JP6376481B2 - 駆動伝達装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動伝達装置および駆動伝達装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置においては、感光体や転写ベルトの動作などのために多くの駆動手段およびそれを伝達する駆動伝達装置が用いられており、駆動装置の振動の伝達による画像の品質への悪影響や騒音への対策が課題となる。
具体的には、画像形成装置の内部には多くの構成部品が機械的に連結されており、駆動手段の駆動力が構成部品に伝達され、構成部品の振動などによって騒音が発生する。このような騒音を小さくするために、多くの発明が既になされている。

特許文献１（特開平１１−３１１３０２号公報）では、図７に示すように、モータ２００の回転により、外歯歯車２０２は駆動軸２０１を中心に回転し、外歯歯車２０２に噛み合う内歯歯車２０３に駆動力が伝達される。内歯歯車２０３が軸２１０を中心に回転することにより、内歯歯車２０３と外歯歯車２０４が回転し、それに噛み合う内歯歯車２０５が排紙ローラ軸２０６を中心に回転し、排紙ローラ軸２０６に駆動力が伝達される。

この様に、外歯歯車（２０２あるいは２０４）と内歯歯車（２０３あるいは２０５）が噛み合う事で、外歯歯車同士の噛み合わせに比べてそれぞれの噛合い面が離れず、交互の噛み合わせにできる為、駆動力の伝達が安定する。

また、噛合い面に内歯歯車を用いる事で、それぞれの噛合い面が内歯歯車２０３とフレーム２１１、あるいは内歯歯車２０５と外歯歯車２０３の天面２０３ａによって覆われるため、噛合い面からの騒音が漏れにくい。

しかし特許文献１の発明では、回転する内歯歯車の内周面が、外歯歯車と噛み合う以外は固定されていない為、内歯歯車自身の耐振性が低く、駆動力を伝達時に内歯歯車自身が振動しやすい。内歯歯車自身の振動が大きくなると、伝達された駆動を内歯歯車が適切に次の部材へ伝達する事が出来ず、モータの駆動力が被駆動物である排紙ローラまで精度よく伝わらなくなってしまう。また、内歯歯車の振動により騒音が大きくなってしまうという問題もあった。
この様な事情から、本発明では、精度よく駆動力を伝達し、騒音の小さい駆動伝達装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明は、軸部を中心に回転する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置において、前記駆動伝達部材は、駆動伝達部材の軸方向と交差するように設けられた底部と、前記底部から軸方向に伸びて配置される環状の伝達部とを有し、前記伝達部は、その内周面に他部材と噛み合う内歯部を有する駆動伝達装置であって、前記駆動伝達部材は、前記底部に対して前記軸方向の両方向へ突出する複数の環状の突起部を有し、前記の複数の環状の突起部は、一方向へ突出する突起部と他方向へ突出する突起部がそれぞれ異なる直径を有し、前記の複数の突起部のうち、前記伝達部と異なる方向へ突出した前記突起部は、前記駆動伝達部材の径方向において、前記伝達部と、前記伝達部と同じ方向へ突出した突起部との中間位置に設けられることを特徴とするものである。

本発明の駆動伝達装置では、駆動伝達部材の伝達部が内歯歯面を有し、内歯歯面と他部材を噛み合わせることにより、駆動力を伝達させる。この噛合い面を環状の伝達部と底部で囲んで振動が漏れにくくすると同時に、底部の軸方向の両方向に、補強のための環状の突起部を設ける事により、駆動伝達部材の強度を補強し、駆動伝達部材自身の耐振性を高めている。また環状の突起部は、それぞれの径を異ならせることで、駆動伝達部材の突起部への応力の集中を防ぎ、駆動伝達部材の強度を高めている。そして、駆動伝達部材の強度を高める事により、駆動伝達部材自身の振動を小さく抑えることができる。これにより、駆動力を精度よく伝達することができ、同時に低騒音化を実現している。

画像形成装置の概略構成図である。 本発明の第一実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。 本発明の第二実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。 本発明の第三実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。 本発明の第四実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。 本発明の第五実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。 従来の画像形成装置の概略構成図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

図１に示すように、画像形成装置１は、露光部２、画像形成部３、転写部４、給紙部５、搬送路６、定着部７、及び排出部８等により構成されている。

露光部２は、画像形成装置１の上部に位置しており、レーザ光等を発光する光源や各種光学系により構成されている。具体的には、画像取得手段から得られた画像データに基づいて作成される画像の色分解成分毎のレーザ光を、後述する画像形成部３の感光体に向けて照射することで、感光体の表面を露光するものである。

画像形成部３は、露光部２の下方に位置しており、画像形成装置１に対して着脱可能に構成された複数のプロセスカートリッジ３１を備えている。各プロセスカートリッジ３１は、表面上に現像剤としてのトナーを担持可能な、感光体ドラム３２と、感光体ドラム３２の表面を一様に帯電させる帯電ローラ３３と、感光体ドラム３２の表面にトナーを供給する現像装置３４と、感光体ドラム３２の表面をクリーニングするための感光体クリーニングブレード３５等で構成されている。
なお、各プロセスカートリッジ３１は、カラー画像の色分解成分であるイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色に対応した４つのプロセスカートリッジ３１（３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｂｋ）からなっており、これらは異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっているため、符号は省略している。

転写部４は、画像形成部３の直下に位置する。この転写部４は、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２に周回走行可能に張架されている無端状の中間転写ベルト４３、中間転写ベルト４３の表面をクリーニングするクリーニングブレード４４、各プロセスカートリッジ３１の感光体ドラム３２に対して中間転写ベルト４３を挟んだ対向位置に配置されている一次転写ローラ４５等で構成されている。各一次転写ローラ４５はそれぞれの位置で中間転写ベルト４３の内周面を押圧しており、中間転写ベルト４３の押圧された部分と各感光体ドラム３２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。

また、中間転写ベルト４３の駆動ローラ４１と、中間転写ベルト４３を挟んで駆動ローラ４１に対向した位置には二次転写ローラ４６が配設されている。二次転写ローラ４６は中間転写ベルト４３の外周面を押圧しており、二次転写ローラ４６と中間転写ベルト４３とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。更に、クリーニングブレード４４によってクリーニングされた廃トナーを収容する廃トナー容器４７が、中間転写ベルト４３の下方に廃トナー移送ホースを介して配設されている。

給紙部５は、画像形成装置１の下部に位置しており、記録媒体としての記録用紙Ｐを収容した給紙カセット５１や、給紙カセット５１から記録用紙Ｐを搬出する給紙ローラ５２等からなっている。

搬送路６は、給紙部５から搬出された記録用紙Ｐを搬送する搬送経路であり、一対のレジストローラ６１の他、後述する排出部８に至るまで、搬送ローラ対が搬送路６の途中に適宜配置されている。

定着部７は、加熱源７１によって加熱される定着ローラ７２、その定着ローラ７２を加圧可能な加圧ローラ７３等を有している。

排出部８は、画像形成装置１の搬送路６の最下流に設けられる。この排出部８には、記録用紙Ｐを外部へ排出するための一対の排紙ローラ８１と、排出された記録媒体をストックするための排紙トレイ８２とが配設されている。

以下、図１を参照して上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。

画像形成装置１において、画像形成動作が開始されると、各プロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｂｋの感光体ドラム３２の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム３２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。各感光体ドラム３２上には静電潜像が形成され、各現像装置３４に蓄えられたトナーが、現像ローラ３６によって感光体ドラム３２に供給されることにより、静電潜像は顕像であるトナー画像（現像剤像）として可視像化される。

次いで、転写部４の駆動ローラ４１が図の反時計回りに回転駆動されることにより、中間転写ベルト４３が図の矢印Ａで示す方向に走行駆動される。また、各一次転写ローラ４５には、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、各一次転写ローラ４５と各感光体ドラム３２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各プロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｂｋの感光体ドラム３２上に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト４３上に順次重ね合わせて転写される。かくして中間転写ベルト４３の表面には、フルカラーのトナー画像が形成される。一次転写後の感光体ドラム３２に残されたトナー等は、感光体クリーニングブレード３５によって除去され、廃トナー容器４７に収容される。

一方、画像形成動作が開始されると、画像形成装置１の下部では、給紙部５の給紙ローラ５２が回転駆動することによって、給紙カセット５１に収容された記録用紙Ｐが搬送路６に送り出される。搬送路６に送り出された記録用紙Ｐは、レジストローラ６１によってタイミングを計られて、二次転写ローラ４６とそれに対向する駆動ローラ４１との間の二次転写ニップに送られる。このとき二次転写ローラ４６には、中間転写ベルト４３上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより二次転写ニップに転写電界が形成されている。そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト４３上のトナー画像が記録用紙Ｐ上に一括して転写される。

トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着部７へと搬送され、加熱源７１によって加熱されている定着ローラ７２と加圧ローラ７３とによって記録用紙Ｐが加熱及び加圧されてトナー画像が記録用紙Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、定着ローラ７２から分離され、搬送ローラ対によって搬送され、排出部８において排紙ローラ８１によって排紙トレイ８２へと排出される。また、転写後の中間転写ベルト４３上に付着している残留トナーは、クリーニングブレード４４等によって除去される。除去されたトナーは、スクリューや廃トナー移送ホース等により廃トナー容器４７へ搬送され回収される。

以上の説明は、記録用紙Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｂｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのプロセスカートリッジ３１を使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。

このような画像形成装置においては、感光体ドラム３２の回転動作や給紙動作、画像読み取り動作等、各工程で所定の動作を行う構造物を作動させるため、複数の駆動装置および駆動装置の駆動力を伝達するための駆動伝達装置が用いられている。以下では、本発明に係る駆動伝達装置について詳述する。

図２（ａ）は本発明の第一実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。
本発明の駆動伝達装置は、駆動源であるモータ１００、モータの軸部である、第一部材としてのモータギア１０１、駆動伝達部材１０２、第一出力ギア１０３、駆動伝達部材１０２の軸部としての回転軸１０４等からなる。モータ１００の駆動力は、モータギア１０１、駆動伝達部材１０２を介して第一出力ギア１０３に伝達され、第一出力ギア１０３からその先の被駆動物へと伝達される。

駆動伝達部材１０２は、回転軸１０４と交差するように設けられた底部１０２ａと、底部１０２ａから、駆動伝達部材１０２の軸である回転軸１０４の軸方向に伸びて配置される、回転軸１０４を中心とした環状の伝達部１０２ｂと、底部１０２ａから同じく軸方向のそれぞれ異なる方向へ突出する環状の、突起部としての補強リブ１０２ｃと１０２ｅからなる。補強リブ１０２ｃと１０２ｅはそれぞれ異なる径を有している。
回転軸１０４を中心とした環状部である伝達部１０２ｂおよび補強リブ１０２ｃと１０２ｅのそれぞれの径の大小関係は、伝達部１０２ｂ＞補強リブ１０２ｃ＞補強リブ１０２ｅの順である。

図２（ｂ）は、図２（ａ）の断面線Ｊ１−Ｊ１の断面図である。図２（ｂ）に示す様に、回転軸１０４の軸方向と直交する面（図２（ｂ）の紙面）の任意の方向において、補強リブ１０２ｃは、伝達部１０２ｂと補強リブ１０２ｅの中間位置に設けられる。つまり、伝達部１０２ｂの内周面の径と補強リブ１０２ｃの外周面の径との差Ｋ１と、補強リブ１０２ｃの内周面の径と補強リブ１０２ｅの外周面の径との差Ｋ２が等しくなる様に、それぞれの環状部の径が設定されている。

伝達部１０２ｂの内周面上には、他の部材と噛み合う為の内歯歯面１０２ｄを有している。モータギア１０１および第一出力ギア１０３は、内歯歯面１０２ｄと噛み合う他部材としての第一部材である。内歯歯面１０２ｄは、モータギア１０１の外周面上の歯部１０１ａと噛合い面Ｂで噛み合い、第一出力ギア１０３の外周面上の歯部１０３ａと噛合い面Ｃで噛み合っており、噛合い面ＢとＣは回転軸１０４を挟んで対向している。

モータ１００の駆動力は、モータギア１０１から噛合い面Ｂを介して駆動伝達部材１０２の伝達部１０２ｂに伝達される。駆動力を伝達された駆動伝達部材１０２は、回転軸１０４を中心に回転し、噛合い面Ｃから第一出力ギア１０３へ駆動力を伝達する。

駆動伝達部材１０２が補強リブ１０２ｃおよび１０２ｅを有する事で、駆動伝達部材１０２の強度が向上する。これにより、駆動伝達部材１０２が回転軸１０４を中心に回転して駆動力を伝達する際に、駆動伝達部材１０２自身の振動を抑えることができる。

また、補強リブ１０２ｃと１０２ｅがそれぞれ異なる径を有している。仮に補強リブ１０２ｃと１０２ｅを同じ径とすると、駆動伝達部材１０２の振動時に、補強リブ１０２ｃと１０２ｅの根元の部分に応力が集中してその部分が弱くなり、十分な強度の向上が見込めない可能性がある。
補強リブ１０２ｃと１０２ｅがそれぞれ異なる径を有する事により、駆動伝達部材１０２の強度を十分に高め、駆動伝達部材１０２自身の振動を抑制している。そして、駆動伝達部材１０２の振動を小さくすることで、駆動伝達部材１０２が駆動力を精度よく伝達でき、同時に低騒音化も実現している。

駆動伝達部材１０２自身の振動を抑えることによって、モータ１００からモータギア１０１を介して駆動伝達部材１０２へ伝達された駆動力を、精度よく第一出力ギア１０３へ伝達する事ができる。そして、駆動伝達部材１０２の振動が小さくなることで、騒音の低減にもつながる。

本発明の実施形態に係る駆動伝達部材１０２は、噛合い面ＢおよびＣが底部１０２ａと伝達部１０２ｂによって覆われた構造にしており、それぞれの噛合い面で発生した音が外部に漏れにくく、騒音の低減効果を有する。

噛合い面ＢおよびＣが駆動伝達部材１０２の回転軸１０４を挟んで対向することにより、駆動伝達部材１０２の両側（図の上下）それぞれに噛合い面が存在している。このため、例えば片側のみに噛合い面を有し、他方側が固定されず自由である場合に比べて、駆動伝達部材１０２の振動を抑える事ができる。

補強リブ１０２ｃの回転軸１０４の軸方向の幅Ｈ、あるいは補強リブ１０２ｃと１０２ｅの軸方向の幅を足した幅Ｈ＋Ｇは、内歯歯面１０２ｄの歯幅Ｆよりも長くなるように構成されている。
内歯歯面１０２ｄはモータギア１０１からの振動を伝達され、内歯の歯幅Ｆで振動を受ける事になる。そして、内歯歯面１０２ｄから振動を伝播されて、内歯歯面１０２ｄの内側に配置される補強リブ１０２ｃおよび１０２ｅも振動する。この時、補強リブ１０２ｃおよび１０２ｅの幅Ｈ＋Ｇの長さが、内歯歯面１０２ｄの幅Ｆよりも長く、十分な幅を有することから、単位幅当りに受ける振動が小さくなり、十分な強度を確保できる。
また、各補強リブが十分な幅を有する事により、内歯歯面１０２ｄの底部１０２ａからの突出量が相対的に小さくなり、傾きが小さくなる。これにより、駆動伝達部材１０２が回転軸１０４を中心に回転しながら自身が振動する際の、内歯歯面１０２ｄの傾きを抑制する事ができる。
なお、実施形態に示す駆動伝達部材１０２では、補強リブ１０２ｅの高さＧが伝達部１０２ｂの高さＦと同じであるが、伝達部１０２ｂよりも短い構成も考えられる。

図３は本発明の第二実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。
第二実施形態の駆動伝達装置では、駆動伝達部材１０２が、底部１０２ａから伝達部１０２ｂと反対側に伸びて配置される、回転軸１０４を中心とした環状の外周壁１０２ｇを有する。外周壁１０２ｇは、伝達部１０２ｂおよび環状の補強リブ１０２ｃ、１０２ｅよりも径が大きく、駆動伝達部材１０２の外周面を形成している。

外周壁１０２ｇは、その外周面に外歯歯面１０２ｆを有する。第二出力ギア１０５は、外歯歯面１０２ｆと噛み合う、他部材としての第二部材である。外歯歯面１０２ｆは、第二出力ギア１０５の外周面に配置される歯部１０５ａと、噛合い面Ｄで噛み合っている。駆動伝達部材１０２と第二出力ギア１０５との噛合い面Ｄは、回転軸１０４を挟んで、駆動伝達部材１０２とモータギア１０１との噛合い面Ｂと対向する位置にある。

第二実施形態の駆動伝達装置では、駆動伝達部材１０２によってモータ１００の駆動力が第一出力ギア１０３および第二出力ギア１０５の両方へ伝達され、駆動伝達部材１０２は歯部を有する噛合い面を、自身の外周面と内周面の両方に有している。

図４は本発明の第三実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。
第三実施形態の駆動伝達装置では、駆動伝達部材１０２の環状の外周壁１０２ｇが、底部１０２ａから回転軸１０４の軸方向の両方向へ伸びている。

外周壁１０２ｇは外歯歯面１０２ｆを有し、回転軸１０４の軸方向において、底部１０２ａは外歯歯面１０２ｆの中央に位置している。これにより、噛合い面Ｄでの外歯歯面１０２ｆと歯部１０５ａの噛み合いによる振動の伝播が、底部１０２ａを中心として軸方向の両方向に均等に伝播するため、駆動伝達部材１０２自身の振動が安定し、駆動伝達部材１０２がモータ１００の駆動力を精度よく伝達する事ができる。

図５は本発明の第四実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図である。
第四実施形態の駆動伝達装置では、駆動伝達部材１０２とモータギア１０１が噛み合う噛合い面Ｂで、駆動伝達部材１０２が伝達部１０２ｂの外周面に外歯歯面１０２ｈを有してモータギア１０１と噛み合う。また、駆動伝達部材１０２と第二出力ギア１０５が噛み合う噛合い面Ｄでは、駆動伝達部材１０２が外周壁１０２ｇの内周面に内歯歯面１０２ｊを有する。このように、これまでの駆動伝達部材１０２とは歯部を有する内周面と外周面が逆になっている。

第四実施形態の構成では、外周壁１０２ｇは軸方向に突出する環状の突起部であり、かつ、内歯歯面１０２ｊを有し、駆動力を伝達する伝達部の役割をする。図示するように、外周壁１０２ｇの径は、環状の突起部である補強リブ１０２ｅよりもその径が大きく設定されている。

なお、図の実施形態では第一出力ギア１０３を有しない構成とした。しかし、第三実施形態などと同様に、回転軸１０４を挟んでモータギア１０１に対向する位置に、第一出力ギア１０３を駆動伝達部材１０２に噛み合わせて設けてもよい。この場合、駆動伝達部材１０２の内歯歯面１０２ｄではなく、外歯歯面１０２ｈと第一出力ギア１０３の歯部１０３ａが噛み合う。

図６は本発明の第五実施形態に係る駆動伝達装置の概略断面図で、図６（ｂ）が図６（ａ）の断面線Ｊ２−Ｊ２の断面図である。第五実施形態の駆動伝達装置では、駆動伝達部材１０２の外周壁１０２ｇが外歯歯面１０２ｆや内歯歯面１０２ｊを有する代わりに、外周壁１０２ｇにベルト１０６が巻きつけられている。ベルト１０６は、外周壁１０２ｇに巻きつけられた側とは反対側（図の上側）で被駆動物に巻きつけられている。

駆動伝達部材１０２が回転軸１０４を中心に回転する事で、外周壁１０２ｇは回転軸１０４を中心に回転し、巻きつけられたベルト１０６を介して被駆動物に駆動力を伝達する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
本発明に係る画像形成装置は、図１に示すカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置や、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。

１ 画像形成装置
１００ モータ
１０１ モータギア（第一部材）
１０２ 駆動伝達部材
１０２ａ 底部
１０２ｂ 伝達部
１０２ｃ 補強リブ（突起部）
１０２ｄ 内歯歯面
１０２ｅ 補強リブ（突起部）
１０２ｆ 外歯歯面
１０２ｇ 外周壁
１０３ 第一出力ギア（第一部材）
１０４ 回転軸（軸部）
１０５ 第二出力ギア（第二部材）
１０６ ベルト

特開平１１−３１１３０２号公報

Claims (13)

1. 軸部を中心に回転する駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置において、
   前記駆動伝達部材は、駆動伝達部材の軸方向と交差するように設けられた底部と、前記底部から軸方向に伸びて配置される環状の伝達部とを有し、前記伝達部は、その内周面に他部材と噛み合う内歯部を有する駆動伝達装置であって、
   前記駆動伝達部材は、前記底部に対して前記軸方向の両方向へ突出する複数の環状の突起部を有し、前記の複数の環状の突起部は、一方向へ突出する突起部と他方向へ突出する突起部がそれぞれ異なる直径を有し、
   前記の複数の突起部のうち、前記伝達部と異なる方向へ突出した前記突起部は、前記駆動伝達部材の径方向において、前記伝達部と、前記伝達部と同じ方向へ突出した突起部との中間位置に設けられることを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記軸方向において、前記底部から前記伝達部と異なる方向へ突出した前記突起部は、前記伝達部よりもその径が小さく、前記伝達部と同じ方向へ突出した前記突起部よりもその径が大きい請求項１記載の駆動伝達装置。
3. 前記伝達部の内径と、前記伝達部と異なる方向へ突出した前記突起部の外径との差は、前記伝達部と異なる方向へ突出した前記突起部の内径と、前記伝達部と同じ方向へ突出した前記突起部の外径との差に等しい請求項１または２記載の駆動伝達装置。
4. 前記他部材は、駆動源からの駆動力を前記駆動伝達部材に伝達する外歯歯車である請求項１から３いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
5. 前記伝達部の前記内歯部は、前記外歯歯車の外歯部と直接噛み合う請求項４記載の駆動伝達装置。
6. 前記駆動伝達部材は、前記底部から前記の軸方向において前記伝達部とは反対方向に延びる環状の外周壁を有し、前記外周壁の径は前記伝達部の径よりも大きい請求項１から５いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
7. 前記外周壁は、その外周面に外歯部を有する請求項６記載の駆動伝達装置。
8. 前記外歯部は、前記他部材を第一部材としたとき、それとは別部材である第二部材と噛み合う請求項７記載の駆動伝達装置。
9. 前記第二部材は、前記駆動伝達部材の駆動力を被駆動体に伝達する外歯歯車である請求項８記載の駆動伝達装置。
10. 前記駆動伝達部材は、前記底部から前記の軸方向において前記伝達部とは反対方向に延びる環状の外周壁を有し、
    前記外周壁にはその外周面にベルトが巻きつけられ、前記ベルトを介して駆動力を伝達する請求項１から６いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
11. 前記伝達部の前記内歯部が、複数の箇所で１または複数の他部材と噛み合い、該他部材うちの少なくとも二つが、前記軸部を挟んで配置される請求項１から１０いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
12. 前記伝達部の前記内歯部が二つの他部材と噛み合い、該二つの他部材が、前記軸部を挟んで前記駆動伝達部材の径方向に略一直線状に配置されている請求項１から１０いずれか１項に記載の駆動伝達装置。
13. 請求項１から１２いずれか１項に記載の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。

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