JP6367584B2 - カメラキャリブレーション装置 - Google Patents
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Description
(カメラキャリブレーション装置の構成の説明)
(カメラキャリブレーション装置の機能構成の説明)
(撮像素子の構造の説明)
(フィルタの分光感度特性の説明)
(キャリブレーション方法の説明)
(実施例1の処理の流れの説明)
20 フロントガラス(ウインドシールド)
22 透明フィルム
24,24a,24b,24c,24d 視標
30 撮像部
32 撮像素子
34,34a,34b,34c 近赤外受光素子
40 画像処理プロセッサ
42 画像入力部
44 近赤外画像選択部
46 カラー画像選択部
48 視標位置計測部
50 視標位置比較部
52 画像補正部
60 補正データ記憶部
70 マイコン
72 キャリブレーション開始指示部
74 アプリケーション実行部
V 車両
Claims (4)
- 近赤外光に感度を有する近赤外受光素子を備えた撮像素子と、
前記撮像素子によって画像を生成する撮像部と、
前記近赤外光を透過または反射する複数の視標と、
前記撮像部によって撮像された前記複数の視標を含む画像の中から、前記複数の視標のそれぞれの位置を計測する視標位置計測部と、
前記画像の中の前記複数の視標の位置に基づいて、前記複数の視標が本来観測される位置に映るように、前記画像の幾何学的補正を行う画像補正部と、を有し、
前記画像補正部で補正した前記複数の視標の位置のうち、いずれかの視標の位置が、本来観測される位置から所定値以上ずれたときに、前記画像補正部において、前記画像の幾何学的補正を行うことを特徴とするカメラキャリブレーション装置。 - 前記複数の視標は、前記撮像部で撮影された画像の中の、具体的な用途に使用される画像領域の外周よりも外側の領域に映るように配置されることを特徴とする請求項1に記載のカメラキャリブレーション装置。
- 前記撮像部は、車両のウインドシールド越しに前記車両の外部を撮影するように設置されて、前記複数の視標は、前記ウインドシールドの外表面上または内表面上に設置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカメラキャリブレーション装置。
- 前記撮像部は、車両のウインドシールド越しに前記車両の外部を撮影するように設置されて、前記複数の視標は、前記ウインドシールドの内部に埋め込まれていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカメラキャリブレーション装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2014060581A JP6367584B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | カメラキャリブレーション装置 |
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