JP6343545B2 - Tow truck - Google Patents

Tow truck Download PDF

Info

Publication number
JP6343545B2
JP6343545B2 JP2014219153A JP2014219153A JP6343545B2 JP 6343545 B2 JP6343545 B2 JP 6343545B2 JP 2014219153 A JP2014219153 A JP 2014219153A JP 2014219153 A JP2014219153 A JP 2014219153A JP 6343545 B2 JP6343545 B2 JP 6343545B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
caster
cart
rotating
steering
towing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014219153A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016084064A (en
Inventor
康宏 丸子
康宏 丸子
圭介 兼森
圭介 兼森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keylex Corp
Original Assignee
Keylex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keylex Corp filed Critical Keylex Corp
Priority to JP2014219153A priority Critical patent/JP6343545B2/en
Publication of JP2016084064A publication Critical patent/JP2016084064A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6343545B2 publication Critical patent/JP6343545B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

本発明は、牽引車に牽引される牽引台車に関する。   The present invention relates to a tow truck that is towed by a tow truck.

従来より、例えば、特許文献1に開示されている牽引台車は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなす台車本体を備え、該台車本体の底面部における四隅には、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な回動キャスターが設けられている。上記台車本体の底面部略中央には、平面視で矩形状をなす貫通孔が形成され、該貫通孔には、牽引方向に延びる回動アームが配設されている。該回動アームの牽引方向前端は、上記台車本体に牽引方向と交差する水平方向に延びる支軸により回動可能に軸支される一方、上記回動アームの牽引方向後端側下面には、固定キャスターが牽引方向に転がるよう固定されている。また、上記回動アームの他端側は、付勢部材により常時下方に付勢されている。そして、上記台車本体の底面部における牽引方向前側には、牽引方向に延びる棒状の操作レバーが牽引方向にスライド可能に取り付けられ、操作レバーを牽引方向後側にスライドさせると、操作レバーが回動アーム下面に摺接することで付勢部材の付勢力に抗して回動アームを上方に回動させて固定キャスターを地面から離間させる一方、操作レバーを牽引方向前側にスライドさせると、操作レバーが回動アーム下方から退避することで付勢部材の付勢力によって回動アームが下方に回動して固定キャスターを地面に接触させるようになっている。このように、操作レバーのスライド操作により、固定キャスターを地面に接触させて牽引台車の牽引方向への移動が安定する状態と、固定キャスターを地面から離間させるとともに各回動キャスターを地面に接触させて牽引台車の移動方向に制限のない状態とに切り替えることができるようになっている。   Conventionally, for example, a tow cart disclosed in Patent Document 1 includes a cart body having a rectangular shape extending in the towing direction in a plan view, and vertical shafts extending in the vertical direction at four corners of the bottom surface of the cart body. A rotation caster that is rotatable around the center is provided. A through hole having a rectangular shape in a plan view is formed in the substantially center of the bottom surface of the carriage body, and a rotating arm extending in the pulling direction is disposed in the through hole. The front end of the rotating arm in the pulling direction is pivotally supported by the carriage main body by a support shaft extending in the horizontal direction intersecting the pulling direction, while the lower surface of the rotating arm at the rear end side in the pulling direction is A fixed caster is fixed to roll in the pulling direction. Further, the other end side of the rotating arm is constantly biased downward by a biasing member. A rod-shaped operation lever extending in the towing direction is slidably mounted in the towing direction on the front side in the towing direction on the bottom surface of the cart body. When the operation lever is slid in the towing direction rearward, the operation lever rotates. By slidingly contacting the lower surface of the arm, the rotating arm is rotated upward against the urging force of the urging member to separate the fixed caster from the ground. By retracting from the lower side of the rotating arm, the rotating arm is rotated downward by the urging force of the urging member, and the fixed caster is brought into contact with the ground. In this way, by the sliding operation of the operation lever, the fixed caster is brought into contact with the ground, and the movement of the towing cart in the pulling direction is stabilized, and the fixed caster is separated from the ground and each rotating caster is brought into contact with the ground. It can be switched to a state in which the moving direction of the tow cart is not limited.

特開2009−40146号公報JP 2009-40146 A

しかし、特許文献1の牽引台車は、固定キャスターを地面に接触させる状態と離間させる状態とに切り替える構造が複雑であり、製造コストが嵩むことになってしまう。   However, the tow cart of Patent Document 1 has a complicated structure for switching between a state in which the fixed caster is brought into contact with the ground and a state in which the fixed caster is separated from the ground, resulting in increased manufacturing costs.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切替可能な低コストな牽引台車を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a low-cost traction cart that can be switched between a state in which movement in the traction direction is stable and a state in which the movement direction is not limited. Is to provide.

上記の目的を達成するために、本発明は、傾斜する傾斜軸心周りに回動する操舵キャスターを設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a steering caster that rotates around an inclined axis of inclination is provided.

すなわち、第1の発明では、荷物を載置する台車本体と、該台車本体の牽引方向前端側で、且つ、牽引方向に対して上方か又は下方に傾斜する傾斜軸心周りに回動可能に設けられ、当該傾斜軸心上に車軸が位置しない操舵キャスターと、上記台車本体の牽引方向中途部に設けられ、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な複数の回動キャスターと、上記台車本体の牽引方向後端側で、且つ、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて牽引方向に転がるよう固定され、下端が上記回動キャスターの下端より上方に位置する複数の固定キャスターとを備え、上記操舵キャスターの下端は、当該操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より上方に位置する一方、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より下方に飛び出して地面に接触することにより、上記台車本体をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスターを地面に接触させるとともに上記回動キャスターを地面から離間させるよう設定されていることを特徴とする。   That is, in the first invention, the carriage main body on which the load is placed, and the front side of the carriage main body in the traction direction, and can be rotated around an inclination axis that is inclined upward or downward with respect to the traction direction. A steering caster in which an axle is not located on the inclined axis, a plurality of rotating casters provided in a midway portion in the pulling direction of the carriage main body and rotatable around a vertical axis extending in the vertical direction; A plurality of fixings that are fixed to roll in the traction direction at a predetermined interval in the horizontal direction intersecting the traction direction at the rear end side of the trolley body, and the lower end is positioned above the lower end of the rotating caster. The lower end of the steering caster is positioned above the lower end of the rotating caster in a state where the steering caster is rotated so that its axle is positioned above the inclined axis. When the steering caster is rotated so that its axle is positioned below the tilt axis, it protrudes downward from the lower end of the rotating caster and comes into contact with the ground, so that the cart body is moved in front of its pulling direction. It is set so that the fixed caster is brought into contact with the ground by tilting so that the side is positioned upward and the rotating caster is separated from the ground.

第2の発明では、第1の発明において、上記操舵キャスター、上記回動キャスター、及び上記固定キャスターは、同一の構造であることを特徴とする。   According to a second aspect, in the first aspect, the steering caster, the rotating caster, and the fixed caster have the same structure.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記台車本体は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなし、上記回動キャスターは、上記台車本体の中央部を中心として牽引方向前側の2箇所と牽引方向後側の1箇所との計3箇所か、又は、牽引方向前側の1箇所と牽引方向後側の2箇所とに少なくとも設けられ、これら3箇所の回動キャスターで形成される三角形の内方に上記台車本体の中央部を含むように位置していることを特徴とする。   According to a third invention, in the first or the second invention, the cart body has a rectangular shape extending in the pulling direction in a plan view, and the rotating caster is centered on the central portion of the cart body in the pulling direction front side. Are provided at least in one place on the rear side in the traction direction and one place on the rear side in the traction direction, or at one place on the front side in the traction direction and two places on the rear side in the traction direction. It is located so that the center part of the said trolley | bogie main body may be included in the inner side of the triangle.

第4の発明では、第1から第3のいずれか1つの発明において、上記台車本体の牽引方向前端側には、上記操舵キャスターを上記傾斜軸心周りに回動可能に支持する支持ブラケットが設けられ、該支持ブラケットは、上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制可能な規制部を有し、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう上記傾斜軸心周りに回動させて上記台車本体を傾け、且つ、上記規制部により上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制した状態において鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在になっていることを特徴とする。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, a support bracket for supporting the steering caster so as to be rotatable around the tilt axis is provided on the front end side in the pulling direction of the cart body. The support bracket has a restricting portion capable of restricting the rotation of the steering caster around the tilt axis, and the tilt axis of the steer caster is positioned so that the axle is positioned below the tilt axis. It is possible to rotate around the vertical axis extending in the vertical direction in a state in which the cart body is tilted by rotating around and the rotation of the steering caster around the inclined axis is regulated by the regulating part. It is characterized by being.

第1の発明では、牽引台車における牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切り替える構造が特許文献1の如き複雑にならないので、製造コストを低く抑えることができる。   In the first invention, the structure for switching between a state in which the movement in the towing direction in the towing cart is stable and a state in which the moving direction is not limited is not complicated as in Patent Document 1, and thus the manufacturing cost can be kept low.

第2の発明では、牽引台車を1台製造する際に、キャスターの種類が1つになるので、製造が簡単になるとともに部品コストを低く抑えることができる。   In the second invention, when one tow truck is manufactured, the number of casters is one, so that the manufacturing is simplified and the parts cost can be kept low.

第3の発明では、固定キャスター及び操舵キャスターが地面から離間した際、台車本体においてバランス良く離れた位置に設けられた3つの回動キャスターが地面に接触するので、牽引台車を操作する際の台車本体の姿勢が安定して牽引台車の操作性を高めることができる。   In the third invention, when the fixed caster and the steering caster are separated from the ground, the three rotating casters provided in a well-balanced position in the cart main body come into contact with the ground, so that the cart for operating the tow cart The posture of the main body can be stabilized and the operability of the towing cart can be improved.

第4の発明では、操舵キャスターの鉛直軸心周りの回動によって牽引台車の牽引方向が変更されるようになる。したがって、操舵キャスターが傾斜軸心周りに回動することで牽引台車の牽引方向を変更させる第1の発明のように、牽引方向の変更時に台車本体の牽引方向前側が上下動してしまうといったことがなく、牽引台車の走行を安定させることができる。   In the fourth invention, the towing direction of the towing cart is changed by the rotation of the steering caster around the vertical axis. Accordingly, the front side of the trolley body in the traction direction moves up and down when the traction direction is changed, as in the first aspect of the invention in which the steering caster rotates around the tilt axis to change the traction direction of the traction truck. The running of the tow truck can be stabilized.

本発明の実施形態1に係る牽引台車の側面図であり、牽引台車を移動方向に制限のない状態に切り替えた図である。It is the side view of the traction trolley which concerns on Embodiment 1 of this invention, and is the figure which switched the traction trolley to the state without a restriction | limiting in a moving direction. 図1のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 図1の状態から、回動キャスターが回動して車輪の向きが変わった状態を示す。The state from which the rotation caster rotated and the direction of the wheel changed from the state of FIG. 1 is shown. 図1の状態から、操舵キャスターを回動させることにより牽引台車を牽引方向への移動が安定する状態に切り替えた図である。It is the figure which switched to the state from which the movement to a traction direction was stabilized by rotating a steering caster from the state of FIG. 本発明の実施形態2に係る図1相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態2に係る図4相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 according to Embodiment 2 of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態1》
図1及び図2は、本発明の実施形態1に係る牽引台車1を示す。該牽引台車1は、荷物10を載置する台車本体2を備え、該台車本体2は、平面視で牽引方向に延びる長方形の板状をなしている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
Embodiment 1 of the Invention
1 and 2 show a tow truck 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The traction cart 1 includes a trolley body 2 on which a load 10 is placed, and the trolley body 2 has a rectangular plate shape extending in the traction direction in plan view.

上記台車本体2の牽引方向中途部における各側辺部下面には、矩形プレート2aが牽引方向に所定の間隔をあけて一対取り付けられ、これら4つの矩形プレート2aは、平面視で正方形状に並んでいる。   A pair of rectangular plates 2a are attached to the lower surface of each side portion in the middle of the traction direction of the carriage body 2 with a predetermined interval in the traction direction, and these four rectangular plates 2a are arranged in a square shape in plan view. It is out.

上記各矩形プレート2aには、図3に示すように、回動キャスター3が鉛直方向に延びる鉛直軸心X1周りに回動自在に取り付けられている。すなわち、上記回動キャスター3は、上記台車本体2の重心である中央部を中心として牽引方向前側の2箇所と牽引方向後側の2箇所との計4箇所に設けられ、これら4箇所の回動キャスター3のうちの3つで形成される三角形の内方に上記台車本体2の中央部を含むように位置している。   As shown in FIG. 3, a rotating caster 3 is rotatably attached to each rectangular plate 2a around a vertical axis X1 extending in the vertical direction. That is, the rotating caster 3 is provided at a total of four locations, two locations on the front side in the traction direction and two locations on the rear side in the traction direction, with the central portion being the center of gravity of the cart body 2 as the center. It is located so as to include the central portion of the cart body 2 inside the triangle formed by three of the dynamic casters 3.

具体的な一例を挙げると、上記台車本体2の牽引方向前側下面に牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて回動キャスター3が2箇所設けられ、この2箇所の回動キャスター3と上記台車本体2の牽引方向後側下面に設けられた2つの回動キャスター3のうちの1箇所とで形成される三角形の内方に台車本体2の中央部が含まれるようになっている。   As a specific example, two rotating casters 3 are provided on the lower surface in front of the traction direction of the cart body 2 at a predetermined interval in the horizontal direction intersecting the traction direction. And the central part of the carriage main body 2 is included in the inside of a triangle formed by one of the two rotary casters 3 provided on the lower rear surface of the carriage main body 2 in the pulling direction. .

上記回動キャスター3は、上記矩形プレート2aに固定される矩形状の固定プレート4と、該固定プレート4から下方に向かって平行に突設された一対の支持プレート5とを備えている。   The rotating caster 3 includes a rectangular fixed plate 4 fixed to the rectangular plate 2a, and a pair of support plates 5 projecting in parallel downward from the fixed plate 4.

該支持プレート5は、直角二等辺三角形状をなし、等しい長さの二辺のうちの一辺が上記固定プレート4に対応している。   The support plate 5 has a right-angled isosceles triangle shape, and one of the two sides having the same length corresponds to the fixed plate 4.

上記両支持プレート5の突出端の間には、車軸6aによって回転自在に車輪6が取り付けられ、上記車軸6aは、鉛直軸心X1上でない位置となっている。   Between the projecting ends of the two support plates 5, a wheel 6 is rotatably attached by an axle 6a, and the axle 6a is not on the vertical axis X1.

上記台車本体2の牽引方向後端側における両隅部には、固定キャスター7が鉛直軸心周りに回動不能に固定されている。すなわち、上記両固定キャスター7は、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけた位置において牽引方向に転がるように固定されている。   Fixed casters 7 are fixed to both corners on the rear end side in the pulling direction of the cart body 2 so as not to rotate around the vertical axis. That is, the two fixed casters 7 are fixed so as to roll in the pulling direction at a position spaced apart by a predetermined distance in the horizontal direction intersecting the pulling direction.

上記固定キャスター7は、上記台車本体2に回動不能に取り付けられている以外は、上記回動キャスター3と同一の構造をしているので、上記回動キャスター3と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。   The fixed caster 7 has the same structure as the rotating caster 3 except that the fixed caster 7 is non-rotatably attached to the cart body 2. Detailed description is omitted.

また、上記固定キャスター7は、上記台車本体2の下面に直接固定されているので、上記固定キャスター7の下端は、上記矩形プレート2aの厚み分だけ上記回動キャスター3の下端より上方に位置しており、上記4つの回動キャスター3が地面Fに接触する状態で当該地面Fから離間するようになっている。   Further, since the fixed caster 7 is directly fixed to the lower surface of the cart body 2, the lower end of the fixed caster 7 is positioned higher than the lower end of the rotating caster 3 by the thickness of the rectangular plate 2a. The four rotating casters 3 are separated from the ground F while being in contact with the ground F.

上記台車本体2の牽引方向前端側における中央上部には、牽引方向に延びる連結部材9の一端が固定され、該連結部材9の他端には、図示しない牽引車のフックを引っ掛けることが可能な貫通孔9aが上下に貫通形成されている。   One end of a connecting member 9 extending in the pulling direction is fixed to the center upper portion of the cart body 2 on the front end side in the pulling direction, and a hook of a towing vehicle (not shown) can be hooked on the other end of the connecting member 9. A through-hole 9a is formed through vertically.

一方、上記台車本体2の牽引方向前端側における中央下部には、側面視で略三角形状をなすブロック形状の支持ブラケット2bが突設され、該支持ブラケット2bの牽引方向前側部分には、下方に行くにつれて次第に牽引方向後側に位置するよう傾斜する取付面2cが形成されている。尚、当該取付面2cは、側面視で地面に対して約45度の傾斜となっている。   On the other hand, a block-shaped support bracket 2b having a substantially triangular shape in a side view protrudes from a central lower portion of the cart body 2 on the front end side in the pulling direction. A mounting surface 2c is formed so as to be gradually located on the rear side in the pulling direction as it goes. The mounting surface 2c is inclined at about 45 degrees with respect to the ground in a side view.

上記取付面2cには、牽引方向に対して下方に傾斜する傾斜軸心Y1周りに回動可能な操舵キャスター8が取り付けられている。   A steering caster 8 is attached to the mounting surface 2c. The steering caster 8 is rotatable about an inclined axis Y1 that is inclined downward with respect to the pulling direction.

該操舵キャスター8は、上記取付面2cに回動可能に取り付けられている以外は、上記回動キャスター3及び上記固定キャスター7と同一の構造をしているので、上記回動キャスター3及び上記固定キャスター7と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。   The steering caster 8 has the same structure as the rotating caster 3 and the fixed caster 7 except that the steering caster 8 is rotatably mounted on the mounting surface 2c. The same reference numerals as those of the casters 7 are attached, and detailed description is omitted.

上記操舵キャスター8の車軸6aは、傾斜軸心Y1上でない位置となっている。   The axle 6a of the steering caster 8 is not on the tilt axis Y1.

そして、上記操舵キャスター8の下端は、図1に示すように、当該操舵キャスター8をその車軸6aが上記傾斜軸心Y1より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスター3の下端より上方に位置して地面Fに接触しないよう設定されている。   As shown in FIG. 1, the lower end of the steering caster 8 is such that the steering caster 8 is rotated so that its axle 6a is positioned above the tilt axis Y1. It is set above the lower end so as not to contact the ground F.

一方、上記操舵キャスター8の下端は、当該操舵キャスター8をその車軸6aが傾斜軸心Y1より下方に位置するよう回動させた際、図4に示すように、上記回動キャスター3の下端より下方に飛び出して地面Fに接触することにより、上記台車本体2をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスター7を地面Fに接触させるとともに上記回動キャスター3を地面Fから離間させるよう設定されている。   On the other hand, when the steering caster 8 is rotated so that the axle 6a is positioned below the tilt axis Y1, the lower end of the steering caster 8 is lower than the lower end of the rotating caster 3 as shown in FIG. By popping out downward and coming into contact with the ground F, the cart body 2 is tilted so that the front side in the pulling direction is positioned upward so that the fixed caster 7 is brought into contact with the ground F and the rotating caster 3 is separated from the ground F. It is set to let you.

次に、工場内の壁際に縦列に複数並べられた牽引台車1のうちの1つを牽引車(図示せず)で牽引する作業について説明する。   Next, an operation of towing one of the tow trucks 1 arranged in a row in the factory on the wall with a towing car (not shown) will be described.

まず、作業者は、図1に示すように、牽引する上記牽引台車1の操舵キャスター8における車軸6aが傾斜軸心Y1より上方に位置する状態であることを確認する。   First, as shown in FIG. 1, the operator confirms that the axle 6a of the steering caster 8 of the towing cart 1 to be towed is positioned above the tilt axis Y1.

次に、作業者は、牽引台車1を牽引方向と交差する水平方向に(工場内の壁から離間するように)引っ張る。すると、両固定キャスター7及び操舵キャスター8が地面Fに接触していないので、図3に示すように、各回動キャスター3が鉛直軸心X1周りに回動して各回動キャスター3の車輪6が牽引方向と交差する水平方向に転がる。したがって、作業者は、工場内において縦列状態の複数の牽引台車1のうちの1つを簡単に移動させることができる。   Next, the operator pulls the traction cart 1 in a horizontal direction intersecting the traction direction (so as to be separated from the wall in the factory). Then, since both the fixed casters 7 and the steering casters 8 are not in contact with the ground F, as shown in FIG. 3, the respective rotating casters 3 are rotated around the vertical axis X1, and the wheels 6 of the respective rotating casters 3 are moved. Roll in a horizontal direction that intersects the towing direction. Therefore, the operator can easily move one of the plurality of traction carts 1 in the column state in the factory.

次いで、移動させた上記牽引台車1の操舵キャスター8を車軸6aが傾斜軸心Y1より下方に位置するよう回動させる。すると、操舵キャスター8の下端が回動キャスター3の下端より下方に飛び出して地面Fに接触することにより、台車本体2の牽引方向前側が持ち上げられる。そして、図4に示すように、台車本体2が傾いて両固定キャスター7が地面Fに接触するとともに、4つの回動キャスター3が地面Fから離間する。   Next, the steering caster 8 of the moved traction cart 1 is rotated so that the axle 6a is positioned below the tilt axis Y1. Then, when the lower end of the steering caster 8 protrudes downward from the lower end of the rotating caster 3 and comes into contact with the ground F, the front side in the pulling direction of the cart body 2 is lifted. Then, as shown in FIG. 4, the cart body 2 is tilted so that the two fixed casters 7 are in contact with the ground F, and the four rotating casters 3 are separated from the ground F.

しかる後、図示しない牽引車のフックを連結部材9の貫通孔9aに引っ掛けて牽引台車1を牽引車で引っ張る。すると、両固定キャスター7は牽引方向に転がるよう台車本体2に固定されているので、牽引方向への移動が安定する。   Thereafter, a hook of a tow truck (not shown) is hooked on the through hole 9a of the connecting member 9, and the tow truck 1 is pulled by the towing truck. Then, since both the fixed casters 7 are fixed to the cart body 2 so as to roll in the pulling direction, the movement in the pulling direction is stabilized.

牽引台車1の牽引が終了した後、上記牽引台車1を狭いスペースに収容する際、上記牽引台車1の操舵キャスター8を車軸6aが傾斜軸心Y1より上方に位置するよう回動させる。すると、操舵キャスター8が地面Fから離間して上記台車本体2が水平方向に延びる姿勢となり、図1に示すように、4つの回動キャスター3が地面Fに接触するとともに両固定キャスター7が地面Fから離間する。すると、牽引台車1の移動方向に制限がなくなって、簡単に牽引台車1を狭いスペースに収容することができる。   After the towing cart 1 is pulled, when the towing cart 1 is accommodated in a narrow space, the steering caster 8 of the towing cart 1 is rotated so that the axle 6a is positioned above the tilt axis Y1. Then, the steering caster 8 is separated from the ground F, and the carriage main body 2 extends in the horizontal direction. As shown in FIG. 1, the four rotating casters 3 come into contact with the ground F and the fixed casters 7 are grounded. Separate from F. Then, there is no restriction on the moving direction of the tow truck 1, and the tow truck 1 can be easily accommodated in a narrow space.

以上より、本発明の実施形態1によると、牽引台車1における牽引方向への移動が安定する状態と移動方向に制限のない状態とに切り替える構造が特許文献1の如き複雑にならないので、製造コストを低く抑えることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the structure for switching between the state in which the movement in the towing direction in the towing cart 1 is stable and the state in which the movement direction is not limited is not complicated as in Patent Document 1, so that the manufacturing cost is reduced. Can be kept low.

また、回動キャスター3、固定キャスター7及び操舵キャスター8の構造が同一なので、牽引台車1を1台製造する際に、キャスターの種類が1つになり、製造が簡単になるとともに部品コストを低く抑えることができる。   Moreover, since the structure of the rotation caster 3, the fixed caster 7, and the steering caster 8 is the same, when manufacturing one tow cart 1, there is only one type of caster, the manufacture is simplified and the parts cost is reduced. Can be suppressed.

さらに、固定キャスター7及び操舵キャスター8が地面Fから離間した際、台車本体2においてバランス良く離れた位置に設けられた3つの回動キャスター3が地面に接触するので、牽引台車1を操作する際の台車本体2の姿勢が安定して牽引台車1の操作性を高めることができる。
《発明の実施形態2》
図5及び図6は、本発明の実施形態2に係る牽引台車1を示す。この実施形態2では、台車本体2に対して操舵キャスター8を取り付ける構造が実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
Further, when the fixed caster 7 and the steering caster 8 are separated from the ground F, the three rotating casters 3 provided in a well-balanced position in the cart body 2 come into contact with the ground. The attitude of the main body 2 of the truck can be stabilized and the operability of the tow truck 1 can be improved.
<< Embodiment 2 of the Invention >>
5 and 6 show a tow truck 1 according to Embodiment 2 of the present invention. In this Embodiment 2, since the structure which attaches the steering caster 8 with respect to the trolley | bogie main body 2 only differs from Embodiment 1, others are the same as Embodiment 1, Therefore Hereinafter, only a different part from Embodiment 1 is shown. This will be described in detail.

上記台車本体2の牽引方向前側中央の下面には、図5に示すように、側面視で扁平なブロック形状の固定ブラケット11が取り付けられ、該固定ブラケット11の下部には、牽引方向前側に行くにつれて次第に下方に位置するよう緩やかに傾斜する取付面11aが形成されている。   As shown in FIG. 5, a flat block-shaped fixing bracket 11 is attached to the lower surface of the center of the cart body 2 in the front side in the pulling direction, and the lower part of the fixing bracket 11 goes to the front side in the pulling direction. Accordingly, a mounting surface 11a that is gently inclined so as to be positioned downward is formed.

該取付面11aには、側面視で略三角形状をなすブロック形状の支持ブラケット12が軸心Z1周りに回動可能に取り付けられ、該軸心Z1は、下方に行くにつれて次第に牽引方向後側に位置するよう上記台車本体2に対して傾斜している。   A block-shaped support bracket 12 having a substantially triangular shape in a side view is attached to the attachment surface 11a so as to be rotatable around the axis Z1, and the axis Z1 gradually becomes rearward in the pulling direction as it goes downward. It is inclined with respect to the cart body 2 so as to be positioned.

上記支持ブラケット12の牽引方向後側部分には、下方に行くにつれて次第に牽引方向前側に位置するよう傾斜する取付面12aが形成されている。尚、上記取付面12aは、側面視で地面に対して約45度の傾斜となっている。   A mounting surface 12a is formed on the rear portion of the support bracket 12 in the pulling direction so as to be gradually inclined toward the front in the pulling direction as going downward. The mounting surface 12a is inclined at about 45 degrees with respect to the ground in a side view.

上記取付面12aには、上記操舵キャスター8が牽引方向に対して上方に傾斜する傾斜軸心Y2周りに回動可能に取り付けられている。つまり、上記支持ブラケット12は、上記操舵キャスター8を上記傾斜軸心Y2周りに回動可能に支持している。   The steering caster 8 is attached to the attachment surface 12a so as to be rotatable around an inclination axis Y2 inclined upward with respect to the pulling direction. That is, the support bracket 12 supports the steering caster 8 so as to be rotatable around the tilt axis Y2.

また、上記操舵キャスター8の車軸6aは、傾斜軸心Y2上でない位置となっている。   Further, the axle 6a of the steering caster 8 is not on the tilt axis Y2.

さらに、上記支持ブラケット12には、上記操舵キャスター8の上記傾斜軸心Y2周りの回動を規制可能なロック機構12b(規制部)が設けられている。   Further, the support bracket 12 is provided with a lock mechanism 12b (regulator) that can regulate the rotation of the steering caster 8 around the tilt axis Y2.

そして、上記操舵キャスター8の下端は、当該操舵キャスター8をその車軸6aが上記傾斜軸心Y2より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスター3の下端より上方に位置して地面Fに接触しないよう設定されている。   The lower end of the steering caster 8 is positioned above the lower end of the rotating caster 3 in a state where the steering caster 8 is rotated so that the axle 6a is positioned above the inclined axis Y2. It is set not to touch the ground F.

一方、上記操舵キャスター8の下端は、当該操舵キャスター8をその車軸6aが傾斜軸心Y2より下方に位置するよう回動させた際、図6に示すように、上記回動キャスター3の下端より下方に飛び出して地面Fに接触することにより、上記台車本体2をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスター7を地面Fに接触させるとともに上記回動キャスター3を地面Fから離間させるよう設定されている。   On the other hand, when the steering caster 8 is rotated so that the axle 6a is positioned below the tilt axis Y2, the lower end of the steering caster 8 is lower than the lower end of the rotating caster 3 as shown in FIG. By popping out downward and coming into contact with the ground F, the cart body 2 is tilted so that the front side in the pulling direction is positioned upward so that the fixed caster 7 is brought into contact with the ground F and the rotating caster 3 is separated from the ground F. It is set to let you.

さらに、上記操舵キャスター8をその車軸6aが上記傾斜軸心Y2より下方に位置するよう上記傾斜軸心Y2周りに回動させて上記台車本体2を傾けると、上記軸心Z1は鉛直方向に延びるようになり、上記支持ブラケット12は、上記ロック機構12bにより上記操舵キャスター8の上記傾斜軸心Y2周りの回動を規制した状態において上記台車本体2に対して上記軸心Z1周りに回動自在となっている。したがって、操舵キャスター8は、牽引時において上記軸心Z1周りに回動して牽引台車1の牽引方向を変更させるようになっている。   Further, when the cart body 2 is tilted by rotating the steering caster 8 about the tilt axis Y2 so that the axle 6a is positioned below the tilt axis Y2, the axis Z1 extends in the vertical direction. Thus, the support bracket 12 is rotatable about the axis Z1 relative to the cart body 2 in a state where the rotation of the steering caster 8 about the tilt axis Y2 is restricted by the lock mechanism 12b. It has become. Accordingly, the steering caster 8 rotates around the axis Z1 during towing and changes the towing direction of the towing cart 1.

尚、実施形態2に係る牽引台車1の牽引作業は、牽引時に操舵キャスター8が軸心Z1周りに回動する以外は実施形態1と同じであるため詳細な説明は省略する。   Note that the towing operation of the tow truck 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the steering caster 8 rotates about the axis Z1 during towing, and thus detailed description thereof is omitted.

以上より、本発明の実施形態2によると、操舵キャスター8の鉛直方向に延びる軸心Z1周りの回動によって牽引台車1の牽引方向が変更されるようになる。したがって、操舵キャスター8が傾斜軸心Y1周りに回動することで牽引台車1の牽引方向を変更させる実施形態1のように、牽引方向の変更時に台車本体2の牽引方向前側が上下動してしまうといったことがなく、牽引台車1の走行を安定させることができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the pulling direction of the pulling cart 1 is changed by the rotation of the steering caster 8 around the axis Z1 extending in the vertical direction. Therefore, the front side of the trolley body 2 in the traction direction moves up and down when the traction direction is changed, as in the first embodiment in which the traction direction of the traction trolley 1 is changed by rotating the steering caster 8 around the tilt axis Y1. The traveling of the tow cart 1 can be stabilized.

尚、本発明の実施形態1,2では、台車本体2に回動キャスター3を4つ取り付けているが、これに限らず、少なくとも3つ取り付けるようにすればよい。   In Embodiments 1 and 2 of the present invention, four rotating casters 3 are attached to the cart body 2, but the present invention is not limited to this, and at least three may be attached.

また、本発明の実施形態1,2では、台車本体2が板状をなしているが、その他の形状でもよく、例えば、L字フレームを枠状に組み立てたものであってもよい。   In the first and second embodiments of the present invention, the carriage main body 2 has a plate shape, but may have other shapes, for example, an L-shaped frame assembled in a frame shape.

さらに、本発明の実施形態1,2では、台車本体2に固定キャスター7を2つ取り付けているが、これに限らず、複数取り付けるようにすればよい。   Furthermore, in Embodiments 1 and 2 of the present invention, two fixed casters 7 are attached to the cart body 2, but the present invention is not limited to this, and a plurality of casters 7 may be attached.

それに加えて、本発明の実施形態1,2では、回動キャスター3、固定キャスター7及び操舵キャスター8が同一の構造をしているが、これに限らず、それぞれが異なる構造のキャスターであってもよい。   In addition, in Embodiments 1 and 2 of the present invention, the rotating caster 3, the fixed caster 7, and the steering caster 8 have the same structure, but the present invention is not limited to this, and the casters have different structures. Also good.

本発明は、牽引車に牽引される牽引台車に適している。   The present invention is suitable for a towing cart towed by a towing vehicle.

1 牽引台車
2 台車本体
3 回転キャスター
6a 車軸
7 固定キャスター
8 操舵キャスター
10 荷物
12 支持ブラケット
12a ロック機構(規制部)
F 地面
X1 鉛直軸心
Y1,Y2 傾斜軸心
Z1 軸心




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Towing cart 2 Bogie body 3 Rotating caster 6a Axle 7 Fixed caster 8 Steering caster 10 Luggage 12 Support bracket 12a Lock mechanism (regulator)
F Ground X1 Vertical axis Y1, Y2 Tilt axis Z1 axis




Claims (4)

荷物を載置する台車本体と、
該台車本体の牽引方向前端側で、且つ、牽引方向に対して上方か又は下方に傾斜する傾斜軸心周りに回動可能に設けられ、当該傾斜軸心上に車軸が位置しない操舵キャスターと、
上記台車本体の牽引方向中途部に設けられ、鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在な複数の回動キャスターと、
上記台車本体の牽引方向後端側で、且つ、牽引方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて牽引方向に転がるよう固定され、下端が上記回動キャスターの下端より上方に位置する複数の固定キャスターとを備え、
上記操舵キャスターの下端は、当該操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より上方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より上方に位置する一方、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう回動させた状態で、上記回動キャスターの下端より下方に飛び出して地面に接触することにより、上記台車本体をその牽引方向前側が上方に位置するよう傾けて上記固定キャスターを地面に接触させるとともに上記回動キャスターを地面から離間させるよう設定されていることを特徴とする牽引台車。
A cart body for placing luggage;
A steering caster that is provided on the front end side in the traction direction of the carriage main body and is rotatable about an inclination axis that is inclined upward or downward with respect to the traction direction, and the axle is not positioned on the inclination axis;
A plurality of rotating casters that are provided in the middle of the pulling direction of the cart body and are rotatable about a vertical axis extending in the vertical direction;
A plurality of lower ends positioned above the lower end of the rotating caster, fixed at the rear end side of the cart body in the pulling direction and at a predetermined interval in the horizontal direction intersecting the pulling direction with a predetermined interval. With fixed casters,
The lower end of the steering caster is positioned above the lower end of the rotating caster in a state where the steering caster is rotated so that its axle is positioned above the tilt axis, while the steering caster is positioned on the axle. In a state in which it is rotated below the tilt axis, and protrudes downward from the lower end of the rotating caster so as to come into contact with the ground so that the front side in the pulling direction of the cart body is positioned upward. A towing cart configured to tilt and bring the fixed caster into contact with the ground and to separate the rotating caster from the ground.
請求項1に記載の牽引台車において、
上記操舵キャスター、上記回動キャスター、及び上記固定キャスターは、同一の構造であることを特徴とする牽引台車。
In the tow cart according to claim 1,
The steering caster, the rotating caster, and the fixed caster have the same structure.
請求項1又は2に記載の牽引台車において、
上記台車本体は、平面視で牽引方向に延びる長方形状をなし、
上記回動キャスターは、上記台車本体の中央部を中心として牽引方向前側の2箇所と牽引方向後側の1箇所との計3箇所か、又は、牽引方向前側の1箇所と牽引方向後側の2箇所とに少なくとも設けられ、これら3箇所の回動キャスターで形成される三角形の内方に上記台車本体の中央部を含むように位置していることを特徴とする牽引台車。
In the tow cart according to claim 1 or 2,
The cart body has a rectangular shape extending in the pulling direction in plan view,
The rotating caster has a total of three locations, ie, two locations on the front side in the towing direction and one location on the rear side in the towing direction, or one on the front side in the towing direction and the rear side in the towing direction. A towing cart provided at least in two locations and positioned so as to include a central portion of the cart body inside a triangle formed by these three rotating casters.
請求項1から3のいずれか1つに記載の牽引台車において、
上記台車本体の牽引方向前端側には、上記操舵キャスターを上記傾斜軸心周りに回動可能に支持する支持ブラケットが設けられ、
該支持ブラケットは、上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制可能な規制部を有し、上記操舵キャスターをその車軸が上記傾斜軸心より下方に位置するよう上記傾斜軸心周りに回動させて上記台車本体を傾け、且つ、上記規制部により上記操舵キャスターの上記傾斜軸心周りの回動を規制した状態において鉛直方向に延びる鉛直軸心周りに回動自在になっていることを特徴とする牽引台車。
In the tow cart as described in any one of Claim 1 to 3,
On the front end side in the pulling direction of the bogie body, a support bracket that supports the steering caster so as to be rotatable around the tilt axis is provided.
The support bracket has a restricting portion capable of restricting the rotation of the steering caster around the tilt axis, and the steering caster is arranged around the tilt axis so that the axle is positioned below the tilt axis. The cart body is tilted so that it can be rotated about a vertical axis extending in the vertical direction in a state where the rotation of the steering caster around the tilt axis is regulated by the regulating portion. A towing cart characterized by
JP2014219153A 2014-10-28 2014-10-28 Tow truck Active JP6343545B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014219153A JP6343545B2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Tow truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014219153A JP6343545B2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Tow truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016084064A JP2016084064A (en) 2016-05-19
JP6343545B2 true JP6343545B2 (en) 2018-06-13

Family

ID=55971653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014219153A Active JP6343545B2 (en) 2014-10-28 2014-10-28 Tow truck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6343545B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10194131A (en) * 1997-01-09 1998-07-28 Takaoka Electric Mfg Co Ltd Moving truck
JP2002059843A (en) * 2000-08-17 2002-02-26 Hisatoho Oogawara Vehicle provided with swivel casters
JP2004099003A (en) * 2002-09-09 2004-04-02 Hisatoho Oogawara Vehicle
JP4336944B2 (en) * 2003-02-20 2009-09-30 株式会社ダイフク Carriage for transportation
JP2009040146A (en) * 2007-08-07 2009-02-26 Honda Motor Co Ltd Carrying carriage
JP4825753B2 (en) * 2007-08-10 2011-11-30 愛知機械工業株式会社 Transport vehicle
JP6102706B2 (en) * 2013-12-03 2017-03-29 トヨタ車体株式会社 Trolley

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016084064A (en) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3061049A (en) Braking system
JP6129172B2 (en) Swivel caster
US8763990B2 (en) Turn stability systems and methods for lift trucks
CN109923009A (en) For moving the means of transport of wheeled object
JP6755044B2 (en) Wheel structure and vehicle
US20120068423A1 (en) Caster wheel arrangements
JP3168451U (en) Omni-directional cart
WO2016136608A1 (en) Universal caster
JP5364283B2 (en) Transport cart
JP2015128973A (en) Movable body
JP6856190B2 (en) Lifting casters and trolleys
JP6343545B2 (en) Tow truck
JP2013151287A (en) Universal caster
JP5275005B2 (en) Carriage for transportation
JP5967808B2 (en) 6-wheel truck
JP2019051847A (en) Dolly
JP5208667B2 (en) Trolley
WO2018021208A1 (en) Pushcart
KR101485300B1 (en) Electric power cart
KR101808263B1 (en) Suit case
JP2010163147A (en) Loading time attitude stabilizing device for bicycle
JP2014180938A (en) Trailer for two-wheeled vehicle
JP2010070098A (en) Caster device for handcart
CN102112360B (en) Baby carriage
JP2018016316A (en) Trolley

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170713

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180515

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180521

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6343545

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250