JP6349444B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Claims (9)
- 記憶部と、
該記憶部に記憶される複数のソフトウェアの動作を制御するソフトウェア制御部と、
前記ソフトウェア制御部の動作モードを特権モードと非特権モードとの間で切り換える動作モード切換部と、
前記記憶部に対する前記各ソフトウェアのアクセス権限を切り換えるアクセス権限切換部と、を備え、
前記アクセス権限切換部は、前記記憶部の保護領域の活性状態を管理するためのテーブルを使用して、前記保護領域の活性状態を変更し、
前記各ソフトウェアは、特権モードで動作可能な特権モード動作ソフトウェアと、非特権モードで動作可能な非特権モード動作ソフトウェアとに区分され、
当該区分と安全度に応じて一意に決定されるプログラム切換IDが対応付けられ、
前回動作したソフトウェアのプログラム切換IDと前記ソフトウェア制御部が動作させるソフトウェアのプログラム切換IDとを比較して、それぞれのプログラム切換IDの組み合わせに応じて動作モードと安全度の切り換えを判断し、
前記ソフトウェア制御部が動作させるソフトウェアを前記特権モード動作ソフトウェアと前記非特権モード動作ソフトウェアとの間で切り換える場合には、前記動作モード切換部が動作モードを切り換え、
前記ソフトウェア制御部が動作させるソフトウェアを同じ動作モードで動作するソフトウェア同士の間で切り換える場合には、前記アクセス権限切換部が前記ソフトウェアの安全度に応じて前記アクセス権限を切り換える、ことを特徴とする車両用制御装置。 - 前記非特権モード動作ソフトウェアは、安全度に応じて複数段階に区分されることを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。
- 前記ソフトウェアのアクセス権限を監視するアクセス権限違反監視部を備え、
前記アクセス権限違反監視部がアクセス権限違反を検知すると処理を中止することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記ソフトウェアのアクセス権限を監視するアクセス権違反監視部を備え、
前記アクセス権限違反監視部がアクセス権限違反を検知すると違反に関する情報を保存することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記記憶部を分割して複数の記憶領域を設定する記憶領域設定部を備え、
前記アクセス権限切換部は、前記複数の記憶領域に対し、異なるアクセス権限を設定することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記記憶部を分割して複数の記憶領域を設定する記憶領域設定部を備え、
前記アクセス権限切換部は、前記複数の記憶領域の中の同じ記憶領域に対し、ソフトウェアの安全度に応じて異なるアクセス権限を設定することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記アクセス権限切換部は、前記複数の記憶領域ごとに設定されるアクセス権限のパターンを複数管理し、
前記パターンを切り換えることにより、前記複数の記憶領域に対する個別のアクセス権限を一括して切り換えることを特徴とする請求項5又は6記載の車両用制御装置。 - 前記アクセス権限切換部は、前記記憶部に対して設定されるアクセス権限を、前記ソフトウェアの実行中に再設定することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。
- 前記アクセス権限切換部が、
前記ソフトウェア制御部が前記非特権モードで動作し、第1の安全度水準が設定された第1のソフトウェアを動作させ、
前記第1のソフトウェアの実行中に、前記非特権モードで動作し、前記第1の安全度水準よりも高い第2の安全度水準が設定された第2のソフトウェアを動作させようとする際に、前記アクセス権限切換部がアクセス権限を切り換える、ことを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。
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