JP4269973B2 - Car audio system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載され、例えばHDDやDVD等に記録した音楽などを再生するカーオーディオシステムに関する。   The present invention relates to a car audio system that is mounted on a vehicle and reproduces music recorded on, for example, an HDD or a DVD.

例えばカーナビゲーション装置においては、ユーザの利便性や安全性の向上等を図るため、音声認識装置を組込んで、目的地の入力や、表示されている地図の縮尺の切替え等のコマンドの入力を音声でも行なえるようにしたものが供されている。このものは、音声信号を取込むマイクロホンを備え、ユーザが、目的地となる地名等を発話することにより、マイクロホンからの音声入力信号を処理し、音声認識を行なうように構成されている。またこのとき、一般に、音声認識が行われたことの確認のために、音声認識結果に基づいて合成音声によりトークバックが行われるようになっている(例えば特許文献1参照)。
特開2000−322098号公報
For example, in a car navigation device, in order to improve user convenience and safety, a voice recognition device is incorporated to input a destination or a command such as switching the scale of a displayed map. There is something that can be done even by voice. This is equipped with a microphone that captures a voice signal, and is configured so that a user speaks a place name or the like as a destination, processes a voice input signal from the microphone, and performs voice recognition. At this time, generally, in order to confirm that speech recognition has been performed, talkback is performed using synthesized speech based on the speech recognition result (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-322098 A

ところで、近年では、自動車に搭載され音楽を再生するカーオーディオ装置において、HDDやDVD等に大量に記憶されている音楽を楽しむことができるものが考えられてきている。このようなカーオーディオ装置においても、やはりユーザの利便性や安全性の向上等を図る目的で、曲名やアルバム名、アーティスト名などの指定や、コマンドの入力に、音声認識を利用することが考えられる。   By the way, in recent years, it has been considered that a car audio device mounted on a car and reproducing music can enjoy music stored in large quantities on an HDD, a DVD, or the like. Even in such a car audio device, for the purpose of improving the convenience and safety of the user, it is considered to use voice recognition for designating song names, album names, artist names, etc., and for inputting commands. It is done.

ところが、従来のものでは、トークバック区間はスピーカからオーディオ装置が鳴らせないので、図9のタイムチャートに示すように、音声認識後にトークバックを行い、その後に音楽の再生を開始することになる。このため、音楽の再生の開始が、音声入力(発話)開始から時間T経過後になり、音楽再生のレスポンスが遅くなってしまう。このとき、長い文章の場合、トークバックに数秒から10秒程度かかることもあって、ユーザが待たされる感覚が強く、じれったく感じるものとなる。   However, in the conventional apparatus, since the audio device cannot be heard from the speaker in the talkback section, as shown in the time chart of FIG. 9, the talkback is performed after the voice recognition, and then the music reproduction is started. For this reason, music playback starts after the time T has elapsed from the start of voice input (speech), and the music playback response is delayed. At this time, in the case of a long sentence, the talkback may take from several seconds to about 10 seconds, so that the user feels strongly waiting and feels frustrated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、音声認識を利用してユーザが指示を行えるものにあって、トークバックに起因するユーザのじれったさを解消することができるカーオーディオシステムを提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable a user to give an instruction using voice recognition, and to solve the user's inconvenience caused by talkback. To provide the system.

上記目的を達成するために、本発明のカーオーディオシステムは、音響信号を再生してスピーカから出力するオーディオ部と、このオーディオ部に対する指示を音声入力するための音声入力手段と、この音声入力手段から入力された音声信号の音声認識を行なう音声認識手段と、この音声認識手段の認識結果に応じたトークバックの発声を制御する応答制御手段と、前記音声認識手段の認識結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、前記応答制御手段によるトークバック音声と前記音声認識手段の認識結果に基づいて決定され前記オーディオ部により再生され音響とを同時に前記スピーカから出力させる出力制御手段と、前記出力制御手段によりトークバック音声と再生された音響とを同時に出力する際の、音響の出力開始のタイミングを調整する調整手段とを具備するところに特徴を有する(請求項1の発明)。 In order to achieve the above object, a car audio system according to the present invention includes an audio unit that reproduces an acoustic signal and outputs it from a speaker, an audio input unit for inputting an instruction to the audio unit by audio, and the audio input unit Voice recognition means for performing voice recognition of the voice signal input from the voice, response control means for controlling the utterance of talkback according to the recognition result of the voice recognition means, and the audio based on the recognition result of the voice recognition means an audio control means for controlling the parts, and an output control means for recognition result is determined based on output from simultaneously the speaker and an acoustic that will be reproduced by the audio part of the speech recognition means and talk-back voice by the response control means , The sound when the talkback sound and the reproduced sound are simultaneously output by the output control means. Characterized in place comprising an adjustment means for adjusting the timing of the output initiation (the invention of claim 1).

これによれば、ユーザが音声入力手段からオーディオ部に対する指示を音声入力し、音声認識手段による認識が行なわれると、応答制御手段の制御により認識結果に応じたトークバックの発声がなされると共に、オーディオ制御手段により認識結果に基づいてオーディオ部が制御され音響信号を再生してスピーカから出力される。このとき、出力制御手段により、応答制御手段によるトークバック音声と、音声認識に基づいて決定されオーディオ部により再生され音響とが同時にスピーカから出力されるようになるので、トークバックの後に音響の出力が行われる場合と異なり、音響の出力の開始をその分早めることができ、レスポンスの速いものとすることができる。従って、トークバックに数秒から10秒程度かかる場合でも、ユーザがじれったく感じることを解消することができる。しかも、調整手段を設けたことにより、トークバック音声と再生された音響の出力開始のタイミングを同時とする以外にも、必要に応じてあるいはユーザの好みのタイミングで音響の出力開始を遅らせるといったことが可能となり、有用性を高めることができる。 According to this, when the user inputs an instruction to the audio unit from the voice input means and the recognition by the voice recognition means is performed, a talkback utterance according to the recognition result is made under the control of the response control means, and The audio control means controls the audio unit based on the recognition result, reproduces the acoustic signal, and outputs it from the speaker. At this time, the output control means, and the talk-back voice due to the response control means, since the sound that will be reproduced by the audio section is determined based on the speech recognition is to be outputted from the speaker at the same time, the sound after the talkback Unlike the case where the output is performed, the start of the sound output can be advanced correspondingly, and the response can be quick. Therefore, even when the talkback takes several seconds to 10 seconds, it can be solved that the user feels frustrated. Moreover, by providing the adjusting means, the start of the output of the sound is delayed if necessary or at the user's preferred timing, in addition to the simultaneous start of the output of the talkback sound and the reproduced sound. It is possible to increase the usefulness.

より具体的には、前記出力制御手段を、オーディオ部の音響信号とトークバック音声信号とを合成する合成手段から構成することができる(請求項2の発明)。あるいは、出力制御手段を、オーディオ部の複数のスピーカのうち少なくとも1つからトークバック音声を出力させ、残りのスピーカからオーディオ部により再生された音響を出力させるように構成することもできる(請求項3の発明)。いずれも、比較的簡単な構成で、所期の目的を達成することができる。   More specifically, the output control means can be composed of synthesis means for synthesizing the audio signal of the audio section and the talkback audio signal (invention of claim 2). Alternatively, the output control means may be configured to output talkback sound from at least one of the plurality of speakers of the audio unit and output sound reproduced by the audio unit from the remaining speakers. Invention of 3). In either case, the intended purpose can be achieved with a relatively simple configuration.

このとき、本発明においては、上記調整手段により、再生された音響の出力開始のタイミングを、トークバックの開始から遅らせ、且つ、トークバック期間中とすることができるように構成することができる(請求項4の発明) At this time, in the present invention, by the adjustment means, the timing of the output initiation of the sound reproduced, delayed from the start of the talkback, and can you to configure to be able to in talkback period (Invention of Claim 4) .

また、出力制御手段によりトークバック音声と再生された音響とを同時に出力する際の、少なくともいずれか一方の音量の設定を可能に構成することもできる(請求項5の発明)。これによれば、トークバック音声と再生された音響の音量のバランスを、ユーザの好みで変更することが可能となり、利便性を高めることができる。   In addition, it is possible to configure so that at least one of the sound volumes can be set when the output control means outputs the talkback sound and the reproduced sound at the same time (invention of claim 5). According to this, it becomes possible to change the balance between the volume of the talkback sound and the reproduced sound according to the user's preference, and the convenience can be improved.

ところで、車両に搭載されるカーナビゲーション装置は、一般に、音声認識装置が組込まれ、目的地や各種コマンドの入力を音声でも行なえるように構成されている。そこで、本発明のカーオーディオシステムを、カーナビゲーション装置に組込んで構成することができる(請求項6の発明)。これによれば、音声入力手段、音声認識手段、応答制御手段などを、カーナビゲーション装置と共用化することができ、構成を簡単に済ませることができる。   By the way, a car navigation apparatus mounted on a vehicle is generally configured so that a voice recognition apparatus is incorporated so that a destination and various commands can be input by voice. Therefore, the car audio system of the present invention can be configured by being incorporated in a car navigation device (invention of claim 6). According to this, the voice input means, the voice recognition means, the response control means, and the like can be shared with the car navigation device, and the configuration can be simplified.

さらに、カーナビゲーション装置に組込んで構成する場合、上記出力制御手段を、カーナビゲーション装置のガイダンス音声と、オーディオ部により再生された音響とを同時にスピーカから出力させるように構成することもできる(請求項7の発明)。これによれば、カーナビゲーション装置のガイダンス音声の出力中に、オーディオ部により再生された音響を中断させることなく済ませることができる。   Further, when configured to be incorporated in a car navigation device, the output control means may be configured to simultaneously output guidance voice of the car navigation device and sound reproduced by the audio unit from a speaker (claim). Item 7). According to this, the sound reproduced by the audio unit can be saved without interruption during the output of the guidance voice of the car navigation device.

以下、本発明を具体化した一実施例について、図1ないし図7を参照しながら説明する。尚、本実施例においては、車両(自動車)に搭載されるカーオーディオシステムは、カーナビゲーション装置に組込まれて一体化されたシステムとして構成されている。また、オーディオ部により、HDDやDVD等の大容量記憶媒体(楽曲ファイル)に記憶されている音楽(楽曲)を再生して楽しむ場合を具体例としている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the car audio system mounted on the vehicle (automobile) is configured as an integrated system incorporated in the car navigation device. A specific example is a case where music (music) stored in a large-capacity storage medium (music file) such as HDD or DVD is played and enjoyed by the audio unit.

図1は、本実施例に係るカーオーディオシステム1の全体構成を概略的に示している。このカーオーディオシステム1は、本体部2、複数個例えば4個(あるいは6個)のスピーカ3(便宜上、2個のみ図示)、前記本体部2に接続された、マイクロホン(マイク)4、オーディオ部5、ミキサ部6、ディスプレイ7などを備えて構成されている。そのうち、マイク4は、ユーザが各種の指示を音声入力するためのものであり、音声入力手段として機能する。尚、図示はしないが、カーオーディオシステム1の操作(各種の設定等)をユーザが手動で行うための操作スイッチ部も設けられている。   FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a car audio system 1 according to the present embodiment. The car audio system 1 includes a main body 2, a plurality of, for example, four (or six) speakers 3 (only two are shown for convenience), a microphone (microphone) 4 connected to the main body 2, and an audio unit. 5, a mixer unit 6, a display 7, and the like. Among them, the microphone 4 is used by the user to input various instructions by voice, and functions as a voice input unit. Although not shown, an operation switch unit is also provided for the user to manually operate the car audio system 1 (various settings, etc.).

また、前記スピーカ3は、前記オーディオ部5により再生された音楽や、後述する合成音声などの音響を出力するようになっている。前記オーディオ部5は、後述する本体部2(楽曲操作制御部)からの再生音楽データを、各スピーカ3毎のアナログの音響信号として前記ミキサ部6に出力するようになっている。ミキサ部6は、オーディオ部5からの音響信号を増幅して各スピーカ3に出力すると共に、後述するように、前記音響信号と合成音声信号とを合成するようになっており、出力制御手段(合成手段)として機能するようになっている。前記ディスプレイ7は、ユーザに対して必要な情報を表示するためのものである。   The speaker 3 is adapted to output music such as music reproduced by the audio unit 5 and synthesized speech, which will be described later. The audio unit 5 outputs reproduced music data from a main body unit 2 (music operation control unit), which will be described later, to the mixer unit 6 as an analog sound signal for each speaker 3. The mixer unit 6 amplifies the acoustic signal from the audio unit 5 and outputs the amplified signal to each speaker 3 and, as will be described later, synthesizes the acoustic signal and the synthesized voice signal, and outputs control means ( Functioning as a synthesis means). The display 7 is for displaying necessary information to the user.

そして、前記本体部2は、マイクロコンピュータを含んでなり、そのハードウエア及びソフトウエア構成により、音声認識部8、認識辞書部9、対話制御部10、対話用データ記憶部11、楽曲検索部12、楽曲データベース13、表示制御部14、音声合成制御部15、楽曲操作制御部16、楽曲ファイル17などを備えて構成されている。そのうち楽曲ファイル17は、HDDやDVD等の大容量記憶媒体からなり、ユーザは、予め音楽CD(アルバム)などから大量の楽曲を記憶させておくことができるようになっている。この場合、ユーザが独自に編集したアルバムを、任意のタイトル名(例えば「マイベスト」等)を付して記憶させておくこともできる。   The main unit 2 includes a microcomputer, and has a voice recognition unit 8, a recognition dictionary unit 9, a dialogue control unit 10, a dialogue data storage unit 11, and a music search unit 12 depending on the hardware and software configuration. , A music database 13, a display control unit 14, a voice synthesis control unit 15, a music operation control unit 16, a music file 17, and the like. Among them, the music file 17 is composed of a large-capacity storage medium such as an HDD or a DVD, and the user can store a large amount of music from a music CD (album) or the like in advance. In this case, the album edited by the user can be stored with an arbitrary title name (for example, “My Best”).

前記音声認識部8は、マイク4から入力された音声入力信号の認識処理を行い、その認識結果を対話制御部10に出力するようになっている。このとき、認識辞書部9には、認識辞書データ、音響モデル、言語モデルなどのデータが記憶されており、音声認識部8による認識処理は、それらデータを用いて行われ、もって音声認識手段が構成されている。ユーザは、楽曲名やアルバム名、アーティスト名などの指定や、各種コマンド等の入力を、マイク4を通して音声入力することができ、音声認識部8により、その音声信号の音声認識がなされる。   The voice recognition unit 8 recognizes a voice input signal input from the microphone 4 and outputs the recognition result to the dialogue control unit 10. At this time, the recognition dictionary unit 9 stores data such as recognition dictionary data, an acoustic model, and a language model, and the recognition processing by the speech recognition unit 8 is performed using these data. It is configured. The user can input a voice name, an album name, an artist name, etc., and input various commands through the microphone 4, and the voice recognition unit 8 recognizes the voice signal.

前記対話制御部10は、音声認識部8により認識された音声認識データから、楽曲指定(検索)のデータを楽曲検索部12に出力し、また、再生コマンドを楽曲操作制御部16に出力するようになっている。そして、これと共に、対話制御部10は、必要に応じて、対話用データ記憶部11に記憶されている、対話シナリオ群、対話辞書、発話テキストなどのデータに基づいて、音声合成制御部15に対し、応答音声(トークバック)の発声の指示(合成テキストの出力)を行なうようになっている。また、音声合成制御部15は、応答制御手段として機能し、前記合成テキストに基づいて、前記ミキサ部6に対して合成音(トークバック音声信号)を出力するようになっている。このトークバックの詳細については後述する。   The dialogue control unit 10 outputs music designation (search) data to the music search unit 12 from the voice recognition data recognized by the voice recognition unit 8, and outputs a reproduction command to the music operation control unit 16. It has become. At the same time, the dialogue control unit 10 sends the voice synthesis control unit 15 to the speech synthesis control unit 15 based on data such as a dialogue scenario group, dialogue dictionary, and utterance text stored in the dialogue data storage unit 11 as necessary. On the other hand, a response voice (talkback) utterance instruction (output of synthesized text) is performed. The speech synthesis control unit 15 functions as a response control unit and outputs a synthesized sound (talkback speech signal) to the mixer unit 6 based on the synthesized text. Details of the talkback will be described later.

前記楽曲検索部12は、対話制御部10からの入力データ(楽曲検索のデータ)に基づいて、楽曲データベース13から指定された楽曲を検索するようになっている。このとき、楽曲データベース13には、前記楽曲ファイル17に記憶されている音楽(楽曲)の曲名、アルバム名、アーティスト名、ユーザが任意に付したタイトル名等のリストが記憶されており、楽曲検索部12は、このデータベースから楽曲を検索する。また、この楽曲検索部12には、検索結果保存用メモリ12aが設けられている。   The music search unit 12 searches for a specified music from the music database 13 based on input data (music search data) from the dialogue control unit 10. At this time, the song database 13 stores a list of song names, album names, artist names, title names arbitrarily given by the user, and the like of the music (songs) stored in the song file 17. The unit 12 searches for music from this database. The music search unit 12 is provided with a search result storage memory 12a.

前記楽曲検索部12は、検索が完了した(再生すべき楽曲が決定された)場合には、その検索結果を前記楽曲操作制御部16及び表示制御部14並びに対話制御部10に出力するようになっている。尚、前記楽曲検索部12は、該当する楽曲が存在しない場合や、検索指示があいまいで楽曲が確定できないような場合(例えば指定されたアーティスト名のアルバムが複数存在するような場合など)には、その旨を対話制御部10に出力するようになっている。このときには、対話制御部10は、ユーザに対しその旨を応答するように音声合成制御部15に対して発声の指示を行う。   When the search is completed (the music to be played is determined), the music search unit 12 outputs the search result to the music operation control unit 16, the display control unit 14, and the dialogue control unit 10. It has become. Note that the music search unit 12 is used when there is no corresponding music, or when the search instruction is ambiguous and the music cannot be determined (for example, when there are a plurality of albums with the specified artist name). This is output to the dialogue control unit 10. At this time, the dialogue control unit 10 instructs the voice synthesis control unit 15 to speak so as to respond to the user.

前記楽曲操作制御部16は、オーディオ制御手段として機能し、前記楽曲検索部12からの検索結果及び前記対話制御部10からの再生コマンドに基づいて、楽曲ファイル17中の音楽データを読出し、所定のタイミングでオーディオ部5に出力するようになっている。また、前記表示制御部14に対し、表示の変更や必要なメッセージの指示を行うようになっている。表示制御部14は、前記楽曲検索部12からの検索結果及び前記楽曲操作制御部16からの指示に基づいて、前記ディスプレイ7の表示を制御するようになっている。   The music operation control unit 16 functions as an audio control unit, reads music data in the music file 17 based on a search result from the music search unit 12 and a playback command from the dialog control unit 10, and performs predetermined processing. It is output to the audio unit 5 at timing. Further, the display control unit 14 is instructed to change the display or to give a necessary message. The display control unit 14 controls the display on the display 7 based on the search result from the music search unit 12 and the instruction from the music operation control unit 16.

尚、図示はしないが、前記本体部2、スピーカ3、マイク4、ディスプレイ7等は、車両に搭載されたカーナビゲーション装置と共用化されている。このとき、前記スピーカ3は、車室の前後部の左右両側に位置して配設され、マイク4は、例えばステアリングコラムカバーの上面部や運転席側のサンバイザー等の運転者の音声を拾いやすい位置に配設されるようになっている。また、ディスプレイ7は、インストルメントパネルの上部中央部等に設けられ、本体部2は、ユニット化されてセンターコンソール(インストルメントパネル)部分に設けられている。   Although not shown, the main body 2, the speaker 3, the microphone 4, the display 7, and the like are shared with a car navigation device mounted on the vehicle. At this time, the speaker 3 is disposed on both the left and right sides of the front and rear portions of the passenger compartment, and the microphone 4 picks up the voice of the driver such as the upper portion of the steering column cover and the sun visor on the driver's seat side. It is arranged at an easy position. Moreover, the display 7 is provided in the upper center part etc. of an instrument panel, and the main-body part 2 is unitized and provided in the center console (instrument panel) part.

ここで、前記カーナビゲーション装置について簡単に述べておく。カーナビゲーション装置は、上記したカーオーディオシステム1との共用部以外に、周知のように、GPSシステムを利用して自車位置を検出する位置検出器、地図データを記憶する地図データベース、マイコンを含んで構成されナビゲーションに関する処理や制御を行う制御回路、リモコン装置を含んだ操作スイッチ部などを備えて構成されている。   Here, the car navigation apparatus will be briefly described. As well known, the car navigation device includes a position detector that detects the position of the vehicle using a GPS system, a map database that stores map data, and a microcomputer, in addition to the common part with the car audio system 1 described above. And a control circuit that performs processing and control related to navigation, an operation switch unit including a remote control device, and the like.

これにて、カーナビゲーション装置は、前記ディスプレイ7の画面に自車位置を道路地図に重ね合わせて表示するロケーション機能を実現すると共に、ユーザが指定した目的地までの適切な経路を探索し案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。このとき、前記本体部2における音声認識の機能により、ユーザは、目的地の指定や、ディスプレイ7に表示されている地図の縮尺の切替え等のコマンドの入力を、マイク4からの音声入力により行うことができるようになっている。また、本体部2における音声合成の機能により、例えば目的地の入力時のトークバックや、ルートガイダンス時の案内音声等が前記スピーカ3から出力されるようになっている。   Thus, the car navigation apparatus realizes a location function for displaying the position of the vehicle on the road map on the screen of the display 7, and searches for and guides an appropriate route to the destination designated by the user. The route guidance function is realized. At this time, the voice recognition function in the main body 2 allows the user to input a command such as designation of the destination and switching the scale of the map displayed on the display 7 by voice input from the microphone 4. Be able to. In addition, the speech synthesis function in the main body 2 allows the speaker 3 to output, for example, talkback when inputting a destination, guidance voice during route guidance, and the like.

さて、前記音声合成制御部15及びミキサ部6について、図2も参照して述べる。図2に示すように、前記ミキサ部6は、前記オーディオ部5から入力されるスピーカ3毎の音響信号を増幅して各スピーカ3に出力する機能を備えると共に、この場合1つのスピーカ3において、オーディオ部5の音響信号と音声合成制御部15から入力されたトークバック音声信号を電気的に合成する機能を備えて構成される。そして、音声合成制御部15は、楽曲名やアルバム名、アーティスト名などの音声入力があった際のトークバック音声信号をミキサ部6に出力すると共に、ミキサ部6に対して制御情報を出力して前記音響信号とトークバック音声信号との合成を制御するようになっている。   Now, the speech synthesis control unit 15 and the mixer unit 6 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the mixer unit 6 has a function of amplifying an acoustic signal for each speaker 3 input from the audio unit 5 and outputting the amplified signal to each speaker 3. In this case, in one speaker 3, It is configured to have a function of electrically synthesizing the acoustic signal of the audio unit 5 and the talkback audio signal input from the audio synthesis control unit 15. Then, the voice synthesis control unit 15 outputs a talkback voice signal when a voice name such as a song name, album name, or artist name is input to the mixer unit 6 and outputs control information to the mixer unit 6. Thus, the synthesis of the acoustic signal and the talkback audio signal is controlled.

このとき、後の作用説明でも述べるように、音声合成制御部15は、音楽の再生時に、トークバック音声と音響(再生された音楽)とを同時に前記スピーカ3から出力させるような制御を行うようになっている。また、本実施例では、各スピーカ3毎の音量の制御も行うようになっており、トークバック中において、トークバック音声の音量に対して音楽再生側の音量を小さくしたり、音楽再生側の音量を小さく始めて次第に大きくしていったりする制御が可能とされている。さらには、トークバック音声と音楽再生との出力開始のタイミングを、若干ずらす(トークバック音声に対して音楽再生の開始を若干遅らせる)ことも可能とされている。これらは、例えばユーザによる初期設定により設定可能とされている。   At this time, as will be described later in the description of the operation, the voice synthesis control unit 15 performs control so that talkback voice and sound (reproduced music) are simultaneously output from the speaker 3 during music reproduction. It has become. In this embodiment, the volume of each speaker 3 is also controlled. During talkback, the volume on the music playback side can be reduced relative to the volume of the talkback sound, or the volume on the music playback side can be reduced. It is possible to control such that the volume starts to decrease and gradually increases. Furthermore, it is also possible to slightly shift the output start timing between talkback sound and music playback (slightly delay the start of music playback with respect to the talkback sound). These can be set by an initial setting by a user, for example.

次に、上記構成の作用について、図3ないし図7も参照して説明する。上述のように、カーオーディオシステム1を使用するユーザ(運転者)は、楽曲名やアルバム名等をマイク4から音声入力(発話)することによって、再生すべき音楽(楽曲)の選択指示が可能とされている。これにて、ユーザの利便性や安全性の向上等を図ることができる。図3ないし図7のタイムチャートは、その際のマイク4からの音声入力信号やスピーカ3の出力の様子を示すものであり、図3は基本的なもの、図4〜図7はそのバリエーションを4種類について示している。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. As described above, a user (driver) who uses the car audio system 1 can input instructions for selecting music (music) to be reproduced by inputting (speaking) music titles and album names from the microphone 4. It is said that. As a result, the convenience and safety of the user can be improved. The time charts of FIGS. 3 to 7 show the state of the voice input signal from the microphone 4 and the output of the speaker 3 at that time. FIG. 3 is a basic one, and FIGS. Four types are shown.

即ち、図3に示すように、ユーザが楽曲名やアルバム名等の音声入力(発話)を行なうと、音声認識部8による音声認識が行われる。そして、発話開始から時間T1後に、対話制御部10及び音声合成制御部15により生成された音声認識の確認のためのトークバック音声(楽曲名やアーティスト名)が、ミキサ部6を介してスピーカ3から出力される。このとき、ミキサ部6において、オーディオ部5からの音響信号とトークバック音声とが合成され、本実施例では、時間T1後に楽曲の再生がトークバックと同時に開始されてスピーカ3から出力される。   That is, as shown in FIG. 3, when the user inputs a voice (speech) such as a song name or album name, voice recognition by the voice recognition unit 8 is performed. Then, after a time T1 from the start of the utterance, a talkback voice (music name or artist name) for confirmation of voice recognition generated by the dialogue control unit 10 and the voice synthesis control unit 15 is sent via the mixer 6 to the speaker 3. Is output from. At this time, the mixer section 6 synthesizes the acoustic signal from the audio section 5 and the talkback sound. In this embodiment, the reproduction of the music starts simultaneously with the talkback after time T1 and is output from the speaker 3.

これにより、図9に示したような、トークバックの後(時間T経過後)に音楽の再生が開始されていた従来のものと異なり、音楽再生のレスポンスを高めることができ、トークバック音声の終了する時間T経過時点では、既に楽曲の再生が開始されていることになる。この結果、トークバックに数秒から10秒程度かかる場合であっても、ユーザが待たされているという感覚を和らげることができ、じれったく感じることを解消することができるのである。   This makes it possible to improve the music playback response, unlike the conventional one in which music playback is started after talkback (after the time T has elapsed) as shown in FIG. When the ending time T has elapsed, the music has already been played. As a result, even if the talkback takes about several seconds to 10 seconds, the user can be relieved of the feeling that the user is waiting, and the feeling that the user feels frustrated can be eliminated.

この場合、ユーザの初期設定により、図4に示すように、トークバック期間中は、音楽再生の音量を小さくして、トークバック終了後に通常の音量にすることも可能である。また、図5に示すように、音楽再生の開始時点をトークバックの開始から若干遅らせるようにすることも可能である。さらに、図6に示すように、トークバック終了時点で通常の音量となるように、トークバック期間中に音楽再生の音量を小さいものから次第に大きくしていくようにすることも可能である。あるいは、図7に示すように、図5と図6とを合せた如き、音楽再生の開始時点をやや遅らせると共にその音量を次第に大きくしていくことも可能である。   In this case, as shown in FIG. 4, it is possible to reduce the volume of the music playback during the talkback period and to a normal volume after the talkback ends, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5, it is also possible to slightly delay the start point of music playback from the start of talkback. Furthermore, as shown in FIG. 6, it is possible to gradually increase the volume of music playback during the talkback period so that the normal volume is reached at the end of talkback. Alternatively, as shown in FIG. 7, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, it is possible to slightly delay the start point of music playback and gradually increase the volume.

尚、詳しい説明は省略するが、ユーザ(運転者)がカーナビゲーション装置を使用する場合にも、コマンドや目的地を音声入力することが可能となり、やはり、安全性や利便性の向上を図ることができる。また、ルートガイダンス中には、対話制御部10及び音声合成制御部15により、音声案内に係る合成音声(例えば「100m先を左です」といったガイダンス音声)が、必要なタイミングで、ミキサ部6を通してスピーカ3から出力されるようになる。このような音声案内を、例えば音楽の再生中に行う必要が生じた場合にも、ミキサ部6において、ガイダンス音声と再生音楽とを合成して同時にスピーカ3から出力することができる。その際に、ユーザの初期設定により、再生音楽側の音量をやや小さくするといった制御も可能となる。   Although detailed explanation is omitted, even when the user (driver) uses the car navigation device, it is possible to input commands and destinations by voice, and the safety and convenience are improved. Can do. Further, during route guidance, the dialogue control unit 10 and the voice synthesis control unit 15 allow synthesized voice related to voice guidance (for example, guidance voice such as “100m ahead is left”) through the mixer unit 6 at a necessary timing. The sound is output from the speaker 3. Even when it is necessary to perform such voice guidance during music playback, for example, the mixer unit 6 can synthesize the guidance voice and the playback music and simultaneously output them from the speaker 3. At that time, it is possible to perform control such that the volume on the playback music side is slightly reduced by the initial setting of the user.

このように本実施例のカーオーディオシステム1によれば、音声認識を利用してユーザが指示を行えるものにあって、トークバックに起因するユーザのじれったさを解消することができるという優れた効果を奏する。また、特に本実施例では、トークバック音声と再生音楽との出力開始のタイミングを調整することができると共に、トークバック音声と再生音楽との音量のバランスを調整できるので、必要に応じてあるいはユーザの好みに応じた設定が可能となり、有用性、利便性を高めることができる。さらに、特に本実施例ではカーオーディオシステム1を、カーナビゲーション装置に組込んで構成したので、構成を簡単に済ませることができると共に、ガイダンス音声の出力中に、再生音楽を中断させることなく済ませることができるといったメリットも得ることができる。   As described above, according to the car audio system 1 of the present embodiment, the user can give an instruction using the voice recognition, and the excellent effect that the user's frustration caused by the talkback can be solved. Play. In particular, in this embodiment, it is possible to adjust the output start timing of the talkback sound and the playback music and to adjust the balance of the volume of the talkback sound and the playback music. Can be set according to the user's preference, and the usefulness and convenience can be enhanced. Furthermore, in particular, in this embodiment, the car audio system 1 is built in the car navigation device, so that the configuration can be completed easily and the reproduced music can be saved without interruption during the output of the guidance voice. The merit that can be done can also be obtained.

図8は、本発明の他の実施例を示すものである。この実施例が上記実施例と異なる点は、出力制御手段としてのミキサ部21の構成にあり、このミキサ部21は、前記オーディオ部5から入力されるスピーカ3毎の音響信号を増幅して各スピーカ3に出力する機能を備えると共に、この場合4つのうち1つのスピーカ3において、オーディオ部5の音響信号と音声合成制御部15から入力されたトークバック音声信号とを切替える、切替スイッチの機能を有している。   FIG. 8 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the above embodiment in the configuration of the mixer section 21 as output control means. The mixer section 21 amplifies the acoustic signal for each speaker 3 input from the audio section 5 to In addition to having a function of outputting to the speaker 3, in this case, in one of the four speakers 3, a function of a changeover switch that switches between the acoustic signal of the audio unit 5 and the talkback audio signal input from the speech synthesis control unit 15 Have.

そして、音声合成制御部15は、合成音声(トークバック音声信号)をミキサ部21に出力すると共に、ミキサ部21の切替スイッチ及び各スピーカ3毎の音量の制御も行うようになっている。このとき、ミキサ部21の切替スイッチを制御し、複数のスピーカ3のうち1つからトークバック音声を出力させ、残りのスピーカ3からオーディオ部5により再生された音響を出力させることにより、音楽の再生時に、トークバック音声と音響(再生された音楽)とを同時に各スピーカ3から出力させるようになっている。   Then, the voice synthesis control unit 15 outputs the synthesized voice (talkback voice signal) to the mixer unit 21 and also controls the changeover switch of the mixer unit 21 and the volume of each speaker 3. At this time, by controlling the changeover switch of the mixer unit 21, the talkback sound is output from one of the plurality of speakers 3, and the sound reproduced by the audio unit 5 is output from the remaining speakers 3. At the time of reproduction, talkback sound and sound (reproduced music) are simultaneously output from each speaker 3.

従って、この実施例によっても、上記実施例と同様に、ミキサ部21においてトークバック音声と音楽とを合成した状態で、スピーカ3から同時に出力することができるので、音楽再生のレスポンスを高めることができ、音声認識を利用してユーザが指示を行えるものにあって、トークバックに起因するユーザのじれったさを解消することができるなどの優れた効果を得ることができるものである。   Therefore, also in this embodiment, since the talkback sound and the music can be simultaneously output from the speaker 3 in the mixer section 21 as in the above embodiment, the music playback response can be improved. It is possible to provide a user with instructions using voice recognition, and it is possible to obtain an excellent effect such as being able to eliminate the user's frustration due to talkback.

尚、上記一実施例では、1つのスピーカ3についてトークバック音声を出力するようにしたが、複数あるいは全てのスピーカからトークバック音声と再生音楽とを合成して出力するようにしても良い。その他、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば、トークバック音声については、単に曲名などをトークバックするものに限らずアーティスト名や曲名を入れた文章にしてトークバックしても良く、その際に、DJ風の文やイントネーションにすることもできる。また、本発明のカーオーディオシステムは、HDDやDVD等に記憶されている音楽の再生に限らず、DVDビデオの再生や、ラジオやTVを楽しむ場合にも同様に実施することができるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。   In the above-described embodiment, the talkback sound is output from one speaker 3. However, the talkback sound and the reproduced music may be synthesized and output from a plurality or all of the speakers. In addition, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments. For example, the talkback sound is not limited to the one that just talks back the song title, and the talkback is made with a sentence including the artist name and song title. In that case, it is possible to make a DJ-like sentence or intonation. Further, the car audio system of the present invention is not limited to the reproduction of music stored in an HDD, a DVD, or the like, but can be similarly implemented when reproducing a DVD video or enjoying a radio or TV. The present invention can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the above.

本発明の一実施例を示すもので、カーオーディオシステムの全体構成を概略的に示すブロック図The block diagram which shows one Example of this invention and shows the whole structure of a car audio system roughly ミキサ部の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the mixer section 音声入力信号やスピーカの出力の様子を示すタイムチャートTime chart showing the state of audio input signals and speaker output 図3のバリエーション(その1)を示すタイムチャートTime chart showing variation (part 1) of FIG. 図3のバリエーション(その2)を示すタイムチャートTime chart showing variation (2) of Fig. 3 図3のバリエーション(その3)を示すタイムチャートTime chart showing variations (part 3) of FIG. 図3のバリエーション(その4)を示すタイムチャートTime chart showing variation (part 4) of FIG. 本発明の他の実施例を示す図2相当図FIG. 2 equivalent view showing another embodiment of the present invention. 従来例を示す図3相当図FIG. 3 equivalent view showing a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1はカーオーディオシステム、2は本体、3はスピーカ、4はマイクロホン(音声入力手段)、5はオーディオ部、6,21はミキサ部(出力制御手段)、8は音声認識部(音声認識手段)、10は対話制御部、15は合成音声制御部(応答制御手段)、16は楽曲操作制御部(オーディオ制御手段)を示す。

In the drawings, 1 is a car audio system, 2 is a main body, 3 is a speaker, 4 is a microphone (voice input means), 5 is an audio section, 6 and 21 are mixer sections (output control means), and 8 is a voice recognition section (voice). (Recognition means), 10 is a dialogue control unit, 15 is a synthesized voice control unit (response control unit), and 16 is a music operation control unit (audio control unit).

Claims (7)

音響信号を再生してスピーカから出力するオーディオ部と、
このオーディオ部に対する指示を音声入力するための音声入力手段と、
この音声入力手段から入力された音声信号の音声認識を行なう音声認識手段と、
この音声認識手段の認識結果に応じたトークバックの発声を制御する応答制御手段と、
前記音声認識手段の認識結果に基づいて前記オーディオ部を制御するオーディオ制御手段と、
前記応答制御手段によるトークバック音声と、前記音声認識手段の認識結果に基づいて決定され前記オーディオ部により再生され音響とを同時に前記スピーカから出力させる出力制御手段と
前記出力制御手段によりトークバック音声と再生された音響とを同時に出力する際の、音響の出力開始のタイミングを調整する調整手段とを具備してなるカーオーディオシステム。
An audio unit that reproduces an acoustic signal and outputs it from a speaker;
Voice input means for inputting voice instructions to the audio unit;
Voice recognition means for performing voice recognition of the voice signal input from the voice input means;
Response control means for controlling the utterance of the talkback according to the recognition result of the voice recognition means;
Audio control means for controlling the audio unit based on a recognition result of the voice recognition means;
A talk-back voice by the response control means, and an output control means for outputting a sound that will be played simultaneously from the speaker by the audio unit is determined based on the recognition result of the speech recognition means,
A car audio system comprising adjusting means for adjusting the timing of starting sound output when the output control means simultaneously outputs talkback sound and reproduced sound .
前記出力制御手段は、前記オーディオ部の音響信号とトークバック音声信号とを合成する合成手段から構成されていることを特徴とする請求項1記載のカーオーディオシステム。   2. The car audio system according to claim 1, wherein the output control means is composed of synthesis means for synthesizing an audio signal of the audio section and a talkback audio signal. 前記出力制御手段は、前記オーディオ部の複数のスピーカのうち少なくとも1つからトークバック音声を出力させ、残りのスピーカから前記オーディオ部により再生された音響を出力させるように構成されていることを特徴とする請求項1記載のカーオーディオシステム。   The output control means is configured to output talkback sound from at least one of the plurality of speakers of the audio unit, and output sound reproduced by the audio unit from the remaining speakers. The car audio system according to claim 1. 前記調整手段により、再生された音響の出力開始のタイミングを、トークバックの開始から遅らせ、且つ、トークバック期間中とすることができることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカーオーディオシステム。 4. The output start timing of the reproduced sound can be delayed from the start of the talkback by the adjusting means and can be set during the talkback period . 5. Car audio system. 前記出力制御手段によりトークバック音声と再生された音響とを同時に出力する際の、少なくともいずれか一方の音量の設定が可能とされていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカーオーディオシステム。   4. The volume of at least one of the settings can be set when the talkback sound and the reproduced sound are simultaneously output by the output control means. Car audio system. カーナビゲーション装置に組込まれていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のカーオーディオシステム。   6. The car audio system according to claim 1, wherein the car audio system is incorporated in a car navigation device. 前記出力制御手段は、カーナビゲーション装置のガイダンス音声と、前記オーディオ部により再生された音響とを同時に前記スピーカから出力させるように構成されていることを特徴とする請求項6記載のカーオーディオシステム。   The car audio system according to claim 6, wherein the output control unit is configured to simultaneously output the guidance voice of the car navigation device and the sound reproduced by the audio unit from the speaker.
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