JP6359223B1 - Motor drive device and regenerative resistance selection device - Google Patents

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Abstract

本発明にかかるモータ駆動装置（１）は、直流電力を出力する整流器（４２）と、直流電力を交流電力に変換して交流電力をモータ（３）へ出力し、モータ（３）の回生運転時にはモータ（３）からの回生エネルギーを直流電力に変換して出力するインバータ回路（６６）と、整流器（４２）とインバータ回路（６６）との間にインバータ回路（６６）と並列に接続される回生抵抗（６４）と、整流器（４２）とインバータ回路（６６）との間にインバータ回路（６６）と並列に接続され、インバータ回路（６６）を制御する制御回路（６８）と、制御回路（６８）が収容されるユニット（１１）の外部の電源と制御回路（６８）とを接続可能な第３端子部（６２）と、を備える。The motor drive device (1) according to the present invention includes a rectifier (42) that outputs DC power, and converts the DC power into AC power and outputs the AC power to the motor (3). Sometimes, the inverter circuit (66) that converts the regenerative energy from the motor (3) into DC power and outputs it, and the inverter circuit (66) is connected in parallel between the rectifier (42) and the inverter circuit (66). A regenerative resistor (64) is connected in parallel with the inverter circuit (66) between the rectifier (42) and the inverter circuit (66), and a control circuit (68) for controlling the inverter circuit (66), and a control circuit ( 68) and a third terminal portion (62) capable of connecting a power supply external to the unit (11) in which the unit 68 is accommodated and the control circuit (68).

Description

本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置、および該モータ駆動装置における回生抵抗の選定を支援する回生抵抗選定装置に関する。   The present invention relates to a motor drive device that drives a motor, and a regenerative resistor selection device that supports selection of a regenerative resistor in the motor drive device.

モータ駆動装置において、一般に、モータの減速時または停止時に発生する回生エネルギーを、回生抵抗と呼ばれる抵抗負荷で消費させる方式が採られる。この方式では、実装スペースおよびコストの観点から、できるだけ小容量の回生抵抗を用いることが求められている。   In a motor drive device, a method is generally adopted in which regenerative energy generated when a motor is decelerated or stopped is consumed by a resistance load called a regenerative resistor. In this method, it is required to use a regenerative resistor having as small a capacity as possible from the viewpoint of mounting space and cost.

特許文献１には、モータによる回生エネルギーを、回生抵抗および制御回路により消費させる技術が開示されている。特許文献１に記載のモータ駆動装置では、交流電源から供給される交流電力を整流回路が直流電力に変換し、この直流電力は平滑コンデンサを介してインバータ回路に供給される。インバータ回路は、直流電力を所望の周波数の交流電力に変換してモータへ出力する。特許文献１に記載のモータ駆動装置では、回生抵抗が平滑コンデンサに並列に接続され、また、制御回路が平滑コンデンサに並列に接続されている。これにより、特許文献１に記載のモータ駆動装置では、モータによる回生エネルギーを回生抵抗だけでなく制御回路で消費させることができる。したがって、制御回路により消費されるエネルギー分だけ回生抵抗での消費エネルギーを削減することができ、回生抵抗だけで回生エネルギーを消費する場合に比べ回生抵抗の容量を小さくすることができる。   Patent Document 1 discloses a technique for consuming regenerative energy from a motor with a regenerative resistor and a control circuit. In the motor drive device described in Patent Document 1, AC power supplied from an AC power source is converted into DC power by a rectifier circuit, and this DC power is supplied to an inverter circuit via a smoothing capacitor. The inverter circuit converts DC power into AC power having a desired frequency and outputs the AC power to the motor. In the motor drive device described in Patent Document 1, the regenerative resistor is connected in parallel to the smoothing capacitor, and the control circuit is connected in parallel to the smoothing capacitor. Thereby, in the motor drive device of patent documents 1, the regenerative energy by a motor can be consumed not only by regenerative resistance but by a control circuit. Therefore, the energy consumed by the regenerative resistor can be reduced by the amount of energy consumed by the control circuit, and the capacity of the regenerative resistor can be made smaller than when regenerative energy is consumed only by the regenerative resistor.

特開２００５−１９８３７７号公報JP 2005-198377 A

上記従来の技術によれば、インバータ回路と制御回路の電源が共通である。また、一般に制御回路は、インバータ回路を含むユニットであるインバータユニット内に設けられる。したがって、インバータユニット内に制御回路が設けられることになり、制御回路への電源供給経路がユニット内部で完結する。このため、電源供給経路を外部から変更することは困難である。したがって、上記従来の技術では、インバータ回路と制御回路の電源が共通であることに加えて、電源供給経路を外部から変更することができないため、インバータ回路を制御回路と独立して遮断できないという問題があった。例えばインバータ回路に異常が発生した際にはインバータ回路への電源供給を遮断するが、上記従来の技術では、インバータ回路への電源供給と同時に制御回路への電源供給も遮断される。このため、制御回路を用いたモータ駆動装置の異常診断ができず、モータ駆動装置の復旧およびメンテナンスを効率的に実行することができない。   According to the above conventional technique, the power supply of the inverter circuit and the control circuit is common. In general, the control circuit is provided in an inverter unit that is a unit including an inverter circuit. Therefore, a control circuit is provided in the inverter unit, and the power supply path to the control circuit is completed inside the unit. For this reason, it is difficult to change the power supply path from the outside. Therefore, in the above conventional technology, in addition to the common power supply for the inverter circuit and the control circuit, the power supply path cannot be changed from the outside, so that the inverter circuit cannot be shut off independently from the control circuit. was there. For example, when an abnormality occurs in the inverter circuit, the power supply to the inverter circuit is cut off. However, in the conventional technique, the power supply to the control circuit is cut off simultaneously with the power supply to the inverter circuit. For this reason, abnormality diagnosis of the motor drive device using the control circuit cannot be performed, and recovery and maintenance of the motor drive device cannot be executed efficiently.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回生エネルギーを制御回路で消費させることが可能であるとともに、制御回路への電源供給を遮断することなくインバータ回路への電源供給を遮断することができるモータ駆動装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and allows regenerative energy to be consumed by the control circuit, and cuts off power supply to the inverter circuit without shutting off power supply to the control circuit. It is an object of the present invention to obtain a motor drive device that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、直流電力を出力するコンバータ回路と、直流電力を交流電力に変換して交流電力をモータへ出力し、モータの回生運転時にはモータからの回生エネルギーを直流電力に変換して出力するインバータ回路と、を備える。また、このモータ駆動装置は、コンバータ回路とインバータ回路との間に接続され、インバータ回路と並列に接続される回生抵抗と、コンバータ回路とインバータ回路との間にインバータ回路と並列に接続され、インバータ回路を制御する制御回路と、を備える。また、このモータ駆動装置は、制御回路が収容されるユニットの外部の電源と制御回路とを接続可能な外部端子と、コンバータ回路と前記インバータ回路との間の接続点とユニットの外部の配線とを接続可能な接続端子と、外部端子と制御回路との間に接続され、制御回路と並列に接続される整流器と、を備え、ユニットは、コンバータ回路、制御回路およびインバータ回路を含む。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a motor driving device for driving a motor, which is a converter circuit that outputs DC power, and converts the DC power into AC power to generate AC power. An inverter circuit that outputs to the motor and converts the regenerative energy from the motor into DC power and outputs it during regenerative operation of the motor. The motor drive device is connected between the converter circuit and the inverter circuit, connected to the regenerative resistor in parallel with the inverter circuit, and connected in parallel to the inverter circuit between the converter circuit and the inverter circuit. And a control circuit for controlling the circuit. Further, the motor driving device includes an external terminal capable of connecting a power supply outside the unit in which the control circuit is accommodated and the control circuit, a connection point between the converter circuit and the inverter circuit, and a wiring outside the unit. And a rectifier connected between the external terminal and the control circuit and connected in parallel with the control circuit, and the unit includes a converter circuit, a control circuit, and an inverter circuit .

本発明にかかるモータ駆動装置は、回生エネルギーを制御回路で消費させることが可能であるとともに、制御回路への電源供給を遮断することなくインバータ回路への電源供給を遮断することができるという効果を奏する。   The motor driving device according to the present invention has the effect that the regenerative energy can be consumed by the control circuit and the power supply to the inverter circuit can be cut off without cutting off the power supply to the control circuit. Play.

実施の形態１にかかるモータ駆動装置の構成例を示す図1 is a diagram illustrating a configuration example of a motor drive device according to a first embodiment; 実施の形態１の処理回路の構成例を示す図FIG. 3 illustrates a configuration example of a processing circuit according to the first embodiment. 実施の形態２にかかるモータ駆動装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the motor drive device concerning Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の第３端子部を単相交流電源と接続した場合のモータ駆動装置を示す図The figure which shows the motor drive device at the time of connecting the 3rd terminal part of Embodiment 2 with a single phase alternating current power supply. 実施の形態３の回生抵抗選定装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the regenerative resistance selection apparatus of Embodiment 3. 回生抵抗選定装置を実現する情報処理装置の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the information processing apparatus which implement | achieves a regeneration resistance selection apparatus 回生抵抗選定装置における回生抵抗選定方法の実行手順の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the execution procedure of the regenerative resistance selection method in a regenerative resistance selection apparatus

以下に、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置および回生抵抗選定装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a motor drive device and a regenerative resistance selection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動装置の構成例を示す図である。本実施の形態のモータ駆動装置１は、モータ３−１〜３−ｎを駆動する。図１では、本実施の形態のモータ駆動装置１とともに、本実施の形態のモータ駆動装置１に交流電力を供給する交流電源２と、本実施の形態のモータ駆動装置１により駆動される１つ以上のモータの一例であるモータ３−１〜３−ｎ（１は２以上の整数）とを図示している。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention. The motor drive device 1 of the present embodiment drives the motors 3-1 to 3-n. In FIG. 1, together with the motor drive device 1 of the present embodiment, an AC power source 2 that supplies AC power to the motor drive device 1 of the present embodiment, and one driven by the motor drive device 1 of the present embodiment. Motors 3-1 to 3-n (1 is an integer of 2 or more) which are examples of the above motors are illustrated.

図１に示すように、本実施の形態のモータ駆動装置１は、モータ３−１〜３−ｎを駆動するモータ駆動装置であり、コンバータ部４、電磁開閉器５およびインバータ部６−１〜６−ｎを備える。図１では、電磁開閉器５をＭＣ（electroMagnetic Contactor）５と略す。   As shown in FIG. 1, the motor drive device 1 of the present embodiment is a motor drive device that drives motors 3-1 to 3-n, and includes a converter unit 4, an electromagnetic switch 5, and an inverter unit 6-1. 6-n. In FIG. 1, the electromagnetic switch 5 is abbreviated as MC (electroMagnetic Contactor) 5.

コンバータ部４は、３相交流電源である交流電源２から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力を電磁開閉器５およびインバータ部６−１〜６−ｎへそれぞれ出力する。コンバータ部４は、図１に示すように、交流入力端子部４１、整流器４２および第１端子部４３を備える。交流入力端子部４１は、３相交流電源の３つの相である各々対応する端子Ｌ１、端子Ｌ２および端子Ｌ３を備える。交流入力端子部４１は交流電源２に接続される。整流器４２は、ダイオード、またはサイリスタといった素子で構成される。整流器４２は、交流入力端子部４１を介して入力される交流電力を整流することにより直流電力へ変換し、直流電力を第１端子部４３へ出力する。整流器４２は、直流電力を出力するコンバータ回路である。第１端子部４３は、正極端子Ｐ１と負極端子Ｎ１を備える。   Converter unit 4 converts AC power supplied from AC power source 2 which is a three-phase AC power source into DC power, and outputs DC power to electromagnetic switch 5 and inverter units 6-1 to 6-n, respectively. As shown in FIG. 1, the converter unit 4 includes an AC input terminal unit 41, a rectifier 42, and a first terminal unit 43. The AC input terminal unit 41 includes a corresponding terminal L1, terminal L2, and terminal L3, which are the three phases of the three-phase AC power supply. The AC input terminal portion 41 is connected to the AC power source 2. The rectifier 42 is configured by an element such as a diode or a thyristor. The rectifier 42 rectifies AC power input via the AC input terminal unit 41 to convert it into DC power, and outputs the DC power to the first terminal unit 43. The rectifier 42 is a converter circuit that outputs DC power. The first terminal portion 43 includes a positive terminal P1 and a negative terminal N1.

交流入力端子部４１を構成する端子、および第１端子部４３を構成する端子は、コンバータ部４の内部の配線とコンバータ部４の外部の配線とを接続可能な端子である。   The terminals configuring the AC input terminal unit 41 and the terminals configuring the first terminal unit 43 are terminals that can connect the wiring inside the converter unit 4 and the wiring outside the converter unit 4.

インバータ部６−１〜６−ｎは、同様の構成を有する。インバータ部６−１〜６−ｎは、各々モータ３−１〜３−ｎを制御する。インバータ部６−１〜６−ｎは、それぞれユニット１１−１〜１１−ｎとして実装される。以下、インバータ部６−１〜６−ｎを区別せずに示すときはインバータ部６と記載し、ユニット１１−１〜１１−ｎを区別せずに示すときはユニット１１と記載し、モータ３−１〜３−ｎを区別せずに示すときはモータ３と記載する。   The inverter units 6-1 to 6-n have the same configuration. Inverter units 6-1 to 6-n control motors 3-1 to 3-n, respectively. The inverter units 6-1 to 6-n are mounted as units 11-1 to 11-n, respectively. Hereinafter, when the inverter units 6-1 to 6-n are shown without distinction, the inverter unit 6 is described. When the units 11-1 to 11-n are shown without distinction, the unit 11 is shown. When -1 to 3-n are shown without distinction, they are described as a motor 3.

インバータ部６は、第２端子部６１、第３端子部６２、平滑コンデンサ６３，６７、回生抵抗６４、半導体素子６５、インバータ回路６６、制御回路６８および出力端子部６９を備える。第２端子部６１は、正極端子Ｐ２と負極端子Ｎ２を備える。正極端子Ｐ２と負極端子Ｎ２は、本実施の形態の接続端子である。第２端子部６１はＭＣ５と接続される。第３端子部６２は、正極端子Ｐ３と負極端子Ｎ３を備える。正極端子Ｐ３と負極端子Ｎ３は、本実施の形態のユニット１１の外部の電源と制御回路６８とを接続可能な外部端子である。ユニット１１については後述する。本実施の形態では、ユニット１１の外部の電源は整流器４２である。第３端子部６２は、コンバータ部４の第１端子部４３と接続される。また、第３端子部６２は、平滑コンデンサ６７を介して制御回路６８に接続される。   The inverter unit 6 includes a second terminal unit 61, a third terminal unit 62, smoothing capacitors 63 and 67, a regenerative resistor 64, a semiconductor element 65, an inverter circuit 66, a control circuit 68, and an output terminal unit 69. The second terminal portion 61 includes a positive terminal P2 and a negative terminal N2. The positive terminal P2 and the negative terminal N2 are connection terminals of the present embodiment. Second terminal portion 61 is connected to MC5. The third terminal portion 62 includes a positive terminal P3 and a negative terminal N3. The positive terminal P3 and the negative terminal N3 are external terminals that can connect the power supply external to the unit 11 of the present embodiment and the control circuit 68. The unit 11 will be described later. In the present embodiment, the power supply outside the unit 11 is the rectifier 42. The third terminal unit 62 is connected to the first terminal unit 43 of the converter unit 4. The third terminal unit 62 is connected to the control circuit 68 via the smoothing capacitor 67.

平滑コンデンサ６３の正電極は第２端子部６１の正極端子Ｐ２に接続され、平滑コンデンサ６３の負電極は第２端子部６１の負極端子Ｎ２に接続される。平滑コンデンサ６３は、第２端子部６１を介して入力される直流電力の電圧すなわち直流電圧を平滑化する。回生抵抗６４は、整流器４２とインバータ回路６６との間にインバータ回路６６に並列に接続される。回生抵抗６４と半導体素子６５とは直列に接続される。回生抵抗６４の一端は第２端子部６１の正極端子Ｐ２に接続され、回生抵抗６４の他端は半導体素子６５に接続される。半導体素子６５の一端は回生抵抗６４に接続され、半導体素子６５の他端は第２端子部６１の負極端子Ｎ２に接続される。半導体素子６５は、オンとなった場合に、回生抵抗６４と第２端子部６１の負極端子Ｎ２とを接続し、オフとなった場合に、回生抵抗６４と第２端子部６１の負極端子Ｎ２との接続を切り離す。   The positive electrode of the smoothing capacitor 63 is connected to the positive terminal P 2 of the second terminal portion 61, and the negative electrode of the smoothing capacitor 63 is connected to the negative terminal N 2 of the second terminal portion 61. The smoothing capacitor 63 smoothes the voltage of the DC power input through the second terminal unit 61, that is, the DC voltage. The regenerative resistor 64 is connected in parallel to the inverter circuit 66 between the rectifier 42 and the inverter circuit 66. The regenerative resistor 64 and the semiconductor element 65 are connected in series. One end of the regenerative resistor 64 is connected to the positive terminal P <b> 2 of the second terminal portion 61, and the other end of the regenerative resistor 64 is connected to the semiconductor element 65. One end of the semiconductor element 65 is connected to the regenerative resistor 64, and the other end of the semiconductor element 65 is connected to the negative terminal N <b> 2 of the second terminal portion 61. When the semiconductor element 65 is turned on, the regenerative resistor 64 and the negative terminal N2 of the second terminal portion 61 are connected. When the semiconductor element 65 is turned off, the regenerative resistor 64 and the negative terminal N2 of the second terminal portion 61 are connected. Disconnect the connection.

インバータ回路６６は、直流電力を交流電力に変換して交流電力をモータ３へ出力し、モータ３の回生運転時にはモータ３からの回生エネルギーを直流電力に変換して出力する。インバータ回路６６は、平滑コンデンサ６３と並列に接続される。インバータ回路６６は、複数の半導体素子で構成される。図１では、インバータ回路６６が、６つの半導体素子で構成される例を示しているがインバータ回路６６の構成は図１に示した例に限定されない。インバータ回路６６は、制御回路６８から出力される制御信号に基づいて、第２端子部６１およびＭＣ５を介して交流電源２から入力される直流電力を所望の周波数の交流電力に変換し、交流電力を、出力端子部６９を介してモータ３へ出力する。出力端子部６９は、モータ３のＵ，Ｖ，Ｗ相に各々対応するＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子を備える。出力端子部６９のＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子は、モータ３の図示しないＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子に各々接続される。   The inverter circuit 66 converts direct current power into alternating current power and outputs the alternating current power to the motor 3, and converts the regenerative energy from the motor 3 into direct current power and outputs it during the regenerative operation of the motor 3. The inverter circuit 66 is connected in parallel with the smoothing capacitor 63. The inverter circuit 66 is composed of a plurality of semiconductor elements. Although FIG. 1 shows an example in which the inverter circuit 66 is composed of six semiconductor elements, the configuration of the inverter circuit 66 is not limited to the example shown in FIG. Based on the control signal output from the control circuit 68, the inverter circuit 66 converts the DC power input from the AC power source 2 through the second terminal unit 61 and the MC 5 into AC power having a desired frequency, and the AC power Is output to the motor 3 via the output terminal portion 69. The output terminal unit 69 includes a U-phase terminal, a V-phase terminal, and a W-phase terminal that respectively correspond to the U, V, and W phases of the motor 3. The U-phase terminal, V-phase terminal, and W-phase terminal of the output terminal portion 69 are connected to the U-phase terminal, V-phase terminal, and W-phase terminal (not shown) of the motor 3, respectively.

制御回路６８は、第１端子部４３、電磁開閉器５および第３端子部６２を介して、インバータ回路６６と並列に接続される。また、制御回路６８は、整流器４２とインバータ回路６６との間に接続される。   The control circuit 68 is connected in parallel with the inverter circuit 66 via the first terminal portion 43, the electromagnetic switch 5, and the third terminal portion 62. The control circuit 68 is connected between the rectifier 42 and the inverter circuit 66.

制御回路６８は、インバータ回路６６を制御する。詳細には、制御回路６８は、モータ３の回転速度の指令またはモータの回転位置の指令をはじめとしたモータ３の回転に関する指令に基づいて、インバータ回路６６へ出力する制御信号を生成し、生成した制御信号をインバータ回路６６へ出力する。インバータ回路６６が、図１に示したように６つの半導体素子で構成される場合、制御回路６８からインバータ回路６６へ出力される制御信号は、半導体素子ごとのオンまたはオフの状態を制御するための６つのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である。制御回路６８によるインバータ回路６６の制御方法に特に制約はなく一般的な制御方法を用いることができるため、詳細な説明は省略する。また、制御回路６８は、半導体素子６５のオンまたはオフを制御する。制御回路６８は、モータ３の回生運転時すなわちモータ３の減速時または停止時に、半導体素子６５をオンとし、モータ３の回生運転時以外の場合には半導体素子６５をオフとする。図１では、制御回路６８とインバータ回路６６との間の接続線、および制御回路６８と半導体素子６５との間の接続線の図示は省略している。   The control circuit 68 controls the inverter circuit 66. Specifically, the control circuit 68 generates a control signal to be output to the inverter circuit 66 based on a command related to the rotation of the motor 3 such as a command for the rotational speed of the motor 3 or a command for the rotational position of the motor. The control signal is output to the inverter circuit 66. When the inverter circuit 66 is composed of six semiconductor elements as shown in FIG. 1, the control signal output from the control circuit 68 to the inverter circuit 66 controls the on / off state of each semiconductor element. 6 PWM (Pulse Width Modulation) signals. Since there is no restriction | limiting in particular in the control method of the inverter circuit 66 by the control circuit 68, Since a general control method can be used, detailed description is abbreviate | omitted. The control circuit 68 controls on / off of the semiconductor element 65. The control circuit 68 turns on the semiconductor element 65 during the regenerative operation of the motor 3, that is, when the motor 3 is decelerated or stopped, and turns off the semiconductor element 65 in cases other than during the regenerative operation of the motor 3. In FIG. 1, connection lines between the control circuit 68 and the inverter circuit 66 and connection lines between the control circuit 68 and the semiconductor element 65 are not shown.

制御回路６８は、処理回路である。制御回路６８は専用ハードウェアであってもよいし、プロセッサを備える制御回路６８であってもよい。プロセッサを備える制御回路６８である場合、制御回路６８のハードウェアは、例えば図２に示す処理回路１００により実現される。図２は、処理回路の構成例を示す図である。処理回路１００は、プロセッサ１０１およびメモリ１０２を備える。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等である。制御回路６８が処理回路１００により実現される場合、処理回路１００に実現される各機能は、メモリ１０２に格納されたプログラムがプロセッサ１０１により実行されることにより実現される。メモリ１０２は、プロセッサ１０１によりプログラムが実行される際の記憶領域としても用いられる。   The control circuit 68 is a processing circuit. The control circuit 68 may be dedicated hardware or a control circuit 68 including a processor. In the case of the control circuit 68 including a processor, the hardware of the control circuit 68 is realized by, for example, the processing circuit 100 illustrated in FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the processing circuit. The processing circuit 100 includes a processor 101 and a memory 102. The processor 101 is a CPU (Central Processing Unit), a microprocessor, or the like. When the control circuit 68 is realized by the processing circuit 100, each function realized by the processing circuit 100 is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. The memory 102 is also used as a storage area when a program is executed by the processor 101.

インバータ部６はユニット１１として実装される。換言すると、本実施の形態のユニット１１は、制御回路６８およびインバータ回路６６を収容する。インバータ部６は制御回路６８およびインバータ回路６６を含む。ユニット１１は、制御回路６８およびインバータ回路６６を収容する筐体を含んでいてもよい。また、整流器４２を含むコンバータ部４はユニット１１の外部に設けられる。第２端子部６１、第３端子部６２および出力端子部６９を構成する各端子は、ユニット１１の内部の配線とユニット１１の外部の配線とを接続可能な端子である。   The inverter unit 6 is mounted as a unit 11. In other words, the unit 11 of the present embodiment accommodates the control circuit 68 and the inverter circuit 66. The inverter unit 6 includes a control circuit 68 and an inverter circuit 66. The unit 11 may include a housing that houses the control circuit 68 and the inverter circuit 66. The converter unit 4 including the rectifier 42 is provided outside the unit 11. Each terminal constituting the second terminal portion 61, the third terminal portion 62, and the output terminal portion 69 is a terminal that can connect the wiring inside the unit 11 and the wiring outside the unit 11.

電磁開閉器５は、電磁石の動作により電路を開閉する開閉器である。電磁開閉器５は、コンバータ部４の第１端子部４３に接続されるとともに、各インバータ部６の第２端子部６１に接続される。電磁開閉器５は、スイッチを有しており、スイッチがオンされることにより、コンバータ部４の第１端子部４３と各インバータ部６の第２端子部６１とを接続する。すなわち、電磁開閉器５は、ユニット１１の外部に設けられるとともに整流器４２とインバータ回路６６との間に設けられ、整流器４２とインバータ回路６６とが接続されるか否かを切替える。電磁開閉器５は、オフされることにより、コンバータ部４の第１端子部４３と各インバータ部６の第２端子部６１との接続を切り離す。なお、ここでは電磁開閉器が用いられる例を説明するが、電磁開閉器５以外の開閉器が用いられてもよい。   The electromagnetic switch 5 is a switch that opens and closes an electric circuit by the operation of an electromagnet. The electromagnetic switch 5 is connected to the first terminal unit 43 of the converter unit 4 and to the second terminal unit 61 of each inverter unit 6. The electromagnetic switch 5 has a switch, and when the switch is turned on, the first terminal unit 43 of the converter unit 4 and the second terminal unit 61 of each inverter unit 6 are connected. That is, the electromagnetic switch 5 is provided outside the unit 11 and is provided between the rectifier 42 and the inverter circuit 66, and switches whether the rectifier 42 and the inverter circuit 66 are connected. When the electromagnetic switch 5 is turned off, the connection between the first terminal unit 43 of the converter unit 4 and the second terminal unit 61 of each inverter unit 6 is disconnected. Although an example in which an electromagnetic switch is used will be described here, a switch other than the electromagnetic switch 5 may be used.

平滑コンデンサ６７の正電極は第３端子部６２の正極端子Ｐ３に接続され、平滑コンデンサ６７の負電極は第３端子部６２の負極端子Ｎ３に接続される。また、平滑コンデンサ６７と制御回路６８とは並列に接続される。   The positive electrode of the smoothing capacitor 67 is connected to the positive terminal P 3 of the third terminal portion 62, and the negative electrode of the smoothing capacitor 67 is connected to the negative terminal N 3 of the third terminal portion 62. Further, the smoothing capacitor 67 and the control circuit 68 are connected in parallel.

以上の構成により、電磁開閉器５がオンの場合、制御回路６８と回生抵抗６４とは、第２端子部６１、電磁開閉器５および第３端子部６２を介して、接続されることになる。したがって、モータ駆動装置１においては、電磁開閉器５がオンとなっている場合、モータ３の回生運転時に半導体素子６５をオンとすることにより、モータ３による回生エネルギーを回生抵抗６４および制御回路６８により消費させることができる。電磁開閉器５は、インバータ部６すなわちユニット１１の外部に設けられているため、電源供給経路をユニット１１外部から変更することができる。   With the above configuration, when the electromagnetic switch 5 is on, the control circuit 68 and the regenerative resistor 64 are connected via the second terminal portion 61, the electromagnetic switch 5, and the third terminal portion 62. . Therefore, in the motor drive device 1, when the electromagnetic switch 5 is turned on, the semiconductor element 65 is turned on during the regenerative operation of the motor 3, whereby the regenerative energy generated by the motor 3 is regenerated and the control circuit 68. Can be consumed. Since the electromagnetic switch 5 is provided outside the inverter unit 6, that is, the unit 11, the power supply path can be changed from the outside of the unit 11.

また、電磁開閉器５がオフの場合、コンバータ部４の第１端子部４３とインバータ部６の第２端子部６１の間との接続が切り離されるため、インバータ回路６６への電源供給を遮断することができる。一方で、インバータ部６の第３端子部６２は、電磁開閉器５を介さずに、コンバータ部４に接続されているため、電磁開閉器５がオフであっても、制御回路６８には電源が供給されることになる。すなわち、モータ駆動装置１は、モータ３の回生エネルギーを制御回路６８で消費させることが可能であるとともに、制御回路６８への電源供給を遮断することなくインバータ回路６６への電源供給を遮断することができる。すなわち、インバータ回路６６への電源供給の遮断を制御回路６８への電源供給の遮断と独立して行うことができる。   In addition, when the electromagnetic switch 5 is off, the connection between the first terminal portion 43 of the converter unit 4 and the second terminal unit 61 of the inverter unit 6 is disconnected, so that the power supply to the inverter circuit 66 is cut off. be able to. On the other hand, since the third terminal portion 62 of the inverter unit 6 is connected to the converter unit 4 without passing through the electromagnetic switch 5, the control circuit 68 has a power supply even when the electromagnetic switch 5 is off. Will be supplied. That is, the motor drive device 1 can consume the regenerative energy of the motor 3 by the control circuit 68 and can block the power supply to the inverter circuit 66 without interrupting the power supply to the control circuit 68. Can do. That is, the power supply to the inverter circuit 66 can be shut off independently of the power supply to the control circuit 68.

なお、本実施の形態では、平滑コンデンサをインバータ回路の前段と制御回路の前段との両方に設けているが、コンバータ部が平滑コンデンサを一括で有していてもよい。また、回生抵抗はインバータ部ではなくコンバータ部に備えられていてもよい。また、第３端子部６２の後段に整流回路が設けられていてもよい。また、回生エネルギーと制御回路６８の消費エネルギーとの大きさによっては、回生抵抗６４の容量は０であってもよい。すなわち、モータ駆動装置１は回生抵抗６４を備えなくても良い。   In this embodiment, the smoothing capacitor is provided in both the preceding stage of the inverter circuit and the preceding stage of the control circuit. However, the converter unit may have the smoothing capacitor in a lump. Further, the regenerative resistor may be provided in the converter unit instead of the inverter unit. Further, a rectifier circuit may be provided in the subsequent stage of the third terminal portion 62. Further, depending on the magnitude of the regenerative energy and the energy consumed by the control circuit 68, the capacity of the regenerative resistor 64 may be zero. That is, the motor drive device 1 does not have to include the regenerative resistor 64.

実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動装置の構成例を示す図である。図３では、本実施の形態のモータ駆動装置１ａとともに、本実施の形態のモータ駆動装置１ａに交流電力を供給する交流電源２と、本実施の形態のモータ駆動装置１ａにより駆動されるモータ３とを図示している。Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the motor drive device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, together with the motor drive device 1a of the present embodiment, an AC power source 2 that supplies AC power to the motor drive device 1a of the present embodiment, and a motor 3 driven by the motor drive device 1a of the present embodiment. Are illustrated.

図３に示すように、モータ駆動装置１ａは、交流入力端子部７１、第１第２兼用端子部７２、第３端子部７３、整流器７４、平滑コンデンサ７５，８１、回生抵抗７６、半導体素子７７、インバータ回路７８、出力端子部７９、整流器８０、制御回路８２を備える。   As shown in FIG. 3, the motor driving device 1 a includes an AC input terminal portion 71, a first and second combined terminal portion 72, a third terminal portion 73, a rectifier 74, smoothing capacitors 75 and 81, a regenerative resistor 76, and a semiconductor element 77. , An inverter circuit 78, an output terminal portion 79, a rectifier 80, and a control circuit 82.

交流入力端子部７１は、３相交流電源の３つの相である各々対応する端子Ｌ１、端子Ｌ２および端子Ｌ３を備える。交流入力端子部７１は交流電源２に接続される。整流器７４は、実施の形態１の整流器４２と同様に、ダイオード、またはサイリスタといった素子で構成される。コンバータ回路である整流器７４は、交流入力端子部７１を介して入力される交流電力を整流することにより直流電力へ変換し、直流電力を第１第２兼用端子部７２へ出力するとともに、直流電力を、平滑コンデンサ７５を介してインバータ回路７８へ出力する。平滑コンデンサ７５は、インバータ回路７８と並列に接続される。   The AC input terminal portion 71 includes a corresponding terminal L1, terminal L2, and terminal L3, which are the three phases of the three-phase AC power supply. The AC input terminal unit 71 is connected to the AC power source 2. The rectifier 74 is configured by an element such as a diode or a thyristor, like the rectifier 42 of the first embodiment. The rectifier 74, which is a converter circuit, rectifies the AC power input via the AC input terminal unit 71 to convert it into DC power, and outputs the DC power to the first and second combined terminal unit 72. Is output to the inverter circuit 78 through the smoothing capacitor 75. Smoothing capacitor 75 is connected in parallel with inverter circuit 78.

回生抵抗７６は、平滑コンデンサ７５に並列に接続される。回生抵抗７６と半導体素子７７とは直列に接続される。回生抵抗７６の一端は平滑コンデンサ７５の正側に接続され、回生抵抗７６の他端は半導体素子７７に接続される。半導体素子７７の一端は回生抵抗７６に接続され、半導体素子７７の他端は平滑コンデンサ７５の負側に接続される。半導体素子７７は、オンとなった場合に、回生抵抗７６と平滑コンデンサ７５の負側とを接続し、オフとなった場合に、回生抵抗７６と平滑コンデンサ７５の負側との接続を切り離す。   The regenerative resistor 76 is connected to the smoothing capacitor 75 in parallel. The regenerative resistor 76 and the semiconductor element 77 are connected in series. One end of the regenerative resistor 76 is connected to the positive side of the smoothing capacitor 75, and the other end of the regenerative resistor 76 is connected to the semiconductor element 77. One end of the semiconductor element 77 is connected to the regenerative resistor 76, and the other end of the semiconductor element 77 is connected to the negative side of the smoothing capacitor 75. The semiconductor element 77 connects the regenerative resistor 76 and the negative side of the smoothing capacitor 75 when turned on, and disconnects the connection between the regenerative resistor 76 and the negative side of the smoothing capacitor 75 when turned off.

出力端子部７９は、モータ３のＵ，Ｖ，Ｗ相に各々対応するＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子を備える。出力端子部７９のＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子は、モータ３の図示しないＵ相端子、Ｖ相端子およびＷ相端子に各々接続される。   The output terminal unit 79 includes a U-phase terminal, a V-phase terminal, and a W-phase terminal corresponding to the U, V, and W phases of the motor 3, respectively. The U-phase terminal, V-phase terminal, and W-phase terminal of the output terminal portion 79 are connected to the U-phase terminal, V-phase terminal, and W-phase terminal (not shown) of the motor 3, respectively.

第１第２兼用端子部７２は、正極端子Ｐ１Ｐ２と負極端子Ｎ１Ｎ２を備える。正極端子Ｐ１Ｐ２と負極端子Ｎ１Ｎ２は、本実施の形態の接続端子である。第１第２兼用端子部７２の正極端子Ｐ１Ｐ２は平滑コンデンサ７５の正側に接続され、第１第２兼用端子部７２の負極端子Ｎ１Ｎ２は平滑コンデンサ７５の負側に接続される。第３端子部７３は、正極端子Ｐ３と負極端子Ｎ３を備える。第３端子部７３の正極端子Ｐ３と第３端子部７３の負極端子Ｎ３とは、本実施の形態の外部端子である。第１第２兼用端子部７２の正極端子Ｐ１Ｐ２は第３端子部７３の正極端子Ｐ３に接続され、第１第２兼用端子部７２の負極端子Ｎ１Ｎ２は第３端子部７３の負極端子Ｎ３に接続される。第１第２兼用端子部７２は、モータ駆動装置１ａの外部の配線を接続可能な位置に設けられる。これにより、第１第２兼用端子部７２は、整流器７４とインバータ回路７８との間の接続点とモータ駆動装置１ａの外部の配線とを接続可能である。   The 1st 2nd shared terminal part 72 is provided with the positive electrode terminal P1P2 and the negative electrode terminal N1N2. The positive terminal P1P2 and the negative terminal N1N2 are connection terminals in the present embodiment. The positive terminal P1P2 of the first second shared terminal portion 72 is connected to the positive side of the smoothing capacitor 75, and the negative terminal N1N2 of the first second shared terminal portion 72 is connected to the negative side of the smoothing capacitor 75. The third terminal portion 73 includes a positive terminal P3 and a negative terminal N3. The positive terminal P3 of the third terminal portion 73 and the negative terminal N3 of the third terminal portion 73 are external terminals of the present embodiment. The positive terminal P1P2 of the first second shared terminal portion 72 is connected to the positive terminal P3 of the third terminal portion 73, and the negative terminal N1N2 of the first second shared terminal portion 72 is connected to the negative terminal N3 of the third terminal portion 73. Is done. The 1st 2nd combined terminal part 72 is provided in the position which can connect the wiring outside the motor drive device 1a. Thereby, the 1st 2nd combined terminal part 72 can connect the connection point between the rectifier 74 and the inverter circuit 78, and the wiring outside the motor drive device 1a.

整流器８０は、第３端子部７３に接続される。詳細には、整流器８０は、第３端子部７３と制御回路８２との間に制御回路８２と並列に接続される。平滑コンデンサ８１は、整流器８０の後段に設けられ、整流器８０に並列に接続される。制御回路８２は、平滑コンデンサ８１の後段に設けられ、平滑コンデンサ８１に並列に接続される。制御回路８２がインバータ回路７８および半導体素子７７を制御する動作は、制御回路６８がインバータ回路６６および半導体素子６５を制御する動作と同様であるため説明を省略する。   The rectifier 80 is connected to the third terminal unit 73. Specifically, the rectifier 80 is connected in parallel with the control circuit 82 between the third terminal unit 73 and the control circuit 82. The smoothing capacitor 81 is provided after the rectifier 80 and is connected to the rectifier 80 in parallel. The control circuit 82 is provided after the smoothing capacitor 81 and is connected to the smoothing capacitor 81 in parallel. Since the operation of the control circuit 82 controlling the inverter circuit 78 and the semiconductor element 77 is the same as the operation of the control circuit 68 controlling the inverter circuit 66 and the semiconductor element 65, description thereof is omitted.

以上の構成により、回生抵抗７６はインバータ回路７８と並列に接続される。したがって、モータ駆動装置１ａは、モータ３の回生運転時に半導体素子７７をオンとすることにより、モータ３による回生エネルギーを回生抵抗７６で消費させることができる。   With the above configuration, the regenerative resistor 76 is connected in parallel with the inverter circuit 78. Therefore, the motor drive device 1 a can consume the regenerative energy of the motor 3 by the regenerative resistor 76 by turning on the semiconductor element 77 during the regenerative operation of the motor 3.

モータ駆動装置１ａは１つのユニット１２として構成される。すなわち本実施の形態のユニット１２は、整流器７４、制御回路８２およびインバータ回路７８を含む。第１第２兼用端子部７２、第３端子部７３および出力端子部７９を構成する各端子は、内部の配線と外部の配線とを接続可能な端子である。第１第２兼用端子部７２は、整流器７４の出力側と接続されるとともに、ユニット１２外部の配線により第３端子部７３と接続される。したがって、第１第２兼用端子部７２および第３端子部７３を経由して整流器７４から供給される直流電力は、整流器８０および平滑コンデンサ８１を介して制御回路８２に供給される。   The motor driving device 1 a is configured as one unit 12. That is, the unit 12 of the present embodiment includes a rectifier 74, a control circuit 82, and an inverter circuit 78. Each terminal constituting the first second shared terminal portion 72, the third terminal portion 73, and the output terminal portion 79 is a terminal capable of connecting an internal wiring and an external wiring. The first and second combined terminal portion 72 is connected to the output side of the rectifier 74 and is connected to the third terminal portion 73 by wiring outside the unit 12. Therefore, the DC power supplied from the rectifier 74 via the first second shared terminal portion 72 and the third terminal portion 73 is supplied to the control circuit 82 via the rectifier 80 and the smoothing capacitor 81.

以上のように構成されたモータ駆動装置１ａにおいては、インバータ回路７８と制御回路８２が接続されているため、回生エネルギーを制御回路８２で消費させることができる。また、第３端子部７３は単相の交流電源と接続することも可能であるため、インバータ回路７８の電源遮断時に、制御回路８２を動作させる場合には、第１第２兼用端子部７２と第３端子部７３とを接続せずに、第３端子部７３を単相交流電源と接続すればよい。図４は、第３端子部７３を単相交流電源と接続した場合のモータ駆動装置１ａを示す図である。図４に示した例では、第３端子部７３が単相交流電源９０と接続されている。この場合、回生エネルギーを制御回路８２で消費させる効果は得られないが、配線方法を変更するだけで、同一のハードウェアを用いて、異なる効果が得られる。したがって、ユーザは、得たい効果に応じて配線方法を選択すればよい。   In the motor drive device 1a configured as described above, since the inverter circuit 78 and the control circuit 82 are connected, the regenerative energy can be consumed by the control circuit 82. In addition, since the third terminal unit 73 can be connected to a single-phase AC power supply, when the control circuit 82 is operated when the inverter circuit 78 is powered off, the third terminal unit 73 is connected to the first and second combined terminal unit 72. What is necessary is just to connect the 3rd terminal part 73 with a single phase alternating current power supply, without connecting with the 3rd terminal part 73. FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the motor drive device 1a when the third terminal unit 73 is connected to a single-phase AC power source. In the example shown in FIG. 4, the third terminal unit 73 is connected to the single-phase AC power supply 90. In this case, the effect of consuming the regenerative energy by the control circuit 82 cannot be obtained, but different effects can be obtained using the same hardware only by changing the wiring method. Therefore, the user may select a wiring method according to the effect to be obtained.

このように、本実施の形態のモータ駆動装置１ａは、回生エネルギーを制御回路で消費させることが可能であるとともに、制御回路への電源供給を遮断することなくインバータ回路への電源供給を遮断することができる。   As described above, the motor drive device 1a of the present embodiment can consume regenerative energy in the control circuit and cut off the power supply to the inverter circuit without cutting off the power supply to the control circuit. be able to.

実施の形態３．
次に、本発明にかかる実施の形態３の回生抵抗選定装置について説明する。図５は、本発明にかかる実施の形態３の回生抵抗選定装置３００の構成例を示す図である。図５に示すように、回生抵抗選定装置３００は、受付部３０１、消費電力算出部３０２、回生抵抗選定部３０３および表示部３０４を備える。Embodiment 3 FIG.
Next, the regenerative resistance selection device according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the regenerative resistance selection device 300 according to the third embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the regenerative resistance selection device 300 includes a reception unit 301, a power consumption calculation unit 302, a regenerative resistance selection unit 303, and a display unit 304.

回生抵抗選定装置３００は、パーソナルコンピュータをはじめとした情報処理装置により実現される。図６は、回生抵抗選定装置３００を実現する情報処理装置２００の構成例を示す図である。情報処理装置２００は、入力部２０１、プロセッサ２０２、メモリ２０３および表示部２０４を備える。   The regenerative resistance selection device 300 is realized by an information processing device such as a personal computer. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing device 200 that realizes the regenerative resistance selection device 300. The information processing apparatus 200 includes an input unit 201, a processor 202, a memory 203, and a display unit 204.

入力部２０１は、キーボード、マススなどであり、ユーザからの入力を受け付ける。プロセッサ２０２は、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ等である。表示部２０４は、ディスプレイ、モニタ等である。情報処理装置２００の消費電力算出部３０２および回生抵抗選定部３０３は、メモリ２０３に格納されたプログラムがプロセッサ２０２により実行されることにより実現される。メモリ２０３は、プロセッサ２０２によりプログラムが実行される際の記憶領域としても用いられる。表示部３０４は、表示部２０４により実現され、受付部３０１は入力部２０１および表示部３０４により実現される。   The input unit 201 is a keyboard, a mass, or the like, and receives input from the user. The processor 202 is a CPU, a microprocessor, or the like. The display unit 204 is a display, a monitor, or the like. The power consumption calculation unit 302 and the regenerative resistance selection unit 303 of the information processing apparatus 200 are realized by the processor 202 executing a program stored in the memory 203. The memory 203 is also used as a storage area when a program is executed by the processor 202. The display unit 304 is realized by the display unit 204, and the reception unit 301 is realized by the input unit 201 and the display unit 304.

本実施の形態の回生抵抗選定装置３００は、実施の形態１のモータ駆動装置１における回生抵抗の容量、および実施の形態２のモータ駆動装置１ａにおける回生抵抗の容量を選定可能な装置である。なお、回生抵抗選定装置３００は、実施の形態１のモータ駆動装置１における回生抵抗の容量を選定する機能、および実施の形態２のモータ駆動装置１ａにおける回生抵抗の容量を選定する機能のうち一方を備えていてもよい。   The regenerative resistance selection device 300 of the present embodiment is a device that can select the capacity of the regenerative resistance in the motor drive device 1 of the first embodiment and the capacity of the regenerative resistance in the motor drive device 1a of the second embodiment. Regenerative resistance selection device 300 is one of a function of selecting the capacity of regenerative resistance in motor drive device 1 of the first embodiment and a function of selecting the capacity of regenerative resistance in motor drive device 1a of the second embodiment. May be provided.

図７は、回生抵抗選定装置３００における回生抵抗選定方法の実行手順の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、回生抵抗選定装置３００は、まず、パラメータの入力を受け付ける（ステップＳ１）。詳細には、受付部３０１が、パラメータの入力を促す画面表示を行い、ユーザからの入力を受け付ける。パラメータは、回生抵抗が搭載されるモータ駆動装置の種別、モータ駆動装置を構成する各ハードウェアの仕様値が例示される。モータ駆動装置の種別は、モータ駆動装置１であるか、モータ駆動装置１ａであるかを識別する情報である。また、ユーザは、モータ駆動装置１ａの回生抵抗の容量を選定する場合には、パラメータとして配線方法の種別も入力する。配線方法の種別とは、図３に示した配線方法であるか、図４に示した配線方法であるかの種別である。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an execution procedure of the regenerative resistance selection method in the regenerative resistance selection device 300. As shown in FIG. 7, the regenerative resistance selection device 300 first receives an input of parameters (step S1). Specifically, the receiving unit 301 displays a screen that prompts input of parameters, and receives input from the user. Examples of the parameters include the type of motor driving device on which the regenerative resistor is mounted and the specification values of the hardware constituting the motor driving device. The type of the motor driving device is information for identifying whether the motor driving device 1 or the motor driving device 1a. In addition, when the user selects the capacity of the regenerative resistor of the motor drive device 1a, the user also inputs the type of wiring method as a parameter. The type of wiring method is a type indicating whether the wiring method is shown in FIG. 3 or the wiring method shown in FIG.

次に、回生抵抗選定装置３００は、ステップＳ１で入力されたパラメータに基づいて、制御回路で電力が消費されるか否かを判断する（ステップＳ２）。詳細には、消費電力算出部３０２が、モータ駆動装置の種別および配線方法の種別に基づいて制御回路で電力が消費されるか否かを判断する。   Next, the regenerative resistance selection device 300 determines whether or not power is consumed in the control circuit based on the parameter input in step S1 (step S2). Specifically, the power consumption calculation unit 302 determines whether power is consumed by the control circuit based on the type of the motor drive device and the type of wiring method.

制御回路で電力が消費される場合（ステップＳ２ Ｙｅｓ）、消費電力算出部３０２は、ステップＳ１で入力されたパラメータに基づいて、回生エネルギーすなわち回生エネルギーと制御回路による消費電力とを算出し、回生エネルギーから制御回路による消費電力を差し引いたすなわち減算した電力に基づいて回生抵抗の容量を選定する（ステップＳ４）。その後、表示部３０４は、選定結果を表示し（ステップＳ５）、処理を終了する。制御回路で電力が消費されない場合（ステップＳ２ Ｎｏ）、消費電力算出部３０２は、ステップＳ１で入力されたパラメータに基づいて、回生エネルギーを算出し、回生エネルギーに基づいて回生抵抗の容量を選定する（ステップＳ３）。その後、処理はステップＳ５へ進められる。   When power is consumed in the control circuit (Yes in step S2), the power consumption calculation unit 302 calculates regenerative energy, that is, regenerative energy and power consumption by the control circuit, based on the parameters input in step S1, and regenerates the power. The capacity of the regenerative resistor is selected based on the power obtained by subtracting the power consumed by the control circuit from the energy, that is, the subtracted power (step S4). Thereafter, the display unit 304 displays the selection result (step S5) and ends the process. When power is not consumed in the control circuit (No in step S2), the power consumption calculation unit 302 calculates regenerative energy based on the parameter input in step S1, and selects the capacity of the regenerative resistor based on the regenerative energy. (Step S3). Thereafter, the process proceeds to step S5.

以上のように、回生抵抗選定装置３００は、モータ駆動装置１またはモータ駆動装置１ａが制御するモータ３で発生する回生エネルギーとモータ駆動装置１またはモータ駆動装置１ａにおける制御回路で消費される消費電力すなわち消費エネルギーとを算出する。そして、回生抵抗選定装置３００は、算出した回生エネルギーから算出した消費エネルギーを減算した値を用いて回生抵抗の容量を選定し、選定した回生抵抗の容量を表示する。また、回生抵抗選定装置３００は、回生エネルギーから制御回路の消費エネルギーを減算した値を用いて回生抵抗の容量を選定するか、回生エネルギーを用いて回生抵抗の容量を選定するかを選択可能である。   As described above, the regenerative resistance selecting device 300 has the regenerative energy generated by the motor 3 controlled by the motor drive device 1 or the motor drive device 1a and the power consumption consumed by the control circuit in the motor drive device 1 or the motor drive device 1a. That is, energy consumption is calculated. Then, the regenerative resistance selection device 300 selects the capacity of the regenerative resistance using a value obtained by subtracting the calculated energy consumption from the calculated regenerative energy, and displays the capacity of the selected regenerative resistance. In addition, the regenerative resistance selection device 300 can select whether to select the capacity of the regenerative resistor using a value obtained by subtracting the energy consumed by the control circuit from the regenerative energy or to select the capacity of the regenerative resistor using the regenerative energy. is there.

なお、以上の例では、回生抵抗選定装置３００は、入力されたパラメータすなわち入力された配線方法の種別に基づいて制御回路で電力が消費されるか否かを判断することにより、回生抵抗の容量を選定において制御回路の消費エネルギーを考慮するか否かを選択した。この例に限定されず、回生抵抗選定装置３００は、ユーザからの制御回路の消費エネルギーを考慮するか否かの選択を受け付け、この選択結果に基づいて回生抵抗の容量の選定において制御回路の消費エネルギーを考慮するか否かを選択するようにしてもよい。   In the above example, the regenerative resistor selection device 300 determines whether or not power is consumed by the control circuit based on the input parameter, that is, the type of the input wiring method. In selecting, whether to consider the energy consumption of the control circuit was selected. Without being limited to this example, the regenerative resistance selection device 300 accepts a selection from the user as to whether or not to consider the energy consumption of the control circuit, and based on the selection result, the regenerative resistance selection apparatus 300 consumes the control circuit. You may make it select whether energy is considered.

以上のように、本実施の形態の回生抵抗選定装置３００は、モータ駆動装置の種別および配線方法の種別に応じて、回生抵抗の容量を選択する。これにより、実施の形態１または実施の形態２のモータ駆動装置を用いるユーザに対して過不足のない回生抵抗の容量を提示することができる。   As described above, the regenerative resistor selection device 300 according to the present embodiment selects the capacity of the regenerative resistor according to the type of the motor drive device and the type of wiring method. Thereby, the capacity | capacitance of the regenerative resistance without excess and deficiency can be shown with respect to the user who uses the motor drive device of Embodiment 1 or Embodiment 2.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。   The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１，１ａ モータ駆動装置、２ 交流電源、３，３−１〜３−ｎ モータ、４ コンバータ部、５ 電磁開閉器、６−１〜６−ｎ インバータ部、１１，１１−１〜１１−ｎ，１２ ユニット、４１，７１ 交流入力端子部、４２，８０ 整流器、４３ 第１端子部、６１ 第２端子部、６２ 第３端子部、６３，６７，７５，８１ 平滑コンデンサ、６４，７６ 回生抵抗、６５，７７ 半導体素子、６６，７８ インバータ回路、６８，８２ 制御回路、６９，７９ 出力端子部、３００ 回生抵抗選定装置、３０１ 受付部、３０２ 消費電力算出部、３０３ 回生抵抗選定部、３０４ 表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Motor drive device, 2 AC power supply, 3,3-1 to 3-n motor, 4 converter part, 5 electromagnetic switch, 6-1 to 6-n inverter part, 11, 11-1 to 11-n , 12 units, 41, 71 AC input terminal, 42, 80 rectifier, 43 1st terminal, 61 2nd terminal, 62 3rd terminal, 63, 67, 75, 81 Smoothing capacitor, 64, 76 Regenerative resistor , 65, 77 semiconductor element, 66, 78 inverter circuit, 68, 82 control circuit, 69, 79 output terminal unit, 300 regenerative resistance selection device, 301 reception unit, 302 power consumption calculation unit, 303 regenerative resistance selection unit, 304 display Department.

Claims (2)

モータを駆動するモータ駆動装置であって、
直流電力を出力するコンバータ回路と、
前記直流電力を交流電力に変換して前記交流電力を前記モータへ出力し、前記モータの回生運転時には前記モータからの回生エネルギーを直流電力に変換して出力するインバータ回路と、
前記コンバータ回路と前記インバータ回路との間に接続され、前記インバータ回路と並列に接続される回生抵抗と、
前記コンバータ回路と前記インバータ回路との間に前記インバータ回路と並列に接続され、前記インバータ回路を制御する制御回路と、
前記制御回路が収容されるユニットの外部の電源と前記制御回路とを接続可能な外部端子と、
前記コンバータ回路と前記インバータ回路との間の接続点と前記ユニットの外部の配線とを接続可能な接続端子と、
前記外部端子と前記制御回路との間に接続され、前記制御回路と並列に接続される整流器と、
を備え、
前記ユニットは、前記コンバータ回路、前記制御回路および前記インバータ回路を含むことを特徴とするモータ駆動装置。 A motor driving device for driving a motor,
A converter circuit that outputs DC power;
An inverter circuit that converts the DC power into AC power and outputs the AC power to the motor, and converts the regenerative energy from the motor to DC power and outputs it during regenerative operation of the motor;
A regenerative resistor connected between the converter circuit and the inverter circuit, connected in parallel with the inverter circuit;
A control circuit connected in parallel with the inverter circuit between the converter circuit and the inverter circuit, and controlling the inverter circuit;
An external terminal capable of connecting a power supply external to the unit in which the control circuit is housed and the control circuit;
A connection terminal capable of connecting a connection point between the converter circuit and the inverter circuit and an external wiring of the unit;
A rectifier connected between the external terminal and the control circuit and connected in parallel with the control circuit;
Equipped with a,
The motor drive device , wherein the unit includes the converter circuit, the control circuit, and the inverter circuit . 直流電力を出力するコンバータ回路と、前記直流電力を交流電力に変換して前記交流電力をモータへ出力し、前記モータの回生運転時には前記モータからの回生エネルギーを直流電力に変換して出力するインバータ回路と、前記コンバータ回路と前記インバータ回路との間に接続され、前記インバータ回路と並列に接続される回生抵抗と、前記コンバータ回路と前記インバータ回路との間に前記インバータ回路と並列に接続され、前記インバータ回路を制御する制御回路と、前記制御回路が収容されるユニットの外部の電源と前記制御回路とを接続可能な外部端子とを備えるモータ駆動装置における前記回生抵抗の容量を選定可能な回生抵抗選定装置であって、
前記モータ駆動装置が制御するモータで発生する回生エネルギーと前記モータ駆動装置における制御回路で消費される消費エネルギーとを算出し、前記回生エネルギーから前記消費エネルギーを減算した値を用いて回生抵抗の容量を選定し、選定した前記回生抵抗の容量を表示し、
前記回生エネルギーから前記消費エネルギーを減算した値を用いて回生抵抗の容量を選定するか、前記回生エネルギーを用いて回生抵抗の容量を選定するかを選択可能であることを特徴とする回生抵抗選定装置。 A converter circuit that outputs DC power, and an inverter that converts the DC power to AC power and outputs the AC power to a motor, and converts the regenerative energy from the motor to DC power and outputs it during regenerative operation of the motor A circuit, a regenerative resistor connected between the converter circuit and the inverter circuit, connected in parallel with the inverter circuit, and connected in parallel with the inverter circuit between the converter circuit and the inverter circuit, Regenerative resistor capable of selecting the capacity of the regenerative resistor in a motor drive device comprising a control circuit that controls the inverter circuit, and an external power source that can connect the control circuit and a power supply external to a unit in which the control circuit is accommodated. A resistance selection device,
The regenerative resistor capacity is calculated by calculating the regenerative energy generated by the motor controlled by the motor driving device and the consumed energy consumed by the control circuit in the motor driving device, and subtracting the consumed energy from the regenerative energy. Display the capacity of the selected regenerative resistor,
Or selecting the capacity of the regenerative resistor by using a value obtained by subtracting the energy consumption from the regenerative energy, regenerative you being a selectable or selected capacity of the regenerative resistor by using the regenerative energy Resistance selection device.
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