JP2010163147A - Loading time attitude stabilizing device for bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自転車用積載時姿勢安定装置に関するものである。 The present invention relates to a bicycle loading posture stabilization device.
二輪である自転車は構造特性上、不安定であることから自転車の安定を図るため、前一輪、後二輪の三輪自転車が広く普及している。 Since two-wheeled bicycles are unstable due to their structural characteristics, three-wheeled bicycles with one front wheel and two rear wheels are widely used to stabilize the bicycle.
また、自転車の転倒を防止するため、L字型アームを後輪軸の左右に取り付け、該L字型アーム水平部先端に回動自在に補助輪を軸支した構造が子供用自転車に広く採用されている。 In order to prevent the bicycle from toppling, a structure in which L-shaped arms are attached to the left and right of the rear wheel shaft and an auxiliary wheel is pivotally supported at the tip of the horizontal portion of the L-shaped arm is widely adopted for children's bicycles. ing.
前述した従来の技術においては、下記の問題があった。 The prior art described above has the following problems.
前一輪、後二輪の三輪自転車を旋回させようとする際は、二輪自転車のように車体が傾斜しないため、旋回が難しい。そのため、前輪及びシートを支持する前フレームに対して後二輪を支持する後フレームが左右方向に揺動可能な揺動機構が設けられており、前フレームを傾斜させることが可能である。しかしながら、三輪自転車の運転に不慣れな人や体力に劣る人にとっては体幹による重心移動が難しく、不安定になることがあった。 When trying to turn a three-wheeled bicycle with one front wheel and two rear wheels, it is difficult to turn because the vehicle body does not tilt like a two-wheeled bicycle. Therefore, a swing mechanism is provided that allows the rear frame that supports the rear two wheels to swing left and right relative to the front frame that supports the front wheel and the seat, and the front frame can be tilted. However, for those who are unaccustomed to driving a tricycle or who are inferior in physical strength, it is difficult to move the center of gravity by the trunk, which may cause instability.
また、後二輪は同軸上の平行位置に固定されていることから、旋回時には左右の後輪で回転差が生じ、操縦安定性を悪化させていた。 Further, since the rear two wheels are fixed at a coaxial parallel position, a difference in rotation occurs between the left and right rear wheels when turning, which deteriorates steering stability.
また、前述のL字型アームによる補助輪構造は車体の転倒を防止する反面、旋回時に車体の傾斜を妨げるため、逆に運転を難しくしていた。 The auxiliary wheel structure using the L-shaped arm described above prevents the vehicle body from overturning, but prevents the vehicle body from tilting when turning, making it difficult to drive.
上記課題を解消するため、例えば実開平07−006058に示すように、一端に補助輪を回動自在に軸支した水平軸と、この水平軸の他端に係止された自転車後輪への取付軸との間の角度を可変とする油圧シリンダーとより構成した構造が採られている。 In order to solve the above problem, for example, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 07-006058, a horizontal shaft having an auxiliary wheel pivotally supported at one end and a bicycle rear wheel locked at the other end of the horizontal shaft are provided. A structure composed of a hydraulic cylinder and a variable angle between the mounting shaft and the mounting shaft is employed.
しかしながら上記考案においては、車体の傾斜時に補助輪が妨げにならないものの、補助輪は水平軸と後輪取付軸の連結部を中心とした円周上を動くことになるため、車体の傾斜角によっては補助輪は後輪との距離が著しく変化する。このトレッド変化により補助輪と路面との摩擦が発生し、車体の挙動が不安定になるという問題を有していた。 However, in the above device, although the auxiliary wheel does not interfere with the inclination of the vehicle body, the auxiliary wheel moves on the circumference around the connecting portion of the horizontal shaft and the rear wheel mounting shaft. The distance between the auxiliary wheel and the rear wheel changes significantly. This tread change has caused a problem that friction between the auxiliary wheel and the road surface is generated, and the behavior of the vehicle body becomes unstable.
本発明は前記のような従来技術の問題点に鑑みて、操縦安定性を確保しつつ自転車の後部に荷物等を積載した状態においても車体の安定を図ることが可能な姿勢安定装置を提供することを目的とするものである。
本発明における自転車用積載時姿勢安定装置においては、ボトムブラケット下方に設けられた支点と該支点に回動可能に軸支された左右一対のスイングアームを有し、該スイングアームは他端に補助輪を回動可能に軸支しており、また該スイングアームにはリンクロッド下端が回動可能に配設されてなり、該リンクロッド上端は後輪上方の荷台に連接された構造を持ち、該荷台前端はシートステー上部に配設された軸受に上下及び左右方向に回動可能に取り付けられた構造とすることで課題を解決した。 In the bicycle loading posture stabilization device according to the present invention, the bicycle has a fulcrum provided below the bottom bracket and a pair of left and right swing arms pivotally supported by the fulcrum, and the swing arm has an auxiliary wheel at the other end. The lower end of the link rod is rotatably arranged on the swing arm, and the upper end of the link rod has a structure connected to the loading platform above the rear wheel. The problem has been solved by adopting a structure in which the front end of the loading platform is attached to a bearing disposed at the upper part of the seat stay so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions.
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、荷台へ貨物を積載した際は、積載物の重量は主に左右の補助輪で支持すると共に、車体が傾斜した際も荷台はリンクロッドにより車体の傾斜する側と反対方向に押し戻されるため、貨物を積載したことによる重心の上方への移動により問題となるふらつき等の車体への影響を抑えることができ、車体の安定を図ることが可能である。 The operation of the above problem solving means is as follows. That is, when the cargo is loaded on the loading platform, the weight of the load is mainly supported by the left and right auxiliary wheels, and the loading platform is pushed back by the link rod in the opposite direction to the tilting side of the vehicle body when the vehicle body tilts. Further, it is possible to suppress the influence on the vehicle body such as a wobble that becomes a problem due to the upward movement of the center of gravity caused by loading the cargo, and it is possible to stabilize the vehicle body.
また、上記のような構造であることから積載物の重量に応じて補助輪の路面への接地力は変化することになる。つまり、無積載時には補助輪の接地力は弱く、重量物を積載した際には補助輪の接地力は強くなる。そのため、補助輪による積載物支持力が必要ではない無積載時には、補助輪のない二輪自転車同様の運転感覚が得られ、重量物を積載した際には、その重量に応じて補助輪による車体の安定力を得ることができる。 In addition, since the structure is as described above, the ground contact force to the road surface of the auxiliary wheel changes according to the weight of the load. That is, the grounding force of the auxiliary wheel is weak when there is no load, and the grounding force of the auxiliary wheel is strong when a heavy object is loaded. For this reason, when no load is required when the load supporting capacity is not required by the auxiliary wheel, a driving feeling similar to that of a two-wheeled bicycle without the auxiliary wheel can be obtained. Stability can be obtained.
ところで段差のある路面等では、補助輪のいずれか一方が、他の補助輪及び後輪よりも著しく高いもしくは低い位置となった際に、上記構造では荷台のみが傾いてしまい不安定となるため、補助輪のストローク規制を行なうバンプストッパーをスイングアームと車体の間に配設することで、これを防止する。 By the way, on a road surface with a level difference, when either one of the auxiliary wheels is significantly higher or lower than the other auxiliary wheels and the rear wheel, only the loading platform inclines and becomes unstable in the above structure. This is prevented by providing a bump stopper between the swing arm and the vehicle body for regulating the stroke of the auxiliary wheel.
また、旋回時においては補助輪が後輪に対して上下するため、車体の傾斜の妨げにはならず、さらに補助輪は後輪と平行に上下方向に動く構造であるので、トレッド変化が少なく安定した操縦性を得ることができる。 In addition, since the auxiliary wheel moves up and down with respect to the rear wheel during turning, it does not hinder the inclination of the vehicle body, and the auxiliary wheel moves vertically in parallel with the rear wheel, so there is little tread change. Stable maneuverability can be obtained.
上述したように本発明の自転車用積載時姿勢安定装置は、高い操縦安定性と貨物積載時における車体の安定性を両立することが可能である。 As described above, the bicycle loading posture stabilization device of the present invention can achieve both high handling stability and stability of the vehicle body when cargo is loaded.
以下、本発明の実施の形態を自転車用積載時姿勢安定装置の構造図を示し説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to a structural diagram of a bicycle loading posture stabilization apparatus.
図1は請求項1に記載の本発明における自転車用積載時姿勢安定装置を示す側面図である。また、図2は請求項1に記載の本発明における自転車用積載時姿勢安定装置を示す背面図である。 FIG. 1 is a side view showing a bicycle loading posture stabilization apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a rear view of the bicycle loading posture stabilizing apparatus according to the first aspect of the present invention.
本発明における自転車用積載時姿勢安定装置においては、ボトムブラケット1下方のチェーンステー2下方に軸受台座3が固設されており、該軸受台座3に設けられた軸受支点4の両端には左右一対となるスイングアーム5の前端が回動可能に軸着されており、該スイングアーム5はそれぞれ独立して回動する。また、それぞれスイングアーム5は他端で補助輪6を回動可能に軸支している。 In the bicycle loading posture stabilizing device according to the present invention, a
前記スイングアーム5の後端付近上部にはステー7が固設されており、該ステー7にはロッドエンド8が取り付けられている。該ロッドエンド8はリンクロッド9下端に配設されており、該リンクロッド9上端にも同様にロッドエンド10が配設されている。ロッドエンド10は後輪11の上方に配設された荷台12の後方下部に固設されたステー13に取り付けられている。 A
図3は請求項1に記載の本発明における自転車用積載時姿勢安定装置の荷台前方軸受部の構造図である。 FIG. 3 is a structural view of the front bearing portion of the loading platform of the bicycle loading posture stabilizing device according to the first aspect of the present invention.
前記荷台12の中心前端には前方に向けロッド14が固設されている。シートステー15左右上部にはステー16が2つ固設されており、該ステー16の間には円筒状の軸受17が配設されており、回動可能に軸支されている。上記軸受17の中間部には軸受17と直交方向に軸受18が固設されている。該軸受18は前述のロッド14が挿通されており、ロッド14前端は軸受18に挿通されると共に回動可能に軸着されている。 A
チェーンステー2下部にはバンプストッパー19が配設されている。スイングアーム5にはバンプストッパー19に対応する位置に当て板20が配設されている。これによりスイングアーム5のストロークを規制している。 A
図4は請求項2に記載の自転車用積載時姿勢安定装置を示す側面図である。また、図5は請求項2に記載の左右のスイングアーム4に連結されたスタビライザー21を示す斜視図である。 FIG. 4 is a side view showing a bicycle loading posture stabilization apparatus according to claim 2. FIG. 5 is a perspective view showing a
前記スタビライザー21の中間部はブラケット22により軸受台座3上部に回動可能に支持されている。 An intermediate portion of the
また前記スタビライザー21の両端部は、球面軸受からなるスタビリンク23を介して左右のスイングアーム5にそれぞれ連結されている。 Further, both ends of the
これによりスタビライザー21のバネ反力がスイングアーム5に作用し、旋回時における左右スイングアーム5のロール剛性を高めて、車体の安定性を向上させている。 As a result, the spring reaction force of the
図6は請求項3に記載の荷台及び補助輪部分跳ね上げ構造を持つ自転車用積載時姿勢安定装置を示す側面図である。 FIG. 6 is a side view showing a bicycle loading posture stabilizing device having a loading platform and auxiliary wheel partial flip-up structure according to
シートステー15の中間部付近にはステー24が固設されており、該ステー24には伸長バネ手段であるガススプリング25の下端が取り付けられている。該ガススプリング25上端は荷台12側部に設けられたステー26に取り付けられている。荷台12に荷重がかかっていない、いわゆる空荷の状態では図7に示すようにガススプリング25の反発力により補助輪6及び荷台12構造部分が上方に跳ね上げられる。これにより運転者単独走行時等、車体の安定力が不要な際には補助輪6が路面から離れて路面との回転抵抗を減少させることができる。 A
本発明は上記の構成とすることで課題を解決した。 The present invention solves the problem by adopting the above-described configuration.
1 ボトムブラケット
2 チェーンステー
3 軸受台座
4 軸受支点
5 スイングアーム
6 補助輪
7 ステー
8 ロッドエンド
9 リンクロッド
10 ロッドエンド
11 後輪
12 荷台
13 ステー
14 ロッド
15 シートステー
16 ステー
17 軸受
18 軸受
19 バンプストッパー
20 当て板
21 スタビライザー
22 ブラケット
23 スタビリンク
24 ステー
25 ガススプリング
26 ステーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottom bracket 2
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009026726A JP2010163147A (en) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | Loading time attitude stabilizing device for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009026726A JP2010163147A (en) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | Loading time attitude stabilizing device for bicycle |
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JP2010163147A true JP2010163147A (en) | 2010-07-29 |
Family
ID=42579661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009026726A Pending JP2010163147A (en) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | Loading time attitude stabilizing device for bicycle |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2010163147A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011113275A1 (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Edgar Benninger GmbH | Carrying wheel arrangement for a bicycle |
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CN115559533A (en) * | 2022-08-17 | 2023-01-03 | 邳州市南方建材有限公司 | Integral type roof concrete placement flattening device |
CN115559533B (en) * | 2022-08-17 | 2024-04-30 | 邳州市南方建材有限公司 | Integrated roof concrete pouring flattening device |
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2009
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