JP6341944B2

JP6341944B2 - tray

Info

Publication number: JP6341944B2
Application number: JP2016042910A
Authority: JP
Inventors: 隆一郎中莖
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 2016-03-05
Filing date: 2016-03-05
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2036-03-05
Also published as: JP2017154815A

Description

本発明は、部品を載置して移送する部品載置用のトレイに関する。 The present invention relates to a tray of parts mounting to transfer by placing the parts.

工場等における部品搬送ラインでは、部品を移送する際、部品載置用のトレイが大量に使用されている。
部品載置トレイとしては、例えば、移送する部品の外形サイズに応じて収納位置を規定する規定部を備えた専用部品載置トレイと、上述した規定部を備えておらず、外形サイズが異なる部品を載置可能な載置面のみで製作された汎用部品載置トレイとがある。
このようなトレイは、部品搬送ラインでは、複数枚積層された状態で移送されることがある。例えば、部品が載置された複数枚の積層状態のトレイが移送先に移送されると、積層された複数枚のトレイは１つずつ所定の作業位置（部品移載エリアの移載位置）に移送され、作業位置のトレイから部品が取り出される。その後、部品が取出された空トレイは、所定の搬出位置に移送される。このような作業が繰り返されること所定の搬出位置に積層された空トレイは、積層状態で次の移送先に移送される（特許文献１参照）。 In parts conveyance lines in factories and the like, a large amount of component placement trays are used when parts are transferred.
As the component placement tray, for example, a dedicated component placement tray having a defining portion that defines a storage position according to the outer size of a component to be transferred, and a component that does not have the above-described defining portion and has a different outer size There is a general-purpose component mounting tray manufactured only with a mounting surface on which can be mounted.
Such a tray may be transported in a state where a plurality of such trays are stacked on the component conveyance line. For example, when a plurality of stacked trays on which components are placed are transferred to a transfer destination, the stacked trays are moved one by one to a predetermined work position (a transfer position in a component transfer area). It is transferred and the part is taken out from the tray at the working position. Thereafter, the empty tray from which the parts have been taken out is transferred to a predetermined carry-out position. Repeating such operations The empty trays stacked at a predetermined carry-out position are transferred to the next transfer destination in a stacked state (see Patent Document 1).

そして、大量に使用される部品載置用のトレイとしては、物品が載置される容器底面に、フォーム体からなる自己吸着層と基材層とが積層された複合シート（自己吸着部材）を備え、載置物品を固定する複合シートの部分と、複合シートが存在しない部分とが所定の方向に連続して列状に形成され、交互に存在するようになっているトレイがある（特許文献２参照）。また、文献２は、載置されるワークの複合シートが存在しない部分に保持部を配置し、ワーク外周側からワーク下面側にワーク支持部を挿入させて保持する保持部によって保持し、取り上げるようにしている。 And as a component mounting tray used in large quantities, a composite sheet (self-adsorbing member) in which a self-adsorbing layer made of a foam body and a base material layer are laminated on the bottom surface of a container on which articles are placed. There is a tray in which a portion of a composite sheet for fixing an article to be placed and a portion where a composite sheet does not exist are continuously formed in a predetermined direction and arranged alternately (Patent Document) 2). Further, in Document 2, a holding part is arranged in a part where a composite sheet of a work to be placed does not exist, and is held and picked up by a holding part that is inserted and held from the work outer periphery side to the work lower surface side. I have to.

特開２００８−０９１６９６号公報JP 2008-091696 A 特許第４５５５０３２号公報Japanese Patent No. 4555032

ところが、特許文献２のトレイを用いた場合、搬送対象のワークを載置するときや、載置されたワークを取り出すときに不具合が生じることがある。
例えば、ワークを安定して載置するには、２列の複合シートの部分で支持する必要があるため、列の間隔に応じたサイズのワークに限定されてしまう。（特許文献２の図７参照）。列の間隔より小さいサイズのワークを載置すると、１列の支持となり載置バランスが悪くなり傾いた状態で載置される虞がある。更に、列の間隔に応じたワークの載置となるため、ワーク同士の載置間隔が制限されることになり載置面における収納効率が低下する虞がある。
また、載置されたワークは、複合シートに接している部分でのみ、当該複合シートに自己吸着されて固定される。したがって、載置されたワークを搬送アーム等によって上方に向けて取り上げるとき、複合シートによって、取り出す向きとは逆の下向きの吸着力がワークに加わる。この下向きの吸着力がワークに加わることで、搬送アーム上のワークのバランスが崩れ、搬送アームからワークが脱落したり、搬送アーム上のワークの位置にズレが生じたりすることがある。 However, when the tray of Patent Document 2 is used, a problem may occur when a work to be transported is placed or when a placed work is taken out.
For example, in order to stably place the workpiece, it is necessary to support the workpiece with two rows of composite sheets, and thus the workpiece is limited to a size corresponding to the interval between rows. (See FIG. 7 of Patent Document 2). When a workpiece having a size smaller than the interval between the rows is placed, the row is supported and the placement balance is deteriorated, and there is a possibility that the workpiece is placed in an inclined state. Furthermore, since the workpieces are placed according to the interval between the rows, the placement interval between the workpieces is limited, and the storage efficiency on the placement surface may be reduced.
In addition, the placed work is self-adsorbed and fixed to the composite sheet only at the portion in contact with the composite sheet. Therefore, when the mounted work is picked up by the transfer arm or the like, a downward suction force opposite to the direction of taking out is applied to the work by the composite sheet. When this downward attracting force is applied to the workpiece, the balance of the workpiece on the transfer arm is lost, and the workpiece may fall off from the transfer arm, or the position of the workpiece on the transfer arm may be displaced.

本発明は、このような従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、載置された部品を安定した状態で保持し移送することができ、載置された部品の取出しがより容易な部品載置用のトレイを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances of the prior art, and the object of the present invention is to hold and transfer a mounted component in a stable state. It is an object of the present invention to provide a component mounting tray that can be easily taken out.

本出願に係る発明は、複数のワークを任意の位置に載置可能な載置領域部と、該載置領域部の周囲に配置されたフレーム部とを有するトレイであって、前記載置領域部は、前記フレーム部に固定される載置ユニットと、前記載置ユニットの上面に設けられる保持部材とを備えており、当該保持部材は、前記ワークを支持する凸部を有し、該凸部は少なくとも粘着性を有する表面層を備えたシート部材で構成されることを特徴とするトレイである。 The invention according to the present application is a tray having a placement area portion on which a plurality of workpieces can be placed at arbitrary positions, and a frame portion arranged around the placement area portion. The unit includes a mounting unit fixed to the frame unit, and a holding member provided on the upper surface of the mounting unit, and the holding member has a convex part that supports the workpiece, The part is a tray characterized in that it is composed of a sheet member provided with at least an adhesive surface layer.

そして、前記保持部材の表面層は、少なくとも粘着性を有すると共に、その全面に亘って前記凸部および前記凸部より低い凹部を備えており、前記保持部材の前記表面層に前記ワークが載置された際、複数の凸部のみで前記ワークが支持され、前記凹部は前記ワークから離間している。 The surface layer of the holding member has at least adhesiveness, and has a convex portion and a concave portion lower than the convex portion over the entire surface, and the workpiece is placed on the surface layer of the holding member. When this is done, the workpiece is supported only by a plurality of convex portions, and the concave portion is separated from the workpiece.

また、前記保持部材を構成する前記シート部材は、前記ワークと接する上層側の表面部材と、当該表面部材の下層に位置する敷設部材とを有するものであり、前記敷設部材は、その全面に亘って凹凸部を備える第一のシート部材であり、前記表面部材は、前記第一のシート部材の上面に積層される第二のシート部材であり、当該第二のシート部材は可撓性を有する薄膜材で構成され、前記第一のシート部材の前記凹凸部に沿って密着される。 Further, the sheet member constituting the holding member has an upper surface member in contact with the workpiece and a laying member located in a lower layer of the surface member, and the laying member extends over the entire surface. And the surface member is a second sheet member laminated on the upper surface of the first sheet member, and the second sheet member has flexibility. It consists of a thin film material and is in close contact with the concavo-convex portion of the first sheet member.

また、前記敷設部材は、前記載置領域部に前記ワークを載置する際の衝撃を緩衝するべく、緩衝性を有する第一のシート部材である。 Further, the laying member is a first sheet member having a buffering property so as to buffer an impact when the work is placed on the placement region.

また、前記載置ユニットは、パネル本体部と、該パネル本体部の上面及び下面に設けられ、パネル本体部を取り囲む突出縁部を有する上プレート及び下プレートとを備えており、前記パネル本体部は、その内部に、上面と下面とを連通する複数の貫通空間部を備えている。 The mounting unit includes a panel main body, and an upper plate and a lower plate that are provided on an upper surface and a lower surface of the panel main body and have projecting edges that surround the panel main body. Is provided with a plurality of penetrating spaces in the upper surface and the lower surface.

また、前記パネル本体部は、前記複数の貫通空間部が断面六角形状のハニカムセル群で構成されるハニカムプレートである。 The panel body is a honeycomb plate in which the plurality of through spaces are formed of a honeycomb cell group having a hexagonal cross section.

本発明のトレイは、載置された部品を安定した状態で保持し移送することができ、載置された部品の取出しがより容易である。したがって、大量の部品をより効率良く搬送することができ、載置された部品をより容易に取り出すことができる。 The tray of the present invention can hold and transfer the placed components in a stable state, and the placed components can be taken out more easily. Therefore, a large amount of parts can be transported more efficiently, and the placed parts can be taken out more easily.

本実施形態のトレイを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tray of this embodiment. 図１のトレイの要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the tray of FIG. 図１のトレイのＡ−Ａ断面を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the AA cross section of the tray of FIG. 図１のトレイの積層状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the lamination | stacking state of the tray of FIG. 図１のトレイのワーク載置領域に保持部材を敷設した状態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the state which laid the holding member in the workpiece | work mounting area | region of the tray of FIG. 保持部材の一部分（図５に示される部分Ｂ）を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show a part (part B shown by FIG. 5) of a holding member. トレイの使用状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the use condition of a tray.

1,1a,1b…トレイ、1g…積層されたトレイ、1z…トレイの底部、
10…載置ユニット、11…上プレート、
12…パネル本体（ハニカム構造体）、12a…仕切り部材、12h…貫通空間部、
13…下プレート、11r,13r…突出縁部、
30…フレーム(フレーム部),31a〜31d…フレーム部材(第1〜第4フレーム部材),
32…フレーム本体（枠部）、32a…枠部の内周面（フレーム内周面、上方延出部）、
32b…第２内側面（下方延出部）、32c…外側面、32d…制電シート（制電部材）、
33…フレーム上面（上端係合部上面）、34…フレーム下面（下端係合部下面）、
35…嵌合部（突出部、底縁部）、35a…嵌合部上面（上側固定面）、
35b…嵌合部下面（下側固定面）、35c…段差面、35d…段差面、
36…上端係合部、36a…上端係合部下面、37…下端係合部（下側係合部）、
37a…下端係合部上面、38…係合部、39…連通孔、39a…開口、
40…ガイド部材（積層規定部材、ガイド構造）、41…ガイド部材本体、
42…ガイド面（受け部）、42a,42a…第１ガイド面、43a,43a…第１被ガイド面、
42b,42b…第２ガイド面、43…被ガイド面（嵌め込み部）、
43b,43b…第２被ガイド面、44…取り付け部、44a,44b…取り付け部、
50…保持部材、51…表面部材（保持シート、粘着シート）、51a…凸部、
51b…凹部、52…敷設部材（不織布）、52a…凸部、52b…凹部、
53…制電シート（制電部材）、
A…ワーク搬送アーム、B…ボルト、BH…締結部、M…搬送装置、P…吸引パッド、
S…セル空間、W…ワーク。 1,1a, 1b ... tray, 1g ... stacked tray, 1z ... bottom of tray,
10 ... Placing unit, 11 ... Upper plate,
12 ... Panel body (honeycomb structure), 12a ... Partition member, 12h ... Through space,
13 ... Lower plate, 11r, 13r ... Projection edge,
30 ... Frame (frame part), 31a to 31d ... Frame member (first to fourth frame member),
32 ... frame main body (frame part), 32a ... inner peripheral surface of the frame part (frame inner peripheral surface, upward extending part),
32b ... 2nd inner side surface (downward extension part), 32c ... Outer side surface, 32d ... Antistatic sheet (antistatic member),
33 ... frame upper surface (upper end engaging portion upper surface), 34 ... frame lower surface (lower end engaging portion lower surface),
35 ... fitting part (protruding part, bottom edge part), 35a ... fitting part upper surface (upper fixed surface),
35b ... lower surface of fitting part (lower fixed surface), 35c ... step surface, 35d ... step surface,
36 ... upper end engaging part, 36a ... upper end engaging part lower surface, 37 ... lower end engaging part (lower side engaging part),
37a ... lower end engaging portion upper surface, 38 ... engaging portion, 39 ... communication hole, 39a ... opening,
40 ... Guide member (stacking regulating member, guide structure), 41 ... Guide body
42 ... Guide surface (receiving portion), 42a, 42a ... first guide surface, 43a, 43a ... first guided surface,
42b, 42b ... second guide surface, 43 ... guided surface (inserted portion),
43b, 43b ... second guided surface, 44 ... mounting portion, 44a, 44b ... mounting portion,
50 ... holding member, 51 ... surface member (holding sheet, adhesive sheet), 51a ... convex portion,
51b ... concave, 52 ... laying member (nonwoven fabric), 52a ... convex, 52b ... concave,
53 ... Antistatic sheet (antistatic member),
A ... Work transfer arm, B ... Bolt, BH ... Fastening part, M ... Transfer device, P ... Suction pad,
S ... cell space, W ... work.

次に、本発明に係るワーク載置用のトレイの実施形態について詳細に説明する。
図１に示されるように、ワーク載置用のトレイ１は、ワークW（図６参照）が載置される載置領域に設置される載置ユニット10と、載置ユニット10の周囲に配置されたフレーム（フレーム部）30とを備えている。載置されるワークWは、任意のサイズのワークWを載置可能である。例えば、載置されるワークWは、載置領域に同じサイズのワークWを複数並べて配置させたり、異なるサイズのワークWをサイズに応じて並べて配置させたりする。また、載置領域のサイズより少し小さなサイズのワークWを一つ載置させることもできる。なお、トレイ１は、ワークWのサイズに応じてそれぞれの載置収容部用の収容部材を載置領域に設けてもよい。 Next, an embodiment of a workpiece mounting tray according to the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, a workpiece placement tray 1 is placed around a placement unit 10 placed in a placement area on which a workpiece W (see FIG. 6) is placed, and around the placement unit 10. Frame (frame portion) 30. The workpiece W to be placed can place a workpiece W of any size. For example, the workpiece W to be placed is arranged by arranging a plurality of workpieces W of the same size in the placement region, or arranging workpieces W of different sizes according to the size. It is also possible to place one work W having a size slightly smaller than the size of the placement area. Note that the tray 1 may be provided with accommodation members for the respective placement accommodation units in the placement area in accordance with the size of the workpiece W.

フレーム30は、外観が四角形の枠体であり、載置ユニットの周囲を取り囲む位置に配置された４つのフレーム部材31（第１フレーム部材31a〜第４フレーム部材31d）で構成されている。本実施例のフレーム部材31の材質は、例えば、アルミニウム合金（例えばアルミマグネシウムシリコン合金（Al-Mg-Si系合金、6000系合金）製のものを採用している。第１フレーム部材31a及び第3フレーム部材31cと、第２フレーム部材31b及び第４フレーム部材31dとは、長さが異なるだけであり、その他は同じ構造である。
図２及び図３に示されるように、フレーム部材31は、棒状のフレーム本体（枠部）32を備えており、フレーム本体32の上側に位置するフレーム上面33と、フレーム本体32の下側に位置するフレーム下面34と、フレーム本体32から載置ユニット10が配置される内側に向けて突出する嵌合部（突出部、底縁部）35と、フレーム本体32の外側に配置された係合部38とを備えている。
つまり、別言すれば、フレーム30は、載置ユニット10の上下プレート11,13の突出縁部11r,13rが固定される底縁部35と、底縁部35を取り囲む枠部32と、枠部32の内周面32aに設けられ、載置ユニット（載置領域部）10に載置されるワークWへの静電気の影響を抑制する制電シート32dとを備え、底縁部35および載置ユニット10によりトレイ１の底部1aが構成されている。また、載置ユニット10は、上プレート11の上面に設けられ、前記ワークWの移動を抑制すると共に該ワークWへの静電気による影響を抑制する制電性を有する保持シート51を備えている。 The frame 30 is a rectangular frame having an outer appearance, and is composed of four frame members 31 (first frame member 31a to fourth frame member 31d) disposed at positions surrounding the mounting unit. The material of the frame member 31 of this embodiment is, for example, made of an aluminum alloy (for example, aluminum magnesium silicon alloy (Al-Mg-Si alloy, 6000 alloy). The first frame member 31a and the first The third frame member 31c, the second frame member 31b, and the fourth frame member 31d differ only in length, and the others have the same structure.
As shown in FIGS. 2 and 3, the frame member 31 includes a rod-shaped frame main body (frame portion) 32, and a frame upper surface 33 located above the frame main body 32 and a lower side of the frame main body 32. The lower surface 34 of the frame, the fitting portion (protruding portion, bottom edge) 35 that protrudes from the frame main body 32 toward the inside where the mounting unit 10 is disposed, and the engagement that is disposed outside the frame main body 32 Part 38.
That is, in other words, the frame 30 includes a bottom edge 35 to which the protruding edges 11r and 13r of the upper and lower plates 11 and 13 of the mounting unit 10 are fixed, a frame 32 that surrounds the bottom edge 35, and a frame An antistatic sheet 32d that is provided on the inner peripheral surface 32a of the portion 32 and suppresses the influence of static electricity on the workpiece W placed on the placement unit (placement region portion) 10, and includes the bottom edge portion 35 and the placement portion. The placement unit 10 constitutes the bottom 1a of the tray 1. In addition, the mounting unit 10 includes a holding sheet 51 that is provided on the upper surface of the upper plate 11 and has an antistatic property that suppresses the movement of the workpiece W and suppresses the influence of static electricity on the workpiece W.

フレーム上面33及びフレーム下面34は、フレーム部材31の長手方向に延在していると共に相互に平行の平面である。なお、後述するように、本実施形態のトレイ１は、積層して用いられる。図４に示されるように、下側トレイ1bの一段上に上側トレイ1aを積層すると、上側トレイ1aは、そのフレーム下面34が下側トレイ1bのフレーム上面33に接する状態に積層される。 The frame upper surface 33 and the frame lower surface 34 are flat surfaces extending in the longitudinal direction of the frame member 31 and parallel to each other. As will be described later, the tray 1 of the present embodiment is used in a stacked manner. As shown in FIG. 4, when the upper tray 1a is stacked on one level of the lower tray 1b, the upper tray 1a is stacked such that the frame lower surface 34 is in contact with the frame upper surface 33 of the lower tray 1b.

嵌合部35は、ワーク載置ユニット10をフレームに固定する際に用いられており、ワーク載置ユニット10側に突出している。また、嵌合部35は、フレーム部材31の長手方向に沿って延在しており、フレーム上面33及び下面34と平行な嵌合部上面35a及び嵌合部下面35bを備えている。
嵌合部上面35aの基端部には、嵌合部上面35aよりも上段に位置する段差面35cが形成されている。この段差面35cは、フレーム部材31の長手方向に直線状に延在している。同様に、嵌合部下面35bの基端部には、嵌合部下面35bよりも下段に位置する段差面35dが形成されている。この段差面35dは、フレーム部材31の長手方向に直線状に延在している。
なお、後述するように、嵌合部上面（上側固定面）35aは、後述の上プレート11が固定される面であり、嵌合部下面（下側固定面）35bは、後述の下プレート13が固定される面である。
また、嵌合部35は、フレーム本体32の高さ方向の中間位置に配置されており、フレーム本体32は、嵌合部35の上側に、ワーク載置ユニット10の後述の載置面に隣接する第１内側面（上方延出部）32aを備えており、嵌合部35の下側に、ワーク載置ユニット10の裏面に隣接する第２内側面（下方延出部）32bを備えている。 The fitting portion 35 is used when fixing the workpiece placement unit 10 to the frame, and protrudes toward the workpiece placement unit 10. Further, the fitting portion 35 extends along the longitudinal direction of the frame member 31, and includes a fitting portion upper surface 35a and a fitting portion lower surface 35b parallel to the frame upper surface 33 and the lower surface 34.
At the base end portion of the fitting portion upper surface 35a, a step surface 35c is formed that is positioned higher than the fitting portion upper surface 35a. The step surface 35c extends linearly in the longitudinal direction of the frame member 31. Similarly, a step surface 35d is formed at the base end portion of the fitting portion lower surface 35b, which is positioned below the fitting portion lower surface 35b. The step surface 35d extends linearly in the longitudinal direction of the frame member 31.
As will be described later, the fitting portion upper surface (upper fixed surface) 35a is a surface to which an upper plate 11 described later is fixed, and the fitting portion lower surface (lower fixed surface) 35b is a lower plate 13 described later. Is the surface to be fixed.
Further, the fitting part 35 is disposed at an intermediate position in the height direction of the frame main body 32, and the frame main body 32 is adjacent to a later-described placement surface of the workpiece placement unit 10 on the upper side of the fitting part 35. The first inner side surface (upward extending portion) 32a is provided, and the second inner side surface (downward extending portion) 32b adjacent to the back surface of the work placement unit 10 is provided below the fitting portion 35. Yes.

フレーム部材31は、ワーク載置ユニット10側とは反対の外側に配置された係合部38を備えている。
係合部38は、フレーム部材31の上端部に配置された上端係合部36と、フレーム部材31の下端部に配置された下端係合部37とが設けられる。上端係合部36は、フレーム本体32の外側面32cよりも外側に突出している。下端係合部37は、フレーム本体32の外側面32cよりも外側に突出している。また、上端係合部36及び下端係合部37は、いずれも、板状に突出すると共にフレーム本体32の長手方向に延在している。つまり係合部38は、上端係合部36、下端係合部37およびフレーム本体32によって断面Ｕ字形に形成されている。
上端係合部36は、フレーム上面33と面一である係合部上面と、係合部下面36aとを有する。また、下端係合部37は、フレーム下面34と面一である係合部下面と、係合部上面37aとを有する。
このように、フレーム部材31の外縁部は、フレーム部材31の外側面32cと、係合部下面36aと、係合部上面37aとで囲まれた断面Ｕ字形の溝空間であり、フレーム本体32の長手方向に沿って延在する係合部38が形成されている。したがって、図示しないトレイ搬送アームのトレイ支持片など、トレイ搬送手段のトレイ支持手段を係合部38に係合させることができ、トレイ搬送手段によってトレイ1を移送することができる。
そして、積層（段積み）されたトレイ1から最上段のトレイ1を取り出して（段ばらしして）して移送するとき（図４参照）、取り出そうとしている上側トレイ1aの直下（一段下）の下側トレイ1bの係合部上面37a（図２参照）に、図示しない係合部材等を用いて下向きの押圧力を付与することにより、上側トレイ1aだけを確実に取り出し、分離することができる。 The frame member 31 includes an engaging portion 38 that is disposed on the outer side opposite to the workpiece placement unit 10 side.
The engaging portion 38 is provided with an upper end engaging portion 36 disposed at the upper end portion of the frame member 31 and a lower end engaging portion 37 disposed at the lower end portion of the frame member 31. The upper end engaging portion 36 projects outward from the outer surface 32c of the frame body 32. The lower end engaging portion 37 projects outward from the outer side surface 32c of the frame body 32. The upper end engaging portion 36 and the lower end engaging portion 37 both project in a plate shape and extend in the longitudinal direction of the frame main body 32. That is, the engaging portion 38 is formed in a U-shaped cross section by the upper end engaging portion 36, the lower end engaging portion 37 and the frame body 32.
The upper end engaging portion 36 has an engaging portion upper surface that is flush with the frame upper surface 33, and an engaging portion lower surface 36a. Further, the lower end engaging portion 37 has an engaging portion lower surface that is flush with the frame lower surface 34, and an engaging portion upper surface 37a.
As described above, the outer edge portion of the frame member 31 is a groove space having a U-shaped cross section surrounded by the outer surface 32c of the frame member 31, the engaging portion lower surface 36a, and the engaging portion upper surface 37a. An engaging portion 38 extending along the longitudinal direction is formed. Therefore, the tray supporting means of the tray conveying means such as the tray supporting piece of the tray conveying arm (not shown) can be engaged with the engaging portion 38, and the tray 1 can be transferred by the tray conveying means.
Then, when the uppermost tray 1 is taken out from the stacked (stacked) trays 1 and transferred (see FIG. 4) (see FIG. 4), immediately below the upper tray 1a to be taken out (one step below) By applying a downward pressing force to the engaging portion upper surface 37a (see FIG. 2) of the lower tray 1b using an engaging member or the like (not shown), only the upper tray 1a can be reliably taken out and separated. it can.

また、フレーム部材31は、フレームの内外方向に貫通する連通孔39（図２参照）を備えている。
連通孔39の内側の開口39aは、嵌合部よりも上方に位置するフレーム本体の第１内側面32aに形成されており、外側の開口39bは、外側面32cに形成されている。この連通孔39があることで、複数のトレイ１を積層した状態であっても、ワークWが載置される空間とトレイ１の外側の空間との間における通気性（非密閉性）が確保され、トレイ１の積重ね動作やトレイ同士の分離動作を容易に行うことができる。 The frame member 31 includes a communication hole 39 (see FIG. 2) penetrating in the inner and outer directions of the frame.
The inner opening 39a of the communication hole 39 is formed on the first inner side surface 32a of the frame body located above the fitting portion, and the outer opening 39b is formed on the outer side surface 32c. The communication hole 39 ensures air permeability (non-hermeticity) between the space where the workpiece W is placed and the space outside the tray 1 even when the plurality of trays 1 are stacked. Thus, the stacking operation of the trays 1 and the separation operation of the trays can be easily performed.

第１内側面（フレーム内周面）32aには制電シート（制電部材）32dが貼り付けられている（図３参照）。第１内側面32aに制電シート32dを設置すると、静電気の帯電による載置ワークWへの不具合の発生が防止される。制電部材としては、慣用のものが適用可能であり、特に限定するものではないが、貼り付けが可能なものが好ましい。 An antistatic sheet (an antistatic member) 32d is attached to the first inner surface (frame inner peripheral surface) 32a (see FIG. 3). If the antistatic sheet 32d is installed on the first inner side surface 32a, the occurrence of problems on the work piece W due to electrostatic charging is prevented. As the antistatic member, a conventional member can be applied and is not particularly limited, but a member capable of being attached is preferable.

また、図４に示されるように、フレーム30は、その外周部（枠部であるフレーム本体32の外縁）に設置されたガイド部材（積層規定部材、ガイド構造）40を備えている。ガイド部材40は、同じ形状の複数のトレイ１を積層する際、積層されるトレイ１の水平方向の位置をガイドする部材であり、本実施形態のトレイ１ではフレーム30の４つの角部に設置されている（図１、及び図２参照）。詳細には、フレーム30の４つの角部を形成する第１〜第４フレーム部材31a,31b,31c,31dの隣接する部分（角部）にガイド部材40がそれぞれ合計４つ設置される。
ガイド部材40は、ガイド部材本体41と、積層されたトレイ１を所定の積層位置に案内するガイド面（受け部）42と、異なるガイド部材の当該ガイド面42によって案内される被ガイド面（嵌め込み部）43と、枠部であるフレーム本体32に取り付けられる取り付け部44とを備えている。
ガイド面（受け部）42は、ガイド部本体41及び取り付け部44の上部に設けられており、被ガイド面（嵌め込み部）43は、ガイド部本体41及び取り付け部44の下部に設けられている。
取り付け部44は、より具体的には、ガイド部材40をフレーム30に取り付けるとき、フレーム30の係合部38に挿入される。これにより、ガイド部材40がフレーム30に対して位置決め固定される。
このように、ガイド部材40は、第１〜第４フレーム部材31a,31b,31c,31dが矩形状に配置されたフレーム30の角部に設けられ、隣接するそれぞれのフレーム部材31を連結させるフレーム連結部（Ｌ字形状のガイド部材本体41及びＬ字形状の取り付け部44）を備えているということできる。
そして、固定されたガイド部材40は、ボルトB（図２参照）等によって周知の方法で第１〜第４フレーム部材31a,31b,31c,31dに設けられた締結部BHに固定される。
フレーム30に取り付けられたガイド部材40のガイド面42は、フレーム上面33に連なるようにフレーム上面33の外側に位置しており、フレーム上面33の外周縁の位置から外側に向けて登り勾配の上向きの傾斜面である。
他方、フレーム30に取り付けられたガイド部材40の被ガイド面43は、フレーム下面34に連なるようにフレーム下面34の外側に位置しており、フレーム下面34の外周縁の位置から外側に向けて登り勾配の下向きの傾斜面である。なお、本実施形態では、ガイド面42と被ガイド面43とが平行となるように、それぞれの傾斜面の勾配が設定される。 As shown in FIG. 4, the frame 30 includes a guide member (lamination defining member, guide structure) 40 installed on the outer peripheral portion (the outer edge of the frame main body 32 as a frame portion). The guide member 40 is a member that guides the horizontal position of the stacked trays 1 when a plurality of trays 1 having the same shape are stacked. The guide member 40 is installed at four corners of the frame 30 in the tray 1 of the present embodiment. (See FIGS. 1 and 2). Specifically, a total of four guide members 40 are installed in adjacent portions (corner portions) of the first to fourth frame members 31a, 31b, 31c, and 31d forming the four corner portions of the frame 30, respectively.
The guide member 40 includes a guide member body 41, a guide surface (receiving portion) 42 that guides the stacked trays 1 to a predetermined stacking position, and a guided surface (fitted) that is guided by the guide surface 42 of a different guide member. Part) 43 and an attachment part 44 attached to the frame body 32 which is a frame part.
The guide surface (receiving portion) 42 is provided above the guide portion main body 41 and the attachment portion 44, and the guided surface (fitting portion) 43 is provided below the guide portion main body 41 and the attachment portion 44. .
More specifically, the attachment portion 44 is inserted into the engagement portion 38 of the frame 30 when the guide member 40 is attached to the frame 30. Accordingly, the guide member 40 is positioned and fixed with respect to the frame 30.
As described above, the guide member 40 is provided at the corner of the frame 30 in which the first to fourth frame members 31a, 31b, 31c, 31d are arranged in a rectangular shape, and connects the adjacent frame members 31 to each other. It can be said that the connecting portion (the L-shaped guide member main body 41 and the L-shaped attachment portion 44) is provided.
And the fixed guide member 40 is fixed to the fastening part BH provided in the 1st-4th frame members 31a, 31b, 31c, 31d by the well-known method with the volt | bolt B (refer FIG. 2).
The guide surface 42 of the guide member 40 attached to the frame 30 is located outside the frame upper surface 33 so as to be continuous with the frame upper surface 33, and the upward slope of the upward slope is increased from the position of the outer peripheral edge of the frame upper surface 33 to the outside. It is an inclined surface.
On the other hand, the guided surface 43 of the guide member 40 attached to the frame 30 is located outside the frame lower surface 34 so as to be continuous with the frame lower surface 34, and climbs outward from the position of the outer peripheral edge of the frame lower surface 34. It is an inclined surface with a downward slope. In the present embodiment, the slopes of the inclined surfaces are set so that the guide surface 42 and the guided surface 43 are parallel to each other.

また、本実施形態で用いられているガイド部材40は、フレーム30の角部（フレーム部材31a,31b,31c,31dのそれぞれの隣接部）にそれぞれ取り付けられるものであり、ガイド面42及び被ガイド面43をそれぞれ２つずつ備えると共に隣接するフレーム部材31のそれぞれの係合部38に挿入される取り付け部44を２つ備えている(図２参照)。
例えば、第１フレーム部材31aと第２フレーム部材31bの角部に配置されたガイド部材40の取り付け部44a,44bは、第１フレーム部材31aおよび第２フレーム部材31bに設けられた締結部BH,BHにそれぞれ固定され、第1フレーム31aと第２フレーム31bを連結する。また、第１フレーム部材31aと第２フレーム部材31bの角部に配置されたガイド部材40の第１ガイド面42a,42a及び第１被ガイド面43a,43aは、トレイ1を積層する際、下側トレイ1bの第１フレーム部材31aのフレーム上面33の上に、上側トレイ1aの第１フレーム部材31aのフレーム下面34が対面する状態で接するようにガイドする面である。また、第２ガイド面42b,42b及び第２被ガイド面43b,43bは、トレイ1を積層する際、下側トレイ1bの第２フレーム部材31bのフレーム上面33の上に、上側トレイ1aの第２フレーム部材31bのフレーム下面34が対面する状態で接するようにガイドする面である。 The guide member 40 used in the present embodiment is attached to each corner of the frame 30 (adjacent portions of the frame members 31a, 31b, 31c, and 31d). Two surfaces 43 are provided, and two attachment portions 44 to be inserted into the respective engaging portions 38 of the adjacent frame members 31 are provided (see FIG. 2).
For example, the attachment portions 44a, 44b of the guide member 40 disposed at the corners of the first frame member 31a and the second frame member 31b are fastened portions BH, provided on the first frame member 31a and the second frame member 31b, respectively. The first frame 31a and the second frame 31b are connected to the BH, respectively. In addition, the first guide surfaces 42a and 42a and the first guided surfaces 43a and 43a of the guide member 40 disposed at the corners of the first frame member 31a and the second frame member 31b This is a surface that guides the frame lower surface 34 of the first frame member 31a of the upper tray 1a so as to come into contact with the frame upper surface 33 of the first frame member 31a of the side tray 1b. The second guide surfaces 42b and 42b and the second guided surfaces 43b and 43b are formed on the upper surface 33 of the second frame member 31b of the lower tray 1b when the tray 1 is stacked. 2 is a surface that guides the frame lower surface 34 of the frame member 31b so that the frame lower surface 34 contacts the frame lower surface 34.

このように、本実施形態のトレイ1では、フレーム30のそれぞれの角部にそれぞれ設置された４つのガイド部材40のそれぞれの取り付け部44a,44bは、隣接するそれぞれのフレーム部材31の接続を行うと共に、全てのガイド面42,42,42,42は、積層するトレイ１を異なるトレイ１に対して水平方向の所定の位置に案内する凹部を形成する。そして、本実施形態のトレイ１に設置された４つのガイド部材40の全ての被ガイド面43,43,43,43は、積層するトレイ1を異なるトレイ１の水平方向の所定の位置に案内する凸部を形成する。つまり、複数枚のトレイ１を積み重ねる際、上段側に位置するトレイ1aに設けられた嵌め込み部（被ガイド面）43,43,43,43が、その一段下に位置するトレイ1bに設けられた受け部（ガイド面）42,42,42,42に嵌め合わされ、複数枚のトレイ１の水平方向における位置合わせがなされる。
また、ガイド部材40によって構成されたトレイ位置決め用の凹部及び凸部の係合面（ガイド面及び被ガイド面）は、上述したように傾斜面である。 As described above, in the tray 1 of the present embodiment, the attachment portions 44a and 44b of the four guide members 40 respectively installed at the corners of the frame 30 connect the adjacent frame members 31 to each other. At the same time, all the guide surfaces 42, 42, 42, 42 form a recess that guides the stacked trays 1 to predetermined positions in the horizontal direction with respect to the different trays 1. And all the to-be-guided surfaces 43,43,43,43 of the four guide members 40 installed in the tray 1 of this embodiment guide the stacked trays 1 to predetermined positions in the horizontal direction of the different trays 1. Protrusions are formed. In other words, when stacking a plurality of trays 1, fitting portions (guided surfaces) 43,4, 3 and 4 provided on the tray 1a located on the upper side are provided on the tray 1b located one step below. The receiving portions (guide surfaces) 42, 42, 42, 42 are fitted together, and the plurality of trays 1 are aligned in the horizontal direction.
Further, the concave and convex tray positioning engagement surfaces (guide surfaces and guided surfaces) constituted by the guide member 40 are inclined surfaces as described above.

載置ユニット10は、図３に示されるように、載置されたワークWを支持する上プレート11と、上プレート11の裏側に配置されたパネル本体（ハニカム構造体）12と、パネル本体12の裏側に配置された下プレート13とを備えている。
パネル本体12は、上下に貫通する複数の貫通空間部12hを備える板状の部材であり、より具体的には水平断面の形状が六角形のハニカムセル群で構成されたハニカムプレートである。また、パネル本体12は、上プレート11及び下プレート13より小さい大きさであり、上プレート11及び下プレート13は、パネル本体12の外側に広がった突出縁部11r,13rを、全周に亘って有している（図２参照）。
そして、パネル本体12の上端面すなわち貫通空間部12hの上端縁は、上プレート11に固定されている。また、パネル本体12の下端面すなわち貫通空間部12hの下端縁は、下プレート13に固定されている。つまり、載置ユニット10は、その内部に、上プレート11と、下プレート13と、断面形状が六角形の仕切り部材12aとに囲まれた複数のセル空間Sを有する。このような構成により、載置ユニット10（パネル本体12）は、その平面と直交する方向における力に対する抗力が大きくなることから、撓みにくいパネル材となる。
このようなパネル本体12を用いることで、軽量かつ高剛性の載置ユニット10を構成することができる。また、内部に多数のセル空間Sを有する構造の載置ユニット10は、振動を減衰させる効果を有する。
なお、本実施形態では、上下のプレート11,13及びパネル本体12の素材はアルミニウム合金製の板材であり、上下のプレート11,13とフレーム30との固定や上下のプレート11,13とパネル本体12との固定には接着剤が用いられている。 As shown in FIG. 3, the mounting unit 10 includes an upper plate 11 that supports the mounted work W, a panel main body (honeycomb structure) 12 disposed on the back side of the upper plate 11, and a panel main body 12. And a lower plate 13 disposed on the back side of the.
The panel body 12 is a plate-like member having a plurality of through space portions 12h penetrating vertically, and more specifically, a honeycomb plate composed of a honeycomb cell group having a hexagonal horizontal cross section. The panel body 12 is smaller in size than the upper plate 11 and the lower plate 13, and the upper plate 11 and the lower plate 13 have projecting edges 11r and 13r extending outside the panel body 12 over the entire circumference. (See FIG. 2).
The upper end surface of the panel body 12, that is, the upper end edge of the through space portion 12h is fixed to the upper plate 11. Further, the lower end surface of the panel body 12, that is, the lower end edge of the through space portion 12h is fixed to the lower plate 13. That is, the mounting unit 10 includes a plurality of cell spaces S surrounded by the upper plate 11, the lower plate 13, and the partition member 12a having a hexagonal cross-sectional shape. With such a configuration, the mounting unit 10 (panel main body 12) becomes a panel material that is difficult to bend because resistance to force in a direction orthogonal to the plane increases.
By using such a panel body 12, a lightweight and highly rigid mounting unit 10 can be configured. In addition, the mounting unit 10 having a large number of cell spaces S inside has an effect of damping vibration.
In the present embodiment, the upper and lower plates 11, 13 and the panel body 12 are made of aluminum alloy, and the upper and lower plates 11, 13 and the frame 30 are fixed to each other or the upper and lower plates 11, 13 and the panel body are fixed. Adhesive is used for fixing to 12.

上プレート11は、四角形の板状の部材であり、図３に示されるように、その突出縁部11rがフレーム30の嵌合部35の上面35aに固定されている。そして、下プレート13は、四角形の板状の部材であり、その突出縁部13rはフレーム30の嵌合部35の下面35bに固定されている。
図５に示されるように、上プレート11の上面11aには、ワークWが載置される保持部材50が敷設されている。保持部材50は、上プレート11に載置されたワークWの上プレート11上における移動を抑制するためのものであり、載置されたワークWと接する表面部材51と、表面部材51の下に敷設された敷設部材52とを有する。
表面部材51は、粘着性を有する保持シート（粘着シート）であり、トレイ１に載置されたワークWのトレイ上における面方向への位置ズレの発生が抑制される。保持シート51は、少なくともその表面部分に制電性を有しており、トレイ１に載置されたワークWの帯電が防止される。また、表面部材51の素材には柔軟な素材（可撓性を有する薄膜材）が用いられており、敷設部材52の上に表面部材51を設置すると、表面部材51は敷設部材52の形状に沿って密着する状態で敷設され、敷設部材52の上面の凹凸が表面部材51の表面に現れる。敷設部材52の上面の凹凸の度合いと、表面部材51自体の粘着の度合いとにより、保持部材50によるワークWの保持力が決定される。
敷設部材52は、上面が凹凸形状の部材であり、本実施形態では凹凸を形成可能な不織布が用いられている（図６参照）。
不織布52の表面の凸部52aの先端部の形状は、球面形状、円錐形状あるいは山形とも称することができる形状であり、多くの凸部52aの周囲は凹部52bで取り囲まれている。したがって、敷設部材52の表面形状が顕在化している表面部材51の表面も、同様に、多数の凹部51b及び凸部51aで構成された凹凸形状である。不織布52の上面の凹凸の度合いによって、保持部材50によるワークWの保持力が変わる。例えば、不織布52全体に占める凸部52aの面積割合が多くなると保持部材50によるワークWの保持力が大きくなり、逆に凸部52aの面積割合が少なくなると、保持部材50によるワークWの保持力が小さくなる。また、不織布52における凸部52aの高さが低くなると保持部材50によるワークWの保持力が大きくなり、逆に凸部52aの高さが高くなると、保持部材50によるワークWの保持力が小さくなる。
つまり、トレイ1の載置領域にワークWが載置された状態であっても、表面部材51の表面の各凹部51bはそれぞれ繋がっており、各凹部51b内の空気は隣接する凹部51bに流動可能である。このような構成であれば、トレイ1に板状のワークWを載置した場合でも、表面部材51の表面とワークWとの間に空気だまりが生ずるようなことがなく、載置されたワークWの位置ズレが確実に防止される。また、表面部材51の表面と載置されるワークWの載置面との間における流体の移動を妨げずワークWの取出しや載置を効率よく確実に行うことができる。
また、不織布52は、適度にクッション性（緩衝性）を有する素材であり、衝撃吸収機能を有する。この点でも不織布は優れている。
さらに、本実施形態の表面部材51の凹凸は、凹凸が比較的小さい間隔で配置されている。凹凸の間隔が大きければ、保持可能なワークWの大きさはある程度大きいものに限定されるが、本実施形態のように、複数の凸部でワークWを保持可能に凹凸の間隔を小さくすることで、様々な大きさのワークWを安定した状態で保持することができる。また、大きさが異なる複数のワークWを載置することが可能である。 The upper plate 11 is a quadrangular plate-like member, and the protruding edge portion 11r is fixed to the upper surface 35a of the fitting portion 35 of the frame 30 as shown in FIG. The lower plate 13 is a quadrangular plate-like member, and the protruding edge portion 13r is fixed to the lower surface 35b of the fitting portion 35 of the frame 30.
As shown in FIG. 5, a holding member 50 on which the workpiece W is placed is laid on the upper surface 11 a of the upper plate 11. The holding member 50 is for suppressing the movement of the workpiece W placed on the upper plate 11 on the upper plate 11, and the surface member 51 in contact with the workpiece W placed under the surface member 51 And a laying member 52 that is laid.
The surface member 51 is an adhesive holding sheet (adhesive sheet), and the occurrence of displacement in the surface direction of the workpiece W placed on the tray 1 on the tray is suppressed. The holding sheet 51 has an antistatic property at least on the surface thereof, and charging of the workpiece W placed on the tray 1 is prevented. In addition, a soft material (a thin film material having flexibility) is used as the material of the surface member 51. When the surface member 51 is installed on the laying member 52, the surface member 51 has the shape of the laying member 52. The ruggedness of the upper surface of the laying member 52 appears on the surface of the surface member 51. The holding force of the workpiece W by the holding member 50 is determined by the degree of unevenness on the upper surface of the laying member 52 and the degree of adhesion of the surface member 51 itself.
The laying member 52 is a member having an uneven shape on the upper surface, and in this embodiment, a nonwoven fabric capable of forming unevenness is used (see FIG. 6).
The shape of the tip of the convex portion 52a on the surface of the nonwoven fabric 52 is a shape that can also be referred to as a spherical shape, a conical shape, or a mountain shape, and the periphery of many convex portions 52a is surrounded by the concave portions 52b. Accordingly, the surface of the surface member 51 on which the surface shape of the laying member 52 has become apparent is also an uneven shape constituted by a large number of concave portions 51b and convex portions 51a. The holding force of the workpiece W by the holding member 50 varies depending on the degree of unevenness on the upper surface of the nonwoven fabric 52. For example, when the area ratio of the convex portions 52a in the entire nonwoven fabric 52 increases, the holding force of the workpiece W by the holding member 50 increases, and conversely, when the area ratio of the convex portions 52a decreases, the holding force of the workpiece W by the holding member 50 Becomes smaller. Further, when the height of the convex portion 52a in the nonwoven fabric 52 is lowered, the holding force of the workpiece W by the holding member 50 is increased. Conversely, when the height of the convex portion 52a is increased, the holding force of the workpiece W by the holding member 50 is reduced. Become.
That is, even when the workpiece W is placed on the placement area of the tray 1, the concave portions 51b on the surface of the surface member 51 are connected to each other, and the air in each concave portion 51b flows into the adjacent concave portions 51b. Is possible. With such a configuration, even when a plate-like workpiece W is placed on the tray 1, there is no air accumulation between the surface of the surface member 51 and the workpiece W, and the placed workpiece W displacement is reliably prevented. Further, the workpiece W can be taken out and placed efficiently and reliably without obstructing the movement of the fluid between the surface of the surface member 51 and the placement surface of the workpiece W placed.
The nonwoven fabric 52 is a material having moderate cushioning properties (buffering properties) and has an impact absorbing function. In this respect, the nonwoven fabric is excellent.
Furthermore, the unevenness of the surface member 51 of the present embodiment is arranged at a relatively small interval. If the unevenness interval is large, the size of the work W that can be held is limited to a certain extent, but as in this embodiment, the unevenness interval should be reduced so that the work W can be held by a plurality of convex portions. Thus, workpieces W of various sizes can be held in a stable state. In addition, it is possible to place a plurality of workpieces W having different sizes.

下プレート13の下面には、制電シート53が敷設されている。したがって、一段下に位置するトレイ1の載置部に載置されるワークWへの静電気の影響を抑制することができる。具体的には、トレイ1を積層したときに、上側のトレイ1における下プレート13の下面が一段下側のトレイ1に載置されたワークWに近接される。しかしながら、下プレート13の下面に制電シート53を設けることで、たとえ一段下側のトレイ１に載置されたワークWの一部が上側のトレイ1に接触したとしても、積層された上側のトレイ1が原因で、一段下側のトレイ1に載置されたワークWが帯電されることをより確実に防止することができる。 An antistatic sheet 53 is laid on the lower surface of the lower plate 13. Therefore, it is possible to suppress the influence of static electricity on the workpiece W placed on the placement portion of the tray 1 positioned one step below. Specifically, when the trays 1 are stacked, the lower surface of the lower plate 13 in the upper tray 1 is brought close to the work W placed on the lower tray 1. However, by providing the antistatic sheet 53 on the lower surface of the lower plate 13, even if a part of the workpiece W placed on the lower tray 1 comes into contact with the upper tray 1, Due to the tray 1, it is possible to more reliably prevent the workpiece W placed on the lower tray 1 from being charged.

上述したような構成のトレイ１は、たとえば、電子機器又は電子機器の部品（電子機器等）の搬送用として好適である。 The tray 1 having the above-described configuration is suitable, for example, for conveying an electronic device or a component (electronic device or the like) of an electronic device.

ここでは、図７に示される電子部品の搬送装置Ｍにおけるトレイ１の使用状態について説明する。
図示されるように、この搬送装置Ｍには、同じサイズの複数のワークWがトレイ１の載置部に並べて載置された複数のトレイ1gが積層された状態で搬入される（図７（ａ）参照）。搬入された積層状態のトレイ1gは、コンベアCによって所定の作業位置に移送される（図７（ｂ）参照）。 Here, the usage state of the tray 1 in the electronic component transport apparatus M shown in FIG. 7 will be described.
As shown in the figure, a plurality of trays 1g each having a plurality of workpieces W of the same size placed side by side on the placement portion of the tray 1 are loaded into the transfer device M in a stacked state (FIG. 7 ( a)). The loaded tray 1g in the stacked state is transferred to a predetermined work position by the conveyor C (see FIG. 7B).

その後、ワーク搬送アームAによって、作業位置に移送されたトレイ1gの最上段のトレイ1（図７（ｂ）参照）からワークWを取り出し、所定の搬送先に搬送する。ここでは、液晶パネルなどのパネル状のワークWをトレイ1に複数並べて載せて搬送している。また、ここでは、先端部に吸引パッドPを備えたワーク搬送アームAを用いている。
上述したように、トレイ上のワークWは、表面に凹凸形状を有する表面部材51の上に載置されているので、トレイ1の載置面にワークWが全面接触しておらず、吸引パッドPでワークWを保持してトレイ1から取り出すとき、ワークWとトレイ1bの載置面との間で吸引効果（張り付き）が生じるようなことがなく、ワークWをスムーズに取り出すことができる。 Thereafter, the workpiece W is taken out from the uppermost tray 1 (see FIG. 7B) of the tray 1g transferred to the work position by the workpiece transfer arm A, and transferred to a predetermined transfer destination. Here, a plurality of panel-like workpieces W such as liquid crystal panels are placed on the tray 1 and conveyed. Further, here, a work transfer arm A provided with a suction pad P at the tip is used.
As described above, since the workpiece W on the tray is placed on the surface member 51 having a concavo-convex shape on the surface, the workpiece W is not in full contact with the placement surface of the tray 1, and the suction pad When the workpiece W is held by P and taken out from the tray 1, there is no suction effect (sticking) between the workpiece W and the mounting surface of the tray 1b, and the workpiece W can be taken out smoothly.

全てのワークWが取り出された作業位置の空のトレイ1は、トレイ搬送ユニット（不図示）によって、所定の搬出先Ｔ（図７（ｂ）参照）に搬出される。このような工程が繰り返し行われ、所定の搬出先に、全ての空のトレイ1が積層状態に搬出される。積層状態に積み重ねられた複数のトレイ１は、その後、図示しない搬送手段によって、積層状態のまま所定の移送先に移送される。 The empty tray 1 at the work position from which all the workpieces W have been taken out is unloaded to a predetermined unloading destination T (see FIG. 7B) by a tray transfer unit (not shown). Such a process is repeated, and all empty trays 1 are carried out in a stacked state to a predetermined carry-out destination. The plurality of trays 1 stacked in a stacked state are then transferred to a predetermined transfer destination in a stacked state by a conveying unit (not shown).

なお、上述の実施形態とは異なり、ワークWをトレイ1に載置して所定の移送先に移送する場合は、所定の作業位置に空のトレイ1が移動され、当該トレイ1にワークWが載置される。
この場合、ワーク搬送アームAの先端の吸引パッドPで保持したワークWを、作業位置のトレイ1の上に載置する。上述したように、表面部材51の表面は凹凸形状であるので、パネル状のワークWを表面部材51の上に載置したとき、ワークWとトレイ1の載置面との間の空気が表面部材51の表面の凹部に閉じ込められることがない（図６参照）。表面部材51の表面の凹凸形状は、載置されたワークWに覆われた状態で、ワークWの真下に位置する凹部内の空気が隣接する別の凹部内に流動可能な形状であり、ワークWとトレイ1の載置面との間の空気は、互いに繋がっている凹部内を流動して、ワークWの外側に流出することができるようになっている。
つまり、ワークWとトレイ1の載置面との間に空気だまりが生じるようなことがなく、空気だまりが原因のワークWの位置ズレが生じるようなことがない。したがって、ワークWを所定の位置に正確に載置する動作をより容易に行うことができる。
そして、ワークWが載置されたトレイ1は、その後、積層状態に積み重ねられ、図示しない搬送手段によって、積層状態のまま所定の移送先に移送される。 Unlike the above-described embodiment, when the work W is placed on the tray 1 and transferred to a predetermined transfer destination, the empty tray 1 is moved to a predetermined work position, and the work W is placed on the tray 1. Placed.
In this case, the work W held by the suction pad P at the tip of the work transfer arm A is placed on the tray 1 at the work position. As described above, since the surface of the surface member 51 is uneven, when the panel-shaped workpiece W is placed on the surface member 51, the air between the workpiece W and the placement surface of the tray 1 is the surface. It is not confined in the concave portion on the surface of the member 51 (see FIG. 6). The uneven shape on the surface of the surface member 51 is a shape that allows air in a recess located directly below the workpiece W to flow into another adjacent recess while being covered with the mounted workpiece W. The air between W and the mounting surface of the tray 1 can flow in the recesses connected to each other and flow out of the workpiece W.
That is, there is no air accumulation between the workpiece W and the mounting surface of the tray 1, and there is no occurrence of displacement of the workpiece W due to the air accumulation. Therefore, it is possible to more easily perform the operation of accurately placing the workpiece W at a predetermined position.
Then, the tray 1 on which the workpiece W is placed is stacked in a stacked state, and is transferred to a predetermined transfer destination in a stacked state by a transport unit (not shown).

ところで、下側トレイ1bの上に上側トレイ1aを積層させるとき、下側トレイ1bの上に正確に上側トレイ1aを移送できないことがある。この点、本実施形態のトレイ1は、ガイド構造40を備えているので、上側トレイ1aをおおよその載置位置に移送すれば、ガイド構造40によって、下側プレート1bの上の正確な位置に上側プレート1aを案内することができ、トレイの積層動作をスムーズに行うことができる。 By the way, when the upper tray 1a is stacked on the lower tray 1b, the upper tray 1a may not be accurately transferred onto the lower tray 1b. In this regard, since the tray 1 of the present embodiment includes the guide structure 40, if the upper tray 1a is transferred to an approximate placement position, the guide structure 40 causes the guide 1 to move to an accurate position on the lower plate 1b. The upper plate 1a can be guided, and the tray stacking operation can be performed smoothly.

ただし、ガイド構造40によって上側トレイ1aを正確な位置に案内するとき、下側トレイ1bのガイド面42と上側トレイ1aの被ガイド面43とが当接する。この当接の際、トレイ1に衝撃が加わることがあり、この衝撃によってトレイ1に載置されたワークWの位置ズレが生じることがある。この点、本実施形態のトレイ1では、軽量化が図られているので、衝撃の発生が最小限に抑制される。また、敷設部材52としてクッション性を有する不織布が用いられているので、トレイ1に衝撃が加わったとしても、不織布によってその衝撃を吸収することができ、ワークWの位置ずれの発生が防止される。更に、載置ユニット10にハニカム構造を採用しているため更に振動を減衰させる効果があり、衝撃によるワークWの位置ズレを防止することが可能となる。 However, when the upper tray 1a is guided to an accurate position by the guide structure 40, the guide surface 42 of the lower tray 1b and the guided surface 43 of the upper tray 1a come into contact with each other. At the time of this contact, an impact may be applied to the tray 1 and the impact of the work W placed on the tray 1 may occur due to the impact. In this respect, the tray 1 of the present embodiment is reduced in weight, so that the occurrence of impact is suppressed to a minimum. In addition, since a non-woven fabric having cushioning properties is used as the laying member 52, even if an impact is applied to the tray 1, the impact can be absorbed by the non-woven fabric, and the occurrence of displacement of the workpiece W is prevented. . In addition, since the honeycomb structure is employed in the mounting unit 10, there is an effect of further attenuating vibrations, and it is possible to prevent the displacement of the workpiece W due to impact.

また、図４に示されるように、トレイ1のフレーム上面33とフレーム下面34は同形状である。したがって、下側トレイ1bの上に上側トレイ1aを積層させると、上側トレイ1aのフレーム下面34によって、下側トレイ1bのフレーム上面33は完全に覆われると共に、上側トレイ1aのフレーム下面34と下側トレイ1bのフレーム上面33とが面接触する。 As shown in FIG. 4, the frame upper surface 33 and the frame lower surface 34 of the tray 1 have the same shape. Accordingly, when the upper tray 1a is stacked on the lower tray 1b, the frame upper surface 33 of the lower tray 1b is completely covered by the frame lower surface 34 of the upper tray 1a, and the frame lower surface 34 of the upper tray 1a is The frame upper surface 33 of the side tray 1b comes into surface contact.

ところで、積層された上側トレイ1aは、部品の載置や取出しを行うため、下側のトレイ1bから分離させ、取り出されて移送される。このトレイ取出し動作（分離動作時）に、上側トレイ1aのフレーム下面34と下側トレイ1bのフレーム上面33とが面接触した状態で、上側トレイ1aを取り出そうとすると、上側トレイ1aと下側トレイ1bとに囲まれた下側トレイ1bのワーク載置空間の気圧の低下（負圧状態）が発生し、下側トレイ1bが上側トレイ1aに引っ付いて一緒に持ち上げられることがある。本実施形態のように軽量化されたトレイ1では、このようなことがより生じやすくなるおそれがある。そして、下側トレイ1bが持ち上げられると、下側トレイ1bに載置されているワークWの位置ズレが生じるおそれがある。
この点、本実施形態のトレイ1では、フレーム本体32に連通孔39が形成されており、この連通孔39によってワーク載置空間に空気を流入させることができ、気圧低下を妨げる作用に起因する下側トレイ1bの持ち上がりを防止することができる。 By the way, the stacked upper tray 1a is separated from the lower tray 1b to be placed and taken out, and is taken out and transferred. During this tray removal operation (separation operation), if the upper tray 1a is to be removed while the frame lower surface 34 of the upper tray 1a and the frame upper surface 33 of the lower tray 1b are in surface contact, the upper tray 1a and the lower tray A pressure drop (negative pressure state) in the work placement space of the lower tray 1b surrounded by 1b may occur, and the lower tray 1b may be attracted to the upper tray 1a and lifted together. In the tray 1 that has been reduced in weight as in the present embodiment, this may be more likely to occur. When the lower tray 1b is lifted, the position of the workpiece W placed on the lower tray 1b may be displaced.
In this regard, in the tray 1 of the present embodiment, the communication hole 39 is formed in the frame body 32, and air can be caused to flow into the work placement space through the communication hole 39, resulting in an action that hinders a decrease in atmospheric pressure. Lifting of the lower tray 1b can be prevented.

さらに、本実施形態のトレイ1は、トレイ1の外周部に下側係合部37を備えているので、下側トレイ1bの下側係合部37に下向きの押付け力を付与しつつ、上側トレイ1aを取り出すことができる。従って、軽量化されたトレイ1であっても、本実施形態のトレイ1であれば、上側トレイ1aを取り出すときに吸着効果によって下側トレイ1bが持ち上がることがより確実に防止される。 Furthermore, since the tray 1 of the present embodiment includes the lower engagement portion 37 on the outer peripheral portion of the tray 1, the upper engagement portion 37 is applied with a downward pressing force to the lower engagement portion 37 of the lower tray 1b. The tray 1a can be taken out. Therefore, even if the tray 1 is lightened, the lower tray 1b can be more reliably prevented from being lifted by the suction effect when the upper tray 1a is taken out if the tray 1 of the present embodiment is taken out.

次に、本実施形態のトレイの製造方法について説明する。
トレイ1は、トレイ本体32の製造として、組立て準備工程と、準備した部材同士を固定する固定工程と、冷却工程と、を含む。
更に、本トレイ1に載置させるワークWの載置部材となる保持シート51を敷設する工程（第１敷設工程）と、制電シート32dを敷設する敷設工程（第２敷設工程）とを備えている。 Next, a tray manufacturing method according to this embodiment will be described.
The tray 1 includes an assembly preparation step, a fixing step for fixing the prepared members, and a cooling step as the manufacture of the tray main body 32.
Furthermore, a step of laying a holding sheet 51 serving as a placement member for the workpiece W to be placed on the main tray 1 (first laying step) and a laying step of laying the antistatic sheet 32d (second laying step) are provided. ing.

組立て準備工程では、まず、下プレート13が所定の位置に設置される。そして、下プレート13の上の所定位置に４つのフレーム部材31が配置される。このとき、下プレート13の突出縁部13rが４つのフレーム部材31のそれぞれのフレーム下面34に重なる位置に配置される。次に、４つのフレーム部材31によって形成された枠の内部にパネル本体12が設置される。
また、配置された複数のフレーム部材31同士を連結してフレーム30が構成される。
さらに、パネル本体12の上に、上プレート11が設置される。このとき、上プレート11の突出縁部11rが４つのフレーム部材31のそれぞれのフレーム上面33に重なる位置に配置される。このとき、各フレーム部材の嵌合部（突出部）35が下プレート13の突出縁部13rと上プレート11の突出縁部11rとに挟まれる状態になる。なお、本実施形態のトレイ1では、フレーム30の４つの角部に配置するガイド部材40を用いて、４つのフレーム部材31同士が連結される。連結するための部材を用いてフレーム30を連結する構造は周知の構造であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
なお、上プレート11を設置する工程と、４つのフレーム部材31を配置して連結する工程の順番は前後してもよい。 In the assembly preparation process, first, the lower plate 13 is installed at a predetermined position. Then, four frame members 31 are arranged at predetermined positions on the lower plate 13. At this time, the protruding edge portion 13r of the lower plate 13 is disposed at a position where it overlaps the frame lower surface 34 of each of the four frame members 31. Next, the panel body 12 is installed inside the frame formed by the four frame members 31.
Further, the frame 30 is configured by connecting the plurality of arranged frame members 31 to each other.
Further, the upper plate 11 is installed on the panel body 12. At this time, the protruding edge portion 11r of the upper plate 11 is disposed at a position where it overlaps the frame upper surface 33 of each of the four frame members 31. At this time, the fitting portion (projecting portion) 35 of each frame member is sandwiched between the projecting edge portion 13r of the lower plate 13 and the projecting edge portion 11r of the upper plate 11. In the tray 1 of the present embodiment, the four frame members 31 are connected to each other using the guide members 40 arranged at the four corners of the frame 30. Since the structure for connecting the frames 30 using the connecting members is a well-known structure, a detailed description thereof is omitted here.
The order of the step of installing the upper plate 11 and the step of arranging and connecting the four frame members 31 may be reversed.

固定工程は、組立て準備工程で所定位置に配置された下プレート13、パネル本体12及び上プレート11を一体に固定する工程である。また、上プレート11及び下プレート13をフレームに固定する工程である。
固定工程では、固定する部材相互の間にあらかじめ接着剤が塗布される。具体的には、下プレート13とパネル本体12との接触面と、パネル本体12と上プレート11との接触面と、下プレート13とフレーム30との接触面と、フレーム30と上プレート11との接触面とに、接着剤が塗布される。
その後、図示しない押圧手段によって、上プレート全面に下向きの押圧力が付与され、上述した接触面が密着される。さらに、上述した接触面に対して加熱処理が施される。これにより、上述した接触面同士が密着され、接触している部材同士が確実に接着され固定され、ワーク載置ユニット10が得られる。また、ワーク載置ユニット10の内部に複数のセルSが形成される。
冷却工程は、加熱された部材を冷却する工程である。空冷により強制冷却してもよいし、自然冷却でもよい。 The fixing step is a step of fixing the lower plate 13, the panel body 12, and the upper plate 11 that are arranged at predetermined positions in the assembly preparation step. Further, it is a step of fixing the upper plate 11 and the lower plate 13 to the frame.
In the fixing step, an adhesive is applied in advance between the members to be fixed. Specifically, the contact surface between the lower plate 13 and the panel body 12, the contact surface between the panel body 12 and the upper plate 11, the contact surface between the lower plate 13 and the frame 30, the frame 30 and the upper plate 11, An adhesive is applied to the contact surface.
Thereafter, a downward pressing force is applied to the entire upper plate surface by pressing means (not shown), and the above-described contact surface is brought into close contact. Furthermore, a heat treatment is performed on the contact surface described above. As a result, the contact surfaces described above are brought into close contact with each other and the members in contact with each other are securely bonded and fixed, whereby the workpiece placement unit 10 is obtained. In addition, a plurality of cells S are formed inside the workpiece placement unit 10.
The cooling step is a step of cooling the heated member. Forced cooling by air cooling or natural cooling may be used.

その後、敷設工程で、フレーム30の内周面32aに制電シート32dが設置される。また、下プレート13の下面に制電シート53が設置される。さらに、上プレート11の上に保持部材50が敷設される。保持部材50の敷設では、まず、上プレート11の上に敷設部材52である不織布が敷設され、その上に表面部材51である保持シートが設置される。各シート等の設置では接着剤を用いて、各シート等が固定される。用いる接着剤等は適宜選択可能であるので、ここでは詳細な説明を省略する。 Thereafter, the antistatic sheet 32d is installed on the inner peripheral surface 32a of the frame 30 in the laying process. Further, the antistatic sheet 53 is installed on the lower surface of the lower plate 13. Further, the holding member 50 is laid on the upper plate 11. In laying the holding member 50, first, a non-woven fabric that is the laying member 52 is laid on the upper plate 11, and a holding sheet that is the surface member 51 is placed thereon. In the installation of each sheet or the like, each sheet or the like is fixed using an adhesive. Since the adhesive and the like to be used can be selected as appropriate, detailed description is omitted here.

このようなトレイ製造方法によって、軽量で高剛性のトレイを容易に製造することができる。 By such a tray manufacturing method, a lightweight and highly rigid tray can be easily manufactured.

なお、本出願に係る発明のトレイの用途は、電子機器の部品の搬送用に限られるものではない。 In addition, the use of the tray of the invention according to the present application is not limited to the conveyance of parts of electronic equipment.

また、上記実施形態では、保持部材50は、表面部材51と敷設部材52とで構成されたものであるが、表面部51材だけで構成されているものでもよい。
また、上プレート11上に敷設される保持部材50の敷設部材52としては、上面の形状が凹凸形状である布状あるいはシート状の素材を用いることができる。従って、不織布に限られず、例えば、ネット積層材などを用いることができる。なお、敷設部材52としては、クッション性を有する素材がより好ましい。この点で、クッション性を有する不織布は敷設部材として優れている。 In the above-described embodiment, the holding member 50 is configured by the surface member 51 and the laying member 52, but may be configured by only the surface portion 51 material.
Further, as the laying member 52 of the holding member 50 laid on the upper plate 11, a cloth-like or sheet-like material whose upper surface has an uneven shape can be used. Therefore, it is not restricted to a nonwoven fabric, For example, a net laminated material etc. can be used. The laying member 52 is more preferably a material having cushioning properties. In this respect, the nonwoven fabric having cushioning properties is excellent as a laying member.

また、トレイの製造の固定工程においては、必要に応じて、パネル本体とフレームとの間に接着剤を塗布してもよい。 Moreover, in the tray fixing process, an adhesive may be applied between the panel body and the frame as necessary.

Claims

A tray having a placement area part on which a plurality of workpieces can be placed at arbitrary positions, and a frame part arranged around the placement area part,
The placement area portion includes a placement unit fixed to the frame portion, and a holding member provided on an upper surface of the placement unit,
The mounting unit includes a panel main body, and an upper plate and a lower plate that are provided on an upper surface and a lower surface of the panel main body and have protruding edges that surround the panel main body.
The said panel main-body part is equipped with the some penetration space part which connects an upper surface and a lower surface in the inside, The tray characterized by the above-mentioned.

The holding member is composed of a sheet member,
The sheet member has a convex portion that supports the workpiece, and a concave portion that is lower than the convex portion,
The convex portion includes at least a surface layer having adhesiveness,
The tray according to claim 1.

Before SL sheet member, the upper side of the surface member in contact with the workpiece is one having a laying member located in the lower layer of the surface member,
The laying member is a first sheet member having a concavo-convex portion over its entire surface,
The surface member is a second sheet member laminated on the upper surface of the first sheet member, and the second sheet member is made of a flexible thin film material, and the first sheet member Adhered along the uneven part,
The tray according to claim 2 .

4. The tray according to claim 3, wherein the laying member is a first sheet member having a buffering property so as to cushion an impact when the work is placed on the placement region portion.

2. The tray according to claim 1 , wherein the panel main body portion is a honeycomb plate in which the plurality of through space portions are formed of a honeycomb cell group having a hexagonal cross section .