JP6354494B2 - 車両の摩擦制動装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る摩擦制動装置ついて説明する。制動操作部材(例えば、ブレーキペダル)BPは、運転者が車両を減速するために操作する部材である。電子制御ユニットECUは、その内部に格納された制御プログラムに基づいて液圧ユニットHDUに押圧指示Oasを出力して制御する制御手段である。電子制御ユニットECUには、制動操作量Bpa、進行方向信号Skh、及び、位置信号Ichが入力される。なお、Bpa、Skh、及び、Ichは他の電子制御ユニットにて演算、又は、取得され、通信バスを介してその演算値(信号)を受信してもよい。
図4を参照して、本発明の第2実施形態に係る摩擦制動装置ついて説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (4)
- 車輪と共に回転する回転部材と、
摩擦部材と、
前記摩擦部材を支持する支持部材と、
前記摩擦部材を前記回転部材に対して押圧する押圧部材と、
少なくとも運転者の制動操作に基づいて前記押圧部材の押圧を制御する制御手段と、
前記回転部材に対する前記摩擦部材の位置を取得する位置取得手段と、
車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記車両の進行方向が逆転する状況が検出されたときには、運転者の制動操作がなくても前記位置に基づいて前記押圧部材の押圧を制御し、前記摩擦部材を前記回転部材に対して押圧することを特徴とする車両の摩擦制動装置。 - 請求項1に記載の車両の摩擦制動装置において、
電動モータと、
前記電動モータの回転運動を前記押圧部材の直線運動に変換する直動変換部材と、
前記電動モータの回転運動を減速して前記直動変換部材に伝達する伝達部材と、
を備え、
前記位置取得手段は、
前記電動モータ、前記伝達部材、及び、前記直動変換部材のうち少なくとも一つの回転角度を検出し、検出した回転角度に基づいて前記位置を取得することを特徴とする車両の摩擦制動装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の摩擦制動装置において、
前記回転部材に対する前記摩擦部材の位置の時間変化量である移動速度を取得する速度取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記位置に加えて前記移動速度に基づいて前記押圧部材の押圧を制御することを特徴とする車両の摩擦制動装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の車両の摩擦制動装置において、
前記押圧部材が前記摩擦部材を前記回転部材に対して押圧する力である押圧力を取得する押圧力取得手段を備え、
前記制御手段は、
前記押圧力に基づいて前記摩擦部材と前記回転部材とが接触し始める基準位置を決定し、
前記基準位置に基づいて前記位置の目標値である目標位置を演算することを特徴とする車両の摩擦制動装置。
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