JP6370681B2 - Abnormality detection circuit - Google Patents

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本発明の実施形態は、異常検出回路に関する。   Embodiments described herein relate generally to an abnormality detection circuit.

電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）等には、駆動モータ等の高電圧負荷を駆動するための電源としてリチウムイオン二次電池等の高電圧バッテリが搭載されている。
上記構成においては、高電圧バッテリと高電圧負荷との遮断を目的としてリレーが使用されている。 Electric vehicles (EV), hybrid electric vehicles (HEV), and the like are equipped with a high voltage battery such as a lithium ion secondary battery as a power source for driving a high voltage load such as a drive motor. ing.
In the above configuration, a relay is used for the purpose of cutting off the high voltage battery and the high voltage load.

さらに上記構成においては、リレーがオンするときの突入電流を回避し、リレー接点の溶着などの故障を防止するために、プリチャージリレーも使用されている。このプリチャージリレーとしては、機械式のリレーの他、ＭＯＳＦＥＴのような半導体リレーも用いられている。   Further, in the above configuration, a precharge relay is also used in order to avoid an inrush current when the relay is turned on and to prevent a failure such as welding of a relay contact. As this precharge relay, a semiconductor relay such as a MOSFET is used in addition to a mechanical relay.

また、高電圧バッテリを搭載した車両においては、漏電が発生することは好ましくないため、漏電検出回路が設けられている。   Further, in a vehicle equipped with a high voltage battery, since it is not preferable that a leakage occurs, a leakage detection circuit is provided.

特開２００８−１３１６７５号公報JP 2008-131675 A

ところで、リレーが使用されている電力供給系と、漏電検出回路は別個に設けられているため、漏電検出回路を構成する電子部品が増加し、コストが増大することとなっていた。   By the way, since the power supply system in which the relay is used and the leakage detection circuit are provided separately, the number of electronic components constituting the leakage detection circuit is increased, and the cost is increased.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電子部品を削減することが可能で漏電検出を含む異常検出を行える異常検出回路を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection circuit capable of reducing electronic components and performing abnormality detection including leakage detection.

実施形態の異常検出回路は、高電圧バッテリ及び高電圧負荷の間に介挿された高電位側メインリレー及び低電位側メインリレーと、低電位側メインリレー又は高電位側メインリレーと並列に接続されたプリチャージリレーと、高電位側メインリレー及び低電位側メインリレーの後段に設けられ、高電位側電流流路と、低電位側電流流路との間の電圧を監視し、電圧検出信号を出力する電圧監視回路と、入力された前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーを制御する制御信号及び前記電圧検出信号に基づいて異常検出を行う異常検出部とを備え、前記異常検出部は、前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する前記制御信号がオフ状態に対応するものであり、かつ、前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する漏電電流流路に対応する漏電抵抗を仮定して、前記電圧検出信号が前記漏電抵抗が存在する場合の前記高電圧バッテリの電圧の分圧電圧に対応するものである場合に漏電が検出されたとする。 The abnormality detection circuit of the embodiment is connected in parallel with the high potential side main relay and the low potential side main relay inserted between the high voltage battery and the high voltage load, and the low potential side main relay or the high potential side main relay. The precharge relay, the high-potential side main relay, and the low-potential side main relay are provided at the subsequent stage to monitor the voltage between the high-potential side current flow path and the low-potential side current flow path, and to detect the voltage A voltage monitoring circuit that outputs a high-voltage main relay, a low-voltage main relay, a control signal that controls the pre-charge relay, and an abnormality detection unit that detects abnormality based on the voltage detection signal. wherein the abnormality detection unit, the high-potential-side main relay, among the low-potential-side main relay and the precharge relay, the control signal corresponding to the abnormality detected in the relay Assuming a leakage resistance corresponding to the leakage current flow path corresponding to the abnormality detection target relay among the high potential side main relay, the low potential side main relay and the precharge relay. Then, it is assumed that a leakage is detected when the voltage detection signal corresponds to a divided voltage of the voltage of the high-voltage battery when the leakage resistance exists.

この場合において、異常検出部は、高電位側メインリレー、低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する制御信号がオフ状態に対応するものであり、かつ、前記電圧検出信号が前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する前記高電圧バッテリの電圧の分圧電圧に対応するものである場合にオン異常が検出されたとするようにしてもよい。 In this case, the abnormality detection unit, the high-potential-side main relay, among the low-potential-side main relay and the precharge relay are those control signal corresponding to the abnormality detected in the relay corresponding to the OFF state, and the When the voltage detection signal corresponds to the divided voltage of the voltage of the high-voltage battery corresponding to the abnormality detection target relay among the high-potential main relay, the low-potential main relay, and the precharge relay. An on-abnormality may be detected.

実施形態の異常検出回路によれば、電子部品を削減することが可能であるとともに、漏電検出を含む異常検出を行える。   According to the abnormality detection circuit of the embodiment, it is possible to reduce the number of electronic components and to perform abnormality detection including leakage detection.

図１は、実施形態の電力供給システムの概要構成ブロック図である。FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a power supply system according to an embodiment. 図２は、電力供給システムの動作タイミングチャートである。FIG. 2 is an operation timing chart of the power supply system. 図３は、漏電非検出時（正常時）の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram when leakage is not detected (normal). 図４は、漏電検出時の動作タイミングチャートである。FIG. 4 is an operation timing chart when leakage is detected. 図５は、異常検出パターンの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an abnormality detection pattern. 図６は、漏電経路の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a leakage path.

次に図面を参照して実施形態について説明する。
以下の説明においては、電気自動車に搭載される電力供給システムを例とする。
図１は、実施形態の電力供給システムの概要構成ブロック図である。
電力供給システム１０は、複数の電池セルが直列接続された高電圧バッテリ１１と、車載された外部ＥＣＵ１２と、外部ＥＣＵ１２の制御下で高電圧バッテリ１１の電力供給の制御を行う高電圧ジャンクションボックス１３と、高電圧ジャンクションボックス１３を介して供給された高電圧バッテリ１１の電力により動作する高電圧負荷１４と、を備えている。
上記構成において、高電圧バッテリ１１は、電池セルとして、例えば、リチウムイオン電池セルを備えている。
外部ＥＣＵ１２は、高電圧ジャンクションボックス１３を制御するための高電位側メインリレー状態信号ＭＲＰＳ、プリチャージリレー状態信号ＰＣＳ、低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳを出力し、高電圧ジャンクションボックス１３から異常検知信号ＥＲＲが入力される。
高電圧ジャンクションボックス１３は、高電位側電流流路ＬＰに挿入されて、高電圧バッテリ１１の高電位側端子（正極端子）に一端が接続され、他端が高電圧負荷１４に接続された高電位側メインリレー２１Ｐと、低電位側電流流路ＬＭに挿入されて、高電圧バッテリ１１の低電位側端子（負極端子）に一端が接続され、他端が高電圧負荷１４に接続された低電位側メインリレー２１Ｍと、低電位側メインリレー２１Ｍと並列に接続されたプリチャージ回路２２と、高電位側電流流路ＬＰの高電位側メインリレー２１Ｐの後段側及び低電位側電流流路ＬＭの低電位側メインリレー２１Ｍの後段側に接続されて電圧監視を行い、電圧検出信号としての電圧監視信号ＳＶを出力する電圧監視回路２３と、高電位側メインリレー状態信号ＭＲＰＳ、プリチャージリレー状態信号ＰＣＳ、低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳ及び電圧監視信号ＳＶに基づいて異常検出を行い異常検知信号ＥＲＲを出力する異常検出部として機能する制御部２４と、を備えている。
上記構成において、プリチャージ回路２２は、半導体素子（図１の例では、ＭＯＳＦＥＴ）で構成されたプリチャージリレー３１と、プリチャージリレー３１に直列に接続された電流制限抵抗３２と、を備えている。
ここで、高電圧ジャンクションボックス１３は、異常検出回路としての機能を備えている。 Next, embodiments will be described with reference to the drawings.
In the following description, a power supply system mounted on an electric vehicle is taken as an example.
FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a power supply system according to an embodiment.
The power supply system 10 includes a high voltage battery 11 in which a plurality of battery cells are connected in series, an external ECU 12 mounted on the vehicle, and a high voltage junction box 13 that controls power supply of the high voltage battery 11 under the control of the external ECU 12. And a high voltage load 14 that is operated by the power of the high voltage battery 11 supplied via the high voltage junction box 13.
In the above configuration, the high voltage battery 11 includes, for example, a lithium ion battery cell as the battery cell.
The external ECU 12 outputs a high potential side main relay state signal MRPS, a precharge relay state signal PCS, and a low potential side main relay state signal MRMS for controlling the high voltage junction box 13, and detects an abnormality from the high voltage junction box 13. A signal ERR is input.
The high voltage junction box 13 is inserted into the high potential side current flow path LP, and one end is connected to the high potential side terminal (positive terminal) of the high voltage battery 11 and the other end is connected to the high voltage load 14. The low potential side main relay 21 </ b> P is inserted into the low potential side current flow path LM, one end is connected to the low potential side terminal (negative electrode terminal) of the high voltage battery 11, and the other end is connected to the high voltage load 14. The potential side main relay 21M, the precharge circuit 22 connected in parallel with the low potential side main relay 21M, the rear side of the high potential side main relay 21P of the high potential side current flow path LP, and the low potential side current flow path LM The voltage monitoring circuit 23 is connected to the downstream side of the low potential side main relay 21M and monitors the voltage and outputs the voltage monitoring signal SV as a voltage detection signal, and the high potential side main relay state signal MRPS. Precharge relay state signal PCS, and a control unit 24 which functions as an abnormality detection section for outputting an abnormality detection signal ERR perform abnormality detection based on the low potential side main relay state signal MRMS and voltage monitoring signal SV, the.
In the above configuration, the precharge circuit 22 includes a precharge relay 31 formed of a semiconductor element (MOSFET in the example of FIG. 1), and a current limiting resistor 32 connected in series to the precharge relay 31. Yes.
Here, the high voltage junction box 13 has a function as an abnormality detection circuit.

まず、正常時の電力供給システム１０の動作について説明する。
図２は、電力供給システムの動作タイミングチャートである。図２中において、高電位側メインリレーは、メインリレー（＋）と表記し、低電位側メインリレーは、メインリレー（−）と表記している（以下、各図において同様）。 First, the operation of the power supply system 10 during normal operation will be described.
FIG. 2 is an operation timing chart of the power supply system. In FIG. 2, the high potential side main relay is represented as a main relay (+), and the low potential side main relay is represented as a main relay (−) (the same applies to the respective drawings hereinafter).

初期状態においては、高電位側メインリレー２１Ｐ、低電位側メインリレー２１Ｍ及びプリチャージリレー３１は全て開状態（オフ状態）であるものとする。
時刻ｔ０において、外部ＥＣＵ１２から高電位側メインリレー２１Ｐを閉状態（オン状態）とするための高電位側メインリレー状態信号ＭＲＰＳが入力されると、高電位側メインリレー２１Ｐの接点駆動用コイルに電流が流れ、高電位側メインリレー２１Ｐは、閉状態（オン状態）となる。これにより、高電圧ジャンクションボックス１３は、高電圧供給準備状態へと移行し、電力供給システム１０全体の動作としては、動作状態（オン状態）となる。 In the initial state, the high potential side main relay 21P, the low potential side main relay 21M, and the precharge relay 31 are all open (off state).
At time t0, when a high potential side main relay state signal MRPS for closing the high potential side main relay 21P from the external ECU 12 is input (ON state), the contact driving coil of the high potential side main relay 21P is applied to the contact potential driving coil. A current flows, and the high potential side main relay 21P enters a closed state (on state). Thereby, the high voltage junction box 13 shifts to the high voltage supply preparation state, and the operation of the entire power supply system 10 is in the operation state (ON state).

続いて、時刻ｔ１において、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を閉状態（オン状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｈ”レベル）が入力されると、プリチャージリレー３１は、閉状態（オン状態）に移行する。   Subsequently, when a precharge relay state signal PCS (= “H” level) for closing the precharge relay 31 (ON state) is input from the external ECU 12 at time t1, the precharge relay 31 is Transition to the closed state (ON state).

この結果、高電圧バッテリ１１からの電力は、高電位側メインリレー２１Ｐ→高電圧負荷→電流制限抵抗３２→プリチャージリレー３１と流れて高電圧負荷１４に供給され、高電圧ジャンクションボックス１３の動作は、電流量が電流制限抵抗３２により制限された状態で高電圧負荷１４の図示しない容量素子（あるいは容量成分）をプリチャージするプリチャージ動作に移行する。   As a result, the power from the high voltage battery 11 flows through the high potential side main relay 21P → high voltage load → current limiting resistor 32 → precharge relay 31 and is supplied to the high voltage load 14, and the operation of the high voltage junction box 13 is performed. Shifts to a precharge operation for precharging a capacitive element (or capacitive component) (not shown) of the high voltage load 14 in a state where the amount of current is limited by the current limiting resistor 32.

そして、時刻ｔ１からプリチャージが完了したと推定される所定の時間が経過した時刻ｔ２において、外部ＥＣＵ１２から低電位側メインリレー２１Ｍを閉状態（オン状態）とするための低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳが入力されると、低電位側メインリレー２１Ｍの接点駆動用コイルに電流が流れ、低電位側メインリレー２１Ｍは、閉状態（オン状態）となる。これにより、高電圧ジャンクションボックス１３は、高電圧電源供給状態へと移行する。   Then, at a time t2 when a predetermined time estimated to have completed the precharge from the time t1 is reached, the low potential side main relay state for turning the low potential side main relay 21M from the external ECU 12 into a closed state (on state). When the signal MRMS is input, a current flows through the contact driving coil of the low potential side main relay 21M, and the low potential side main relay 21M is in a closed state (on state). Thereby, the high voltage junction box 13 shifts to a high voltage power supply state.

そして、時刻ｔ２から所定のプリチャージリレー３１の切り離し待機時間が経過した時刻ｔ３において、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を開状態（オフ状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｌ”レベル）が入力されると、プリチャージリレー３１は、開状態（オフ状態）に移行する。   Then, at time t3 when a predetermined waiting time for disconnecting the precharge relay 31 has elapsed from time t2, the precharge relay state signal PCS (= “L”) for turning the precharge relay 31 from the external ECU 12 to the open state (off state). When “level” is input, the precharge relay 31 shifts to an open state (off state).

その後、高電圧負荷１４への電力供給の必要がなくなった時刻ｔ４において、外部ＥＣＵ１２から低電位側メインリレー２１Ｍを開状態（オフ状態）とするための低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳが入力されると、低電位側メインリレー２１Ｍの接点駆動用コイルへの電流が遮断され、低電位側メインリレー２１Ｍは、開状態（オフ状態）となる。これにより、高電圧ジャンクションボックス１３は、高電圧供給停止状態へと移行する。
時刻ｔ４から更に時間が経過した時刻ｔ５において、外部ＥＣＵ１２から高電位側メインリレー２１Ｐを開状態（オフ状態）とするための高電位側メインリレー状態信号ＭＲＰＳが入力されると、高電位側メインリレー２１Ｐの接点駆動用コイルへの電流が遮断され、高電位側メインリレー２１Ｐは、開状態（オフ状態）となり、初期状態へと移行する。 Thereafter, at time t4 when it is no longer necessary to supply power to the high voltage load 14, the low potential side main relay state signal MRMS for opening the low potential side main relay 21M (off state) is input from the external ECU 12. Then, the current to the contact driving coil of the low-potential side main relay 21M is cut off, and the low-potential side main relay 21M enters an open state (off state). Thereby, the high voltage junction box 13 shifts to a high voltage supply stop state.
When a high potential side main relay state signal MRPS for opening the high potential side main relay 21P from the external ECU 12 at the time t5 when a further time has elapsed from the time t4 is input, The current to the contact driving coil of the relay 21P is cut off, and the high potential side main relay 21P enters an open state (off state) and shifts to an initial state.

次に異常検出処理について漏電検出処理を主として説明する。
図３は、漏電非検出時（正常時）の動作説明図である。
電圧監視回路２３の等価回路は、図３に示すように、分圧抵抗Ｒａ及び分圧抵抗Ｒｂを有する分圧回路で表される。 Next, the leakage detection process will be mainly described for the abnormality detection process.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram when leakage is not detected (normal).
As shown in FIG. 3, an equivalent circuit of the voltage monitoring circuit 23 is represented by a voltage dividing circuit having a voltage dividing resistor Ra and a voltage dividing resistor Rb.

ここで、高電圧バッテリ１１の電圧をＶＢとし、分圧抵抗Ｒａと分圧抵抗Ｒｂの接続点の電圧をＶ＋とし、分圧抵抗Ｒｂの低電位側端子の電圧をＶ−とし、分圧抵抗Ｒｂの両端電圧をＶｏｕｔとする。
この場合において、漏電しているか否かを判別するためには、高電位側メインリレー２１Ｐを閉状態（オン状態）とする必要がある。 Here, the voltage of the high voltage battery 11 is VB, the voltage at the connection point between the voltage dividing resistor Ra and the voltage dividing resistor Rb is V +, the voltage at the low potential side terminal of the voltage dividing resistor Rb is V−, and the voltage dividing resistor Let the voltage across Rb be Vout.
In this case, it is necessary to close the high potential side main relay 21P (ON state) in order to determine whether or not there is a leakage.

そこで、高電位側メインリレー２１Ｐを閉状態（オン状態）とした場合、漏電（異常）がないとすれば、以下の式が成り立つ。
Ｖ＋＝Ｖ−＝ＶＢ
したがって、制御部２４に出力される分圧抵抗Ｒｂの両端電圧Ｖｏｕｔは、
Ｖｏｕｔ＝（Ｖ＋）−（Ｖ−）
＝０［Ｖ］
となる。 Therefore, when the high potential side main relay 21P is in a closed state (on state), if there is no leakage (abnormality), the following equation is established.
V + = V- = VB
Therefore, the voltage Vout across the voltage dividing resistor Rb output to the control unit 24 is
Vout = (V +) − (V−)
= 0 [V]
It becomes.

したがって、制御部２４は、高電位側メインリレー２１Ｐを閉状態（オン状態）とした場合に両端電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、正常であると判断して、異常検知信号ＥＲＲを正常状態に相当するものとする。   Therefore, when the high-potential main relay 21P is in the closed state (on state), the control unit 24 determines that it is normal and the abnormality detection signal ERR is normal if the both-end voltage Vout = 0 [V]. It shall correspond to the state.

図４は、漏電検出時の動作タイミングチャートである。
図５は、異常検出パターンの説明図である。
この漏電検出処理は、例えば、図２に示した時刻ｔ０に先だって行われる。 FIG. 4 is an operation timing chart when leakage is detected.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an abnormality detection pattern.
This leakage detection process is performed, for example, prior to time t0 shown in FIG.

図４において、漏電検知期間（異常検知期間）ＬＴ中には、図５に示す故障モード（異常モード）Ｍ１〜Ｍ１０のうち対応する故障モードの判別を行う判別期間としての期間Ｔａ〜Ｔｅの五つの期間が存在している。   In FIG. 4, during the leakage detection period (abnormality detection period) LT, five periods Ta to Te are used as determination periods for determining the corresponding failure mode among the failure modes (abnormal modes) M1 to M10 shown in FIG. There are two periods.

［１］期間Ｔａ
期間Ｔａは、図４及び図５に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐ＝開状態（オフ状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー３１＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間である。 [1] Period Ta
4 and 5, the high-potential side main relay 21P = open state (off state), the low-potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay 31 = closed state (see FIG. 4 and FIG. 5). This is a period during which a failure mode is determined as an ON state.

この期間Ｔａにおいては、高電位側メインリレー２１Ｐと並列に漏電経路が生じている高電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ１及び接点の溶着などにより高電位側メインリレー２１Ｐが常にオン状態となっている高電位側メインリレーオン故障モードＭ２についての判別がなされる。   During this period Ta, the high-potential main relay 21P is always in the ON state due to the high-potential main relay path leakage fault mode M1 in which a leakage path is generated in parallel with the high-potential main relay 21P, contact welding, and the like. A determination is made as to the high potential side main relay on failure mode M2.

［２］期間Ｔｂ
期間Ｔｂは、図４及び図５に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー３１＝開状態（オフ状態）として故障モードを判別する期間である。 [2] Period Tb
4 and 5, the high-potential main relay 21P = closed state (on state), the low-potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay 31 = open state ( This is a period during which the failure mode is determined as an off state.

この期間Ｔｂにおいては、プリチャージリレー３１と並列に漏電経路が生じているプリチャージリレー経路漏電故障モードＭ３、低電位側メインリレー２１Ｍと並列に漏電経路が生じている低電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ４、ゲート電圧の異常などによりプリチャージリレー３１が常にオン状態となっているプリチャージリレーオン故障モードＭ５及び接点の溶着などにより低電位側メインリレー２１Ｍが常にオン状態となっている低電位側メインリレーオン故障モードＭ６についての判別がなされる。   In this period Tb, the precharge relay path leakage failure mode M3 in which a leakage path is generated in parallel with the precharge relay 31 and the low potential side main relay path leakage in which a leakage path is generated in parallel with the low potential side main relay 21M. Precharge relay 31 is always on due to failure mode M4, abnormal gate voltage, etc. Precharge relay on failure mode M5 and low potential side main relay 21M are always on due to contact welding, etc. A determination is made regarding the potential side main relay on failure mode M6.

［３］期間Ｔｃ
期間Ｔｃは、図４及び図５に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー３１＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間である。 [3] Period Tc
4 and 5, the high-potential side main relay 21P = closed state (on state), the low-potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay 31 = closed state ( This is a period during which a failure mode is determined as an ON state.

この期間Ｔｃにおいては、ゲート電圧の異常などによりプリチャージリレー３１が常にオフ（オープン）状態となっている、あるいは、駆動コイルの断線等により高電位側メインリレー２１Ｐが常にオフ（オープン）状態となっているプリチャージリレーオープン／高電位側メインリレーオープン故障モードＭ７についての判別がなされる。   During this period Tc, the precharge relay 31 is always off (open) due to an abnormality in the gate voltage, or the high potential side main relay 21P is always off (open) due to disconnection of the drive coil or the like. A determination is made as to the precharge relay open / high potential side main relay open failure mode M7.

［４］期間Ｔｄ
期間Ｔｄは、図４及び図５に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝閉状態（オン状態）、プリチャージリレー３１＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間である。 [4] Period Td
4 and 5, the high-potential side main relay 21P = closed state (on state), the low-potential side main relay 21M = closed state (on state), and the precharge relay 31 = closed state ( This is a period during which a failure mode is determined as an ON state.

この期間Ｔｄにおいては、接点の異常などにより高電位側メインリレー２１Ｐが常にオフ状態となっている高電位側メインリレーオープン故障モードＭ８、及び期間ＴｃにおけるＭ７の故障モードの検出を前提としたプリチャージリレー３１が常にオフ（オープン）状態となっているプリチャージリレーオープン故障モードＭ９についての判別がなされる。   In this period Td, preconditions based on detection of the high-potential main relay open failure mode M8 in which the high-potential main relay 21P is always in an OFF state due to a contact abnormality or the like and the failure mode M7 in the period Tc A determination is made as to the precharge relay open failure mode M9 in which the charge relay 31 is always off (open).

［５］期間Ｔｅ
期間Ｔｅは、図４及び図５に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝閉状態（オン状態）、プリチャージリレー３１＝開状態（オフ状態）として故障モードを判別する期間である。
この期間Ｔｅにおいては、駆動コイルの断線等により低電位側メインリレー２１Ｍが常にオフ（オープン）状態となっている低電位側メインリレーオープン故障モードＭ１０についての判別がなされる。 [5] Period Te
As shown in FIGS. 4 and 5, the period Te includes the high potential side main relay 21P = closed state (on state), the low potential side main relay 21M = closed state (on state), and the precharge relay 31 = open state ( This is a period during which the failure mode is determined as an off state.
In this period Te, the low potential side main relay open failure mode M10 in which the low potential side main relay 21M is always in an off (open) state due to disconnection of the drive coil or the like is determined.

図６は、漏電経路の説明図である。
上述した高電位側メインリレー２１Ｐと並列に漏電経路が生じている高電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ１の判別においては、図６に示すように、高電位側メインリレー２１Ｐと並列に漏電経路による抵抗である漏電抵抗Ｒｌｅａｋ１が接続されているものとして取り扱うものとしている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of a leakage path.
In the determination of the high potential side main relay path leakage failure mode M1 in which the leakage path is generated in parallel with the high potential side main relay 21P described above, as shown in FIG. 6, the leakage path is connected in parallel with the high potential side main relay 21P. It is assumed that the earth leakage resistance Rleak1 which is a resistance due to is connected.

同様に、上述したプリチャージリレー３１と並列に漏電経路が生じているプリチャージリレー経路漏電故障モードＭ３の判別においては、プリチャージリレー３１と並列に漏電経路による抵抗である漏電抵抗Ｒｌｅａｋ２が接続されているものとして取り扱うものとしている。   Similarly, in the determination of the precharge relay path leakage failure mode M3 in which the leakage path is generated in parallel with the precharge relay 31 described above, the leakage resistance Rleak2, which is a resistance due to the leakage path, is connected in parallel with the precharge relay 31. It is assumed that it is handled as being.

また、低電位側メインリレー２１Ｍと並列に漏電経路が生じている低電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ４の判別においては、図６に示すように、低電位側メインリレー２１Ｍと並列に漏電経路による抵抗である漏電抵抗Ｒｌｅａｋ３が接続されているものとして取り扱うもの、あるいは、高電圧バッテリ１１と高電圧負荷１４とを直接接続する漏電経路による抵抗である漏電抵抗Ｒｌｅａｋ３’が接続されているものとして取り扱うものとしている。   Further, in the determination of the low potential side main relay path leakage failure mode M4 in which the leakage path is generated in parallel with the low potential side main relay 21M, as shown in FIG. 6, the leakage path is connected in parallel with the low potential side main relay 21M. It is assumed that the leakage resistance Rleak3, which is a resistance due to the above, is treated as being connected, or the leakage resistance Rleak3 ′, which is the resistance due to the leakage path directly connecting the high voltage battery 11 and the high voltage load 14, is connected. It is supposed to be handled.

次に漏電検知期間における動作について詳細に説明する。
以下の説明においては、電流制限抵抗３２の抵抗値＝Ｒｐｒｅであるものとする。
漏電検知期間ＬＴに入る時刻ｔ１０において、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を閉状態（オン状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｈ”レベル）が入力されると、プリチャージリレー３１は、閉状態（オン状態）に移行する。 Next, the operation in the leakage detection period will be described in detail.
In the following description, it is assumed that the resistance value of the current limiting resistor 32 is Rpre.
When a precharge relay state signal PCS (= “H” level) for closing the precharge relay 31 is input from the external ECU 12 at time t10 when the leakage detection period LT is entered, the precharge relay 31 shifts to a closed state (on state).

この結果、高電位側メインリレー２１Ｐ＝開状態（オフ状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー３１＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間Ｔａに移行する。
この状態で電圧監視回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを制御部２４に出力する。 As a result, the period Ta for discriminating the failure mode with the high potential side main relay 21P = open state (off state), the low potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay 31 = closed state (on state). Migrate to
In this state, the voltage monitoring circuit 23 outputs the output voltage Vout to the control unit 24.

この場合において、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、制御部２４は、正常状態であると判別して、正常状態に対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。   In this case, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout = 0 [V], the control unit 24 determines that it is in a normal state, and sends an abnormality detection signal ERR corresponding to the normal state to the external ECU 12. Output.

一方、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、高電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ１であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｐｒｅ＋Ｒｌｅａｋ１）｝・ＶＢ On the other hand, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state and the failure mode is the high potential side main relay path leakage failure mode M1. An abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rpre + Rleak1)} · VB

また、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、高電位側メインリレー２１Ｐが常にオン状態となっている高電位側メインリレーオン故障モードＭ２であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｐｒｅ）｝・ＶＢ Further, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state, and the failure mode is a high state in which the high potential side main relay 21P is always on. Assuming that it is the potential side main relay ON failure mode M2, the corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rpre)} · VB

そして、時刻ｔ１１に至ると、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を開状態（オフ状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｌ”レベル）が入力される。
この結果、プリチャージリレー３１は、開状態（オフ状態）とされる。 When time t11 is reached, a precharge relay state signal PCS (= “L” level) is input from the external ECU 12 to open the precharge relay 31 (OFF state).
As a result, the precharge relay 31 is in an open state (off state).

そして、プリチャージリレー３１が確実に開状態に移行したと推定される時刻ｔ１２において、外部ＥＣＵ１２から高電位側メインリレー２１Ｐを閉状態（オン状態）とするための高電位側メインリレー状態信号ＭＲＰＳが入力されると、高電位側メインリレー２１Ｐの接点駆動用コイルに電流が流れ、高電位側メインリレー２１Ｐは、閉状態（オン状態）となる。   Then, at time t12 when it is estimated that the precharge relay 31 has surely shifted to the open state, the high potential side main relay state signal MRPS for setting the high potential side main relay 21P from the external ECU 12 to the closed state (ON state). Is input, a current flows through the contact driving coil of the high potential side main relay 21P, and the high potential side main relay 21P enters a closed state (ON state).

この結果、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー＝開状態（オフ状態）として故障モードを判別する期間Ｔｂに移行する。
この状態で電圧監視回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを制御部２４に出力する。 As a result, the high potential side main relay 21P = closed state (on state), the low potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay = open state (off state). Transition.
In this state, the voltage monitoring circuit 23 outputs the output voltage Vout to the control unit 24.

この場合において、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、制御部２４は、正常状態であると判別して、正常状態に対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。   In this case, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout = 0 [V], the control unit 24 determines that it is in a normal state, and sends an abnormality detection signal ERR corresponding to the normal state to the external ECU 12. Output.

一方、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、プリチャージリレー経路漏電故障モードＭ３であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｐｒｅ＋Ｒｌｅａｋ２）｝・ＶＢ On the other hand, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state, and the failure mode is the precharge relay path leakage failure mode M3. A detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rpre + Rleak2)} · VB

また、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、低電位側メインリレー経路漏電故障モードＭ４であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｌｅａｋ３）｝・ＶＢ Further, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state, and the failure mode is the low potential side main relay path leakage failure mode M4. An abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rleak3)} · VB

また、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、プリチャージリレー３１が常にオン状態となっているプリチャージリレーオン故障モードＭ５であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｐｒｅ）｝・ＶＢ Further, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state, and the failure mode is a precharge relay in which the precharge relay 31 is always on. Assuming that it is the on-failure mode M5, the corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rpre)} · VB

また、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、低電位側メインリレー２１Ｍが常にオン状態となっている低電位側メインリレーオン故障モードＭ６であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）｝・ＶＢ Further, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 is in an abnormal state, and the failure mode is a low state in which the low potential side main relay 21M is always in the on state. Assuming that it is the potential side main relay ON failure mode M6, the corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb)} · VB

そして、時刻ｔ１３に至ると、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を閉状態（オン状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｈ”レベル）が入力される。
この結果、プリチャージリレー３１は、再び閉状態（オン状態）とされる。 Then, at time t13, a precharge relay state signal PCS (= “H” level) for closing the precharge relay 31 (ON state) is input from the external ECU 12.
As a result, the precharge relay 31 is again closed (on state).

この結果、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝開状態（オフ状態）、プリチャージリレー＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間Ｔｃに移行する。
この状態で電圧監視回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを制御部２４に出力する。 As a result, the high-potential side main relay 21P = closed state (on state), the low-potential side main relay 21M = open state (off state), and the precharge relay = closed state (on state). Transition.
In this state, the voltage monitoring circuit 23 outputs the output voltage Vout to the control unit 24.

この場合において、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、正常状態であると判別して、正常状態に対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ＋Ｒｐｒｅ）｝・ＶＢ In this case, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 determines that it is in a normal state, and sends an abnormality detection signal ERR corresponding to the normal state to the external ECU 12. Output.
Vout = {Rb / (Ra + Rb + Rpre)} · VB

一方、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、制御部２４は、異常状態であると判別して、故障モードは、プリチャージリレー３１が常にオフ（オープン）状態となっている、あるいは、低電位側メインリレー２１Ｍが常にオフ（オープン）状態となっているプリチャージリレーオープン／低電位側メインリレーオープン故障モードＭ７であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout = 0 [V], the control unit 24 determines that it is in an abnormal state, and in the failure mode, the precharge relay 31 is always in the off (open) state. Or the low-potential side main relay 21M is always in the off (open) state, and the corresponding abnormality detection signal ERR is externally transmitted as the precharge relay open / low-potential side main relay open failure mode M7. It outputs to ECU12.

そして、時刻ｔ１４に至ると、外部ＥＣＵ１２から低電位側メインリレー２１Ｍを閉状態（オン状態）とするための低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳが入力され、低電位側メインリレー２１Ｍの接点駆動用コイルに電流が流れ、低電位側メインリレー２１Ｍは、閉状態（オン状態）となる。   When time t14 is reached, a low potential main relay state signal MRMS is input from the external ECU 12 to close the low potential main relay 21M (on state), and the low potential side main relay 21M is driven for contact. A current flows through the coil, and the low potential side main relay 21M enters a closed state (on state).

この結果、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝閉状態（オン状態）、プリチャージリレー＝閉状態（オン状態）として故障モードを判別する期間Ｔｄに移行する。
この状態で電圧監視回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを制御部２４に出力する。 As a result, the high-potential side main relay 21P = closed state (ON state), the low-potential side main relay 21M = closed state (ON state), and the precharge relay = closed state (ON state). Transition.
In this state, the voltage monitoring circuit 23 outputs the output voltage Vout to the control unit 24.

この場合において、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、正常状態であると判別して、正常状態に対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）｝・ＶＢ In this case, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 determines that it is in a normal state, and sends an abnormality detection signal ERR corresponding to the normal state to the external ECU 12. Output.
Vout = {Rb / (Ra + Rb)} · VB

一方、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、制御部２４は、異常状態であると判別して、故障モードは、高電位側メインリレー２１Ｐが常にオフ（オープン）状態となっている高電位側メインリレーオープン故障モードＭ８であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout = 0 [V], the control unit 24 determines that it is in an abnormal state, and in the failure mode, the high potential side main relay 21P is always off (open). The corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12 as the high potential side main relay open failure mode M8 in the state).

また、図５に示すように、期間Ｔｃで異常検出（プリチャージリレーオープン／高電位側メインリレーオープン故障モードＭ７）がなされ、かつ、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、異常状態であり、故障モードは、プリチャージリレーが常にオフ（オープン）状態となっているプリチャージリレーオープン故障モードＭ９であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）｝・ＶＢ As shown in FIG. 5, if abnormality detection (precharge relay open / high potential side main relay open failure mode M7) is performed in the period Tc and the output voltage Vout satisfies the following expression, the control unit 24 Is an abnormal state, and the failure mode is the precharge relay open failure mode M9 in which the precharge relay is always in an off (open) state, and the corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12.
Vout = {Rb / (Ra + Rb)} · VB

そして、時刻ｔ１５に至ると、外部ＥＣＵ１２からプリチャージリレー３１を開状態（オフ状態）とするためのプリチャージリレー状態信号ＰＣＳ（＝“Ｌ”レベル）が入力される。
この結果、プリチャージリレー３１は、開状態（オフ状態）とされる。 Then, at time t15, a precharge relay state signal PCS (= “L” level) for opening the precharge relay 31 (off state) is input from the external ECU 12.
As a result, the precharge relay 31 is in an open state (off state).

この結果、高電位側メインリレー２１Ｐ＝閉状態（オン状態）、低電位側メインリレー２１Ｍ＝閉状態（オン状態）、プリチャージリレー＝開状態（オフ状態）として故障モードを判別する期間Ｔｅに移行する。
この状態で電圧監視回路２３は、出力電圧Ｖｏｕｔを制御部２４に出力する。 As a result, the high potential side main relay 21P = closed state (on state), the low potential side main relay 21M = closed state (on state), and the precharge relay = open state (off state). Transition.
In this state, the voltage monitoring circuit 23 outputs the output voltage Vout to the control unit 24.

この場合において、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔが次式を満たしていれば、制御部２４は、正常状態であると判別して、正常状態に対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。
Ｖｏｕｔ＝｛Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）｝・ＶＢ In this case, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout satisfies the following equation, the control unit 24 determines that it is in a normal state, and sends an abnormality detection signal ERR corresponding to the normal state to the external ECU 12. Output.
Vout = {Rb / (Ra + Rb)} · VB

一方、図５に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔ＝０［Ｖ］であれば、制御部２４は、異常状態であると判別して、故障モードは、低電位側メインリレー２１Ｍが常にオフ（オープン）状態となっている低電位側メインリレーオープン故障モードＭ１０であるとして、対応する異常検知信号ＥＲＲを外部ＥＣＵ１２に出力する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, if the output voltage Vout = 0 [V], the control unit 24 determines that it is in an abnormal state, and in the failure mode, the low potential side main relay 21M is always off (open). ), The corresponding abnormality detection signal ERR is output to the external ECU 12 as the low potential side main relay open failure mode M10.

そして、時刻ｔ１６に至ると、外部ＥＣＵ１２か低電位側メインリレー２１Ｍを開状態（オフ状態）とするための低電位側メインリレー状態信号ＭＲＭＳが入力され、漏電検知期間ＬＴを終了することなる。   Then, at time t16, the low potential side main relay state signal MRMS for turning the external ECU 12 or the low potential side main relay 21M into the open state (off state) is input, and the leakage detection period LT is ended.

以上の説明のように、実施形態によれば、動作上必要な電圧監視回路を流用することで、別途漏電検出回路を設けることなく、漏電検出を行うことができる。
すなわち、高電位側メインリレー２１Ｐ、低電位側メインリレー２１Ｍあるいはプリチャージリレー３１から漏電が発生している場合は、漏電電流が漏電経路に対応する漏電抵抗Ｒｌｅａｋ１〜Ｒｌｅａｋ３（Ｒｌｅａｋ３’）を介して流れることで、電圧監視回路２３の出力電圧Ｖｏｕｔが正常時と異なる電圧となる（電位差が生じる）ことから、漏電を確実に検出することが可能となる。 As described above, according to the embodiment, leakage detection can be performed without using a separate leakage detection circuit by diverting a voltage monitoring circuit necessary for operation.
That is, when a leakage occurs from the high potential side main relay 21P, the low potential side main relay 21M, or the precharge relay 31, the leakage current passes through the leakage resistances Rleak1 to Rleak3 (Rleak3 ′) corresponding to the leakage path. By flowing, the output voltage Vout of the voltage monitoring circuit 23 becomes a voltage different from that in the normal state (a potential difference is generated), so that it is possible to reliably detect a leakage.

さらには、別途漏電検出回路を設ける必要が無いので、高電圧ジャンクションボックス１３の小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。
また、高電位側メインリレー２１Ｐ、低電位側メインリレー２１Ｍあるいはプリチャージリレー３１の制御状態に対応する動作状態と、実際に電圧監視回路２３から出力される出力電圧Ｖｏｕｔの組み合わせに応じて、高電位側メインリレー２１Ｐ、低電位側メインリレー２１Ｍあるいはプリチャージリレー３１のリレー接点（機械的リレー接点及び電気的リレー接点）の溶着故障、オープン故障等についても同時に検出することが可能となる。 Furthermore, since it is not necessary to provide a separate leakage detection circuit, the high voltage junction box 13 can be reduced in size and cost.
Further, depending on the combination of the operation state corresponding to the control state of the high potential side main relay 21P, the low potential side main relay 21M or the precharge relay 31 and the output voltage Vout actually output from the voltage monitoring circuit 23, It is possible to simultaneously detect welding failure, open failure, and the like of relay contacts (mechanical relay contact and electrical relay contact) of the potential main relay 21P, the low potential main relay 21M, or the precharge relay 31.

また、高電圧負荷側にチャージされた電荷を放電するための放電抵抗が設置される場合、放電抵抗を電圧検出抵抗として使用することも可能である。このような構成の場合、放電抵抗と電圧検出抵抗が兼用できるため部品点数の削減が可能となる。   Further, when a discharge resistor for discharging the charge charged on the high voltage load side is provided, the discharge resistor can be used as a voltage detection resistor. In such a configuration, since the discharge resistance and the voltage detection resistance can be used together, the number of parts can be reduced.

以上、本発明を実施形態をもとに説明したが、これらの実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
以上の説明においては、プリチャージリレー３１として、ＭＯＳＦＥＴを用いていたが、機械式リレーを用いるようにすることも可能である。 As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, these embodiments are exemplifications, and various modifications can be made to the respective components and combinations thereof, and such modifications are also included in the present invention. It will be understood by those skilled in the art that it is in the range.
In the above description, a MOSFET is used as the precharge relay 31, but a mechanical relay can also be used.

１０ 電力供給システム
１１ 高電圧バッテリ
１２ 外部ＥＣＵ１２
１３ 高電圧ジャンクションボックス
１４ 高電圧負荷
２１Ｍ 低電位側メインリレー
２１Ｐ 高電位側メインリレー
２２ プリチャージ回路
２３ 電圧監視回路
２４ 制御部（異常検出部）
３１ プリチャージリレー
３２ 電流制限抵抗
ＥＲＲ 異常検知信号
ＬＭ 低電位側電流流路
ＬＰ 高電位側電流流路
ＬＴ 漏電検知期間
Ｍ１ 高電位側メインリレー経路漏電故障モード
Ｍ２ 高電位側メインリレーオン故障モード
Ｍ３ プリチャージリレー経路漏電故障モード
Ｍ４ 低電位側メインリレー経路漏電故障モード
Ｍ５ プリチャージリレーオン故障モード
Ｍ６ 低電位側メインリレーオン故障モード
Ｍ７ プリチャージリレーオープン／高電位側メインリレーオープン故障モード
Ｍ８ 高電位側メインリレーオープン故障モード
Ｍ９ プリチャージリレーオープン故障モード
Ｍ１０ 低電位側メインリレーオープン故障モード
ＭＲＭＳ 低電位側メインリレー状態信号
ＭＲＰＳ 高電位側メインリレー状態信号
ＰＣＳ プリチャージリレー状態信号
Ｒｌｅａｋ１〜Ｒｌｅａｋ３、Ｒｌｅａｋ３’ 漏電抵抗
ＳＶ 電圧監視信号（電圧検出信号）
Ｖｏｕｔ 出力電圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric power supply system 11 High voltage battery 12 External ECU12
13 High Voltage Junction Box 14 High Voltage Load 21M Low Potential Main Relay 21P High Potential Main Relay 22 Precharge Circuit 23 Voltage Monitoring Circuit 24 Control Unit (Abnormality Detection Unit)
31 Precharge relay 32 Current limiting resistor ERR Abnormality detection signal LM Low potential side current flow path LP High potential side current flow path LT Leakage detection period M1 High potential side main relay path leakage failure mode M2 High potential side main relay on failure mode M3 Precharge relay path leakage failure mode M4 Low potential side main relay path leakage failure mode M5 Precharge relay on failure mode M6 Low potential side main relay on failure mode M7 Precharge relay open / High potential side main relay open failure mode M8 High potential Side main relay open failure mode M9 Precharge relay open failure mode M10 Low potential side main relay open failure mode MRMS Low potential side main relay status signal MRPS High potential side main relay status signal PCS Precharge relay state Status signals Rleak1 to Rleak3, Rleak3 'Leakage resistance SV Voltage monitoring signal (voltage detection signal)
Vout output voltage

Claims (2)

高電圧バッテリ及び高電圧負荷の間に介挿された高電位側メインリレー及び低電位側メインリレーと、
前記低電位側メインリレー又は前記高電位側メインリレーと並列に接続されたプリチャージリレーと、
前記高電位側メインリレー及び前記低電位側メインリレーの後段に設けられ、高電位側電流流路と、低電位側電流流路との間の電圧を監視し、電圧検出信号を出力する電圧監視回路と、
入力された前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーを制御する制御信号及び前記電圧検出信号に基づいて異常検出を行う異常検出部と、
を備え、
前記異常検出部は、前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する前記制御信号がオフ状態に対応するものであり、かつ、前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する漏電電流流路に対応する漏電抵抗を仮定して、前記電圧検出信号が前記漏電抵抗が存在する場合の前記高電圧バッテリの電圧の分圧電圧に対応するものである場合に漏電が検出されたとする、
異常検出回路。 A high potential side main relay and a low potential side main relay interposed between the high voltage battery and the high voltage load;
A precharge relay connected in parallel with the low potential main relay or the high potential main relay;
Voltage monitor provided at the subsequent stage of the high potential side main relay and the low potential side main relay, monitors the voltage between the high potential side current flow path and the low potential side current flow path, and outputs a voltage detection signal Circuit,
An abnormality detection unit that detects an abnormality based on the control signal that controls the input high potential side main relay, the low potential side main relay, and the precharge relay, and the voltage detection signal;
Equipped with a,
The abnormality detection unit corresponds to an OFF state of the control signal corresponding to the abnormality detection target relay among the high potential side main relay, the low potential side main relay, and the precharge relay, and the Assuming a leakage resistance corresponding to a leakage current flow path corresponding to a relay subject to abnormality detection among the high potential side main relay, the low potential side main relay, and the precharge relay, the voltage detection signal indicates that the leakage resistance is When leakage is detected when it corresponds to the divided voltage of the voltage of the high voltage battery when present,
Anomaly detection circuit. 前記異常検出部は、
前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する前記制御信号がオフ状態に対応するものであり、かつ、前記電圧検出信号が前記高電位側メインリレー、前記低電位側メインリレー及びプリチャージリレーのうち、異常検出対象のリレーに対応する前記高電圧バッテリの電圧の分圧電圧に対応するものである場合にオン異常が検出されたとする、
請求項１記載の異常検出回路。 The abnormality detection unit
Among the high potential side main relay, the low potential side main relay, and the precharge relay, the control signal corresponding to the abnormality detection target relay corresponds to an OFF state, and the voltage detection signal is the high level. Among the potential side main relay, the low potential side main relay, and the precharge relay, an ON abnormality is detected when the voltage corresponds to a divided voltage of the voltage of the high-voltage battery corresponding to the abnormality detection target relay. To
The abnormality detection circuit according to claim 1.
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