JP6129172B2 - Swivel caster - Google Patents
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Description
本発明は、自在キャスターに関するものであり、より詳細には、台車、ショッピングカート、イス等の走行体、特に重量物の移送に用いられる走行体に用いるのに好適で、その走行体の押し時(前進時)及び引き時(後退時、牽引時)のいずれの場合にも、走行体の走行向きに呼応してスムーズに旋回し、以て、走行体のスムーズな走行を可能にする自在キャスターに関するものである。 The present invention relates to a free caster, and more particularly, is suitable for use in a traveling body such as a cart, a shopping cart, and a chair, particularly a traveling body used for transferring heavy objects, and when the traveling body is pushed. A swivel caster that turns smoothly in response to the traveling direction of the traveling body in both cases (at the time of forward movement) and at the time of pulling (at the time of backward movement and towing), thereby enabling the traveling body to travel smoothly. It is about.
自在キャスターは、台車、ショッピングカート、イス等の走行体の脚に設置されて、当該走行体の前進及び後退を容易にし、また、走行体の向き変更に呼応して自在に旋回することにより、当該走行体の向きを変更してのスムーズな走行を可能にする機能を果たすものである。一般に自在キャスターは、台車等の底面に固定される固定板と、ベアリング装置を介して固定板に設置される自在金具と、自在金具に軸支されるホイールとから成る。多くの場合、ベアリング装置により軸支される支持軸と、自在金具のホイール支持軸を通る垂直線とはずらされている。 Swivel casters are installed on the legs of traveling bodies such as carts, shopping carts, chairs, etc., to facilitate the forward and backward movement of the traveling bodies, and by freely turning in response to changes in the orientation of the traveling bodies, The function of enabling smooth running by changing the direction of the running body is achieved. In general, a universal caster includes a fixed plate fixed to a bottom surface of a carriage or the like, a universal bracket installed on the fixed plate via a bearing device, and a wheel pivotally supported by the universal bracket. In many cases, the support shaft pivotally supported by the bearing device is shifted from the vertical line passing through the wheel support shaft of the universal bracket.
一般の台車、ショッピングカート、イス等の走行体においては、上記従来の自在キャスターで特に問題は起こらない。しかし、例えば、車両組み立て工場や鉄工所等における台車のように、重量物を積載移送する台車の場合は、その各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らない。そのため、自在キャスターに部分的にひずみが生じやすく、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがある。 In the traveling bodies such as general carts, shopping carts, chairs, etc., there is no particular problem with the conventional free casters. However, for example, in the case of a cart that loads and transports heavy objects, such as a cart in a vehicle assembly factory or ironworks, a considerable weight load is applied to each universal caster, and the load applied to each universal caster is equal. Not necessarily. Therefore, the free caster is likely to be partially distorted. As a result, there is a possibility that the free caster may turn freely.
特許文献1: 特開2000−135901号公報
特許文献2: 実用新案登録第3121337号公報
Patent Document 1: JP 2000-135901 A Patent Document 2: Utility Model Registration No. 3121337
上述したように、従来、重量物を積載移送する台車等においては、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らないために、自在キャスターに部分的にひずみが生じ、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがあった。本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっても、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがなく、特に、前進、後退時に横振れがないため、狭所の走行に支障がない、自在キャスターを提供することを課題とする。 As described above, conventionally, in carts and the like for loading and transferring heavy objects, a considerable weight load is applied to each free caster, and the load applied to each free caster is not necessarily equal. As a result, there is a risk that the free caster may turn freely. The present invention has been made to solve such a problem, and in a cart or the like for loading and transferring heavy objects, even if a considerable weight load is applied to each free caster, the free swiveling of each free caster is hindered. It is an object of the present invention to provide a free caster that has no fear and in particular has no side shake during forward and backward movements, and thus has no hindrance to traveling in narrow spaces.
上記課題を解決するための請求項1に係る発明は、上下二段の回動部を備え、下段回動部は上段回動部の上段支持軸に取り付けられることにより前記上段回動部に対して旋回自在にされ、ホイールを軸支する自在金具は、前記下段回動部の下段支持軸に取り付けられることにより前記下段回動部に対して旋回自在にされ、前記下段支持軸は前記上段支持軸から水平方向にずらして配置されると共に、前記自在金具のホイール軸を通る垂直線から水平方向にずらして配置され、
前記下段支持軸が前記上段支持軸からずらされる距離と、前記下段支持軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるようにされ、
前記下段回動部は、前記上段支持軸が偏心的に取り付けられる旋回板と、前記旋回板の裏面に設置される下段軸支部と、前記下段軸支部に下段支持軸を介して旋回自在に取り付けられる自在金具とから成り、前記下段軸支部は、前記旋回板の裏面に固定される下段固定板と、前記下段固定板の裏面に配置されるカバーと、前記カバーと前記自在金具の頭面との間に配置されて、自在金具の回転を支持する鋼球群とで構成され、前記下段固定板と前記カバーの中央部に形成された窪みの中心に開設された挿通孔に下段支持軸が挿通され、前記自在金具の頭面は円形にされて周縁が立ち上げられて周縁壁が形成され、前記周縁壁と前記カバーの裏面との間において前記鋼球群が転動自在に保持され、前記カバーの周縁部は下方に延長され、前記自在金具の頭面を、間隙を保持して覆うように形成されていることを特徴とする自在キャスターである。
The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is provided with two upper and lower rotating parts, and the lower rotating part is attached to the upper support shaft of the upper rotating part so that the upper rotating part is The universal bracket for pivotally supporting the wheel is attached to the lower stage support shaft of the lower stage rotation part so as to be pivotable with respect to the lower stage rotation part, and the lower stage support shaft is supported by the upper stage It is arranged to be shifted in the horizontal direction from the axis, and is arranged to be shifted in the horizontal direction from the vertical line passing through the wheel axis of the universal bracket,
The distance by which the lower support shaft is displaced from the upper support shaft and the distance by which the lower support shaft is displaced from the vertical line passing through the wheel axis of the universal bracket are made equal.
The lower stage rotating part is pivotally attached to the upper stage support shaft eccentrically, a lower stage shaft support part installed on the back surface of the swivel board, and the lower stage shaft support part via the lower stage support shaft so as to be rotatable. The lower stage pivot support portion includes a lower stage fixing plate fixed to the back surface of the swivel plate, a cover disposed on the back surface of the lower stage fixing plate, the cover, and a head surface of the universal metal fitting. The lower support shaft is formed in the insertion hole formed in the center of the recess formed in the central portion of the lower fixing plate and the cover. Inserted, and the head surface of the universal bracket is rounded and the peripheral edge is raised to form a peripheral wall, and the steel ball group is rotatably held between the peripheral wall and the back surface of the cover, The peripheral edge of the cover is extended downward, and the cover The head face of the fitting, is freely casters, characterized in that it is formed to cover holding the gap.
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る自在キャスターは、上下段の回動部を備え、下段回動部は上段回動部の上段支持軸に取り付けられることにより前記上段回動部に対して旋回自在にされ、前記下段回動部は、前記下段回動部の下段支持軸に取り付けられることにより自在に旋回する、ホイールを軸支するための自在金具を有して構成されるため、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっているとしても、走行、転回に際して上下二段に独立して自由旋回動作がなされるため、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがないという効果がある。 The present invention is as described above, and the universal caster according to the present invention includes an upper and lower rotating portion, and the lower rotating portion is attached to an upper support shaft of the upper rotating portion, thereby the upper rotating portion. The lower rotating portion is configured to have a universal bracket for pivotally supporting a wheel that is freely rotated by being attached to a lower support shaft of the lower rotating portion. Therefore, even if a heavy load is applied to each free caster in a cart that loads and transports heavy objects, the free swiveling operation is performed independently in two steps up and down during traveling and turning. There is an effect that there is no possibility of causing trouble in free turning.
また、走行時に各ホイールが瞬時に向きを変えることが容易となるため、当該キャスターを備えた走行体は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる効果がある。 In addition, since it is easy to change the direction of each wheel instantaneously during traveling, the traveling body equipped with the caster is less likely to shake during forward and backward movements, and can travel in narrow spaces without any problem. There is an effect.
本発明を実施するための形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明に係る自在キャスターの実施形態を示す斜視図、図2はその部分切截正面図であり、そこに示されるように、本発明に係る自在キャスターは、上下二段の回動部A、Bを有していて、上段回動部Aの上段支持軸3と下段回動部Bの下段支持軸6がずれるように配置され、また、下段支持軸6が、それに取り付けられる自在金具7のホイール軸を通る垂直線から水平方向にずらして配置されることを特徴とするものである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a universal caster according to the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view thereof. As shown therein, the universal caster according to the present invention has two upper and lower stages. It has moving parts A and B, and is arranged so that the upper
上段回動部Aは、台車等の走行体10の底面に固定される上段固定板1と、上段固定板1の下側にネジ止め固定される容体部2と、容体部2の中心部に配置される上段支持軸3と、上段支持軸3の下端が偏心的位置に固定される旋回板4と、上段支持軸3に設置されて容体部2内を回転する回転板2aとで構成される。回転板2aの上面側及び下面側には環状溝が形成され、各環状溝内に、回転板2aの回転を支持する多数の鋼球2b、2cが嵌め込まれる。かくして、回転板2a及びこれに固定されている上段支持軸3は、回転板2aの上面及び下面に配備された鋼球2b、2c群に支持されて、水平方向に回転自在となる。
The upper stage rotation part A is provided at the upper part fixing plate 1 fixed to the bottom surface of the
また、下段回動部Bは、旋回板4の裏面に設置される下段軸支部と、下段軸支部に下段支持軸6を介して旋回自在に取り付けられる自在金具7とから成り、ホイール8は、自在金具7の下端部において軸支される。下段軸支部は、旋回板4の裏面に固定される下段固定板5と、下段固定板5の裏面に配置されるカバー5aと、カバー5aと自在金具7の頭面との間に配置されて、自在金具7の回転を支持する多数の鋼球5bとで構成される。
Further, the lower stage rotation part B is composed of a lower stage shaft support part installed on the back surface of the
下段固定板5とカバー5aの中央部は窪ませ、その中心を開口して下段支持軸6挿通孔を形成する。下段支持軸6の頭部は、下段固定板5中央の窪み内に収まるため、旋回板4の裏面に当たることはない。自在金具7の頭面は円形にされ、周縁が立ち上げられ(周縁壁7a)、カバー5aの裏面との間において鋼球5bを転動自在に挟持し得るように構成される。なお、周縁壁7aにおける鋼球5bの当接面は、鋼球5bに対応する曲面とされる。また、カバー5aの周縁部は下方に延長され、自在金具7の頭面を、間隙を保持して覆うように形成される。かくして、自在金具7は、その頭面とカバー5aとの間に配置された鋼球5b群に支持されて、下段支持軸6を軸にして水平方向に回転自在となる。
The
下段回動部Bの下段支持軸6は、上段回動部Aの上段支持軸3から距離D2 水平方向にずらして配置されると共に、自在金具7のホイール軸9を通る垂直線から距離D1 水平方向にずらして配置され、距離D1 と距離D2 とが等しくなるようにされる。後述するように、そのようにした場合が、ホイール8を軸支する自在金具7の走行体の走行に追随しての向き変更が、最もスムーズとなる。
上記構成の自在キャスターの場合、下段回動部Bは上段支持軸3を介して上段回動部Aに対して水平方向に自由に旋回し、また、ホイール8を軸支する自在金具7は、下段支持軸6を介して水平方向に自由に旋回する。従って、この自在キャスターが重量物を積載移送する台車等の走行体に用いられる場合において、各自在キャスターにかなりの重量の負荷がかかったとしても、上下各段において自由旋回して、ホイール8を軸支する自在金具7は何ら無理なく走行体の移動方向に向きを変えることができるため、走行体の走行、転回に何ら支障が生ずることはない。
In the case of the universal caster having the above-described configuration, the lower stage rotating part B freely rotates in the horizontal direction with respect to the upper stage rotating part A via the upper
殊に、上記距離D1 と距離D2 とが等しくなるように設定した場合は、走行時に各ホイール8が瞬時に向きを変えることが容易となるため、本キャスターを備えた走行体10は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる。この点につき、図3及び図4を参照してより詳細に説明する。
In particular, if you set as the above distance D 1 and the distance D 2 are equal, for each
図3には、走行体10の四隅に取り付けられたホイール8が、矢示の進行方向側に位置している場合が示されており、その場合、上段支持軸3と下段支持軸6とホイール軸9の中心とが一直線上にある。この状態から走行体10を矢示方向に前進させると、各ホイール8は一方向に傾き(この向きは、走行体10の左側と右側にかかる力加減の差に依存する。)、下段支持軸6がホイール8の傾き方向と逆方向に変位する(図4a、b)。この下段支持軸6の変位に伴ってホイール8は、上記直線上を走行体10に対して相対的に後退する。
FIG. 3 shows a case where the
そこで走行体10を更に前進させると、ホイール8は横向きとなり、そのホイール軸9の中心が上段支持軸3に一致し(図4c)、次いで、ホイール8は更に回転すると共に上段支持軸3よりも後位置に位置する(図4d)。そして、更に前進させると、ホイール8は180度回転し、上段支持軸3、下段支持軸6、ホイール軸9の中心がこの順に一直線上に並び(図4e)、そのまま直進走行が可能となる。また、その状態から走行体10を後退させると、ホイール8と下段支持軸6は上記前進の場合と逆に動作(変位)し、直ちに図4aの状態に戻る。
Therefore, when the
図4から明らかなように、上記走行体10の前進、後退時にホイール軸9の中心は、常に走行体10の向きに対応する定直線上を前後に移動することになる。このことは、走行体10がその前進、後退時において横振れしないことを意味する。そのため、本自在キャスターを備えた走行体10は、狭所を支障なく走行することが可能となるのである。
As is clear from FIG. 4, the center of the
A 上段回動部
B 下段回動部
1 上段固定板
2 容体部
2a 回転板
2b、2c 鋼球
3 上段支持軸
4 旋回板
5 下段固定板
5a カバー
5b 鋼球
6 下段支持軸
7 自在金具
8 ホイール
9 ホイール軸
10 走行体
A Upper stage rotating part B Lower stage rotating part 1 Upper
Claims (1)
前記下段支持軸が前記上段支持軸からずらされる距離と、前記下段支持軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるようにされ、
前記下段回動部は、前記上段支持軸が偏心的に取り付けられる旋回板と、前記旋回板の裏面に設置される下段軸支部と、前記下段軸支部に下段支持軸を介して旋回自在に取り付けられる自在金具とから成り、前記下段軸支部は、前記旋回板の裏面に固定される下段固定板と、前記下段固定板の裏面に配置されるカバーと、前記カバーと前記自在金具の頭面との間に配置されて、自在金具の回転を支持する鋼球群とで構成され、前記下段固定板と前記カバーの中央部に形成された窪みの中心に開設された挿通孔に下段支持軸が挿通され、前記自在金具の頭面は円形にされて周縁が立ち上げられて周縁壁が形成され、前記周縁壁と前記カバーの裏面との間において前記鋼球群が転動自在に保持され、前記カバーの周縁部は下方に延長され、前記自在金具の頭面を、間隙を保持して覆うように形成されていることを特徴とする自在キャスター。 It is provided with two upper and lower rotating parts, and the lower rotating part is pivotable with respect to the upper rotating part by being attached to the upper supporting shaft of the upper rotating part. By being attached to the lower stage support shaft of the lower stage rotation part, the lower stage rotation part can be pivoted, and the lower stage support shaft is horizontally displaced from the upper stage support shaft, and the universal bracket The horizontal axis is shifted from the vertical line passing through the wheel axis,
The distance by which the lower support shaft is displaced from the upper support shaft and the distance by which the lower support shaft is displaced from the vertical line passing through the wheel axis of the universal bracket are made equal.
The lower stage rotating part is pivotally attached to the upper stage support shaft eccentrically, a lower stage shaft support part installed on the back surface of the swivel board, and the lower stage shaft support part via the lower stage support shaft so as to be rotatable. The lower stage pivot support portion includes a lower stage fixing plate fixed to the back surface of the swivel plate, a cover disposed on the back surface of the lower stage fixing plate, the cover, and a head surface of the universal metal fitting. The lower support shaft is formed in the insertion hole formed in the center of the recess formed in the central portion of the lower fixing plate and the cover. Inserted, and the head surface of the universal bracket is rounded and the peripheral edge is raised to form a peripheral wall, and the steel ball group is rotatably held between the peripheral wall and the back surface of the cover, The peripheral edge of the cover is extended downward, and the cover Universal casters, characterized in that the head face of the fitting, is formed to cover holding the gap.
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