JP6337074B2 - 目標物運動状態及びその磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システム - Google Patents

Description

本発明は測定システムに関し、特に電磁泳動特性を利用し目標物内に含まれる磁性粒子数量を測定する目標物運動状態及びその磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システムに関する。

近年、医療診断機器の発展は急速で、磁性ナノ粒子のバイオテクノロジー上での応用は、日増しに拡大し、しかも重要な役割を果たしている。
例えば、ＮＭＲ、アクティブプローブ、マルチモデル画像、遺伝子導入、ドラッグデリバリーシステム、セル・キャリブレーション等は、ナノ磁性粒子を含む細胞を、生物体内に注入し、或いは生物体の細胞株或いは菌株表面に接着することで、関連する応用を行う。

しかし、各種の細胞或いは菌株の、磁性ナノ粒子吸收の程度には違いがあるため、応用において、測定細胞内に含まれる磁性粒子数量、或いは接着される磁性粒子数量を、いかにして定量するかは、応用領域における重要な課題である。

現在、定量細胞が含む磁性粒子数量を検証する機器は、ＩＣＰ-ＭＳ（ｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｐｌａｓｍａ-ｍａｓｓ ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｅｒ）で、それは磁性粒子数量分析の主流となっている。
しかし、当該分析器は、煩雑なステップを経なければならない。
しかも、生物サンプルに対する破壊性が極めて大きいため、生物サンプル構造の完璧性を留保することはできない。
さらに、知ることができるデータ結果は、多数の細胞内鉄含量の重量だけで、及び価格が高価で、しかも体積が中大型に属する機器を用いなければならないため、研究空間及び価格が使用上の制限となっている。

従来の技術には、特許文献１の磁性粒子数量を測定する技術がある。
同技術では、細胞マイクロスペクトロ分析を利用して、粒子数量の測定を行う。

また、特許文献２は、先ずｐａｒｔｉｃｌｅに重力場、磁力場等の固定の力場を加える。
続いて、粒子に関わる少なくとも２枚のデジタルイメージを読み取り、しかもこの２枚のイメージ中の粒子に関わる位置と座標システムを識別及び定位し、次にこの座標システムと位置に基づき、速度を決定する。
最後に、固定力場の強度と方式及び速度に基づき、粒子の特性を決定する。

黄氏等が発表した「Ｃｏｍｐａｒｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｎａｎｏｔｏｘｉｃｉｔｙ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｍｏｕｎｔｓ ｏｆ ｅｎｄｏｃｙｔｉｃ ｉｒｏｎ ｏｘｉｄｅ ｎａｎｏｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｔ ｓｉｎｇｌｅ ｃｅｌｌ ｌｅｖｅｌ，" ＰｌｏＳ ｏｎｅ， ｖｏｌ． ９， ｐ． ｅ９６５５０， ２０１４」では、細胞内磁性ナノ粒子数量を測定する技術を教導する。
同技術中では、多数のイメージを読み取り、しかも固定磁場と流体粘滞度に基づき、数１を用いて、ナノ磁性粒子の数量を決定することができる。
同技術中では、ＩｍａｇｅＪ（ｈｔｔｐ：／／ｒｓｂ．ｉｎｆｏ．ｎｉｈ．ｇｏｖ／ｉｊ／， ＮＩＨ， Ｂｅｔｈｅｓｄａ， ＭＤ）、及びプラグイン手動トラッキング（ｐｌｕｇ-ｉｎ "ｍａｎｕａｌ ｔｒａｃｋｉｎｇ）（ｈｔｔｐ：／／ｒｓｂ．ｉｎｆｏ．ｎｉｈ．ｇｏｖ／ｉｊ／ｐｌｕｇｉｎｓ／ｔｒａｃｋ／ｔｒａｃｋ．ｈｔｍｌ， ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂｙ Ｆ． Ｃｏｒｄｅｌｉ・ｒｅｓ）を利用し、イメージと移動の分析を行い、こうして速度を知り、粒子含量を分析する。

従来の電磁泳動分析方式の多くは、人手により動く目標物をマークし、固定時間或いは固定距離により、マークされた目標物の速度を算出する。
人手による目標物マークは、目標物の速度を算出することはできるが、目標物が大量である時に、各目標物に対して速度測定を行うのは、一定の難度があり、逐一測定したなら、大量の時間を費やさなければならない。
そのため、磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システムの開発が待たれている。

米国特許第ＵＳ２０１１０２３６８８２号明細書 米国特許ＵＳ．Ｐａｔ．Ｎｏ．５，９７４，９０１号明細書

本発明の目的は、目標物運動状態及びその磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システムを提供することである。

本発明による電磁泳動測定に用いるシステムは、磁場を液体サンプル上に加えることで、液体内に磁性粒子を含有する目標物は、電磁泳動現象を生じ、さらにイメージ処理を通して動く目標物を自動的にマークし、等速度、等加速度或いは変加速度などの目標物の運動状態を判断する。
最後に、目標物の運動状態に基づき、移動目標物内に含まれる磁性粒子の数量を算出する。
本発明のシステムと方法は、目標物構造を破壊する必要がなく、各移動目標物の速度を測定でき、これにより目標物を回収して再利用でき、貴重なサンプルの場合には、サンプル資源節減の効果は大きい。
また、本発明は各目標物に対して運動状態測定を行い、各目標物の運動状態分布を得ることができるため、人手による目標物のマークを減らせ、測定効率向上の効果を達成できる。

本発明による電磁泳動測定システムは、磁場を加える条件において、磁場勾配方向を変えることで、液体サンプル内の磁性粒子を含有する目標物は、往復移動の電磁泳動現象を生じ、各回の移動は、等速度の目標物数量を算出でき、往復移動の電磁泳動現象を通して、複数組の測定速度情報を取得し、こうして測定の誤差を減らす。

本発明による電磁泳動測定システムは、液体サンプルを通路において流動させ、液体サンプル内の磁性粒子を含む目標物の次元上での流動を拘束し、これにより等速度目標物の数量をより正確に測定し、こうして各等速度目標物内の磁性粒子数を知ることができる。

一実施形態において、本発明による電磁泳動測定システムは、少なくとも１個の顕微デバイス、少なくとも１個の光源モジュール、少なくとも１個の磁場発生ユニット、少なくとも１個のイメージピックアップユニット及び少なくとも１個の演算処理ユニットを有する。
該少なくとも１個の顕微デバイスにより、液体サンプルを拡大し、該液体サンプル内には、複数の目標物を有し、該各目標物内には、複数の磁性粒子を含む。
該少なくとも１個の光源モジュールは、少なくとも１個の光源を、該液体サンプル上に投射する。
該少なくとも１個の磁場発生ユニットは、該液体サンプルの少なくとも片側に設置され、該液体サンプルに対して磁場を加え、これにより該目標物は、移動運動を行う。
該少なくとも１個のイメージピックアップユニットは、該顕微デバイスと接続し、該液体サンプルの、該顕微デバイスの観測視野内の少なくとも１個の動態イメージをピックアップする。
該少なくとも１個の演算処理ユニットは、イメージピックアップユニットと電気的に連接し、該動態イメージを受け取り、該演算処理ユニットは、該動態イメージ中で、各動く目標物を自動的にロックし、各動く目標物に対して速度の分析を行い、各動く目標物の運動状態を判断する。

一実施形態において、該電磁泳動測定システムは、少なくとも１個の表示ユニットをさらに有し、該イメージピックアップユニット及び演算処理ユニットと電気的に連接し、該イメージピックアップユニットがピックアップした少なくとも１個の動態イメージを表示する。
該動態イメージは、複数フレームのイメージを有し、該演算処理ユニットは、受け取った各フレームのイメージに対して、イメージ処理を行う。
続いて、少なくとも２フレームのイメージに対して、イメージ差異比較を行い、動く目標物を決定する。
該演算処理ユニットは、比較の結果に対して臨界処理を行い、物体の輪郭を識別し、動く目標物輪郭に標記を与える。
該演算処理ユニットは、各動く目標物が第一境界と第二境界を通過する第一時間を記録し、各動く目標物の第一速度を決定し、及び各動く目標物が第二境界及び第三境界を通過する第二時間を記録し、各動く目標物の第二速度を決定し、該演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断する。
該演算処理ユニットは、第四境界をさらに決定し、各動く目標物が該第三境界と該第四境界を通過する第三時間を記録し、各動く目標物の第三速度を決定し、該演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、第一加速度を決定し、及び第二速度と第三速度に基づき、第二加速度を決定し、さらに該第一及び第二加速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断する。
該運動状態は、等速度運動である。

一実施形態において、該電磁泳動測定システムは、少なくとも１個の表示ユニットをさらに有し、該イメージピックアップユニット及び演算処理ユニットと電気的に連接し、該イメージピックアップユニットがピックアップした少なくとも１個の動態イメージを表示する。
該動態イメージは、複数フレームのイメージを有し、該演算処理ユニットは、受け取った各フレームのイメージに対して、イメージ処理を行い、続いて、少なくとも２フレームのイメージに対して、イメージ差異比較を行い、動く目標物を決定する。
該演算処理ユニットは、比較の結果に対して臨界処理を行い、物体の輪郭を識別し、動く目標物輪郭に標記を与え、該演算処理ユニットは、各動く目標物が第一境界と第二境界を通過する第一時間を記録し、各動く目標物の第一速度を決定し、及び各動く目標物が第二境界及び第三境界を通過する第二時間を記録し、各動く目標物の第二速度を決定する。
該演算処理ユニットは、第四境界をさらに決定し、各動く目標物が該第三境界と該第四境界を通過する第三時間を記録し、各動く目標物の第三速度を決定し、該演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、第一加速度を決定し、及び第二速度と第三速度に基づき、第二加速度を決定し、さらに該第一及び第二加速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断する。
該運動状態は、等加速度運動或いは変加速度運動である。

一実施形態において、該演算処理ユニットは、目標物の運動状態に基づき、少なくとも１個の演算法を行い、該目標物内の磁性粒子を含有する数量を決定する。
該液体サンプルは、一次元水平流道、二次元平面流道或いは垂直方向流道に収容される。
目標物は、菌株、細胞、タンパク質、抗体、抗原、薬物或いは化学分子である。

一実施形態において、該磁場発生ユニットは、電磁石、永久磁石或いは超電導磁石である。
該磁場発生ユニットは、コントロール信号により、該外加磁場の方向を変え、測定過程において、該外加磁場の方向を繰り返し変化させ、こうして該複数の目標物は、該液体サンプル内で往復移動し、或いは該外加磁場の強度を変え、該目標物の数量範囲或いはサイズ大きさ範囲の測定を増やす。

本発明の目標物運動状態及びその磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システムを利用し、低コストの測定システムを確立でき、測定システムを実験室に普及させることで、研究開発コストを引き下げることができる。

本発明による電磁泳動測定システム実施形態の模式図である。 本発明による磁場発生ユニットの一実施形態の立体模式図である。 本発明において目標物が等速度運動をしているか否かを識別し、及び磁性粒子数量を計算するフローチャートである。 本発明において、イメージピックアップユニットがピックアップした動態イメージに対してイメージ処理プロセスを行うフローチャートである。 イメージ処理プロセス処理の結果模式図である。 イメージ処理プロセス処理の結果模式図である。 イメージ処理プロセス処理の結果模式図である。 イメージ処理プロセス処理の結果模式図である。 イメージ処理プロセス処理の結果模式図である。 本発明において、目標物の移動速度を計算する模式図である。 本発明において、目標物の移動速度を計算する模式図である。 距離と磁場強度との関係図である。 特定磁場強度における目標物等速度泳動の速度分布図である。 本発明の目標物が等速度運動をしているか否かを識別し、及び磁性粒子数量を計算する別種の実施形態のフローチャートである。

（一実施形態）
図１は、本発明による電磁泳動測定システム実施形態の模式図である。
本実施形態において、電磁泳動測定システム２は、顕微デバイス２０、磁場発生ユニット２１、イメージピックアップユニット２２、光源モジュール２３、及び演算処理ユニット２４を有する。

顕微デバイス２０は、一個或いは多数で、各顕微デバイス２０は、対物レンズ２００を有し、液体サンプル９０を拡大する。
顕微デバイス２０の顕微能力に基づき、ナノレベル或いはミクロレベルの目標物を見ることができる。
液体サンプル９０は、搭載台２５上に設置する。
液体サンプル９０内部には、複数の目標物を有する。
各目標物内には、複数の磁性粒子を含む。
目標物は、菌株、細胞、タンパク質、抗体、抗原、薬物或いは化学分子であるが、これに制限されず、磁性粒子を含むことができる、或いは表面に磁性粒子が付着できる物体であれば、本発明の目標物の実施形態とすることができる。
該磁性粒子は、ナノレベルの磁性粒子であるが、これに制限されない。
本実施形態において、目標物は、磁性粒子を含む能力を有する細胞である。
目標物の数量には特定の制限はなく、必要に応じて決められる。
また、液体サンプル９０は、ナノ或いはミクロレベルの一次元水平微流道内に収容され、目標物の流動方向を拘束し、これにより目標物は一次元方向で運動する。
また、別種の実施形態において、流道はシャーレ、或いは垂直方向の一次元などの平面流道である。
流道の形態は、使用者の必要に応じて決めることができる。

磁場発生ユニット２１は、一個或いは多数である。
各磁場発生ユニット２１は、液体サンプル９０の片側或いは両側に設置し、液体サンプル９０に磁場を加え、これにより目標物は、移動運動を行う。
本実施形態において、図２に示す通り、磁場発生ユニット２１は、コイル通電方式により構成される電磁石で、凹部空間２１０を有し、これにより液体サンプル９０を収容する。
磁場発生ユニット２１は、電力を受けて、磁場を発生する。
本実施形態において、磁場発生ユニット２１は、連接柱２１１を有し、その両端には、それぞれサポートアーム２１２を連接する。
２個のサポートアーム２１２の間には、凹部空間２１０を有し、これに液体サンプル９０を設置する。
本実施形態のサポートアーム２１２は、Ｌ型構造のサポートアームであるが、これに制限されない。
各サポートアーム２１２上には、複数層のコイル２１３を巻きつける。
コイルの巻き付き効果を強化するため、コイル２１３の両側に、エプロン構造２１４をさらに設置することができる。
また、別種の実施形態において、磁場発生ユニット２１は、永久磁石或いは超電導磁石を用いて実施できる。

さらに図１に示す通り、磁場発生ユニット２１が通電し外加磁場を発生し、液体サンプル９０上に作用する時、目標物内には磁性粒子を含むため、外加磁場の作用を受け、磁場方向に従い移動する。
また、別種の実施形態において、磁場発生ユニット２１は、演算処理ユニット２４と電気的に連接し、コントロール信号を受信し、電力を受け取り、液体サンプル９０に作用する磁場を生じる。

光源モジュール２３は、一個或いは多数で、光を発し、液体サンプル９０上に照射し、液体サンプル９０は光を透過して、顕微デバイス２０により観測される。
光源モジュール２３が発する光の色には、一定の制限はなく、白色光、他の色の光、或いは目標物に基づき適当な光線を選択することができる。
例えば、目標物が蛍光を生じるなら、目標物を触発し蛍光を発生させられる光源モジュールを利用して実施する。

イメージピックアップユニット２２は、一個或いは多数である。
各イメージピックアップユニット２２は、対応する顕微デバイス２０と接続し、顕微デバイス２０の観測視野内に有する液体サンプル９０の動態イメージをピックアップする。
動態イメージは、目標物が液体サンプル９０内で流動する動態イメージである。
イメージピックアップユニット２２は、動態イメージをピックアップ後、それを演算処理ユニット２４に伝送する。
一実施形態において、システムは、表示ユニット２６をさらに有し、イメージピックアップユニット２２がピックアップした動態イメージを即時表示する。
一実施形態においては、殼体を用い、顕微デバイス２０、磁場発生ユニット２１、イメージピックアップユニット２２、光源モジュール２３、及び演算処理ユニット２４を覆い、携帯可能な測定システムを形成することができる。

演算処理ユニット２４は、動態イメージ信号を受け取った後、動態イメージ中で、動く各目標物を自動的にマークし、各目標物に対して運動状態の分析を行う。
運動状態は、等速度運動、等加速度運動或いは変加速度運動である。
等速度運動を例とする運動状態に基づき、目標物内に含まれる磁性粒子数を決定することができる。

液体サンプル９０は、粘滞度を備えるため、目標物が生じる粘滞力は、Ｆｖｉｓで表示され、それは以下の式で表示される。

ｖは速度で、Ｒは細胞の半径で、ηは流体粘滯係数である。
目標物が磁場の作用を受けると、移動を生じる。
その受ける磁力の大きさは、以下の式で示される。

ｄＢ／ｄｘは磁場勾配で、ｍｂｅａｄは定数で、それはＮｂＭｓπＤ３／６に等しい。
Ｎは磁性粒子の数で、ｂは磁場と磁化率の比で、Ｍｓは磁化率で、Ｄは磁性粒子の直径である。

上述の数１と数２により分かるように、粘滯力と磁力が等しい時には、合力がゼロに等しい状況下であるため、目標物は等速度運度を行うことができる。
上述の数１と数２が等式を構成する時には、目標物内に含まれる磁性粒子の数量Ｎを推算でき、それは下の式で表示される。

前述の実施形態は、目標物が一度だけ移動して得られた結果である。
しかし、目標物が流道境界に近いか、或いは磁場発生ユニット２１に近いため、測定された磁場粒子数の正確率は影響を受ける。
よって、別種の実施形態においては、演算処理ユニット２４を通して、コントロール信号を発生し、磁場発生ユニット２１をコントロールして、磁場方向を変える。
例えば、第一時間セクション内では、第一方向に沿った磁場は、液体サンプル９０に作用し、第二時間セクション内では、磁場発生ユニット２１をコントロールして、磁場方向を第一方向と反対の第二方向へと変えることができる。
この種の方式に基づき、磁場方向を複数回繰り返し変えることができ、これにより目標物は液体サンプル９０内で往復式の移動を行う。
各回の移動時には、上述の数３に基づき、動く目標物が備える磁性粒子数量を算出できる。
よって、複数回の数量結果を統計演算し、測定誤差を縮小でき、これによりさらに正確な磁性粒子数量を得る。

また、別種の実施形態において、異なる大きさの目標物が必要な泳動磁場の違いに対応するため、或いは目標物内に含まれる磁性粒子数量の不足に対応するため、磁場発生ユニットは、外加磁場の強度を変化させることで、大きさの異なる目標物或いは磁性粒子含量不足の目標物にも泳動現象を生じさせられる。
こうして、測定する該目標物の数量範囲或いは大きさ範囲を拡大することができる。

続いては、演算処理ユニット２４がいかにして移動する目標物を自動的にピックアップし、さらに動く目標物の運動状態を判断するかを説明する。
本実施形態において、演算処理ユニット２４は、演算能力を備えるコンピューター、ノート型コンピューター、ワークステーション、或いはＣＰＵを有するマザーボードで、演算プログラムを執行する。

その演算プロセスは、図３と図４に示す。
外加磁場勾配は、位置の違いに応じて変化する。
例えば、図７に示す通り、固定電流０．８４アンペアで、各０．５cmの磁場勾配変化を測定すると、図中から分かるように、磁場発生ユニットの両端部は、最大の磁場を備え、中央セクションの勾配変化は、比較的緩やかである。
よって、移動速度を判断する区域を選択する際には、磁場勾配変化が緩やかな中央区域を、電磁泳動現象の観察区とすることができる。
すなわち、顕微デバイス２０の倍率制御を通して、顕微デバイス２０の視野を、電磁泳動現象の観察区内に調整し、しかも観察区内で境界を定義し、目標物の速度を測定する。

動態イメージは、毎秒、複数フレームのイメージをピックアップし、各フレームのイメージは、演算処理ユニット２４に送られて処理が行われる。
処理方式は図３に示す通り、先ずステップ３０を利用し、演算処理ユニット２４は、動態イメージに対して、イメージ処理プロセスを行う。

本ステップにおいては、図４に示す通り、以下のステップをさらに有する。
先ず、ステップ３００を行う。
演算処理ユニット２４はイメージピックアップユニット２２から送り返される各フレームのイメージを即時に受け取る（図５Ａ参照）。
続いて、ステップ３０１を行う。
演算処理ユニットは、受け取った各フレームのイメージに対して演算或いは転換の演算を含むイメージ処理を行う。
一実施形態において、演算或いは転換の演算により、イメージはグレースケール転換が行われる。
グレースケールに転換することで、色の干渉を排除し、背景と動く目標物との判断を助け、及び資料の演算処理量を低下させ、演算処理の効率を高めることができる。

次に、ステップ３０２により、連続するマルチフレームのグレースケールイメージに対して、イメージ差異の比較を行い、動く目標物を探し出す。
図５Ｂに示す通り、楕円形エリアは、マルチフレームのイメージ中に動く目標物を備えることを示す。
動く目標物が見つかったら、ステップ３０３を行い、比較した結果に対して臨界処理を行う。

本実施形態において、臨界処理は、境界強化、鋭利度上昇を含み、模糊処理を利用して、ノイズ等を除去し、その中の一つ或いは任意の２個以上の組合せを演算処理する。
臨界処理を通して、物体輪郭の識別を助ける。
臨界処理の結果は、図５Ｃに示す。

最後に、ステップ３０４を行う。
ステップ３０３の結果に対して、二値化イメージ処理を行い、黒と白の区域を形成する。
図５Ｄに示す通り、白は動く目標物を示す。
マークされた移動目標物の、使用者の即時識別の便のため、移動目標物が見つかった時には、ステップ３０５により二値化した後の白色区域に輪郭標記を行う。
輪郭を即時にイメージ上に重ね、表示ユニットに表示し、これにより表示ユニット上の即時イメージは、自動的にマークを表示する（図５Ｅ参照）。
３００〜３０５を繰り返し行うことで、動く目標物の移動状態をトラッキングし、表示ユニット上に表示し、これにより使用者は即時に観測できる。

再び図３に示す通り、ステップ３０により、動く目標物を見つけた後、続いてステップ３１を行い、目標物の速度を決定する。
一実施形態において、顕微デバイスの観測視野は大きさが固定されているため、イメージにおいて、３個の境界Ｂ１〜Ｂ３を定義する。
図６Ａに示す通り、隣り合った境界の距離は相等であるため、目標物が第一境界Ｂ１を通過し、演算処理ユニット２４が計算を始める。
第二境界Ｂ２を通過すると、第一及び第二境界の距離と通過にかかった時間に基づき、目標物９１ａと９１ｂの第一速度を計算する。
計算方程式は以下の数４の通りである。
その内、（Ｘ１、Ｙ１）は第一境界時の位置で、（Ｘ２、Ｙ２）は第二境界の位置である。

同じ理由で、目標物が第二境界Ｂ２を通過した後、第三境界Ｂ３へと移動を続け、目標物が第三境界Ｂ３を通過すると、第二及び第三境界を通過するのにかかった時間が同様に記録される。
距離はすでに分かっているため、目標物９１ａと９１ｂが、第二及び第三標界時を通過した第二速度を求めることができる。
計算方程式は以下の数４の通りである。
その内（Ｘ１、Ｙ１）は第二境界時の位置で、（Ｘ２、Ｙ２）は、第三境界の位置である。

続いて、ステップ３２を行う。
測定された速度に基づき、該速度に対応する目標物の運動状態を決定する。
例えば、第２境界の第一速度と第二速度とが相等なら、目標物は等速度運動を行ったことを示す。

また、別種の実施形態において、目標物が等加速度運動と変加速度運動のいずれにあるのかを判断しようとするなら、図６Ｂを例とするように、ステップ３１で、４個の境界Ｂ１〜Ｂ４の境界を利用する。
前述の方式に基づき、第一及び第二境界Ｂ１、Ｂ２を利用し、第一速度Ｖ１を決定し、第二及び第三境界Ｂ２、Ｂ３を利用し、第二速度Ｖ２を決定し、第三及び第四境界Ｂ３、Ｂ４を利用し、第三速度Ｖ３を決定する。
Ｖ１からＶ２への速度変化、及びＶ２からＶ３への速度変化の時間はすでに分かっているため、Ｖ１とＶ２に基づき、第一加速度値を決定でき、Ｖ２とＶ３に基づき、第二加速度値を決定でき、第一及び第二加速度値に基づき、目標が行っているのは、等加速度運動か変加速度運動かを決定することができる。

数３は、等速度状態下で、目標物内に含まれる磁性粒子数を求める演算法であるが、本領域技術の習熟者は、数３の代表速度のパラメーターＶに適当な修正を加え、等加速度或いは変加速度に対応させ、こうして等加速度或いは変加速度である時の目標物内の磁性粒子数量を算出することができる。

再び図３に示す通り、本実施形態は、目標物が等速度運動であるか否かを判断する。
目標物が等速度運動を行っていないなら、ステップ３０に戻り、動く目標物の検索を続ける。
反対に、見つかった目標物が等速度運動を行っている目標物なら、ステップ３３を行い、数３に基づき、目標物内に含まれる磁性粒子数量を算出する。

前述のステップ３０〜３３のプロセスを通して、複数の目標物に対して同時に速度測定を行うことができ、しかも目標物の構造を破壊しないため、目標物を繰り返し利用できる。
実験の結果に基づき、一実施形態において、磁場強度８４３ガウスの磁場環境で、図８に示す通り、１００個の目標物(本実施形態は細胞である。)の泳動速度は主に２５-２９μｍ／ｓに分布し、総平均速度が３３μｍ／ｓである。
よって、数３に基づき、算出される平均のナノ磁性粒子数量は約２８８２５個である。
さらに、細胞総数及びナノ磁性粒子の体積と密度により、目標物内の鉄含量約０．６８ｐｐｍ（μｇ）は、ＩＣＰ-ＭＳを利用して測定した０．６５９ ｐｐｍ（μｇ）と近いと推算される。
これにより、本発明のシステムを利用すれば、コストが低く、細胞を破壊する必要がないという条件下で、高コストで、しかも目標物を破壊する必要があるＩＣＰ-ＭＳに近い結果を得ることができる。

図９は、本発明による磁性粒子含量を測定する電磁泳動測定方法の別種のフローチャートである。
本実施形態は、基本的に図３に示すプロセスに準じるが、両者の差異は、本実施形態においては、測定上の誤差を低下させるため、ステップ３４で一次的な目標物速度測定を完成させた後、演算処理ユニットは磁場発生ユニットをコントロールし磁場方向を変えさせ、一端まで移動した目標物に再度往復方向移動を行わせることができる。
往復方向移動の過程では、同様に、前述のステップ３０〜３３のプロセスを利用し、動く目標物を探し、さらに各目標物が等速度運動を行う分布状態を探しだすことができる。
数度の磁場制御方式を繰り返すことで、測定誤差を縮小することができる。

本発明は、自動イメージ識別を利用して、目標物を探しだすため、流道或いはシャーレに深みがある時に、目標物が異なる深度に位置することでピントが合わない状況でも、前述のステップ３０〜３３のプロセスを経ることで、ピンボケが一定範囲内の目標物を識別することができる。
すなわち、一定の深度範囲内なら、垂直方向或いは深度方向を同時に探知でき、深度が異なる目標物の移動速度に対して、目標物移動速度を測定する効率を高めることができる。

また、別種の実施形態においては、深度方向の探知は、光源モジュールの設計を通して行う。
光源モジュールは、複数の深度位置が異なるレーザー光を備える。
隣り合うレーザー光の距離はすでに分かっており、目標物の垂直方向或いは深度方向での移動を探知する。
複数の深度位置が異なるレーザー光は、図６Ａ或いは６Ｂの境界に相当する。
例えば、一実施形態において、流道の大きさを制御することで、目標物はレーザー光を遮断することができるが、複数の深度位置を備えるレーザー光を備えるため、連続する２個のレーザー光が遮断された時間の差を測定でき、こうして目標物の速度を算出できる。

別種の実施形態においては、イメージ識別の方式を通して、目標物がレーザー光に照射されているかどうかを判断し、こうして照射された２度の時間と泳動距離から速度を算出することができる。

上記を総合すると、本発明による磁性粒子含量の測定に用いる電磁泳動測定システムは、磁場のみを通して、目標物を泳動させ、しかも目標物を自動識別する方式により目標物の運動状態を判断し、こうして運動状態に基づき目標物内に含む磁性粒子数目を決定することができる。
よって、本発明の技術により、目標物構造を破壊する必要がなく、目標物を回収して再利用でき、貴重なサンプルにとっては、本発明の方式はサンプル資源を節減でき、人手による目標物のマークを減らせ、測定効率を向上させる効果を備える。
また、往復移動の電磁泳動現象を通して、複数組の測定情報を得ることができ、こうして測定誤差を減らすことができる。

前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。

２ 電磁泳動測定システム
２０ 顕微デバイス
２００ 対物レンズ
２１ 磁場発生ユニット
２１０ 凹部空間
２１１ 連接柱
２１２ Ｌ形サポートアーム
２１３ コイル
２１４ エプロン構造
２２ イメージピックアップユニット
２３ 光源モジュール
２４ 演算処理ユニット
２５ 搭載台
２６ 表示ユニット
３０〜３４ ステップ
３００〜３０５ ステップ
９０ 液体サンプル

Claims (5)

1. 電磁泳動測定システムであって、少なくとも１個の顕微デバイス、少なくとも１個の光源モジュール、少なくとも１個の磁場発生ユニット、少なくとも１個のイメージピックアップユニット及び少なくとも１個の演算処理ユニットを有し、
   前記少なくとも１個の顕微デバイスにより、液体サンプルを拡大し、前記液体サンプル内には、複数の目標物を有し、前記各目標物内には、複数の磁性粒子を含み、
   前記少なくとも１個の光源モジュールは、少なくとも１個の光源を、前記液体サンプル上に投射し、
   前記少なくとも１個の磁場発生ユニットは、前記液体サンプルの少なくとも片側に設置され、前記液体サンプルに対して外加磁場を加え、これにより前記目標物は、移動運動を行い、
   前記少なくとも１個のイメージピックアップユニットは、前記顕微デバイスと接続し、前記液体サンプルの、前記顕微デバイスの観測視野内の少なくとも１個の動態イメージをピックアップし、
   前記少なくとも１個の演算処理ユニットは、イメージピックアップユニットと電気的に連接し、前記動態イメージを受け取り、前記演算処理ユニットは、前記動態イメージ中で、前記動態イメージは、複数フレームのイメージを有し、
   前記演算処理ユニットは、受け取った各フレームのイメージに対して、イメージ処理を行い、続いて、少なくとも２フレームのイメージに対して、イメージ差異比較を行い、動く目標物を決定し、
   前記演算処理ユニットは、比較の結果に対して臨界処理を行い、物体の輪郭を識別し、動く目標物輪郭に標記を与え、各動く目標物を自動的にロックし、各動く目標物に対して速度の分析を行い、各動く目標物の運動状態を判断し、
   前記演算処理ユニットは、各動く目標物が第一境界と第二境界を通過する第一時間を記録し、各動く目標物の第一速度を決定し、及び各動く目標物が第二境界及び第三境界を通過する第二時間を記録し、各動く目標物の第二速度を決定し、
   前記演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断し、或いは
   前記各動く目標物の第一速度と第二速度を決定した後、前記演算処理ユニットは、第四境界をさらに決定し、各動く目標物が前記第三境界と前記第四境界を通過する第三時間を記録し、各動く目標物の第三速度を決定し、
   前記演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、第一加速度を決定し、及び第二速度と第三速度に基づき、第二加速度を決定し、さらに前記第一及び第二加速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断し、
   前記運動状態は、等速度運動であることを特徴とする電磁泳動測定システム。
2. 電磁泳動測定システムであって、少なくとも１個の顕微デバイス、少なくとも１個の光源モジュール、少なくとも１個の磁場発生ユニット、少なくとも１個のイメージピックアップユニット及び少なくとも１個の演算処理ユニットを有し、
   前記少なくとも１個の顕微デバイスにより、液体サンプルを拡大し、前記液体サンプル内には、複数の目標物を有し、前記各目標物内には、複数の磁性粒子を含み、
   前記少なくとも１個の光源モジュールは、少なくとも１個の光源を、前記液体サンプル上に投射し、
   前記少なくとも１個の磁場発生ユニットは、前記液体サンプルの少なくとも片側に設置され、前記液体サンプルに対して外加磁場を加え、これにより前記目標物は、移動運動を行い、
   前記少なくとも１個のイメージピックアップユニットは、前記顕微デバイスと接続し、前記液体サンプルの、前記顕微デバイスの観測視野内の少なくとも１個の動態イメージをピックアップし、
   前記少なくとも１個の演算処理ユニットは、イメージピックアップユニットと電気的に連接し、前記動態イメージを受け取り、前記演算処理ユニットは、前記動態イメージ中で、前記動態イメージは、複数フレームのイメージを有し、
   前記演算処理ユニットは、受け取った各フレームのイメージに対して、イメージ処理を行い、続いて、少なくとも２フレームのイメージに対して、イメージ差異比較を行い、動く目標物を決定し、
   前記演算処理ユニットは、比較の結果に対して臨界処理を行い、物体の輪郭を識別し、動く目標物輪郭に標記を与え、各動く目標物を自動的にロックし、各動く目標物に対して速度の分析を行い、各動く目標物の運動状態を判断し、
   前記演算処理ユニットは、各動く目標物が第一境界と第二境界を通過する第一時間を記録し、各動く目標物の第一速度を決定し、及び各動く目標物が第二境界及び第三境界を通過する第二時間を記録し、各動く目標物の第二速度を決定し、
   前記演算処理ユニットは、第四境界をさらに決定し、各動く目標物が前記第三境界と前記第四境界を通過する第三時間を記録し、各動く目標物の第三速度を決定し、
   前記演算処理ユニットは、各動く目標物の第一速度と第二速度に基づき、第一加速度を決定し、及び第二速度と第三速度に基づき、第二加速度を決定し、さらに前記第一及び第二加速度に基づき、各動く目標物の運動状態を判断し、
   前記運動状態は、等加速度運動或いは変加速度運動であることを特徴とする電磁泳動測定システム。
3. 前記電磁泳動測定システムは、少なくとも１個の表示ユニットをさらに有し、前記イメージピックアップユニット及び演算処理ユニットと電気的に連接し、前記イメージピックアップユニットがピックアップした少なくとも１個の動態イメージを表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁泳動測定システム。
4. 前記演算処理ユニットは、目標物の運動状態に基づき、少なくとも１個の演算法を行い、
   前記目標物内の磁性粒子を含有する数量を決定し、
   前記液体サンプルは、一次元水平流道、二次元平面流道或いは垂直方向流道に収容され、
   前記目標物は、菌株、細胞、タンパク質、抗体、抗原、薬物或いは化学分子であることを特徴とする請求項１に記載の電磁泳動測定システム。
5. 前記磁場発生ユニットは、電磁石、永久磁石或いは超電導磁石で、
   前記磁場発生ユニットは、コントロール信号により、前記外加磁場の方向を変え、測定過程において、前記外加磁場の方向を繰り返し変化させ、
   こうして、前記複数の目標物は、前記液体サンプル内で往復移動し、或いは前記外加磁場の強度を変え、前記目標物の数量範囲或いはサイズ大きさ範囲の測定を増やすことを特徴とする請求項１に記載の電磁泳動測定システム。