JP6376687B2 - Processing machine - Google Patents
Processing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6376687B2 JP6376687B2 JP2014127275A JP2014127275A JP6376687B2 JP 6376687 B2 JP6376687 B2 JP 6376687B2 JP 2014127275 A JP2014127275 A JP 2014127275A JP 2014127275 A JP2014127275 A JP 2014127275A JP 6376687 B2 JP6376687 B2 JP 6376687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- column
- hollow
- vibration
- strut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
本発明は、加工機械に関する。 The present invention relates to a machining machine.
金属等の材料に機械加工を施すための加工機械(工作機械)においては、機械の振動に起因する騒音が外部に漏れることを防止する防音装置を設けることが一般的である。騒音の伝搬を防止する防音装置としては、特許文献1に記載されているような機械の略全体をカバーで覆うことによって機械の振動源(騒音発生部)を囲う構造が知られている。
2. Description of the Related Art In a processing machine (machine tool) for machining a material such as metal, it is common to provide a soundproofing device for preventing noise caused by machine vibration from leaking to the outside. As a soundproofing device for preventing the propagation of noise, a structure that surrounds a vibration source (noise generating unit) of a machine by covering almost the entire machine as described in
近年、歯車を加工するカッター(以下、ホブカッター)を回転させながら歯切り加工を行う歯車加工機械(ホブ盤)においては、加工時間の短縮のため、ホブカッターの周速が上昇傾向にある。ホブカッターの周速上昇に伴い、発生する騒音レベルが上昇すると、オペレータの騒音暴露基準値を超える騒音が発生する可能性がある。 In recent years, in a gear processing machine (hobbing machine) that performs gear cutting while rotating a cutter that processes a gear (hereinafter referred to as a hob cutter), the peripheral speed of the hob cutter tends to increase in order to shorten the processing time. If the generated noise level increases with the increase in the peripheral speed of the hob cutter, there is a possibility that noise exceeding the noise exposure standard value of the operator may be generated.
ホブ盤の防音構造としては、例えばボルト等の締結部材を用いてベッドに固定された一対の板状の中空支柱と、一対の中空支柱に取り付けられた一対の板状のカバーとで、振動源を囲う構造が知られている。一対の中空支柱は、ホブ盤のベッドの上面にボルトのような締結部材によって固定されている。 As a soundproof structure of a hobbing machine, for example, a pair of plate-like hollow struts fixed to a bed using a fastening member such as a bolt, and a pair of plate-like covers attached to a pair of hollow struts, a vibration source The structure that surrounds is known. The pair of hollow struts are fixed to the upper surface of the hobbing bed with a fastening member such as a bolt.
このような構造とすることによって、ホブ盤内部の音漏れを抑制できると考えられていたが、発明者らは、この構造では、歯車加工中の加工振動に伴いカバーが振動することによって騒音が放射されていることを見出した。即ち、カバーによって振動源を囲ってもカバーの振動による騒音の放射が発生するため、防音の効果が発揮されないことがわかった。 With this structure, it was thought that sound leakage inside the hobbing machine could be suppressed. However, in this structure, the inventors, in this structure, generated noise due to vibration of the cover due to machining vibration during gear machining. I found out that it was radiated. That is, it has been found that even if the vibration source is surrounded by the cover, noise is emitted due to the vibration of the cover, so that the soundproofing effect is not exhibited.
この発明は、カバーを用いて振動源を覆う防音構造において、カバーが振動することによる騒音の放射を抑制することができる加工機械を提供することを目的とする。 This invention aims at providing the soundproof structure that covers the vibration source with the cover, a machining machine that cover Ru can be suppressed emission of noise due to the vibration.
本発明の第一の態様によれば、加工機械は、ベッド上でワークを加工する機械であって、平面視で前記ベッドの外側となる位置に設けられ、床面に支持された支柱と、前記支柱に支えられて前記ベッドの上方の空間を囲む上部カバーと、前記支柱と前記ベッドとの間を連結する制振材料製の連結部材と、を有し、前記支柱は、前記ベッドの上方に延在する支柱上部と、前記ベッドの側面と平行に配置される支柱下部と、平面視で離間する前記支柱上部と前記支柱下部とを接続する支柱曲り部と、を有し、前記連結部材は、前記支柱曲り部と前記ベッドとの間に配置されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the processing machine is a machine for processing a workpiece on a bed, and is provided at a position on the outside of the bed in a plan view and supported on a floor surface; possess a top cover surrounding the upper space of the bed is supported on said post, and a connecting member made of damping material for connecting between the bed and the strut, the strut is above the bed A column upper part extending in parallel to the bed, a column lower part arranged parallel to the side surface of the bed, and a column bent part connecting the column upper part and the column lower part spaced apart in plan view, and the connecting member Is arranged between the column bending portion and the bed .
このような構成によれば、上部カバーとベッドとが制振材料製の連結部材を介して接続されるため、加工機械の振動源から上部カバーへの振動の伝搬が抑制される。これにより、上部カバーが振動することによる騒音の放射を抑制することができる。
また、連結部材と床面によって、バランス良く支柱を支持することができる。
According to such a configuration, since the upper cover and the bed are connected via the coupling member made of a damping material, propagation of vibration from the vibration source of the processing machine to the upper cover is suppressed. Thereby, radiation of noise due to vibration of the upper cover can be suppressed.
Moreover, the support member can be supported in a balanced manner by the connecting member and the floor surface.
上記加工機械において、前記支柱に支えられて前記ベッドの周囲を囲む下部カバーを有する構成としてもよい。
このような構成によれば、ベッド表面からの放射音を抑制して、加工機械の騒音の放射をより低減することができる。
The said processing machine is good also as a structure which has the lower cover supported by the said support | pillar and surrounding the circumference | surroundings of the said bed.
According to such a structure, the radiation | emission sound from a bed surface can be suppressed and the radiation | emission of the noise of a processing machine can be reduced more.
本発明によれば、上部カバーとベッドとが制振材料製の連結部材を介して接続されるため、振動源から上部カバーへの振動の伝搬が抑制される。これにより、上部カバーが振動することによる騒音の放射を抑制することができる。 According to the present invention, since the upper cover and the bed are connected via the coupling member made of the damping material, propagation of vibration from the vibration source to the upper cover is suppressed. Thereby, radiation of noise due to vibration of the upper cover can be suppressed.
(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態の防音構造2及びこの防音構造2を備えた加工機械1について図面を参照して詳細に説明する。図1に示すように、本実施形態の加工機械1は、加工機械本体3と、加工機械本体3にて発生する騒音を抑制するための防音構造2と、を有している。
(First embodiment)
Hereinafter, a
図2に示すように、本実施形態の加工機械本体3は、歯車加工機械(ホブ盤)であり、直方体形状の支持台であるベッド5と、ベッド5上に支持されたコラム6と、コラム6の前面に支持されているサドル7と、サドル7に支持されているホブヘッド8と、ホブヘッド8に取り付けられているホブカッター9と、コラム6に対向して配置されているカウンタコラム13と、を有している。
即ち、ベッド5は、被加工対象であるワークWを加工する際に振動源となるコラム6などの構成要素(以下、単に振動源と呼ぶ)を下方から支持している。
As shown in FIG. 2, the processing machine
That is, the
コラム6は、ベッド5に水平方向のX軸方向に移動可能に支持されている。サドル7はコラム6の側面に鉛直方向のZ軸方向に昇降可能に支持されている。ホブヘッド8は、水平なA軸周りに旋回可能で、かつ、水平なY軸方向に移動可能に支持されている。ホブカッター9は、ホブヘッド8に着脱可能に取り付けられており、ホブカッター9は、ホブヘッド8に取り付けられることにより、水平なB軸周りに回転可能となっている。
The column 6 is supported by the
ベッド5上におけるコラム6の正面には、回転テーブル10が鉛直なC軸周りに回転可能に支持されている。回転テーブル10の上面には、取付治具11が着脱可能に取り付けられており、この取付治具11には、製品となる歯車の素材であるワークWが着脱可能に取り付けられている。
On the front surface of the column 6 on the
カウンタコラム13は、ベッド5上における回転テーブル10を挟んだコラム6の反対側に立設されている。カウンタコラム13の前面には、昇降ヘッド14がZ軸方向に昇降可能に支持されており、この昇降ヘッド14の先端には、サポートセンタ15が設けられている。なお、サポートセンタ15は、その軸心がC軸と一致するように配置されている。即ち、サポートセンタ15を昇降ヘッド14によって下降させることで、取付治具11とサポートセンタ15との間でワークWが回転可能に支持されることになり、この状態で、回転テーブル10を回転させることにより、ワークWがC軸周りに回転することになる。
The
図1に示すように、防音構造2は、複数の中空支柱17(支柱)と、中空支柱17に取り付けられている複数の板状のカバー22(上部カバー、図1には手前側のみ示す)と、上面カバー23と、を有している。防音構造2は、ベッド5の上方の空間、即ち、コラム6(図2参照)等の構成要素が配置されている空間を水平方向の四方、及び上方から囲う構造である。
As shown in FIG. 1, the
中空支柱17は、平面視でベッド5の外側となる位置に設けられている。中空支柱17は、カバー22を支える支柱である。中空支柱17の内部には、空間が形成されている。換言すれば、ベッド5の上方の空間の四方は、振動源を挟んで対向するように配置された一対の中空板状の中空支柱17と、一対の中空支柱17の側辺同士を接続するように対向して配置された一対のカバー22とによって囲まれている。
The
図3に示すように、中空支柱17は、ベッド5の上面より上方に位置する中空支柱上部18(支柱上部)と、ベッド5の上面より下方に位置する中空支柱下部20(支柱下部)と、中空支柱上部18と中空支柱下部20とを連結する中空支柱曲り部19(支柱曲り部)と、を有している。中空支柱曲り部19は、平面視で離間する中空支柱上部18と中空支柱下部20とを接続している。
As shown in FIG. 3, the
中空支柱上部18は、矩形状のベッド5の上面の一辺より上方に延在する中空板状の部材である。中空支柱上部18は、内部に空間が設けられた支柱であり、下部が開口された角筒形状をなしている。
中空支柱下部20は、ベッド5の側面と平行に配置される中空板状の部材である。中空支柱下部20は、中空支柱上部18と同様に、内部に空間が設けられた角筒形状をなしている。中空支柱下部20の下端は、床面Fに支持されている。即ち、中空支柱17は、床面Fで自重を支えている。
The hollow strut
The hollow strut
中空支柱曲り部19は、中空支柱上部18と中空支柱下部20とを接続する部位であり、内部に空間を有している。
中空支柱上部18、中空支柱曲り部19、及び中空支柱下部20の内部空間は、連続して形成されている。中空支柱17の内部に空間が形成されていることによって、中空支柱17の内部にケーブルや信号線を這わせることができる。即ち、中空支柱17はケーブルダクトとしての機能を有している。
The hollow support |
The internal space of the hollow support | pillar
中空支柱曲り部19は、複数(本実施形態では4個)のボルト付防振部材24(連結部材)によって支持されている。ボルト付防振部材24は、例えば、天然ゴムなどの制振材料によって形成された円柱状の防振部材であり、防振部材と同心状に設けられたボルト等の締結部材を有している。
ボルト付防振部材24は、上面と下面を有し、ボルト付防振部材24の上面を中空支柱曲り部19に固定するとともに防振部材の下面をベッド5の上面に固定することによって、中空支柱17を支持している。換言すれば、中空支柱17は、制振材料であるボルト付防振部材24を介してベッド5の上面に支持されている。
The hollow
The vibration isolating member with
ボルト付防振部材24を構成する制振材料は、ボルト付防振部材24を介して接続されるベッド5と中空支柱17との間で、振動・衝撃の伝達を小さくする材料である。制振材料としては、ボルト付防振部材24を介して互いに接続される二つの部材のうち一方の部材の振動の他方の部材への伝達を小さくすることができれば、天然ゴムに限ることはなく、例えば、ゲル材や、エラストマー等の樹脂材を用いることもできる。
The vibration damping material constituting the bolted
カバー22は、例えば、ステンレス(SUS)によって形成された板状の部材であり、複数のボルトによって、中空支柱上部18に固定されている。
図4に示すように、カバー22の内部表面と中空支柱17との間には、制振材25が介在している。制振材25は、例えば、天然ゴム等の制振材料によって形成されたシート状の部材(制振シート)であり、表面には薄い金属材料が貼り付けられている。即ち、制振材25には金属コーティングが施されている。これにより、制振材25に切削屑(切粉)等が突き刺さることを防止している。制振材25を構成する制振材料としては、ボルト付防振部材24と同様に、ゲル材や、エラストマー等の樹脂材の採用も可能である。
The
As shown in FIG. 4, a damping
以上まとめると、カバー22は、制振材25及び中空支柱17を介して床面Fに固定されている。
上面カバー23は、一対の中空支柱17及び一対のカバー22によって形成される矩形の開口を覆う板状のカバー22であり、例えば、ステンレスによって形成されている。
In summary, the
The
加工機械1を用いてワークWに歯車加工を行う場合には、先ず、ワークWを取付治具11に装着した後、サポートセンタ15を下降させて、取付治具11とサポートセンタ15との間でワークWを回転可能に支持する。次いで、コラム6、サドル7、ホブヘッド8を駆動させることにより、ホブカッター9を、X,Y,Z軸方向に移動させると共に、ワークWのねじれ角に応じてA軸周りに旋回させる。そして、ホブカッター9をB軸周りに回転させると共に、回転テーブル10をC軸周りに回転させた後、この状態から、コラム6をZ軸方向に移動させて、ホブカッター9をワークWに切り込ませる。これにより、ワークWの外周がホブカッター9の刃部により削り取られて、ワークWに歯形が創成される。
When gear processing is performed on the workpiece W using the
ここで、歯車加工中は、ホブカッター9からコラム6、コラム6からベッド5に加工振動が伝搬する。さらに、ワークWからカウンタコラム13、カウンタコラム13からベッド5にも加工振動が伝搬する。
この際、振動源が一対の中空支柱17、一対のカバー22、及び上面カバー23によって覆われていることによって、騒音は遮断される。
Here, during the gear machining, machining vibration propagates from the
At this time, the vibration source is covered with the pair of
上記実施形態によれば、カバー22とベッド5とが制振材料製の連結部材であるボルト付防振部材24を介して接続されるため、加工機械1の振動源からカバー22への振動の伝搬が抑制される。これにより、カバー22が振動することによる騒音の放射を抑制することができる。
According to the above embodiment, the
また、ボルト付防振部材24が、中空支柱曲り部19とベッド5との間に配置されていることによって、ボルト付防振部材24と床面Fによって、バランス良く中空支柱17を支持することができる。
Moreover, the
また、カバー22の内部表面と中空支柱17との間にシート状の制振材25が介在していることによって、カバー22からの放射音をさらに抑制することができる。また、制振材25の表面が金属コーティングされていることによって、歯車加工中の切削屑等で制振材25が劣化することを防止することができる。
Further, since the sheet-shaped damping
(第二実施形態)
以下、本発明の第二実施形態の加工機械1Bを図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、上述した第一実施形態との相違点を中心に述べ、同様の部分についてはその説明を省略する。
加工機械1Bのベッド5は、厚さ約20mm程度の鋳物で表面が形成されている。鋳物がこの程度の厚みである場合、振動が音に変換される効率(以下、音響放射効率と呼ぶ)が人間の可聴域範囲内で最もよく聞こえる周波数範囲である1kHz近くで最も大きくなる可能性がある。即ち、小さな振動であっても、この周波数範囲であれば、大きな音となって放射される。
(Second embodiment)
Hereinafter, the
The
図5に示すように、本実施形態の防音構造2Bは、ベッド5の周囲を囲むベッド遮音板27(下部カバー)を有している。ベッド遮音板27は、ベッド5の前面及び後面に取り付けられた一対の第一ベッド遮音板27aと、ベッド5の側面に取り付けられた一対の第二ベッド遮音板27bと、を有している。
第一ベッド遮音板27aは、例えばボルト12のような締結部材によって中空支柱下部20に取り付けられている。第二ベッド遮音板27bは、中空支柱曲り部19に沿う水平部28と中空支柱下部20とに沿う鉛直部29とを有しており、中空支柱曲り部19と中空支柱下部20を覆うように取り付けられている。
As shown in FIG. 5, the
The first bed
上記実施形態によれば、ベッド5の表面からの放射音を抑制して、加工機械1Bの騒音の放射をより低減することができる。即ち、音響放射効率が人間の可聴域範囲内で最もよく聞こえる周波数範囲である1kHz近くで最も大きくなった場合においても、音の放射を抑制することができる。
According to the said embodiment, the radiation sound from the surface of the
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態では、ボルト付防振部材24は、ベッド5の上面と中空支柱曲り部19の下面との間に配置される構成としたが、ボルト付防振部材24は、中空支柱17とベッド5との間に介在する構成であればこれに限ることはない。例えば、中空支柱下部20の側面とベッド5の側面との間にボルト付防振部材24を配置してもよい。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the
また、上記各実施形態では、加工機械1としてホブ盤を採用したが、振動源を有する加工機械1であればこれに限ることはない。例えば、フライス盤等の工作機械に本発明の実施形態の防音構造2を採用してもよい。
また、制振材25はベッド遮音板27と中空支柱17との間に配置してもよい。
Moreover, in each said embodiment, although the hobbing machine was employ | adopted as the
Further, the damping
1,1B 加工機械
2,2B 防音構造
3 加工機械本体
5 ベッド
6 コラム
7 サドル
8 ホブヘッド
9 ホブカッター
10 回転テーブル
11 取付治具
13 カウンタコラム
14 昇降ヘッド
15 サポートセンタ
17 中空支柱(支柱)
18 中空支柱上部(支柱上部)
19 中空支柱曲り部(支柱曲り部)
20 中空支柱下部(支柱下部)
22 カバー(上部カバー)
23 上面カバー
24 ボルト付防振部材(連結部材)
25 制振材
27 ベッド遮音板(下部カバー)
28 水平部
29 鉛直部
F 床面
W ワーク
DESCRIPTION OF
18 Hollow upper part (upper part)
19 Hollow prop bent part (post bent part)
20 Hollow strut lower part (lower strut part)
22 Cover (upper cover)
23
25 Damping
28
Claims (2)
平面視で前記ベッドの外側となる位置に設けられ、床面に支持された支柱と、
前記支柱に支えられて前記ベッドの上方の空間を囲む上部カバーと、
前記支柱と前記ベッドとの間を連結する制振材料製の連結部材と、を有し、
前記支柱は、前記ベッドの上方に延在する支柱上部と、前記ベッドの側面と平行に配置される支柱下部と、平面視で離間する前記支柱上部と前記支柱下部とを接続する支柱曲り部と、を有し、
前記連結部材は、前記支柱曲り部と前記ベッドとの間に配置されている加工機械。 A machine that processes workpieces on a bed,
A column provided at a position on the outside of the bed in plan view and supported on the floor surface;
An upper cover supported by the support column and surrounding the space above the bed;
Have a, a connecting member made of damping material for connecting between the bed and the strut,
The strut includes a strut upper portion extending above the bed, a strut lower portion disposed in parallel with the side surface of the bed, a strut bending portion connecting the strut upper portion and the strut lower portion spaced apart in plan view. Have
The connecting member is a processing machine that is disposed between the column bending portion and the bed .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014127275A JP6376687B2 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014127275A JP6376687B2 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Processing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016005857A JP2016005857A (en) | 2016-01-14 |
JP6376687B2 true JP6376687B2 (en) | 2018-08-22 |
Family
ID=55224645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014127275A Expired - Fee Related JP6376687B2 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Processing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6376687B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004142041A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Mori Seiki Co Ltd | Exterior cover of machine tool |
JP4694807B2 (en) * | 2004-09-03 | 2011-06-08 | 株式会社岡本工作機械製作所 | How to install machine tool safety doors |
JP4768257B2 (en) * | 2004-12-21 | 2011-09-07 | 株式会社岡本工作機械製作所 | Fully closed cover device for machine tools |
JP4969579B2 (en) * | 2006-09-04 | 2012-07-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tool splash guard |
-
2014
- 2014-06-20 JP JP2014127275A patent/JP6376687B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016005857A (en) | 2016-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5287979B2 (en) | 2-axis machine tool | |
JP6650208B2 (en) | Beam processing equipment | |
JP6376687B2 (en) | Processing machine | |
WO2017001255A3 (en) | Device for welding components by means of ultrasound by torsional vibrations | |
JP6457995B2 (en) | Vibration suppression device, machine tool, and vibration suppression method | |
Hesselbach et al. | Development of an active clamping system for noise and vibration reduction | |
BR102015016469B1 (en) | OPERATOR COMPARTMENT STRUCTURE FOR A WORK MACHINE AND WORK MACHINE | |
US20130145893A1 (en) | Ceiling-mounted scara robot | |
US9243383B2 (en) | Working machine | |
JP7108491B2 (en) | noise reduction device | |
JP2007176401A (en) | Vibration-isolating mount fixing tool | |
JP6411298B2 (en) | Anti-vibration structure | |
CN102129857A (en) | Impedance composite type sound absorbing plate | |
JP2016097469A (en) | Chip discharge device of machine tool and machine tool | |
KR20130089372A (en) | Movable sound proof wall | |
JP2014240599A (en) | Vibration control device | |
KR102088066B1 (en) | Main frame structure of construction machinery | |
CN211757282U (en) | Auxiliary device of cleaning machine | |
US20230135515A1 (en) | Sound absorption device | |
JP2014229701A (en) | Processing device | |
ITUB20150147A1 (en) | Machine for cutting panels. | |
TR202101115U5 (en) | INNOVATIONS IN THE BODY STRUCTURE OF THE WOODEN CNC LATHE MACHINE | |
GB2387800A (en) | High precision machine tool structure | |
RU2020103655A (en) | COMPLEX OF VIBROACOUSTIC DEVICES FOR PROTECTING THE OPERATOR FROM PRODUCTION NOISE | |
JPH05333868A (en) | Method for noise prevention and device therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180723 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6376687 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |