JP6349052B2

JP6349052B2 - In-vehicle device

Info

Publication number: JP6349052B2
Application number: JP2012165599A
Authority: JP
Inventors: 将人高橋; 宏樹岩坪; 史晃大▲高▼; 匡俊増田; 英之森田; 満也加藤
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2018-06-27
Anticipated expiration: 2032-07-26
Also published as: JP2014025780A

Description

本発明は、オーディオ再生機能、及び、ナビゲーション機能を有する車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device having an audio playback function and a navigation function.

従来、オーディオ音声を再生するオーディオ再生機能と、目的地へのルートを案内するナビゲーション機能と、を有する車載装置が知られている。この種の車載装置は、交差点や高速道路の出入口等の走行の分岐点となる箇所の手前で、目的地へのルートを案内するための音声である誘導音声を発話する。ところで、車載装置は、オーディオ音声の再生中に誘導音声を発話する場合には、オーディオ再生機能により再生中のオーディオ音声の、音量を下げたりミュートしたりしたうえで、ナビゲーション機能により誘導音声を発話するのが一般的であった。しかしながら、誘導音声が発話される際に、オーディオ音声の音量が変わったり、あるいは再生が中断されたりする。これは、オーディオ再生機能により再生するオーディオ音声を聞きたいユーザーにとっては、不快に感じることがあった。そのため、誘導音声を発話するタイミングをオーディオ音声の間奏部間、あるいは楽曲の曲間にずらすことで、発話される誘導音声が、オーディオ音声を阻害しないようにして、ユーザーの不快感を低減させている車載装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle device having an audio reproduction function for reproducing audio sound and a navigation function for guiding a route to a destination is known. This type of in-vehicle device utters a guidance voice, which is a voice for guiding a route to a destination, before a point that becomes a branch point of travel such as an intersection or an expressway entrance. By the way, when the in-vehicle device utters a guidance voice during the playback of the audio voice, the volume of the audio voice being played is reduced or muted by the audio playback function, and the guidance voice is uttered by the navigation function. It was common to do. However, when the guidance voice is uttered, the volume of the audio voice is changed or the playback is interrupted. This may be uncomfortable for a user who wants to hear the audio sound reproduced by the audio reproduction function. Therefore, by shifting the timing of uttering the guidance voice between the interlude parts of the audio voice or between the songs of the music, the guidance voice to be spoken does not disturb the audio voice, reducing the user's discomfort In-vehicle devices are known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−９５１４２号公報JP 2011-95142 A

しかしながら、誘導音声の発話を開始するタイミングは、オーディオ音声の間奏部間や楽曲の曲間に合わせることができるが、オーディオ音声の間奏部間や楽曲の曲間の時間間隔が誘導音声の発話時間よりも短い事も多く、誘導音声がオーディオ音声を阻害してしまっていた。また、走行の分岐点（案内ポイント）となる箇所が複数連続してあるルートでは、誘導音声の発話を開始するタイミングをオーディオ音声の間奏部間や楽曲の曲間にずらすことによって、誘導音声を発話する前に分岐点となる箇所を車両が通りすぎてしまう可能性があり、誘導音声によって目的地への最適なルートを案内することができないという問題があった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話する車載装置を提供することを目的とする。 However, the timing of starting the utterance of the guided voice can be adjusted between the interlude parts of the audio sound or between the songs of the music, but the time interval between the interlude parts of the audio sound or between the songs of the music is longer than the utterance time of the guided voice. In many cases, the guidance voice hinders the audio voice. In addition, in a route where a plurality of locations serving as branch points (guide points) for running are consecutive, the guidance voice is changed by shifting the timing for starting the guidance voice utterance between the audio voice interludes or between the music pieces. There is a possibility that the vehicle may pass through the branch point before speaking, and the optimum route to the destination cannot be guided by the guidance voice.
An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art and provide an in-vehicle device that utters a guided voice without obstructing the audio voice.

上記目的を達成するために、本発明は、オーディオ音声の再生中に、目的地へのルートを音声と表示部に表示した画像とにより案内する誘導音声を発話可能な車載装置において、再生する前記オーディオ音声に基づいて前記誘導音声の発話可能タイミング及び発話可能期間を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された前記誘導音声の発話可能タイミング及び発話可能期間に応じて発話する誘導音声の文言を編集する編集手段と、を備え、前記編集手段は、走行中の車両の速度と、誘導音声により案内するルートの分岐点までの距離と、に基づいて、前記発話可能タイミングの中から前記誘導音声を発話するタイミングを選択し、当該発話可能タイミング時におけるルートの分岐点までの距離に基づいて前記誘導音声を編集し、次の楽曲のオーディオ音声の再生開始時に当該オーディオ音声の再生中に次の誘導音声の発話が割り込むと判定した場合に、前記表示部にユーザー操作により当該オーディオ音声の再生を中断する操作ボタンを含む警告表示を所定期間に亘って表示させ、ユーザーに楽曲の再生の中断を促す制御部を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention reproduces, in an in-vehicle apparatus capable of uttering a guidance voice that guides a route to a destination by voice and an image displayed on a display unit during reproduction of audio voice. Extraction means for extracting the utterable timing and utterable period of the guided voice based on the audio voice, and words of the guided voice uttered according to the utterable timing and utterable period of the guided voice extracted by the extracting means Editing means for editing the guidance, the editing means based on the speed of the traveling vehicle and the distance to the branch point of the route guided by the guidance voice, from the utterance possible timing select when speaking voice, edit the derived sound based on the distance to the branch point of the route at the time of the utterance possible timing, the following When the next utterance induction audio during playback of the audio sound is determined to interrupt at the reproduction start of audio songs sound, warning display comprising interrupting operation button reproduction of the audio sounds by a user operation on the display unit Is displayed for a predetermined period of time, and a control unit that prompts the user to interrupt the reproduction of the music is provided.

また本発明は、上記車載装置において、前記抽出手段は、再生される前記オーディオ音声の出力レベルが予め設定された所定の出力レベルよりも、低くなるタイミングと低い期間とを抽出し、前記抽出手段により抽出された前記タイミングを前記誘導音声の発話可能タイミングとし、前記期間を前記誘導音声の発話可能期間として記録する記憶部を備えたことを特徴とする。 Further, the present invention provides the in-vehicle device, wherein the extraction unit extracts a timing and a period during which an output level of the reproduced audio sound is lower than a predetermined output level set in advance, and the extraction unit And a storage unit that records the period as the utterable period of the guided voice as the timidable period of the guided voice.

また本発明は、上記車載装置において、前記発話可能期間は、再生される前記オーディオ音声の、間奏部分の期間、あるいは、楽曲の曲間の期間であることを特徴とする。 In the on-vehicle apparatus according to the present invention, the utterable period is a period of an interlude part or a period of music pieces of the reproduced audio sound.

また本発明は、上記車載装置において、前記記憶部は、誘導に必要な複数の音声フレーズと、各音声フレーズに対応付けられた、優先度及び発話期間とを記憶し、前記編集手段は、前記発話可能タイミングの前記発話可能期間内に収まるように、前記記憶部に記憶された音声フレーズの中から前記優先度と前記発話可能期間とに基づいて誘導音声の文言を作成することを特徴とする。 Further, the present invention provides the in-vehicle device, wherein the storage unit stores a plurality of voice phrases necessary for guidance and a priority and an utterance period associated with each voice phrase, and the editing unit includes the editing unit, The guidance speech wording is created based on the priority and the utterable period from the voice phrases stored in the storage unit so as to be within the utterable period of the utterable timing. .

また本発明は、上記車載装置において、前記編集手段は、前記発話可能タイミングの中から前記誘導音声を発話するタイミングを採用できない場合に、前記音声フレーズのうち優先度が高いフレーズのみを用いて誘導音声の文言を作成し、当該誘導音声を直ちに発話することを特徴とする。 Further, the present invention provides the vehicle-mounted apparatus, wherein the editing means guides only using a phrase having a high priority among the voice phrases when the timing for speaking the guided voice cannot be adopted from the utterable timings. A voice wording is created, and the guided voice is immediately spoken.

本発明によれば、オーディオ音声に基づいて誘導音声の発話タイミング及び発話可能期間を抽出し、抽出した発話可能タイミング及び発話可能期間に基づいて発話する誘導音声の文言を編集するため、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる。 According to the present invention, the utterance timing and the utterable period of the guided voice are extracted based on the audio voice, and the audio voice is edited in order to edit the words of the induced voice uttered based on the extracted utterable timing and utterable period. The guidance voice can be spoken without hindering.

本発明の実施形態に係る車載装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle-mounted apparatus which concerns on embodiment of this invention. 車載装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a vehicle-mounted apparatus. 記憶部に記憶されている音声フレーズの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of audio | voice phrase memorize | stored in the memory | storage part. 楽曲に対応付けられて記憶部に記憶されている発話可能タイミングと発話可能期間との一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the utterable possible timing and the utterable possible period which are matched with the music and memorize | stored in the memory | storage part. 車載装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a vehicle-mounted apparatus. 別の実施形態の車載装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted apparatus of another embodiment. 記憶部に記憶されている保留中の音声を示す図である。It is a figure which shows the audio | voice on hold memorize | stored in the memory | storage part. 楽曲に対応付けられて記憶部に記憶されている発話可能タイミングを示す図であり、（Ａ）は一例を示す図であり、（Ｂ）は別の例を示す図である。It is a figure which shows the speech possible timing matched with a music, and is memorize | stored in the memory | storage part, (A) is a figure which shows an example, (B) is a figure which shows another example.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る車載装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載装置１は、オーディオ機能部（オーディオ再生機能）１００と、ナビゲーション機能部（ナビゲーション機能）２００と、を備えている。車載装置１は、車両に搭載されており、オーディオ機能部１００の機能により、ラジオ、ＣＤ、あるいはシリアルバスによって接続される外部記憶媒体等のオーディオ音声を再生する。また、車載装置１は、ナビゲーション機能部２００の機能により、ユーザーにより設定された目的地へのルートを案内する。車載装置１は、スピーカー２２を備え、オーディオ機能部１００の機能により再生されるオーディオ音声、及びナビゲーション機能部２００の機能により発話される誘導音声をスピーカー２２より発生させる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an in-vehicle device 1 according to an embodiment to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 1 includes an audio function unit (audio reproduction function) 100 and a navigation function unit (navigation function) 200. The in-vehicle device 1 is mounted on a vehicle, and reproduces audio sound such as an external storage medium connected by a radio, a CD, or a serial bus by the function of the audio function unit 100. Moreover, the vehicle-mounted apparatus 1 guides the route to the destination set by the user by the function of the navigation function unit 200. The in-vehicle device 1 includes a speaker 22, and generates audio sound reproduced by the function of the audio function unit 100 and induced sound uttered by the function of the navigation function unit 200 from the speaker 22.

図２は、車載装置１の構成を示すブロック図である。車載装置１は、制御部１０と、表示部１１と、入力部１２と、外部記憶媒体読取部１３と、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置１４と、ＨＤＤ（記憶部）１５と、ＧＰＳユニット１８と、センサー部１９と、音声変換部２０と、を備える。なお、図示は省略するが、車載装置１は、ラジオアンテナを介してラジオ放送を受信して音声信号を生成するチューナー部を備えている構成でも良い。
車載装置１は、制御部１０、外部記憶媒体読取部１３、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置１４、及びＨＤＤ１５によりオーディオ機能部１００の機能を実行する。また、車載装置１は、制御部１０、ＨＤＤ１５、ＧＰＳユニット１８、及びセンサー部１９によりナビゲーション機能部２００の機能を実行する。また、ナビゲーション機能部２００は、目的地までの経路案内を、誘導音声により案内する他に、地図及び地図における車両の現在位置の表示により案内する構成でも良い。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device 1. The in-vehicle device 1 includes a control unit 10, a display unit 11, an input unit 12, an external storage medium reading unit 13, a CD / DVD drive device 14, an HDD (storage unit) 15, a GPS unit 18, and a sensor. A unit 19 and an audio conversion unit 20. Although not shown, the in-vehicle device 1 may include a tuner unit that receives a radio broadcast via a radio antenna and generates an audio signal.
The in-vehicle device 1 executes the function of the audio function unit 100 by the control unit 10, the external storage medium reading unit 13, the CD / DVD drive device 14, and the HDD 15. Further, the in-vehicle device 1 executes the function of the navigation function unit 200 by the control unit 10, the HDD 15, the GPS unit 18, and the sensor unit 19. Further, the navigation function unit 200 may be configured to guide the route guidance to the destination by using the guidance voice, or by displaying the map and the current position of the vehicle on the map.

制御部１０は、車載装置１の各部を中枢的に制御するものである。制御部１０は、演算実行手段としてのＣＰＵや、その他周辺回路を備えている。ＲＯＭ１６は、ＢＩＯＳやブートプログラム、その他の制御プログラム等を予め記憶している。車載装置１の起動時には、制御部１０は、ＲＯＭ１６にアクセスし、ＲＯＭ１６に記憶された制御プログラムを読み出して、車載装置１の各部を制御する。ＲＡＭ１７は、制御部１０のワークエリアに使用されるメモリーである。 The control part 10 controls each part of the vehicle-mounted apparatus 1 centrally. The control unit 10 includes a CPU as calculation execution means and other peripheral circuits. The ROM 16 stores a BIOS, a boot program, other control programs, and the like in advance. When starting the in-vehicle device 1, the control unit 10 accesses the ROM 16, reads a control program stored in the ROM 16, and controls each unit of the in-vehicle device 1. The RAM 17 is a memory used for the work area of the control unit 10.

制御部１０は、抽出部（抽出手段）２６と、編集部（編集手段）２７と、を備えている。詳細については後述するが、制御部１０は、抽出部２６によりオーディオ機能により再生されるオーディオ音声の、曲間及び間奏のタイミングと期間とを抽出する。また、制御部１０は、編集部により、ナビゲーション機能により発話される誘導音声の文言を編集する。 The control unit 10 includes an extraction unit (extraction unit) 26 and an editing unit (editing unit) 27. As will be described in detail later, the control unit 10 extracts the interval between songs and interlude timing and period of the audio sound reproduced by the audio function by the extraction unit 26. Moreover, the control part 10 edits the wording of the guidance voice uttered by a navigation function by an edit part.

表示部１１は、液晶ディスプレイ装置や、ＥＬディスプレイ装置等のディスプレイを備えている。表示部１１には、制御部１０の制御の下、各種画像が表示される。車載装置１は、ナビゲーション機能を実行中に、表示部１１に、地図を表示すると共に、当該地図上に、車両の位置と目的地に到達するために車両が進むべきルートとを表示することができる。また、車載装置１は、オーディオ機能を実行中に、表示部１１に、再生中のオーディオ音声に係る、例えば楽曲のタイトルなどの楽曲情報を表示することができる。また、車載装置１は、表示部１１に、車載装置１のメニュー画面を表示することができる。 The display unit 11 includes a display such as a liquid crystal display device or an EL display device. Various images are displayed on the display unit 11 under the control of the control unit 10. The in-vehicle device 1 may display a map on the display unit 11 while executing the navigation function, and may display a position of the vehicle and a route on which the vehicle should travel to reach the destination on the map. it can. In addition, the in-vehicle device 1 can display music information such as the title of the music, for example, related to the audio sound being reproduced on the display unit 11 while executing the audio function. The in-vehicle device 1 can display the menu screen of the in-vehicle device 1 on the display unit 11.

入力部１２は、車載装置１に設けられた操作子や、表示部１１に重ねて配置されたタッチパネルを備える。入力部１２は、ユーザーによる操作子やタッチパネルへの操作を検出して操作信号として制御部１０に出力する。ユーザーは、操作子やタッチパネルを操作することにより、ナビゲーション機能の実行／停止、目的地の設定、オーディオ機能の実行／停止、再生する楽曲の選択等の操作を行う。
外部記憶媒体読取部１３は、制御部１０の制御の下、ポータブルオーディオプレーヤー等の外部記憶媒体が装着可能に構成されている。外部記憶媒体読取部１３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスにより外部記憶媒体が装着可能に構成されている。外部記憶媒体読取部１３は、装着された外部記憶媒体に記憶された楽曲データ等の音声データを読み取り、適切な伸長処理を施して音声信号を生成し、制御部１０に出力する。制御部１０は、当該音声信号を音声変換部２０に出力する。 The input unit 12 includes an operator provided in the in-vehicle device 1 and a touch panel arranged so as to overlap the display unit 11. The input unit 12 detects an operation of the operator or the touch panel by the user and outputs the operation signal to the control unit 10 as an operation signal. A user performs operations such as execution / stop of a navigation function, setting of a destination, execution / stop of an audio function, selection of a music to be played, and the like by operating an operator or a touch panel.
The external storage medium reading unit 13 is configured so that an external storage medium such as a portable audio player can be mounted under the control of the control unit 10. The external storage medium reading unit 13 is configured so that an external storage medium can be mounted by a serial bus such as a USB. The external storage medium reading unit 13 reads audio data such as music data stored in the attached external storage medium, performs an appropriate expansion process, generates an audio signal, and outputs the audio signal to the control unit 10. The control unit 10 outputs the audio signal to the audio conversion unit 20.

ＨＤＤ１５は、ハードディスクに各種データを読み書き可能に記憶する。ＨＤＤ１５には、例えば、ナビゲーション機能を実行する際に用いられる地図データや経路案内に供するデータ等のナビゲーション用データが記憶されている。なお、各種データを記憶する媒体としてＨＤＤ１５の代わりに、ＤＶＤ等の他の媒体を用いる構成でも良い。また、ＨＤＤ１５には、音声フレーズＤＢ２３と、楽曲情報ＤＢ２４と、保留音楽ＤＢ２５と、が記憶されている。 The HDD 15 stores various data on the hard disk in a readable / writable manner. The HDD 15 stores navigation data such as map data used when executing the navigation function and data used for route guidance. In addition, instead of the HDD 15, another medium such as a DVD may be used as a medium for storing various data. Also, the HDD 15 stores a voice phrase DB 23, a music information DB 24, and a music on hold DB 25.

ＧＰＳユニット１８は、ＧＰＳアンテナ２１を介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得し、制御部１０に出力する。
センサー部１９は、車速や車両の進行方向等の車両の移動を検出する。センサー部１９は、例えば、ホイールセンサー、メカ式スピードセンサー、加速度センサー等の車速センサーにより車速を検出する構成でも良いし、あるいは車両のマイコンから車速信号を取得して車速を検出するする構成でも良い。また、センサー部１９は、振動ジャイロ等のジャイロセンサーを備え、当該ジャイロセンサーにより車両の旋回角度、あるいは、絶対方位を検出する構成でも良い。 The GPS unit 18 receives GPS radio waves from the GPS satellites via the GPS antenna 21, acquires from the GPS signals superimposed on the GPS radio waves, the position coordinates indicating the current position of the vehicle and the traveling direction by calculation, and performs control. To the unit 10.
The sensor unit 19 detects the movement of the vehicle such as the vehicle speed and the traveling direction of the vehicle. For example, the sensor unit 19 may be configured to detect a vehicle speed by a vehicle speed sensor such as a wheel sensor, a mechanical speed sensor, or an acceleration sensor, or may be configured to acquire a vehicle speed signal from a vehicle microcomputer and detect the vehicle speed. . Further, the sensor unit 19 may include a gyro sensor such as a vibration gyro, and may detect a turning angle or an absolute direction of the vehicle by the gyro sensor.

音声変換部２０は、図示は省略するが、Ｄ／Ａコンバーター、ヴォリューム、アンプ等を備えている。音声変換部２０は、制御部１０の制御の下、制御部１０から入力された音声信号をデジタル／アナログ変換し、増幅した後、所定の音量で音声としてスピーカー２２から放音する。 Although not shown, the audio conversion unit 20 includes a D / A converter, a volume, an amplifier, and the like. Under the control of the control unit 10, the audio conversion unit 20 performs digital / analog conversion on the audio signal input from the control unit 10, amplifies, and then emits the sound from the speaker 22 at a predetermined volume.

図３は、ＨＤＤ１５に記憶されている音声フレーズＤＢ２３の構成を示す図である。音声フレーズＤＢ２３は、ナビゲーション機能により目的地までの経路を音声により案内する誘導音声を作成するために必要な各種音声フレーズを、優先度および発話時間に対応づけて記憶するデータベースである。音声フレーズＤＢ２３の１件のレコードには、フレーズフィールド３１と、優先度フィールド３２と、発話時間フィールド３３と、が含まれている。
フレーズフィールド３１には、誘導に必要な音声フレーズの候補が複数記憶される。優先度フィールド３２には、対応付けられた音声フレーズが誘導にどれだけ必要であるかの優先度が記憶されている。発話時間フィールド３３には、対応付けられた音声フレーズを発話するのに掛る時間が記憶されている。
なお、図３は、音声フレーズＤＢ２３に記憶された音声フレーズの一部を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the voice phrase DB 23 stored in the HDD 15. The voice phrase DB 23 is a database that stores various voice phrases necessary for creating a guided voice for guiding a route to a destination by voice by using a navigation function in association with priority and utterance time. One record of the voice phrase DB 23 includes a phrase field 31, a priority field 32, and an utterance time field 33.
The phrase field 31 stores a plurality of voice phrase candidates necessary for guidance. The priority field 32 stores the priority of how much the associated voice phrase is required for guidance. The utterance time field 33 stores the time taken to utter the associated voice phrase.
FIG. 3 is a diagram showing a part of the voice phrase stored in the voice phrase DB 23.

制御部１０は、編集部２７の機能により、音声フレーズＤＢ２３から経路案内に必要な音声フレーズを、優先度と発話時間とに基づいてフレーズフィールド３１から選択し、誘導音声の文言を作成する。例えば、オーディオ機能がオフの場合等で誘導音声によりオーディオ音声が阻害されることがない場合には、制御部１０は、音声による誘導が必要な経路の分岐点（誘導音声による案内ポイント）の所定距離手前に差し掛かった際に、編集部２７の機能により、優先度が「高」、「中」、「低」の全ての対応する音声フレーズをフレーズフィールド３１から選択して誘導音声を作成する。編集部２７は、例えば、右に曲がるべき交差点の手前７００ｍ前後に差し掛かった際には、「この先」、「７００ｍ」、「コンビニエンスストアのある」、「交差点を」、「右」、「です」のような誘導音声を作成し、発話する。 The control unit 10 uses the function of the editing unit 27 to select a voice phrase necessary for route guidance from the voice phrase DB 23 from the phrase field 31 based on the priority and the utterance time, and creates a word for the guidance voice. For example, when the audio voice is not hindered by the guidance voice, such as when the audio function is off, the control unit 10 determines a branch point (a guidance point by the guidance voice) of the route that needs guidance by voice. When approaching the distance, the function of the editing unit 27 selects all the corresponding voice phrases having the priorities of “high”, “medium”, and “low” from the phrase field 31 and creates a guided voice. For example, when the editing unit 27 reaches about 700 m before the intersection to be turned to the right, “Further”, “700 m”, “Convenience store”, “Intersection”, “Right”, “Is” Create a guidance voice like

図４は、ＨＤＤ１５に記憶されている楽曲情報ＤＢの構成を示す図である。楽曲情報ＤＢは、オーディオ音声の間奏及び曲間のタイミングと期間とを楽曲毎に記憶している。各楽曲の間奏及び曲間のタイミングと期間とは、オーディオ機能により再生されるオーディオ音声から、制御部１０の抽出部２６により抽出されて、楽曲情報ＤＢに記憶される。なお、本実施形態において楽曲とは、音楽に限らず、例えばオーディオブック等の音声コンテンツのチャプター等、続けて演奏されるひとまとまりの音声データを示すものである。
楽曲情報ＤＢは、前の楽曲の再生が終了した時点から、一つの楽曲の再生が終了する時点までを、一つの楽曲として記憶している。つまり、各楽曲の頭には、曲間部分の情報が含まれる。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the music information DB stored in the HDD 15. The music information DB stores the interlude of audio sound and the timing and period between songs for each song. The interlude of each song and the timing and period between songs are extracted from the audio sound reproduced by the audio function by the extraction unit 26 of the control unit 10 and stored in the song information DB. Note that in the present embodiment, the music is not limited to music but refers to a group of audio data that is continuously played, such as a chapter of audio content such as an audio book.
The music information DB stores, as one piece of music, the time from when the reproduction of the previous piece of music is completed until the point of time when the reproduction of one piece of music is finished. That is, information on the portion between songs is included in the head of each song.

楽曲情報ＤＢには、楽曲毎に、総再生時間フィールド４１と、発話可能タイミングフィールド４２と、発話可能期間フィールド４３と、が含まれている。総再生時間フィールド４１、発話可能タイミングフィールド４２、および発話可能期間フィールド４３には、抽出部２６によりオーディオ音声から抽出された情報が記憶される。
制御部１０は、抽出部２６の機能により、オーディオ音声の出力レベルを解析し、楽曲の総再生時間と、当該総再生時間に対する、曲間のタイミング及び期間と、間奏部分のタイミング及び期間と、を抽出する。 The music information DB includes a total playback time field 41, an utterable timing field 42, and an utterable period field 43 for each musical piece. Information extracted from the audio sound by the extraction unit 26 is stored in the total playback time field 41, the utterable timing field 42, and the utterable period field 43.
The control unit 10 analyzes the output level of the audio sound by the function of the extraction unit 26, and the total reproduction time of the music, the timing and period between the songs with respect to the total reproduction time, the timing and period of the interlude part, To extract.

制御部１０は、オーディオ機能によりオーディオ音声を再生する際に、抽出部２６の機能により、楽曲の再生時間中に出力レベルが予め設定された所定のレベルより下がるタイミングを抽出するとともに、このタイミングから出力レベルが所定のレベルより下がった状態が継続する期間を抽出する。制御部１０は、抽出部２６の抽出結果を、タイミングと当該タイミングの継続時間とを対応付けて、楽曲情報ＤＢに記憶する。図４に示すように、一つの楽曲中に、複数の出力レベルが所定のレベルより下がるタイミングを抽出部２６が抽出した場合には、制御部１０は、各タイミングを当該タイミングの継続時間と対応付けて楽曲情報ＤＢに記憶する。なお、抽出部２６は、オーディオ音声の出力レベルが所定のレベルより下がった状態が継続する期間が、予め設定された所定時間（例えば１秒間）以上であるタイミングのみを抽出する。 When the audio function is played back by the audio function, the control unit 10 extracts the timing at which the output level falls below a predetermined level during the music playback time by the function of the extraction unit 26, and from this timing, A period during which the state in which the output level falls below a predetermined level continues is extracted. The control unit 10 stores the extraction result of the extraction unit 26 in the music information DB in association with the timing and the duration of the timing. As shown in FIG. 4, when the extraction unit 26 extracts timings at which a plurality of output levels fall below a predetermined level in one piece of music, the control unit 10 associates each timing with the duration of the timing. And store it in the music information DB. Note that the extraction unit 26 extracts only the timing when the period in which the output level of the audio sound is lower than the predetermined level continues for a predetermined time (for example, 1 second) or more.

また、制御部１０は、オーディオ機能により、例えばＣＤ等の記憶媒体に記憶された楽曲をＨＤＤ１５に録音する際には、制御部１０は、音楽データをＨＤＤ１５に記録するとともに、抽出部２６の機能により、音楽データを解析する。そして、抽出部２６は、楽曲の再生時間中に出力レベルが予め設定された所定のレベルより下がるタイミング、及び、このタイミングから出力レベルが所定のレベルより下がった状態が継続する期間を抽出する。制御部１０は、抽出部２６が抽出したこれらの抽出結果を楽曲毎にＨＤＤ１５の楽曲情報ＤＢ２４に記億する。 In addition, when the control unit 10 records music stored in a storage medium such as a CD on the HDD 15 by the audio function, the control unit 10 records the music data on the HDD 15 and functions of the extraction unit 26. To analyze the music data. Then, the extraction unit 26 extracts the timing when the output level falls below a predetermined level set in advance during the music reproduction time and the period during which the state where the output level falls below the predetermined level continues from this timing. The control unit 10 records the extraction results extracted by the extraction unit 26 in the music information DB 24 of the HDD 15 for each music.

ところで、オーディオ機能部１００の機能により再生される楽曲の曲間部分や間奏部分では、オーディオ音声を阻害することなくナビゲーション機能部２００の機能により誘導音声を発話することができる。抽出部２６は、オーディオ音声の出力レベルが所定のレベルより下がり、かつ下がった状態が継続する期間を抽出することで、楽曲の曲間部分や間奏部分のタイミング、及び期間を抽出する。そして、抽出部２６によりオーディオ音声から抽出された出力レベルが下がるタイミングは、誘導音声発話可能タイミング（発話可能タイミング）として楽曲情報ＤＢ２４に記憶される。また、各誘導音声発話可能タイミングにおける出力レベルが下がった状態が継続される期間は、誘導音声発話可能期間（発話可能期間）として楽曲情報ＤＢ２４に記憶される。 By the way, in the inter-music part and interlude part of the music reproduced by the function of the audio function unit 100, the guidance voice can be uttered by the function of the navigation function unit 200 without obstructing the audio voice. The extraction unit 26 extracts the period and period of the inter-music part or interlude part of the music by extracting the period during which the output level of the audio sound is lower than the predetermined level and continues to be lowered. The timing at which the output level extracted from the audio sound by the extraction unit 26 decreases is stored in the music information DB 24 as a guided voice utterable timing (speakable timing). Further, the period in which the state where the output level is lowered at each of the guided voice utterable timings is continued is stored in the music information DB 24 as a guided voice utterable period (speakable period).

次に、車載装置１の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。
制御部１０は、ナビゲーション機能部２００の機能により経路案内をしている際に、誘導が必要な、経路の分岐点の所定距離手前（例えば７００ｍ手前）に車両が到達したか否かを監視する（ステップＳ１）。車両が分岐点の所定距離手前に到達した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１０は、オーディオ機能部１００の機能によりオーディオ音声が再生中か否かを判定する（ステップＳ２）。オーディオ音声が再生されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、つまりオーディオ機能がオフの場合、制御部１０は、編集部２７の機能により、音声フレーズＤＢ２３のフレーズフィールド３１に予め記憶された音声フレーズから、優先度が「高」、「中」、「低」の全ての対応する音声フレーズを選択して誘導音声を作成し、編集部２７により作成された誘導音声を音声変換部２０に出力して、スピーカー２２を介して発話する（ステップＳ１３）。 Next, operation | movement of the vehicle-mounted apparatus 1 is demonstrated using the flowchart of FIG.
The control unit 10 monitors whether or not the vehicle has reached a predetermined distance before the branch point of the route (for example, 700 m before) that requires guidance when performing route guidance using the function of the navigation function unit 200. (Step S1). When the vehicle reaches a predetermined distance before the branch point (step S1: Yes), the control unit 10 determines whether or not the audio sound is being reproduced by the function of the audio function unit 100 (step S2). When the audio sound is not reproduced (step S2: No), that is, when the audio function is off, the control unit 10 uses the function of the editing unit 27 to start from the audio phrase stored in the phrase field 31 of the audio phrase DB 23 in advance. , Select all the corresponding voice phrases having the priority “high”, “medium”, and “low” to create a guide voice, and output the guide voice created by the editing unit 27 to the voice conversion unit 20 Speak through the speaker 22 (step S13).

一方、オーディオ音声が再生されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１０は、ＨＤＤ１５の楽曲情報ＤＢ２４を参照し、再生中の楽曲に係る誘導音声発話可能タイミングの候補を選択する（ステップＳ３）。続いて制御部１０は、選択した誘導音声発話可能タイミングの候補は採用可能か否かを判定する（ステップＳ４）。制御部１０は、センサー部１９により検出される車両の車速と、分岐点までの距離と、選択した誘導音声発話可能タイミングの候補までの時間とにより、誘導音声発話可能タイミングの採用の可否を判定する。 On the other hand, when the audio sound is being reproduced (step S2: Yes), the control unit 10 refers to the music information DB 24 of the HDD 15 and selects a candidate of the guided voice utterance possible timing related to the music being reproduced (step S3). ). Subsequently, the control unit 10 determines whether or not the selected candidate of the guided voice utterance possible timing can be adopted (step S4). The control unit 10 determines whether or not the guidance voice utterable timing can be adopted based on the vehicle speed detected by the sensor unit 19, the distance to the branch point, and the time until the selected candidate of the guidance voice utterance possible timing. To do.

ここで、制御部１０が、選択した誘導音声発話可能タイミングが採用できるか否かを判定する際の動作を、図４に楽曲情報を示した楽曲の再生中の場合を例に説明する。例えば、再生中の楽曲の再生経過時間が「１分１０秒」の場合、ステップＳ３において、制御部１０は、誘導音声発話可能タイミングフィールド４２から、「１：２０」を誘導音声発話可能タイミングの候補として選択する。制御部１０は、選択した誘導音声発話可能タイミング時における車両の分岐点までの距離を、センサー部１９から入力される車速と、誘導音声発話可能タイミングまでの時間の差分と、に基づいて算出する。例えば、車速が３６Ｋｍ／ｈであり、誘導音声発話可能タイミングまでの時間の差分が１０秒である場合、誘導音声発話タイミング時における車両の分岐点までの距離は、７００ｍ−（３６ｋｍ／ｈ×１０秒）となり、６００ｍであると算出される。つまり、分岐点までの距離が６００ｍのタイミングで誘導音声を発話することができるため、制御部１０は、選択した誘導音声発話可能タイミングの候補は採用可能であると判定する。 Here, the operation when the control unit 10 determines whether or not the selected guided voice utterable timing can be adopted will be described by taking as an example the case where the music whose music information is shown in FIG. 4 is being reproduced. For example, when the elapsed playback time of the music being played is “1 minute 10 seconds”, in step S3, the control unit 10 sets “1:20” as the guide voice utterance possible timing from the guide voice utterance possible timing field 42. Select as a candidate. The control unit 10 calculates the distance to the vehicle branch point at the selected guided voice utterable timing based on the vehicle speed input from the sensor unit 19 and the time difference until the guided voice utterable timing. . For example, when the vehicle speed is 36 km / h and the difference in time to the guidance voice utterance possible timing is 10 seconds, the distance to the vehicle branch point at the guidance voice utterance timing is 700 m− (36 km / h × 10 Second) and is calculated to be 600 m. That is, since the guidance voice can be uttered at a timing when the distance to the branch point is 600 m, the control unit 10 determines that the selected candidate of the guidance voice utterable timing can be adopted.

一方、例えば、再生中の楽曲の再生経過時間が「２分００秒」の場合、ステップＳ３において、制御部１０は、誘導音声発話可能タイミングフィールド４２から、「３：３０」を誘導音声発話可能タイミングの候補として選択する。制御部１０は、選択した誘導音声発話可能タイミング時における車両の分岐点までの距離をセンサー部１９から入力される車速と、誘導音声発話可能タイミングまでの時間の差分と、に基づいて算出する。例えば、車速が３６Ｋｍ／ｈであり、誘導音声発話可能タイミングまでの時間の差分が１分３０秒である場合、誘導音声発話時における車両の分岐点までの距離は、７００ｍ−（３６ｋｍ／ｈ×１分３０秒）となり、−２００ｍであると算出される。つまり、選択した誘導音声発話可能タイミングには、車両は分岐点を通りすぎている。よって、制御部１０は、選択した誘導音声発話タイミングの候補は採用不可能であると判定する。なお、制御部１０は、誘導音声発話可能タイミングでの車両の分岐点からの距離が予め設定された所定距離（例えば１００ｍ）未満の場合は、選択した誘導音声発話可能タイミングは採用不可能であると判定する構成であっても良い。 On the other hand, for example, when the elapsed playback time of the music being played is “20:00”, the control unit 10 can “3:30” guided voice utterance from the guided voice utterable timing field 42 in step S3. Select as a timing candidate. The control unit 10 calculates the distance to the vehicle branch point at the selected guided voice utterable timing based on the vehicle speed input from the sensor unit 19 and the time difference until the guided voice utterable timing. For example, when the vehicle speed is 36 km / h and the difference in time to the guidance voice utterable timing is 1 minute 30 seconds, the distance to the vehicle branch point at the time of the guidance voice utterance is 700 m− (36 km / h × 1 minute 30 seconds) and is calculated to be -200 m. That is, the vehicle has passed the branch point at the selected guided voice utterable timing. Therefore, the control unit 10 determines that the selected candidate of the guided voice utterance timing cannot be adopted. In addition, the control part 10 cannot employ | adopt the selected guidance voice utterance possible timing, when the distance from the branch point of a vehicle in the guidance voice utterance possible timing is less than the predetermined distance (for example, 100 m) preset. May be determined.

選択した誘導音声発話可能タイミングの候補が採用不可能であると判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、制御部１０は、編集部２７の機能により、ＨＤＤ１５の音声フレーズＤＢ２３に記憶されている音声フレーズの候補の中から、案内が必要な分岐点に対応する音声フレーズの候補うち優先度が「高」のフレーズのみを使用して誘導音声の文言を作成する（ステップＳ１１）。続いて、制御部１０は、オーディオ機能部１００の機能により再生されている楽曲中に割り込むように、作成した誘導音声の文言を、音声変換部２０に出力し、直ちに発話する（ステップＳ１２）。
例えば、分岐点の条件が「６００ｍ先のファミリーレストランのある交差点を斜め右に曲がる」である場合、対応する候補フレーズは、「この先」、「６００ｍ」、「ファミリーレストランのある」、「交差点を」、「斜め右」、「です」である。編集部２７は、これらの候補フレーズのうち、優先度が「高」である「６００ｍ」「斜め右」のみを使用して誘導音声の文言を作成する。続いて、制御部１０は、作成した誘導音声を音声変換部２０に直ちに出力し、スピーカー２２により発話する。
なお、再生中の楽曲のオーディオ音声に誘導音声を割り込ませる場合、制御部１０は、音声変換部２０の機能により、オーディオ音声をミュートにする、あるいはオーディオ音声の音量を下げる等の音声変換を適宜に行う構成としても良い。 When it is determined that the selected candidate of the guided voice utterance possible timing cannot be adopted (step S4: No), the control unit 10 is stored in the voice phrase DB 23 of the HDD 15 by the function of the editing unit 27. From the speech phrase candidates, the guidance speech text is created using only the phrases with high priority among the speech phrase candidates corresponding to the branch points requiring guidance (step S11). Subsequently, the control unit 10 outputs the generated guidance voice word to the voice conversion unit 20 so as to interrupt the music being played by the function of the audio function unit 100, and immediately speaks (step S12).
For example, if the branching point condition is “turn right at an intersection with a family restaurant 600 m ahead”, the corresponding candidate phrases are “this destination”, “600 m”, “with family restaurant”, “ ”,“ Oblique right ”and“ is ”. Of these candidate phrases, the editing unit 27 uses only “600 m” and “diagonally right” having a priority of “high” to create a guidance speech wording. Subsequently, the control unit 10 immediately outputs the created guidance voice to the voice conversion unit 20 and speaks through the speaker 22.
In the case where the guidance sound is interrupted to the audio sound of the music being played back, the control unit 10 appropriately performs sound conversion such as muting the audio sound or lowering the volume of the audio sound by the function of the sound conversion unit 20. It is good also as a structure performed to.

一方、選択した誘導音声発話可能タイミングの候補が採用可能であると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、楽曲情報ＤＢ２４から、採用した誘導音声発話可能タイミングに対応付けて記憶された誘導音声発話可能期間を取得する（ステップＳ５）。次に、制御部１０は、ステップＳ４で算出した、採用した誘導音声発話可能タイミング時における車両の分岐点までの距離に基づいて、誘導音声で発話する分岐点までの距離情報を補正する（ステップＳ６）。 On the other hand, if it is determined that the selected candidate of the guided voice utterance is possible (step S4: Yes), the control unit 10 is stored in association with the adopted guided voice utterable timing from the music information DB 24. The guided voice utterance possible period is acquired (step S5). Next, the control unit 10 corrects the distance information to the branch point uttered by the guided voice based on the distance to the branch point of the vehicle at the adopted guided voice utterable timing calculated in step S4 (step S4). S6).

続いて、制御部１０は、音声フレーズＤＢ２３から経路を案内するために必要な誘導音声の候補フレーズを選択し、これらの候補フレーズの合計発話時間が、ステップＳ５で取得した誘導音声発話可能期間よりも短いか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、ステップＳ５からステップＳ７までの制御部１０の動作を、上述した、図４に示した楽曲の再生中であり、楽曲の再生経過時間が「１分１０秒」の時点で車両が分岐点の所定距離手前（例えば７００ｍ手前）に到達した時を例に説明する。 Subsequently, the control unit 10 selects candidate phrases of the guidance voice necessary for guiding the route from the voice phrase DB 23, and the total utterance time of these candidate phrases is based on the guidance voice utterance possible period acquired in step S5. It is also determined whether it is shorter (step S7). Here, the operation of the control unit 10 from step S5 to step S7 is during the reproduction of the music shown in FIG. 4 described above, and the vehicle branches when the music reproduction elapsed time is “1 minute 10 seconds”. An example will be described in which the point is reached a predetermined distance before the point (for example, 700 m before).

制御部１０は、楽曲情報ＤＢ２４の誘導音声発話可能期間フィールド４３から、誘導音声発話可能タイミング「１：２０」に対応付けられた誘導音声発話可能期間「４秒」を取得する（ステップＳ５）。次に、制御部１０は、誘導音声で発話する分岐点までの距離情報を６００ｍに補正する（ステップＳ６）。続いて、制御部１０は、音声フレーズＤＢ２３から経路を案内するために必要な誘導音声の候補フレーズを選択する。例えば、分岐点の条件が「６００ｍ先のファミリーレストランのある交差点を斜め右に曲がる」である場合、選択される候補フレーズは、「この先」、「６００ｍ」、「ファミリーレストランのある」、「交差点を」、「斜め右」、「です」となる。次に、制御部１０は、選択した各候補フレーズの発話時間、「０．５秒」、「０．５秒」、「３秒」、「１秒」、「０．５秒」、「０．３秒」を発話時間フィールド３３から取得し、合計発話時間「５．８秒」を算出する。そして、制御部は、ステップＳ５において取得した誘導音声発話可能期間「４秒」よりも算出した合計発話時間「５．８秒」が短いか否かを判定する（ステップＳ７）。この例では、制御部１０は、合計発話時間「５．８秒」は、誘導音声発話可能期間「４秒」未満でないと判定する（ステップＳ７：Ｎｏ）。 The control unit 10 acquires the guide voice utterance possible period “4 seconds” associated with the guide voice utterance possible timing “1:20” from the guide voice utterance possible period field 43 of the music information DB 24 (step S5). Next, the control part 10 correct | amends the distance information to the branch point which speaks with a guidance voice to 600 m (step S6). Subsequently, the control unit 10 selects a candidate phrase of the guidance voice necessary for guiding the route from the voice phrase DB 23. For example, when the branching point condition is “turn right at an intersection with a family restaurant 600 m ahead”, the candidate phrases to be selected are “this destination”, “600 m”, “with family restaurant”, “intersection” "," "Diagonal right", "is". Next, the control unit 10 utters the selected candidate phrases, “0.5 seconds”, “0.5 seconds”, “3 seconds”, “1 second”, “0.5 seconds”, “0”. .3 seconds ”is acquired from the utterance time field 33, and the total utterance time“ 5.8 seconds ”is calculated. Then, the control unit determines whether or not the total utterance time “5.8 seconds” calculated from the guided speech utterable period “4 seconds” acquired in step S5 is shorter (step S7). In this example, the control unit 10 determines that the total utterance time “5.8 seconds” is not less than the guided voice utterance possible period “4 seconds” (No in step S7).

候補フレーズの合計発話時間が誘導音声発話可能期間よりも短いと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御部１０は、編集部２７の機能により、誘導音声発話可能期間内に収まるように、優先度フィールド３２に記憶された各候補フレーズの優先度に応じて採用する候補フレーズを選択し、誘導音声の文言を作成する（ステップＳ１０）。上述した、分岐点の条件が「６００ｍ先のファミリーレストランのある交差点を斜め右に曲がる」である場合を例に以下に、具体的に説明する。「この先」、「６００ｍ」、「ファミリーレストランのある」、「交差点を」、「斜め右」、「です」の候補フレーズのうち、優先度が「低」のフレーズは、「ファミリーレストランのある（３秒）」、「です（０．３秒）」である。優先度が「低」の候補フレーズのうち、「ファミリーレストランのある（３秒）」を除くと、候補フレーズの発話合計時間は「２．８秒」となり、誘導音声発話可能期間「４秒」以内に収まる。よって、編集部２７は、「ファミリーレストランのある」を除いた、「この先」、「６００ｍ」、「交差点を」、「斜め右」、「です」の候補フレーズを用いて誘導音声を作成する。
続いて、制御部１０は、ステップＳ４で採用した誘導音声発話可能タイミングにて、作成した誘導音声を音声変換部２０に出力し、スピーカー２２により発話する(ステップＳ９)。 When it is determined that the total utterance time of the candidate phrases is shorter than the guided voice utterance enabled period (step S7: No), the control unit 10 prioritizes to be within the guided voice utterable period by the function of the editing unit 27. A candidate phrase to be adopted is selected according to the priority of each candidate phrase stored in the degree field 32, and a guidance speech word is created (step S10). A specific description will be given below, taking as an example the above-described case where the branch point condition is “turn right at an intersection with a family restaurant 600 m ahead”. Among the candidate phrases “Further”, “600m”, “With family restaurant”, “Intersection”, “Slight right”, “Is”, the phrase with low priority is “With family restaurant ( 3 seconds) ”and“ Is (0.3 seconds) ”. Excluding “With a family restaurant (3 seconds)” among the candidate phrases with the priority “low”, the total utterance time of the candidate phrases is “2.8 seconds”, and the guided voice utterance possible period “4 seconds” Fits within. Therefore, the editing unit 27 creates a guide voice using the candidate phrases “from here”, “600 m”, “intersection”, “diagonal right”, and “is”, excluding “with family restaurant”.
Subsequently, the control unit 10 outputs the created guidance voice to the voice conversion unit 20 at the timing at which the guidance voice utterance adopted in step S4 is adopted, and speaks through the speaker 22 (step S9).

ステップＳ７において、候補フレーズの合計発話時間が、ステップＳ５で取得した誘導音声発話可能期間よりも短いと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部１０は、編集部２７の機能により、音声フレーズＤＢ２３から選択した経路を案内するために必要な候補フレーズを全て使用して誘導音声の文言を作成する（ステップＳ８）。続いて、制御部１０は、ステップＳ４で採用した誘導音声発話可能タイミングにて、作成した誘導音声を音声変換部２０に出力し、スピーカー２２により発話する(ステップＳ９)。 If it is determined in step S7 that the total utterance time of the candidate phrase is shorter than the guided voice utterance possible period acquired in step S5 (step S7: Yes), the control unit 10 uses the function of the editing unit 27 to The wording of the guidance voice is created using all candidate phrases necessary for guiding the route selected from the DB 23 (step S8). Subsequently, the control unit 10 outputs the created guidance voice to the voice conversion unit 20 at the timing at which the guidance voice utterance adopted in step S4 is adopted, and speaks through the speaker 22 (step S9).

これらの構成によれば、制御部１０は、オーディオ機能部１００の機能により再生されるオーディオ音声を出力レベルを解析し、抽出部２６により音量が低音量かつ音量の変化が相対的に平坦となる、楽曲の間奏部分や曲間部分のタイミングと期間とを抽出する。そして、制御部１０は、誘導音声を発話するタイミングを楽曲の間奏部分や曲間部分のタイミングに合わせるとともに、編集部２７により、発話する誘導音声の発話時間が楽曲の間奏部分や曲間部分の期間内に収まるように誘導音声の文言を編集する。これにより、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる車載装置１を提供することができる。 According to these configurations, the control unit 10 analyzes the output level of the audio sound reproduced by the function of the audio function unit 100, and the extraction unit 26 makes the volume low and makes the change in the volume relatively flat. The timing and period of the interlude part of music and the part between music are extracted. Then, the control unit 10 adjusts the timing of uttering the guided voice to the timing of the interlude part or the inter-music part of the music, and the utterance time of the guided voice to be uttered by the editing unit 27 Edit the wording of the guidance voice to fit within the period. Thereby, the vehicle-mounted apparatus 1 which can utter a guidance voice without inhibiting an audio voice can be provided.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、オーディオ音声の再生中に、目的地へのルートを音声により案内する誘導音声を発話可能な車載装置において、再生するオーディオ音声に基づいて誘導音声の発話可能タイミング及び発話可能期間を抽出する抽出部２６と、抽出部２６により抽出された誘導音声の発話可能タイミング及び発話可能期間に基づいて発話する誘導音声の文言を編集する編集部２７と、を備えた。これにより、車載装置１は、オーディオ音声に基づいて抽出した誘導音声の発話可能タイミングに合わせて誘導音声を発話するとともに、発話可能期間内に収まるように誘導音声の文言を編集して発話することができる。よって、車載装置１は、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる。 As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, in the in-vehicle device capable of speaking the guidance voice for guiding the route to the destination by voice during the playback of the audio voice, based on the audio voice to be played back. The extraction unit 26 for extracting the utterable timing and the utterable period of the guided voice, and the editing unit for editing the wording of the guided voice uttered based on the utterable timing and the utterable period of the guided voice extracted by the extraction unit 26 27. As a result, the in-vehicle device 1 utters the guidance voice in accordance with the utterable timing of the guidance voice extracted based on the audio voice, and edits and speaks the words of the guidance voice so as to be within the utterable period. Can do. Therefore, the in-vehicle device 1 can utter the guided voice without hindering the audio voice.

また、本発明を適用した実施形態によれば、抽出部２６は、再生されるオーディオ音声の出力レベルが予め設定された所定の出力レベルよりも、低くなるタイミングと低い期間とを抽出し、抽出部２６により抽出された、タイミングを誘導音声の発話可能タイミングとし、期間を誘導音声の発話可能期間として記録するＨＤＤ１５を備えた。これにより、車載装置１は、再生中のオーディオ音声の出力レベルが低くなる部分に合わせて、かつオーディオ音声の出力レベルが低い期間内に誘導音声を発話することができる。これにより、車載装置１は、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる。 Further, according to the embodiment to which the present invention is applied, the extraction unit 26 extracts and extracts a timing and a period during which the output level of the reproduced audio sound is lower than a predetermined output level set in advance. The HDD 15 is provided that records the timing extracted by the unit 26 as the timing at which the induced voice can be spoken and the period as the period at which the guided voice can be spoken. Thereby, the vehicle-mounted apparatus 1 can utter the guidance voice in accordance with the portion where the output level of the audio sound being reproduced is low and within the period when the output level of the audio sound is low. Thereby, the vehicle-mounted apparatus 1 can utter the guidance voice without obstructing the audio voice.

また、本発明を適用した実施形態によれば、発話可能期間は、再生されるオーディオ音声の、間奏部分の期間、あるいは、楽曲の曲間の期間である。これにより、車載装置１は、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができ、ユーザーの不快感を低減させることができる。また、オーディオ音声が低音量かつ相対的平坦である箇所で誘導音声が発せられるため、誘導音声をユーザーにとって聞き取りやすくすることができ、なおかつ誘導音声が音楽を阻害することもない。 Further, according to the embodiment to which the present invention is applied, the utterable period is a period of an interlude part or a period of music pieces of a reproduced audio sound. Thereby, the vehicle-mounted apparatus 1 can utter a guidance voice without inhibiting an audio voice, and can reduce a user's discomfort. In addition, since the guidance voice is emitted at a location where the audio voice is low and relatively flat, the guidance voice can be easily heard by the user, and the guidance voice does not disturb the music.

また、本発明を適用した実施形態によれば、編集部２７は、走行中の車両の速度と、誘導音声により案内するルートの分岐点までの距離と、に基づいて、発話可能タイミングの中から誘導音声を発話するタイミングを選択し、当該発話タイミング時におけるルートの分岐点までの距離に基づいて前記誘導音声を編集する。これにより、車載装置１は、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができ、かつ、誘導音声により経路を正確に案内することができる。 In addition, according to the embodiment to which the present invention is applied, the editing unit 27 determines whether the utterance is possible based on the speed of the traveling vehicle and the distance to the branch point of the route guided by the guidance voice. The timing for uttering the guidance voice is selected, and the guidance voice is edited based on the distance to the branch point of the route at the utterance timing. Thereby, the vehicle-mounted apparatus 1 can utter the guidance voice without obstructing the audio voice, and can accurately guide the route by the guidance voice.

また、本発明を適用した実施形態によれば、ＨＤＤ１５は、誘導に必要な複数の音声フレーズと、各音声フレーズに対応付けられた、優先度及び発話期間とを記憶するし、編集部２７は、発話可能タイミングの発話可能期間内に収まるように、ＨＤＤ１５に記憶された各種音声フレーズの中から優先度と発話期間とに基づいて誘導音声の文言を作成する。これにより、発話可能期間が短い場合でも、優先度の高い音声フレーズを用いて誘導音声を作成するため、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話し、かつ、誘導音声により経路を正確に案内することができる。 Moreover, according to the embodiment to which the present invention is applied, the HDD 15 stores a plurality of voice phrases necessary for guidance, and the priority and the speech period associated with each voice phrase, and the editing unit 27 The words of the guidance voice are created based on the priority and the utterance period from the various voice phrases stored in the HDD 15 so as to be within the utterable period of the utterable timing. As a result, even when the utterable period is short, a guided speech is created using a high-priority speech phrase, so the guided speech is spoken without interfering with the audio speech, and the route is accurately guided by the guided speech. can do.

また、本発明を適用した実施形態によれば、発話可能タイミングが採用できない場合に、音声フレーズのうち優先度が高いフレーズのみを使用して誘導音声の文言を作成し、当該誘導音声を直ちに発話する。これにより、車載装置１は、誘導音声によりオーディオ音声が阻害される時間を最短にし、かつ、誘導音声により経路を正確に案内することができ、ユーザーの不快感を低減させることができる。 In addition, according to the embodiment to which the present invention is applied, when the utterable timing cannot be adopted, only the phrase having a high priority among the voice phrases is used to create the word of the guidance voice, and the guidance voice is immediately uttered. To do. As a result, the in-vehicle device 1 can minimize the time during which the audio sound is inhibited by the guidance sound, can accurately guide the route by the guidance sound, and can reduce user discomfort.

＜別の実施形態＞
上述の実施形態では、オーディオ音声から発話可能タイミングを抽出し、当該発話可能タイミングにおける発話可能期間内に誘導音声の発話時間が収まるように誘導音声の文言を編集して発話する構成とした。しかしながら、間奏部分がほとんど無い長い楽曲（例えば、クラシック音楽）や、曲間部分に無音時間がほとんど無い楽曲（例えば、ライブ盤の音楽ＣＤ）では、発話可能タイミングが採用できない場合が多く、誘導音声が各案内ポイントでオーディオ音声に割り込むことがある。この別の実施形態では、間奏部分がほとんど無い楽曲、あるいは、曲間部分に無音時間がほとんど無い楽曲を再生している場合でも、オーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる車載装置１の動作について説明する。 <Another embodiment>
In the above-described embodiment, the utterable timing is extracted from the audio voice, and the utterance is edited and the utterance time is within the utterable period at the utterable timing so that the utterance is edited. However, in the case of a long piece of music with almost no interlude part (for example, classical music) or a piece of music with almost no silence in the part of the piece of music (for example, a music CD on a live board), there are many cases where the utterable timing cannot be adopted. May interrupt the audio voice at each guidance point. In this alternative embodiment, even when a music piece having almost no interlude part or a music piece having almost no silent time is played back, the in-vehicle voice can be uttered without interfering with the audio voice. The operation of the device 1 will be described.

車載装置１のＨＤＤ１５は、図２に示すように、保留音楽ＤＢ２５を記憶している。図６は、ＨＤＤ１５に記憶されている保留音楽ＤＢ２５の構成を示す図である。保留音楽ＤＢ２５は、少なくとも１つの保留音楽を記憶するデータベースである。保留音楽ＤＢ２５には、予めサンプル保留音楽が少なくとも１つ記憶されている構成であっても良い。また、保留音楽ＤＢ２５は、ユーザーが所望する保留音楽を複数記憶させておくことができるように構成されていても良い。保留音楽ＤＢ２５は、保留音楽フィールド５１を有し、１件のレコードに一曲の保留音楽を記憶している。車載装置１は、制御部１０の制御の下、オーディオ機能部１００の機能により再生されている楽曲の再生を保留する際に、保留音楽ＤＢ２５に記憶された保留音楽を再生する。保留音楽ＤＢに複数の保留音楽が記憶されている場合、車載装置１は、これらの複数の保留音楽をランダムに再生する構成であっても良いし、あるいは、ユーザーによって予め設定された１つの保留音楽を再生する構成であっても良い。また、保留音楽ＤＢに記憶された複数の保留音楽のうち、どの保留音楽を再生させるかを、入力部１２を介してユーザーが任意に設定可能な構成でも良い。 The HDD 15 of the in-vehicle device 1 stores a music on hold DB 25 as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the music on hold DB 25 stored in the HDD 15. The music on hold DB 25 is a database that stores at least one music on hold. The music on hold DB 25 may have a configuration in which at least one sample music on hold is stored in advance. The music on hold DB 25 may be configured to store a plurality of music on hold desired by the user. The music on hold DB 25 has a music on hold field 51 and stores one piece of music on hold in one record. The in-vehicle device 1 reproduces the music on hold stored in the music on hold DB 25 when holding the reproduction of the music reproduced by the function of the audio function unit 100 under the control of the control unit 10. In the case where a plurality of music on hold is stored in the music on hold DB, the in-vehicle device 1 may be configured to play back the plurality of music on hold at random, or one on hold preset by the user. A configuration for playing music may also be used. Moreover, the structure which a user can set arbitrarily via the input part 12 which music to hold | maintain among several music on hold memorize | stored in music on hold DB is sufficient.

次に、図７、及び図８を用いて、車載装置１の動作について説明する。制御部１０は、１楽曲の再生が終了したか否かを監視する（ステップＳ２１）。楽曲の再生が終了したことを検出すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部１０は、次の楽曲の再生を開始し（ステップＳ２２）、センサー部１９で検出される車両の走行速度と、次の誘導案内が必要な分岐点までの距離と、に基づいて次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間を算出する（ステップＳ２３）。 Next, the operation of the in-vehicle device 1 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The control unit 10 monitors whether or not the reproduction of one music has been completed (step S21). When it is detected that the reproduction of the music has ended (step S21: Yes), the control unit 10 starts reproduction of the next music (step S22), and the vehicle traveling speed detected by the sensor unit 19 and the next Based on the distance to the branch point where the guidance guidance is necessary, the time until the next timing when the guidance voice is uttered is calculated (step S23).

続いて、制御部１０は、算出した次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間に基づいて、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込む可能性があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
例えば、車載装置１が、各分岐点の７００ｍ手前で誘導音声を発話する構成であり、車速が７２Ｋｍ／ｈであり、次の誘導案内が必要な分岐点までの距離が７．９Ｋｍである場合、次に誘導音声を発話するタイミングまでの距離は７．２Ｋｍであり、制御部１０は、次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間を図８（Ｂ）に示すように、７．２Ｋｍ÷７２Ｋｍ／ｈから６分間であると算出する。そして、制御部１０は、楽曲情報ＤＢ２４から、次に再生する楽曲の総再生時間を取得し、この総再生時間（５：００）と、算出した次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間（６：００）と、に基づいて、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込む可能性があるか否かを判定する。図８（Ｂ）に示した１例では、次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間が次の楽曲の総再生時間よりも長いため、制御部１０は、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むことはないと判定する（ステップＳ２４：Ｎｏ）。ステップＳ２４において、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むことはないと判定すると、制御部１０は、楽曲の再生を継続する（ステップＳ３０）。 Subsequently, the control unit 10 determines whether or not the next utterance of the guided voice may be interrupted during the reproduction of the next music, based on the calculated time until the next utterance of the guided voice. (Step S24).
For example, when the in-vehicle device 1 is configured to utter guidance voices 700 m before each branch point, the vehicle speed is 72 Km / h, and the distance to the branch point where the next guidance is required is 7.9 Km. Then, the distance to the next timing of speaking the guidance voice is 7.2 km, and the control unit 10 determines the time until the next timing of speaking the guidance voice as 7.2 km / division as shown in FIG. It is calculated to be 6 minutes from 72 Km / h. And the control part 10 acquires the total reproduction time of the music to reproduce | regenerate next from music information DB24, this total reproduction time (5:00), and the time (timing to the time of next uttering a guidance voice) 6:00), it is determined whether there is a possibility that the utterance of the next guided voice is interrupted during the reproduction of the next music. In the example shown in FIG. 8B, since the time until the next utterance of the guidance voice is longer than the total playback time of the next music piece, the control unit 10 It is determined that the utterance of the guided voice is not interrupted (step S24: No). If it is determined in step S24 that the next guided speech is not interrupted during the reproduction of the next music piece, the control unit 10 continues the reproduction of the music piece (step S30).

一方、例えば、車載装置１が、各分岐点の７００ｍ手前で誘導音声を発話する構成であり、車速が７２Ｋｍ／ｈであり、次の誘導案内が必要な分岐点までの距離が４．７Ｋｍである場合、次に誘導音声を発話するタイミングまでの距離は４Ｋｍであり、制御部１０は、次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間を図８（Ａ）に示すように、４Ｋｍ÷７２Ｋｍ／ｈから３分２０秒間であると算出する。そして、制御部１０は、楽曲情報ＤＢ２４から、次に再生する楽曲の総再生時間を取得し、この総再生時間（５：００）と、算出した次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間（３：２０）と、に基づいて、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込む可能性があるか否かを判定する。図８（Ａ）に示した１例では、次に誘導音声を発話するタイミングまでの時間が次の楽曲の総再生時間よりも短いため、制御部１０は、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むと判定する（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）。 On the other hand, for example, the in-vehicle device 1 is configured to utter guidance voices 700 m before each branch point, the vehicle speed is 72 km / h, and the distance to the branch point where the next guidance guidance is required is 4.7 km. In some cases, the distance to the next timing to speak the guidance voice is 4 km, and the control unit 10 determines the time to the next timing to speak the guidance voice as shown in FIG. Calculated as 3 minutes and 20 seconds from h. And the control part 10 acquires the total reproduction time of the music to reproduce | regenerate next from music information DB24, this total reproduction time (5:00), and the time (timing to the time of next uttering a guidance voice) 3:20), it is determined whether or not the next utterance of the guided voice may be interrupted during the reproduction of the next music piece. In the example shown in FIG. 8A, since the time until the next utterance of the guidance voice is shorter than the total playback time of the next music piece, the control unit 10 It is determined that the utterance of the guided voice is interrupted (step S24: Yes).

ステップＳ２４において、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むと判定した場合、制御部１０は、表示部１１に警告表示を所定期間（例えば１０秒間）に亘って表示させる（ステップＳ２５）。制御部１０が表示部１１に表示する警告表示は、図示は省略するが、次の楽曲の再生中に誘導音声が割り込む可能性がある主旨の文言と、ユーザー操作により楽曲の再生を中断する操作ボタンとを含む。制御部１０は、表示部１１に警告表示を表示することで、ユーザーに楽曲の再生の中断を促す。
制御部１０は、表示部１１に警告表示を表示している間、楽曲の再生を中断する操作がユーザーによって行われるか否かを監視する（ステップＳ２６）。 If it is determined in step S24 that the next guided speech is interrupted during playback of the next music piece, the control unit 10 causes the display unit 11 to display a warning display for a predetermined period (for example, 10 seconds) ( Step S25). The warning display that the control unit 10 displays on the display unit 11 is not shown in the figure, but the wording that there is a possibility that the guidance voice may interrupt during the reproduction of the next music and the operation for interrupting the music reproduction by the user operation Including buttons. The control unit 10 displays a warning display on the display unit 11 to prompt the user to interrupt the reproduction of the music.
While the warning display is displayed on the display unit 11, the control unit 10 monitors whether or not an operation for interrupting the reproduction of the music is performed by the user (step S26).

予め設定された警告表示の表示期間中にユーザーが楽曲の再生を中断する操作を行わなかった場合には（ステップＳ２６：Ｎｏ）、制御部１０は、警告表示の表示部１１への表示を停止し、楽曲の再生を継続する（ステップＳ３０）。この場合、ユーザーの意図で楽曲の再生を保留せず継続させているため、制御部１０は、案内ポイントに到達したことを検出した際に、再生中の楽曲のオーディオ音声に誘導音声を割り込むように発話する。再生中の楽曲のオーディオ音声に誘導音声を割り込むように発話する場合、制御部１０は、楽曲の再生を一時停止したり、あるいは、オーディオ音声の出力音量を一定量下げたりして、誘導音声を発話する構成であっても良い。 When the user does not perform an operation for interrupting the reproduction of the music during the preset warning display period (step S26: No), the control unit 10 stops displaying the warning display on the display unit 11. Then, the reproduction of the music is continued (step S30). In this case, since the reproduction of the music is continued without being suspended by the user's intention, the control unit 10 interrupts the guidance voice in the audio sound of the music being reproduced when detecting that the guidance point has been reached. Speak to When uttering so as to interrupt the guide voice into the audio sound of the music being played back, the control unit 10 pauses the playback of the music, or lowers the output volume of the audio sound by a certain amount, thereby generating the guide voice. The structure which speaks may be sufficient.

一方、ユーザーによって楽曲の再生を中断する操作が行われると（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、制御部１０は、楽曲の再生を中断（保留）し、保留音楽ＤＢ２５に予め記憶されている保留音楽を再生する（ステップＳ２６）。制御部１０は、保留音楽を次の誘導音声の発話のタイミングまで継続して再生する。制御部１０は、次の誘導音声の発話のタイミングとなったか否かを監視する（ステップＳ２８）。車両が次の案内ポイントの所定距離手前に到達したことを検出すると（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、制御部１０は、保留音を停止し、音声変換部に誘導音声を出力して、スピーカー２２により誘導音声を発話する（ステップＳ２９）。誘導音声を発話した後、制御部１０は、再びステップＳ２３に戻り、再度次の案内ポイントまでの時間を計算する。そして、もし更に楽曲の再生中に誘導音声が割り込む可能性がある場合には、前述と同様の処理を繰り返す。 On the other hand, when the user performs an operation of interrupting the reproduction of the music (step S26: Yes), the control unit 10 interrupts (holds) the reproduction of the music and plays the music on hold stored in advance in the music on hold DB 25. (Step S26). The control unit 10 continuously plays the music on hold until the timing of the next guided voice. The control unit 10 monitors whether or not the timing of the next guided voice is reached (step S28). When it is detected that the vehicle has reached a predetermined distance before the next guidance point (step S28: Yes), the control unit 10 stops the holding sound, outputs a guidance voice to the voice conversion unit, and is guided by the speaker 22. Speech is uttered (step S29). After speaking the guidance voice, the control unit 10 returns to step S23 again and calculates the time until the next guidance point again. If there is a possibility that the guided voice may be interrupted during the reproduction of the music, the same processing as described above is repeated.

これらの構成によれば、オーディオ機能部１００の機能により楽曲を再生している際に、制御部１０は、１つの楽曲の終了時点で、次に再生する楽曲の総再生時間と、車両の車速と、に基づいて、次の誘導音声の発話がオーディオ音声に重なる可能性があるか否かを判断する。そして、次の誘導音声の発話がオーディオ音声に重なる可能性があると判断した場合には、制御部１０は、ユーザーに次の誘導音声の発話がオーディオ音声に重なる事を警告し、ユーザー操作によって、楽曲の再生を保留させる。そして、楽曲の再生を保留している間、制御部１０は、ユーザーの指定した保留音楽を再生させることができる。よって、車載装置１は、ユーザーが望む場合には、楽曲の再生を保留するとともに、ユーザーが自ら選択した保留音楽を再生して、所定の案内ポイントで誘導音声を発話することとができる。これにより、ユーザーの不快感を低減し、且つ、ユーザーの、オーディオ音声を切れ間なく楽しみたいという欲求と、誘導音声により確実に経路案内をして欲しいという欲求と、を実現することができる。 According to these configurations, when the music is being played back by the function of the audio function unit 100, the control unit 10 determines the total playback time of the music to be played next and the vehicle speed at the end of one music. Based on the above, it is determined whether or not the next utterance of the guidance voice may overlap the audio voice. If it is determined that there is a possibility that the next guided voice utterance may overlap the audio voice, the control unit 10 warns the user that the next guided voice utterance overlaps the audio voice. , Put the music on hold. And while the reproduction | regeneration of a music is suspended, the control part 10 can reproduce the music on hold designated by the user. Therefore, if the user desires, the in-vehicle device 1 can hold the reproduction of the music, play the music on hold selected by the user, and speak the guidance voice at a predetermined guidance point. As a result, it is possible to reduce the user's discomfort and achieve the user's desire to enjoy the audio sound without interruption and the desire to reliably provide route guidance using the guidance voice.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、楽曲の曲間中に、次の誘導音声の発話が次の楽曲の再生中に割り込むか否かを判断し、次の誘導音声の発話が次の楽曲の再生中に割り込む場合には、次の楽曲の再生を保留する。これにより、間奏部分のほとんど無い長い楽曲やライブ盤の楽曲などで曲間部分に無音期間がほとんどない楽曲の再生中でも、オーディオ部が再生するオーディオ音声を阻害することなく誘導音声を発話することができる。よって、ユーザーの、音楽を切れ間なく楽しみたいという要求と、経路は確実に音声で案内して欲しいという要求とを実現させることができる。 As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, it is determined whether the utterance of the next guided voice is interrupted during the reproduction of the next music during the music, and the next guided voice is determined. Is interrupted during playback of the next music, the next music playback is suspended. This makes it possible to utter guided voices without interfering with the audio sound played by the audio part, even during playback of long music with almost no interlude part or music on a live board, etc. it can. Therefore, it is possible to realize a user's request for enjoying music without interruption and a request for reliably guiding the route by voice.

また、本発明を適用した実施形態によれば、ＨＤＤ１５には、少なくとも１つの保留音が記憶され、楽曲の再生を保留している間、保留音を再生する。これにより、ユーザーは、予めＨＤＤ１５に自らが好む保留音楽を記憶させておくことで、楽曲の再生を保留している間は、この保留音楽を聞くことができる。よって、車載装置１は、オーディオ音声の再生と、誘導音声の発話とを、不快感なくユーザーに提供することができる。 Further, according to the embodiment to which the present invention is applied, at least one hold sound is stored in the HDD 15 and the hold sound is reproduced while the reproduction of the music is suspended. Thus, the user can listen to the music on hold while the music is on hold by storing the music on hold that the user likes in the HDD 15 in advance. Therefore, the in-vehicle device 1 can provide the user with the reproduction of the audio sound and the utterance of the guidance sound without discomfort.

なお、本実施形態において、次の楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むと判定した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、楽曲の再生を中断する操作ボタンを表示部１１に表示し、ユーザーに楽曲の中断を促す構成とした。しかし、これに限らず、楽曲の再生中に、次の誘導音声の発話が割り込むと判定した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、楽曲の再生を中断させて、楽曲の再生を再開する操作ボタンを表示部１１に表示する構成であっても良い。この場合、ユーザーによって楽曲の再生を再開する操作が行われない場合には、次の案内ポイントまで楽曲の再生を中断し、保留音楽を再生する構成であっても良い。 In the present embodiment, when it is determined that the next guided speech is interrupted during the reproduction of the next music (step S24: Yes), the control unit 10 displays an operation button for interrupting the reproduction of the music. 11 is configured to prompt the user to interrupt the music. However, the present invention is not limited to this, and when it is determined that the next guided speech is interrupted during the reproduction of the music (step S24: Yes), the control unit 10 interrupts the reproduction of the music and resumes the reproduction of the music. The operation button to be displayed may be displayed on the display unit 11. In this case, when the user does not perform an operation for resuming the reproduction of the music, the music reproduction may be interrupted until the next guidance point, and the music on hold may be reproduced.

１車載装置
１０制御部
１５ＨＤＤ（記憶部）
２６抽出部（抽出手段）
２７編集部（編集手段） 1 On-vehicle device 10 Control unit 15 HDD (storage unit)
26 Extraction unit (extraction means)
27 Editing Department (Editing means)

Claims

In an in-vehicle device capable of uttering a guidance voice that guides a route to a destination by voice and an image displayed on a display unit during reproduction of audio voice,
Extraction means for extracting the utterable timing and utterable period of the guided voice based on the audio voice to be reproduced;
Editing means for editing the words of the guidance voice uttered according to the utterable timing and the utterable period of the guidance voice extracted by the extraction means,
The editing means selects a timing for uttering the guidance voice from the utterable timings based on the speed of the traveling vehicle and the distance to the branch point of the route guided by the guidance voice, Edit the guidance voice based on the distance to the branch point of the route at the utterance possible timing,
When the playback of the audio sound of the next music is started, the display unit includes an operation button for interrupting the playback of the audio sound by a user operation when it is determined that the next guided speech is interrupted during the playback of the audio sound An in-vehicle device, comprising: a control unit that displays a warning display for a predetermined period and prompts a user to stop playing music.

The extraction means extracts a timing and a period during which the output level of the reproduced audio sound is lower than a predetermined output level set in advance,
The in-vehicle device according to claim 1, further comprising: a storage unit that records the timing extracted by the extraction unit as a utterable timing of the guided voice and records the period as a utterable period of the guided voice. .

The in-vehicle apparatus according to claim 1, wherein the utterable period is a period of an interlude part or a period of music pieces of the audio sound to be reproduced.

The storage unit stores a plurality of voice phrases necessary for guidance, and a priority and an utterance period associated with each voice phrase, and the editing means is within the utterable period of the utterable timing. The in-vehicle device according to claim 2 or 3, wherein a wording of a guidance voice is created based on the priority and the utterable period from the voice phrases stored in the storage unit so as to be accommodated. .

The editing means creates a sentence of a guided voice using only a phrase having a high priority among the voice phrases when the timing of speaking the guided voice cannot be adopted from the utterable timings, and the guided voice The vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 4, wherein