JP6363576B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
0.18 < β×H1/αm < 0.33 …(1)
3.50 < αm/(αn×sinθn) < 5.00 …(2)
1.00 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 2.00 …(3)
π/36 < θn < π/9 …(4)
−π/15 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/15 …(5)
−π/15 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/15 …(6)
β:第nミラーの近軸倍率
H1:平面Uにおける画像表示素子の表示領域の中心から端までの距離
αm:交点Plから交点Pmまでの距離
αn:交点Pmから交点Pnまでの距離
θl:交点Plにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
θm:交点Pmにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
θn:交点Pnにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
L:交点Plから交点Pnまでの距離
β=|B/(−An)|
上記式において「B」は、Rを第nミラーの近軸曲率半径(凸面を正符号、凹面を負符号)としたとき、下記式から導かれる像距離である。
(1/(−An))+(1/B)=(2/R)
0.21 < β×H1/αm < 0.32 …(1−1)
0.22 < β×H1/αm < 0.30 …(1−2)
3.80 < αm/(αn×sinθn) < 4.50 …(2−1)
3.90 < αm/(αn×sinθn) < 4.30 …(2−2)
1.20 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.80 …(3−1)
1.25 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.70 …(3−2)
π/22 < θn < π/10 …(4−1)
π/20 < θn < π/11 …(4−2)
−π/18 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/18 …(5−1)
−π/22 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/22 …(5−2)
−π/18 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/18 …(6−1)
−π/22 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/22 …(6−2)
0.20 < 2×H2/ατ < 0.40 …(7)
0.22 < 2×H2/ατ < 0.38 …(7−1)
0.24 < 2×H2/ατ < 0.36 …(7−2)
ただし、隣接した2枚のミラーを、画像表示素子側から順に第σミラー、第τミラーとし、中心光線と第σミラーとの交点をPσ、中心光線と第τミラーとの交点をPτとしたとき、
H2:平面Uにおける拡散部材の表示領域の中心から端までの距離
ατ:交点Pσから交点Pτまでの距離
0.18 < β×H1/αm < 0.33 …(1)
3.50 < αm/(αn×sinθn) < 5.00 …(2)
1.00 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 2.00 …(3)
π/36 < θn < π/9 …(4)
−π/15 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/15 …(5)
−π/15 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/15 …(6)
0.18 < β×H1/αm < 0.33 …(1)
3.50 < αm/(αn×sinθn) < 5.00 …(2)
1.00 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 2.00 …(3)
π/36 < θn < π/9 …(4)
−π/15 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/15 …(5)
−π/15 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/15 …(6)
β:第nミラーの近軸倍率
H1:平面Uにおける画像表示素子の表示領域の中心から端までの距離
αm:交点Plから交点Pmまでの距離
αn:交点Pmから交点Pnまでの距離
θl:交点Plにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
θm:交点Pmにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
θn:交点Pnにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度
L:交点Plから交点Pnまでの距離
0.21 < β×H1/αm < 0.32 …(1−1)
0.22 < β×H1/αm < 0.30 …(1−2)
3.80 < αm/(αn×sinθn) < 4.50 …(2−1)
3.90 < αm/(αn×sinθn) < 4.30 …(2−2)
1.20 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.80 …(3−1)
1.25 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.70 …(3−2)
π/22 < θn < π/10 …(4−1)
π/20 < θn < π/11 …(4−2)
−π/18 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/18 …(5−1)
−π/22 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/22 …(5−2)
−π/18 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/18 …(6−1)
−π/22 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/22 …(6−2)
0.20 < 2×H2/ατ < 0.40 …(7)
0.22 < 2×H2/ατ < 0.38 …(7−1)
0.24 < 2×H2/ατ < 0.36 …(7−2)
ただし、隣接した2枚のミラーを、画像表示素子側から順に第σミラー、第τミラーとし、中心光線と第σミラーとの交点をPσ、中心光線と第τミラーとの交点をPτとしたとき、
H2:平面Uにおける拡散部材の表示領域の中心から端までの距離
ατ:交点Pσから交点Pτまでの距離
X,Y,Z:面頂点を原点とした各座標
C(i,j):回転非対称非球面係数 ( i+j=k,k=1〜8 )
ここで、
αi:交点Piから交点Pi−1までの距離(i:ミラー番号、ただしP0は画像表示素子の中心位置)
Ai:画像表示素子の中心位置から交点Piまでの中心光路長(i:ミラー番号)
β:第nミラーの近軸倍率
H1:平面Uにおける画像表示素子の表示領域の中心から端までの距離
H2:平面Uにおける拡散部材の表示領域の中心から端までの距離
Ki:第iミラーからの射出光束径の半値(i:ミラー番号)
R:第nミラーの近軸曲率半径(凸面を正符号、凹面を負符号)
B:結像関係から導かれる像距離
C:中心光路に沿って、第nミラーから画像反射面までの距離
D:中心光路に沿って、画像反射面から瞳までの距離
Li:交点Piから交点Pnまでの距離(i:ミラー番号)
Lω:交点Pnから交点P1〜Pn−1までの各距離のうち、ベクトルWnに平行な成分の最大長
Lν:交点Pnから交点P1〜Pn−1までの各距離のうち、ベクトルVn(交点Pnから交点F(中心光線と画像反射面との交点)へ向かうベクトル)に垂直な成分の最大長
φ:ベクトルVl(交点Plから交点Pmへ向かうベクトル)とベクトルVn(交点Pnから交点F(中心光線と画像反射面との交点)へ向かうベクトル)との間の角度
θi:交点Piにおける中心光線の入射角度もしくは反射角度(i:ミラー番号)
11 自動車
12 ダッシュボード
13 フロントウィンドウ
14 運転者
20 筐体
21 画像表示素子
31〜35 ミラー
40 投射光学系
41 ミラー
51 光源
52 照明光学系
53 DMD
54 投写レンズ
55 ミラー
V 虚像
Claims (6)
- 観察者と対向する画像反射面において画像表示素子からの表示光を前記観察者側に反射させる反射光学系を備え、前記画像反射面越しに前記画像表示素子に表示された画像を虚像として拡大表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記反射光学系は、前記画像表示素子から射出された光線に沿って、前記画像表示素子側から順に連続して、第lミラー、第mミラー、第nミラーの少なくとも3枚以上のミラーを有し、前記第nミラーはパワーを有し全てのミラーの中で最も前記画像反射面側に配され、
前記画像表示素子から射出された光線は、前記第lミラー、前記第mミラー、前記第nミラーの順に反射し、前記第nミラーから射出された光線は、前記第lミラーと前記第mミラーとの間を通り抜けて前記画像反射面へ到達し、
下記条件式(1)〜(6)を満足する
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置
0.18 < β×H1/αm < 0.33 …(1)
3.50 < αm/(αn×sinθn) < 5.00 …(2)
1.00 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 2.00 …(3)
π/36 < θn < π/9 …(4)
−π/15 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/15 …(5)
−π/15 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/15 …(6)
ただし、
前記画像表示素子の中心位置から前記画像表示素子の表示面に垂直な方向に射出される光線を中心光線とし、該中心光線と前記第lミラーとの交点をPl、前記中心光線と前記第mミラーとの交点をPm、前記中心光線と前記第nミラーとの交点をPnとし、前記交点Pl、前記交点Pm、前記交点Pnを含む平面をUとしたとき、
β:前記第nミラーの近軸倍率
H1:前記平面Uにおける前記画像表示素子の表示領域の中心から端までの距離
αm:前記交点Plから前記交点Pmまでの距離
αn:前記交点Pmから前記交点Pnまでの距離
θl:前記交点Plにおける前記中心光線の入射角度もしくは反射角度
θm:前記交点Pmにおける前記中心光線の入射角度もしくは反射角度
θn:前記交点Pnにおける前記中心光線の入射角度もしくは反射角度
L:前記交点Plから前記交点Pnまでの距離 - 前記画像表示素子から射出された光線を拡散投影させるための拡散部材を有し、前記画像表示素子から射出された光線が前記拡散部材を介して前記画像反射面に投影されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記画像表示素子から射出された光線は、前記画像表示素子から射出された光線に沿って前記画像表示素子から前記第nミラーまでの間において隣接した2枚のミラーの間を通り抜け、
下記条件式(7)を満足する
請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置。
0.20 < 2×H2/ατ < 0.40 …(7)
ただし、
前記隣接した2枚のミラーを、前記画像表示素子側から順に第σミラー、第τミラーとし、前記中心光線と前記第σミラーとの交点をPσ、前記中心光線と前記第τミラーとの交点をPτとしたとき、
H2:前記平面Uにおける前記拡散部材の表示領域の中心から端までの距離
ατ:前記交点Pσから前記交点Pτまでの距離 - 下記条件式(1−1)〜(6−1)のうち少なくとも1つを満足する
請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置。
0.21 < β×H1/αm < 0.32 …(1−1)
3.80 < αm/(αn×sinθn) < 4.50 …(2−1)
1.20 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.80 …(3−1)
π/22 < θn < π/10 …(4−1)
−π/18 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/18 …(5−1)
−π/18 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/18 …(6−1) - 下記条件式(1−2)〜(6−2)のうち少なくとも1つを満足する
請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置。
0.22 < β×H1/αm < 0.30 …(1−2)
3.90 < αm/(αn×sinθn) < 4.30 …(2−2)
1.25 < αm/(L2−(αn×cosθn)2)1/2 < 1.70 …(3−2)
π/20 < θn < π/11 …(4−2)
−π/22 < (π/2)−(2×θm+θn) < π/22 …(5−2)
−π/22 < (π/2)−(θl+θm+θn) < π/22 …(6−2) - 下記条件式(7−1)を満足する
請求項2記載のヘッドアップディスプレイ装置。
0.22 < 2×H2/ατ < 0.38 …(7−1) - 下記条件式(7−2)を満足する
請求項2記載のヘッドアップディスプレイ装置。
0.24 < 2×H2/ατ < 0.36 …(7−2)
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