JP6375524B2 - 放射線分布計測システム - Google Patents
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Description
(1)住宅や学校といった個別領域を対象に、欠測箇所を残すことなく網羅的に放射線量を調査することができる。この結果、ホットスポットをはじめとする要注意箇所をもれなく抽出することができる。
(2)GNSSなどの測位手法に加え自律航法も行って座標を求めるため、従来より正確に計測地点の位置を取得することができる。
(3)調査対象地の計測結果を、放射線分布図(マップ)として出力することができることから、調査の進捗管理に利用できるほか、除染対策状況を住民に説明する際の資料として活用することができる。
はじめに、図1を参考に本願発明の放射線分布計測システムの主な構成について説明する。図1は、本願発明の主要な構成を示すブロック図である。この図に示すように、放射線分布計測システムは、少なくとも放射線計測手段100と、位置情報取得手段200、自律航法測位手段300、位置情報補正手段400、記憶手段500、表示手段600によって構成される。また、これらに加え欠測箇所抽出手段700を備えることもできる。
本願発明で使用する放射線計測手段100は、放射線に基づく何らかの物理量を計測するもので、この物理量としてはベータ線やガンマ線などの線量(Sv)や、放射性物質が本来有する放射能(Bq)を挙げることができる。また、放射線計測手段100は歩行者が携行できるように、小型の可搬式のものが望ましく、いわゆるサーベイメータと呼ばれるものが利用できる。サーベイメータは、ガイガー・ミュラー計数管を用いたもの、シンチレーション式のもの、そのほか電離箱式のものや半導体式のものなど、検知すべき放射線の種類によって適宜選択することができる。
記述のとおり位置情報取得手段200は、出力波を受信することで現在位置を算出するものであり、代表的な例がGPS(Global Positioning System)をはじめとするGNSSである。そのほか、Wi−Fiといった無線LANのアクセスポイントを利用する測位方法や、LEDの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、音波を利用した測位方法、室内型GPSといわれるIMES(Indoor Messaging System)など、発信手段から出力される出力波を受信することによって調査地点の位置情報を取得することができるものは、位置情報取得手段200として利用することができる。
自律航法は、起点から移動する者(ここでは調査者)の移動経路(軌跡情報)を記録し、この軌跡情報と起点座標に基づいて移動後の座標を求める手法である。したがって、軌跡情報を取得するための軌跡計測機301と、座標を求めるための座標演算手段302が必要である。また、座標演算手段302によって座標を求めるためには、軌跡情報として少なくとも調査者の移動したときの移動方位と移動距離が必要であり、つまり軌跡計測機301は移動しながら方位と距離を計測できるものでなければならない。
先に述べたように、位置情報取得手段200によって得られる第1位置情報は大きな誤差を含むことがあり、必ずしも常に正確な座標を与えるものではない。一方、自律航法測位手段300による第2位置情報は、位置情報取得手段200のように現地環境(例えば電波障害がある環境)に依存することなく位置情報を取得できるという特長がある反面、移動距離に応じて誤差が累積するという短所も備えている。
記憶手段500は、放射線計測手段100の計測値送信機102から送られた放射線計測値と、位置補正手段400で得られた補正位置情報を記憶する。このとき、計測時刻や測位時刻をもとに所定の放射線計測値と所定の補正位置情報を関連付け、マップ情報として記憶する。具体的には、記憶手段500が具備するデータベース(DB)に、識別子(ID)、放射線計測値、補正位置情報等で構成されるレコードとして記憶する。通常、調査者は一つの調査対象地内で多数の計測を行うため、記憶手段のDBには多数のレコード(つまりマップ情報)が記憶される。
欠測箇所は、調査対象地を分割して得られる分割領域単位で抽出される。図5は、調査対象地である住宅敷地を、複数の分割領域に分割したモデル図である。この図では、6行(1〜6)×9列(a〜i)に分割され、54個の分割領域が得られている。
本願発明の放射線分布計測システムを構成する各手段のうち、位置情報取得手段200、自律航法測位手段300、位置情報補正手段400、記憶手段500、及び表示手段600を搭載した眼鏡型ウェアラブル端末を利用することができる。例えば、プログラムを実行するコンピュータ装置を具備することとし、さらに出力波受信機201としてGPS受信機を、軌跡計測器301として加速度センサと電子コンパスを、記憶手段500としてDBを組み込むメモリを、表示手段600としてディスプレイを具備する。眼鏡型ウェアラブル端末を装着しても、両手は自由であり調査者は効率的に調査を行うことができる。
101 (放射線計測手段の)放射線計測機
102 (放射線計測手段の)計測値送信機
200 位置情報取得手段
201 (位置情報取得手段の)出力波受信機
202 (位置情報取得手段の)座標演算手段
300 自律航法測位手段
301 (自律航法測位手段の)軌跡計測機
302 (自律航法測位手段の)座標演算手段
400 位置情報補正手段
500 記憶手段
600 表示手段
700 欠測箇所抽出手段
Claims (3)
- 調査者が歩行しながら計測対象地の放射線分布を計測し得る放射線分布計測システムであって、
調査地点の放射線の物理量を、放射線計測値として取得する放射線計測手段と、
他からの出力波を受信することによって、前記調査地点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
自律航法により前記調査者が歩行した軌跡を推定することで、前記調査地点の位置情報を取得する自律航法測位手段と、
前記位置情報取得手段で取得した位置情報と、前記自律航法測位手段で取得した位置情報と、に基づいて前記調査地点の位置情報を補正する位置情報補正手段と、
前記位置情報補正手段で得られる補正位置情報と、対応する調査地点の前記放射線計測値と、を関連付けて記憶する記憶手段と、
計測対象地内における欠測箇所を抽出する欠測箇所抽出手段と、
調査地点の前記補正位置情報に基づいて、当該調査地点の放射線計測値を表示するとともに、前記欠測箇所を表示する表示手段と、を備え、
前記欠測箇所抽出手段は、計測対象地を複数の分割領域に分けるとともに、それぞれの分割領域とその分割領域内で取得された前記放射線計測値とを関連づけ、
さらに前記欠測箇所抽出手段は、関連付けられた前記放射線計測値がある分割領域を既測領域、関連付けられた前記放射線計測値がない分割領域を未測領域とするとともに、所定閾値以上の前記放射線計測値が関連づけられた該既測領域を注意領域とし、該未測領域のうち周囲に該注意領域がある未測領域を欠測箇所とし、
調査者が、前記放射線計測手段、前記位置情報取得手段、前記自律航法測位手段、及び前記表示手段を携行しながら、複数の調査地点の放射線計測値を取得することで、計測対象地の放射線分布図を得る、ことを特徴とする放射線分布計測システム。 - 前記位置情報取得手段、前記自律航法測位手段、及び前記表示手段を搭載した眼鏡型ウェアラブル端末を備えた、ことを特徴とする請求項1記載の放射線分布計測システム。
- 前記眼鏡型ウェアラブル端末の表示手段は、現実空間と放射線計測値とを重ねた拡張現実を表示する、ことを特徴とする請求項2記載の放射線分布計測システム。
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