JP6342138B2 - 過速度保護用速度センサのための故障検出システム及び方法 - Google Patents
過速度保護用速度センサのための故障検出システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6342138B2 JP6342138B2 JP2013215169A JP2013215169A JP6342138B2 JP 6342138 B2 JP6342138 B2 JP 6342138B2 JP 2013215169 A JP2013215169 A JP 2013215169A JP 2013215169 A JP2013215169 A JP 2013215169A JP 6342138 B2 JP6342138 B2 JP 6342138B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse train
- signal
- pulse
- speed
- fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B5/00—Anti-hunting arrangements
- G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
- F01D21/02—Shutting-down responsive to overspeed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/80—Diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/01—Purpose of the control system
- F05D2270/02—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
- F05D2270/021—Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05D2270/304—Spool rotational speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
Description
110 速度センサ
115 パルス
117 入力
120 速度センサ
125 パルス
127 入力
130 速度センサ
135 パルス
137 入力
140 プロセッサ
210 最小速度検出器
220 誤り積算器
400 過速度保護の故障検出に関するプロセス
Claims (15)
- 回転機械のシャフトの速度を検知する第1、第2及び第3の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出システムであって、
前記第1の速度センサから第1のパルス列を受け取るように構成されている第1の入力と、
前記第2の速度センサから第2のパルス列を受け取るように構成されている第2の入力と、
前記第3の速度センサから第3のパルス列を受け取るように構成されている第3の入力と、
前記シャフトが所定の最小速度に達した後に、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサと、
前記第1のパルス列及び前記第2のパルス列を処理して第1の故障信号を出力するように構成されている第1の誤り積算器と、
前記第1のパルス列及び前記第3のパルス列を処理して第2の故障信号を出力するように構成されている第2の誤り積算器と、
前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列を処理して第3の故障信号を出力するように構成されている第3の誤り積算器と,
を備え、
前記第1の誤り積算器は、前記第1のパルス列と前記第2のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第1の故障信号を出力し、また前記第2の誤り積算器は、前記第1のパルス列と前記第3のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第2の故障信号を出力し、また前記第3の誤り積算器は、前記第2のパルス列と前記第3のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第3の故障信号を出力し、
前記プロセッサが、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号
に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生する、
故障検出システム。 - 前記プロセッサは、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号の内の2つが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項1に記載の故障検出システム。
- 前記プロセッサは、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号の全てが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項1に記載の故障検出システム。
- 前記プロセッサは、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の内の少なくとも1つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項1乃至3のいずれかに記載の故障検出システム。
- 前記プロセッサは、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の内の少なくとも2つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項1乃至4のいずれかに記載の故障検出システム。
- 前記プロセッサは、前記運転停止信号の発生から所与の時間遅延後に前記回転機械の自動的運転停止を実施する、請求項1乃至5のいずれかに記載の故障検出システム。
- 回転機械のシャフトの速度を検知する第1、第2及び第3の速度センサを含んでいる回転機械過速度保護システムのための故障検出を遂行するようにプログラムされているプログラム可能な論理装置であって、
前記第1の速度センサから第1のパルス列を受け取るように構成されている第1の入力と、
前記第2の速度センサから第2のパルス列を受け取るように構成されている第2の入力と、
前記第3の速度センサから第3のパルス列を受け取るように構成されている第3の入力と、
前記シャフトが所定の最小速度に達した後に、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生するように構成されているプロセッサと、
前記第1のパルス列及び前記第2のパルス列を処理して第1の故障信号を出力するように構成されている第1の誤り積算器と、
前記第1のパルス列及び前記第3のパルス列を処理して第2の故障信号を出力するように構成されている第2の誤り積算器と、
前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列を処理して第3の故障信号を出力するように構成されている第3の誤り積算器と、
を含み、
前記第1の誤り積算器は、前記第1のパルス列と前記第2のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第1の故障信号を出力し、また前記第2の誤り積算器は、前記第1のパルス列と前記第3のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第2の故障信号を出力し、また前記第3の誤り積算器は、前記第2のパルス列と前記第3のパルス列との間のパルス・カウントの差に基づいて前記第3の故障信号を出力し、
前記プロセッサが、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号に基づいて、前記回転機械に対する運転停止信号を発生する、
プログラム可能な論理装置。 - 前記プロセッサは、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号の内の2つが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項7に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1の故障信号、前記第2の故障信号及び前記第3の故障信号の全てが出力されたときに、前記運転停止信号を発生する、請求項7に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の内の少なくとも1つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項7乃至9のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の内の少なくとも2つが受け取られなかったときに、前記運転停止信号を発生する、請求項7乃至10のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記運転停止信号の発生から所与の時間遅延後に前記回転機械の自動的運転停止を実施する、請求項7乃至11のいずれかに記載の装置。
- プロセッサによって実施されて、回転機械の過速度保護システムにおける故障を検出する方法であって、
回転機械のシャフトの第1の速度を検知する第1の速度センサから第1のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記シャフトの第2の速度を検知する第2の速度センサから第2のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記シャフトの第3の速度を検知する第3の速度センサから第3のパルス列が受け取られているかどうか決定する段階と、
前記シャフトが所定の最小速度に達した後に、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の内の特定の数のパルス列が受け取られていないと決定されたとき、前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の処理に基づいて、運転停止信号を出力する段階と、
を含み、
前記第1のパルス列、前記第2のパルス列及び前記第3のパルス列の前記処理は、前記第1のパルス列内のパルスの数を、第1の比較において前記第2のパルス列内のパルスの数と且つ第2の比較において前記第3のパルス列内のパルスの数と比較し、更に第3の比較において前記第2のパルス列内のパルスの数を前記第3のパルス列内のパルスの数と比較することを含む、
方法。 - 前記特定の数が2である、請求項13に記載の方法。
- 前記特定の数が1である、請求項13に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/656,042 US8796980B2 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Fault detection system and method for overspeed protection speed sensors |
US13/656,042 | 2012-10-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014085341A JP2014085341A (ja) | 2014-05-12 |
JP2014085341A5 JP2014085341A5 (ja) | 2016-12-01 |
JP6342138B2 true JP6342138B2 (ja) | 2018-06-13 |
Family
ID=49328379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013215169A Active JP6342138B2 (ja) | 2012-10-19 | 2013-10-16 | 過速度保護用速度センサのための故障検出システム及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8796980B2 (ja) |
EP (1) | EP2722493A2 (ja) |
JP (1) | JP6342138B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10190440B2 (en) | 2015-06-10 | 2019-01-29 | Rolls-Royce North American Technologies, Inc. | Emergency shut-down detection system for a gas turbine |
AU2016280678B2 (en) * | 2015-06-17 | 2020-02-06 | Nuovo Pignone Tecnologie Srl | Method for handling the shutdown of a turbomachine string in a liquefaction plant of a gaseous product |
US20170191374A1 (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | General Electric Company | Method and system for verifying the configuration of an overspeed system for a shaft |
CN108825314B (zh) * | 2018-05-30 | 2021-01-19 | 中广核工程有限公司 | 一种核电厂汽轮机控制平台及其控制方法 |
CN111711391B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-01-28 | 南京国电南自维美德自动化有限公司 | 一种励磁系统的脉冲出错处理方法 |
US11892469B2 (en) | 2021-06-21 | 2024-02-06 | Rosemount Aerospace Inc. | Health-monitoring system for a device determining rotation frequency of a shaft |
US11965424B2 (en) | 2022-06-21 | 2024-04-23 | General Electric Company | Electronic overspeed protection system and method |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2254250C3 (de) * | 1972-11-06 | 1980-06-19 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Drehzahlbegrenzungseinrichtung fur eine Turbine |
JPS6035911B2 (ja) * | 1978-02-01 | 1985-08-17 | ソニー株式会社 | 回転体の回転制御装置 |
US4667114A (en) * | 1986-04-16 | 1987-05-19 | General Electric Company | Prime mover speed sensing system and method |
JPH06207836A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-07-26 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダーパルスチェック装置 |
WO2005042393A2 (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | American Crane & Equipment Corporation | Diagnostic system for cranes |
JP4511873B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 本田技研工業株式会社 | ガスタービン・エンジンのセンサ故障検知装置 |
CN100406689C (zh) | 2004-04-27 | 2008-07-30 | 三菱扶桑卡客车公司 | 内燃机的可变气门机构 |
DE102005045284A1 (de) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Drehzahlüberwachungsvorrichtung |
US7446498B2 (en) | 2006-09-22 | 2008-11-04 | Honeywell International Inc. | Smart phase lock loop |
US8246294B2 (en) | 2007-01-16 | 2012-08-21 | Hamilton Sundstrand Corporation | Gas turbine overspeed protection system |
-
2012
- 2012-10-19 US US13/656,042 patent/US8796980B2/en active Active
-
2013
- 2013-10-07 EP EP13187496.8A patent/EP2722493A2/en not_active Withdrawn
- 2013-10-16 JP JP2013215169A patent/JP6342138B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014085341A (ja) | 2014-05-12 |
US8796980B2 (en) | 2014-08-05 |
EP2722493A2 (en) | 2014-04-23 |
US20140111888A1 (en) | 2014-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6342138B2 (ja) | 過速度保護用速度センサのための故障検出システム及び方法 | |
US10060983B2 (en) | Method and apparatus for determining a physical quantity of a multiphase synchronous machine | |
KR100661677B1 (ko) | 모니터링 시스템의 부정확한 오류 메시지를 억제하는 방법 및 장치 | |
EP2628058A1 (en) | Systems, methods, and apparatus for signal processing- based fault detection, isolation and remediation | |
CN104254760B (zh) | 伺服电动机以及编码器 | |
JP2014085341A5 (ja) | ||
CN104457647B (zh) | 四相开关磁阻电机四只位置传感器故障诊断与定位方法 | |
WO2012050477A1 (en) | Systems, methods, and apparatus for detecting and removing sensor signal impulse disturbances | |
WO2016091091A1 (zh) | 四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法 | |
JPWO2013153653A1 (ja) | レゾルバ装置、モータ制御装置、および、モータ制御方法 | |
JP6216799B2 (ja) | 航空機ターボ機械コンピュータを速度測定誤差から保護する装置及び方法 | |
CN104459593A (zh) | 一种三相开关磁阻电机位置传感器故障诊断与定位方法 | |
EP2806112A1 (en) | Power load imbalance detection device and power load imbalance detection method | |
JP2017026509A (ja) | 故障診断装置および故障診断方法 | |
JP5370397B2 (ja) | モータ速度監視装置 | |
CN104932293A (zh) | 用于监测信号的方法和装置 | |
KR20140083352A (ko) | 모터의 제어방법 | |
JP6065252B2 (ja) | 漏電検出装置 | |
KR101801299B1 (ko) | 전동기의 고장 진단에 따른 고장 진단 정보를 이용한 전동기용 구동제어장치 | |
JP5147473B2 (ja) | 流量計測装置 | |
JP6219398B2 (ja) | 2つの出力と1つの試験入力とを有する汎用sil2検出器および検出システム | |
JP7240820B2 (ja) | 制御装置、発電設備、制御方法、及びプログラム | |
JP5587695B2 (ja) | ノイズ状態検出機能付きエンコーダ | |
Lee et al. | Model-based fault detection and isolation algorithm of current sensor for IPMSM | |
CN117404200A (zh) | 防止内燃机车柴油机误超速动作的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161011 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6342138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |