JP6371326B2 - 注射装置 - Google Patents
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Description
前記注射筒は、前記内容物を収容する外筒部と、前記外筒部の後端に設けられるフランジとを備え、
前記可動ホルダーの上部には、前記フランジを保持し、前記可動ホルダーに対する前記フランジの前記後退方向への移動を規制するフランジ嵌合部と、前記可動ホルダーに対する前記外筒部の横方向への変位を規制する外筒部挟持部とが設けられ、前記フランジ嵌合部は、前記フランジの前記外筒部から横方向に延出している部分を、前端方向及び後端方向から保持し、前記外筒部挟持部は、前記可動ホルダーの上面に起立する線状の突起により、前記外筒部を挟み込んで保持し、前記外筒部挟持部及び前記フランジ嵌合部の上方は開放されており、前記フランジ嵌合部の前記後端方向の前記外筒部に相当する中央部分及び下方は開放されている、ことを特徴とする。
注射装置1は、被検体(人間、動物、個別の臓器、皮膚等)に細胞懸濁液などの物質を含む内容物を注入する注射器が装着される注射装置である。注射装置1は、注射器を用いて適量の内容物を被検体へ注入するための、注入用シリンジホルダー(注射器ホルダー)として機能する。
図3に可動ホルダー30の上面の拡大断面図を示す。(a)は斜視図であり、(b)は(a)のA−A'で切断した断面上面図である。
図4及び図1(b)を用いて、支持機構20を説明する。図4の(a)は、当接ヘッド10と支持機構20の斜視図を示し、(b)は別の方向から見た斜視図を示す。(c)は、当接ヘッド10と支持機構20との注入方向から見た矢視図を示す。当接ヘッド10及び支持機構20は、移動可能な可動ホルダー30に対して、不動である固定部材(本体)として機能する。
図5において、(a)は本発明の内容物注入制御機構50を示す分解図であり、(b)は、内容物注入制御機構50と、可動ホルダー30の下面にある移動支持部330を示す断面図である。なお、図5(b)は、図1(a)のB−B'面の断面図に相当する。
図6は、押圧部40におけるラチェット機構の説明図である。詳しくは、押圧部40の分解図を示す。
図7は、当接ヘッド10の拡大図である。図7に示すように、当接ヘッド10は、上面13と側面14と下面12とを有する。当接ヘッド10の上面13、下面12の形状は円形、馬蹄形、多角形状である。
図8は、第1実施形態に係る注射装置1における動作説明図である。図9は、第1実施形態に係る注射動作フローの説明図である。下記、図8と図9とを用いて、第1実施形態における注射動作を説明する。
針管83を所望の深さから被検体表面まで後退させる抜針を行うように制御する。下記フローを説明する。
前提として、開始の際、注射装置1の当接ヘッド10を被検体Sに当接させる。穿刺動作前では、この注射装置1の各構成要素は図8(a)の状態であるとする。なお、上記図7(a)に示す当接ヘッド10の下面の形状により、穿刺前の段階で、針管83の先端が、当接ヘッド10の下面の被検体と当接する部分よりも上方に位置するので、針管83の先端は被検体に当接しない。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態の注射装置は、被検体のごく浅い場所に対して注射動作を行う場合に適用されると好ましい。
図13は、第2実施形態に係る注射動作の動作説明図である。図15は、第2実施形態に係る注射動作フローの説明図である。下記、図13と図14とを用いて、第2実施形態における注射動作を説明する。
図14のS11において、操作者が手動で、可動ホルダー30−1を当接ヘッド10に近づける(穿刺動作)。可動ホルダー30−1が当接ヘッド10−1への近接方向へ所定距離移動すると、第1の弾性部材54,55に対して、ガイド棒51−1及び連結棒53−2から、第1の弾性部材54,55に圧縮力が印加されるとともに、可動ホルダー30−1と一緒に、位置調整ピン62,63が当接ヘッド10−1への近接方向へ移動する。即ち、図13において、距離DPと距離DLが変らないまま距離DMが短くなり(ゼロになる)、第1の弾性部材54,55に圧縮力が印加される(図13(a)⇒(b))。
図14のS12として、操作者が可動ホルダー30−1から手を離す。可動ホルダー30−1が当接ヘッド10−1への近接方向の力が印加されなくなると、一段階目として、第1の弾性部材54,55の復元力により、位置調整ピン62,63及びロックピン66,67の位置は変わらず、可動ホルダー30−1が、支持機構20−1から離れる方向であって、押圧部40に近づける方向に移動することで、内容物を被検体へ注入するとともに、針管83を所望の深さから所定の位置まで後退させる。即ち、距離Dlが変らないまま、距離DMが長くなり、距離DPが短くなる(DP')ことで、所定の距離の後退と、注入動作が行われる(図13(c)⇒(d))。
注入部位や注入方向を確定するため、注入前に注入部位の中心に注入用テンプレート100の中央の穴を合わせ(図15(b))、6つの縦長の穴に合わせて滅菌済み油性ペンにて印付けする(図15(c))。同一部位に期間を置いて繰り返し注入したい場合は、アートメーク用の染料などで注入部位に印をつける。頭皮などの有毛部に注入する場合は、注入部位の周辺を事前に刈毛しておく。注入前に注入部位周辺を消毒、乾燥させたのち、麻酔する。
10,10−1 当接ヘッド
11 開口部
12 下面
12c 下面中央部
14 側面
15 印位置決め溝
16 つば部
20,20−1 支持機構
21 ホルダーガイド経路(挿入穴)
22 移動案内レール
23 支持機構の側壁
23O 開口部
24 支持機構の上面カバー
25 支持機構の下面切り込み開口部
30,30−1 可動ホルダー
31 フランジ嵌合部
32 外筒部挟持部
33 針基ストッパー
34 周面保持部
35 平面部
36,37 突起(バネ保持部材)
36S,37S 突起側面
38 接着部材
310 前方ホルダー
320 後方ホルダー
330 移動支持部
331 第1の貫通孔
40 押圧部(注入制御機構)
41 歯止め(板バネ)
42 板バネ支持棒
42h ボタン
43 押圧部バネ
44 カバー
51,51−1 ガイド棒
51r 係合ラック
52 連動棒
52r 係合ラック
53,53−1 連結棒
53T 連結棒の大径の終端
54,55 コイルばね(第1の弾性部材)
80 注射器
81 注射針
82 針基
83 針管
84 注射筒(シリンジ)
85 外筒部
86 フランジ
87 筒先
88 押し子(プランジャー)
88h 押し子頭部
89 ガスケット
60 制御機構
61 制御プレート
61S 制御プレートの側面板
61SG,61SJ 側面板固定部
61SP,61SQ 側面板ピン挿入孔
61T 制御プレートの上面板
62,63 移動調整ピン
64,65 コイルばね(第2の弾性部材)
66,67 ロックピン
23P,23Q ピン挿入孔
24−1 支持機構の上面部
26 切欠け部
27L,27M 垂直面(支持側ガイド面)
28L,28M 溝部
39 係合用突起
39L,39M 垂直面(ホルダー側ガイド面)
100 注入用テンプレート
Claims (17)
- 押し子、該押し子が挿嵌される注射筒、及び該注射筒に連結される針基と被検体内へ穿刺される針管からなる注射針を備える注射器によって、被検体に内容物を注入させる注射装置であって、
被検体と当接可能であり、前記針管が通る開口部が形成された当接ヘッドと、
前記注射筒及び前記注射針を保持する可動ホルダーと、
前記当接ヘッドに固定される支持機構と、
前記押し子を前記注射筒の内部へ押し込む内容物注入制御機構と、を備えており、
前記可動ホルダーが前記支持機構に沿って移動することで、前記注射筒及び前記注射針を、前記当接ヘッドに対して移動させ、
前記注射器は、当該注射装置に対して着脱可能であり、
前記内容物注入制御機構は、前記注射筒内に対して前記押し子を押し込む押圧部を備え、
前記可動ホルダーが前記当接ヘッドへ近づく前進方向へ移動することで、前記針管を被検体に穿刺し、被検体の内部へと進入させ、
前記可動ホルダーが前記当接ヘッドから離れる後退方向へ移動することで、前記針管を被検体に対して後退させながら、前記可動ホルダーが前記押圧部に近づき、前記注射筒内に対して前記押し子を押し込んで、前記内容物を被検体に注入し、
前記注射筒は、前記内容物を収容する外筒部と、前記外筒部の後端に設けられるフランジとを備え、
前記可動ホルダーの上部には、前記フランジを保持し、前記可動ホルダーに対する前記フランジの前記後退方向への移動を規制するフランジ嵌合部と、前記可動ホルダーに対する前記外筒部の横方向への変位を規制する外筒部挟持部とが設けられ
前記フランジ嵌合部は、前記フランジの前記外筒部から横方向に延出している部分を、前端方向及び後端方向から保持し、
前記外筒部挟持部は、前記可動ホルダーの上面に起立する線状の突起により、前記外筒部を挟み込んで保持し、
前記外筒部挟持部及び前記フランジ嵌合部の上方は開放されており、前記フランジ嵌合部の前記後端方向の前記外筒部に相当する中央部分及び下方は開放されている、ことを特徴とする
注射装置。 - 前記可動ホルダーの前記上面には、前記外筒部挟持部の突起の先端及び後端を含まない部分で、前記突起が一部途切れていることで平面部が設けられていることを特徴とする
請求項1に記載の注射装置。 - 前記可動ホルダーは、前記針基の先端付近と当接する突起により、前記注射針の移動を停止させて保持する針基ストッパーを備え、前記針基ストッパーは、前記可動ホルダーに対する、前記針基の前記前進方向への移動を規制する、ことを特徴とする
請求項1又は2に記載の注射装置。 - 前記可動ホルダーは、前記針基を、周面状に保持する周面保持部を備え、前記周面保持部は、前記可動ホルダーに対する、前記針基の横方向の変位を規制することを特徴とする
請求項1から3のいずれか一項に記載の注射装置。 - 前記フランジは、2方に延出する翼状のフランジであり、
前記フランジ嵌合部は、前記フランジの翼状の延出部を、前記可動ホルダーの上面と略平行な状態で前記フランジを横方向及び前後方向から保持する、一対のコの字形状であり、
前記注射器を、当該注射装置に対して装着する際、
前記フランジの前記翼状の延出部を前記可動ホルダーの前記上面に対して略直角にずらした状態で、前記フランジが、前記フランジ嵌合部の前記後端の面の内側端の間隔の後方から押されることで、前記注射筒が前記可動ホルダー上を前記外筒部挟持部に沿って前進方向に移動させられた後、
前記注射筒を前記可動ホルダー上で回転させることで、前記フランジの前記翼状の延出部が前記フランジ嵌合部に嵌めこまれることを特徴とする
請求項1又は2に記載の注射装置。 - 前記内容物注入制御機構は、
前記可動ホルダー及び前記押圧部に対して、移動可能に係合されるガイド棒と、
前記可動ホルダーに締結され、前記押圧部に対し移動可能に係合される連動棒と、
前記連動棒と同一直線状に延伸し、後端が前記連動棒の先端と対向して、接触・離間可能であり、前記後端が前記可動ホルダーの内部に位置する連結棒と、を備えることを特徴とする
請求項1から5のいずれか一項に記載の注射装置。 - 前記連動棒及び前記ガイド棒は、前記押圧部と対向可能な部分の周面には、傾きを持った係合ラックを有し、
前記押圧部は、前記連動棒及び前記ガイド棒の係合ラックと噛み合う歯止めを備えており、
前記押圧部は、前記可動ホルダーに近づいて、前記押し子を前記注射筒の内部へ押し込む方向に、前記連動棒及び前記ガイド棒に対して、相対移動可能であり、前記可動ホルダーから遠ざかる方向へは移動がロックされる、ラチェット機構を構成することを特徴とする
請求項6に記載の注射装置。 - 前記可動ホルダーに第1の弾性部材が設けられており、
前記可動ホルダーは、前記注射筒を保持する部分の下部に、前記ガイド棒がスライド可能に挿通する第1の貫通孔と、先端に前記連結棒がスライド可能に挿入され、同一直線上の後端に前記連動棒が締結される第2の貫通孔とが形成された移動支持部を備え、
前記可動ホルダーが前記当接ヘッドへ近づく前記前進方向へ移動すると、前記第1の弾性部材に対して、前記ガイド棒及び前記連結棒から、前記第1の弾性部材に圧縮力が印加され、
前記第1の弾性部材の復元力により、前記可動ホルダーが、前記支持機構から離れる方向へ移動させることを特徴とする
請求項6又は7に記載の注射装置。 - 前記第1の貫通孔と前記第2の貫通孔の内壁には、前記内壁から突出するバネ保持部材が設けられ、
前記ガイド棒及び前記連結棒は、夫々小径部と大径部が設けられて、該小径部は前記ガイド棒及び前記連結棒の伸長方向において、前記可動ホルダーの中央付近に位置し、大径部は、前記可動ホルダーの先端側に位置し、
前記第1の弾性部材の、先端は前記ガイド棒及び前記連結棒の大径部から小径部へ縮径する側面に保持され、後端は前記バネ保持部材に保持されることを特徴とする
請求項8に記載の注射装置。 - 前記支持機構の後端側の側壁は、前記可動ホルダーの一部が挿入されるように開口され、前記ガイド棒の先端及び前記連結棒の先端が固定されており、
前記可動ホルダーが前記当接ヘッドへ近づく前進方向へ移動するとき、前記支持機構の側壁が、前記可動ホルダーの一部と当接することで、前記可動ホルダーの前記当接ヘッドへの前記前進方向へ移動を停止させ、
前記第1の弾性部材の復元力により、前記可動ホルダーが前記当接ヘッドから離れる後退方向へ移動するとき、前記内容物を被検体に注入すると同時に、前記針管を所望の深さから被検体表面まで後退させて抜針させることを特徴とする
請求項9に記載の注射装置。 - 前記支持機構は、上方及び側方において少なくとも前記注射針及び前記可動ホルダーの前記注射針を保持する部分を、周面方向で覆うカバーを備え、前記可動ホルダーが前記支持機構の内部に挿入されることを特徴とする
請求項10に記載の注射装置。 - 前記当接ヘッドの下面の縁部に近い部分が連続的又は断続的に、前記開口部の周辺の表面よりも前記下面の表面方向に突き出るように形成されており、
前記被検体に前記内容物を注入する際、連続的又は断続的に突き出るように構成された前記縁部に近い部分が、前記開口部の前記周辺を取り囲むように、前記被検体と当接し、前記開口部の前記周辺は前記被検体と非接触となることを特徴とする
請求項1から11のいずれか一項に記載の注射装置。 - 前記当接ヘッドの下面は、略円形であり、連続的又は断続的に突き出るように構成された前記縁部に近い部分は、略リング形状であることを特徴とする
請求項12に記載の注射装置。 - 穿刺動作の開始前及び抜針動作の終了後、前記針管の先端が、前記当接ヘッドの下面の前記被検体と当接する部分よりも上方に位置することを特徴とする
請求項1から13のいずれか一項に記載の注射装置。 - 前記当接ヘッドの前記開口部は、前記当接ヘッドの下面に対して、前記可動ホルダーの移動に伴い前記針管が通る方向及び前記当接ヘッドの上下方向の二股方向に貫通しており、
前記当接ヘッドの上面における前記開口部が、注入点に対応する位置から前記支持機構に向かって細長く伸びて開口する長穴形状であることを特徴とする
請求項1から14のいずれか一項に注射装置。 - 前記支持機構には、前記可動ホルダーの少なくとも一部を、スライド可能に支持する周面形状の移動案内レールが備えられていることを特徴とする
請求項1から15のいずれか一項に記載の注射装置。 - 前記注射器の脱着のとき前記針管が接触しないように、前記支持機構の前記移動案内レールの下部が開放され、
前記当接ヘッドの下面において、前記開口部として、前記可動ホルダーの移動に伴い前記針管が通る方向において、上下方向に貫通する部分から前記支持機構に向かって前記当接ヘッドの前記下面の縁部に達する切り込み形状が設けられていることを特徴とする
請求項16に記載の注射装置。
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