JP6788652B2 - Recording device and its control method, program, storage medium - Google Patents
Recording device and its control method, program, storage medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP6788652B2 JP6788652B2 JP2018228304A JP2018228304A JP6788652B2 JP 6788652 B2 JP6788652 B2 JP 6788652B2 JP 2018228304 A JP2018228304 A JP 2018228304A JP 2018228304 A JP2018228304 A JP 2018228304A JP 6788652 B2 JP6788652 B2 JP 6788652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- recording
- succeeding
- transport
- succeeding sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関し、詳細にはシートを先行シートの一部と後続シートの一部が重なった状態で、後続シートの先端部の斜行矯正動作を行い、記録ヘッドと対向する記録領域に搬送する記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording device that records on a sheet by a recording head. Specifically, in a state where a part of the preceding sheet and a part of the succeeding sheet are overlapped with each other, a skew correction operation of the tip of the succeeding sheet is performed. The present invention relates to a recording device that is conveyed to a recording area facing the recording head.
特許文献1には、複数のシートを一枚ずつ分離して給送する給送手段と、シートに画像を形成する記録手段と、記録手段に対して、シートを搬送する搬送手段と、シートを検出する検出手段と、検出手段の信号に応じて給送手段を駆動制御する制御手段とを有し、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるよう制御する記録装置について記載されている。
しかしながら、特許文献1に記載された装置では、後続シートの給送を開始する前に先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していないと、後続シートの給送を開始することができない。そのため、後続シートの給送を開始するまでに時間がかかるという技術的な課題がある。
However, in the apparatus described in
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、後続シートの給送を開始するまでの時間を短縮することが可能な記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a recording device capable of shortening the time until the feeding of subsequent sheets is started.
本発明に係わる記録装置は、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、所定条件に基づいて、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記斜行矯正手段は、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行う。
また、本発明に係わる記録装置は、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段により前記重なった状態を維持して前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記斜行矯正手段は、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行い、前記判断手段により前記重なった状態を維持せずに前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記搬送制御手段は、前記後続シートの給送を停止した状態で前記先行シートを搬送した後に、前記後続シートのみを前記記録開始位置に搬送するように制御する。
The recording device according to the present invention includes a feeding roller for feeding a recording sheet, a transport roller pair for transporting the recording sheet fed by the feeding roller in the transport direction, and a recording transported by the transport roller pair. The recording means for recording on the sheet, the transfer control means capable of controlling the transfer of the recording sheet so that the leading sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap, and the stopped transport. Based on the skew correction means that performs the skew correction operation by abutting the tip of the sheet against the roller pair and the predetermined conditions , the succeeding sheet is recorded while maintaining the overlapping state of the preceding sheet and the succeeding sheet. The skew correction means includes the preceding sheet and the preceding sheet before the recording operation on the preceding sheet is completed, comprising a determining means for determining whether or not to carry the vehicle to the recording start position where recording is started by the means. The skew correction operation of the succeeding sheet is performed in a state where the succeeding sheets are overlapped.
Further, the recording apparatus according to the present invention includes a feeding roller that feeds a recording sheet, a transport roller pair that conveys a recording sheet that is fed by the feeding roller, and a recording sheet that is conveyed by the transport roller pair. A recording means for recording on the sheet, a transfer control means capable of controlling the transfer of the recording sheet so that the leading sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap with each other, and the stopped transfer roller. Recording of the succeeding sheet is started by the recording means while maintaining the state in which the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped with the skew correcting means that performs the skew correction operation by abutting the tips of the sheets against each other. When it is determined by the determination means that the succeeding sheet is to be conveyed while maintaining the overlapped state, the skew correction means is provided with a determination means for determining whether or not to convey the sheet to the recording start position. Before the recording operation for the preceding sheet is completed, the skew correction operation of the following sheet is performed in a state where the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped, and the overlapping state is not maintained by the determination means. When it is determined that the succeeding sheet is to be transported, the transport control means transports the preceding sheet in a state where the feeding of the succeeding sheet is stopped, and then transports only the succeeding sheet to the recording start position. Control.
本発明によれば、後続シートの給送を開始するまでの時間を短縮することが可能な記録装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording device capable of shortening the time until the feeding of subsequent sheets is started.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1乃至図3は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図1のST1で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。 1 to 3 are cross-sectional views illustrating the operation of continuous feeding in the recording device according to the embodiment of the present invention. First, the schematic configuration of the recording device according to the present embodiment will be described with reference to the diagram shown in ST1 of FIG.
図1のST1において、1は記録シートである。複数枚の記録シート1は給送トレイ11(積載部)に積載されている。2は給送トレイ11に積載された最上位の記録シート1に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。3はピックアップローラ2によってピックアップされた記録シート1をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。4は給送ローラ3へ付勢され給送ローラ3とともに記録シート1を挟持して給送する給送従動ローラである。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. The plurality of
5は給送ローラ3及び給送従動ローラ4によって給送された記録シート1を記録ヘッド7と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。6は搬送ローラ5へ付勢され搬送ローラ5とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
7は搬送ローラ5及びピンチローラ6によって搬送された記録シート1に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート1に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。8は記録ヘッド7と対向する位置で記録シート1の裏面を支持するプラテンである。10は記録ヘッド7を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
9は記録ヘッド7によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。12,13は記録ヘッド7によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車13は排出ローラ9へ付勢されており、上流側にある拍車12は対向する位置に排出ローラ9が配されていない。拍車12は記録シート1の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
給送ローラ3及び給送従動ローラ4で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ5及びピンチローラ6で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート1は搬送ガイド15によって案内される。16は記録シート1の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ16はシート搬送方向において給送ローラ3の下流に設けられている。17は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー17は回転軸17bの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
The
図4はピックアップローラ2の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ2は給送トレイ11に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。19は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ2に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸19及びピックアップローラ2は図中矢印A方向に回転する。駆動軸19には突起19aが設けられている。ピックアップローラ2には突起19aが嵌まり込む凹部2cが形成されている。図4(a)に示すように、突起19aがピックアップローラ2の凹部2cの第1の面2aに当接している場合は、駆動軸19の駆動がピックアップローラ2に伝達され、駆動軸19を駆動するとピックアップローラ2も回転される。一方、図4(b)に示すように、突起19aがピックアップローラ2の凹部2cの第2の面2bに当接している場合は、駆動軸19の駆動がピックアップローラ2に伝達されず、駆動軸19を駆動してもピックアップローラ2は回転されない。突起19aが第1の面2a及び第2の面2bのいずれにも当接せず、第1の面2aと第2の面2bの間にある場合も、駆動軸19を駆動してもピックアップローラ2は回転されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図5は、本実施形態の記録装置のブロック図である。201は、各部動作やデータの処理などを制御するMPUである。MPU201は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。202は、MPU201によって実行されるプログラムやデータを格納するROMである。203は、MPU201によって実行される処理データ及びホストコンピュータ214から受信したデータを一時的に記憶するRAMである。
FIG. 5 is a block diagram of the recording device of the present embodiment.
記録ヘッド7は記録ヘッドドライバ207によって制御される。キャリッジ10を駆動するキャリッジモータ204は、キャリッジモータドライバ208によって制御される。搬送ローラ5及び排出ローラ9は搬送モータ205によって駆動される。搬送モータ205は搬送モータドライバ209によって制御される。ピックアップローラ2及び給送ローラ3は給送モータ206によって駆動される。給送モータ206は給送モータドライバ210によって制御される。
The
ホストコンピュータ214には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ2141が設けられている。MPU201は、I/F部213を介してホストコンピュータ214と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting recorded information such as recorded images and recorded image quality and communicating with the recording device when the user commands the execution of the recording operation. The
図1のST1から図3のST9を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ214からI/F部213を介して記録データが送信されると、MPU201で処理された後、RAM203に展開される。MPU201が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
The operation of the overlapping continuous feeding will be described in chronological order using ST1 of FIG. 1 to ST9 of FIG. When the recorded data is transmitted from the host computer 214 via the I /
図1のST1を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ210によって給送モータ206が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ2は7.6inch/secで回転される。ピックアップローラ2が回転すると、給送トレイ11に積載された最上位の記録シート(先行シート1−A)がピックアップされる。ピックアップローラ2によってピックアップされた先行シート1−Aは、ピックアップローラ2と同方向に回転している給送ローラ3によって搬送される。給送ローラ3も給送モータ206によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ2及び給送ローラ3を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
This will be described with reference to ST1 of FIG. First, the
給送ローラ3の下流側に設けられたシート検知センサ16によって先行シート1−Aの先端が検知されると、給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。
When the tip of the preceding seat 1-A is detected by the
図1のST2を参照して説明する。給送ローラ3を回転し続けることによって先行シート1−Aの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー17を回転軸17bの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ3を回転し続けると、先行シート1−Aの先端は搬送ローラ5とピンチローラ6で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ5は停止状態である。先行シート1−Aの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ3を所定量回転させることによって、先行シート1−Aの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。
This will be described with reference to ST2 of FIG. By continuing to rotate the
図1のST3を参照して説明する。先行シート1−Aの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ205が駆動されることによって搬送ローラ5が回転を開始する。搬送ローラ5は15inch/secでシートを搬送する。先行シート1−Aは記録ヘッド7と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ5の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ5の位置を基準として搬送ローラ5の回転量を制御することにより行われる。
This will be described with reference to ST3 of FIG. When the skew correction operation of the preceding sheet 1-A is completed, the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド7がキャリッジ10に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ5によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ5が停止しているときに記録ヘッド7を搭載したキャリッジ10を移動させながら記録ヘッド7からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
The recording device of this embodiment is a serial type recording device in which the
先行シート1−Aが頭出しされると、給送モータ206を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで回転する。搬送ローラ5によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ206によって給送ローラ3も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ5が回転しているときは給送ローラ3も回転し、搬送ローラ5が停止しているときは給送ローラ3も停止している。搬送ローラ5の回転速度に対して、給送ローラ3の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ5と給送ローラ3の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ3は搬送ローラ5によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cueed, the
給送モータ206を間欠的に駆動するため、駆動軸19も駆動される。前述のように、ピックアップローラ2の回転速度は搬送ローラ5の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ2は搬送ローラ5で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ2は駆動軸19に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸19の突起19aは第1の面2aから離間し第2の面2bに当接した状態になっている。したがって、先行シート1−Aの後端がピックアップローラ2を通過しても2枚目の記録シート(後続シート1−B)はすぐにピックアップされない。駆動軸19が所定時間駆動されると、突起19aが第1の面2aと当接するようになり、ピックアップローラ2が回転を開始する。
Since the
図2のST4を参照して説明する。ピックアップローラ2が回転を開始し、後続シート1−Bをピックアップした状態を示す。シート検知センサ16は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ16によって先行シート1−Aの後端を検知した後、後続シート1−Bの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート1−Aの後端部と後続シート1−Bの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ2の凹部2cは約70度に設定されている。
This will be described with reference to ST4 of FIG. It shows a state in which the
図2のST5を参照して説明する。ピックアップローラ2によってピックアップされた後続シート1−Bは、給送ローラ3によって搬送される。このときに、先行シート1−Aは、記録データに基づいて記録ヘッド7によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ16によって後続シート1−Bの先端が検知されると、給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。
This will be described with reference to ST5 of FIG. Subsequent sheets 1-B picked up by the
図2のST6を参照して説明する。先行シート1−Aの後端部は、図2のST5に示すようにシート押えレバー17によって下方に押し下げられている。記録ヘッド7による記録動作によって先行シート1−Aが下流に移動する速度に対して、後続シート1−Bを高速に移動させることによって先行シート1−Aの後端部の上に後続シート1−Bの先端部が重なった状態を形成することができる(図2のST6)。先行シート1−Aは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート1−Aは搬送ローラ5によって間欠搬送される。一方、後続シート1−Bはシート検知センサ16によって先端が検知された後、給送ローラ3を20inch/secで連続的に回転させることによって先行シート1−Aに追いつくことができる。
This will be described with reference to ST6 of FIG. The rear end portion of the preceding seat 1-A is pushed downward by the
図3のST7を参照して説明する。先行シート1−Aの後端部の上に後続シート1−Bの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート1−Bは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ3によって搬送される。後続シート1−Bの先端の位置は、後続シート1−Bの先端がシート検知センサ16によって検知されてからの給送ローラ3の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート1−Aは、記録データに基づいて記録ヘッド7によって画像形成動作が行われている。
This will be described with reference to ST7 of FIG. After forming an overlapping state in which the tip of the trailing sheet 1-B overlaps the rear end of the leading sheet 1-A, the trailing sheet 1-B is supplied until the tip stops at a predetermined position upstream of the transport nip. It is conveyed by the
図3のST8を参照して説明する。先行シート1−Aの最終行の画像形成動作(インク吐出動作)を行うために搬送ローラ5が停止しているときに、給送ローラ3を駆動することによって後続シート1−Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1−Bの斜行矯正動作を行う。
This will be described with reference to ST8 of FIG. When the
図3のST9を参照して説明する。先行シート1−Aの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ5を所定量回転させることによって先行シート1−Aの上に後続シート1−Bが重なった状態を維持して後続シート1−Bの頭出しを行うことができる。後続シート1−Bには、記録データに基づいて記録ヘッド7によって記録動作が行われる。後続シート1−Bが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート1−Aも間欠搬送され、やがて先行シート1−Aは排出ローラ9によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to ST9 in FIG. When the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the conveying
後続シート1−Bが頭出しされると、給送モータ206を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで回転する。後続シート1−Bの後にも記録データがある場合は、図2のST4に戻り3枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding seat 1-B is cueed, the
図6は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップS1で、I/F部213を介してホストコンピュータ214から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップS2で先行シート1−Aの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ206を低速駆動する。ピックアップローラ2は7.6inch/secで回転する。ピックアップローラ2によって先行シート1−Aをピックアップし、給送ローラ3によって先行シート1−Aを記録ヘッド7に向けて給送する。
FIG. 6 is a flowchart of the stacking continuous feed operation in the present embodiment. In step S1, when the recorded data is transmitted from the host computer 214 via the I /
ステップS3で、シート検知センサ16によって先行シート1−Aの先端が検知される。シート検知センサ16によって先行シート1−Aの先端が検知されると、ステップS4で給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。シート検知センサ16によって先行シート1−Aの先端が検知された後の給送ローラ3の回転量を制御することによって、ステップS5で先行シート1−Aの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート1−Aの斜行矯正動作を行う。
In step S3, the tip of the preceding sheet 1-A is detected by the
ステップS6で記録データに基づいて先行シート1−Aを頭出しする。すなわち、搬送ローラ5の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ5の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート1−Aを搬送する。ステップS7で給送モータ206を低速駆動に切り替える。ステップS8で先行シート1−Aに対して記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ5によって先行シート1−Aを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ10を移動させて記録ヘッド7からインクを吐出する画像形成動作(インク吐出動作)とを繰り返すことによって、先行シート1−Aに対する記録動作を行う。搬送ローラ5によって先行シート1−Aを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ206を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで間欠的に回転する。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cueed based on the recorded data. That is, by controlling the amount of rotation of the
ステップS9で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップS25に進む。ステップS25で先行シート1−Aに対する記録動作が完了したら、ステップS26で先行シート1−Aを排出し記録動作を終了する。 In step S9, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is no recorded data on the next page, the process proceeds to step S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S25, the preceding sheet 1-A is discharged in step S26 to end the recording operation.
次ページの記録データがある場合は、ステップS10で後続シート1−Bの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ2によって後続シート1−Bをピックアップし、給送ローラ3によって後続シート1−Bを記録ヘッド7に向けて給送する。ピックアップローラ2は7.6inch/secで回転する。前述のように、駆動軸19の突起19aに対して、ピックアップローラ2の凹部2cが大きく設けられているため、後続シート1−Bは先行シート1−Aの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recorded data on the next page, the feeding operation of the subsequent sheets 1-B is started in step S10. Specifically, the pick-up
ステップS11で、シート検知センサ16によって後続シート1−Bの先端が検知される。シート検知センサ16によって後続シート1−Bの先端が検知されると、ステップS12で給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。シート検知センサ16によって後続シート1−Bの先端が検知された後の給送ローラ3の回転量を制御することによって、ステップS13で後続シート1−Bの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート1−Bを搬送する。先行シート1−Aは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート1−Bは給送モータ206を連続的に高速駆動することによって、先行シート1−Aの後端部の上に後続シート1−Bの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S11, the tip of the subsequent sheet 1-B is detected by the
ステップS14で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップS15で先行シート1−Aの最終行画像形成動作が開始されたかを判断する。最終行画像形成動作が開始された場合にはステップS16に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップS16で重ね状態を維持したまま後続シート1−Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1−Bの斜行矯正動作を行う。なお、ステップS15で最終行の改行動作を行う搬送ローラ5の回転量は、後続シート1−Bの突き当て動作による先行シート1−Aの移動分を見込んで、後述する重ね状態を解除して斜行補正する場合に比べて5μmだけ少なく設定する。そして、ステップS17で先行シート1−Aの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップS18で重ね状態を維持したまま後続シート1−Bを頭出しする。
In step S14, it is determined whether or not the predetermined conditions described later are satisfied. When the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S15 whether the final row image forming operation of the preceding sheet 1-A has been started. If the last line image forming operation is started, the process proceeds to step S16, and if it is not started, the process waits until it is started. In step S16, the tip of the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion while maintaining the stacked state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. The amount of rotation of the
ステップS14で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解除して後続シート1−Bを頭出しする。具体的には、ステップS27で先行シート1−Aの最終行の画像形成動作が終了するとステップS28で先行シート1−Aの排出動作を行う。この間、給送モータ206は駆動されないため、後続シート1−Bはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート1−Aは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップS29で後続シート1−Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1−Bの斜行矯正動作を行う。そして、ステップS18で後続シート1−Bを頭出しする。
If the predetermined condition is not satisfied in step S14, the overlapping state is released and the succeeding sheet 1-B is cueed. Specifically, when the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S27, the preceding sheet 1-A is ejected in step S28. During this time, since the
ステップS19で給送モータ206を低速駆動に切り替える。ステップS20で後続シート1−Bに対して記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ5によって後続シート1−Bを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ10を移動させて記録ヘッド7からインクを吐出する画像形成動作(インク吐出動作)とを繰り返すことによって、後続シート1−Bに対する記録動作を行う。搬送ローラ5によって後続シート1−Bを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ206を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで間欠的に回転する。
In step S19, the
ステップS21で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップS10に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップS22で後続シート1−Bの画像形成動作が完了するとステップS23で後続シート1−Bの排出動作を行い、ステップS24で記録動作を終了する。 In step S21, it is determined whether or not there is recorded data on the next page. If there is recorded data on the next page, the process returns to step S10. If there is no recorded data on the next page, when the image forming operation of the succeeding sheet 1-B is completed in step S22, the succeeding sheet 1-B is ejected in step S23, and the recording operation is completed in step S24.
図7、図8は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図6のS12、S13で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。 7 and 8 are views for explaining the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet in the present embodiment. The operation of forming the overlapping state in which the tip end portion of the succeeding sheet is overlapped on the rear end portion of the preceding sheet described in S12 and S13 of FIG. 6 will be described.
図7、図8は、給送ローラ3と給送ピンチローラ4で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ5とピンチローラ6で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
7 and 8 are enlarged views between the feed nip portion formed by the
搬送ローラ5、給送ローラ3により記録シートが搬送される過程を、3つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第1の状態を図7のSV1、SV2を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第2の状態を図8のSV3、SV4を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第3の状態を図8のSV5を参照して説明する。
The process in which the recording sheet is conveyed by the conveying
図7のSV1では、給送ローラ3を制御し後続シート1−Bを搬送し、シート検知センサ16で後続シート1−Bの先端を検知する。シート検知センサ16から後続シート1−Bを先行シート1−Aの上に重ねることが可能となる位置P1までを第1の区間A1と定義する。第1の区間A1において、後続シート1−Bの先端が先行シート1−Aの後端を追いかける動作を行う。P1は、機構の構成により決定されるものである。
In SV1 of FIG. 7, the feeding
第1の状態では、第1の区間A1において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図7のSV2のように、後続シート1−Bの先端が、P1より手前で先行シート1−Aの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the tip of the succeeding sheet 1-B overtakes the rear end of the preceding sheet 1-A before P1 as in SV2 of FIG. 7, the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is not performed.
図8のSV3において、前述のP1からシート押えレバー17が設けられた位置P2までを第2の区間A2と定義する。第2の区間A2において、後続シート1−Bを先行シート1−Aに重ねる動作を行う。
In SV3 of FIG. 8, the period from P1 described above to the position P2 where the
第2の状態では、第2の区間A2において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図8のSV4のように、第2の区間A2内で後続シート1−Bの先端が先行シート1−Aの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。 In the second state, in the second section A2, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped. When the tip of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the rear end of the preceding sheet 1-A in the second section A2 as in SV4 of FIG. 8, the operation of superimposing the preceding sheet on the succeeding sheet cannot be performed.
図8のSV5において、前述のP2からP3までを第3の区間A3と定義する。P3は図6のステップS13で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート1−Bを先行シート1−Aに重ねた状態で、後続シート1−Bの先端がP3に到達するまで搬送する。第3の区間A3において、重ね状態を維持したまま後続シート1−Bを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。 In SV5 of FIG. 8, the above-mentioned P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is the position of the tip when the succeeding seat is stopped in step S13 of FIG. In a state where the succeeding sheet 1-B is overlapped with the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the tip of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to cue while maintaining the overlapping state. That is, it is determined whether to maintain the overlapping state and perform the skew correction operation to cue, or to release the overlapping state and perform the skew correction operation to cue.
図9は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図6のS14で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. The determination of whether or not the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied will be described in detail.
先行シート1−Aと後続シート1−Bの重ね状態を維持したまま後続シート1−Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート1−Aと後続シート1−Bの重ね状態を解除してから後続シート1−Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
While maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the tip of the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip to perform the skew correction operation, or the preceding sheet 1-A and the succeeding
ステップS101で開始する。ステップS102において、後続シート1−Bの先端が判定位置(図8SV5のP3)まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合(ステップS102:NO)、所定量の搬送で後続シート1−Bの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し(ステップS103)、判定動作は終了する(ステップS104)。すなわち、先行シート1−Aの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート1−Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート1−Bのみの状態で頭出しをする。 It starts in step S101. In step S102, it is determined whether the tip of the subsequent sheet 1-B has reached the determination position (P3 in FIG. 8SV5). If it does not reach here (step S102: NO), it is unclear whether the tip of the succeeding sheet 1-B abuts on the transport nip portion after transporting a predetermined amount, so it is decided to perform the skew correction operation of only the succeeding sheet (step S102: NO). Step S103), the determination operation ends (step S104). That is, after the rear end of the preceding sheet 1-A has passed through the transport nip portion, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to perform the skew correction operation, and then only the succeeding sheet 1-B is in the state. Cue.
一方、後続シート1−Bの先端が判定位置P3まで到達している場合(ステップS102:YES)、先行シート1−Aの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う(ステップS105)。ここで通過したと判定された場合(ステップS105:YES)、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する(ステップS106)。すなわち、後続シート1−Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート1−Bのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, when the tip of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the rear end of the preceding sheet 1-A has passed the transport nip portion (step S105). .. If it is determined that the sheet has passed here (step S105: YES), since the preceding sheet and the succeeding sheet do not overlap, it is determined to perform the skew correction operation of only the succeeding sheet (step S106). That is, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the transport nip portion to perform the skew correction operation, and then the cueing is performed with only the succeeding sheet 1-B.
一方、先行シート1−Aの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合(ステップS105:NO)、先行シート1−Aの後端部と後続シート1−Bの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う(ステップS107)。先行シート1−Aの後端の位置は、先行シート1−Aに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート1−Bの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート1−Aの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合(ステップS107:YES)、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する(ステップS108)。すなわち、先行シート1−Aの画像形成動作が終了した後に、後続シート1−Bを先行シート1−Aとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ205によって搬送ローラ5を駆動して先行シート1−Aを搬送する。しかしながら、給送ローラ3は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート1−Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート1−Bのみの状態で頭出しをする。
On the other hand, when it is determined that the rear end of the preceding sheet 1-A has not passed through the transport nip (step S105: NO), the rear end of the preceding sheet 1-A and the tip of the succeeding sheet 1-B It is determined whether the amount of overlap is smaller than the threshold value (step S107). The position of the rear end of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Further, the position of the tip of the succeeding sheet 1-B is at the above-mentioned determination position. That is, the amount of overlap decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. When it is determined that the amount of overlap is smaller than the threshold value (step S107: YES), the overlapping state is released and the skew correction operation of only the succeeding sheet is determined (step S108). That is, after the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
重なり量が閾値以上と判定された場合(ステップS107:NO)、後続シート1−Bを頭出ししたときに後続シート1−Bが押え拍車12まで到達するかの判定を行う(ステップS109)。後続シート1−Bが押え拍車12まで到達しないと判定された場合(ステップS109:NO)、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する(ステップS110)。すなわち、先行シート1−Aの画像形成動作が終了した後に、後続シート1−Bを先行シート1−Aとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ205によって搬送ローラ5を駆動して先行シート1−Aを搬送する。しかしながら、給送ローラ3は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート1−Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート1−Bのみの状態で頭出しをする。
When it is determined that the amount of overlap is equal to or greater than the threshold value (step S107: NO), it is determined whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cueed (step S109). When it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the presser spur 12 (step S109: NO), the overlapping state is released and the skew correction operation of only the succeeding sheet is determined (step S110). That is, after the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート1−Bが押え拍車12まで到達すると判定された場合(ステップS109:YES)、重ね状態を維持したまま後続シート1−Bの斜行矯正動作を行い(ステップS112)、その後頭出しをする。すなわち、先行シート1−Aの画像形成動作中(最終改行動作の終了から次の搬送動作までの間)に、後続シート1−Bを先行シート1−Aと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ205と同時に給送モータ206を駆動することによって搬送ローラ5及び給送ローラ3を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート1−Bを先行シート1−Aと重なった状態のまま頭出しをする。
When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed while maintaining the overlapping state (step S112), and then cueing is performed. To do. That is, during the image forming operation of the preceding sheet 1-A (between the end of the final line feed operation and the next conveying operation), the succeeding sheet 1-B is placed on the conveying nip portion while being overlapped with the preceding sheet 1-A. Strike. Specifically, the
このように、先行シート1−Aと後続シート1−Bの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。 In this way, the operation of determining whether to maintain or release the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is performed.
図10は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a configuration for calculating the tip position of the subsequent sheet after cueing in the present embodiment.
ステップS201で開始する。ステップS202で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する(ステップS203)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。 It starts in step S201. In step S202, the recordable area of the sheet size is read. Since the position that can be recorded at the most advanced position, that is, the upper end margin is specified, the upper end margin of the recordable area is set to the tip position (step S203). Here, the tip position is defined by the distance from the transport nip portion.
次に、最初の記録データを読み込む(ステップS204)。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される(非記録領域の検出)ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う(ステップS205)。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合(ステップS205:YES)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する(ステップS206)。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合(ステップS205:NO)は、ステップS207へ進む。 Next, the first recorded data is read (step S204). As a result, the position of the first recorded data from the tip of the sheet is specified (detection of non-recording area), so whether or not the distance from the tip of the sheet to the first recorded data is larger than the previously set tip position. Is determined (step S205). When the distance from the sheet tip to the first recorded data is larger than the previously set tip position (step S205: YES), the tip position is updated to the distance from the sheet tip to the first recorded data (step S206). When the distance from the tip of the sheet to the first recorded data is equal to or less than the tip position set earlier (step S205: NO), the process proceeds to step S207.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する(ステップS207)。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う(ステップS208)。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合(ステップS208:YES)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する(ステップS209)。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合(ステップS208:NO)は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート1−Bの先端位置が確定し(ステップS210)、終了する(ステップS211)。確定した先端位置に基づいて、後続シート1−Bを頭出ししたときに後続シート1−Bが押え拍車12まで到達するかの判定(図9:ステップS109)を行うことができる。 Next, the first carriage movement instruction is created (step S207). Next, it is determined whether or not the sheet transport amount for the first carriage movement is larger than the tip position set earlier (step S208). When the sheet transfer amount for the first carriage movement is larger than the previously set tip position (step S208: YES), the tip position is updated to the sheet transfer amount for the first carriage movement (step S209). When the sheet transport amount for the first carriage movement is equal to or less than the previously set tip position (step S208: NO), the tip position is not updated. As described above, the tip position of the succeeding sheet 1-B is determined (step S210), and the process ends (step S211). Based on the determined tip position, it is possible to determine whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cueed (FIG. 9: step S109).
以上説明したように、上記の実施形態によれば、先行シートの後端部1−Aに後続シート1−Bの先端部を重ねる場合に、重ね状態を維持したまま後続シートを記録ヘッド7と対向する位置に搬送するか否かを判断することにより、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能となる。
As described above, according to the above embodiment, when the tip end portion of the succeeding sheet 1-B is overlapped with the rear end portion 1-A of the preceding sheet, the succeeding sheet is set as the
また、記録ヘッド7によって先行シート1−Aに記録動作を行う際に、シート検知センサ16によって後続シート1−Bの先端が検知される前は給送モータ206を搬送モータ205と同期して駆動させ、シート検知センサ16によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ206を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
Further, when the
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiment is supplied to the system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads the program. This is the process to be executed.
1 記録シート
2 ピックアップローラ
3 給送ローラ
5 搬送ローラ
7 記録ヘッド
16 シート検知センサ
1 Recording
Claims (20)
前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送方向に搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、
停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、
所定条件に基づいて、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記斜行矯正手段は、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行うことを特徴とする記録装置。 With a feeding roller that feeds the recording sheet,
A pair of transport rollers that transport the recording sheet fed by the feed roller in the transport direction,
A recording means for recording on a recording sheet conveyed by the transfer roller pair, and
A transport control means capable of controlling the transport of the recording sheet so that the preceding sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap.
And skew correcting means for performing the skew correcting operation by abutting the leading edge of the sheet to the conveying roller pair is stopped,
Based on a predetermined condition , a determination means for determining whether or not to maintain the overlapping state of the preceding sheet and the succeeding sheet and transport the succeeding sheet to a recording start position where recording is started by the recording means. With
The skew correction means is a recording device that performs the skew correction operation of the succeeding sheet in a state where the preceding sheet and the succeeding sheet overlap each other before the recording operation of the preceding sheet is completed.
前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、
停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、
前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段により前記重なった状態を維持して前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記斜行矯正手段は、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行い、
前記判断手段により前記重なった状態を維持せずに前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記搬送制御手段は、前記後続シートの給送を停止した状態で前記先行シートを搬送した後に、前記後続シートのみを前記記録開始位置に搬送するように制御することを特徴とする記録装置。 With a feeding roller that feeds the recording sheet,
A pair of transport rollers that transport the recording sheet fed by the feed roller, and
A recording means for recording on a recording sheet conveyed by the transfer roller pair, and
A transport control means capable of controlling the transport of the recording sheet so that the preceding sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap.
An oblique correction means that performs an oblique correction operation by abutting the tip of the sheet against the stopped transport roller pair, and
A determination means for determining whether or not to maintain the overlapping state of the preceding sheet and the succeeding sheet and transport the succeeding sheet to a recording start position where recording is started by the recording means is provided.
When it is determined by the determination means that the overlapping state is maintained and the succeeding sheet is conveyed, the skew correction means performs the preceding sheet and the succeeding sheet before the recording operation for the preceding sheet is completed. Perform the skew correction operation of the subsequent sheet in a state where
When it is determined by the determination means that the succeeding sheet is to be transported without maintaining the overlapped state, the transport control means transports the preceding sheet with the feeding of the succeeding sheet stopped, and then the preceding sheet is transported. A recording device characterized in that only the succeeding sheet is controlled to be conveyed to the recording start position.
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御工程と、
停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正工程と、
所定条件に基づいて、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断工程と、を有し、
前記斜行矯正工程では、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。 A feeding roller for feeding the recording sheet, a transport roller pair for transporting the recording sheet fed by the feeding roller in the transport direction, and a recording means for recording on the recording sheet transported by the transport roller pair. It is a control method of a recording device provided with
A transfer control process capable of controlling the transfer of the recording sheet so that the preceding sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap.
And skew correcting step of performing the skew correcting operation by abutting the leading edge of the sheet to the conveying roller pair is stopped,
A determination step of determining whether or not to maintain the overlapping state of the preceding sheet and the succeeding sheet and transport the succeeding sheet to the recording start position where recording is started by the recording means based on a predetermined condition . Have,
The skew correction step is characterized in that the skew correction operation of the succeeding sheet is performed in a state where the preceding sheet and the succeeding sheet overlap each other before the recording operation for the preceding sheet is completed. Control method.
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御工程と、
停止している前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正工程と、
前記先行シートと前記後続シートが重なった状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送するか否かを判断する判断工程と、を有し、
前記判断工程により前記重なった状態を維持して前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記斜行矯正工程では、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に、前記先行シートと前記後続シートが重なった状態で前記後続シートの前記斜行矯正動作を行い、
前記判断工程により前記重なった状態を維持せずに前記後続シートを搬送すると判断した場合には、前記搬送制御工程では、前記後続シートの給送を停止した状態で前記先行シートを搬送した後に、前記後続シートのみを前記記録開始位置に搬送するように制御することを特徴とする記録装置の制御方法。 A recording including a feeding roller for feeding a recording sheet, a transport roller pair for transporting the recording sheet fed by the feeding roller, and a recording means for recording on the recording sheet transported by the transport roller pair. It is a control method of the device
A transfer control process capable of controlling the transfer of the recording sheet so that the preceding sheet and the tip of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet overlap.
The skew correction step of performing the skew correction operation by abutting the tip of the sheet against the stopped transport roller pair, and
It has a determination step of determining whether or not to maintain the overlapping state of the preceding sheet and the succeeding sheet and transport the succeeding sheet to a recording start position where recording is started by the recording means.
When it is determined by the determination step that the overlapping state is maintained and the succeeding sheet is conveyed, in the skew correction step, the preceding sheet and the succeeding sheet are before the recording operation for the preceding sheet is completed. Perform the skew correction operation of the succeeding sheet in a state where the sheets are overlapped with each other.
When it is determined by the determination step that the succeeding sheet is to be conveyed without maintaining the overlapping state, in the transfer control step, after the preceding sheet is conveyed with the feeding of the succeeding sheet stopped, the preceding sheet is conveyed. A control method for a recording device, characterized in that only the succeeding sheet is controlled to be conveyed to the recording start position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018228304A JP6788652B2 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Recording device and its control method, program, storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018228304A JP6788652B2 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Recording device and its control method, program, storage medium |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014116207A Division JP6450092B2 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019034858A JP2019034858A (en) | 2019-03-07 |
JP6788652B2 true JP6788652B2 (en) | 2020-11-25 |
Family
ID=65636855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018228304A Active JP6788652B2 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | Recording device and its control method, program, storage medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6788652B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010184744A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper carrying device |
JP2013014405A (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-24 | Canon Inc | Sheet conveyance apparatus, recording apparatus, and sheet conveyance method |
-
2018
- 2018-12-05 JP JP2018228304A patent/JP6788652B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019034858A (en) | 2019-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6306906B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6450092B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6478489B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6272093B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6393084B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6393085B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6499407B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6383184B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6576499B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
JP6381301B2 (en) | Recording apparatus, sheet conveying method, and program | |
JP6313675B2 (en) | Recording apparatus, control method, and program | |
JP6788652B2 (en) | Recording device and its control method, program, storage medium | |
JP6611527B2 (en) | Recording device | |
JP6812518B2 (en) | Recording device and its control method | |
JP7438093B2 (en) | recording device | |
JP6812137B2 (en) | Recording device, control method and program | |
JP7340074B2 (en) | Recording device and its control method | |
JP6383194B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6355483B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP2022102561A (en) | Recording device and control method therefor | |
JP6445807B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6417153B2 (en) | Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
JP6916850B2 (en) | Recording device, control method of recording device, program and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190909 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200424 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201030 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6788652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |