JP6328375B2 - 自動アブレーション追跡 - Google Patents
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Description
当該技術分野で周知の上述したCARTOシステムのようなカテーテルに基づく処置システムにおいては、アブレーション手技を施している医師がシステムの制御装置を手動操作して、器官のマップにアブレーションの場所をマーキングする。医師は、通常、経験、及び手技の間に利用可能なパラメータの読み取りに基づいて、所与の処置を施す場所に対して処置が十分に行われたと医師が判断した後に、その場所にマーキングをする。パラメータには、例えば、電気生理学的信号(ECGとも呼ばれる)、アブレーションされている領域の場所、所与の部位でのアブレーションの経過時間、印加されるアブレーション動力、カテーテルによりもたらされる力(大きさ及び方向)、及び1回以上の温度測定などが含まれ得る。手技で使用されるカテーテルによっては、カテーテルの遠位端の灌漑速度、及びカテーテルの遠位端で電極によりもたらされるインピーダンスのような他のパラメータが関係する場合もある。
図1は、本発明の実施形態により動作する心臓マッピング及びアブレーションシステム20の概略的な絵図である。システム20は、例えば上述のCARTOシステムに基づくシステムに、システムソフトウェアに適切な追加をしたものであってよい。システム20は、カテーテル24などのプローブ及び制御コンソール34を備える。以下に説明する実施形態では、カテーテル24は患者30の心臓26の1つ以上のチャンバにおける不整脈の部位のアブレーションに使用される。あるいは、カテーテル24又は他の適したプローブを、心臓内又は他の身体器官内における他の治療目的のために、必要に応じて使用してもよい。
図3は、本発明の一実施形態による、心臓内アブレーションを追跡するための方法を概略的に図示したフローチャートである。明瞭さ及び便宜のために、システム20を参照してこの方法を説明する。上述したように、以下に説明する方法の原則は、他のシステム及びアプリケーション環境にも同様に適用することができる。
・位置安定性フィルタ82:プロセッサ40は、呼吸運動(工程70)を補正した後、アブレーション中のカテーテル24の場所の変化を測定する。フィルタ82は、典型的には、既定の最小アブレーション時間内の場所の変動が既定の最大距離以下であることを要求する。この変動は、例えば、アブレーション時間中の平均位置を中心とする標準偏差として測定することができる。
・速度フィルタ84:このフィルタを使用して、安定性の損失を検出することができる。この目的のために、プロセッサ40は、順に続いているカテーテルの場所の間の変位を測定し、それらの場所の間の時間増分で(インプリシット又はエクスプリシットに)分割し、カテーテルの運動速度を算出する。速度が、例えば10mm/秒などの特定の閾値を超えている場合に、カテーテルは不安定であるとみなすことができる。
・インピーダンス降下フィルタ86:プロセッサ40は、典型的には、基準インピーダンス値として安定部位の第1の位置のインピーダンス値を取り、次いで、既定の百分率の閾値に対して、後続のインピーダンス値をテストする。例えば、後続の測定値のインピーダンスの降下は次のように定義することができる。
・ECG降下フィルタ88:それぞれの安定部位に関して、プロセッサ40は、例えば、対応する位置測定が行われた時に終了する2秒間のECGデータスパンにおけるECG最大振幅値を計算することができる。算出された振幅が既定の閾値より小さい場合、部位はアブレーションされたとしてマーキングされ得る及び/又はECG降下量を示すように色付けされ得る。
・力水準フィルタ90:それぞれの安定部位で、プロセッサ40はカテーテル24と心臓組織との間の平均接触力を既定の閾値に照らしてテストすることができる。平均接触力が既定の閾値を超えると、部位はアブレーションされたとしてマーキングされ、平均力水準を示すように色付けされ得る。代わりに又は加えて、プロセッサ40は、力の百分率すなわち、力が特定の力の閾値を超えた所与のアブレーション部位でのカテーテルの滞在時間中の分数を評価することができる。
(1) 医療手技を行うための方法であって、
プローブを患者の身体内の器官と接触させることと、
前記器官のマップを表示し、前記マップに相対的な前記プローブの場所を追跡することと、
前記プローブとの接触がもたらされる前記器官における多数の組織部位で、前記プローブを介して療法を適用することと、
前記療法を適用している間に、前記プローブと前記組織部位との間の接触の安定性を評価することと、
前記療法が適用された前記組織部位を示すために、前記評価された安定性に応答して、前記マップに自動的にマーキングすることと、を含む、方法。
(2) 前記マップに自動的にマーキングすることが、安定性基準の定義を受諾することと、前記評価された安定性が前記安定性基準を満たした前記部位にマーキングすることとを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記定義を受諾することが、前記器官の異なる領域に関するそれぞれ対応する異なる定義を設定することを含む、実施態様2に記載の方法。
(4) 前記器官が、前記療法が適用された前記組織部位を包含する壁を有し、前記それぞれ対応する異なる定義を設定することが、前記異なる領域間での前記壁の厚さの変動に応答して異なる閾値を設定することを含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記安定性基準が最低時間を規定し、前記マップが、前記最低時間以上の間前記プローブが安定であった前記組織部位を示すように自動的にマーキングされる、実施態様2に記載の方法。
(7) 前記器官が心臓であり、前記動きを補正することが、呼吸による前記心臓の位置の変動を補正することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記安定性を評価することが、前記プローブと前記組織部位との間の接触力を測定することを含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 前記療法を適用することが、前記組織部位をアブレーションすることを含む、実施態様1に記載の方法。
(10) 前記マップに自動的にマーキングすることが、前記プローブを使用して前記組織部位で電気インピーダンスを測定することと、前記療法中に前記インピーダンスの変化に応答して前記組織部位にマーキングすることとを含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記マップに自動的にマーキングすることが、前記プローブを使用して前記組織部位で温度を測定することと、前記療法中に前記温度の変化に応答して前記組織部位にマーキングすることとを含む、実施態様9に記載の方法。
(13) 前記マップに自動的にマーキングすることが、前記プローブにより前記組織部位に送達される電力を測定することと、前記療法中に前記組織部位のそれぞれに適用される累積電力に応答して前記組織部位にマーキングすることとを含む、実施態様9に記載の方法。
(14) 医療手技を行うための装置であって、
侵襲的プローブであって、患者の身体内の器官と接触され、前記プローブとの接触がもたらされる前記器官における多数の組織部位で療法を適用するように構成されている、侵襲的プローブと、
前記プローブに連結されており、前記器官のマップを表示し、前記マップに相対的な前記プローブの場所を追跡し、前記療法を適用している間に、前記プローブと前記組織部位との間の接触の安定性を評価し、前記療法が適用された前記組織部位を示すために、前記評価された安定性に応じて、前記マップに自動的にマーキングするように構成されている、プロセッサと、を備える、装置。
(15) 前記プロセッサが、安定性基準の定義を受諾し、前記評価された安定性が前記安定性基準を満たした前記部位にマーキングするように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(17) 前記器官が、前記療法が適用された前記組織部位を包含する壁を有し、前記それぞれ対応する異なる定義が、前記異なる領域間での前記壁の厚さの変動に応答して設定された異なる閾値を含む、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記安定性基準が最低時間を規定し、前記プロセッサが、前記最低時間以上の間前記プローブが安定であった前記組織部位を示すように、前記マップに自動的にマーキングするように構成されている、実施態様15に記載の装置。
(19) 前記プロセッサが、前記身体の動きを補正する一方で、前記療法の適用中に前記プローブの前記場所の変化を測定することにより前記安定性を評価するように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(20) 前記器官が心臓であり、前記動きを補正することが、呼吸による前記心臓の位置の変動を補正することを含む、実施態様19に記載の装置。
(22) 前記プローブにより適用される前記療法が、前記組織部位をアブレーションすることを含む、実施態様14に記載の装置。
(23) 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で電気インピーダンスを測定し、前記療法中に前記インピーダンスの変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、実施態様22に記載の装置。
(24) 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で電気生理学的信号を測定し、前記療法中に前記電気生理学的信号の変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、実施態様22に記載の装置。
(25) 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で温度を測定し、前記療法中に前記温度の変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、実施態様22に記載の装置。
(27) コンピュータソフトウェア製品であって、プログラムの指示が格納されているコンピュータ読み取り可能な媒体を含み、前記指示が、侵襲的プローブとの接触がもたらされた器官内の多数の組織部位で療法を適用するための前記プローブに連結されたプロセッサによって読み取られ、前記プロセッサに前記器官のマップを表示させて前記マップに相対的な前記プローブの場所を追跡させ、前記療法を適用している間に、前記プローブと前記組織部位との間の接触の安定性を評価し、前記療法が適用された前記組織部位を示すように、前記評価された安定性に応答して、前記マップに自動的にマーキングするように構成されている、製品。
Claims (13)
- 医療手技を行うための装置であって、
侵襲的プローブであって、患者の身体内の器官と接触され、前記プローブとの接触がもたらされる前記器官における多数の組織部位で療法を適用するように構成されている、侵襲的プローブと、
前記プローブに連結されており、前記器官のマップを表示し、前記マップに相対的な前記プローブの場所を追跡し、前記療法を適用している間に、前記プローブと前記組織部位との間の接触の安定性を評価し、前記療法が適用された前記組織部位を示すために、前記評価された安定性に応じて、前記マップに自動的にマーキングするように構成されている、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサが、前記患者の終末呼気の点をベースラインとして使用し、前記患者の呼吸周期中のそれぞれの点で前記ベースラインに対する前記器官の変位を決定し、前記プローブの場所から前記器官の変位を減算することにより前記安定性を評価するように構成されており、
前記プロセッサが、前記療法に要する最小時間及び、前記プローブの移動最大距離を規定し、前記プローブの場所から前記器官の変位を減算した値が、当該最小時間の間前記移動最大距離以下であるかどうかを判定することにより、前記安定性を評価するように構成されている、
いる、装置。 - 前記プロセッサが、安定性基準の定義を受諾し、前記評価された安定性が前記安定性基準を満たした前記部位にマーキングするように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記器官の異なる領域に関する前記安定性基準のそれぞれ対応する異なる定義を受諾するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記器官が、前記療法が適用された前記組織部位を包含する壁を有し、前記それぞれ対応する異なる定義が、前記異なる領域間での前記壁の厚さの変動に応答して設定された異なる閾値を含む、請求項3に記載の装置。
- 前記安定性基準が最低時間を規定し、前記プロセッサが、前記最低時間以上の間前記プローブが安定であった前記組織部位を示すように、前記マップに自動的にマーキングするように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記器官が心臓であり、前記動きを補正することが、呼吸による前記心臓の位置の変動を補正することを含む、請求項5に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブと前記組織部位との間の接触力を測定することにより前記安定性を評価するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プローブにより適用される前記療法が、前記組織部位をアブレーションすることを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で電気インピーダンスを測定し、前記療法中に前記インピーダンスの変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で電気生理学的信号を測定し、前記療法中に前記電気生理学的信号の変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブを使用して前記組織部位で温度を測定し、前記療法中に前記温度の変化に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブにより前記組織部位に送達される電力を測定し、前記療法中に前記組織部位のそれぞれに適用される累積電力に応答して前記マップに前記組織部位をマーキングするように構成されている、請求項8に記載の装置。
- コンピュータシステムであって、プログラムの指示が格納されているコンピュータ読み取り可能な媒体を含み、前記指示が、侵襲的プローブとの接触がもたらされた器官内の多数の組織部位で療法を適用するための前記プローブに連結されたプロセッサによって読み取られ、前記プロセッサに前記器官のマップを表示させて前記マップに相対的な前記プローブの場所を追跡させ、前記療法を適用している間に、前記プローブと前記組織部位との間の接触の安定性を評価し、前記療法が適用された前記組織部位を示すように、前記評価された安定性に応答して、前記マップに自動的にマーキングするように構成されており、前記指示が、前記プロセッサによって読み取られ、前記プロセッサに患者の終末呼気の点をベースラインとして使用させ、前記患者の呼吸周期中のそれぞれの点で前記ベースラインに対する前記器官の変位を決定させ、前記プローブの場所から前記器官の変位を減算することにより前記安定性を評価させ、前記指示が、前記プロセッサによって読み取られ、前記プロセッサに、前記療法に要する最小時間及び、前記プローブの移動最大距離を規定させ、当該最小時間の間、前記プローブの場所から前記器官の変位を減算した値が、前記移動最大距離以下であるかどうかを判定させることにより、前記安定性を評価させるように構成されている、コンピュータシステム。
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