JP6331825B2 - Continuous casting mold equipment - Google Patents

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本発明は、断面形状が略矩形を呈している鋳塊の連続鋳造に用いられる連続鋳造用鋳型装置に関する。   The present invention relates to a continuous casting mold apparatus used for continuous casting of an ingot having a substantially rectangular cross section.

断面形状が略矩形を呈している鋳塊(以下、「スラブ」という場合がある)は、たとえば、圧延に用いられる。圧延に利用されるスラブは、圧延される面が平坦性を備えていないと、圧延欠陥の原因となる虞があるので、圧延される面に平坦性が要求されている。   An ingot (hereinafter sometimes referred to as “slab”) having a substantially rectangular cross-sectional shape is used for rolling, for example. Since the slab utilized for rolling may cause a rolling defect if the surface to be rolled does not have flatness, flatness is required for the surface to be rolled.

品質欠陥の原因とならないよう、スラブでは、圧延加工前に面削加工して表層部の除去を行い、平坦性を確保している。なお、面削加工は、品質上問題のある鋳込み先端部(前耳)をスラブ切断機で除去した後に行う場合もある。この面削加工の際に発生する面削屑は、製品歩留に影響する。そして、この面削屑を少なくするためには、スラブの圧延面を鋳造初期よりできるだけ平坦にすることが有効である。   In order to prevent quality defects, the slab is flattened by chamfering and removing the surface layer before rolling. In some cases, the chamfering process may be performed after removing a cast tip portion (front ear) having a quality problem with a slab cutting machine. Face scraps generated during this face cutting affect the product yield. And in order to reduce this surface shavings, it is effective to make the rolling surface of a slab as flat as possible from the beginning of casting.

ところで、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの金属は、凝固する際に凝固収縮する。そのため、スラブの断面形状を、金型の断面形状と同一とすることは困難である(特に鋳造初期においてその傾向が顕著である)。したがって、圧延面を形成する鋳型面を平坦にしても、スラブの圧延面は平坦にならず、断面がくびれた形状になってしまう場合がある。   By the way, a metal such as aluminum or an aluminum alloy solidifies and shrinks when solidified. For this reason, it is difficult to make the cross-sectional shape of the slab the same as the cross-sectional shape of the mold (particularly, this tendency is remarkable at the initial stage of casting). Therefore, even if the mold surface forming the rolled surface is flat, the rolled surface of the slab may not be flat, and the cross section may be constricted.

凝固収縮は、鋳造条件によって異なる。具体的には、スラブ寸法や合金種などの条件によっても凝固収縮は異なるし、鋳造スタート時と定常状態時とでも凝固収縮は異なる。特に断面形状が矩形のスラブでは、断面形状が円形のビレットとは異なり、長辺面、短辺面およびコーナー部での冷却状態が異なるので、均一な収縮挙動を得るのは困難である。   Solidification shrinkage varies depending on casting conditions. Specifically, solidification shrinkage varies depending on conditions such as slab size and alloy type, and solidification shrinkage varies between casting start and steady state. In particular, in the case of a slab having a rectangular cross-sectional shape, unlike the billet having a circular cross-sectional shape, the cooling state on the long side surface, the short side surface, and the corner portion is different, so that it is difficult to obtain uniform shrinkage behavior.

そこでこれらの問題点を解決すべく、本出願人らは、スラブの圧延面を形成する鋳型面のうち、長尺の長側鋳型面を外側に湾曲した形状にした鋳型装置を提案した(特許文献1および特許文献2参照)。この鋳型装置では、諸条件に応じて、長側鋳型面の湾曲の度合いを調整する変形機構を備えている。   Therefore, in order to solve these problems, the present applicants have proposed a mold apparatus in which a long long mold surface is curved outwardly among the mold surfaces forming the rolling surface of the slab (patent) Reference 1 and Patent Document 2). This mold apparatus includes a deformation mechanism that adjusts the degree of curvature of the long mold surface according to various conditions.

特開昭54−13422号公報Japanese Patent Laid-Open No. 54-13422 特開昭58−179540号公報JP 58-179540 A

ところで、前記変形機構は、長側鋳型面の外側に接続されており、長側鋳型面を外方に引き寄せて変形させるものである。変形機構は、一の長側鋳型面に少なくとも一つ(一対の長側鋳型面に少なくとも二つ)のアクチュエータを備えて設けられている。アクチュエータは、一つの駆動源を用いて作動されていた。そのため、各アクチュエータは、同一のタイミングでしか作動しないので、個々で複雑な制御はできなかった。   By the way, the deformation mechanism is connected to the outside of the long mold surface and draws the long mold surface outward to deform it. The deformation mechanism is provided with at least one actuator on at least one long mold surface (at least two on a pair of long mold surfaces). The actuator was operated using one drive source. Therefore, since each actuator operates only at the same timing, individual and complicated control cannot be performed.

従来、連続鋳造を行う鋳型装置は大規模であったので、スラブ全体に対する、表層部の面削加工による面削屑の割合は小さい。したがって、特許文献1,2の変形機構で製品歩留は十分に改善されていた。しかしながら、近年では、小型の連続鋳造用鋳型装置も製造されるようになってきており、さらなる製品歩留の改善が求められるようになってきた。また、断面形状の長側面(圧延面)の長さ方向の幅の異なるスラブを、同時に鋳造する場合もでてきた。   Conventionally, since the mold apparatus for performing continuous casting has been large-scale, the ratio of chamfering scraps by chamfering of the surface layer portion to the entire slab is small. Therefore, the product yield was sufficiently improved by the deformation mechanisms of Patent Documents 1 and 2. However, in recent years, small-sized continuous casting mold apparatuses have also been manufactured, and further improvement in product yield has been demanded. Moreover, the case where the slab from which the width | variety of the length direction of a long side (rolling surface) of a cross-sectional shape differs is cast simultaneously.

このような観点から本発明は、製品歩留を向上させることができる連続鋳造用鋳型装置を提供することを目的とする。   From such a viewpoint, an object of the present invention is to provide a continuous casting mold apparatus capable of improving the product yield.

前記課題を解決するための請求項1に係る発明は、互いに対向する一対の第一鋳型部材と、互いに対向する一対の第二鋳型部材とを矩形に組み合わせた鋳型を備えた連続鋳造用鋳型装置において、少なくとも一対の前記第一鋳型部材の鋳型面形状を変化させる変形機構を備えており、前記変形機構は、前記第一鋳型部材ごとに設けられた複数のアクチュエータと、アクチュエータごとに設けられた複数の駆動源とを備えていることを特徴とする連続鋳造用鋳型装置である。   The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a continuous casting mold apparatus provided with a mold in which a pair of first mold members facing each other and a pair of second mold members facing each other are combined in a rectangular shape. A deformation mechanism for changing the mold surface shape of at least a pair of the first mold members, the deformation mechanism being provided for each of the plurality of actuators provided for each of the first mold members and for each actuator. A casting apparatus for continuous casting, comprising a plurality of drive sources.

このような構成によれば、第一鋳型部材ごとに設けられた複数のアクチュエータを独立制御することで、第一鋳型部材を、鋳造条件に適した形状に変形させることができる。これによって、表層部の面削加工による面削屑を低減できるので、製品歩留を向上させることができる。   According to such a configuration, the first mold member can be deformed into a shape suitable for casting conditions by independently controlling a plurality of actuators provided for each first mold member. As a result, it is possible to reduce the surface shavings due to the surface machining of the surface layer portion, so that the product yield can be improved.

請求項2に係る発明は、一つの前記第一鋳型部材に対して、前記アクチュエータが三つ以上設けられていることを特徴とする。このような構成によれば、第一鋳型部材の曲率を細かく制御できるので、より最適な形状に変形させることができる。   The invention according to claim 2 is characterized in that three or more actuators are provided for one first mold member. According to such a configuration, since the curvature of the first mold member can be finely controlled, it can be deformed into a more optimal shape.

請求項3に係る発明は、前記第一鋳型部材は、長尺の金属製板状部材からなり、前記アクチュエータの前記第一鋳型部材への取り付け位置は、前記第一鋳型部材の長手方向に移動可能となっていることを特徴とする。このような構成によれば、第一鋳型部材の変形形態を多様化することができる。 According to a third aspect of the present invention, the first mold member is composed of a long metal plate-like member, and the attachment position of the actuator to the first mold member is moved in the longitudinal direction of the first mold member. It is possible. According to such a structure, the deformation | transformation form of a 1st casting_mold | template member can be diversified.

請求項4に係る発明は、前記第一鋳型部材は、長辺部を構成する側面鋳型部材であり、前記第二鋳型部材は短辺部を構成する端面鋳型部材であることを特徴とする。このような構成によれば、長辺部の曲率等を容易に変更することができる。   The invention according to claim 4 is characterized in that the first mold member is a side surface mold member constituting a long side part, and the second mold member is an end face mold member constituting a short side part. According to such a configuration, the curvature or the like of the long side portion can be easily changed.

なお、本発明に係る連続鋳造用鋳型装置を複数並べて、鋳造を行うことにより、断面形状の長側面の長さ方向に幅の異なるスラブを、同時に鋳造することが可能であるとともに、スラブの長側面の平坦性および寸法精度をよくすることができる。   In addition, by arranging a plurality of continuous casting mold apparatuses according to the present invention and performing casting, it is possible to simultaneously cast slabs having different widths in the longitudinal direction of the long side surface of the cross-sectional shape, and to increase the length of the slab. Side flatness and dimensional accuracy can be improved.

さらに、本願出願人が先に出願した特開平10−193043号公報に記載された第一鋳型部材の長さ方向の幅を変更できる可変幅鋳型の機構に、本発明に係る機構を組み合わせれば、長側面の長さ方向の幅の異なるスラブを、平坦性良く鋳造することが可能となる。   Furthermore, if the mechanism according to the present invention is combined with the mechanism of the variable width mold capable of changing the width in the length direction of the first mold member described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193043 filed earlier by the present applicant. It is possible to cast slabs having different widths in the length direction of the long side surfaces with good flatness.

本発明に係る連続鋳造用鋳型装置によれば、製品歩留をより一層向上させることができる。   According to the continuous casting mold apparatus of the present invention, the product yield can be further improved.

本発明の実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置を示した平面図である。It is the top view which showed the mold apparatus for continuous casting which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置の変形状態を示した平面図である。It is the top view which showed the deformation | transformation state of the casting apparatus for continuous casting which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置の変形機構を示した図であって、(a)は平面図、(b)は図3(a)のI−I線断面図である。It is the figure which showed the deformation | transformation mechanism of the casting apparatus for continuous casting which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is the II sectional view taken on the line of Fig.3 (a). 本発明の実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置を用いて行った変形試験の結果を示したグラフである。It is the graph which showed the result of the deformation | transformation test done using the casting_mold | template apparatus for continuous casting which concerns on embodiment of this invention.

以下に本発明の実施形態を、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置1は、断面略長方形の鋳塊を形成するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A continuous casting mold apparatus 1 according to an embodiment of the present invention forms an ingot having a substantially rectangular cross section.

図1に示すように、連続鋳造用鋳型装置1は、互いに対向する一対の第一鋳型部材10,10と、互いに対向する一対の第二鋳型部材20,20とを矩形(本実施形態で略長方形)に組み合わせた鋳型を備えている。連続鋳造用鋳型装置1は、少なくとも一対の第一鋳型部材10,10の鋳型面形状を変化させる変形機構30を備えている。   As shown in FIG. 1, the continuous casting mold apparatus 1 includes a pair of first mold members 10 and 10 facing each other and a pair of second mold members 20 and 20 facing each other in a rectangular shape (substantially in this embodiment). (Rectangle) combined with the mold. The continuous casting mold apparatus 1 includes a deformation mechanism 30 that changes the shape of the mold surface of at least one pair of first mold members 10 and 10.

第一鋳型部材10は、長方形の長辺部を構成する側面鋳型部材である。第一鋳型部材10は、長辺方向に延在する長尺の金属製板状部材からなる。一対の第一鋳型部材10,10は、変形前の状態において、互いに平行になっている。第一鋳型部材10は、長手方向中間部が外側に膨らむように変形可能である。   The first mold member 10 is a side mold member that forms a rectangular long side. The first mold member 10 is a long metal plate-like member extending in the long side direction. The pair of first mold members 10 and 10 are parallel to each other in a state before deformation. The first mold member 10 can be deformed such that the middle portion in the longitudinal direction swells outward.

第二鋳型部材20は、長方形の短辺部を構成する端面鋳型部材である。第二鋳型部材20は、短辺方向に延在する長尺の金属製板状部材からなり、若干湾曲して外側に膨らんでいる。第二鋳型部材20は、一対の第一鋳型部材10,10の間に配置されており、第一鋳型部材10の長手方向(長辺方向)に移動可能に設けられている。   The 2nd casting_mold | template member 20 is an end surface casting_mold | template member which comprises a rectangular short side part. The second mold member 20 is made of a long metal plate-like member extending in the short side direction, is slightly curved and bulges outward. The second mold member 20 is disposed between the pair of first mold members 10, 10 and is provided so as to be movable in the longitudinal direction (long side direction) of the first mold member 10.

変形機構30は、アクチュエータ31と、当該アクチュエータ31を駆動させる駆動源32とを備えている。   The deformation mechanism 30 includes an actuator 31 and a drive source 32 that drives the actuator 31.

アクチュエータ31は、第一鋳型部材10ごとに複数設けられている。アクチュエータ31は、一つの第一鋳型部材10につき三つ以上の奇数個設けられるのが好ましい。本実施形態では、アクチュエータ31は、一つの第一鋳型部材10につき三つずつ設けられており、第一鋳型部材10が三点引きで変形される構成となっている。   A plurality of actuators 31 are provided for each first mold member 10. The actuator 31 is preferably provided in an odd number of three or more per one first mold member 10. In the present embodiment, three actuators 31 are provided for each first mold member 10, and the first mold member 10 is deformed by three-point drawing.

三つのアクチュエータ31,31,31は、第一鋳型部材10の長手方向(長辺方向)に沿って配列されている。三つのアクチュエータ31,31,31のうち、中央のアクチュエータ31は、第一鋳型部材10の長辺方向中間部に連結される。一方、両端のアクチュエータ31,31は、中央のアクチュエータ31の連結位置から鋳型の長辺方向に沿って、離間した位置に連結される。   The three actuators 31, 31, 31 are arranged along the longitudinal direction (long side direction) of the first mold member 10. Of the three actuators 31, 31, 31, the central actuator 31 is coupled to the middle portion in the long side direction of the first mold member 10. On the other hand, the actuators 31, 31 at both ends are coupled to positions separated from the coupling position of the central actuator 31 along the long side direction of the mold.

図3に示すように、アクチュエータ31は、ラック33とピニオン34とケーシング35と連結部材36とを備えてなる。ラック33は、第一鋳型部材10の表面に対して直交する方向(短辺方向)に延在している。ラック33の歯33aには、ピニオン34の歯34aが噛合されている。ピニオン34が回転することで、ラック33が鋳型の短辺方向に移動する。ピニオン34は、後記する駆動手段32の回転軸32aの先端部に固定されている。   As shown in FIG. 3, the actuator 31 includes a rack 33, a pinion 34, a casing 35, and a connecting member 36. The rack 33 extends in a direction (short side direction) orthogonal to the surface of the first mold member 10. The teeth 33a of the rack 33 are engaged with the teeth 34a of the pinion 34. As the pinion 34 rotates, the rack 33 moves in the short side direction of the mold. The pinion 34 is fixed to the distal end portion of the rotation shaft 32a of the drive means 32 described later.

ケーシング35は、回転軸32aを囲むとともに、ラック33とピニオン34との連結部分を覆っている。ケーシング35の側壁35aには、開口部35bが形成されており、この開口部35bには、ラック33が貫通している。開口部35bは、第一鋳型部材10に対向する側壁35aと、その反対側の側壁35aとに形成されている。   The casing 35 surrounds the rotating shaft 32 a and covers a connecting portion between the rack 33 and the pinion 34. An opening 35b is formed in the side wall 35a of the casing 35, and the rack 33 passes through the opening 35b. The opening 35b is formed in the side wall 35a facing the first mold member 10 and the opposite side wall 35a.

連結部材36は、ラック33の一端部(第一鋳型部材10側端部)に設けられている。連結部材36は、断面コ字状の金属部材からなる。連結部材36の凹部36aの開口端は、第一鋳型部材10に向かって対向している。凹部36aには、第一鋳型部材10に取り付けられた連結プレート11の先端部が挿入される。連結プレート11は、第一鋳型部材10の側面に溶接されており、短辺方向の外側に向かって突出している。   The connecting member 36 is provided at one end (the first mold member 10 side end) of the rack 33. The connecting member 36 is made of a metal member having a U-shaped cross section. The opening end of the recess 36 a of the connecting member 36 faces the first mold member 10. The tip of the connecting plate 11 attached to the first mold member 10 is inserted into the recess 36a. The connecting plate 11 is welded to the side surface of the first mold member 10 and protrudes outward in the short side direction.

連結部材36の上板部と下板部には、貫通孔37,37(図3の(b)参照)がそれぞれ形成されている。連結プレート11には、貫通孔12(図3の(b)参照)が形成されている。貫通孔37,11は、同径であって、連結プレート11を連結部材36に装着した状態で、同軸状に配置される。中央のアクチュエータ31では、上下の貫通孔37,37が、鋳型の長辺方向に間隔をあけて二か所にそれぞれ形成されている。中央の連結プレート11では、貫通孔12が、鋳型の長辺方向に間隔をあけて二か所に形成されている。端部のアクチュエータ31では、上下の貫通孔37,37が、鋳型の長辺方向の中央一か所にそれぞれ形成されている。端部の連結プレート11では、貫通孔12が、鋳型の長辺方向の中央一か所に形成されている。同軸状の貫通孔37,12,37には、上方から連結ピン38が挿入され、連結部材36と連結プレート11とが固定されている。   Through holes 37 and 37 (see FIG. 3B) are formed in the upper plate portion and the lower plate portion of the connecting member 36, respectively. A through-hole 12 (see FIG. 3B) is formed in the connection plate 11. The through holes 37 and 11 have the same diameter, and are arranged coaxially in a state where the connection plate 11 is attached to the connection member 36. In the central actuator 31, upper and lower through holes 37 are formed at two positions with a gap in the long side direction of the mold. In the central connecting plate 11, the through holes 12 are formed in two places at intervals in the long side direction of the mold. In the actuator 31 at the end, upper and lower through holes 37 are formed at one central portion in the long side direction of the mold. In the connecting plate 11 at the end, the through hole 12 is formed at one central portion in the long side direction of the mold. A connecting pin 38 is inserted into the coaxial through holes 37, 12, 37 from above, and the connecting member 36 and the connecting plate 11 are fixed.

図1および図2に示すように、連結プレート11は、一つのアクチュエータ31に対して三つ設けられている。三つの連結プレート11は、長辺方向に沿って所定間隔をあけて配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, three connection plates 11 are provided for one actuator 31. The three connecting plates 11 are arranged at predetermined intervals along the long side direction.

図1乃至図3に示すように、駆動源32は、アクチュエータ31ごとに設けられている。すなわち、一つのアクチュエータ31につき、一つの駆動源32が設けられている。駆動源32は、電動モータにて構成されており、ケーシング35の側部に取り付けられている。電動モータの回転軸32aは、ケーシング35の内部に挿入され、ラック33の上方位置に達している。回転軸32aの先端部には、ピニオン34が固定されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the drive source 32 is provided for each actuator 31. That is, one drive source 32 is provided for each actuator 31. The drive source 32 is configured by an electric motor and is attached to a side portion of the casing 35. The rotating shaft 32 a of the electric motor is inserted into the casing 35 and reaches the upper position of the rack 33. A pinion 34 is fixed to the tip of the rotating shaft 32a.

駆動源32には、制御装置(図示せず)が接続されており、各アクチュエータ31の作動を個別に制御可能となっている。なお、本実施形態では、中央のアクチュエータ31は独立制御し、両端部のアクチュエータ31,31は連動制御している。つまり、両端部のアクチュエータ31,31の作動量は同じになるが、中央のアクチュエータ31の作動量は、両端部のアクチュエータ31,31の作動量と異ならせることができる。したがって、例えば中央のアクチュエータ31では、第一鋳型部材10の変形量を大きくする一方、両端部のアクチュエータ31では、第一鋳型部材10の変形量を等しくして小さくすることができる。なお、両端部のアクチュエータ31,31を互いに独立制御して、変形量を変えても構わない。   A control device (not shown) is connected to the drive source 32 so that the operation of each actuator 31 can be individually controlled. In the present embodiment, the central actuator 31 is independently controlled, and the actuators 31 and 31 at both ends are interlocked. That is, the operating amounts of the actuators 31 and 31 at both ends are the same, but the operating amount of the central actuator 31 can be different from the operating amounts of the actuators 31 and 31 at both ends. Therefore, for example, the deformation amount of the first mold member 10 can be increased at the central actuator 31, while the deformation amount of the first mold member 10 can be decreased by equalizing the deformation amount of the first mold member 10 at the actuators 31 at both ends. Note that the amount of deformation may be changed by independently controlling the actuators 31 at both ends.

前記構成のアクチュエータ31と駆動源32とで、一のラック式電動リニアジャッキが構成されている。ラック式電動リニアジャッキは、第一鋳型部材10ごとに三つ設けられていることとなる。   The actuator 31 and the drive source 32 configured as described above constitute one rack type electric linear jack. Three rack-type electric linear jacks are provided for each first mold member 10.

次に、前記連続鋳造用鋳型装置1を用いて断面略長方形の鋳塊を形成する工程を説明しつつ、本発明の作用効果を説明する。   Next, the effects of the present invention will be described while explaining the process of forming an ingot having a substantially rectangular cross section using the continuous casting mold apparatus 1.

鋳造スタート時には、まず、図2に示すように、第一鋳型部材10を外方に変形させ、鋳型の形状を略太鼓形状とする。これは、鋳塊は凝固する際に凝固収縮するので、鋳塊の製品形状よりも鋳型を広げておく必要があるためである。このとき、中央のアクチュエータ31を独立制御して、その引張り長さを大きくする。一方、両端部の二つのアクチュエータ31,31を連動制御して、その引張り長さを小さくする。両端部のアクチュエータ31,31による引張り長さは等しい。中央のアクチュエータ31による引張り長さと、両端部のアクチュエータ31による引張り長さは、長辺部と短辺部の長さや鋳塊の材料などの諸条件に応じて適宜決定される。   At the start of casting, first, as shown in FIG. 2, the first mold member 10 is deformed outward to make the mold shape a substantially drum shape. This is because the ingot is solidified and contracted when it is solidified, so that it is necessary to expand the mold rather than the shape of the ingot product. At this time, the central actuator 31 is independently controlled to increase its pulling length. On the other hand, the two actuators 31, 31 at both ends are interlocked and controlled to reduce the tensile length. The tensile lengths by the actuators 31 at both ends are equal. The tensile length by the central actuator 31 and the tensile length by the actuators 31 at both ends are appropriately determined according to various conditions such as the lengths of the long and short sides and the material of the ingot.

前記構成の連続鋳造用鋳型装置1によれば、アクチュエータ31ごとに駆動源32が設けられており、中央のアクチュエータ31と両端部のアクチュエータ31,31とを、別々に制御することができるので、引張り長さを細かく設定することができる。   According to the continuous casting mold apparatus 1 having the above-described configuration, the drive source 32 is provided for each actuator 31, and the central actuator 31 and the actuators 31, 31 at both ends can be controlled separately. The tensile length can be set finely.

さらに、アクチュエータ31は、一つの第一鋳型部材10に対して三つ設けられているので、第一鋳型部材10の変形を細かく制御できる。したがって、第一鋳型部材10の曲率を細かく設定することができ、より最適な形状に変形させることができる。また、連続鋳造用鋳型装置1では、短辺部より凝固収縮の影響が生じ易い長辺部(第一鋳型部材10)にアクチュエータ31が設けられている。このようにすると、長辺部の曲率を細かく設定できるので、凝固収縮の影響を抑えることができる。   Furthermore, since three actuators 31 are provided for one first mold member 10, the deformation of the first mold member 10 can be finely controlled. Therefore, the curvature of the first mold member 10 can be set finely and can be deformed into a more optimal shape. Moreover, in the casting apparatus 1 for continuous casting, the actuator 31 is provided on the long side portion (first mold member 10) that is more susceptible to solidification shrinkage than the short side portion. In this way, since the curvature of the long side portion can be set finely, the influence of coagulation shrinkage can be suppressed.

以上のように、第一鋳型部材10の内面(鋳型面)は、鋳造条件に応じて、単純な湾曲形状ではない最適な曲面形状に変形することができる。これによって、表層部の面削加工による面削屑を低減できるので、製品歩留を向上させることができる。   As described above, the inner surface (mold surface) of the first mold member 10 can be deformed into an optimal curved surface shape that is not a simple curved shape, depending on casting conditions. As a result, it is possible to reduce the surface shavings due to the surface machining of the surface layer portion, so that the product yield can be improved.

なお、連続鋳造用鋳型装置1を複数並べて、鋳造を行えば、断面形状の長側面(長辺部の表面)の長さ方向に幅の異なるスラブを、同時に鋳造することが可能である。さらに、スラブの長側面(長辺部の表面)の平坦性および寸法精度をよくすることができる。さらに、本願出願人が先に出願した特開平10−193043号公報に記載された第一鋳型部材の長さ方向の幅を変更できる可変幅鋳型の機構に、本発明に係る機構を組み合わせれば、長側面の長さ方向の幅の異なるスラブを、平坦性良く鋳造することが可能となる。   If a plurality of continuous casting mold devices 1 are arranged and cast, it is possible to simultaneously cast slabs having different widths in the length direction of the long side surface (surface of the long side portion) of the cross-sectional shape. Furthermore, the flatness and dimensional accuracy of the long side surface (long side surface) of the slab can be improved. Furthermore, if the mechanism according to the present invention is combined with the mechanism of the variable width mold capable of changing the width in the length direction of the first mold member described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-193043 filed earlier by the present applicant. It is possible to cast slabs having different widths in the length direction of the long side surfaces with good flatness.

図4に、連続鋳造用鋳型装置1を用いて三点引きベンディング試験を行った結果を示す。本試験は、鋳型サイズが560×1310mmである場合を想定して行っている。図4のグラフでは、横軸に第一鋳型部材10の長辺方向寸法を示し、縦軸に変形量を示している。また、一点鎖線と破線にて、暫定目標とする既存のスラブ鋳型のプロファイルの範囲を示し、実線にて、第一鋳型部材10の変形状態を示している。なお、図中、3本の上向き矢印が、アクチュエータ31により第一鋳型部材10が引っ張られた位置を示している。図示するように、連続鋳造用鋳型装置1によれば、両端部のアクチュエータ31,31の連結位置の間において、第一鋳型部材10を、目標形状に近い形状とすることができる。   FIG. 4 shows the result of a three-point bending test using the continuous casting mold apparatus 1. This test is performed on the assumption that the mold size is 560 × 1310 mm. In the graph of FIG. 4, the horizontal axis indicates the long side dimension of the first mold member 10, and the vertical axis indicates the deformation amount. Moreover, the range of the profile of the existing slab mold as a provisional target is shown by a one-dot chain line and a broken line, and the deformation state of the first mold member 10 is shown by a solid line. In the drawing, three upward arrows indicate positions where the first mold member 10 is pulled by the actuator 31. As shown in the figure, according to the casting apparatus 1 for continuous casting, the first mold member 10 can be formed in a shape close to the target shape between the connecting positions of the actuators 31 at both ends.

鋳造をスタートしたら、下型の降下速度を徐々に増していき、連続鋳造を行う定常速度になったところで、下型の降下速度を一定に保持する。降下速度を徐々に増やす際には、アクチュエータ31による引張り長さを徐々に小さくして、第一鋳型部材10の変形量を徐々に減らす。そして、定常速度になると、アクチュエータ31の移動を停止させ、第一鋳型部材10の変形量(形状)を一定に保持する。   When casting starts, the lower mold lowering speed is gradually increased, and when the steady speed for continuous casting is reached, the lower mold lowering speed is kept constant. When gradually increasing the descending speed, the length of the tension by the actuator 31 is gradually reduced to gradually reduce the deformation amount of the first mold member 10. When the steady speed is reached, the movement of the actuator 31 is stopped, and the deformation amount (shape) of the first mold member 10 is kept constant.

変形量を徐々に減らす場合においても、連続鋳造用鋳型装置1によれば、アクチュエータ31ごとに引張り長さを細かく設定することができるので、第一鋳型部材10を最適な曲面形状に変形することができる。これによって、表層部の面削加工による面削屑を低減できるので、製品歩留を向上させることができる。   Even in the case where the amount of deformation is gradually reduced, according to the continuous casting mold apparatus 1, the tension length can be set finely for each actuator 31, so that the first mold member 10 is deformed into an optimal curved surface shape. Can do. As a result, it is possible to reduce the surface shavings due to the surface machining of the surface layer portion, so that the product yield can be improved.

また、本実施形態に係る連続鋳造用鋳型装置1では、連結プレート11を、一つのアクチュエータ31に対して三つ設けているので、アクチュエータ31の第一鋳型部材10への取り付け位置が、第一鋳型部材10の長さ方向に移動可能となっている。これによれば、鋳塊の長さを変更した場合であっても、その長さに応じた最適な位置にアクチュエータ31を取り付けることができる。したがって、第一鋳型部材10を、最適な形状に変形することができるとともに、第一鋳型部材10の変形形態を多様化することができる。   In the continuous casting mold apparatus 1 according to the present embodiment, since the three connection plates 11 are provided for one actuator 31, the mounting position of the actuator 31 on the first mold member 10 is the first. The mold member 10 is movable in the length direction. According to this, even when the length of the ingot is changed, the actuator 31 can be attached at an optimum position according to the length. Therefore, the first mold member 10 can be deformed into an optimum shape, and the deformation forms of the first mold member 10 can be diversified.

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。たとえば、前記実施形態では、一の第一鋳型部材10に対して、三つのアクチュエータ31が設けられているが、これに限定されるものではなく、さらに多数のアクチュエータ31を設けてもよい。なお、アクチュエータ31の個数は奇数であるのが好ましい。アクチュエータ31の個数が奇数であれば、第一鋳型部材10の長手方向中間部にアクチュエータ31が取り付けられるので、中心のアクチュエータ31の左右対称に他のアクチュエータ31を配置できる。このようにすれば、左右対称のアクチュエータ31,31は、連動制御することができるので、制御が容易になる。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, a design change is possible suitably. For example, in the above-described embodiment, three actuators 31 are provided for one first mold member 10, but the present invention is not limited to this, and a larger number of actuators 31 may be provided. The number of actuators 31 is preferably an odd number. If the number of the actuators 31 is an odd number, the actuators 31 are attached to the middle portion in the longitudinal direction of the first mold member 10, so that the other actuators 31 can be arranged symmetrically with respect to the central actuator 31. In this way, the symmetrical actuators 31, 31 can be interlocked and controlled, so that the control becomes easy.

また、前記実施形態のアクチュエータ31と第一鋳型部材10との連結構造は、一例であって、前記構成に限定されるものではない。たとえば、連結プレートを長辺方向に延在する長尺に形成し、ピンが挿入される貫通孔を複数個所に設けるようにしてもよい。このような構成にすれば、アクチュエータ31の第一鋳型部材10への取り付け位置を多数設定することができる。   In addition, the connection structure between the actuator 31 and the first mold member 10 of the embodiment is an example, and is not limited to the above configuration. For example, the connecting plate may be formed in a long shape extending in the long side direction, and a plurality of through holes into which pins are inserted may be provided. With such a configuration, a large number of attachment positions of the actuator 31 to the first mold member 10 can be set.

1 連続鋳造用鋳型装置
10 第一鋳型部材
11 連結プレート
20 第二鋳型部材
30 変形機構
31 アクチュエータ
32 駆動源
33 ラック
34 ピニオン
36 連結部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold apparatus for continuous casting 10 1st mold member 11 Connection plate 20 2nd mold member 30 Deformation mechanism 31 Actuator 32 Drive source 33 Rack 34 Pinion 36 Connection member

Claims (4)

互いに対向する一対の第一鋳型部材と、互いに対向する一対の第二鋳型部材とを矩形に組み合わせた鋳型を備えた連続鋳造用鋳型装置において、
少なくとも一対の前記第一鋳型部材の鋳型面形状を変化させる変形機構を備えており、
前記変形機構は、前記第一鋳型部材ごとに設けられた複数のアクチュエータと、アクチュエータごとに設けられた複数の駆動源とを備えている
ことを特徴とする連続鋳造用鋳型装置。
In a continuous casting mold apparatus comprising a mold in which a pair of first mold members facing each other and a pair of second mold members facing each other are combined in a rectangular shape,
Comprising a deformation mechanism for changing the mold surface shape of at least one pair of the first mold members;
The said deformation | transformation mechanism is provided with the some actuator provided for every said 1st mold member, and the some drive source provided for every actuator. The casting apparatus for continuous casting characterized by the above-mentioned.
一つの前記第一鋳型部材に対して、前記アクチュエータが三つ以上設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造用鋳型装置。
The casting apparatus for continuous casting according to claim 1, wherein three or more actuators are provided for one of the first mold members.
前記第一鋳型部材は、長尺の金属製板状部材からなり、
前記アクチュエータの前記第一鋳型部材への取り付け位置は、前記第一鋳型部材の長手方向に移動可能となっている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の連続鋳造用鋳型装置。
The first mold member is composed of a long metal plate-shaped member,
The casting apparatus for continuous casting according to claim 1 or 2, wherein a position where the actuator is attached to the first mold member is movable in a longitudinal direction of the first mold member.
前記第一鋳型部材は、長辺部を構成する側面鋳型部材であり、前記第二鋳型部材は短辺部を構成する端面鋳型部材である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の連続鋳造用鋳型装置。
The first mold member is a side mold member that constitutes a long side part, and the second mold member is an end face mold member that constitutes a short side part. 2. A casting apparatus for continuous casting as set forth in claim 1.
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