KR101790261B1 - 원자력발전소의 위치기반 방사선량 측정장치 및 위치기반 방사선량 측정방법 - Google Patents

원자력발전소의 위치기반 방사선량 측정장치 및 위치기반 방사선량 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위치에 따른 방사선량을 측정하는 기기 및 측정방법에 관한 것으로서, 개인전자선량계(Automated Dosimetry Record, ARD)로부터 방사선량을 전송받는 통신부; 개인전자선량계의 위치정보를 감지하는 센서부; 및 상기 통신부 및 센서부로부터 각각 방사선량과 위치정보를 전송받아 미리 설정된 시간 간격단위로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 프로세서부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 방사선량과 위치정보를 수집할 수 있는 위치기반 방사전량 측정장치를 제공함으로써, 방사선 관리구역 내의 작업자 이동 위치에 따른 방사선량 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

원자력발전소의 위치기반 방사선량 측정장치 및 위치기반 방사선량 측정방법{DEVICE FOR MEASURING RADIATION DOSE BASED ON LOCATION OF NUCLEAR POWER PLANTS AND METHOD FOR MEASURING RADIATION DOSE BASED ON LOCATION OF NUCLEAR POWER PLANTS}
본 발명은 위치에 따른 방사선량을 측정하는 기기 및 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 개인방사선량계를 활용하여 작업자의 이동경로에 따른 방사선량 데이터를 확보할 수 있는 기기에 관한 것이다.
원자력 발전소를 비롯한 방사선 종사는 법적으로 TDL(열형광선량계)를 착용하여 개인의 방사선 피폭량을 기관에 제출하여 관리되도록 하고 있다. 그러나 이러한 방법은 일정 기간 동안의 피폭량을 판독을 통해 사후에 확인하는 것으로 작업간의 피폭을 확인할 수 없다. 현재는 이에 대한 대안으로 TDL외에 개인전자선량계(Automated Dosimetry Record, ADR)를 병행하여 사용한다. ADR은 실시간 방사선량을 표시창에 나타내주며 일정량의 이상의 방사선 감지 시, 알람을 방생시켜 줄 뿐만 아니라 작업 종료 후 ADR 리더 장비에 접속 시 작업 기간 내의 적산 피폭량을 확인해 주는 개인 휴대형 전자선량계이다.
한편, 현재 원자력 발전소 내부의 방사선 관리구역 내의 위치에 따른 방사선량 측정 데이터의 확보가 필요한 실정이다. 위치에 따른 방사선량 측정 데이터를 확보하기 위해서는 위치정보를 수집할 수 있는 수단이 요구되며, 위치정보를 수집하는 수단으로 종래의 기술수단인 GPS 등의 무선 통신 기반 위치 측정 장치를 이용할 수 있으나, 전파에 의한 기기 간섭 및 보안상의 문제로 인하여 원자력 발전소 내부는 무선 통신신호를 이용할 수 없어 이를 해소할 수 있는 수단이 요구된다.
본 발명의 목적은, 방사선 관리구역 내의 구역별 방사선량 데이터를 확보하기 위한 위치에 따른 방사선량을 측정할 수 있는 장치를 제공하고, 위치에 따른 방사선량 측정방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 개인전자선량계(Automated Dosimetry Record, ARD)로부터 방사선량을 전송받는 통신부; 개인전자선량계의 위치정보를 감지하는 센서부; 및 상기 통신부 및 센서부로부터 각각 방사선량과 위치정보를 전송받아 미리 설정된 시간 간격단위로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 프로세서부를 포함하는 위치기반 방사선 측정장치를 제공하는 것을 일 측면으로 한다.
상기 센서부는 자이로스코프 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있으며,
상기 센서부는 상기 자이로스코프에 의하여 각속도 변화량을 감지하고, 상기 3축 가속도 센서를 이용하여 x, y, z축 각각에 대한 개인전자선량계의 가속도 정보를 측정하여, 상기 각속도 변화량과 상기 가속도 정보를 상기 프로세서부에 전송하고, 상기 프로세서부는 전송받은 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산할 수 있다.
상기 프로세서부는 상기 센서부에서 감지된 위치정보의 임계값을 적용하여 상기 임계값의 이상의 위치정보를 수집하여 적분할 수 있다.
상기 위치기반 방사선 측정장치는 원자력 발전소 내부의 출입문 보안장치와 송신하는 RF통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 (a) 개인전자선량계로부터 방사선량을 측정하는 단계; (b) 개인전자선량계의 위치정보를 수집하는 단계; 및 (c) 상기 측정된 방사선량과 상기 수집한 위치정보를 각각 미리 설정된 시간 간격으로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 단계를 포함하는 위치기반 방사선 측정방법을 제공하는 것을 다른 측면으로 한다.
상기 (b) 단계는 자이로스코프 및 가속도 센서를 이용하여 개인전자선량계의 위치정보를 수집할 수 있으며, 상기 위치정보는 자이로스코프를 이용하여 획득되는 개인전자선량계의 각속도 변화량과 가속도 센서를 이용하여 획득되는 x, y, z축 각각에 대한 가속도 정보이며, 상기 (c) 단계는 상기 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산할 수 있다.
상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서의 감지된 위치정보에 임계값을 적용하여 상기 임계값의 이상의 위치정보를 수집하여 적분할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 위치기반 방사선 측정방법이 (d) 상기 (c) 단계에서 미리 설정된 시간 간격으로 기록된 방사선량과 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터에 대입하는 단계를 더 포함하는 것을 또 다른 측면으로 한다.
상기 (d) 단계는 상기 도면 데이터의 방사선 관리구역을 단위블록 영역으로 분할한 후, 상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나지 않는 경우에는 상기 일 단위블록 영역의 중심점에 위치하는 것으로 인식하고, 상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나는 경우에는 상기 일 단위블록 영역 전후의 단위블록 영역에 포함되는 판단할 수 있다.
상기 (d) 단계는 상기 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터 중 작업자가 이동 가능한 유효좌표에 대입할 수 있다.
상기 상대좌표는 원자력 발전소 내부 보안장치와 송신하여 기록되는 출입정보를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 방사선량과 위치정보를 수집할 수 있는 위치기반 방사전량 측정장치를 제공함으로써, 방사선 관리구역 내의 작업자 이동 위치에 따른 방사선량 데이터를 확보할 수 있는 효과가 있으며, 위치에 따른 방사선량 데이터를 이용하여 방사선 관리구역 도면 데이터 상에 방사선 데이터를 표기할 수 자료로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 측정장치는 개인전자선량계와 외부적으로 통신함으로써, 기존의 개인전자선량계를 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정장치의 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 형태에 다른 위치기반 방사선 측정방법의 순서도를 도시한 것이다.
이하, 도면 및 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 예시하기 위한 것으로서, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것으로 해석되지는 않는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정장치(100)의 구성도이며, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정장치(100)는 외부의 기기인 개인전자선량계(200)와 전기적으로 연결되어 방사선량과 위치정보를 수집한다. 보다 상세하게는 개인전자선량계(200)에서 측정한 실시간 방사선량과 개인전자선량계(200)의 위치정보를 수집하여 위치변화에 따른 방사선량 로그를 분석하는 장치이다. 개인전자선량계(200)는 원자력 발전소 내 작업자가 휴대하는 장치에 관한 것으로, 본 명세서에 있어서 개인전자선량계(200)의 이동 위치 등의 위치정보는 작업자의 위치정보를 의미한다.
본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정장치(100)는 개인전자선량계(Automated Dosimetry Record, ARD)(200)로부터 방사선량을 전송받는 통신부(110); 개인전자선량계의 위치정보를 감지하는 센서부(120); 및 통신부(110) 및 센서부(120)로부터 각각 방사선량과 위치정보를 전송받아 미리 설정된 시간 간격단위로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 프로세서부(130)를 포함하며, 프로세서부(130)에 전원을 공급하는 배터리 전원부(140)를 더 포함한다. 프로세서부(130)는 통신부(110)와 센서부(120)에 각각 전기적으로 연결되어 있다.
통신부(110)는 개인전자선량계(200)와 통신단자를 통하여 통신을 수행하는 것으로, 개인전자선선량계(200)가 측정한 실시간 방사선량 측정 데이터를 전송받는다.
센서부(120)는 개인전자선량계(200)의 위치변화를 감지하여 개인전자선량계(200)의 위치정보를 수집하는 것이며, 통신부(110)에서 실시간 방사선량 측정 데이터를 전송받을 때 동시에 위치정보를 실시간으로 수집한다.
센서부(120)는 관성센서를 포함할 수 있으며, 상기 관성센서는 자이로스코프 및 3축 가속도 센서를 포함하며, 바람직하게 상기 관성센서는 지자기센서를 더 포함할 수 있다. 원자력 발전소 및 방사선 관리구역 내의 특성상 GPS 등 무선 통신 기반 위치 측정 방법을 사용할 수 없으므로 작업자의 이동경로를 절대좌표로 측정할 수 없으며, 이를 해소하기 위하여 관성센서를 등을 이용하여 개인전자선량계(200)의 위치정보를 수집한다. 센서부(120)는 상기 자이로스코프에 의하여 개인전자선량계(200)의 각속도 변화량을 측정하여 개인전자선량계(200)의 방향 전화(회전)을 감지하고, 상기 3축 가속도 센서를 이용하여 x, y, z축 각각에 대한 개인전자선량계(200)의 가속도 정보를 하고, 상기 각속도 변화량과 상기 가속도 정보를 프로세서부(130)에 전송한다. 프로세서부(130)는 전송받은 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산한다.
프로세서부(130)는 통신부(110)와 센서부(120)로부터 각각 전송받은 방사선량과 위치정보를 이용하여 미리 설정된 시간간격 마다 방사선량 데이터를 실시간으로 기록하고, 동시에 개인전자선량계(200)의 이동 위치를 미리 설정된 시간간격 마다 상대좌표로 기록한다. 미리 설정된 시간간격 마다 방사선량 데이터와 상대좌표를 기록하여 위치에 따른 방사선량 로그를 분석 및 기록할 수 있다. 상기 기록된 위치에 따른 방사선량 로그는 작업자가 원자력 발전소 내부에서 작업종료 후, 통신을 통하여 외부서버에 전송되어 추후 원자력 발전소 내부의 방사선 관리구역의 도면 데이터에 적용하여 작업자의 이동 경로를 분석하고, 해당 위치의 측정 방사선량을 도면 데이터에 표기하는 데 이용될 수 있다. 위치에 따른 측정 방사선량이표기된 도면 데이터는 시각화 맵(MAP) 및 분석 리포트로 제공할 수 있다.
프로세서부(130)는 센서부(120)의 자이로스코프 및 3축 가속도에 의하여 측정된 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계(200)의 이동 속도 및 거리를 계산할 수 있다. 상기의 이동 속도 및 거리는 미리 설정된 시간 간격으로 기록될 수 있으며 이는 이전 측정 시간의 좌표 대비 현재 시간의 좌표를 상대값으로 생성하여 개인전자선량계(200)의 이동 경로를 도출할 수 있다.
프로세서부(130)는 센서부(120)에서 감지된 위치정보의 임계값을 적용하여 상기 임계값의 이상의 위치정보를 수집하여 적분할 수 있다. 이는 센서부(120)의 자이로스코프와 3축 가속도 센서에 의해 수집된 위치정보에 의하여 개인전자선량계(200)의 상대좌표 도출 시, 작업자의 작업을 위한 행동으로 인하여 발생될 수 있는 상대좌표 값의 오차값을 보완하기 위한 것이다.
본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선량 측정장치(100)는 원자력 발전소 내부의 출입문 보안장치와 송신하는 RF통신부(150)를 더 포함할 수 있다. RF통신부(150)는 원자력 발전소 내부에 기설치된 원자력 발전소 내부 출입문의 보안장치 보안카드 리더기와 인식함으로써, 원자력 발전소 내부의 출입문의 통과여부를 확인할 수 있다. 원자력 발전소 내부는 보안 및 인가된 등급별로 구획의 출입을 통제하기 위하여 출입문마다 RF카드 방식의 보안을 적용하고 있다. 상기 출입문의 보안키는 위치별고 각각 별도로 관리되어 있어, 해당 출입문의 통과 시 보안키 사용으로 개인전자선량계(200)의 원자력 발전소 내부 구획에 따른 위치정보를 정확하게 확인할 수 있으며, 개인전자선량계(200) 사용자의 동선 추적이 가능하다. 이는 센서부(120)로부터 전송받아 프로세서부(130)에서 기록한 상대좌표의 변화를 통해 개인전자선량계(200)의 위치 추적시 발생할 수 있는 오류를 보완하기 위한 것으로, 개인전자선량계(200)를 착용한 사용자가 원자력 발전소 내부의 출입문을 통과할 때마다 통과지점에 다시 기준 좌표가 되어 센서부(120)에서 감지한 위치정보의 오차값 적분에 의한 위치 추적 오류를 보완할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정방법은 (a) 개인전자선량계로부터 방사선량을 측정하는 단계(S310); (b) 개인전자선량계의 위치정보를 수집하는 단계(S320); 및 (c) 상기 측정된 방사선량과 상기 수집한 위치정보를 각각 미리 설정된 시간 간격으로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 단계(S330)를 포함한다.
(b) 단계(S320)는 자이로스코프 및 가속도 센서 등의 관성센서를 이용하여 개인전자선량계의 위치정보를 감지할 수 있으며, 상기 위치정보는 자이로스코프를 이용하여 획득되는 개인전자선량계의 각속도 변화량과 가속도 센서를 이용하여 획득되는 x, y, z축 각각에 대한 가속도 정보일 수 있다.
(c) 단계(S330)는 방사선량과 위치정보를 이용하여 미리 설정된 시간간격 마다 방사선량 데이터를 실시간으로 기록하고, 동시에 개인전자선량계의 이동 위치를 미리 설정된 시간간격 마다 상대좌표로 기록한다. 미리 설정된 시간간격 마다 방사선량 데이터와 상대좌표를 기록하여 위치에 따른 방사선량 로그를 분석 및 기록할 수 있다.
(c) 단계(S330)는 상기 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산할 수 있으며, (c) 단계(S330)는 (b) 단계(S320)에서의 감지된 위치정보에 임계값을 적용하여 상기 임계값의 이상의 위치정보를 수집하여 적분할 수 있다.
본 발명의 일 형태에 따른 위치기반 방사선 측정방법은 (c) 단계(S330)에서 미리 설정된 시간 간격으로 기록된 방사선량과 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터에 대입하는 (d) 단계(S340)를 더 포함할 수 있다.
(d) 단계(S340)는 상기 도면 데이터의 방사선 관리구역을 단위블록 영역으로 분할한 후, 상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나지 않는 경우에는 상기 일 단위블록 영역의 중심점에 위치하는 것으로 인식하고, 상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나는 경우에는 상기 일 단위블록 영역 전후의 단위블록 영역에 포함되는 판단할 수 있다. 방사선 관리구역이 도시된 도면을 기준으로 복도 등의 평면을 단위블록 영역으로 할당하고 관성센서에 의한 위치정보가 특정 단위블록 영역을 경계를 벗어나는 순간 상기 특정 단위블록 영역의 전후좌우 블록 영역 중 어느 영역에 포함되는 판단하여 위치정보가 포함된 단위블록 영역의 중심점이 되는 것으로 판단한다.
(d) 단계(S340)는 상기 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터 중 작업자가 이동가능한 유효좌표에 대입할 수 있다. 보다 상세하게는, 작업자가 이동가능한 공간으로 좌표를 제한하여 관성센서 오차에 의한 제한치를 설정하는 것으로 제한치를 벗어난 위치정보 값을 제한치 내로 보정하는 방법이다.
상기 상대좌표는 원자력 발전소 내부 보안장치와 송신하여 기록되는 출입정보를 포함할 수 있다. 상기 출입정보는 RF통신부를 통하여 수집될 수 있으며,. 상기 RF통신부는 원자력 발전소 내부에 기설치된 원자력 발전소 내부 출입문의 보안장치 보안카드 리더기와 인식함으로써, 원자력 발전소 내부의 출입문의 통과여부를 확인할 수 있다. 원자력 발전소 내부는 보안 및 인가된 등급별로 구획의 출입을 통제하기 위하여 출입문마다 RF카드 방식의 보안을 적용하고 있다. 상기 출입문의 보안키는 위치별고 각각 별도로 관리되어 있어, 해당 출입문의 통과 시 보안키 사용으로 개인전자선량계의 원자력 발전소 내부 구획에 따른 위치정보를 정확하게 확인할 수 있으며, 개인전자선량계 사용자의 동선 추적이 가능하다. 이는 개인전자선량계를 착용한 사용자가 원자력 발전소 내부의 출입문을 통과할 때마다 통과지점에 다시 기준 좌표가 되어 관성센서에서 감지한 위치정보의 오차값 적분에 의한 위치 추적 오류를 보완할 수 있는 효과가 있다.
100 : 위치기반 방사선량 측정장치
110 : 통신부 120 : 센서부
130 : 프로세서부 140 : 전원부
150 : RF통신부

Claims (13)

  1. 개인전자선량계(Automated Dosimetry Record, ARD)로부터 방사선량을 전송받는 통신부;
    개인전자선량계의 위치정보를 감지하는 센서부;
    상기 통신부 및 센서부로부터 각각 방사선량과 위치정보를 전송받아 미리 설정된 시간 간격단위로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 프로세서부; 및
    원자력 발전소 내부의 출입문 보안장치와 송신하는 RF통신부;를 포함하는 위치기반 방사선 측정장치에 있어서,
    상기 센서부는 자이로스코프 및 3축 가속도 센서를 포함하고,
    상기 센서부는 상기 자이로스코프에 의하여 각속도 변화량을 감지하고, 상기 3축 가속도 센서를 이용하여 x, y, z축 각각에 대한 개인전자선량계의 가속도 정보를 측정하여, 상기 각속도 변화량과 상기 가속도 정보를 상기 프로세서부에 전송하고,
    상기 프로세서부는 전송받은 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산하며,
    상기 RF통신부는 개인전자선량계를 착용한 사용자가 원자력 발전소 내부의 출입문을 통과할 때마다 통과지점이 다시 기준좌표가 되어 상기 센서부에서 감지한 위치정보의 오류를 보완할 수 있으며,
    상기 측정장치는 외부의 기기인 개인전자선량계와 전기적으로 연결되어 개인전자선량계에서 측정한 실시간 방사선량과 개인전자선량계의 위치정보를 수집하여 위치변화에 따른 방사선량 로그를 수집하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서부는 상기 센서부에서 감지된 위치정보의 임계값을 적용하여 상기 임계값 이상의 위치정보를 수집하여 적분하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정장치.
  5. 삭제
  6. (a) 개인전자선량계로부터 방사선량을 측정하는 단계;
    (b) 개인전자선량계의 위치정보를 수집하는 단계; 및
    (c) 상기 측정된 방사선량과 상기 수집한 위치정보를 각각 미리 설정된 시간 간격으로 방사선량과 상대좌표를 기록하는 단계를 포함하고,
    상기 (b) 단계는 자이로스코프 및 가속도 센서를 이용하여 개인전자선량계의 위치정보를 감지하고,
    상기 위치정보는 자이로스코프를 이용하여 획득되는 개인전자선량계의 각속도 변화량과 가속도 센서를 이용하여 획득되는 x, y, z축 각각에 대한 가속도 정보이며,
    상기 (c) 단계는 상기 각속도 변화량과 가속도 정보를 적분하여 개인전자선량계의 이동 속도 및 거리를 계산하고,
    개인전자선량계를 착용한 사용자가 원자력 발전소 내부의 출입문을 통과할 때마다 통과지점이 다시 기준좌표가 되어 상기 감지한 위치정보의 오류를 보완할 수 있는 것을 특징으로 하는 제1항의 위치기반 방사선 측정장치를 사용한 위치기반 방사선 측정방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서의 감지된 위치정보에 임계값을 적용하여 상기 임계값 이상의 위치정보를 수집하여 적분하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정방법.
  10. 제6항에 있어서,
    (d) 상기 (c) 단계에서 미리 설정된 시간 간격으로 기록된 방사선량과 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터에 대입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 도면 데이터의 방사선 관리구역을 단위블록 영역으로 분할한 후,
    상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나지 않는 경우에는 상기 일 단위블록 영역의 중심점에 위치하는 것으로 인식하고,
    상기 상대좌표가 일 단위블록 영역을 벗어나는 경우에는 상기 일 단위블록 영역 전후의 단위블록 영역에 포함되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 상대좌표를 방사선 관리구역이 도시된 도면 데이터 중 작업자가 이동가능한 유효좌표에 대입하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 상대좌표는 원자력 발전소 내부 보안장치와 송신하여 기록되는 출입정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반 방사선 측정방법.
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