JP6357821B2 - 接近者監視装置、接近者監視システム、および接近者監視プログラム - Google Patents

Description

本発明は、人の接近を監視して制御を行う接近者監視装置、接近者監視システム、および接近者監視プログラムに関する。

従来、自動ドアや、玄関ライト、エレベーターなどにおいて、人感センサーを用いて扉を開閉したり、ライトを点灯させたりする制御がなされてきた。なお、ここでいう人感センサーとは、近くに人がいることを検知するだけ機能を持ったセンサーのことを指す。

しかし、人感センサーでは、人のいる位置が人感センサーに近いか否かを検知することしか出来ず、あまり適切な制御が出来ているとは言えなかった。

例えば、マンションに備えられているオートロック式の自動ドアの場合、外から中に入るにはロックを解除する必要がある。それに対し、中から外へ出るには、自動ドアに近づくだけでよい。そのため、中の人が外に出る意図が無くても、例えば自動ドアの近くの物を取るために近づいただけでも自動ドアは開いてしまい、セキュリティー上、問題があった。

そこで、特許文献１に開示されている技術のように、撮影した画像から人の動きを追跡して監視カメラに向かって接近していることを検知する技術が用いられるようになってきた。

また、例えば、人感センサーを備えた画像形成装置（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）の場合、人が近づくと省電力モードから通常モードに復帰する制御を行うことが出来る。しかし、近づいた人が必ずしも画像形成装置を利用するとは限らず、大きな電力を用いて省電力モードから通常モードに復帰したことが無駄になってしまうという問題があった。

人感センサーが検知可能な距離を短くすることにより、本当に画像形成装置を利用する人を検知する可能性を高めることは出来るが、検知した人が画像形成装置に到達するまでの時間も短くなってしまうので、省電力モードからの復帰に時間がかかる場合は、画像形成装置に到達した人を待たせてしまうという問題があった。

そこで、特許文献２に開示されている技術のように、これまでに画像形成装置を操作したことがある人の画像を記憶しておくことにより、画像形成装置の近くに記憶している人が来た場合と記憶していない人が来た場合とで、省電力モードと通常モードとを切り替える制御を分けることが行われている。

また、特許文献３に開示されている技術でも、車両の周辺の予め定められた監視領域内に侵入した接近者を検知して電力の供給モードを制御している。

特開２００３−２５９３５２号公報 特開２０１０−１６０６０９号公報 特開２０１１−２０７４４４号公報

しかし、上記の技術では、人が自動ドアに近づく速度に基づいて自動ドアを開ける時間を判断したり、自動ドアに真っ直ぐ向かってはいないが近づいている人の移動速度からドアを開けるか否かを判断したりする事は行われていなかった。すなわち、人の近づき方（速度変化および方向）に応じた適切な制御は行われていなかった。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、人の近づき方に応じて適切な制御を行うことが出来る接近者監視装置、接近者監視システム、および接近者監視プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置は、ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部と、前記サービス提供部の周囲の移動体の移動を検出する検出部と、前記検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記サービス提供部に対して接近および離脱のいずれかを行う前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定結果に基づいて前記サービス提供部を制御する制御部とを備える。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置では、前記制御部は、前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、前記サービス提供部があると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定する構成でもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置では、前記制御部は、前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、前記サービス提供部が無いと判定したとき、次に、前記移動体の移動の速度が減少しているか否かを判定し、前記速度が減少していると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定する構成でもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置では、前記制御部は、前記サービス提供部と前記ユーザーとの距離および前記ユーザーの移動の速度に基づいて、前記ユーザーが前記サービス提供部に到達する時刻を予測し、前記予測した到達時刻に基づいて、前記サービス提供部を制御するタイミングを決定する構成でもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置では、前記サービス提供部は、前記サービスの提供を準備するための、電力消費量および前記電力消費量に応じた通常状態に復帰するまでに要する時間が互いに異なる複数の省電力モードを有しており、前記制御部は、前記予測した到達時刻に基づいて前記複数の省電力モードを、電力消費量が少ないが通常状態に復帰するまでの時間が長いモードから、電力消費量は多いが通常状態に復帰するまでの時間が短いモードへ、順次切り替える構成でもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視装置では、前記制御部は、前記機器を利用した前記ユーザーが速度を上げながら前記機器から離脱するとき、前記機器が前記サービスを終了するように制御し、前記機器を利用した前記ユーザーが速度を下げながら前記機器から離脱するとき、前記機器が前記サービスを継続するように制御する構成でもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視システムは、ユーザーに特定のサービスを提供する機器と、前記機器の周囲の移動体の移動を検出する検出装置と、前記検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記機器に対して接近および離脱のいずれかを行う前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定結果に基づいて前記機器を制御する制御部を備えた情報処理装置とを含む。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接近者監視プログラムは、ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部を制御する制御部であって、前記サービス提供部の周囲の移動体の移動を検出する検出部により検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記サービス提供部に対して接近および離脱のいずれかを行う前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定結果に基づいて前記サービス提供部を制御する制御部としてコンピューターを機能させる。

以上のように、本発明によれば、人の近づき方に応じて適切な制御を行うことが出来る。

本発明の実施形態にかかる接近者監視装置１０の構成図である。 本発明の実施形態の変形例である接近者監視システム１００の構成図である。 接近者監視システム１００を自動ドアに適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。 接近者監視装置１０を画像形成装置に適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。 接近者監視装置１０または接近者監視システム１００に人が接近する際の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。 接近者監視システム１００を自動ドアに適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。 接近者監視装置１０を画像形成装置に適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。 接近者監視装置１０または接近者監視システム１００から人が離脱する際の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

［構成］
最初に、本実施形態にかかる接近者監視装置の構成を説明する。図１は、本実施形態にかかる接近者監視装置１０の構成図である。

接近者監視装置１０は、サービス提供部１１、動き検出部１２、および制御部１３を備えている。

サービス提供部１１は、接近者監視装置１０のサービス提供対象者となるユーザーに対し、実際のサービスを提供する。

例えば、接近者監視装置１０が自動ドアとして実現されている場合、サービス提供部１１は、扉およびその扉を開閉するための駆動部を備えたものになる。

また、例えば、接近者監視装置１０が画像形成装置（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）として実現されている場合、サービス提供部１１は、画像を印刷する印刷部などを備えたものになる。

動き検出部１２は、接近者監視装置１０の周囲の人（移動体）の動きを検出する。動き検出部１２としては、主に、周囲の画像を撮影するカメラとカメラにより撮影された画像を解析して被写体の動きを検出する解析部とから構成されてもよい。

動き検出部１２としては、数多くの人感センサーを接近者監視装置１０の周辺に設置することにより実現することも出来るが、ここではカメラと解析部により構成されているものとする。

制御部１３は、動き検出部１２により検出された接近者監視装置１０の周囲の人の、位置や動き（移動）を認識し、サービス提供部１１から人までの距離や、移動の方向、移動速度、移動速度の変化を検出する。

以上、本実施形態にかかる接近者監視装置１０の構成を説明した。

［構成（変形例）］
次に、本実施形態の変形例である接近者監視システムの構成について説明する。図２は、本実施形態の変形例である接近者監視システム１００の構成図である。

接近者監視システム１００は、サービス提供機器２０、動き検出装置３０、および情報処理装置４０を含んでおり、それらがネットワークにより接続されている。

サービス提供機器２０、動き検出装置３０、および情報処理装置４０の機能は、上述したサービス提供部１１、動き検出部１２、および制御部１３の機能にそれぞれ対応している。

なお、情報処理装置４０は、一般的なコンピューター、特にＰＣ（Personal Computer）を用いて構成することが出来る。コンピューターにおいてプログラムがＣＰＵ（Central Processing Unit）により実行されることにより、上述した制御部１３と同じ機能の制御部が実現される。

以上、本実施形態の変形例である接近者監視システム１００の構成について説明した。

［接近する人の移動の様子（自動ドアの場合）］
次に、接近者監視システム１００の周囲における人の動きについて説明する。図３は、接近者監視システム１００を自動ドアに適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。

移動体Ａは、自動ドアに向かって接近してくるので、自動ドアのユーザーであると認識され、移動体Ａの位置と移動速度から自動ドアへの到達時間が予測される。

移動体Ｂは、自動ドアに接近してはいるものの、それだけではユーザーであるか否かの判断は行えない。そこで、接近してくる速度の変化を測定する。接近速度が低下している様であれば、自動ドアを通るユーザーであると認識される。接近速度が低下しないようであれば、自動ドアの前を通り過ぎるだけであると判断される。

移動体Ｃは、自動ドアから遠ざかる方向に移動しているので、自動ドアのユーザーではないと判断される。

以上、接近者監視システム１００の周囲における人の動きについて説明した。

［接近する人の移動の様子（画像形成装置の場合）］
次に、接近者監視装置１０の周囲における人の動きについて説明する。図４は、接近者監視装置１０を画像形成装置に適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。なお、ここで用いる画像形成装置には、幾つかの段階、すなわち消費電力は低いが通常モードに復帰するまでに時間がかかる省電力モード１、および省電力モード１より消費電力は多いが通常モードに復帰する時間は短い省電力モード２を備えているとする。

移動体Ｄは、画像形成装置に向かって接近してくるので、画像形成装置のユーザーであると認識され、移動体Ａの位置と移動速度から画像形成装置への到達時間が予測される。画像形成装置は、予測される到達時間に合わせて、電力モードを省電力モード１から省電力モード２へ、また省電力モード２から通常モードへと遷移させる。そのため、ユーザーが画像形成装置に到達した際には、通常モードとなっており、ユーザーは待つこと無く画像形成装置を利用することが出来る。

このように、画像形成装置が多段階の省電力モードを備えており、ユーザーの接近する速度やユーザーとの距離に応じてユーザーの到達時間を予測する場合、省電力モードを適切に切り替えながら、ユーザーに適切にサービスを提供することが出来る。

移動体Ｅは、画像形成装置に接近してはいるものの、それだけではユーザーであるか否かの判断は行えない。そこで、接近してくる速度の変化を測定する。接近速度が低下している様であれば、画像形成装置を利用するユーザーであると認識される。接近速度が低下しないようであれば、画像形成装置の前を通り過ぎるだけであると判断される。

移動体Ｆは、画像形成装置から遠ざかる方向に移動しているので、画像形成装置のユーザーではないと判断される。

以上、接近者監視装置１０の周囲における人の動きについて説明した。

［人が接近する際の処理の流れ］
次に、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００に人が接近する際の処理の流れについて説明する。図５は、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００に人が接近する際の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。なお、ここでは接近者監視装置１０を例に説明する。

まず、動き検出部１２が自身の周囲に存在する移動体の検知処理を行う（ステップＳ１）。

次に、制御部１３は、検知した移動体がサービス提供部１１に接近しているか否かを判断する（ステップＳ２）。

移動体が接近していない場合（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ１に戻る。

移動体が接近している場合（ステップＳ２のＹ）、次に、制御部１３は、検知した移動体の接近方向を測定する（ステップＳ３）。

次に、制御部１３は、測定した接近方向の延長線上にサービス提供部１１があるか否かを判断する（ステップＳ４）。

延長線上にサービス提供部１１がある場合（ステップＳ４のＹ）、制御部１３は、移動体がサービス提供部１１のユーザーであると判断し、移動体とサービス提供部１１との距離および移動体の移動速度からサービス提供部１１への到達時間を予測し（ステップＳ８）、予測時間に応じたサービス提供部１１の制御を行う（ステップＳ９）。

延長線上にサービス提供部１１がない場合（ステップＳ４のＮ）、次に、制御部１３は、移動体の接近速度を計測する（ステップＳ５）。

移動体の接近速度が次第に低下している場合（ステップＳ６のＹ）、制御部１３は、移動体がサービス提供部１１のユーザーであると判断し、移動体とサービス提供部１１との距離および移動体の移動速度からサービス提供部１１へ最接近する時間を予測し（ステップＳ７）、予測時間に応じたサービス提供部１１の制御を行う（ステップＳ９）。

移動体の接近速度が次第に低下してはいない場合（ステップＳ６のＮ）、制御部１３は、移動体がサービス提供部１１のユーザーでなないと判断し、処理を終了する。

以上、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００に人が接近する際の処理の流れについて説明した。

［離脱する人の移動の様子（自動ドアの場合）］
次に、接近者監視システム１００の周囲における離脱する人の動きについて説明する。図６は、接近者監視システム１００を自動ドアに適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。

ユーザーＧは、開いた自動ドアを通ったあと、移動速度を上げながら自動ドアから離れている。そこで、接近者監視システム１００は、サービスの提供（ドアを開ける）を終了し、ドアを閉める。

ユーザーＨは、開いた自動ドアを通ったあと、移動速度を下げながら自動ドアから離れている。そこで、接近者監視システム１００は、まだユーザーＨが戻ってくる（ユーザーのままとなる）可能性を考慮し、サービスの提供を継続する（ドアを開けたままにする）。

以上、接近者監視システム１００の周囲における離脱する人の動きについて説明した。

［離脱する人の移動の様子（画像形成装置の場合）］
次に、接近者監視装置１０の周囲における離脱する人の動きについて説明する。図７は、接近者監視装置１０を画像形成装置に適用した場合の、周囲の人の移動の様子を上から示した図である。なお、離脱する人は、サービスの提供を受けた人なので、ユーザーであることは認識されている。

ユーザーＪは、画像形成装置を利用した後、移動速度を上げながらまたは移動速度を変えずに、画像形成装置から離れている。そこで、画像形成装置は、ユーザーＪによる画像形成装置の利用は終了したと判断し、通常モードから省電力モード２へ遷移する。そして、ユーザーＪが画像形成装置から更に離れると、省電力モード２から省電力モード１へと遷移する。

このように、画像形成装置が多段階の省電力モードを備えており、離脱したユーザーとの距離に応じて省電力モードを適切に切り替える場合、途中でユーザーが戻ってきても、適切にサービスを提供することが出来る。

ユーザーＫは、画像形成装置を利用した後、移動速度を下げながら画像形成装置から離れている。そこで、画像形成装置は、ユーザーＫによる画像形成装置の利用は終了していないと判断し、サービスの提供を継続する（省電力モードには遷移せず、通常モードのままとなる）。

以上、接近者監視装置１０の周囲における離脱する人の動きについて説明した。

［人が離脱する際の処理の流れ］
次に、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００から人が離脱する際の処理の流れについて説明する。図８は、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００から人が離脱する際の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。なお、ここでは接近者監視装置１０を例に説明する。

まず、サービス提供部１１が、ユーザーへサービスを提供する（ステップＳ２０）。

次に、動き検出部１２がユーザーの動きを検出し、制御部１３は、ユーザーがサービス提供部１１を離れたか否かを判断する（ステップＳ２１）。

ユーザーがサービス提供部１１を離れていない場合（ステップＳ２１のＮ）、ステップＳ２０に戻る。

ユーザーがサービス提供部１１を離れた場合（ステップＳ２１のＹ）、次に、制御部１３は、ユーザーの離脱速度が次第に低下しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。

ユーザーの離脱速度が低下している場合（ステップＳ２２のＹ）、制御部１３は、ユーザーによるサービス提供部１１の利用は終了していないと判断し、サービスの提供を継続する（ステップＳ２３）。

ユーザーの離脱速度が低下していない場合（ステップＳ２２のＮ）、制御部１３は、ユーザーによるサービス提供部１１の利用は終了したと判断し、サービスの提供を終了する（ステップＳ２４）。

以上、接近者監視装置１０または接近者監視システム１００から人が離脱する際の処理の流れについて説明した。

［効果］
本実施形態にかかる接近者監視装置１０または接近者監視システム１００では、以下の様な効果を得ることが出来る。

（１）人がサービス提供部１１またはサービス提供機器２０を利用するために接近しているのか否かを適切に判断することが出来る。

（２）サービス提供部１１またはサービス提供機器２０までの距離と接近する速度に応じて、サービス提供開示時間を適切に制御することが出来る。

（３）サービス提供部１１またはサービス提供機器２０に複数段階のサービス提供準備段階がある場合、予測した到達時間に合わせてこれらのサービス提供準備段階を適切に切り替えることが出来る。

（４）サービス提供部１１またはサービス提供機器２０を利用した人が離脱する速度に基づいて、サービスの終了を適切に判断することが出来る。

（５）サービス提供部１１またはサービス提供機器２０に複数段階のサービス提供準備段階がある場合、離脱した人までの距離に応じて、これらのサービス提供準備段階を適切に切り替えることが出来る。

［補足事項］
その他、本技術は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１０ … 接近者監視装置
１１ … サービス提供部
１２ … 動き検出部
１３ … 制御部
２０ … サービス提供機器
３０ … 動き検出装置
４０ … 情報処理装置
１００ … 接近者監視システム

Claims (6)

1. ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部と、
   前記サービス提供部の周囲の移動体の移動を検出する検出部と、
   前記検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記サービス提供部に対して接近する又は離れる前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定の結果に基づいて前記サービス提供部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、
   前記サービス提供部が無いと判定したとき、次に、前記移動体の移動の速度が減少しているか否かを判定し、
   前記速度が減少していると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定し、
   前記サービス提供部が前記サービスの提供を開始するように制御した後、
   前記ユーザーが前記サービス提供部を離れたか否かを判断し、離れたと判断した場合、
   前記ユーザーの移動の速度が次第に低下しているか否かを判断し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下していない場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を終了するように制御し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下している場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を継続するように制御する
   接近者監視装置。
2. 請求項１に記載の接近者監視装置であって、
   前記制御部は、
   前記サービス提供部があると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定する
   接近者監視装置。
3. ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部と、
   前記サービス提供部の周囲の移動体の移動を検出する検出部と、
   前記検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記サービス提供部に対して接近する又は離れる前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定の結果に基づいて前記サービス提供部を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、
   前記サービス提供部があると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定し、
   前記サービス提供部と前記ユーザーとの距離および前記ユーザーの移動の速度に基づいて、前記ユーザーが前記サービス提供部に到達する時刻を予測し、
   前記予測した到達時刻に基づいて、前記サービス提供部を制御するタイミングを決定し、
   前記サービス提供部が前記サービスの提供を開始するように制御した後、
   前記ユーザーが前記サービス提供部を離れたか否かを判断し、離れたと判断した場合、
   前記ユーザーの移動の速度が次第に低下しているか否かを判断し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下していない場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を終了するように制御し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下している場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を継続するように制御する
   接近者監視装置。
4. 請求項３に記載の接近者監視装置であって、
   前記サービス提供部は、
   前記サービスの提供を準備するための、電力消費量および前記電力消費量に応じた通常状態に復帰するまでに要する時間が互いに異なる複数の省電力モードを有しており、
   前記制御部は、
   前記予測した到達時刻に基づいて前記複数の省電力モードを、電力消費量が少ないが通常状態に復帰するまでの時間が長いモードから、電力消費量は多いが通常状態に復帰するまでの時間が短いモードへ、順次切り替える
   接近者監視装置。
5. ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部を備える機器と、
   前記機器の周囲の移動体の移動を検出する検出装置と、
   前記検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記機器に対して接近する又は離れる前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定の結果に基づいて前記機器を制御する制御部を備えた情報処理装置と
   を含み、
   前記制御部は、
   前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、
   前記サービス提供部が無いと判定したとき、次に、前記移動体の移動の速度が減少しているか否かを判定し、
   前記速度が減少していると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定し、
   前記機器が前記サービスの提供を開始するように制御した後、
   前記ユーザーが前記機器を離れたか否かを判断し、離れたと判断した場合、
   前記ユーザーの移動の速度が次第に低下しているか否かを判断し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下していない場合、前記機器が前記サービスの提供を終了するように制御し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下していると場合、前記機器が前記サービスの提供を継続するように制御する
   接近者監視システム。
6. ユーザーに特定のサービスを提供するサービス提供部を制御する制御部であって、
   前記サービス提供部の周囲の移動体の移動を検出する検出部により検出された移動体の移動に基づいて、前記移動体が前記サービス提供部に対して接近する又は離れる前記ユーザーであるかどうかを判定し、前記判定の結果に基づいて前記サービス提供部を制御し、
   前記制御部は、
   前記移動体の移動の方向に前記サービス提供部があるか否かを判定し、
   前記サービス提供部が無いと判定したとき、次に、前記移動体の移動の速度が減少しているか否かを判定し、
   前記速度が減少していると判定したとき、前記移動体を前記ユーザーであると判定し、
   前記サービス提供部が前記サービスの提供を開始するように制御した後、
   前記ユーザーが前記サービス提供部を離れたか否かを判断し、離れたと判断した場合、
   前記ユーザーの移動の速度が次第に低下しているか否かを判断し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下していない場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を終了するように制御し、
   前記ユーザーの移動の速度が低下している場合、前記サービス提供部が前記サービスの提供を継続するように制御する
   制御部
   としてコンピューターを機能させる接近者監視プログラム。

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