JP7021050B2 - Torsion vibration reduction device - Google Patents

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Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減するように構成された捩り振動低減装置に関するものである。 The present invention relates to a torsional vibration reducing device configured to reduce torsional vibration caused by fluctuation (vibration) of an input torque.

捩り振動を低減する装置として遊星歯車機構を使用した例が特許文献１に記載されている。その遊星歯車機構はロックアップクラッチを有するトルクコンバータの内部であって、かつ、半径方向でばねダンパの外側に当該ばねダンパと同心円状に並んで配置されている。遊星歯車機構のキャリヤにロックアップクラッチとばねダンパの入力側部材とが連結されていて、ロックアップクラッチを介してキャリヤにトルクが入力されるようになっている。また、サンギヤにばねダンパの出力側部材が連結されている。つまり、キャリヤとサンギヤとがばねダンパを介して連結されている。軸線方向でリングギヤの両側には、リングギヤの外径および内径とほぼ同じ外径および内径の環状の側板がそれぞれ設けられており、それらの側板とリングギヤとはリベットによって一体化されている。各側板とリベットとは、リングギヤと共に慣性質量体として機能する。そして、入力されるトルクが振動すると、ばねダンパのばねが伸縮し、キャリヤとサンギヤとが所定角度、相対回転する。それに伴ってリングギヤが強制的に回転させられ、リングギヤの慣性トルクが入力されるトルクの振動に対する抵抗として作用し、遊星歯車機構から出力されるトルクの振動が低減される。 Patent Document 1 describes an example in which a planetary gear mechanism is used as a device for reducing torsional vibration. The planetary gear mechanism is arranged inside a torque converter having a lockup clutch and outside the spring damper in the radial direction so as to be concentrically aligned with the spring damper. The lockup clutch and the input side member of the spring damper are connected to the carrier of the planetary gear mechanism, and torque is input to the carrier via the lockup clutch. Further, the output side member of the spring damper is connected to the sun gear. That is, the carrier and the sun gear are connected via a spring damper. An annular side plates having an outer diameter and an inner diameter substantially the same as the outer diameter and the inner diameter of the ring gear are provided on both sides of the ring gear in the axial direction, and the side plates and the ring gear are integrated by rivets. Each side plate and rivet function as an inertial mass together with the ring gear. Then, when the input torque vibrates, the spring of the spring damper expands and contracts, and the carrier and the sun gear rotate relative to each other by a predetermined angle. Along with this, the ring gear is forcibly rotated, and the inertial torque of the ring gear acts as a resistance to the vibration of the input torque, and the vibration of the torque output from the planetary gear mechanism is reduced.

国際公開第２０１６／２０８７６７号International Publication No. 2016/208767

慣性質量体の往復動によってトルクの振動を低減する装置では、慣性トルクが大きいほど、共振回転数を下げ、また、制振トルクを大きくできる。その慣性トルクは慣性モーメントと角加速度とによって決まり、慣性モーメントは、慣性質量体の質量が大きいほど、また、半径方向で外側に慣性質量体が配置されるほど大きくなる。特許文献１に記載された装置では、リングギヤと側板とを慣性質量体として機能させるように構成されているので、他の回転要素を慣性質量体として機能させる場合と比較して慣性モーメントを大きくできる。しかしながら、そのリングギヤの外径は、当該リングギヤとトルクコンバータの内面との干渉を避けるためにそれらの間に設定されたクリアランスとトルクコンバータの内径などとによる制約を受ける。一方、リングギヤのピッチ円直径は当該リングギヤの内側に配置されるピニオンギヤやサンギヤの各ピッチ円直径とトルクコンバータの半径方向におけるばねの搭載位置などとによる制約を受ける。そのため、半径方向にリングギヤを大型化することによる慣性モーメントの増大は困難である。なお、万が一、リングギヤを大型化するとしても、リングギヤを単に大型化すると、装置の全体として大型化する可能性がある。 In a device that reduces torque vibration by the reciprocating motion of an inertial mass, the larger the inertial torque, the lower the resonance rotation speed and the larger the vibration damping torque. The moment of inertia is determined by the moment of inertia and the angular acceleration, and the moment of inertia increases as the mass of the inertial mass body increases and as the inertial mass body is arranged outside in the radial direction. In the device described in Patent Document 1, since the ring gear and the side plate are configured to function as an inertial mass, the moment of inertia can be increased as compared with the case where another rotating element functions as an inertial mass. .. However, the outer diameter of the ring gear is restricted by the clearance set between the ring gear and the inner surface of the torque converter in order to avoid interference with the inner surface of the torque converter, the inner diameter of the torque converter, and the like. On the other hand, the pitch circle diameter of the ring gear is restricted by the pitch circle diameters of the pinion gear and the sun gear arranged inside the ring gear and the mounting position of the spring in the radial direction of the torque converter. Therefore, it is difficult to increase the moment of inertia by increasing the size of the ring gear in the radial direction. Even if the ring gear is to be increased in size, if the ring gear is simply increased in size, the size of the device as a whole may be increased.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、半径方向に装置を大型化することなく、入力されるトルクの振動を低減するために必要な慣性モーメントを増大することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made by paying attention to the above technical problems, and can increase the moment of inertia required to reduce the vibration of the input torque without increasing the size of the device in the radial direction. It is an object of the present invention to provide a torsional vibration reduction device.

この発明は、上記の目的を達成するために、トルクが入力される第１回転要素と第２回転要素と回転慣性質量体として機能する第３回転要素とを有しかつ前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構と、前記第１回転要素と前記第２回転要素とを所定角度、相対回転可能に連結する弾性部材とを備え、前記トルクの振動によって前記弾性部材が弾性変形させられて前記第１回転要素と前記第２回転要素とが相対回転させられると共に、前記第３回転要素の回転に振動が生じるように構成された捩り振動低減装置において、前記遊星回転機構の半径方向で前記第３回転要素の外周部であってかつ、前記遊星回転機構の回転中心軸線方向で前記第３回転要素から突出するように、前記第３回転要素に追加慣性体が付加され、前記遊星回転機構は、中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とを有し、前記第１回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、前記第２回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、前記第３回転要素は、前記リング回転要素とされていることを特徴とするものである。 The present invention has a first rotating element to which torque is input, a second rotating element, and a third rotating element that functions as a rotational inertia mass body, in order to achieve the above object, and the first rotating element. It is provided with a planetary rotation mechanism that performs a differential action by the second rotation element and the third rotation element, and an elastic member that connects the first rotation element and the second rotation element at a predetermined angle so as to be relatively rotatable. The elastic member is elastically deformed by the vibration of the torque, the first rotating element and the second rotating element are relatively rotated, and the rotation of the third rotating element is configured to generate vibration. In the torsional vibration reducing device, the first is such that it is the outer peripheral portion of the third rotating element in the radial direction of the planetary rotation mechanism and protrudes from the third rotating element in the direction of the rotation center axis of the planetary rotating mechanism. An additional inertial body is added to the three rotating elements, and the planetary rotating mechanism includes a central rotating element, a ring rotating element arranged concentrically with respect to the central rotating element, and an outer peripheral portion of the central rotating element and the ring. It has a carrier rotating element that is arranged between the inner peripheral portion of the rotating element and holds a plurality of planetary rotating elements that rotate and revolve due to relative rotation between the central rotating element and the ring rotating element. The first rotating element is one of the central rotating element and the carrier rotating element, and the second rotating element is the other of the central rotating element and the carrier rotating element. The third rotating element is characterized by being the ring rotating element.

この発明では、前記追加慣性体は、前記回転中心軸線方向における長さが前記リング回転要素よりも長い円筒状に形成され、前記半径方向で前記追加慣性体の内周面に前記リング回転要素が一体化されていてよい。 In the present invention, the additional inertial body is formed in a cylindrical shape having a length in the rotation center axis direction longer than the ring rotating element, and the ring rotating element is formed on the inner peripheral surface of the additional inertial body in the radial direction. It may be integrated.

この発明では、前記追加慣性体は、前記リング回転要素の外径と同じ外径であってかつ前記リング回転要素の内径より大きい内径の環状のプレートによって形成され、前記プレートの外周部に、前記回転中心軸線方向に突出した突出部が設けられ、前記プレートは、前記回転中心軸線方向における前記リング回転要素の両側面のうちの少なくともいずれか一方の側面に設けられていてよい。 In the present invention, the additional inertial body is formed by an annular plate having the same outer diameter as the outer diameter of the ring rotating element and having an inner diameter larger than the inner diameter of the ring rotating element, and is formed on the outer peripheral portion of the plate. A protrusion protruding in the direction of the center axis of rotation may be provided, and the plate may be provided on at least one of both side surfaces of the ring rotating element in the direction of the center axis of rotation.

この発明では、前記半径方向で前記遊星回転機構の内側に、前記弾性部材が前記遊星回転機構と同心円状に並んで配置されていてよい。 In the present invention, the elastic member may be arranged concentrically with the planetary rotation mechanism inside the planetary rotation mechanism in the radial direction.

この発明では、エンジンに連結されたハウジングと、前記ハウジングに連結されて流体流を生じさせる駆動側部材と、前記流体流によって駆動される従動側部材と、前記ハウジングの内面に係合することにより前記駆動側部材および前記従動側部材を連結する直結クラッチとを有する流体伝動装置を備え、前記遊星回転機構は前記流体伝動装置の内部に設けられていてよい。 In the present invention, a housing connected to an engine, a drive-side member connected to the housing to generate a fluid flow, and a driven-side member driven by the fluid flow are engaged with the inner surface of the housing. A fluid transmission device having a drive-side member and a direct-coupled clutch for connecting the driven-side member may be provided, and the planetary rotation mechanism may be provided inside the fluid transmission device.

この発明では、前記第１回転要素は、前記キャリヤ回転要素とされ、前記第２回転要素は、前記中心回転要素とされていてよい。 In the present invention, the first rotating element may be the carrier rotating element, and the second rotating element may be the central rotating element.

この発明では、前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成されていてよい。 In the present invention, in the planetary rotation mechanism, the central rotation element is configured by a sun gear, the ring rotation element is configured by a ring gear, the planet rotation element is configured by a pinion gear, and the carrier rotation element holds the pinion gear. It may be composed of carriers.

この発明によれば、トルクの振動によって弾性部材が弾性変形させられて第１回転要素と第２回転要素との相対回転が生じると、遊星回転機構の差動作用によって回転慣性質量体として機能する第３回転要素が強制的に回転させられる。第３回転要素の回転はトルクの振動によるものであるため、第３回転要素の回転に振動が生じる。その第３回転要素は遊星回転機構のリング回転要素とされており、そのリング回転要素には、当該リング回転要素の外周部であって、遊星回転機構の回転中心軸線方向にリング回転要素から突出するように、追加慣性体が付加されている。そのため、追加慣性体を、半径方向でリング回転要素の内周部や、半径方向でリング回転要素の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に設ける場合と比較して、リング回転要素の全体の慣性モーメントが大きくなる。そして、慣性モーメントと角加速度とによって決まるリング回転要素の慣性トルクが大きくなる。つまり、リング回転要素の外径を特には増大することなく、慣性モーメントを増大することができる。また、装置の全体として大型化することが特にはない。 According to the present invention, when the elastic member is elastically deformed by the vibration of torque and the relative rotation between the first rotating element and the second rotating element occurs, it functions as a rotational inertia mass body by the differential action of the planetary rotation mechanism. The third rotating element is forcibly rotated. Since the rotation of the third rotating element is due to the vibration of torque, vibration occurs in the rotation of the third rotating element. The third rotating element is a ring rotating element of the planetary rotating mechanism, and the ring rotating element is an outer peripheral portion of the ring rotating element and protrudes from the ring rotating element in the direction of the rotation center axis of the planetary rotating mechanism. As such, an additional inertial body is added. Therefore, as compared with the case where the additional inertial body is provided almost evenly from the inner peripheral portion of the ring rotating element in the radial direction and from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the ring rotating element in the radial direction, the entire ring rotating element is provided. The moment of inertia of is increased. Then, the inertial torque of the ring rotating element determined by the moment of inertia and the angular acceleration becomes large. That is, the moment of inertia can be increased without particularly increasing the outer diameter of the ring rotating element. In addition, the size of the device as a whole is not particularly large.

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す遊星歯車機構の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the planetary gear mechanism shown in FIG. 1. リングギヤの一部を拡大して示す側面図である。It is a side view which shows a part of a ring gear enlarged. エンジン回転数と、捩り振動低減装置によって低減されたエンジントルクとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the engine speed and the engine torque reduced by a torsional vibration reduction device. この発明の第２実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. この発明の第５実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. この発明の第６実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically an example of the torsional vibration reduction apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention.

つぎに、この発明の実施形態を説明する。図１は、この発明の第１実施形態としての捩り振動低減装置１を備えたトルクコンバータ２の一例を示す断面図である。駆動力源の出力軸（それぞれ図示せず）にトルクコンバータ２が連結されている。駆動力源は燃料と空気との混合気を間欠的に燃焼させることにより動力を出力する内燃機関であり、したがって駆動力源の出力トルクは不可避的に振動する。なお、以下の説明では、駆動力源をエンジンと記す。トルクコンバータ２は、従来知られているものと同様の構成であって、トルクコンバータ２のハウジング３は、エンジンの出力軸に連結されるフロントカバー４と、フロントカバー４に一体化されているポンプシェル５とによって液密状態に形成されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a torque converter 2 provided with a torsional vibration reducing device 1 as the first embodiment of the present invention. A torque converter 2 is connected to an output shaft (not shown) of the driving force source. The driving force source is an internal combustion engine that outputs power by intermittently burning a mixture of fuel and air, and therefore the output torque of the driving force source inevitably vibrates. In the following description, the driving force source will be referred to as an engine. The torque converter 2 has the same configuration as that conventionally known, and the housing 3 of the torque converter 2 has a front cover 4 connected to the output shaft of the engine and a pump integrated with the front cover 4. It is formed in a liquidtight state by the shell 5.

ハウジング３の内部に、トルクの伝達を行うフルード（オイル）が封入されている。ポンプシェル５の内面に複数のポンプブレード６が取り付けられてポンプインペラ７が構成されている。ポンプインペラ７によって生じさせられた流体流を受けて回転するタービンランナ８がポンプインペラ７に対向して配置されている。タービンランナ８はポンプインペラ７とほぼ対称な形状を成しており、図示しないタービンシェルと、タービンシェルの内面に取り付けられた多数のタービンブレード９とによって構成されている。タービンランナ８はタービンハブ１０を介して、変速機の入力軸（それぞれ図示せず）に連結されている。なお、上述したトルクコンバータ２がこの発明の実施形態における流体伝動装置に相当し、ポンプインペラ７がこの発明の実施形態における駆動側部材に相当し、タービンランナ８がこの発明の実施形態における従動側部材に相当している。変速機は例えば、変速比がステップ的に変化する有段式の変速機、もしくは、変速比が連続的に変化する無段変速機などの従来知られた変速機であってよい。 A fluid (oil) that transmits torque is sealed inside the housing 3. A plurality of pump blades 6 are attached to the inner surface of the pump shell 5 to form a pump impeller 7. A turbine runner 8 that rotates in response to the fluid flow generated by the pump impeller 7 is arranged to face the pump impeller 7. The turbine runner 8 has a shape substantially symmetrical to that of the pump impeller 7, and is composed of a turbine shell (not shown) and a large number of turbine blades 9 mounted on the inner surface of the turbine shell. The turbine runner 8 is connected to an input shaft (not shown) of the transmission via a turbine hub 10. The torque converter 2 described above corresponds to the fluid transmission device according to the embodiment of the present invention, the pump impeller 7 corresponds to the drive side member according to the embodiment of the present invention, and the turbine runner 8 corresponds to the driven side according to the embodiment of the present invention. It corresponds to a member. The transmission may be, for example, a conventionally known transmission such as a stepped transmission in which the gear ratio changes stepwise, or a continuously variable transmission in which the gear ratio continuously changes.

ポンプインペラ７とタービンランナ８との間に、ステータ１１が配置されている。ステータ１１は一方向クラッチ１２を介してトルクコンバータ２内の固定軸に取り付けられている。ステータ１１はポンプインペラ７とタービンランナ８との速度比が小さい状態では、タービンランナ８から流れ出たオイルの流動方向を変化させてポンプインペラ７に供給し、速度比が大きい状態ではタービンランナ８から流れ出たオイルに押されて回転することによりオイルの流動方向を変えないように構成されている。したがって、一方向クラッチ１２は速度比が小さい状態では係合してステータ１１の回転を止め、速度比が大きい状態ではステータ１１を回転させるように構成されている。 A stator 11 is arranged between the pump impeller 7 and the turbine runner 8. The stator 11 is attached to a fixed shaft in the torque converter 2 via a one-way clutch 12. When the speed ratio between the pump impeller 7 and the turbine runner 8 is small, the stator 11 changes the flow direction of the oil flowing out from the turbine runner 8 and supplies it to the pump impeller 7, and when the speed ratio is large, the stator 11 is supplied from the turbine runner 8. It is configured so that the flow direction of the oil is not changed by being pushed by the flowing oil and rotating. Therefore, the one-way clutch 12 is configured to engage to stop the rotation of the stator 11 when the speed ratio is small, and to rotate the stator 11 when the speed ratio is large.

フロントカバー４の内面に対向してこの発明の実施形態における直結クラッチに相当するロックアップクラッチ１３が配置されている。図１に示すロックアップクラッチ１３は多板クラッチであって、例えばフロントカバー４に一体化されているクラッチハブにスプライン嵌合させられた複数のクラッチディスク１４と、クラッチハブの外周側を覆うように配置されたクラッチドラム１５の内周面にスプライン嵌合させられかつクラッチディスク１４と交互に配置された複数のクラッチプレート１６とを備えている。これらのクラッチディスク１４とクラッチプレート１６とは、ロックアップピストン１７とクラッチドラム１５に取り付けた図示しないスナップリングとの間に交互に配置されている。したがって、ロックアップピストン１７が前進してクラッチディスク１４およびクラッチプレート１６をスナップリングとの間に挟み付けることにより、クラッチディスク１４とクラッチプレート１６とが摩擦接触して両者の間でトルクが伝達される。すなわち、ロックアップクラッチ１３がトルクを伝達する係合状態になる。トルクコンバータ２の半径方向でロックアップクラッチ１３の内周側に、ロックアップクラッチ１３の少なくとも一部と並んでリターンスプリング１８が配置されている。リターンスプリング１８はロックアップクラッチ１３を解放させる方向に、つまり、クラッチディスク１４とクラッチプレート１６とを離隔させる方向にロックアップピストン１７を押圧している。 A lockup clutch 13 corresponding to the directly connected clutch in the embodiment of the present invention is arranged facing the inner surface of the front cover 4. The lockup clutch 13 shown in FIG. 1 is a multi-plate clutch, and covers, for example, a plurality of clutch discs 14 spline-fitted to a clutch hub integrated with a front cover 4 and an outer peripheral side of the clutch hub. A plurality of clutch plates 16 spline-fitted and alternately arranged with the clutch disc 14 are provided on the inner peripheral surface of the clutch drum 15 arranged in the above. The clutch disc 14 and the clutch plate 16 are alternately arranged between the lockup piston 17 and a snap ring (not shown) attached to the clutch drum 15. Therefore, when the lockup piston 17 advances and sandwiches the clutch disc 14 and the clutch plate 16 between the snap ring, the clutch disc 14 and the clutch plate 16 are in frictional contact with each other, and torque is transmitted between them. To. That is, the lockup clutch 13 is in an engaged state in which torque is transmitted. A return spring 18 is arranged on the inner peripheral side of the lockup clutch 13 in the radial direction of the torque converter 2 along with at least a part of the lockup clutch 13. The return spring 18 presses the lockup piston 17 in the direction of releasing the lockup clutch 13, that is, in the direction of separating the clutch disc 14 and the clutch plate 16.

トルクコンバータ２の回転中心軸線方向（以下、単に軸線方向と記す。）でロックアップクラッチ１３と互いに隣接して、上述した捩り振動低減装置１が配置されている。捩り振動低減装置１は、この発明の実施形態における遊星回転機構とスプリングダンパ１９とを備えている。遊星回転機構は、要は、遊星歯車機構や遊星ローラ機構などの三つの回転要素によって差動作用を行う機構であって、ここに示す例ではシングルピニオン型の遊星歯車機構２０によって構成されている。遊星歯車機構２０はサンギヤ２１と、サンギヤ２１に対して同心円状に配置されたリングギヤ２２と、サンギヤ２１とリングギヤ２２とに噛み合う複数のピニオンギヤ２３を回転可能に保持するキャリヤ２４とを備えている。なお、上述したサンギヤ２１がこの発明の実施形態における第１回転要素、第２回転要素、中心回転要素に相当し、リングギヤ２２がこの発明の実施形態における回転慣性質量体として機能する第３回転要素、リング回転要素に相当し、ピニオンギヤ２３がこの発明の実施形態における遊星回転要素に相当し、キャリヤ２４がこの発明の実施形態における第１回転要素、第２回転要素、キャリヤ回転要素に相当している。 The above-mentioned torsional vibration reducing device 1 is arranged adjacent to the lockup clutch 13 in the direction of the rotation center axis of the torque converter 2 (hereinafter, simply referred to as the axis direction). The torsional vibration reducing device 1 includes a planetary rotation mechanism and a spring damper 19 according to the embodiment of the present invention. The planetary rotation mechanism is basically a mechanism that performs a differential action by three rotating elements such as a planetary gear mechanism and a planetary roller mechanism, and in the example shown here, it is configured by a single pinion type planetary gear mechanism 20. .. The planetary gear mechanism 20 includes a sun gear 21, a ring gear 22 arranged concentrically with respect to the sun gear 21, and a carrier 24 that rotatably holds a plurality of pinion gears 23 that mesh with the sun gear 21 and the ring gear 22. The sun gear 21 described above corresponds to the first rotating element, the second rotating element, and the central rotating element in the embodiment of the present invention, and the ring gear 22 functions as a rotational inertia mass body in the embodiment of the present invention. , The pinion gear 23 corresponds to the planetary rotating element in the embodiment of the present invention, and the carrier 24 corresponds to the first rotating element, the second rotating element, and the carrier rotating element in the embodiment of the present invention. There is.

キャリヤ２４にロックアップクラッチ１３のクラッチドラム１５とスプリングダンパ１９のドライブプレート２５とが連結されていて、これが入力要素となっている。サンギヤ２１はスプリングダンパ１９のドリブンプレート２６の外周部に形成されていて、これが出力要素となっている。リングギヤ２２の外周部には、軸線方向にリングギヤ２２から突出するように構成された追加慣性体２７が一体に設けられている。つまり、半径方向でリングギヤ２２の外周部に偏って追加慣性体２７が設けられている。これにより、同じ質量の追加慣性体２７をリングギヤ２２の内周部に設ける場合や、半径方向でリングギヤ２２の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に設ける場合と比較して、リングギヤ２２で生じる慣性モーメントが大きくなる。なお、追加慣性体２７はリングギヤ２２とは別体として構成し、リングギヤ２２と一体となって回転するようにリングギヤ２２に取り付けてもよい。 The clutch drum 15 of the lockup clutch 13 and the drive plate 25 of the spring damper 19 are connected to the carrier 24, and this is an input element. The sun gear 21 is formed on the outer peripheral portion of the driven plate 26 of the spring damper 19, and this is an output element. An additional inertial body 27 configured to protrude from the ring gear 22 in the axial direction is integrally provided on the outer peripheral portion of the ring gear 22. That is, the additional inertial body 27 is provided unevenly on the outer peripheral portion of the ring gear 22 in the radial direction. As a result, the ring gear 22 is provided with the additional inertial body 27 having the same mass substantially evenly from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the ring gear 22 in the radial direction as compared with the case where the additional inertial body 27 is provided on the inner peripheral portion of the ring gear 22. The generated moment of inertia increases. The additional inertial body 27 may be configured as a separate body from the ring gear 22 and may be attached to the ring gear 22 so as to rotate integrally with the ring gear 22.

上記のスプリングダンパ１９は、トルクコンバータ２の半径方向で遊星歯車機構２０の内周側に、遊星歯車機構２０と同心円状に並んで配置されている。ここで、「並んで」とは、スプリングダンパ１９と遊星歯車機構２０とのそれぞれの少なくとも一部が、半径方向で重なり合っている状態を意味している。スプリングダンパ１９のドライブプレート２５は、スプリングダンパ１９におけるトルクの伝達方向で上流側に配置されており、環状の第１ドライブプレート２５Ａと環状の第２ドライブプレート２５Ｂとによって構成されている。第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯと内周部２５ＡＩとは軸線方向に互いにずれて構成されており、図１に示す例では、第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯはその内周部２５ＡＩに対してロックアップクラッチ１３側に位置している。 The spring damper 19 is arranged concentrically with the planetary gear mechanism 20 on the inner peripheral side of the planetary gear mechanism 20 in the radial direction of the torque converter 2. Here, "side by side" means a state in which at least a part of each of the spring damper 19 and the planetary gear mechanism 20 overlaps in the radial direction. The drive plate 25 of the spring damper 19 is arranged on the upstream side in the torque transmission direction of the spring damper 19, and is composed of an annular first drive plate 25A and an annular second drive plate 25B. The outer peripheral portion 25A O and the inner peripheral portion 25A I of the first drive plate 25A are configured to be offset from each other in the axial direction, and in the example shown in FIG. 1, the outer peripheral portion 25A O of the first drive plate 25A is the inner peripheral portion thereof. It is located on the lockup clutch 13 side with respect to the portion 25AI .

第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯと内周部２５ＢＩとは軸線方向に互いにずれて構成されており、図１に示す例では、第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯはその内周部２５ＢＩに対してタービンランナ８側に位置している。そのため、軸線方向で第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯと第２ドライブプレート２５Ｂの外周部２５ＢＯとの間の間隔は、それらの内周部２５ＡＩ，２５ＢＩ同士の間の間隔より大きくなっており、ここに遊星歯車機構２０が配置されている。また、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの外周部２５ＡＯ，２５ＢＯに遊星歯車機構２０のピニオンギヤ２３が自転可能に取り付けられている。そのため、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂはキャリヤ２４を兼ねている。 The outer peripheral portion 25B O and the inner peripheral portion 25B I of the second drive plate 25B are configured to be offset from each other in the axial direction, and in the example shown in FIG. 1, the outer peripheral portion 25BO of the second drive plate 25B is the inner peripheral portion thereof. It is located on the turbine runner 8 side with respect to the portion 25BI . Therefore, the distance between the outer peripheral portion 25A O of the first drive plate 25A and the outer peripheral portion 25BO of the second drive plate 25B in the axial direction is larger than the distance between the inner peripheral portions 25AI and 25BI . The planetary gear mechanism 20 is arranged here. Further, the pinion gear 23 of the planetary gear mechanism 20 is rotatably attached to the outer peripheral portions 25AO and 25BO of the drive plates 25A and 25B. Therefore, the drive plates 25A and 25B also serve as the carrier 24.

前記トルクの伝達方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの下流側であって、かつ、軸線方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの両側に環状のセンタープレート２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ設けられている。各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂと各センタープレート２８Ａ，２８Ｂとは所定角度、相対回転できるように、第１スプリング２９を介して連結されている。前記トルクの伝達方向で各センタープレート２８Ａ，２８Ｂの下流側であって、かつ、軸線方向で各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂ同士の間に、環状のドリブンプレート２６が配置されている。ドリブンプレート２６と各センタープレート２８Ａ，２８Ｂとは所定角度、相対回転できるように、図示しない第２スプリングを介して連結されている。それら第１スプリング２９と第２スプリングとはここに示す例ではコイルスプリングによって構成され、また、ほぼ同じ捩り剛性（ばね定数）に設定されている。ドリブンプレート２６の外周面に外歯が形成されており、これが上述したように、遊星歯車機構２０のサンギヤ２１となっている。ドリブンプレート２６の内周部は上述したタービンハブ１０にリベット止めされている。なお、第１スプリング２９と第２スプリングとがこの発明の実施形態における弾性部材に相当しており、その弾性部材は、要は、弾性変形させられてドライブプレート２５とドリブンプレート２６との相対回転を許容するものであればよい。 An annular center plates 28A and 28B are provided on both sides of the drive plates 25A and 25B in the axial direction and on the downstream side of the drive plates 25A and 25B in the torque transmission direction. The drive plates 25A and 25B and the center plates 28A and 28B are connected via a first spring 29 so that they can rotate relative to each other at a predetermined angle. An annular driven plate 26 is arranged on the downstream side of the center plates 28A and 28B in the torque transmission direction and between the drive plates 25A and 25B in the axial direction. The driven plate 26 and the center plates 28A and 28B are connected to each other via a second spring (not shown) so that they can rotate relative to each other at a predetermined angle. The first spring 29 and the second spring are configured by a coil spring in the example shown here, and are set to have substantially the same torsional rigidity (spring constant). External teeth are formed on the outer peripheral surface of the driven plate 26, which is the sun gear 21 of the planetary gear mechanism 20 as described above. The inner peripheral portion of the driven plate 26 is riveted to the turbine hub 10 described above. The first spring 29 and the second spring correspond to the elastic member in the embodiment of the present invention, and the elastic member is, in short, elastically deformed to rotate relative to the drive plate 25 and the driven plate 26. Anything that allows

図２は、図１に示す遊星歯車機構２０を拡大して示す断面図である。遊星歯車機構２０の構成について具体的に説明すると、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂの外周部２５ＡＯ，２５ＢＯにピニオンピン３０が保持されており、そのピニオンピン３０の外周側にニードルベアリングなどの軸受３１を介してピニオンギヤ２３が自転可能に取り付けられている。軸線方向でピニオンギヤ２３の両側に大径のスラストワッシャ３２が設けられている。スラストワッシャ３２の外径はリングギヤ２２のピッチ円直径より僅かに大径に設定されている。各スラストワッシャ３２の両側に当該スラストワッシャ３２より小径の他のワッシャ３３が設けられている。これらのワッシャ３２，３３によってピニオンギヤ２３とサンギヤ２１との噛み合いによる軸線方向の分力や、ピニオンギヤ２３とリングギヤ２２との噛み合いによる軸線方向の分力を受けると共に、上述した分力による軸線方向へのリングギヤ２２の移動を抑制するようになっている。また、追加慣性体２７は上述したように、リングギヤ２２よりも軸線方向に突出して形成されており、追加慣性体２７の内径はクラッチドラム１５の外径およびスラストワッシャ３２の外径より大きく設定されている。そのため、追加慣性体２７と、クラッチドラム１５やスラストワッシャ３２との干渉を回避もしくは抑制できる。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the planetary gear mechanism 20 shown in FIG. To specifically explain the configuration of the planetary gear mechanism 20, the pinion pins 30 are held on the outer peripheral portions 25A O and 25B O of the drive plates 25A and 25B, and bearings such as needle bearings are held on the outer peripheral side of the pinion pins 30. A pinion gear 23 is rotatably attached via 31. Large-diameter thrust washers 32 are provided on both sides of the pinion gear 23 in the axial direction. The outer diameter of the thrust washer 32 is set to be slightly larger than the pitch circle diameter of the ring gear 22. Other washers 33 having a diameter smaller than that of the thrust washer 32 are provided on both sides of each thrust washer 32. These washers 32 and 33 receive an axial component force due to the engagement between the pinion gear 23 and the sun gear 21 and an axial component force due to the engagement between the pinion gear 23 and the ring gear 22, and also receive an axial component force due to the above-mentioned component force. The movement of the ring gear 22 is suppressed. Further, as described above, the additional inertial body 27 is formed so as to project in the axial direction from the ring gear 22, and the inner diameter of the additional inertial body 27 is set to be larger than the outer diameter of the clutch drum 15 and the outer diameter of the thrust washer 32. ing. Therefore, it is possible to avoid or suppress the interference between the additional inertial body 27 and the clutch drum 15 and the thrust washer 32.

また、クラッチドラム１５の外周部は軸線方向でタービンランナ８側に僅かに延びている。その外周部における半径方向で内側の面に、第１ドライブプレート２５Ａの外周部２５ＡＯが嵌まり合うよう構成されている。また、軸線方向でクラッチドラム１５における第１ドライブプレート２５Ａ側の面に、軸線方向に凹んだ嵌合部３４が形成されており、その嵌合部３４にピニオンピン３０の頭部３５が嵌まり合うようになっている。 Further, the outer peripheral portion of the clutch drum 15 slightly extends toward the turbine runner 8 in the axial direction. The outer peripheral portion 25AO of the first drive plate 25A is configured to fit on the inner surface of the outer peripheral portion in the radial direction. Further, a fitting portion 34 recessed in the axial direction is formed on the surface of the clutch drum 15 on the first drive plate 25A side in the axial direction, and the head portion 35 of the pinion pin 30 is fitted in the fitting portion 34. It is designed to fit.

図３は、リングギヤ２２の一部を拡大して示す側面図である。図３に示すように、追加慣性体２７は、ハウジング３の内面３６との間に所定のクリアランスＣを開けてリングギヤ２２の外周部に一体に設けられている。そのクリアランスＣは追加慣性体２７とハウジング３の内面３６との干渉を回避もしくは抑制するために設計上、定められる。 FIG. 3 is an enlarged side view showing a part of the ring gear 22. As shown in FIG. 3, the additional inertial body 27 is integrally provided on the outer peripheral portion of the ring gear 22 with a predetermined clearance C opened between the additional inertial body 27 and the inner surface 36 of the housing 3. The clearance C is designed to avoid or suppress the interference between the additional inertial body 27 and the inner surface 36 of the housing 3.

次に、第１実施形態の作用について説明する。ロックアップクラッチ１３が係合状態になると、エンジントルクがキャリヤ２４に入力される。これに対してサンギヤ２１には、図示しない変速機を回転させるためのトルクが、第１スプリング２９および第２スプリングを介して作用している。そのため、これらのエンジントルクおよび変速機を回転させるためのトルクとによって第１スプリング２９と第２スプリングとを圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた変位が第１スプリング２９と第２スプリングとに生じる。その結果、キャリヤ２４とサンギヤ２１とが所定角度、相対回転するとともに、各ドライブプレート２５Ａ，２５Ｂとドリブンプレート２６とが所定角度、相対回転する。 Next, the operation of the first embodiment will be described. When the lockup clutch 13 is engaged, engine torque is input to the carrier 24. On the other hand, a torque for rotating a transmission (not shown) acts on the sun gear 21 via the first spring 29 and the second spring. Therefore, a load for compressing the first spring 29 and the second spring is generated by these engine torques and the torque for rotating the transmission, and the displacement corresponding to the load is applied to the first spring 29 and the second spring. Occurs. As a result, the carrier 24 and the sun gear 21 rotate relative to each other by a predetermined angle, and the drive plates 25A and 25B and the driven plate 26 rotate relative to each other by a predetermined angle.

エンジントルクの振動によって、第１スプリング２９と第２スプリングとに作用する圧縮力（捩り力）が変化する。そのため、キャリヤ２４とサンギヤ２１との相対回転がエンジントルクの振動によって繰り返し生じる。それによって、ピニオンギヤ２３が所定角度の範囲内で回転し、リングギヤ２２が強制的に回転させられると共に、その回転に振動が生じる。このとき、リングギヤ２２の回転速度はサンギヤ２１の回転速度に対してギヤ比に応じて増速されるため、リングギヤ２２の角加速度が増大される。 The compression force (torsional force) acting on the first spring 29 and the second spring changes due to the vibration of the engine torque. Therefore, the relative rotation between the carrier 24 and the sun gear 21 is repeatedly generated by the vibration of the engine torque. As a result, the pinion gear 23 rotates within a predetermined angle range, the ring gear 22 is forcibly rotated, and vibration occurs in the rotation. At this time, since the rotation speed of the ring gear 22 is increased according to the gear ratio with respect to the rotation speed of the sun gear 21, the angular acceleration of the ring gear 22 is increased.

また、リングギヤ２２の外周部に追加慣性体２７が偏って設けられているため、リングギヤ２２の内周部や、半径方向でリングギヤ２２の内周部から外周部に亘ってほぼ均等に追加慣性体２７を設ける場合と比較して、リングギヤ２２の慣性モーメントが大きくなる。その結果、慣性モーメントと角加速度とによって決まるリングギヤ２２の慣性トルクが大きくなる。この慣性トルクが、エンジントルクの振動に対する制振トルクとして作用するから、キャリヤ２４に入力されたエンジントルクは、リングギヤ２２の慣性トルクによって低減されて滑らかになり、ドリブンプレート２６から出力される。また第１実施形態では、追加慣性体２７は軸線方向に延びて形成されており、半径方向にはリングギヤ２２を特には大型化しない。そのため、トルクコンバータ２や捩り振動低減装置１を特には大型化することがない。なお、上述した構成では、追加慣性体２７を設けることによってリングギヤ２２の内周部の形状を特には変更しないので、つまり、リングギヤ２２の回転を阻害する要因がなく、リングギヤ２２を滑らかに回転させることができる。 Further, since the additional inertial body 27 is unevenly provided on the outer peripheral portion of the ring gear 22, the additional inertial body is substantially evenly provided from the inner peripheral portion of the ring gear 22 and the inner peripheral portion of the ring gear 22 to the outer peripheral portion in the radial direction. The moment of inertia of the ring gear 22 is larger than that of the case where the 27 is provided. As a result, the inertia torque of the ring gear 22 determined by the moment of inertia and the angular acceleration becomes large. Since this inertia torque acts as a vibration damping torque with respect to the vibration of the engine torque, the engine torque input to the carrier 24 is reduced by the inertia torque of the ring gear 22 to become smooth, and is output from the driven plate 26. Further, in the first embodiment, the additional inertial body 27 is formed so as to extend in the axial direction, and the ring gear 22 is not particularly enlarged in the radial direction. Therefore, the torque converter 2 and the torsional vibration reducing device 1 are not particularly enlarged. In the above-described configuration, the shape of the inner peripheral portion of the ring gear 22 is not particularly changed by providing the additional inertial body 27, that is, there is no factor that hinders the rotation of the ring gear 22, and the ring gear 22 is rotated smoothly. be able to.

図４は、エンジン回転数と、捩り振動低減装置１によって低減されたエンジントルクとの関係を示す図である。第１実施形態では、上述したようにリングギヤ２２の慣性モーメントを増大できるので、ドリブンプレート２６でのトルクの振動が最も小さくなるエンジン回転数ω０である反共振点Ａを、リングギヤ２２の慣性モーメントを増大させない場合と比較して、図４に示すように、低回転数側にシフトすることができる。これにより、低回転数域でのトルクの振動が滑らかになり、低回転数域でロックアップクラッチ１３を係合することができる。つまり、ロックアップクラッチ１３を係合状態に維持できる回転数域が低回転数側に拡大するため、燃費を向上することができる。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the engine speed and the engine torque reduced by the torsional vibration reducing device 1. In the first embodiment, since the moment of inertia of the ring gear 22 can be increased as described above, the moment of inertia of the ring gear 22 is set at the anti-resonance point A at the engine speed ω 0 where the vibration of the torque in the driven plate 26 is minimized. As shown in FIG. 4, it is possible to shift to the low rotation speed side as compared with the case where the moment of inertia is not increased. As a result, the vibration of the torque in the low rotation speed range becomes smooth, and the lockup clutch 13 can be engaged in the low rotation speed range. That is, the rotation speed range in which the lockup clutch 13 can be maintained in the engaged state is expanded to the low rotation speed side, so that fuel efficiency can be improved.

また、反共振点Ａでのエンジン回転数ω０は下記の（１）式によって算出することができる。下記の（１）式において、「Ｋ１」は第１スプリング２９の捩り剛性（ばね定数）を示し、「Ｋ２」は第２スプリングの捩り剛性（ばね定数）を示し、「ＩＲ」は上記のように追加慣性体２７を設けたリングギヤ２２の慣性モーメントを示し、「Ｉ２」はセンタープレート２８Ａ，２８Ｂの慣性モーメントを示し、「Ｂ」はサンギヤ２１の歯数をリングギヤ２２の歯数で除算して求めた遊星歯車機構２０のギヤ比である。

Figure 0007021050000001
Further, the engine speed ω 0 at the antiresonance point A can be calculated by the following equation (1). In the following equation (1), "K 1 " indicates the torsional rigidity (spring constant) of the first spring 29, "K 2 " indicates the torsional rigidity (spring constant) of the second spring, and " IR " indicates the torsional rigidity (spring constant). As described above, the moment of inertia of the ring gear 22 provided with the additional inertial body 27 is shown, "I 2 " shows the moment of inertia of the center plates 28A and 28B, and "B" shows the number of teeth of the sun gear 21 and the number of teeth of the ring gear 22. It is the gear ratio of the planetary gear mechanism 20 obtained by dividing by.
Figure 0007021050000001

（１）式に示すように、リングギヤ２２の慣性モーメントＩＲが大きいほど、反共振点Ａに対応するエンジン回転数ω０は小さくなる。そのため、第１実施形態では、設計上、定めたエンジン回転数ω０でドリブンプレート２６から出力されるトルクの振動が最も小さくなるように、リングギヤ２２の慣性モーメントＩＲが設定される。また、第１実施形態では、リングギヤ２２の外周部に偏って追加慣性体２７を設けているので、リングギヤ２２の内周部に追加慣性体２７を設ける場合と比較して、設計上、要求される慣性モーメントＩＲを得るために必要な追加慣性体２７の質量を低減することができる。つまり、小さい質量で大きい慣性モーメントＩＲを得ることができる。 As shown in the equation (1), the larger the moment of inertia IR of the ring gear 22, the smaller the engine speed ω 0 corresponding to the antiresonance point A. Therefore, in the first embodiment, the moment of inertia IR of the ring gear 22 is set so that the vibration of the torque output from the driven plate 26 is minimized at the engine rotation speed ω 0 determined by design. Further, in the first embodiment, since the additional inertial body 27 is provided unevenly on the outer peripheral portion of the ring gear 22, it is required in design as compared with the case where the additional inertial body 27 is provided on the inner peripheral portion of the ring gear 22. The mass of the additional inertial body 27 required to obtain the moment of inertia IR can be reduced. That is, a large moment of inertia IR can be obtained with a small mass.

なお、この発明は上述した実施形態に限定されないのであって、追加慣性体２７は、要は、リングギヤ２２の外周部の質量を、内周部の質量よりも増大するように設けられていればよい。図５に示す例は、軸線方向でリングギヤ２２の両側面のうち、タービンランナ８側の側面に一体に追加慣性体２７を設けた例である。図５に示す構成では、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができると共に、ロックアップクラッチ１３との干渉をより抑制することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the additional inertial body 27 is basically provided so that the mass of the outer peripheral portion of the ring gear 22 is larger than the mass of the inner peripheral portion. good. The example shown in FIG. 5 is an example in which the additional inertial body 27 is integrally provided on the side surface on the turbine runner 8 side of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. With the configuration shown in FIG. 5, the same operations and effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained, and interference with the lockup clutch 13 can be further suppressed.

図６に示す例は、図２に示す構成の追加慣性体２７の外周面をハウジング３の内面３６の形状に倣って形成した例である。図６に示す構成では、ハウジング３の内面３６との干渉をより抑制することができると共に、追加慣性体２７の質量を可及的に大きくすることができ、また、クリアランスＣを可及的に小さくすることができる。 The example shown in FIG. 6 is an example in which the outer peripheral surface of the additional inertial body 27 having the configuration shown in FIG. 2 is formed following the shape of the inner surface 36 of the housing 3. In the configuration shown in FIG. 6, interference with the inner surface 36 of the housing 3 can be further suppressed, the mass of the additional inertial body 27 can be made as large as possible, and the clearance C can be made as much as possible. It can be made smaller.

図７に示す例は、図２に示す構成の追加慣性体２７をリングギヤ２２とは別体として構成した例である。図７に示す追加慣性体２７は、軸線方向の長さがリングギヤ２２より長い円筒状に形成されており、その内部に所定の固定手段によってリングギヤ２２が固定されている。その固定手段は従来知られている固定手段であってよく、例えば、圧入や溶接、リベット止め、あるいはボルト止めなどであってよい。図７に示す構成では、追加慣性体２７は別体となっているので、リングギヤ２２の設計や製造を特には変更することがないので、コストアップを最小限に抑えることができる。また、リングギヤ２２に取り付けた追加慣性体２７を、これとは異なる軸長あるいは外径の追加慣性体２７に交換することによって、リングギヤ２２の慣性モーメントを増減できるため、リングギヤ２２の慣性モーメントのチューニングを容易に行うことができる。図７に示す構成であっても、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 The example shown in FIG. 7 is an example in which the additional inertial body 27 having the configuration shown in FIG. 2 is configured as a separate body from the ring gear 22. The additional inertial body 27 shown in FIG. 7 is formed in a cylindrical shape having a length in the axial direction longer than that of the ring gear 22, and the ring gear 22 is fixed inside the additional inertial body 27 by a predetermined fixing means. The fixing means may be a conventionally known fixing means, for example, press fitting, welding, riveting, bolting, or the like. In the configuration shown in FIG. 7, since the additional inertial body 27 is a separate body, the design and manufacture of the ring gear 22 are not particularly changed, so that the cost increase can be minimized. Further, by replacing the additional inertial body 27 attached to the ring gear 22 with an additional inertial body 27 having a different shaft length or outer diameter, the moment of inertia of the ring gear 22 can be increased or decreased, so that the moment of inertia of the ring gear 22 can be tuned. Can be easily performed. Even with the configuration shown in FIG. 7, the same operation / effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.

図８に示す例は、軸線方向でリングギヤ２２の両側面のそれぞれに、環状のプレートによって形成され追加慣性体２７を設けた例である。その追加慣性体２７の外周部分は軸線方向に突出した突出部２７Ａとなっており、追加慣性体２７の断面は図８に示すようにＬ字型をなしている。また、図８に示す追加慣性体２７の外径はリングギヤ２２の外径とほぼ同じに設定され、その内径はスラストワッシャ３２との干渉を避けるために、スラストワッシャ３２の外径より大径に設定されている。その追加慣性体２７はリングギヤ２２の両側面のそれぞれに溶接やリベット止めあるいはボルト止めされている。図８に示す構成では、追加慣性体２７を例えばプレス加工によって形成することができるから、追加慣性体２７の製造コストを最小限に抑えることができる。また、リングギヤ２２に取り付けた追加慣性体２７を、突出部２７Ａの大きさが異なる追加慣性体２７に交換することによって、リングギヤ２２の慣性モーメントを増減できるため、リングギヤ２２の慣性モーメントのチューニングを容易に行うことができる。図８に示す構成であっても、図１に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 The example shown in FIG. 8 is an example in which an additional inertial body 27 formed by an annular plate is provided on each of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. The outer peripheral portion of the additional inertial body 27 is a protruding portion 27A protruding in the axial direction, and the cross section of the additional inertial body 27 is L-shaped as shown in FIG. Further, the outer diameter of the additional inertial body 27 shown in FIG. 8 is set to be substantially the same as the outer diameter of the ring gear 22, and the inner diameter thereof is larger than the outer diameter of the thrust washer 32 in order to avoid interference with the thrust washer 32. It is set. The additional inertial body 27 is welded, riveted or bolted to each of both side surfaces of the ring gear 22. In the configuration shown in FIG. 8, since the additional inertial body 27 can be formed by, for example, press working, the manufacturing cost of the additional inertial body 27 can be minimized. Further, by replacing the additional inertial body 27 attached to the ring gear 22 with an additional inertial body 27 having a different size of the protruding portion 27A, the moment of inertia of the ring gear 22 can be increased or decreased, so that the moment of inertia of the ring gear 22 can be easily tuned. Can be done. Even with the configuration shown in FIG. 8, the same operation / effect as that of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.

図９に示す例は、図８に示す追加慣性体２７を軸線方向でリングギヤ２２の両側面のうち、タービンランナ８側の側面に一体に設けた例である。このような構成であれば、ロックアップクラッチ１３との干渉をより抑制することができ、また、図１や図８に示す第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 The example shown in FIG. 9 is an example in which the additional inertial body 27 shown in FIG. 8 is integrally provided on the side surface on the turbine runner 8 side of both side surfaces of the ring gear 22 in the axial direction. With such a configuration, interference with the lockup clutch 13 can be further suppressed, and the same actions and effects as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 8 can be obtained.

さらに、この発明の実施形態では、サンギヤを入力要素とし、キャリヤを出力要素としてもよい。要は、リングギヤが回転慣性質量体として機能するように構成されていればよい。そして、この発明の実施形態における遊星回転機構は歯車に限らず、ローラによって構成されていてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the sun gear may be used as an input element and the carrier may be used as an output element. In short, the ring gear may be configured to function as a rotational inertia mass body. The planetary rotation mechanism in the embodiment of the present invention is not limited to gears, and may be configured by rollers.

１…捩り振動低減装置、 ２０…遊星歯車機構（遊星回転機構）、 ２１…サンギヤ（中心回転要素）、 ２２…リングギヤ（リング回転要素）、 ２３…ピニオンギヤ（遊星回転要素）、 ２４…キャリヤ（キャリヤ回転要素）、 ２７…追加慣性体、 ２９…第１スプリング（弾性部材）。 1 ... torsional vibration reduction device, 20 ... planetary gear mechanism (planetary rotation mechanism), 21 ... sun gear (center rotation element), 22 ... ring gear (ring rotation element), 23 ... pinion gear (planetary rotation element), 24 ... carrier (carrier) Rotating element), 27 ... additional inertial body, 29 ... first spring (elastic member).

Claims (7)

トルクが入力される第１回転要素と第２回転要素と回転慣性質量体として機能する第３回転要素とを有しかつ前記第１回転要素と前記第２回転要素と前記第３回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構と、
前記第１回転要素と前記第２回転要素とを所定角度、相対回転可能に連結する弾性部材とを備え、
前記トルクの振動によって前記弾性部材が弾性変形させられて前記第１回転要素と前記第２回転要素とが相対回転させられると共に、前記第３回転要素の回転に振動が生じるように構成された捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構の半径方向で前記第３回転要素の外周部であってかつ、前記遊星回転機構の回転中心軸線方向で前記第３回転要素から突出するように、前記第３回転要素に追加慣性体が付加され、
前記遊星回転機構は、中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とを有し、
前記第１回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、
前記第２回転要素は、前記中心回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、
前記第３回転要素は、前記リング回転要素とされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 It has a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element that functions as a rotational inertia mass body to which torque is input, and by the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element. A planetary rotation mechanism that performs differential action,
An elastic member for connecting the first rotating element and the second rotating element at a predetermined angle so as to be relatively rotatable is provided.
The elastic member is elastically deformed by the vibration of the torque so that the first rotating element and the second rotating element are relatively rotated, and at the same time, a torsion configured so that vibration is generated in the rotation of the third rotating element. In the vibration reduction device
Additional inertia to the third rotating element so that it is the outer peripheral portion of the third rotating element in the radial direction of the planetary rotating mechanism and protrudes from the third rotating element in the direction of the rotation center axis of the planetary rotating mechanism. The body is added,
The planetary rotation mechanism is arranged between a central rotation element, a ring rotation element concentrically arranged with respect to the center rotation element, an outer peripheral portion of the center rotation element, and an inner peripheral portion of the ring rotation element. It has a carrier rotating element that holds a plurality of planetary rotating elements that rotate and revolve by the relative rotation of the central rotating element and the ring rotating element.
The first rotating element is one of the central rotating element and the carrier rotating element.
The second rotating element is the other of the central rotating element and the carrier rotating element.
The third rotating element is a torsional vibration reducing device, characterized in that it is the ring rotating element. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記追加慣性体は、前記回転中心軸線方向における長さが前記リング回転要素よりも長い円筒状に形成され、前記半径方向で前記追加慣性体の内周面に前記リング回転要素が一体化されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to claim 1,
The additional inertial body is formed in a cylindrical shape having a length in the rotation center axis direction longer than the ring rotating element, and the ring rotating element is integrated with the inner peripheral surface of the additional inertial body in the radial direction. A torsional vibration reduction device characterized by inertia. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記追加慣性体は、前記リング回転要素の外径と同じ外径であってかつ前記リング回転要素の内径より大きい内径の環状のプレートによって形成され、
前記プレートの外周部に、前記回転中心軸線方向に突出した突出部が設けられ、
前記プレートは、前記回転中心軸線方向における前記リング回転要素の両側面のうちの少なくともいずれか一方の側面に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to claim 1,
The additional inertial body is formed by an annular plate having an outer diameter equal to the outer diameter of the ring rotating element and an inner diameter larger than the inner diameter of the ring rotating element.
A protruding portion protruding in the direction of the rotation center axis is provided on the outer peripheral portion of the plate.
A torsional vibration reducing device, wherein the plate is provided on at least one of both side surfaces of the ring rotating element in the direction of the rotation center axis. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記半径方向で前記遊星回転機構の内側に、前記弾性部材が前記遊星回転機構と同心円状に並んで配置されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to any one of claims 1 to 3.
A torsional vibration reducing device, characterized in that the elastic members are arranged concentrically with the planetary rotation mechanism inside the planetary rotation mechanism in the radial direction. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
エンジンに連結されたハウジングと、前記ハウジングに連結されて流体流を生じさせる駆動側部材と、前記流体流によって駆動される従動側部材と、前記ハウジングの内面に係合することにより前記駆動側部材および前記従動側部材を連結する直結クラッチとを有する流体伝動装置を備え、
前記遊星回転機構は前記流体伝動装置の内部に設けられている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to any one of claims 1 to 4.
The drive-side member by engaging the inner surface of the housing with a housing connected to the engine, a drive-side member connected to the housing to generate a fluid flow, and a driven-side member driven by the fluid flow. And a fluid transmission device having a direct-coupled clutch for connecting the driven side member.
The planetary rotation mechanism is a torsional vibration reducing device provided inside the fluid transmission device. 請求項１ないし５のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記第１回転要素は、前記キャリヤ回転要素とされ、
前記第２回転要素は、前記中心回転要素とされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to any one of claims 1 to 5.
The first rotating element is a carrier rotating element, and the first rotating element is a carrier rotating element.
The second rotating element is a torsional vibration reducing device, characterized in that it is the central rotating element. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成されている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 In the torsional vibration reducing device according to any one of claims 1 to 6.
In the planetary rotation mechanism, the central rotation element is configured by a sun gear, the ring rotation element is configured by a ring gear, the planet rotation element is configured by a pinion gear, and the carrier rotation element is configured by a carrier holding the pinion gear. A torsional vibration reduction device characterized by being configured.
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