JP6361644B2 - Torsional vibration reduction device - Google Patents

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/1204—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system
    • F16F15/1206—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon with a kinematic mechanism or gear system with a planetary gear system

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減させるように構成された振動低減装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration reducing device configured to reduce torsional vibration caused by fluctuation (vibration) of input torque.

捩り振動を低減する装置として遊星歯車機構を使用した例が特許文献１や特許文献２に記載されている。特許文献１に記載された構成では、遊星歯車機構におけるリングギヤとキャリヤとがダンパースプリングによって相対回転可能に連結されている。そのダンパースプリングは、遊星歯車機構の半径方向でリングギヤより外側に配置されている。リングギヤに駆動力源のトルクが入力され、キャリヤから出力軸にトルクが出力されるように構成されている。そして、リングギヤに入力されるトルクが変動すると、ダンパースプリングが圧縮され、リングギヤに対してキャリヤが相対回転する。それに伴ってキャリヤに自転かつ公転可能に保持されたピニオンギヤが自転するとともに公転方向に往復回転する。また、サンギヤが強制的に回転させられる。したがって、サンギヤによる慣性力が前記トルクの変動すなわち起振力（トルク）に対する抵抗になるとともに、上記のダンパースプリングが圧縮されることにより、起振力に対して位相が遅れた抵抗力となる。その結果、遊星歯車機構から出力されるトルクの振動が抑制される。   Examples using a planetary gear mechanism as a device for reducing torsional vibration are described in Patent Document 1 and Patent Document 2. In the configuration described in Patent Document 1, the ring gear and the carrier in the planetary gear mechanism are connected to each other so as to be relatively rotatable by a damper spring. The damper spring is disposed outside the ring gear in the radial direction of the planetary gear mechanism. The torque of the driving force source is input to the ring gear, and the torque is output from the carrier to the output shaft. When the torque input to the ring gear fluctuates, the damper spring is compressed and the carrier rotates relative to the ring gear. Along with this, the pinion gear held on the carrier so as to rotate and revolve is rotated and reciprocated in the revolving direction. Further, the sun gear is forcibly rotated. Therefore, the inertial force generated by the sun gear becomes resistance against the torque fluctuation, that is, the vibration force (torque), and the above-described damper spring is compressed to become a resistance force whose phase is delayed with respect to the vibration force. As a result, vibration of torque output from the planetary gear mechanism is suppressed.

また、特許文献２に記載された装置では、遊星歯車機構におけるキャリヤとリングギヤとが圧縮スプリングによって相対回転可能に連結されている。この圧縮スプリングは遊星歯車機構の半径方向でサンギヤより内側に配置されている。また、キャリヤにエンジンの出力軸が連結され、リングギヤに変速機の入力軸が連結されている。   Further, in the device described in Patent Document 2, the carrier and the ring gear in the planetary gear mechanism are connected to each other so as to be relatively rotatable by a compression spring. This compression spring is arranged inside the sun gear in the radial direction of the planetary gear mechanism. The engine output shaft is connected to the carrier, and the transmission input shaft is connected to the ring gear.

なお、特許文献３に、遊星歯車機構を備えたクランクシャフトプーリが記載されている。特許文献３に記載された構成では、遊星歯車機構の内部に動吸振装置が組み込まれている。具体的には、遊星歯車機構におけるキャリヤにクランクシャフトが連結され、そのキャリヤの円周方向で前記キャリヤに自転かつ公転可能に保持されたピニオンギヤ同士の間に一組のスプリングが直列に配置されている。それらのスプリング同士の間に動吸振装置における動吸振マスが配置されている。つまりスプリングを介してキャリヤに動吸振マスが取り付けられている。   Patent Document 3 describes a crankshaft pulley having a planetary gear mechanism. In the configuration described in Patent Document 3, a dynamic vibration absorber is incorporated in the planetary gear mechanism. Specifically, a crankshaft is connected to a carrier in a planetary gear mechanism, and a pair of springs are arranged in series between pinion gears held so as to be able to rotate and revolve on the carrier in the circumferential direction of the carrier. Yes. A dynamic vibration absorbing mass in the dynamic vibration absorbing device is disposed between the springs. That is, the dynamic vibration absorbing mass is attached to the carrier via the spring.

特開２０１０−１０１３８０号公報JP 2010-101380 A 特開２００８−１６４０１３号公報JP 2008-164013 A 特表２０１３−５４５０５２号公報Special table 2013-545052 gazette

特許文献１や特許文献２に記載された装置では、リングギヤとキャリヤとの間にダンパースプリングあるいは圧縮スプリングを配置してあることにより、入力トルクが変動（振動）した場合に、リングギヤとキャリヤとの相対回転が生じ、またサンギヤを強制的に回転させて振動を減衰する抵抗力を生じさせている。しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載された装置では、ダンパースプリングや圧縮スプリングなどは遊星歯車機構に対して半径方向に並べて配置されるため、全体として装置の外径が大きくなってしまう。また、ダンパースプリングや圧縮スプリングなどを遊星歯車機構に対して軸線方向に並べて配置すると、全体として装置の軸長が長くなってしまう。   In the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a damper spring or a compression spring is arranged between the ring gear and the carrier, so that when the input torque fluctuates (vibrates), the ring gear and the carrier Relative rotation occurs, and the sun gear is forcibly rotated to generate a resistance force that attenuates vibration. However, in the devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, damper springs, compression springs, and the like are arranged side by side in the radial direction with respect to the planetary gear mechanism, so that the overall outer diameter of the device increases. Further, if a damper spring, a compression spring, or the like is arranged side by side with respect to the planetary gear mechanism in the axial direction, the axial length of the device as a whole becomes long.

なお、特許文献３に記載された装置では、クランクシャフトにおけるトルクが変動すると、スプリングを介してキャリヤに連結された動吸振マスが振動し、この動吸振マスの振動がクランクシャフトにおけるトルクの変動を打ち消すように作用する。しかしながら、特許文献３に記載された装置では、遊星歯車機構のキャリヤにスプリングを介して動吸振マスを取り付けるため、装置の全体として部品点数が増え、構成が複雑になる可能性がある。   In the device described in Patent Document 3, when the torque in the crankshaft fluctuates, the dynamic vibration absorption mass connected to the carrier via the spring vibrates, and the vibration of the dynamic vibration absorption mass causes the torque fluctuation in the crankshaft. Acts to counteract. However, in the device described in Patent Document 3, since the dynamic vibration damping mass is attached to the carrier of the planetary gear mechanism via a spring, the number of parts as a whole of the device increases and the configuration may be complicated.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、半径方向への大型化および軸長の増大を抑制することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a torsional vibration reducing device capable of suppressing an increase in radial size and an increase in axial length. .

この発明は、上記の目的を達成するために、第１回転要素と、第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との少なくともいずれか一方にトルク伝達可能に係合している複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤからなる第３回転要素とを有する遊星歯車機構を備え、前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか一つの回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、かつ他のいずれか一つの回転要素が出力部材にトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、前記ピニオンギヤが前記振動の振幅に応じた角度、前記第１回転要素もしくは前記第２回転要素に対して相対的に往復公転するとともに前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか二つの回転要素の間に配置され、前記二つの回転要素の相対回転によって弾性変形させられる弾性体を備え、前記弾性体は、前記キャリヤの円周方向での前記ピニオンギヤ同士の間でかつ前記振動によって前記ピニオンギヤが往復公転した場合に前記ピニオンギヤに接触しない位置に配置され、前記ピニオンギヤは、ピッチ円半径の大きい大径部と、前記大径部より前記ピッチ円半径の小さい小径部とを備え、前記入力要素は前記大径部に噛み合う第１リングギヤによって構成されかつ前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素は前記小径部に噛み合う第２リングギヤによって構成され、もしくは、前記入力要素は前記大径部に噛み合う第１サンギヤによって構成されかつ前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素は前記小径部に噛み合う第２サンギヤによって構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention engages with at least one of the first rotating element, the second rotating element, and the first rotating element and the second rotating element so as to transmit torque. A planetary gear mechanism having a plurality of pinion gears and a third rotating element made of a carrier that holds the pinion gear so as to rotate and revolve, and the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element. Any one of the rotating elements is an input element that receives torque and rotates relative to the other two rotating elements, and any one of the rotating elements applies torque to the output member. When the vibration of the torque transmitted between the input element and the output element occurs, the pinion gear outputs the vibration of the vibration. A torsional vibration configured to reciprocate and revolve relative to the first rotating element or the second rotating element, and to rotate a rotating element other than the input element and the output element in a rotational direction. In the reduction device, the rotating device is disposed between any two rotating elements of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element, and is elastically deformed by relative rotation of the two rotating elements. an elastic body, the elastic body is disposed in a position not in contact with the pinion gear when the pinion gear is reciprocally revolved by between a and the vibration of the pinion gear to each other in the circumferential direction of the carrier, said pinion gear A large-diameter portion having a large pitch circle radius and a small-diameter portion having a smaller pitch circle radius than the large-diameter portion, and the input element is engaged with the large-diameter portion. The rotating element other than the input element and the output element is configured by a second ring gear that meshes with the small diameter part, or the input element is configured by a first sun gear that meshes with the large diameter part. The rotating element other than the input element and the output element is constituted by a second sun gear that meshes with the small diameter portion .

また、この発明では、前記弾性体は、前記いずれか二つの回転要素のそれぞれに一体の駆動側部材および従動側部材によって挟み付けられていてよい。   In the present invention, the elastic body may be sandwiched between the driving side member and the driven side member that are integral with each of the two rotating elements.

さらに、この発明では、前記入力要素はリングギヤもしくはサンギヤによって構成され、前記出力要素は前記キャリヤによって構成されていてよい。   In the present invention, the input element may be constituted by a ring gear or a sun gear, and the output element may be constituted by the carrier.

また、この発明では、第１回転要素と、第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との少なくともいずれか一方にトルク伝達可能に係合している複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤからなる第３回転要素とを有する遊星歯車機構を備え、前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか一つの回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、かつ他のいずれか一つの回転要素が出力部材にトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、前記ピニオンギヤが前記振動の振幅に応じた角度、前記第１回転要素もしくは前記第２回転要素に対して相対的に往復公転するとともに前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか二つの回転要素の間に配置され、前記二つの回転要素の相対回転によって弾性変形させられる弾性体を備え、前記弾性体は、前記キャリヤの円周方向での前記ピニオンギヤ同士の間でかつ前記振動によって前記ピニオンギヤが往復公転した場合に前記ピニオンギヤに接触しない位置に配置されると共に、前記いずれか二つの回転要素のそれぞれに一体の駆動側部材および従動側部材によって挟み付けられ、前記駆動側部材に前記入力要素が連結されかつ前記従動側部材に前記出力要素と前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素とのうち一方の回転要素が連結され、もしくは、
前記駆動側部材に前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が連結されかつ前記従動側部材に前記出力要素が連結されていることを特徴とするものである。 Further, in the present invention, a plurality of pinion gears engaged with at least one of the first rotating element, the second rotating element, and the first rotating element and the second rotating element so as to transmit torque, A planetary gear mechanism having a third rotating element made of a carrier holding the pinion gear so as to be capable of rotating and revolving, and any one of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element; One rotating element is an input element that receives torque and rotates relative to the other two rotating elements, and any one of the other rotating elements outputs torque to the output member and the other two rotating elements. An output element that rotates relative to the rotating element, and when a vibration of torque transmitted between the input element and the output element occurs, the angle of the pinion gear according to the amplitude of the vibration, In the torsional vibration reduction device configured to reciprocate and revolve relative to one rotation element or the second rotation element, and to rotate a rotation element other than the input element and the output element in the rotation direction, An elastic body disposed between any two of the rotating elements, the second rotating element, and the third rotating element and elastically deformed by relative rotation of the two rotating elements; The body is disposed between the pinion gears in the circumferential direction of the carrier and at a position where the pinion gear does not contact the pinion gear when the pinion gear reciprocates due to the vibration, and each of the two rotation elements pinched by the drive-side member and the driven-side member integral to, before Symbol the input element to the driving member is coupled and the driven side One rotary elements of said output element and the input element and the rotating elements other than the output element is coupled to, or,
A rotating element other than the input element and the output element is connected to the driving side member, and the output element is connected to the driven side member .

この発明によれば、遊星歯車機構は第１回転要素と、第２回転要素と、複数のピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤからなる第３回転要素とを有し、それらの３つの回転要素のうちの２つの回転要素同士が弾性体によって連結されている。入力要素と出力要素との間で伝達されるトルクが変動すると、入力要素と出力要素とが相対回転し、これらの入力要素と出力要素との間に配置された弾性体が弾性変形させられる。また、入力要素および出力要素以外の回転要素が回転させられる。この入力要素および出力要素以外の回転要素の回転はトルクの変動によるものであるため、その回転に振動が生じる。そして、この入力要素および出力要素以外の回転要素の慣性力が入力されるトルクの変動に対して抵抗となるとともに、前記弾性体の弾性力により前記入力要素および出力要素以外の回転要素の振動と、入力されるトルクの変動（振動）や前記トルクの変動による入力要素の振動との間に位相差が生じる。つまり、入力要素および出力要素以外の回転要素の回転方向への振動が、前記入力されるトルクの変動による入力要素の回転方向への振動を打ち消すように作用する。これによって出力要素から出力されるトルクの変動が抑制される。また、ピニオンギヤは前記入力されるトルクの変動の振幅に応じた角度、第１回転要素や第２回転要素に対して公転方向に往復動する。そのため、ピニオンギヤ同士の間にピニオンギヤが転動しないスペースが生じている。弾性体はこのスペースに配置される。その結果、遊星歯車機構の半径方向に弾性体を並べて配置することにより装置の全体としての外径が増大したり、遊星歯車機構の軸線方向に弾性体を並べて配置することにより装置の全体としての軸長が増大したりすることを回避もしくは抑制できる。   According to this invention, the planetary gear mechanism has the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element made of a carrier that holds the plurality of pinion gears so as to rotate and revolve. Two of the two rotating elements are connected to each other by an elastic body. When the torque transmitted between the input element and the output element varies, the input element and the output element rotate relative to each other, and the elastic body disposed between the input element and the output element is elastically deformed. Further, rotating elements other than the input element and the output element are rotated. Since the rotation of the rotation elements other than the input element and the output element is due to torque fluctuation, vibration occurs in the rotation. Then, the inertial force of the rotating elements other than the input element and the output element becomes resistance to the fluctuation of the input torque, and the vibration of the rotating elements other than the input element and the output element is caused by the elastic force of the elastic body. A phase difference occurs between the fluctuation (vibration) of the input torque and the vibration of the input element due to the fluctuation of the torque. That is, the vibration in the rotation direction of the rotation elements other than the input element and the output element acts so as to cancel the vibration in the rotation direction of the input element due to the fluctuation of the input torque. As a result, fluctuations in torque output from the output element are suppressed. The pinion gear reciprocates in the revolution direction with respect to the first rotating element and the second rotating element at an angle corresponding to the amplitude of the input torque fluctuation. Therefore, there is a space between the pinion gears where the pinion gear does not roll. The elastic body is disposed in this space. As a result, the outer diameter of the entire device increases by arranging the elastic bodies side by side in the radial direction of the planetary gear mechanism, or the whole apparatus by arranging the elastic bodies side by side in the axial direction of the planetary gear mechanism. An increase in the axial length can be avoided or suppressed.

この発明の実施形態における遊星歯車機構を示す概略的な正面図である。It is a schematic front view which shows the planetary gear mechanism in embodiment of this invention. この発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である1 is a skeleton diagram showing a state in which a torsional vibration reducing device according to an embodiment of the present invention is incorporated in a predetermined power transmission path. 図１のIII−III線矢視断面の一部を拡大して示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which expands and shows a part of III-III arrow directional cross section of FIG. 図１のIV−IV線矢視断面の一部を拡大して示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which expands and shows a part of IV-IV arrow directional cross section of FIG. この発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置をトルクコンバータの内部に配置した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which has arrange | positioned the torsional vibration reduction apparatus of one Embodiment which concerns on this invention inside the torque converter. 収容部の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a accommodating part. この発明の実施形態における遊星歯車機構の他の例の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of other example of the planetary gear mechanism in embodiment of this invention. 図７に示す遊星歯車機構を動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the state which integrated the planetary gear mechanism shown in FIG. 7 in the power transmission path | route. この発明の実施形態における遊星歯車機構の更に他の例の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of other example of the planetary gear mechanism in embodiment of this invention. 図９に示す遊星歯車機構を動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。FIG. 10 is a skeleton diagram showing a state in which the planetary gear mechanism shown in FIG. 9 is incorporated in a power transmission path. この発明に係る他の実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the state which incorporated the torsional vibration reduction apparatus of other embodiment which concerns on this invention in the predetermined power transmission path | route. この発明に係る更に他の実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the state which incorporated the torsional vibration reduction apparatus of further another embodiment which concerns on this invention in the predetermined power transmission path | route.

図２は、この発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。駆動力源１の出力側にばねダンパ２を介してこの発明の実施形態における出力部材に相当する駆動対象部３が連結されている。その駆動力源１は一例として内燃機関であり、したがってその出力トルクは不可避的に変動（振動）する。ばねダンパ２は、駆動力源１の図示しない出力軸と一体となって回転する駆動側プレート４と、駆動側プレート４に対向して配置されかつ駆動側プレート４とは相対回転可能な従動側プレート５と、これらのプレート４，５が相対回転することにより圧縮されるスプリング６とを備えている。そのスプリング６は例えばコイルスプリングであって、各プレート４，５に形成されている後述する各窓部に配置されている。また、上記の従動側プレート５は駆動対象部３の図示しない入力軸と一体となって回転するように構成されている。駆動対象部３は例えば変速機であって、変速比を連続的に変化させることのできる無段変速機と、変速比を段階的に変化させることのできる有段変速機とのいずれであってもよい。なお、上述した駆動側プレート４がこの発明の実施形態における駆動側部材に相当し、上述した従動側プレート５がこの発明の実施形態における従動側部材に相当する。   FIG. 2 is a skeleton diagram showing a state in which the torsional vibration reducing device according to one embodiment of the present invention is incorporated in a predetermined power transmission path. A drive target portion 3 corresponding to the output member in the embodiment of the present invention is connected to the output side of the drive force source 1 via a spring damper 2. The driving force source 1 is an internal combustion engine as an example, and therefore its output torque inevitably fluctuates (vibrates). The spring damper 2 includes a driving side plate 4 that rotates integrally with an output shaft (not shown) of the driving force source 1, and a driven side that is disposed to face the driving side plate 4 and is relatively rotatable with respect to the driving side plate 4. A plate 5 and a spring 6 compressed by the relative rotation of the plates 4 and 5 are provided. The spring 6 is a coil spring, for example, and is disposed in each window portion described later formed in each plate 4, 5. The driven plate 5 is configured to rotate integrally with an input shaft (not shown) of the drive target unit 3. The drive target unit 3 is, for example, a transmission, and is either a continuously variable transmission that can continuously change the gear ratio or a stepped transmission that can change the gear ratio stepwise. Also good. The drive side plate 4 described above corresponds to the drive side member in the embodiment of the present invention, and the driven side plate 5 described above corresponds to the driven side member in the embodiment of the present invention.

上記のばねダンパ２と同一の軸線上に、この発明の実施形態における遊星歯車機構が配置されている。その遊星歯車機構は、図２に示す例では、シングルピニオンタイプの遊星歯車機構７であって、外歯歯車であるサンギヤ８と、そのサンギヤ８に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ９と、サンギヤ８とリングギヤ９とに噛み合っているピニオンギヤ１０を自転および公転できるように保持しているキャリヤ１１とを有し、これらの回転要素８，９，１１によって差動作用を行うように構成されている。そのリングギヤ９に駆動側プレート４が連結されていて入力要素となっている。上記のキャリヤ１１に従動側プレート５が連結されていて出力要素となっている。リングギヤ９に伝達されるトルクが変動すると、ばねダンパ２のスプリング６に作用する圧縮力（捩り力）が変化するため、リングギヤ９とキャリヤ１１とが相対回転する。こうして入力要素であるリングギヤ９と出力要素であるキャリヤ１１との間で相対回転が生じると、差動作用によってサンギヤ８が所定角度範囲内で往復回転する。そのサンギヤ８の回転によってサンギヤ８は慣性トルクを発生し、その慣性トルクは回転角加速度と質量（慣性モーメント）とに応じたトルクとなる。なお、リングギヤ９とキャリヤ１１との相対回転を生じさせるトルクに対してスプリング６の弾性力が反力として作用する。   The planetary gear mechanism according to the embodiment of the present invention is disposed on the same axis as that of the spring damper 2 described above. In the example shown in FIG. 2, the planetary gear mechanism is a single-pinion type planetary gear mechanism 7, which is a sun gear 8 that is an external gear, and an internal gear that is arranged concentrically with respect to the sun gear 8. A ring gear 9 and a carrier 11 holding a pinion gear 10 meshing with the sun gear 8 and the ring gear 9 so as to be able to rotate and revolve, and perform differential action by these rotating elements 8, 9, 11. It is configured as follows. The drive side plate 4 is connected to the ring gear 9 and serves as an input element. The driven plate 5 is connected to the carrier 11 as an output element. When the torque transmitted to the ring gear 9 varies, the compression force (torsional force) acting on the spring 6 of the spring damper 2 changes, so that the ring gear 9 and the carrier 11 rotate relative to each other. Thus, when relative rotation occurs between the ring gear 9 as the input element and the carrier 11 as the output element, the sun gear 8 reciprocates within a predetermined angle range by the differential action. The sun gear 8 generates an inertia torque by the rotation of the sun gear 8, and the inertia torque becomes a torque according to the rotation angular acceleration and the mass (moment of inertia). The elastic force of the spring 6 acts as a reaction force against the torque that causes the relative rotation between the ring gear 9 and the carrier 11.

図１は、この発明の実施形態における遊星歯車機構７を示す概略的な正面図である。なお、図１では、図を簡略化するため、ばねダンパ２の駆動側プレート４や従動側プレート５を省略している。上述したリングギヤ９とキャリヤ１１との相対回転は、トルクの変動による回転であるから、リングギヤ９に対するキャリヤ１１の回転角度や、キャリヤ１１に対するリングギヤ９の回転角度はばねダンパ２におけるばね定数や入力されるトルクの変化幅などに応じた比較的小さい角度になる。したがってピニオンギヤ１０はサンギヤ８の外周部における所定の角度範囲θ１内のみで公転する。サンギヤ８の外周部のうちピニオンギヤ１０が転動することのない空隙領域θ２は、形状の保持あるいは強度の保持のために機能するもののトルクの伝達や差動回転には直接的には関与しない領域となっている。駆動側プレート４および従動側プレート５における空隙領域θ２に対応する箇所に、スプリング６が配置される。すなわちこの空隙領域θ２に後述する窓部がそれぞれ形成される。図１に、スプリング６が配置される箇所をハッチングを付した領域として記載してある。   FIG. 1 is a schematic front view showing a planetary gear mechanism 7 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the driving side plate 4 and the driven side plate 5 of the spring damper 2 are omitted to simplify the drawing. Since the relative rotation between the ring gear 9 and the carrier 11 described above is a rotation due to torque fluctuation, the rotation angle of the carrier 11 with respect to the ring gear 9 and the rotation angle of the ring gear 9 with respect to the carrier 11 are input by the spring constant in the spring damper 2 or the like. The angle becomes relatively small according to the change width of the torque. Therefore, the pinion gear 10 revolves only within a predetermined angular range θ1 on the outer peripheral portion of the sun gear 8. The gap region θ2 in which the pinion gear 10 does not roll in the outer peripheral portion of the sun gear 8 functions for maintaining shape or maintaining strength, but does not directly participate in torque transmission or differential rotation. It has become. The spring 6 is disposed at a location corresponding to the gap region θ <b> 2 in the driving side plate 4 and the driven side plate 5. That is, window portions to be described later are formed in the gap region θ2. In FIG. 1, a portion where the spring 6 is disposed is described as a hatched region.

図３は、図１のIII−III線矢視断面の一部を拡大して示す部分断面図であり、図４は、図１のIV−IV線矢視断面の一部を拡大して示す部分断面図である。駆動側プレート４は環状に形成されたプレートであって、図３および図４に示すように、駆動側プレート４に同心円状にリングギヤ９が一体化されている。駆動側プレート４の半径方向でリングギヤ９が一体化されている箇所より内側に、駆動側プレート４の板厚方向に貫通しかつ円周方向に延びる駆動側窓部１２が形成されている。この駆動側窓部１２にスプリング６が配置され、円周方向における駆動側窓部１２の両端部にスプリング６の両端部がそれぞれ当接するようになっている。   3 is an enlarged partial cross-sectional view showing a part of the cross section taken along the line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view showing a part of the cross section taken along the line IV-IV in FIG. It is a fragmentary sectional view. The drive side plate 4 is an annular plate, and a ring gear 9 is concentrically integrated with the drive side plate 4 as shown in FIGS. A drive-side window portion 12 that penetrates in the plate thickness direction of the drive-side plate 4 and extends in the circumferential direction is formed on the inner side of the position where the ring gear 9 is integrated in the radial direction of the drive-side plate 4. The spring 6 is disposed on the drive side window 12 so that both ends of the spring 6 abut on both ends of the drive side window 12 in the circumferential direction.

駆動側プレート４の両側に、従動側プレート５として機能する第１従動側プレート１３および第２従動側プレート１４がそれぞれ配置されている。各従動側プレート１３，１４は共に同じ外径の環状のプレートであって、それらの第２従動側プレート１３，１４における駆動側窓部１２に対向する位置に、板厚方向に貫通する第１従動側窓部１５と第２従動側窓部１６とがそれぞれ形成され、円周方向における各従動側窓部１５，１６の両端部にスプリング６の両端部がそれぞれ当接するようになっている。半径方向で各従動側窓部１５，１６の外側部分は、スプリング６の外径に沿って半径方向で内側に向かって延びており、半径方向で各従動側窓部１５，１６の内側部分はスプリング６の外径に沿って半径方向で外側に向かって延びている。これらのスプリング６の外径に沿って形成された上側カバー部１７，１８および下側カバー部１９，２０によってスプリング６が覆われている。上記構成の従動側窓部１５，１６と、駆動側窓部１２とによってスプリング６を保持する収容部２１が形成されている。また、図４に示すように、各従動側プレート１３，１４に、ピン２２を介してピニオンギヤ１０が自転可能に取り付けられている。そのため、従動側プレート１３，１４は、キャリヤ１１を兼ねている。なお、駆動側プレート４における前記所定の範囲θ１に対応する位置に、板厚方向に貫通する孔部２３が形成されていて、この孔部２３内をピン２２が公転するようになっている。   A first driven side plate 13 and a second driven side plate 14 that function as the driven side plate 5 are disposed on both sides of the driving side plate 4, respectively. The driven plates 13 and 14 are both annular plates having the same outer diameter, and the first driven plates 13 and 14 pass through the second driven plates 13 and 14 in the plate thickness direction at positions facing the drive side windows 12. A driven side window portion 15 and a second driven side window portion 16 are formed, respectively, and both end portions of the spring 6 are in contact with both end portions of each driven side window portion 15, 16 in the circumferential direction. The outer portion of each driven side window portion 15, 16 extends radially inward along the outer diameter of the spring 6 in the radial direction, and the inner portion of each driven side window portion 15, 16 extends in the radial direction. The spring 6 extends outward in the radial direction along the outer diameter of the spring 6. The springs 6 are covered with upper cover portions 17 and 18 and lower cover portions 19 and 20 formed along the outer diameters of the springs 6. An accommodation portion 21 for holding the spring 6 is formed by the driven side window portions 15 and 16 and the drive side window portion 12 having the above-described configuration. Further, as shown in FIG. 4, the pinion gear 10 is attached to the driven plates 13 and 14 via pins 22 so as to be able to rotate. Therefore, the driven side plates 13 and 14 also serve as the carrier 11. In addition, a hole 23 penetrating in the plate thickness direction is formed at a position corresponding to the predetermined range θ1 in the driving side plate 4, and the pin 22 revolves in the hole 23.

次に、上記構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。駆動力源１のトルクがリングギヤ９に伝達されている場合には、キャリヤ１１に駆動対象部３を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってばねダンパ２のスプリング６を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング６に生じる。これによってリングギヤ９とキャリヤ１１とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０やサンギヤ８がリングギヤ９とキャリヤ１１との相対回転角度に応じた角度回転する。駆動力源１から伝達されるトルクが安定している場合には、つまり駆動力源１から伝達されるトルクの変動がない、あるいはわずかである場合には、このような相対回転が生じている遊星歯車機構７の全体が一体となって回転する。   Next, the operation of the torsional vibration reducing device having the above configuration will be described. When the torque of the driving force source 1 is transmitted to the ring gear 9, the torque for rotating the driving target portion 3 acts on the carrier 11 as a reaction force. Along with this, a load for compressing the spring 6 of the spring damper 2 acts, and a displacement corresponding to the load is generated in the spring 6. As a result, the ring gear 9 and the carrier 11 rotate relative to each other by a predetermined angle. Accordingly, the pinion gear 10 and the sun gear 8 rotate at an angle corresponding to the relative rotation angle between the ring gear 9 and the carrier 11. When the torque transmitted from the driving force source 1 is stable, that is, when the torque transmitted from the driving force source 1 does not vary or is slight, such relative rotation occurs. The entire planetary gear mechanism 7 rotates as a unit.

これに対して駆動力源１から伝達されるトルクが変動すると、スプリング６に作用する圧縮力が変化し、リングギヤ９とキャリヤ１１とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０が自転すると共に所定の角度範囲θ１内で往復公転する。すなわちピニオンギヤ１０が所定の角度範囲θ１内で公転方向に振動する。また、サンギヤ８が所定の角度範囲内で回転する。すなわちサンギヤ８の回転に振動が生じる。その回転方向へのサンギヤ８の振動と、回転方向へのリングギヤ９の振動とが互いに打ち消し合うように作用する。つまり回転方向への振動に伴うサンギヤ８の慣性トルクが、前記トルクの変動や前記トルクの変動に起因するリングギヤ９の振動を抑制する荷重として作用する。これにより、遊星歯車機構７から駆動対象部３に出力されるトルクの変動が抑制され、駆動対象部３における前記駆動力源１の出力トルクの変動に起因する捩り振動が低減される。そして、上記構成の捩り振動低減装置では、ピニオンギヤ１０が転動することのない空隙領域θ２にスプリング６が配置されるため、装置の全体として外径や軸長の増大を回避もしくは抑制できる。また、各従動側プレート１３，１４はキャリヤ１１を兼ねているため、これによっても装置の全体として軸長の増大を抑制できる。   On the other hand, when the torque transmitted from the driving force source 1 fluctuates, the compression force acting on the spring 6 changes, and the ring gear 9 and the carrier 11 rotate relative to each other by a predetermined angle. Along with this, the pinion gear 10 rotates and reciprocates within a predetermined angle range θ1. That is, the pinion gear 10 vibrates in the revolution direction within a predetermined angle range θ1. Further, the sun gear 8 rotates within a predetermined angle range. That is, vibration occurs in the rotation of the sun gear 8. The vibration of the sun gear 8 in the rotation direction and the vibration of the ring gear 9 in the rotation direction act so as to cancel each other. That is, the inertia torque of the sun gear 8 accompanying the vibration in the rotation direction acts as a load for suppressing the fluctuation of the torque and the vibration of the ring gear 9 caused by the fluctuation of the torque. Thereby, the fluctuation | variation of the torque output to the drive object part 3 from the planetary gear mechanism 7 is suppressed, and the torsional vibration resulting from the fluctuation | variation of the output torque of the said driving force source 1 in the drive object part 3 is reduced. In the torsional vibration reducing device having the above-described configuration, the spring 6 is disposed in the gap region θ2 where the pinion gear 10 does not roll, so that an increase in the outer diameter and axial length of the entire device can be avoided or suppressed. Moreover, since each driven side plate 13 and 14 also serves as the carrier 11, it is possible to suppress an increase in the axial length of the entire apparatus.

図５は、上記構成の捩り振動低減装置をトルクコンバータの内部に配置した一例を示す図である。トルクコンバータ２４は従来知られているものと同様の構成であり、フロントカバー２５と、このフロントカバー２５に一体化されているポンプシェル２６とによって、液密状態に密封されたケーシング２７が形成されている。上記のポンプシェル２６の内面にポンプインペラが取り付けられてポンプ２８が構成され、このポンプ２８に対向してタービン２９が配置されている。このタービン２９はハブ３０を介して駆動対象部３の図示しない入力軸に連結されている。ポンプ２８の内周部とタービン２９の内周部との間に一方向クラッチ３１を介してステータ３２が配置されている。   FIG. 5 is a diagram showing an example in which the torsional vibration reducing device having the above-described configuration is arranged inside the torque converter. The torque converter 24 has the same configuration as that conventionally known, and a casing 27 hermetically sealed is formed by a front cover 25 and a pump shell 26 integrated with the front cover 25. ing. A pump impeller is attached to the inner surface of the pump shell 26 to constitute a pump 28, and a turbine 29 is disposed opposite the pump 28. The turbine 29 is connected to an input shaft (not shown) of the drive target unit 3 via a hub 30. A stator 32 is disposed between the inner periphery of the pump 28 and the inner periphery of the turbine 29 via a one-way clutch 31.

フロントカバー２５の内面に対向してロックアップクラッチ３３が配置されている。このロックアップクラッチ３３は、フロントカバー２５側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差に応じてフロントカバー２５の内面に摩擦接触させられ、あるいはフロントカバー２５の内面から離隔させられるクラッチであり、この発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置を介してハブ３０に連結されている。また、ロックアップクラッチ３３の外周部分が、出力側すなわちハブ３０側に屈曲して形成されており、その屈曲して形成された円筒部３４と、上述した駆動側プレート４の外周部分とが連結されている。その駆動側プレート４の内周部分はハブ３０側に延びており、ハブ３０に対して相対回転可能に構成されている。   A lock-up clutch 33 is disposed opposite to the inner surface of the front cover 25. The lockup clutch 33 is brought into frictional contact with the inner surface of the front cover 25 or separated from the inner surface of the front cover 25 according to the pressure difference between the hydraulic pressure on the front cover 25 side and the hydraulic pressure on the opposite side. And is connected to the hub 30 via the torsional vibration reducing device of one embodiment according to the present invention. Further, the outer peripheral portion of the lock-up clutch 33 is bent toward the output side, that is, the hub 30 side, and the bent cylindrical portion 34 is connected to the outer peripheral portion of the drive side plate 4 described above. Has been. The inner peripheral portion of the drive side plate 4 extends toward the hub 30 and is configured to be rotatable relative to the hub 30.

各従動側プレート１３，１４のうち第１従動側プレート１３は遊星歯車機構７を挟んでロックアップクラッチ３３側に配置され、第２従動側プレート１４は遊星歯車機構７を挟んでタービン２９側に配置されている。第１従動側プレート１３の内径は第２従動側プレート１４の内径より大きく形成されていて、ハブ３０から離隔している。第２従動側プレート１４の内周部分はハブ３０側に延びており、その内周部分はタービン２９と共にハブ３０に固定されている。   Among the driven plates 13 and 14, the first driven plate 13 is disposed on the lockup clutch 33 side with the planetary gear mechanism 7 interposed therebetween, and the second driven plate 14 is disposed on the turbine 29 side with the planetary gear mechanism 7 interposed therebetween. Has been placed. The inner diameter of the first driven plate 13 is larger than the inner diameter of the second driven plate 14 and is separated from the hub 30. The inner peripheral portion of the second driven plate 14 extends toward the hub 30, and the inner peripheral portion is fixed to the hub 30 together with the turbine 29.

上述したように、この発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置は、空隙領域θ２にスプリング６を配置することにより、装置の全体として外径や軸長の増大が回避もしくは抑制されている。そのため、トルクコンバータ２４内への搭載性を向上できる。また、スプリング６は、図３に示す構成の収容部２１によって覆われているため、トルクコンバータ２４の内部に上記構成の捩り振動低減装置を組み付ける際に収容部２１からスプリング６が脱落することを回避もしくは抑制できる。その結果、組み付け性を向上できる。   As described above, in the torsional vibration reducing device according to one embodiment of the present invention, the increase in the outer diameter and axial length of the device as a whole is avoided or suppressed by arranging the spring 6 in the gap region θ2. Therefore, the mounting property in the torque converter 24 can be improved. Further, since the spring 6 is covered by the accommodating portion 21 having the configuration shown in FIG. 3, the spring 6 is prevented from dropping from the accommodating portion 21 when the torsional vibration reducing device having the above configuration is assembled inside the torque converter 24. Can be avoided or suppressed. As a result, the assemblability can be improved.

ここで、収容部２１の他の例について説明する。図６にその例を示してある。なお、図６では、図を簡略化するため、この発明の実施形態における遊星歯車機構を省略している。図６に示す例では、各従動側プレート１３，１４における従動側窓部１５，１６に、内側カバー部１９，２０のみが形成されている。こうすることにより、トルクコンバータ２４内にこの発明に係る一実施形態の捩り振動低減装置を配置した場合に、収容部２１内にオイルが滞留することを抑制できる。これにより、スプリング６の伸縮する際に、収容部２１内におけるオイルの粘性抵抗によってスプリング６の伸縮が阻害されることを抑制でき、スプリング６を滑らかに伸縮させることができる。   Here, the other example of the accommodating part 21 is demonstrated. An example is shown in FIG. In FIG. 6, the planetary gear mechanism in the embodiment of the present invention is omitted to simplify the drawing. In the example shown in FIG. 6, only the inner cover portions 19 and 20 are formed on the driven side window portions 15 and 16 in the driven side plates 13 and 14. By so doing, when the torsional vibration reducing device of one embodiment according to the present invention is arranged in the torque converter 24, it is possible to suppress oil from staying in the accommodating portion 21. Thereby, when the spring 6 expands and contracts, it is possible to suppress the expansion and contraction of the spring 6 due to the viscous resistance of the oil in the accommodating portion 21, and the spring 6 can be expanded and contracted smoothly.

図７は、この発明における遊星歯車機構の他の例の一部を拡大して示す断面図であり、図８は、図７に示す遊星歯車機構を動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。図７および図８に示す例は、ピッチ円半径の異なる一対のリングギヤ３５，３６を備え、一方のリングギヤ３５を入力要素とし、他方のリングギヤ３６を伝達されるトルクの変動に応じて回転方向に振動させるように構成した例である。すなわち、駆動側プレート４にピッチ円半径の大きい第１リングギヤ３５が一体化されており、この第１リングギヤ３５が入力要素となっている。その第１リングギヤ３５よりピッチ円半径の小さい第２リングギヤ３６が第１リングギヤ３５に隣接しかつ第１リングギヤ３５と相対回転可能に配置されている。また、各リングギヤ３５，３６は駆動側プレート４に対して同心円状に配置されている。それらのリングギヤ３５，３６に噛み合うステップドピニオンギヤ３７が設けられている。このステップドピニオンギヤ３７はピッチ円半径の大きい第１ピニオンギヤ部３８と、その第１ピニオンギヤ部３８よりピッチ円半径の小さい第２ピニオンギヤ部３９とを有している。その第１ピニオンギヤ部３８に第１リングギヤ３５が噛み合っており、第２ピニオンギヤ部３９に第２リングギヤ３６が噛み合っている。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。なお、上述した第１ピニオンギヤ部３８がこの発明の実施形態における大径部に相当し、第２ピニオンギヤ部３９がこの発明の実施形態における小径部に相当する。   FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a part of another example of the planetary gear mechanism according to the present invention, and FIG. 8 is a skeleton diagram showing a state in which the planetary gear mechanism shown in FIG. 7 is incorporated in the power transmission path. It is. The example shown in FIGS. 7 and 8 includes a pair of ring gears 35 and 36 having different pitch circle radii. One ring gear 35 is used as an input element, and the other ring gear 36 is rotated in the direction of rotation according to fluctuations in the transmitted torque. It is the example comprised so that it might vibrate. That is, a first ring gear 35 having a large pitch circle radius is integrated with the drive side plate 4, and this first ring gear 35 is an input element. A second ring gear 36 having a smaller pitch circle radius than the first ring gear 35 is disposed adjacent to the first ring gear 35 and is rotatable relative to the first ring gear 35. Further, the ring gears 35 and 36 are arranged concentrically with respect to the drive side plate 4. A stepped pinion gear 37 that meshes with the ring gears 35 and 36 is provided. The stepped pinion gear 37 has a first pinion gear portion 38 having a large pitch circle radius and a second pinion gear portion 39 having a pitch circle radius smaller than that of the first pinion gear portion 38. The first ring gear 35 is engaged with the first pinion gear portion 38, and the second ring gear 36 is engaged with the second pinion gear portion 39. Since other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 3, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. . The first pinion gear portion 38 described above corresponds to the large diameter portion in the embodiment of the present invention, and the second pinion gear portion 39 corresponds to the small diameter portion in the embodiment of the present invention.

図７および図８に示す構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。第１リングギヤ３５に伝達されるトルクが変動すると、スプリング６に作用する圧縮力が変化し、これにより第１リングギヤ３５とキャリヤ１１とが所定角度、相対回転する。それに伴ってステップドピニオンギヤ３７が自転するとともに所定の角度範囲θ１内で公転方向に振動する。また、第２リングギヤ３６が所定角度範囲内で回転方向に振動する。このように、図７および図８に示す構成では、第２リングギヤ３６が振動減衰のための慣性質量体として機能する。そのため、サンギヤを円周方向に振動させる場合に比較して第２リングギヤ３６に作用する遠心力を大きくでき、制振性能を向上できる。また、図７および図８に示す構成であっても、空隙領域θ２にスプリング６が配置されるため、装置の全体として軸長や外径を特には増大させることがなく、動力伝達装置への搭載性を向上できる。   The operation of the torsional vibration reducing device having the configuration shown in FIGS. 7 and 8 will be described. When the torque transmitted to the first ring gear 35 fluctuates, the compressive force acting on the spring 6 changes, thereby causing the first ring gear 35 and the carrier 11 to rotate relative to each other by a predetermined angle. Accordingly, the stepped pinion gear 37 rotates and vibrates in the revolution direction within a predetermined angle range θ1. Further, the second ring gear 36 vibrates in the rotational direction within a predetermined angle range. As described above, in the configuration shown in FIGS. 7 and 8, the second ring gear 36 functions as an inertial mass body for vibration damping. Therefore, the centrifugal force acting on the second ring gear 36 can be increased as compared with the case where the sun gear is vibrated in the circumferential direction, and the vibration damping performance can be improved. 7 and 8, since the spring 6 is disposed in the gap region θ2, the axial length and the outer diameter of the device as a whole are not particularly increased, and the power transmission device can be connected to the power transmission device. Mountability can be improved.

図９は、この発明の実施形態における遊星歯車機構の更に他の例の一部を拡大して示す断面図であり、図１０は、図９に示す遊星歯車機構を動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。図９および図１０に示す例は、ピッチ円半径の異なる一対のサンギヤ４０，４１を備え、一方のサンギヤ４０を入力要素とし、他方のサンギヤ４１を伝達されるトルクの変動に応じて回転方向に振動させるように構成した例である。すなわち、駆動側プレート４にピッチ円半径の小さい第１サンギヤ４０が一体化されており、この第１サンギヤ４０が入力要素となっている。その第１サンギヤ４０よりピッチ円半径の大きい第２サンギヤ４１が、第１サンギヤ４０に隣接しかつ第１サンギヤ４０と相対回転可能に配置されている。各サンギヤ４０，４１は駆動側プレート４に対して同心円状に配置されている。そして、上記の第１サンギヤ４０にステップドピニオンギヤ３７の第１ピニオンギヤ部３８が噛み合っており、第２サンギヤ４１に第２ピニオンギヤ部３９が噛み合っている。他の構成は図１ないし図３に示す構成と同様であるため、図１ないし図３に示す構成と同様の部分には図１ないし図３と同様の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 9 is an enlarged sectional view showing a part of still another example of the planetary gear mechanism in the embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a state in which the planetary gear mechanism shown in FIG. 9 is incorporated in the power transmission path. FIG. The example shown in FIGS. 9 and 10 includes a pair of sun gears 40 and 41 having different pitch circle radii. One sun gear 40 is used as an input element, and the other sun gear 41 is rotated in the rotational direction in accordance with the torque transmitted. It is the example comprised so that it might vibrate. That is, the first sun gear 40 having a small pitch circle radius is integrated with the drive side plate 4, and the first sun gear 40 is an input element. A second sun gear 41 having a larger pitch circle radius than that of the first sun gear 40 is disposed adjacent to the first sun gear 40 and is rotatable relative to the first sun gear 40. The sun gears 40 and 41 are arranged concentrically with respect to the drive side plate 4. The first sun gear 40 is engaged with the first pinion gear portion 38 of the stepped pinion gear 37, and the second sun gear 41 is engaged with the second pinion gear portion 39. Since other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 to 3, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. .

図９および図１０に示す構成の捩り振動低減装置では、第１サンギヤ４０に入力されるトルクが変動すると、第２サンギヤ４１が振動減衰のための慣性質量体として機能する。また、図７および図８に示す構成であっても、空隙領域θ２にスプリング６が配置されるため、装置の全体として軸長を特には増大させることがない。さらに、リングギヤを備えていないので、図７に示す構成と比較して、遊星歯車機構７の外径を小さくできる。これにより装置の全体として小型化を図ることができ、動力伝達装置への搭載性を更に向上できる。   In the torsional vibration reducing device having the configuration shown in FIGS. 9 and 10, when the torque input to the first sun gear 40 varies, the second sun gear 41 functions as an inertial mass body for vibration damping. 7 and 8, the spring 6 is disposed in the gap region θ2, so that the axial length of the entire device is not particularly increased. Furthermore, since no ring gear is provided, the outer diameter of the planetary gear mechanism 7 can be reduced as compared with the configuration shown in FIG. As a result, the overall size of the device can be reduced, and the mountability to the power transmission device can be further improved.

図１１は、この発明に係る他の実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。図１１に示す例は、駆動力源１にばねダンパ２を介して遊星歯車機構７のサンギヤ８を連結した例である。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 11 is a skeleton diagram showing a state in which the torsional vibration reducing device according to another embodiment of the present invention is incorporated in a predetermined power transmission path. The example shown in FIG. 11 is an example in which the sun gear 8 of the planetary gear mechanism 7 is connected to the driving force source 1 via the spring damper 2. Since the other configuration is the same as the configuration shown in FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

図１１に示す構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。リングギヤ９にトルクが伝達されている場合には、キャリヤ１１に駆動対象部３を回転させるためのトルクが反力として作用する。その反力はキャリヤ１１に噛み合っているサンギヤ８にも作用する。これに伴ってばねダンパ２のスプリング６を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング６に生じる。これによってリングギヤ９とサンギヤ８とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０がリングギヤ９とサンギヤ８との相対回転角度に応じた角度回転する。リングギヤ９に伝達されるトルクが変動すると、上述したように、スプリング６に作用する圧縮力が変化し、これによりリングギヤ９とサンギヤ８とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０が自転すると共に所定の角度範囲θ１内で往復公転する。また、サンギヤ８が所定の角度範囲内で回転方向に振動する。その回転方向へのサンギヤ８の振動と、回転方向へのリングギヤ９の振動とが互いに打ち消し合うように作用し、駆動対象部３に伝達されるトルクの変動が抑制され、トルクの変動に起因する捩り振動が抑制される。   The operation of the torsional vibration reducing device having the configuration shown in FIG. 11 will be described. When torque is transmitted to the ring gear 9, torque for rotating the drive target portion 3 acts on the carrier 11 as a reaction force. The reaction force also acts on the sun gear 8 meshed with the carrier 11. Along with this, a load for compressing the spring 6 of the spring damper 2 acts, and a displacement corresponding to the load is generated in the spring 6. As a result, the ring gear 9 and the sun gear 8 are relatively rotated by a predetermined angle. Accordingly, the pinion gear 10 rotates at an angle corresponding to the relative rotation angle between the ring gear 9 and the sun gear 8. When the torque transmitted to the ring gear 9 fluctuates, the compressive force acting on the spring 6 changes as described above, whereby the ring gear 9 and the sun gear 8 rotate relative to each other by a predetermined angle. Along with this, the pinion gear 10 rotates and reciprocates within a predetermined angle range θ1. Further, the sun gear 8 vibrates in the rotational direction within a predetermined angle range. The vibration of the sun gear 8 in the rotation direction and the vibration of the ring gear 9 in the rotation direction act so as to cancel each other, and the fluctuation of the torque transmitted to the drive target unit 3 is suppressed, resulting from the fluctuation of the torque. Torsional vibration is suppressed.

図１２は、この発明に係る更に他の実施形態の捩り振動低減装置を所定の動力伝達経路に組み込んだ状態を示すスケルトン図である。図１２に示す例は、サンギヤ８にばねダンパ２を介して駆動対象部３を連結した例である。他の構成は図２に示す構成と同様であるため、図２に示す構成と同様の部分には図２と同様の符号を付してその説明を省略する。   FIG. 12 is a skeleton diagram showing a state in which a torsional vibration reducing device according to still another embodiment of the present invention is incorporated in a predetermined power transmission path. The example shown in FIG. 12 is an example in which the drive target portion 3 is connected to the sun gear 8 via the spring damper 2. Since the other configuration is the same as the configuration shown in FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

図１２に示す構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。リングギヤ９およびキャリヤ１１を介してサンギヤ８に駆動力源１のトルクが伝達される。キャリヤ１１には、上述したように、駆動対象部３を回転させるためのトルクが反力として作用する。これに伴ってばねダンパ２のスプリング６を圧縮する荷重が作用し、その荷重に応じた変位がスプリング６に生じる。これによってサンギヤ８とキャリヤ１１とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０が、サンギヤ８とキャリヤ１１との相対回転角度に応じた角度回転する。サンギヤ８に伝達されるトルクが変動すると、上述したように、スプリング６に作用する圧縮力が変化する。これによりサンギヤ８とキャリヤ１１とが所定角度、相対回転する。それに伴ってピニオンギヤ１０が自転すると共に上述した所定の角度範囲θ１内で往復公転する。また、サンギヤ８が所定の角度範囲内で回転方向に振動する。その回転方向へのサンギヤ８の振動と、回転方向へのリングギヤ９の振動とが互いに打ち消し合うように作用して、駆動対象部３に伝達されるトルクの変動が抑制され、トルクの変動に起因する捩り振動が抑制される。   The operation of the torsional vibration reducing device having the configuration shown in FIG. 12 will be described. The torque of the driving force source 1 is transmitted to the sun gear 8 via the ring gear 9 and the carrier 11. As described above, the torque for rotating the drive target portion 3 acts on the carrier 11 as a reaction force. Along with this, a load for compressing the spring 6 of the spring damper 2 acts, and a displacement corresponding to the load is generated in the spring 6. As a result, the sun gear 8 and the carrier 11 rotate relative to each other by a predetermined angle. Accordingly, the pinion gear 10 rotates at an angle corresponding to the relative rotation angle between the sun gear 8 and the carrier 11. When the torque transmitted to the sun gear 8 fluctuates, the compression force acting on the spring 6 changes as described above. As a result, the sun gear 8 and the carrier 11 rotate relative to each other by a predetermined angle. Accordingly, the pinion gear 10 rotates and reciprocates within the predetermined angle range θ1 described above. Further, the sun gear 8 vibrates in the rotational direction within a predetermined angle range. The vibration of the sun gear 8 in the rotation direction and the vibration of the ring gear 9 in the rotation direction act so as to cancel each other, and the fluctuation of the torque transmitted to the drive target unit 3 is suppressed, resulting in the fluctuation of the torque. Torsional vibration is suppressed.

これらの図１１および図１２に示す構成であっても、空隙領域θ２にスプリング６が配置されるため、装置の全体として外径や軸長の増大を回避もしくは抑制でき、動力伝達装置への搭載性を向上できる。   Even in the configuration shown in FIGS. 11 and 12, since the spring 6 is disposed in the gap region θ2, an increase in the outer diameter and axial length of the entire device can be avoided or suppressed, and the mounting to the power transmission device is possible. Can be improved.

３…駆動対象部（出力部材）、 ６…スプリング（弾性体）、７…遊星歯車機構、 ８…サンギヤ、 ９…リングギヤ（入力要素）、 １０…ピニオンギヤ、 １１…キャリヤ（出力要素）、 θ２…空隙領域（ピニオンギヤに接触しない位置）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Drive object part (output member), 6 ... Spring (elastic body), 7 ... Planetary gear mechanism, 8 ... Sun gear, 9 ... Ring gear (input element), 10 ... Pinion gear, 11 ... Carrier (output element), (theta) 2 ... Air gap area (position that does not contact the pinion gear).

Claims (4)

第１回転要素と、第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との少なくともいずれか一方にトルク伝達可能に係合している複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤからなる第３回転要素とを有する遊星歯車機構を備え、
前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか一つの回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、かつ他のいずれか一つの回転要素が出力部材にトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、
前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、前記ピニオンギヤが前記振動の振幅に応じた角度、前記第１回転要素もしくは前記第２回転要素に対して相対的に往復公転するとともに前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、
前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか二つの回転要素の間に配置され、前記二つの回転要素の相対回転によって弾性変形させられる弾性体を備え、
前記弾性体は、前記キャリヤの円周方向での前記ピニオンギヤ同士の間でかつ前記振動によって前記ピニオンギヤが往復公転した場合に前記ピニオンギヤに接触しない位置に配置され、
前記ピニオンギヤは、ピッチ円半径の大きい大径部と、前記大径部より前記ピッチ円半径の小さい小径部とを備え、
前記入力要素は前記大径部に噛み合う第１リングギヤによって構成されかつ前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素は前記小径部に噛み合う第２リングギヤによって構成され、もしくは、
前記入力要素は前記大径部に噛み合う第１サンギヤによって構成されかつ前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素は前記小径部に噛み合う第２サンギヤによって構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 A plurality of pinion gears engaged with at least one of the first rotation element, the second rotation element, at least one of the first rotation element and the second rotation element so that torque can be transmitted, and rotation and revolution of the pinion gear A planetary gear mechanism having a third rotating element consisting of a carrier that can be held,
Any one of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element is an input element that receives torque and rotates relative to the other two rotating elements; And any other rotating element outputs torque to the output member and is an output element that rotates relative to the other two rotating elements,
When vibration of the torque transmitted between the input element and the output element occurs, the pinion gear is relative to the angle corresponding to the amplitude of the vibration, the first rotating element or the second rotating element. A torsional vibration reducing device configured to reciprocate and reciprocate and to rotate a rotating element other than the input element and the output element in a rotating direction,
An elastic body is provided between any two of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element, and is elastically deformed by relative rotation of the two rotating elements. ,
The elastic body is disposed between the pinion gears in a circumferential direction of the carrier and at a position where the pinion gear does not contact the pinion gear when the pinion gear reciprocates and revolves due to the vibration .
The pinion gear includes a large diameter portion having a large pitch circle radius and a small diameter portion having a smaller pitch circle radius than the large diameter portion,
The input element is constituted by a first ring gear meshing with the large diameter portion and the rotation element other than the input element and the output element is constituted by a second ring gear meshing with the small diameter portion, or
Torsional vibration reduction characterized in that the input element is constituted by a first sun gear meshing with the large-diameter portion, and the rotating element other than the input element and the output element is constituted by a second sun gear meshing with the small-diameter portion. apparatus. 第１回転要素と、第２回転要素と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との少なくともいずれか一方にトルク伝達可能に係合している複数のピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを自転かつ公転可能に保持しているキャリヤからなる第３回転要素とを有する遊星歯車機構を備え、
前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか一つの回転要素がトルクが入力されかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する入力要素とされ、かつ他のいずれか一つの回転要素が出力部材にトルクを出力しかつ他の二つの回転要素に対して相対回転する出力要素とされ、
前記入力要素と前記出力要素との間で伝達されるトルクの振動が生じた場合に、前記ピニオンギヤが前記振動の振幅に応じた角度、前記第１回転要素もしくは前記第２回転要素に対して相対的に往復公転するとともに前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が回転方向に振動するように構成された捩り振動低減装置において、
前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とのうちのいずれか二つの回転要素の間に配置され、前記二つの回転要素の相対回転によって弾性変形させられる弾性体を備え、
前記弾性体は、前記キャリヤの円周方向での前記ピニオンギヤ同士の間でかつ前記振動によって前記ピニオンギヤが往復公転した場合に前記ピニオンギヤに接触しない位置に配置されると共に、前記いずれか二つの回転要素のそれぞれに一体の駆動側部材および従動側部材によって挟み付けられ、
前記駆動側部材に前記入力要素が連結されかつ前記従動側部材に前記出力要素と前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素とのうち一方の回転要素が連結され、もしくは、
前記駆動側部材に前記入力要素および前記出力要素以外の回転要素が連結されかつ前記従動側部材に前記出力要素が連結されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 A plurality of pinion gears engaged with at least one of the first rotation element, the second rotation element, at least one of the first rotation element and the second rotation element so that torque can be transmitted, and rotation and revolution of the pinion gear A planetary gear mechanism having a third rotating element consisting of a carrier that can be held,
Any one of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element is an input element that receives torque and rotates relative to the other two rotating elements; And any other rotating element outputs torque to the output member and is an output element that rotates relative to the other two rotating elements,
When vibration of the torque transmitted between the input element and the output element occurs, the pinion gear is relative to the angle corresponding to the amplitude of the vibration, the first rotating element or the second rotating element. in torsional Ri vibration reducing apparatus constructed as rotating elements other than the input element and the output element to vibrate in the rotational direction as well as to reciprocate revolution,
An elastic body is provided between any two of the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element, and is elastically deformed by relative rotation of the two rotating elements. ,
Before SL elastic body, together with the pinion gear a and by the vibration between the pinion gear to each other in the circumferential direction is arranged at a position not in contact with the pinion gear when the reciprocating revolution of the carrier, prior SL any two of pinching et is the driving member and the driven-side member integral to each rotating element,
The input element is connected to the drive side member and one of the output elements and the input element and the rotation element other than the output element are connected to the driven side member, or
A torsional vibration reduction device , wherein a rotation element other than the input element and the output element is connected to the driving side member, and the output element is connected to the driven side member . 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記弾性体は、前記いずれか二つの回転要素のそれぞれに一体の駆動側部材および従動側部材によって挟み付けられていることを特徴とする捩り振動低減装置。 The torsional vibration reducing device according to claim 1 ,
Before SL elastic body, torsional vibration reducing apparatus characterized by being sandwiched by the drive-side member and the driven-side member integral with each of said one or two rotating elements. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記入力要素はリングギヤもしくはサンギヤによって構成され、前記出力要素は前記キャリヤによって構成されていることを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to any one of claims 1 to 3 ,
The entering force element is constituted by a ring gear or Sangi ya, before Symbol torsional vibration damping system, characterized in that the output element is constituted by a pre-Symbol carrier.
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