JP6383134B1 - レーダ装置及び電波干渉の回避方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に関するレーダ装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、レーダ装置1は、アンテナユニット10と、送受信切替部11と、送信機12と、受信機13と、信号処理装置14と、データ処理装置19とを有する。アンテナユニット10は、例えば、パラボラアンテナ(parabolic antenna)装置、または複数のアンテナ素子から構成されるアレーアンテナ(array antenna)装置等である。送受信切替部11は、レーダ信号の送受信処理を切り替え、送信機12からの送信パルスをアンテナユニット10に転送し、またはアンテナユニット10により受信された電波信号を受信機13に転送する。
[レーダ装置の動作]
図4は、レーダ装置1の動作を説明するためのフローチャートである。ここで、前述したように、本実施形態では、運用パルス処理部15による、レーダ運用上の通常動作(検出、観測、測距)については説明を省略する。本実施形態では、信号処理装置14は、レーダ運用上の通常動作時の送受信処理とは別に、電波干渉の回避機能上の送受信処理を実行する。
[変形例]
図5は、本実施形態に変形例に関するレーダ装置1の構成を示すブロック図である。図5に示すように、本変形例のレーダ装置1では、信号処理装置14は、電波干渉の回避機能を実現するための構成要素として、パルスパターン選択部16及びテーブル17を有し、本実施形態に関する電波干渉判断部18を省略した構成である。なお、これ以外の構成は、図1に示す本実施形態のレーダ装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。
Claims (14)
- アンテナを介して受信した電波信号に基づいて、電波干渉の有無を判定する電波干渉判定手段と、
前記電波干渉判定手段により電波干渉が有ると判定された場合に、電波干渉の回避機能を有する無線通信装置の前記回避機能に基づいて、レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定のパルスパターンを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたパルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する送信手段と
を具備するレーダ装置。 - 前記送信手段により送信されたパルスパターンに応じた電波信号を送信後に、前記電波干渉判定手段により電波干渉が無いと判定された場合に、前記パルスパターンを電波干渉の回避機能上の有効パルスパターンとして設定する設定手段を有する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信手段は、前記有効パルスパターンに応じた電波信号を定期的に送信する手段を含む、請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記電波干渉判定手段は、受信時の前記アンテナの仰角及び方位角毎に電波干渉の有無を判定する、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信手段は、前記電波干渉判定手段により電波干渉が有ると判定された仰角及び方位角に、前記選択手段により選択されたパルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する、請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記選択手段は、前記電波干渉判定手段により電波干渉が無いと判定されるまで、レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定のパルスパターンを変更して前記送信手段に出力する、請求項1から5のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定のパルスパターンを更新する手段を有する、請求項1から6のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記電波干渉判定手段は、受信時の前記アンテナの仰角及び方位角毎に電波干渉の有無を判定し、
前記設定手段は、前記有効パルスパターンを前記アンテナの仰角及び方位角毎に設定する、請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記送信手段は、前記アンテナの仰角及び方位角毎に、前記有効パルスパターンに応じた電波信号を定期的に送信する手段を含む、請求項8に記載のレーダ装置。
- 前記電波干渉判定手段は、電波干渉の回避機能上の受信処理時に、アンテナを介して受信した電波信号の受信レベルを検出し、当該受信レベルの距離方向又は時間方向の変動範囲に基づいて電波干渉の有無を判定する、請求項1から9のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 電波干渉の回避機能上の送信処理時に、レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定のパルスパターンを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたパルスパターンに応じた電波信号をアンテナから送信する送信手段と
を具備するレーダ装置。 - 電波干渉の回避機能上の送信処理時に、前記選択手段は、レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定の複数のパルスパターンから順次又は任意に選択し、
前記送信手段は、前記選択手段により選択されたパルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する、請求項11に記載のレーダ装置。 - レーダ装置に適用する電波干渉の回避方法であって、
アンテナを介して受信した電波信号に基づいて、電波干渉の有無を判定する処理と、
前記電波干渉が有ると判定された場合に、電波干渉の回避機能を有する無線通信装置の前記回避機能に基づいて、レーダの運用上の送信処理のパルスパターンとは別に定義された所定のパルスパターンを選択する処理と、
選択されたパルスパターンに応じた電波信号を前記アンテナから送信する処理と
を実行する、電波干渉の回避方法。 - 前記送信する処理による送信後に、前記電波干渉の有無を判定する処理により電波干渉が無いと判定された場合に、送信した前記パルスパターンを電波干渉の回避機能上の有効パルスパターンとして設定する処理を有する、請求項13に記載の電波干渉の回避方法。
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