JP6327632B2 - Chemical injection device - Google Patents

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Description

本発明は、簡単な操作でかつ直感的に注入プロトコルを設定可能な薬液注入装置に関する。   The present invention relates to a chemical liquid injector capable of setting an injection protocol intuitively with simple operation.

現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、患者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。   Currently, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron Emission Tomography) apparatus, ultrasound diagnostic apparatus, angiography (angiography) imaging apparatus, etc. are known as medical image diagnostic apparatuses. ing. When using such an imaging apparatus, a patient may be injected with a contrast medium, physiological saline, or the like (hereinafter also simply referred to as “medical solution”).

特に血管造影に関しては次のようなことが言える。すなわち、近年の薬液注入装置を使用した血管撮影技術は経皮的カテーテル法の開発より、X線機器やカテーテル、造影剤などの開発によって、それまでの画像診断のみから治療を目的としたInterventional Radiology(IVR)へと発展してきた。手技別に考えると、カテーテルを利用して局部への薬剤の動注、血管の塞栓、血管の拡張および開通に分けられる。対象としては、腫瘍、出血、血管性病変等がある。腫瘍については、抗癌剤の動注や経カテーテル的動脈塞栓術(Transcatheter Arterial Embolization:TAE)がある。出血については、血管収縮剤の持続動注や動脈塞栓術があり、血管性病変については、血栓溶解術や経皮的血管形成術(Percutaneous Transluminal Angioplasty:PTA)がある。   Particularly regarding angiography, the following can be said. In other words, recent angiography technology using a chemical injection device is not only the development of a percutaneous catheter method, but the development of X-ray equipment, catheters, contrast agents, etc. Has evolved into (IVR). Considering each procedure, it can be divided into local arterial infusion, vascular embolization, vascular dilation and opening using a catheter. Subjects include tumors, bleeding, vascular lesions and the like. For tumors, there are intra-arterial injection of anticancer agents and transcatheter arterial embolization (TAE). For bleeding, there are continuous arterial infusion of vasoconstrictors and arterial embolization, and for vascular lesions, there are thrombolysis and percutaneous transvascular angioplasty (PTA).

現在盛んに行われている経皮的血管形成術の中でも急速に発展しているのは、経皮経管的冠状動脈形成術(Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty:PTCA)であり、PTCAはバルーンカテーテル、アテレクトミー(冠動脈内粥腫(じゅくしゅ)切除術)およびステントの埋め込み術に大別することができる。このような血管造影の進化の背景から、頭部、胸部(心臓含む)、腹部、下肢領域の臓器や病変部位に直結した様々な血管を選択的にまたは同じ血管を何度も造影し(複雑な血管走行の確認のため、血管の前後関係を知るため撮影角度を変更して、カテーテルが抜けない注入条件を微調整し、治療後の確認のため)画像診断と同時に確実に治療に繋げることが要求されている。   Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty (PTCA), which has been rapidly developed among percutaneous angioplasties currently being actively performed, is a balloon catheter and atherectomy. It can be broadly divided into (coronary atherectomy) and stent implantation. From the background of such angiographic evolution, various blood vessels directly connected to organs and lesions in the head, chest (including the heart), abdomen, and lower limbs are selectively or repeatedly imaged the same blood vessels (complexity). In order to confirm the proper blood vessel running, change the imaging angle to know the anteroposterior relationship of the blood vessels, finely adjust the injection conditions so that the catheter can not be removed, and confirm it after treatment). Is required.

上記のとおり、血管造影検査は、造影剤の濃度や注入速度を血管部位に応じて適宜調節し繰り返し造影剤の注入が行われる点が、静脈から造影剤を1度注入し1度撮像して終了するCTやMRI撮像検査との1つの相違点となっている。   As described above, angiography is performed by adjusting the concentration of the contrast agent and the injection speed as appropriate according to the blood vessel site and repeatedly injecting the contrast agent. This is one difference from the completed CT and MRI imaging examinations.

例えば、特許文献1には、血管造影用の薬液注入装置の一例が開示されている。この薬液注入装置は、下記のような血管造影法において使用される:すなわち、カテーテル法では、皮膚を切開することなく、カテーテルがガイドワイヤによって経皮的に血管(動脈)内に導入される。そして、目的血管の起始部付近にカテーテルの先端を位置させた後、薬液注入装置を動作させて所定の注入プロトコルで造影剤を注入するとともに、撮像装置を用いて連続撮影を行う。これにより、造影された血管が所定のディスプレイに映し出され、医師はその画像を見ながら診断および治療を行う。   For example, Patent Document 1 discloses an example of a chemical liquid injection device for angiography. This chemical injection device is used in the following angiography methods: That is, in the catheter method, a catheter is introduced percutaneously into a blood vessel (artery) by a guide wire without incising the skin. Then, after the distal end of the catheter is positioned in the vicinity of the start portion of the target blood vessel, the drug solution injection device is operated to inject a contrast medium using a predetermined injection protocol, and continuous imaging is performed using the imaging device. Thereby, the contrasted blood vessel is displayed on a predetermined display, and the doctor performs diagnosis and treatment while viewing the image.

なお、血管造影用の薬液注入装置としては、例えば特許文献1に開示されているように、注入ヘッドとコンソールとを備えるものが知られている。血管造影用の注入ヘッドは、CT検査やMR検査用の注入ヘッドとは異なる次のような特徴がある。すなわち、血管造影においては、血管内に導入される細いカテーテルを通じて薬液の注入が行われるものであるので、注入圧力が非常に高くなるという特徴がある。そのため、シリンジが保護ケース等に入れられた状態で注入ヘッドに装着される構成となっているものが多い。この点が、シリンジが直接装着される、または、シリンジの一部を保持するアダプタを介して装着されるCT検査やMR検査用の注入ヘッドとは異なっている。   In addition, as a chemical | medical solution injection | pouring apparatus for angiography, what is equipped with an injection | pouring head and a console is disclosed as it is disclosed by patent document 1, for example. The injection head for angiography has the following characteristics different from the injection head for CT examination and MR examination. In other words, angiography is characterized in that the injection pressure is very high because the drug solution is injected through a thin catheter introduced into the blood vessel. Therefore, many syringes are configured to be attached to the injection head in a state where they are put in a protective case or the like. This is different from an injection head for CT inspection or MR inspection in which a syringe is directly attached or attached via an adapter that holds a part of the syringe.

WO2006/068171WO2006 / 068171

一般に、血管造影用の薬液注入装置を使用する際、医師がその場で放射技師や看護師といった医療従事者に注入条件(注入速度や注入量)の指示を行い、医療従事者が、検査室または操作室にある注入装置のコンソールへ入力する等して注入条件の設定を行なわれる。一例で、医療従事者が、予め登録された所定の注入条件をメモリリストから呼び出して注入条件の設定が行われることもある。   In general, when using an angiographic chemical injection device, a doctor gives instructions to the medical personnel such as a radiographer or nurse on injection conditions (injection speed and injection volume), and the medical worker Alternatively, injection conditions are set by inputting to the console of the injection device in the operation room. In one example, a medical worker may call a predetermined injection condition registered in advance from the memory list to set the injection condition.

他方、上記したように、昨今の血管造影では治療目的に応じて多数の血管を選択的に造影したり同じ血管を何度も造影し画像診断と同時に確実に治療に繋げることが要求されている。そして、一般に、一人の患者に、例えば十数回造影剤を注入し様々な血管または同じ血管を何度も撮像することがルーチンとなっていることもある。   On the other hand, as described above, in recent angiography, it is required to selectively image a large number of blood vessels according to the purpose of treatment, or to image the same blood vessels many times, and to ensure reliable treatment simultaneously with image diagnosis. . In general, it may be routine to inject a contrast medium into a single patient and image various blood vessels or the same blood vessel many times.

従来の血管造影用の薬液注入装置では、患者の血管部位を画面上で選択できるような構成にはなっておらず、一般に、予め登録した注入条件リスト(メモリリスト)の中から所望の条件を選択するような方式のものが多い。したがって、簡単な操作でかつ直感的に注入条件の選択/注入プロトコルの設定をするという観点から改善の余地が残されている。   Conventional angiographic drug injection devices are not configured to select a patient's vascular site on the screen. Generally, desired conditions can be selected from a pre-registered injection condition list (memory list). There are many methods to choose. Accordingly, there remains room for improvement from the viewpoint of simple selection of the injection conditions and setting of the injection protocol intuitively.

なお、上記のような問題点は、必ずしも血管造影用の薬液注入装置に固有のものではなく、他の種類の薬液注入装置においても当てはまりうるものである。   The above-described problems are not necessarily unique to the chemical liquid injector for angiography, and may be applied to other types of chemical liquid injectors.

本発明の目的は、対象部位に応じて造影剤の濃度や注入速度を適宜調節して複数回の薬液注入を繰り返す造影検査において、簡単な操作でかつ直感的に注入プロトコルを設定可能な薬液注入装置等を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid injection that allows easy setting of an injection protocol with a simple operation in a contrast examination in which a concentration of a contrast medium and an injection speed are appropriately adjusted according to a target site and a liquid injection is repeated a plurality of times. It is to provide a device or the like.

上記課題を解決するための本発明の一形態の薬液注入装置は下記のとおりである:
薬液を注入する薬液注入装置であって、
A1:少なくとも1つのピストン駆動機構と、
A2:前記ピストン駆動機構を動作させるように前記ピストン駆動機構に電気的に接続されたコンピュータユニットと、
A3:少なくとも1つのディスプレイと、
を備え、
前記コンピュータユニットは、
a1:前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させ、
a2:前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の対象部位アイコンを表示させ、
a3:前記対象部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その対象部位に対応する造影用の薬液注入条件を提示し、
a4:ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示したまたは修正された前記注入条件を注入プロトコルとして設定する、
ようにプログラムされている、薬液注入装置。
In order to solve the above-mentioned problems, a chemical solution injection device according to one embodiment of the present invention is as follows:
A chemical solution injection device for injecting a chemical solution,
A1: at least one piston drive mechanism;
A2: a computer unit electrically connected to the piston drive mechanism to operate the piston drive mechanism;
A3: at least one display;
With
The computer unit is
a1: Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on the at least one display;
a2: When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a plurality of selectable target region icons corresponding to the body segment or imaging region are displayed on the at least one display. ,
a3: When one of the target site icons is selected, the contrast liquid injection condition corresponding to the target site is presented on the at least one display.
a4: When the confirmation or correction by the user is performed, the presented or modified injection condition is set as an injection protocol.
The chemical injection device is programmed as follows.

上記のように本発明における「薬液注入装置」は、次の構成要素を備えている:
−ピストン駆動機構
−コンピュータユニット
−ディスプレイ
ここで、これらの構成要素は、薬液注入装置を構成するいずれの機器に備えられていてもよい。すなわち、薬液注入装置が注入ヘッドおよびコンソール等を備える場合には;
(a)注入ヘッドにピストン駆動機構が備えられ、コンソールにコンピュータユニットとディスプレイとが備えられてもよいし、
(b)注入ヘッドとコンソールの双方にコンピュータユニットが設けられもよいし、
(c)注入ヘッドとコンソールの双方にディスプレイが設けられもよい。
As described above, the “chemical solution injection device” in the present invention includes the following components:
-Piston drive mechanism-Computer unit-Display Here, these components may be provided in any device constituting the chemical solution injector. That is, when the chemical liquid injector includes an injection head, a console, etc .;
(A) The injection head may be provided with a piston drive mechanism, and the console may be provided with a computer unit and a display.
(B) Computer units may be provided on both the injection head and the console,
(C) A display may be provided on both the injection head and the console.

このように、ピストン駆動機構、コンピュータユニット、ディスプレイ等の構成要素の配置については種々の形態とすることができる。   As described above, the arrangement of the components such as the piston drive mechanism, the computer unit, and the display can be in various forms.

(用語の説明)
「薬液注入装置」とは、薬液を注入する薬液注入装置のことをいい、当該薬液注入装置とともに使用される撮像装置の種類は何ら限定されるものではない。すなわち、撮像装置として、血管造影装置、CT装置、MRI装置、超音波装置、または血管造影装置等と一緒に使用される薬液注入装置も本願の薬液注入装置に該当しうる。薬液注入装置は、カテーテルを通じて薬液を注入するものであってもよい。
「カテーテル」とは、狭義には、例えば長さが数十cm程度(一例で30cm以上)であって血管内に導入されて血管造影のために使用されるものであり、広義には、長さ数cm程度であって例えば腕などの血管に穿刺されるタイプのものをも含む。
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「注入プロトコル」とは、どのような薬液を、どれくらいの量、どれくらいの速度で注入するかを示すものである。本明細書においては、「注入プロトコル」と「(薬液)注入条件」が同義であることがある。
「ユーザ」とは、本明細書においては、薬液注入装置を使用する人のことをいい、例えば医師または医療従事者を意図している。
(Explanation of terms)
The “chemical solution injection device” refers to a chemical solution injection device that injects a chemical solution, and the type of imaging device used together with the chemical solution injection device is not limited at all. That is, a liquid injector used together with an angiographic apparatus, a CT apparatus, an MRI apparatus, an ultrasonic apparatus, an angiographic apparatus, or the like as an imaging apparatus can also correspond to the chemical injection apparatus of the present application. The chemical solution injection device may inject the chemical solution through a catheter.
A “catheter” is, for example, a length of about several tens of centimeters (for example, 30 cm or more) in a narrow sense, and is introduced into a blood vessel and used for angiography. It includes a type that is about several centimeters and is punctured into a blood vessel such as an arm.
“Chemical solution” refers to, for example, a contrast agent, physiological saline, or a mixture thereof.
The “infusion protocol” indicates what kind of chemical solution is to be infused, how much, and at what rate. In the present specification, “injection protocol” and “(chemical solution) injection condition” may be synonymous.
In this specification, the “user” refers to a person who uses the chemical liquid injector, and is intended to be a doctor or a medical worker, for example.

「患者」−本明細書においては、「患者」は「被検者」と同義であることがある。
「データ」−本明細書においては、「データ」は「情報」と同義であることがある。
「接続」−本明細書において、所定の機器と他の機器とが接続されていると言った場合には、有線接続または無線接続のいずれの形態であってもよい。
“Patient” —As used herein, “patient” may be synonymous with “subject”.
"Data"-As used herein, "data" may be synonymous with "information".
“Connection” —In this specification, when a given device is said to be connected to another device, it may be in either a wired connection or a wireless connection.

「電気的に接続」とは、一方向または双方向に電気的信号の送信が行えるように構成要素どうしが接続されていることをいい、有線接続または無線接続のいずれの形態であってもよい。また、構成要素どうしが互いに直接接続されているものに加え、他の要素を介して間接的に接続されている場合も含む。 “Electrically connected” means that components are connected so that electrical signals can be transmitted in one direction or in both directions, and may be in either a wired connection or a wireless connection. . In addition to the components directly connected to each other, the case where the components are indirectly connected via other elements is also included.

「アイコン」とは、(i)所定の情報を表示しかつユーザによって選択することができるものと、(ii)単に所定の情報を表示するためのものであって選択できるようには構成されていないものと、の両方を含む。画面に表示される全てまたは一部のアイコンは、それぞれの表示箇所をタッチペンあるいは操作者の指等でタッチすることで、または、画面上のカーソル等で、選択可能である。 The “icon” is configured to be able to be selected by (i) displaying predetermined information and selecting by the user, and (ii) simply displaying predetermined information. Includes both those that are not. All or some of the icons displayed on the screen can be selected by touching each display location with a touch pen, an operator's finger, or the like, or with a cursor on the screen.

「注入プロトコルとして設定する」とは、その注入プロトコル(注入条件)で薬液注入を実施できる状態になることをいう。一例としては、装置側で注入プロトコルが設定された後、医師または医療従事者からの入力があったときに、薬液の注入が開始される。 “Set as an injection protocol” means that a chemical solution can be injected with the injection protocol (injection conditions). As an example, after an injection protocol is set on the apparatus side, injection of a chemical solution is started when there is an input from a doctor or medical staff.

「検査目的に応じたルーチン」とは、例えば血管造影の例で言えば、ある血管造影検査において、順番が予め決められた複数の血管造影のことをいい、このような順序は、例えば、当該薬液注入装置を使用する医師によって設定されてもよいし、または、薬液注入装置に予め設定されたものであってもよい。他の形態では、ネットワークを介して、こうしたルーチンのデータが適時更新されるようになっていてもよい。 For example, in the case of angiography, the “routine according to the examination purpose” refers to a plurality of angiography whose order is predetermined in a certain angiography examination. It may be set by a doctor who uses the chemical solution injection device, or may be set in advance in the chemical solution injection device. In another form, the data of these routines may be updated in a timely manner via the network.

本発明によれば、簡単な操作でかつ直感的に注入プロトコルを設定可能な薬液注入装置等を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chemical | medical solution injection | pouring apparatus etc. which can set an injection | pouring protocol intuitively by simple operation can be provided.

薬液注入装置の全体構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the whole structure of a chemical injection device. 医療機関の検査室、捜査室、および機械室の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the examination room of a medical institution, an investigation room, and a machine room. シリンジおよび保護ケースを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a syringe and a protective case. 注入プロトコルの設定および薬液注入等の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of procedures, such as an injection protocol setting and chemical | medical solution injection | pouring. 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(設定画面、初期)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (setting screen, initial stage). 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(設定画面、撮像部位選択)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (a setting screen, imaging region selection). 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(設定画面、血管部位を選択)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (a setting screen and a blood-vessel site | part are selected). 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(設定画面、血管部位を選択)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (a setting screen and a blood-vessel site | part are selected). 薬液注入実行中の画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen during chemical | medical solution injection | pouring execution. 注入後の画面の一例を示す図である(実施条件表示)。It is a figure which shows an example of the screen after injection | pouring (implementation condition display). 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(設定画面、他の血管部位を選択)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (a setting screen and other blood-vessel site | parts are selected). 注入後の画面の一例を示す図である(実施条件表示)。It is a figure which shows an example of the screen after injection | pouring (implementation condition display). 注入後の画面の一例を示す図である(実施条件表示)。It is a figure which shows an example of the screen after injection | pouring (implementation condition display). 注入後の画面の別の一例を示す図である(実施条件表示)。It is a figure which shows another example of the screen after injection | pouring (implementation condition display). 注入プロトコルを設定するためのGUI画面の一例を示す図である(身体区分選択後、撮像領域を選択)。It is a figure which shows an example of the GUI screen for setting an injection | pouring protocol (an imaging area is selected after a body division selection). 医用検査システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a medical examination system. コンソールの外観の一例およびその表示部に表示される画面の一例を示す六面図である。FIG. 6 is a six-sided view illustrating an example of an appearance of a console and an example of a screen displayed on the display unit. 表示部に表示される画面の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the screen displayed on a display part.

本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の薬液注入システム500は、図1に示すように、患者に薬液として少なくとも造影剤を注入する血管造影用の薬液注入装置100を有している。薬液注入システム500は、また、患者の透視画像を撮像する撮像装置300を備えていてもよい。   As shown in FIG. 1, the drug solution injection system 500 of this embodiment includes a drug solution injection device 100 for angiography that injects at least a contrast medium as a drug solution into a patient. The chemical injection system 500 may also include an imaging device 300 that captures a fluoroscopic image of the patient.

薬液注入装置100は、シリンジ200が装着される注入ヘッド110と、それに有線または無線で接続されたコンソール150と、注入ヘッド110およびコンソール150に接続される電源ユニット148と、を備えていてもよい。   The chemical injection device 100 may include an injection head 110 to which the syringe 200 is attached, a console 150 wired or wirelessly connected thereto, and a power supply unit 148 connected to the injection head 110 and the console 150. .

このような構成の場合、一例で、図2に示すように、撮像装置300および注入ヘッド110が検査室内に配置され、コンソール150が操作室内に配置され、電源ユニット148が機械室内に配置されてもよい。各室は壁によって仕切られていてもよく、検査室と操作室との間には窓が設けられていてもよい。   In such a configuration, for example, as shown in FIG. 2, the imaging device 300 and the injection head 110 are arranged in the examination room, the console 150 is arranged in the operation room, and the power supply unit 148 is arranged in the machine room. Also good. Each chamber may be partitioned by a wall, and a window may be provided between the examination room and the operation room.

電源ユニット148の配置位置に関し、他の形態では、電源ユニット148は操作室内に配置されてもよい。または、電源ユニット148は検査室内に配置されてもよい。   Regarding the arrangement position of the power supply unit 148, in another form, the power supply unit 148 may be arranged in the operation room. Alternatively, the power supply unit 148 may be disposed in the examination room.

なお、注入ヘッド110とコンソール150とが、あるいは注入ヘッド110とコンソール150と電源ユニット148とが一体的に構成された薬液注入装置としてもよい。このような薬液注入装置が検査室内に配置されてもよい。ここで、「一体的に構成」とは、必ずしも1つの筐体内にすべての機器が収められている必要はなく、各機器が隣接して配置され、医師または医療従事者によって一体的に移動されるような構成をも含むものである。例えば、可動式のスタンドに注入ヘッド110およびコンソール150(必要に応じて電源ユニット148も)に相当するものが搭載された薬液注入装置としてもよい。   In addition, it is good also as a chemical | medical solution injection | pouring apparatus with which the injection | pouring head 110 and the console 150 were integrated, or the injection | pouring head 110, the console 150, and the power supply unit 148 were comprised integrally. Such a chemical injection device may be arranged in the examination room. Here, “integrated configuration” does not necessarily mean that all the devices are housed in one housing, and the devices are arranged adjacent to each other and moved integrally by a doctor or medical staff. Such a configuration is also included. For example, it may be a chemical solution injector in which a movable stand is mounted that corresponds to the injection head 110 and the console 150 (and the power supply unit 148 as necessary).

他の形態では、注入ヘッドに電気的に接続されるバッテリーが、可動式の保持手段に搭載されて、自由に移動可能に構成されていてもよい。また、バッテリーに車輪等が設けられ、それにより該バッテリーが移動可能に構成されていてもよい。バッテリーとしては一例でDCバッテリーを利用できる。   In another form, the battery electrically connected to the injection head may be mounted on the movable holding means and configured to be freely movable. Further, the battery may be provided with wheels or the like so that the battery can be moved. As an example of the battery, a DC battery can be used.

〔1.血管造影用シリンジ〕
血管造影用のシリンジ200は、一例で、筒状のシリンダ部材210と、その内部にスライド自在に挿入されたピストン部材(プランジャ)220とを有している。血管造影用のシリンジ200としては市販のものを利用してもよい。シリンジ200の容量は、例えば100ml〜200ml程度であってもよい。
[1. Angiographic syringe
An angiographic syringe 200 is an example, and includes a cylindrical cylinder member 210 and a piston member (plunger) 220 slidably inserted therein. A commercially available syringe 200 may be used as the angiographic syringe 200. The capacity of the syringe 200 may be, for example, about 100 ml to 200 ml.

シリンダ部材210の材質は、樹脂、ガラス、または金属等であってもよい。シリンダ部材210は、基端部が開口しており、基端部付近にシリンダフランジ211aが形成されていてもよい。シリンダフランジ211aの輪郭形状は、どのようなものであっても構わないが、例えば、円形、楕円形、多角形、またはそれらの形状の一部を変形させたもの(例えばIカット形状、Dカット形状など)であってもよい。   The material of the cylinder member 210 may be resin, glass, metal, or the like. The cylinder member 210 may have an open base end, and a cylinder flange 211a may be formed near the base end. The contour shape of the cylinder flange 211a may be any shape, for example, a circle, an ellipse, a polygon, or a part of these shapes (for example, an I cut shape, a D cut) Shape).

シリンダ部材210の先端部は閉じており、細長く突出した導管部(ノズル部)211bが形成されていてもよい。導管部211bの先端には、薬液チューブを接続するためのルアーロック構造が形成されていてもよい。シリンダ部材210の先端部は、平坦面であってもよいし、先端側向かって突出した略円錐状であってもよい。   The front end of the cylinder member 210 may be closed, and a long and narrowly protruding conduit portion (nozzle portion) 211b may be formed. A luer lock structure for connecting a chemical liquid tube may be formed at the tip of the conduit portion 211b. The front end portion of the cylinder member 210 may be a flat surface or may have a substantially conical shape protruding toward the front end side.

ピストン部材220は、いわゆるロッドレスタイプのものであってもよい。ピストン部材220の背面には、ロッドあるいはピストン駆動機構のラム部材を、直接または間接的に連結するための係止突起214が形成されていてもよい。   The piston member 220 may be a so-called rodless type. A locking protrusion 214 for directly or indirectly connecting the rod or the ram member of the piston drive mechanism may be formed on the back surface of the piston member 220.

この係止突起214の形状は、どのようなものであっても構わないが、一例で、シリンジの軸方向に延在する軸部材とその軸部材の端部に形成された円板状部とを有するものであってもよい。別の形態では、所定の間隔をあけてピストン部材220の背面に配置された一対のL字型部材からなるものであってもよい。ピストン部材220の材質は、特に限定されないが、樹脂、金属、またはそれらとゴムの組合せなどであってもよい。   The locking projection 214 may have any shape, but is only an example of a shaft member extending in the axial direction of the syringe and a disk-shaped portion formed at the end of the shaft member. It may have. In another form, it may consist of a pair of L-shaped members arranged on the back surface of the piston member 220 at a predetermined interval. The material of the piston member 220 is not particularly limited, but may be resin, metal, or a combination thereof with rubber.

血管造影用のシリンジ200には、一般に、製品の保証耐圧が設定されている。保証耐圧は一例で1000psi等であることもある。シリンジ200は、滅菌済みのディスポーザブル製品として流通するものであってもよい。シリンジ200は、単品で、または、所定の付属品と組合せで包装袋に収容されていてもよい。   In general, the guaranteed pressure resistance of the product is set in the angiographic syringe 200. The guaranteed breakdown voltage may be 1000 psi, for example. The syringe 200 may be distributed as a sterilized disposable product. The syringe 200 may be contained in the packaging bag as a single item or in combination with a predetermined accessory.

なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。   The syringe may be a prefilled type that is pre-filled with a chemical solution, or may be a suction type that sucks and uses a chemical solution in an empty syringe.

〔2.保護ケース〕
血管造影用のシリンジ200は、図3に例示するような保護ケース240内に挿入された状態で注入ヘッド110に装着されるものであってもよい。このような保護ケース240としては、一例で、円筒形の中空の本体部材241を有するものであってもよい。本体部材241は、先端側が閉じ、後端側が開口した構成となっている。シリンジ200は保護ケース240の後端側の開口から挿入される。本体部材241の閉塞した先端面にはシリンジの導管部211bを通すための開口部241aが形成されている。限定されるものではないが、開口部241aは、先端面の中心部に位置するように形成されていてもよい。
[2. (Protective case)
The syringe 200 for angiography may be attached to the injection head 110 in a state of being inserted into a protective case 240 illustrated in FIG. Such a protective case 240 may have a cylindrical hollow body member 241 as an example. The main body member 241 has a configuration in which the front end side is closed and the rear end side is opened. The syringe 200 is inserted from the opening on the rear end side of the protective case 240. An opening 241a for allowing the conduit 211b of the syringe to pass is formed on the closed end surface of the main body member 241. Although not limited, the opening 241a may be formed so as to be positioned at the center of the distal end surface.

保護ケース240の基端部には、フランジ部241bが形成されていてもよい。このフランジ部241bには、保護ケースの上下を判別するためのインジケータが形成されていてもよい。インジケータは例えば突起部であってもよい。この突起部に、例えば、「上側(UPSIDE)」のような刻印がなされていてもよい。フランジ部241bは、注入ヘッド側の保持構造(例えばクランパ機構)によって保持されるのに適した形状および/または強度に設計されていることが好ましい。保護ケース240の材質は、特に限定されないが、樹脂、ガラス、金属等であってもよい。   A flange portion 241 b may be formed at the base end portion of the protective case 240. An indicator for discriminating the upper and lower sides of the protective case may be formed on the flange portion 241b. The indicator may be a protrusion, for example. For example, a mark such as “UPSIDE” may be formed on the protrusion. The flange portion 241b is preferably designed in a shape and / or strength suitable for being held by a holding structure (for example, a clamper mechanism) on the injection head side. The material of the protective case 240 is not particularly limited, but may be resin, glass, metal, or the like.

〔3.識別部材〕
保護ケースおよび/またはシリンジには、当該保護ケースおよび/またはシリンジの種類を識別するための1つまたは複数の識別部材(識別手段)が設けられていてもよい。識別手段としては、所定のデータキャリア部材であってもよい。データキャリア部材としては、ICタグ、バーコード、または磁性体等を利用するものであってもよい。
[3. Identification member
The protective case and / or syringe may be provided with one or a plurality of identification members (identification means) for identifying the type of the protective case and / or syringe. The identification means may be a predetermined data carrier member. As the data carrier member, an IC tag, a barcode, a magnetic material, or the like may be used.

識別される情報、または、記憶される情報としては、下記の少なくとも1つまたは組合せであってもよい:
(1)シリンジに関する情報
−シリンジの識別情報
−シリンジの耐圧
−シリンダ部材の内径
−ピストン部材のストローク、等
(2)シリンジに充填された薬液の情報
−名称(例えば製品名)
−ヨード量などの成分情報
−消費期限
−薬液容量、等
(3)保護ケースに関する情報
−保護ケースの識別情報
−保護ケースの耐圧、等
(4)固有のユニークID
The information to be identified or stored may be at least one or a combination of:
(1) Information on the syringe-Identification information of the syringe-Pressure resistance of the syringe-Inner diameter of the cylinder member-Stroke of the piston member, etc. (2) Information on the chemical solution filled in the syringe-Name (for example, product name)
-Component information such as the amount of iodine-Expiration date-Chemical solution volume, etc. (3) Information about the protective case-Identification information of the protective case-Pressure resistance of the protective case, etc. (4) Unique unique ID

〔4.延長チューブ〕
シリンジの導管部先端には、延長チューブが連結される。2つのシリンジが使用される場合、延長チューブは、いわゆるT字管またはY字管であってもよい。このような延長チューブとしては、一例で、一方のシリンジの導管部から延長チューブの分岐部まで延びる第1のチューブ部分と、他方のシリンジの導管部から分岐部まで延びる第2のチューブ部分と、分岐部から患者に向けて延びるメインチューブ部分とを有するものであってもよい。
[4. (Extension tube)
An extension tube is connected to the distal end of the conduit portion of the syringe. If two syringes are used, the extension tube may be a so-called T-tube or Y-tube. As such an extension tube, as an example, a first tube portion extending from the conduit portion of one syringe to the branch portion of the extension tube, a second tube portion extending from the conduit portion of the other syringe to the branch portion, And a main tube portion extending from the branch portion toward the patient.

延長チューブの先端側には、種々のカテーテルが交換可能に接続される。   Various catheters are exchangeably connected to the distal end side of the extension tube.

カテーテルが患者体内に導入された状態で、注入ヘッドを動作させ1つまたは複数のシリンジ内の薬液を薬液を押し出すことで、カテーテルを通じて、血管内に薬液が注入される。   With the catheter introduced into the patient, the injection head is operated to push out the drug solution in one or more syringes, whereby the drug solution is injected into the blood vessel through the catheter.

シリンジ内に薬液を吸引する場面では、シリンジの導管部先端に、シリンジ内に薬液を吸引するための吸引チューブが取り付けられてもよく、吸引チューブとしては、例えば先端側が湾曲して全体としてJ形状に形成されたものと利用してもよい。   In a scene where chemical liquid is sucked into the syringe, a suction tube for sucking the chemical liquid into the syringe may be attached to the distal end of the syringe conduit section. As the suction tube, for example, the tip side is curved and has a J shape as a whole. You may use with what was formed in.

〔5.注入ヘッド〕
注入ヘッド110は、一例で、前後方向に長さを有するような筐体を有し、その筐体の前端側に、1つまたは複数のシリンジが装着されるものであってもよい。注入ヘッド110は、単一のシリンジを保持するシングルタイプのものであってもよいし、2本のシリンジを保持するデュアル(二筒式)タイプのものであってもよく、例えば、市販の血管造影用の注入ヘッドを利用することも可能である。
[5. Injection head)
For example, the injection head 110 may have a casing having a length in the front-rear direction, and one or a plurality of syringes may be attached to the front end side of the casing. The injection head 110 may be of a single type that holds a single syringe or may be of a dual (two-cylinder) type that holds two syringes. It is also possible to use an injection head for contrast.

注入ヘッド110は、1つまたは複数のピストン駆動機構130と、そのピストン駆動機構130に電気的に接続されたコンピュータユニット144と、を有するものであってもよい。   The injection head 110 may have one or more piston drive mechanisms 130 and a computer unit 144 electrically connected to the piston drive mechanisms 130.

(ピストン駆動機構)
ピストン駆動機構は、駆動源であるモータと、そのモータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構と、その運動変換機構によって動かされシリンジのピストン部材を前進または後退させるラム部材(プレッサー部材)とを有するものであってもよい。このようなピストン駆動機構としては、薬液注入装置で一般に用いられる公知の機構を用いることができる。
(Piston drive mechanism)
The piston drive mechanism includes a motor as a drive source, a motion conversion mechanism that converts the rotational output of the motor into linear motion, and a ram member (pressor member) that is moved by the motion conversion mechanism to move the piston member of the syringe forward or backward. It may have. As such a piston drive mechanism, a known mechanism generally used in a chemical liquid injector can be used.

ピストン駆動機構は2系統設けられていてもよく、この場合、一方が造影剤シリンジ用で他方が生理食塩水シリンジ用であってもよい。各ピストン駆動機構は、独立して動作可能に構成されており、これらは、コンピュータユニットからの制御信号にしたがって、同時にまたは別々に動作可能となっている。   Two systems of piston drive mechanisms may be provided. In this case, one may be for a contrast medium syringe and the other may be for a physiological saline syringe. Each piston drive mechanism is configured to be able to operate independently, and these can be operated simultaneously or separately in accordance with a control signal from the computer unit.

典型的なピストン駆動機構の動作としては、次のようなものが挙げられる:
−薬液注入(ラム部材の前進)
−薬液吸引(ラム部材の後退)
「薬液注入」では、所定のモータ制御信号にしたがってモータを動作させラム部材を前進させることにより、設定された注入プロトコルに従った薬液注入を行う。
「薬液吸引」では、所定の制御信号にしたがってモータを動作させピストン部材を後退させることにより、シリンジ内に薬液を吸引する。
Typical piston drive mechanisms include the following:
-Chemical injection (advance of ram member)
-Chemical suction (retraction of the ram member)
In “chemical solution injection”, a chemical solution is injected in accordance with a set injection protocol by operating the motor in accordance with a predetermined motor control signal to advance the ram member.
In “chemical solution suction”, a chemical solution is sucked into a syringe by operating a motor in accordance with a predetermined control signal to retract a piston member.

なお、プレフィルドシリンジの場合には、薬液吸引は実施しなくてよい。   In the case of a prefilled syringe, the chemical liquid suction need not be performed.

(コンピュータユニット)
コンピュータユニット144は、演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)とメモリとインターフェース等を有し、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムを実行することで様々な機能を実現するものであってもよい。
(Computer unit)
The computer unit 144 may include a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a memory, an interface, and the like, and may implement various functions by executing computer programs stored in the memory.

コンピュータユニット144は、CPU、ROM、RAM、およびI/F等のハードウェアを有しプログラムが装されたワンチップマイコンであってもよい。   The computer unit 144 may be a one-chip microcomputer that has hardware such as a CPU, ROM, RAM, and I / F and is equipped with a program.

コンピュータユニット144は、後述する注入ヘッドの各種要素に電気的に接続されている。そして、コンピュータユニット144は一例で下記のような処理を行うように構成され(プログムされ)たものであってもよい:
−各種センサ(詳細下記)からの信号に基づいて所定の演算処理を行う
−ピストン駆動機構に対して所定のモータ制御信号を送り、動作を制御する
−ディスプレイ等(詳細下記)に所定の情報を表示させる
−物理ボタン等の入力装置(詳細下記)を通じたユーザからの入力を受け付ける
−ヒータ(詳細下記)の動作を制御する、等
The computer unit 144 is electrically connected to various elements of an injection head described later. The computer unit 144 may be configured (programmed) to perform the following processing as an example:
-Performs predetermined arithmetic processing based on signals from various sensors (details below)-Sends predetermined motor control signals to the piston drive mechanism to control operation-Predetermined information on a display or the like (details below) Display-Accept input from user through input device (details below) such as physical buttons-Control the operation of heaters (details below), etc.

(各種センサ)
注入ヘッド110は、各種センサ145として次のようなもののうち1つまたは複数を有してもよい:
−1つまたは複数の圧力センサ
−1つまたは複数のシリンジ検出センサ(磁石センサ、ホールセンサ等)
−1つまたは複数の傾斜センサ
−1つまたは複数のロータリエンコーダ
−1つまたは複数のモータ電流検出器、等
(Various sensors)
The injection head 110 may have one or more of the following as various sensors 145:
-One or more pressure sensors-One or more syringe detection sensors (magnet sensors, hall sensors, etc.)
-One or more tilt sensors-one or more rotary encoders-one or more motor current detectors, etc.

(a1)圧力センサ
圧力センサは、ピストン部材を押す圧力を算出するためのものであり、これにより、薬液の圧力推定値を求めることができる。圧力センサは、一例でロードセルであってもよい。ロードセルは、ピストン駆動機構のラム部材がピストン部材を押す圧力を検出できるような位置に設けられていればよい。
(A1) Pressure sensor A pressure sensor is for calculating the pressure which pushes a piston member, and can obtain | require the pressure estimated value of a chemical | medical solution by this. The pressure sensor may be a load cell, for example. The load cell should just be provided in the position which can detect the pressure which the ram member of a piston drive mechanism pushes a piston member.

ロードセルの検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求める場合、その算出は、針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われてもよい。   For example, when using the load cell detection result to calculate the estimated value of the chemical pressure when the chemical solution is being injected, the calculation is performed in consideration of the needle size, chemical concentration, injection conditions, etc. May be.

(a2)シリンジ検出センサ
シリンジ検出センサは、シリンジおよび/または保護ケースが装着されたか否かを検出する、あるいは、どのような種類のシリンジおよび/または保護ケースが装着されたかを判定するのに用いられるものである。このようなセンサとしては、接触式または非接触式のいずれであってもよく、例えば次のようなものを利用できる:
−物理的な接触を利用した接触センサ
−電気的に対象物を検出する電気センサ
−磁気センサ
−ホールセンサ
−光センサ
−近接センサ、等
(A2) Syringe detection sensor The syringe detection sensor is used to detect whether or not a syringe and / or protective case is attached, or to determine what type of syringe and / or protective case is attached. It is what Such a sensor may be either a contact type or a non-contact type. For example, the following can be used:
-Contact sensors using physical contact-Electrical sensors that detect objects electrically-Magnetic sensors-Hall sensors-Optical sensors-Proximity sensors, etc.

(a3)傾斜センサ
傾斜センサは、注入ヘッドの傾きを検出する。一般に、この種の注入ヘッドは、その前端側(つまりシリンジ側)が上方となるような姿勢でシリンジ内への薬液吸引が実施される。一方、薬液注入は、注入ヘッドの前端側が相対的に下方となるような姿勢(先端側をやや下に向けた姿勢)で実施される。傾斜センサの検出結果を用いることで、例えば、望ましくない姿勢での薬液吸引または薬液注入することを防止することも可能である。
(A3) Tilt sensor The tilt sensor detects the tilt of the injection head. In general, this type of injection head performs the suction of the chemical solution into the syringe in such a posture that the front end side (that is, the syringe side) is upward. On the other hand, the chemical liquid injection is performed in such a posture that the front end side of the injection head is relatively downward (a posture in which the tip side is directed slightly downward). By using the detection result of the tilt sensor, it is possible to prevent, for example, chemical liquid suction or chemical liquid injection in an undesirable posture.

(a4)ロータリエンコーダ
ピストン駆動機構のモータの回転数および/または回転方向を検出するためのロータリエンコーダ等が設けられていてもよい。
(A4) Rotary encoder A rotary encoder or the like for detecting the rotational speed and / or rotational direction of the motor of the piston drive mechanism may be provided.

(a5)モータ電流検出器
ロードセル等を用いずモータ電流に基づいて薬液の圧力推測値を算出することも可能である。この方式においては、モータ電流検出器により、モータの動作中、モータ電流を監視し、そのモータ電流に基づいて薬液の圧力推定値を求める。
(A5) Motor current detector It is also possible to calculate the estimated pressure value of the chemical based on the motor current without using a load cell or the like. In this system, the motor current is monitored by the motor current detector during operation of the motor, and the estimated pressure value of the chemical solution is obtained based on the motor current.

(注入ヘッドの他の構成要素)
注入ヘッドは、さらに、次のようなもののうち1つまたは複数を有してもよい:
−1つまたは複数のシリンジヒータ(147a)
−1つまたは複数のディスプレイ(147b)
−1つまたは複数のヘッド状況表示部
−1つまたは複数の手動操作されるノブ(マニュアルノブ)
−1つまたは複数の物理ボタン(入力装置、147c)
−1つまたは複数のクランプ機構
−1つまたは複数のシリンジ受け部(保護カバー受け部)
−1つまたは複数のRFID通信デバイス
−1つまたは複数のデータレシーバ
−1つまたは複数のデータトランスミッタ、等
(Other components of the injection head)
The injection head may further have one or more of the following:
-One or more syringe heaters (147a)
-One or more displays (147b)
-One or more head status indicators-One or more manually operated knobs (manual knobs)
-One or more physical buttons (input device, 147c)
-One or more clamp mechanisms-One or more syringe receivers (protective cover receiver)
-One or more RFID communication devices-one or more data receivers-one or more data transmitters, etc.

(b1)ヒータ
ヒータは、シリンジ内の薬液を所定温度に保温するためのものである。ヒータの形態および発熱方式はどのようなものであっても構わないが、一例として、シート状のヒータを利用してもよい。シート状のヒータは、保護ケースの外周面に近接するように、注入ヘッドのシリンジ受け部(保護ケース受け部)に設けられていてもよい。
(B1) Heater The heater is for keeping the chemical solution in the syringe at a predetermined temperature. Any type of heater and heat generation method may be used, but as an example, a sheet-like heater may be used. The sheet-like heater may be provided in the syringe receiving part (protective case receiving part) of the injection head so as to be close to the outer peripheral surface of the protective case.

(b2−1)ディスプレイ
所定の情報を表示するためのディスプレイが注入ヘッドに設けられていてもよい。ディスプレイは、例えば、注入ヘッドの筐体の一部に設けられていてもよい。あるいは、筐体とは別体に用意されたサブディスプレイであってもよい。
(B2-1) Display A display for displaying predetermined information may be provided in the injection head. The display may be provided, for example, in a part of the casing of the injection head. Alternatively, a sub display prepared separately from the housing may be used.

ディスプレイは、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Organic Electro−Luminescence)ディスプレイ等を利用した表示部であってもよいが、LED(Light Emitting Diode)を利用した表示部であってもよい。   The display may be a display unit using an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display, or the like, but may be a display unit using an LED (Light Emitting Diode).

このディスプレイに表示される内容としては、特に限定されないが、次のようなものであってもよい:
−注入動作中の所定の状態表示
−注入予定の薬液注入条件
−注入された薬液注入条件
−薬液注入量
−薬液圧力、等
The contents displayed on the display are not particularly limited, but may be as follows:
-Predetermined status display during infusion operation-Conditions for injecting medicinal solution-Conditions for injecting medicinal solution-Injected amount of medicinal solution-Chemical pressure, etc.

(b2−2)ヘッド状況表示部
例えば、注入ヘッドの筐体の一部に、注入ヘッドの所定の状態をユーザに知らせるための所定の発光部が設けられていてもよい。光源としては、一例でLED(Light Emitting Diode)等を利用できる。このような発光部は、ヘッド状況表示部
としての機能を有し、発光色や発光パターンを変化させることにより、注入ヘッドの種々の状況をユーザに知らせることができる。
(B2-2) Head Status Display Unit For example, a predetermined light emitting unit for notifying the user of a predetermined state of the injection head may be provided in a part of the casing of the injection head. As an example of the light source, an LED (Light Emitting Diode) can be used. Such a light emitting unit has a function as a head status display unit, and can notify the user of various statuses of the injection head by changing a light emission color or a light emission pattern.

(b3)物理ボタン
物理ボタンとしては、特に限定されないが、次のようなものであってもよい:
−ラム部材を前進させるための前進ボタン
−ラム部材を前進させるための後退ボタン
−前進ボタンまたは後退ボタンと同時に押すことでラム部材の移動速度を早くするアクセラレータボタン
−ヘッドの動作を停止させる停止ボタン、等
(B3) Physical button The physical button is not particularly limited, but may be as follows:
-Advance button for advancing the ram member-Retreat button for advancing the ram member-Accelerator button for increasing the moving speed of the ram member by pressing simultaneously with the advance button or the retreat button-Stop button for stopping the operation of the head ,etc

これらの物理ボタンは注入ヘッド筐体の上面、側面、下面、後端面等に適宜配置可能である。二筒式の注入ヘッドの場合、一方のピストン駆動機構のための物理ボタンの配置と、他方のピストン駆動機構のための物理ボタンの配置とが非対称となっていてもよい。   These physical buttons can be appropriately arranged on the upper surface, side surface, lower surface, rear end surface and the like of the injection head housing. In the case of a two-cylinder injection head, the physical button arrangement for one piston drive mechanism and the physical button arrangement for the other piston drive mechanism may be asymmetric.

(b4)クランプ機構
クランプ機構は、保護ケースのフランジ部を保持する機構であり、例えば、一対の保持部材でフランジ部分を両側から挟み込んでフランジ部を保持するものであってもよい。このような保持部材は、一例で、各々略円弧形状に形成され所定の軸周りに回動して開閉するものであってもよい。他の形態では、一端側が軸支されその軸周りに回動して開閉するように構成された単一の部材を有し、その部材でフランジ部をロックするものであってもよい。
(B4) Clamp mechanism The clamp mechanism is a mechanism that holds the flange portion of the protective case. For example, the flange portion may be held by sandwiching the flange portion from both sides with a pair of holding members. For example, such holding members may each be formed in a substantially arc shape and rotate around a predetermined axis to open and close. In another form, it may have a single member that is pivotally supported around one end and is opened and closed around the shaft, and the flange portion is locked by the member.

(b5)マニュアルノブ
マニュアルノブは、それを操作(例えば回転操作)することで、ラム部材を手動で前進または後退移動させるためのものである。ピストン駆動機構が2系統設けられている場合、それぞれのピストン駆動機構ごとに1つずつマニュアルノブが設けられていてもよい。マニュアルノブは、一例で、注入ヘッドの、後端部、側部、上部、下部などに配置することができる。
(B5) Manual knob The manual knob is for manually moving the ram member forward or backward by operating (for example, rotating) the manual knob. When two piston drive mechanisms are provided, one manual knob may be provided for each piston drive mechanism. The manual knob is an example, and can be arranged at the rear end portion, the side portion, the upper portion, the lower portion, or the like of the injection head.

(b6)RFID通信デバイス
シリンジまたは保護カバーにICタグなどのデータ保持手段が付されている場合には、同タグの情報を読み取る無線通信デバイスが設けられていてもよい。この無線通信デバイスは、単にICタグからデータの読取りを行うRFIDリーダであってもよいし、または、ICタグにデータの書込みを行うことも可能なRFIDリーダ/ライタであってもよい。
(B6) RFID communication device When data holding means such as an IC tag is attached to the syringe or the protective cover, a wireless communication device that reads information on the tag may be provided. This wireless communication device may be an RFID reader that simply reads data from an IC tag, or may be an RFID reader / writer that can also write data to an IC tag.

(b7)データレシーバ
データレシーバは、有線または無線により、外部から注入ヘッドに対して送信されたデータを受けるためのものである。データレシーバは、一例で、次のようなデータを外部から受けるようになっていてもよい:
−撮像装置によって生成された任意のデータ
−病院システムによって生成された任意のデータ、等
(B7) Data receiver The data receiver is for receiving data transmitted from the outside to the injection head by wire or wireless. For example, the data receiver may receive the following data from the outside:
-Arbitrary data generated by the imaging device-Arbitrary data generated by the hospital system, etc.

(b8)データトランスミッタ
データトランスミッタは、有線または無線により、注入ヘッドから外部に対して所定のデータを送り出すためのものである。
(B8) Data transmitter The data transmitter is for sending predetermined data from the injection head to the outside by wire or wireless.

データレシーバおよびデータトランスミッタの通信プロトコルは、通信の相手方である他の機器との通信方式を考慮して適宜好適なものを採用すればよい。   As a communication protocol for the data receiver and the data transmitter, a suitable protocol may be adopted in consideration of a communication system with another device which is a communication partner.

データトランスミッタにより注入ヘッドから外部に送信可能なデータとしては、次のようなものの1つまたは複数であってもよい:
−使用された造影剤の名称等(造影剤識別情報)
−造影剤の注入総量
−造影剤の注入時間
−造影剤の注入速度、等
The data that can be transmitted from the injection head to the outside by the data transmitter may be one or more of the following:
-Name of contrast medium used, etc. (contrast medium identification information)
-Total amount of contrast medium injection-Contrast medium injection time-Contrast medium injection speed, etc.

また、次のようなものの1つまたは複数:
−患者の識別情報(例えば患者ID)
−検査識別情報(例えば検査ID)
−撮像時刻に関する情報、等
このような情報は、上述した造影剤に関する情報と組み合わせて送信されてもよい。
And one or more of the following:
-Patient identification information (eg patient ID)
-Inspection identification information (for example, inspection ID)
-Information on imaging time, etc. Such information may be transmitted in combination with the information on the contrast agent described above.

〔6.コンソール〕
コンソール150は、図1に示すように、ディスプレイ151と、コンピュータユニット153と、種々の入力手段157a〜157c等を有している。コンソール150の物理的な形態は、特に限定されないが、例えば1つまたは複数の筐体を有するものであってもよい。
[6. console〕
As shown in FIG. 1, the console 150 has a display 151, a computer unit 153, various input means 157a to 157c, and the like. Although the physical form of the console 150 is not specifically limited, For example, you may have a 1 or several housing | casing.

一例で、1つの筐体内にコンピュータユニット153が配置されるとともに、その筐体前面にディスプレイ151が配置されたような一体型のコンソールとしてもよい。   For example, the computer unit 153 may be disposed in one housing, and the display 151 may be disposed on the front surface of the housing.

ただし、筐体の形態は何ら限定されるものではない。コンソール150が使用される場面に応じて適宜好ましい筐体形状としてもよい。例えば、次のようなものであってもよい:
−操作室のテーブルに配置されて使用されるのに適した据置型の筐体形状、
−所定の支持部材あるいは壁などに好適に取り付けることができる筐体形状(例えば背面側が略フラットに形成された薄型の筐体)、等。
However, the form of the housing is not limited at all. It is good also as a preferable housing | casing shape suitably according to the scene where the console 150 is used. For example, it may be:
-A stationary housing shape suitable for being used on the table in the operation room;
-A casing shape that can be suitably attached to a predetermined support member or a wall (for example, a thin casing having a substantially flat back side), and the like.

としてもよい。   It is good.

コンソールのディスプレイは、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Organic Electro−Luminescence)ディスプレイ等を利用した表示部であってもよい。また、タッチパネル式ディスプレイであってもよい。   The display of the console may be a display unit using an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display, or the like. A touch panel display may also be used.

コンソールに、複数のディスプレイが設けられていてもよい。   A plurality of displays may be provided on the console.

(コンピュータユニット)
コンピュータユニット153は、演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)とメモリとインターフェース等を有しており、メモリ内に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、様々な機能を実現する。コンピュータユニット153は、CPU、ROM、RAM、およびI/F等のハードウェアを有しプログラムが装されたワンチップマイコンであってもよい。
(Computer unit)
The computer unit 153 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a memory, an interface, and the like, and implements various functions by executing computer programs stored in the memory. The computer unit 153 may be a one-chip microcomputer that has hardware such as a CPU, ROM, RAM, and I / F and is equipped with a program.

コンピュータユニット153は、実装されたプログラムにしたがって多数の機能を有するが、コンソールの機能としては、一例で次のようなものが挙げられる:
−注入プロトコル設定GUI表示機能
−注入プロトコル設定機能
−注入中の画面表示機能
−注入後の画面表示機能
−入力検出機能
−注入制御機能、等
The computer unit 153 has a large number of functions according to the installed program, and examples of the console functions include the following:
-Injection protocol setting GUI display function-Injection protocol setting function-Screen display function during injection-Screen display function after injection-Input detection function-Injection control function, etc.

なお、コンピュータプログラムはコンソールが有する所定の記憶領域に予め記憶されたものであってもよいし、ネットワーク等を通じて外部からダウンロードされ所定の記憶領域に記憶されるものであってもよいし、あるいは、スロットに挿入された情報記憶媒体から読み取られるものであってもよい。   The computer program may be stored in advance in a predetermined storage area of the console, downloaded from the outside through a network or the like and stored in the predetermined storage area, or It may be read from an information storage medium inserted into the slot.

上記の機能は、それぞれ、コンピュータプログラムによりコンピュータユニット内に構成される、注入プロトコル設定GUI表示部、注入プロトコル設定部、注入中の画面表示部、注入後の画面表示部、入力検出部、注入制御部によって実現されてもよい。   Each of the above functions is configured in a computer unit by a computer program, an injection protocol setting GUI display unit, an injection protocol setting unit, a screen display unit during injection, a screen display unit after injection, an input detection unit, and injection control It may be realized by the unit.

注入プロトコル設定GUI表示機能は、注入プロトコルを設定するためのGUI画面をディスプレイに表示する。具体的には、身体区分アイコン、撮像領域アイコン、血管部位アイコン等を表示し、また、血管部位アイコンが選択された場合には所定の薬液注入条件をディスプレイに提示する。   The injection protocol setting GUI display function displays a GUI screen for setting the injection protocol on the display. Specifically, a body segment icon, an imaging region icon, a blood vessel site icon, and the like are displayed. When the blood vessel site icon is selected, a predetermined liquid injection condition is presented on the display.

注入プロトコル設定機能は、上記のように提示された薬液注入条件が医師または医療従事者によって確認/修正された後、その内容を注入プロトコルとして設定する。   The injection protocol setting function sets the content as an injection protocol after the medical solution injection conditions presented as described above are confirmed / corrected by a doctor or a medical staff.

注入中の画面表示機能は、薬液の注入中に、静止画像もしくはアニメーション画像等をディスプレイに表示する。また、薬液の注入中に、薬液の圧力情報をディスプレイに表示する。   The screen display function during the injection displays a still image or an animation image on the display during the injection of the chemical solution. Further, during the injection of the chemical liquid, the pressure information of the chemical liquid is displayed on the display.

注入後の画面表示機能は、実施した薬液注入に関する情報を、ディスプレイに表示する。   The post-injection screen display function displays information related to the implemented chemical solution injection on the display.

入力検出機能は、タッチパネルや物理ボタン等(一例)を通じて行われる医師または医療従事者からの入力を受け付ける。   The input detection function accepts an input from a doctor or medical staff performed through a touch panel, a physical button, or the like (an example).

注入制御機能は、設定された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構を動作させ、薬液の注入を実施する。ピストン駆動機構の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行うものであってもよい。   The injection control function operates the piston drive mechanism in accordance with the set injection protocol to inject the chemical solution. Only one of the piston drive mechanisms may be operated, and both may be operated simultaneously.

コンピュータユニット153は、さらに、次のような機能を有していてもよい:
−注入履歴生成機能
−注入履歴出力機能
The computer unit 153 may further have the following functions:
-Injection history generation function-Injection history output function

注入履歴生成機能は、注入履歴データを生成する機能である。「注入履歴データ」としては、例えば、次のようなものの一つまたは複数であってもよい:
−注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID
−注入開始および終了の日時
−薬液注入装置の識別情報
−前述の注入条件である薬液や撮像部位の識別情報、等
The injection history generation function is a function for generating injection history data. The “injection history data” may be, for example, one or more of the following:
-Injection work ID that is unique identification information for each injection work
-Date and time of injection start and end-Identification information of the chemical solution injection device-Identification information of the chemical solution and imaging part that are the injection conditions described above

上記データのフォーマットはテキストデータ形式であってもよい。または、上記データのフォーマットはDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格方式、および/または、医療情報交換の標準規格であるHL7規格(Health Level 7規格)であってもよい。   The format of the data may be a text data format. Alternatively, the format of the data may be DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard method and / or HL7 standard (Health Level 7 standard) which is a standard for medical information exchange.

注入履歴出力機能は、注入履歴データを外部に送信する機能に相当するものであってもよい。具体的には、外部の所定の機器および/またはネットワークにデータを送信するものであってもよい。注入履歴データのみならず、例えば、シリンジまたは保護ケースのICタグから取得した薬液、シリンジ、または保護ケースのデータ等を外部に送信するようにしてもよい。   The injection history output function may correspond to a function of transmitting injection history data to the outside. Specifically, data may be transmitted to a predetermined external device and / or network. Not only the injection history data, but also, for example, chemicals obtained from an IC tag of a syringe or a protective case, syringe, or protective case data may be transmitted to the outside.

(入力手段)
コンソール150は、入力手段として、例えば、ハンドスイッチ157a、操作ボタン157b、スロット157c等を有していてもよい。
(Input means)
The console 150 may include, for example, a hand switch 157a, an operation button 157b, a slot 157c, and the like as input means.

ハンドスイッチ157aは、コンソールに有線または無線で接続されユーザの手元で操作されるものであり、押しボタン式のスイッチ等を有するものであってもよい。   The hand switch 157a is connected to the console by wire or wirelessly and operated by the user, and may have a push button type switch or the like.

操作ボタン157bとしては、例えば、コンソール150の筐体に設けられた1つまたは複数の物理的ボタンであってもよい。これらの物理的ボタンは、一例で筐体の前面に設けられていてもよい。   The operation button 157b may be, for example, one or a plurality of physical buttons provided on the housing of the console 150. For example, these physical buttons may be provided on the front surface of the housing.

スロット157cは、所定の情報記憶媒体が差し込まれる部分であり、コンソールはこの情報記憶媒体から所定のデータを読み込むことができる。   The slot 157c is a portion into which a predetermined information storage medium is inserted, and the console can read predetermined data from this information storage medium.

限定されるものではないが、電源ユニット148にフットスイッチ157d(図2参照)が接続されており、このフットスイッチ157dを操作することで注入ヘッド110および/またはコンソール150の動作が制御されるように構成されていてもよい。   Although not limited thereto, a foot switch 157d (see FIG. 2) is connected to the power supply unit 148, and the operation of the injection head 110 and / or the console 150 is controlled by operating the foot switch 157d. It may be configured.

なお、フットスイッチ157dは、他の形態では、コンソール150に接続されてもよい。あるいは、フットスイッチ157dが注入ヘッド110に接続されてもよい。   Note that the foot switch 157d may be connected to the console 150 in another form. Alternatively, the foot switch 157d may be connected to the injection head 110.

(コンソールのその他の構成要素)
−コンソール150は、音および/または音声を出力するためのスピーカ等(不図示)を有していてもよい。
−コンソール150は、音声を入力するためのマイク等(不図示)を有していてもよい。
(Other components of the console)
The console 150 may include a speaker or the like (not shown) for outputting sound and / or sound.
The console 150 may have a microphone or the like (not shown) for inputting voice.

〔7.撮像装置〕
撮像装置300としては、例えば従来公知の血管造影装置等を利用することができる。撮像装置300は、ベッドに横たわった患者の所定の血管部位の撮像を行うCアーム等を含む撮像部304と、その制御を行うコンピュータユニット303と、1つまたは複数の読影モニタ305を有するものであってもよい。
[7. Imaging device]
As the imaging apparatus 300, for example, a conventionally known angiographic apparatus or the like can be used. The imaging apparatus 300 includes an imaging unit 304 including a C-arm that performs imaging of a predetermined blood vessel site of a patient lying on a bed, a computer unit 303 that controls the imaging unit 304, and one or a plurality of interpretation monitors 305. There may be.

Cアームは、一方の端部にX線管が設けられ反対側の端部に例えばFRD(Flat Panel Detector、平面検出器)が設けられたものであってもよい。1つまたは複数のCアームを有する血管造影装置であってもよい。読影モニタ305としては、例えば、4つまたは6つのモニタが並んで配置されたようなものであってもよい。読影モニタ305は、一例で、検査室内に配置されてもよい。   The C arm may be provided with an X-ray tube at one end and, for example, an FRD (Flat Panel Detector) at the opposite end. It may be an angiographic device having one or more C-arms. As the image interpretation monitor 305, for example, four or six monitors may be arranged side by side. The image interpretation monitor 305 is an example and may be arranged in the examination room.

撮像装置と薬液注入装置とは、有線または無線により互いに接続され、所定の通信プロトコルによりデータ通信できるように構成されていてもよい。撮像装置および薬液注入装置は連動可能に構成されていることも好ましい。すなわち、薬液注入装置の所定の動作をトリガとして、その動作と同時に、または、その動作に対して所定の時間間隔をあけたタイミングで撮像装置の所定の動作が行われるように構成されていてもよい。逆に、撮像装置の所定の動作をトリガとして、その動作と同時に、または、その動作に対して所定の時間間隔をあけたタイミングで薬液注入装置の所定の動作が行われるように構成されていてもよい。   The imaging device and the chemical solution injector may be connected to each other by wire or wireless, and may be configured to perform data communication using a predetermined communication protocol. It is also preferable that the imaging device and the chemical solution injector be configured to be interlocked. That is, even if the predetermined operation of the chemical injection device is used as a trigger, the predetermined operation of the imaging device may be performed simultaneously with the operation or at a predetermined time interval with respect to the operation. Good. On the contrary, the predetermined operation of the chemical injection device is configured to be performed at the same time as the trigger of the predetermined operation of the imaging device or at a predetermined time interval with respect to the operation. Also good.

血管造影の場合、カテーテル先端が目的の血管部位付近に到達した状態で造影剤が注入されるものであるので、薬液注入装置を動作させてピストン部材を前進させるとすぐに、目的の血管内に造影剤が送り込まれることとなる。そのため、適切なタイミングで撮像を行えるように、撮像装置と薬液注入装置とが連動するようになっていることが一般的である。   In the case of angiography, since the contrast medium is injected with the catheter tip reaching the vicinity of the target blood vessel site, as soon as the chemical solution injection device is operated and the piston member is advanced, it enters the target blood vessel. Contrast agent will be sent. Therefore, in general, the imaging device and the chemical solution injection device are interlocked so that imaging can be performed at an appropriate timing.

上記のような連動を実現するための通信プロトコルとしては、一例で、CAN(コントローラエリアネットワーク)をベースにしたCANopenプロトコルを利用してもよい。   As an example of a communication protocol for realizing the above-described linkage, a CANopen protocol based on CAN (controller area network) may be used.

注入ヘッドおよびコンソール等の構成に関し、下記のような変更がなされてもよい:
(c1)注入ヘッドとコンソールとは、ケーブルで接続されてもよいが、無線方式の通信ユニット等を介して接続されていてもよい。この場合、通信ユニットは、注入ヘッドに外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。同様に、通信ユニットは、コンソールに外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。
(c2)薬液注入装置は、Cアームを備えた血管造影用のものに限らず、他の撮像装置例えばX線CT撮像装置等であってもよい。
(c3)少なくとも注入ヘッドに電力供給を行うバッテリユニットが設けられ、そのバッテリユニットは、検査室の任意の個所に据え置かれてもよいし、可動式スタンドの一部に保持されるものでもよい。
(c4−1)有線または無線のリモートコントローラを用いて、検査室の外部から薬液注入装置の所定の動作をコントロール可能な薬液注入装置。この場合、無線の方式としては、赤外線を用いる方式であってもよいし、無線LAN、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等を用いるものであってもよい。
(c4−2)コントロールされる動作としては、例えば、装置の電源オン/電源オフ等をはじめとしてどのようなものであっても構わない。他の例としては、注入ヘッドの任意の動作の開始および/または停止がリモートコントローラでコントロールされてもよい。
(c5−1)コンソールを小型化したようなコントロールユニット(例えば1つまたは複数のボタンおよび/またはディスプレイを有するようなものであってもよい)が、注入ヘッドの近傍に配置された薬液注入装置。
(c5−2)このようなコントロールユニットは、一例で、注入ヘッドと一緒に可動式スタンド上に保持されてもよい。または、例えばこのようなコントロールユニットは、注入ヘッドと一緒に天井懸垂式のアームに保持されてもよい。
The following changes may be made to the configuration of the injection head, console, etc .:
(C1) The injection head and the console may be connected by a cable, but may be connected via a wireless communication unit or the like. In this case, the communication unit may be externally attached to the injection head or may be built in. Similarly, the communication unit may be externally attached to the console or may be built in.
(C2) The chemical solution injection device is not limited to an angiographic device having a C-arm, and may be another imaging device such as an X-ray CT imaging device.
(C3) A battery unit that supplies power to at least the injection head is provided, and the battery unit may be installed at any location in the examination room or may be held in a part of the movable stand.
(C4-1) A chemical liquid injector capable of controlling a predetermined operation of the chemical liquid injector from the outside of the examination room using a wired or wireless remote controller. In this case, the wireless system may be a system using infrared rays, or a wireless LAN, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like. Good.
(C4-2) The controlled operation may be any operation including, for example, power on / off of the apparatus. As another example, the start and / or stop of any operation of the injection head may be controlled with a remote controller.
(C5-1) A chemical injection device in which a control unit (for example, one having a single button or a plurality of buttons and / or a display) having a miniaturized console is arranged in the vicinity of the injection head .
(C5-2) Such a control unit is an example and may be held on a movable stand together with the injection head. Or, for example, such a control unit may be held on a ceiling-suspended arm together with an injection head.

〔8.注入プロトコルの設定〕
次に、本実施形態の薬液注入装置100での注入プロトコルの設定の一例について、図面を参照しながら説明する。
[8. Injection protocol setting)
Next, an example of setting of an injection protocol in the chemical solution injection device 100 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

(ステップS1)
まず、例えば、操作者がコンソール150に対して所定の入力操作を行うことにより、ディスプレイ151に図5に示すような画面が表示される(ステップS1)。
(Step S1)
First, for example, when the operator performs a predetermined input operation on the console 150, a screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display 151 (step S1).

「所定の入力操作」としては、例えば、コンソール150の使用を開始するためにコンソールの物理的ボタン等を押すこと等であってもよい。 The “predetermined input operation” may be, for example, pressing a physical button or the like on the console to start using the console 150.

図5に示すように、このGUI画面は、一例で、画面上部に、所定の情報やアイコン等を表示するスペースである横長の表示領域721を含んでいてもよい。このような表示領域721は、画面上部ではなく、側部、下部等に表示してもよい。また、横長形状に限定されず、矩形、縦長形状、多角形等の表示としてもよい。   As shown in FIG. 5, this GUI screen may include, for example, a horizontally long display area 721 that is a space for displaying predetermined information, icons, and the like at the top of the screen. Such a display area 721 may be displayed not on the upper part of the screen but on the side part, the lower part, or the like. Further, the display is not limited to the horizontally long shape, and may be a rectangular shape, a vertically long shape, a polygonal shape, or the like.

図5に示すように、このGUI画面は、装着されたシリンジの薬液残量を示す残量表示部725を含んでいてもよい。残量表示部725は、画面上部左側、画面上部中央部、画面上部右側、画面中部左側、画面中部中央部、画面中部右側、画面下部左側、画面下部中央部、画面下部右側のいずれに表示されてもよいが、この例では、画面上部右側に表示されている。   As shown in FIG. 5, the GUI screen may include a remaining amount display unit 725 that indicates the remaining amount of the chemical solution in the attached syringe. The remaining amount display portion 725 is displayed on any of the upper left portion of the screen, the upper middle portion of the screen, the upper right portion of the screen, the middle left portion of the screen, the middle portion of the screen, the middle right portion of the screen, the lower left portion of the screen, the middle portion of the lower portion of the screen, and the lower right portion of the screen. In this example, it is displayed on the upper right side of the screen.

図5に示すように、このGUI画面は、複数の身体区分アイコン701a〜701dが全体として人型の形状に表示された人体画像701を含んでいてもよい。   As shown in FIG. 5, the GUI screen may include a human body image 701 in which a plurality of body segment icons 701a to 701d are displayed in a humanoid shape as a whole.

この例では、人体の正面視形状を水平方向(横方向)に表示した画像としているが、他の形態では、鉛直方向(縦方向)の表示としてもよい。また、正面視形状ではなく、人体の側面視形状を、横方向または縦方向で表示するようにしてもよい。このような人体画像は、画面のサイズに対してどのような大きさであっても構わないが、例えば、図5の例の場合、画面サイズ(幅)に対する全体の長さ(身長に相当する長さ)が50%以上としてもよい。   In this example, the front view shape of the human body is an image displayed in the horizontal direction (horizontal direction), but in another form, the image may be displayed in the vertical direction (vertical direction). Moreover, you may make it display not the front view shape but the side view shape of a human body in a horizontal direction or a vertical direction. Such a human body image may have any size with respect to the size of the screen. For example, in the case of the example in FIG. 5, the entire length (corresponding to the height) with respect to the screen size (width). (Length) may be 50% or more.

このような横型の人体画像701は、画面の中心付近、中心部より上寄りの位置、または中心部より下寄りの位置のいずれに表示されてもよいが、この例では、中心部より上寄りの位置に表示されている。なお、人体画像が縦型の場合、人体画像は、画面の中心付近、中心部より左寄りの位置、または中心部より下寄りの位置のいずれに表示されてもよい。   Such a horizontal human body image 701 may be displayed near the center of the screen, at a position above the center, or at a position below the center, but in this example, it is above the center. It is displayed at the position. When the human body image is a vertical type, the human body image may be displayed in any of the vicinity of the center of the screen, the position on the left side of the center part, or the position on the lower side of the center part.

複数の身体区分アイコン701としては、頭部701a、胸部701b、腹部701c、下肢部701dを含んでいてもよい。なお、これらのうち一部のみを表示するようにしてもよい。また、これらのうち任意の複数をまとめて1つの表示としてもよい。   The plurality of body division icons 701 may include a head 701a, a chest 701b, an abdomen 701c, and a lower limb 701d. Only some of these may be displayed. Moreover, it is good also considering the arbitrary multiple of these as one display.

(ステップS2)
以下、胸部手技の場合を例として説明する。
(Step S2)
Hereinafter, a case of a chest technique will be described as an example.

図5のGUI画面において、胸部の身体区分アイコン701bを選択すると、図6に示すように、一例で、その区分がハイライトされた状態(反転表示状態)となり、かつ、心臓を示すマークが表示される。   When the chest body division icon 701b is selected on the GUI screen of FIG. 5, as shown in FIG. 6, for example, the division is highlighted (inverted display state), and a mark indicating the heart is displayed. Is done.

また、選択された胸部(心臓部)701bに対応する複数の血管部位アイコン703a〜703cが表示される。血管部位アイコン703a〜703cは、次のような検査部位であってもよい:
−LVG:左心室(Left Ventricle)
−LCA:左冠状動脈(LCA:left coronary artery)
−RCA:右冠状動脈(RCA:Right coronary artery)
In addition, a plurality of blood vessel site icons 703a to 703c corresponding to the selected chest (heart) 701b are displayed. The blood vessel part icons 703a to 703c may be the following examination parts:
-LVG: Left Ventricle
-LCA: Left coronary artery (LCA)
-RCA: Right coronary artery (RCA)

なお、アイコン703a〜703cの内容としては必ずしも血管部位に限定されるものではない。他の形態においては、臓器名称などをも含む造影部位や撮像手技名であってもよい。   The contents of the icons 703a to 703c are not necessarily limited to the blood vessel site. In other forms, it may be a contrast region or an imaging technique name including an organ name or the like.

複数の血管部位アイコン703a〜703cは、人体画像701の上側、下側、右側、左側のいずれに表示されてもよいが、この例では、下側に表示されている。   The plurality of blood vessel site icons 703a to 703c may be displayed on the upper side, the lower side, the right side, or the left side of the human body image 701. In this example, the blood vessel site icons 703a to 703c are displayed on the lower side.

このように、アイコン703a〜703cが人体画像701の下側に表示される場合、ユーザは、身体区分の選択およびそれに続く血管部位の選択という動作を一連の流れとして操作できる、言い換えれば、それらの動作をGUI上で行い易いという利点がある。更に、後述するように、本実施形態では、注入条件のパラメータがアイコン703a〜703cの下側に表示されるようになっていてもよい。この場合、身体区分の選択、血管部位の選択、およびその後のパラメータ修正という動作を一連の流れとして実施し易いという利点がある。   Thus, when the icons 703a to 703c are displayed on the lower side of the human body image 701, the user can operate the operation of selecting the body segment and the subsequent selection of the blood vessel site as a series of flows, in other words, There is an advantage that the operation can be easily performed on the GUI. Furthermore, as will be described later, in this embodiment, the parameters of the injection conditions may be displayed below the icons 703a to 703c. In this case, there is an advantage that operations such as selection of a body segment, selection of a blood vessel region, and subsequent parameter correction can be easily performed as a series of flows.

複数の検査部位アイコン703a〜703cは、縦方向または横方向のいずれの方向に並べて表示してもよいが、この例では、横方向に並べて表示されている。   The plurality of examination region icons 703a to 703c may be displayed side by side in either the vertical direction or the horizontal direction, but in this example, they are displayed side by side in the horizontal direction.

より具体的には、血管部位アイコン703a〜703cの表示順序が、その血管造影の一般的なルーチン(詳細後述)に対応する順序となるように表示されることも好ましい。ここでは、LVG、LCA、RCAの順でアイコンが並んでいるが、これは、この血管造影における一般的なルーチンがLVG、LCA、RCAの順であることを意味している。   More specifically, it is also preferable that the display order of the blood vessel site icons 703a to 703c is displayed so as to correspond to a general routine of angiography (detailed later). Here, the icons are arranged in the order of LVG, LCA, and RCA. This means that a general routine in this angiography is in the order of LVG, LCA, and RCA.

当然ながら、医師は、これらの順番に拘束されることなく検査を行うことが可能であるし、これら以外の血管造影を行ってもよい。   Of course, the doctor can perform the examination without being restricted in the order, and may perform angiography other than these.

なお、胸部の場合、上記項目である身体区分アイコン701bを選択した段階で、下位項目である血管部位アイコン703a〜703cようになっているが、例えば腹部の身体区分アイコン701cを選択した場合には、中位項目である撮像領域アイコン(詳細は図15を参照して後述する)が表示され、その後、下位項目である血管部位の順で表示されるようになっている。   In the case of the chest, when the body classification icon 701b, which is the above item, is selected, the blood vessel site icons 703a to 703c, which are subordinate items, are displayed. For example, when the body classification icon 701c of the abdomen is selected, An imaging region icon which is a middle item (details will be described later with reference to FIG. 15) are displayed, and thereafter, a blood vessel part which is a lower item is displayed in order.

(ステップS3)
図6の画面において、例えば、LVGのアイコン703aを選択すると、図7に示すように、LVG(左心室造影)用に予め設定された注入条件715が画面に表示される。LVGのアイコン703aを選択した場合、そのアイコン703aがハイライトされた状態(反転表示状態)となるようになっていてもよい。また、選択されたアイコン703aが、他のアイコン703b、703cよりもやや大きいサイズで表示されるようになっていてもよい。
(Step S3)
When, for example, the LVG icon 703a is selected on the screen of FIG. 6, an injection condition 715 preset for LVG (left ventricular contrast) is displayed on the screen, as shown in FIG. When the LVG icon 703a is selected, the icon 703a may be highlighted (inverted display state). Further, the selected icon 703a may be displayed in a size slightly larger than the other icons 703b and 703c.

注入条件としては、限定されないが、次のようなものの一部または全部含んでもよい:
−注入速度
−注入量
−ディレイ
−圧力リミット
−立上り時間(ライズタイム)
Injection conditions include, but are not limited to, some or all of the following:
-Injection speed-Injection volume-Delay-Pressure limit-Rise time

「注入速度」とは、薬液の注入速度であり、その単位は一例で[ml/sec]である。
「量」とは、注入する薬液量であり、その単位は一例で[ml]である。
「ディレイ」とは、薬液の注入開始時刻と撮像装置による撮像開始時刻との間の時間差であり、その単位は一例で[sec]である。薬液注入開始から所定時間経過後に撮像が開始される場合と、薬液注入開始の所定時間前から撮像が開始されている場合とがある。
「圧力リミット」は、注入する薬液の圧力の上限値となるものであって、使用されるカテーテルの種類等に基づいて決定される。その単位は一例で[psi]、[kg/cm]、[MPa]等である。
The “injection rate” is an injection rate of a chemical solution, and its unit is, for example, [ml / sec].
“Amount” is the amount of drug solution to be injected, and its unit is, for example, [ml].
The “delay” is a time difference between the injection start time of the chemical solution and the imaging start time by the imaging apparatus, and its unit is [sec] as an example. There are cases where imaging is started after a lapse of a predetermined time from the start of chemical liquid injection and cases where imaging is started from a predetermined time before the start of chemical liquid injection.
The “pressure limit” is an upper limit value of the pressure of the drug solution to be injected, and is determined based on the type of catheter used. The unit is, for example, [psi], [kg / cm 2 ], [MPa] or the like.

この例では、上記のようなパラメータが、それぞれアイコンとして表示されていてもよい。これらのアイコンの一部または全部は、好ましくは、ユーザがそれを選択して数値を修正することができるようになっていてもよい。   In this example, the above parameters may be displayed as icons. Some or all of these icons may preferably be adapted so that the user can select them and modify the values.

例えば、アイコンを押すと、テンキー画像、数値増減用の画像ボタン、またはそれらの組合せが表示され、医師または医療従事者がそうした画像を操作することで数値の変更を行えるようになっていてもよい。   For example, when an icon is pressed, a numeric keypad image, an image button for increasing / decreasing a value, or a combination thereof may be displayed, and a doctor or a healthcare worker may change the value by operating such an image. .

なお、音声入力機能により、数値の修正が行えるようになっていてもよい。音声入力機能は、例えば、注入ヘッドまたはコンソールに設けられたマイクと、注入ヘッドまたはコンソールのコンピュータユニットの機能の1つとして設けられた音声認識機能とを利用して実現することができる。   The numerical value may be corrected by the voice input function. The voice input function can be realized using, for example, a microphone provided in the injection head or console and a voice recognition function provided as one of the functions of the computer unit of the injection head or console.

このように音声認識を利用する場合、次のような利点が得られる。すなわち、血管造影においては医師によってカテーテルの操作が行われるところ、音声認識によれば、入力操作のために物理的ボタンやタッチパネル等に触れる必要がなく、衛生的である。   When using speech recognition in this way, the following advantages are obtained. That is, in angiography, a doctor operates a catheter, but according to voice recognition, there is no need to touch a physical button, a touch panel, or the like for input operation, which is hygienic.

他の形態では、人の動き(ジェスチャ等)を非接触で認識するジェスチャ認識機能を利用してもよい。ジェスチャ認識機能は、カメラなどの画像認識手段と、注入ヘッドまたはコンソールのコンピュータユニットの機能の1つとして設けられたジェスチャ解析機能とによって実現されるものであってもよい。   In another form, a gesture recognition function for recognizing a human movement (such as a gesture) in a non-contact manner may be used. The gesture recognition function may be realized by an image recognition unit such as a camera and a gesture analysis function provided as one of the functions of the injection head or the computer unit of the console.

再び図7を参照すると、この画面では、表示領域721内にスタンバイアイコン721aが表示されている。限定されるものではないが、このスタンバイアイコン721aは、一例で、所定の血管部位アイコン703a〜703cを選択したタイミングで現れるようになっていてもよい。   Referring to FIG. 7 again, a standby icon 721a is displayed in the display area 721 on this screen. Although not limited, the standby icon 721a may be displayed at a timing when the predetermined blood vessel site icons 703a to 703c are selected, for example.

(ステップS4〜ステップS6)
図7の画面において、例えば、医師または医療従事者が注入条件を確認した後(ステップS4)、または、医師または医療従事者が必要に応じて注入条件を変更した後(ステップS5)、スタンバイアイコン721aを押すことにより、注入プロトコルが設定され、その注入プロトコルで薬液注入を行うことができる状態となる。スタンバイアイコン721aを押すと、図8のように、同アイコン内の表示が「スタートOK」に切り替わるようになっていてもよい。
(Steps S4 to S6)
In the screen of FIG. 7, for example, after the doctor or medical worker confirms the injection conditions (step S4) or after the doctor or medical staff changes the injection conditions as necessary (step S5), the standby icon By pressing 721a, an injection protocol is set, and a state in which chemical injection can be performed with the injection protocol is established. When the standby icon 721a is pressed, the display in the icon may be switched to “Start OK” as shown in FIG.

限定されるものではないが、スタンバイアイコン721aをさらにもう1度押すことにより、注入が開始されるように構成されていてもよい。   Although not limited thereto, the injection may be started by pressing the standby icon 721a once again.

(ステップS7)
画面の表示が、上記のように「スタートOK」に切り替わった後、医師または医療従事者が所定の入力を行うことにより、設定された注入プロトコルに従った薬液注入が実施される。「所定の入力」としては、例えば次のようなものが挙げられる:
−ハンドスイッチの操作
−連携しているアンギオグラフィ撮像装置に対する所定の操作
(Step S7)
After the display on the screen is switched to “Start OK” as described above, a medical solution injection according to the set injection protocol is performed by a doctor or a medical worker performing a predetermined input. Examples of the “predetermined input” include the following:
-Operation of the hand switch-Predetermined operation on the linked angiographic imaging device

なお、図8の画面では表示されていないが、注入条件を再修正するため図8の画面から図7の画面に戻るための「戻る」アイコン(不図示)が画面に表示されるようになっていてもよい。   Although not displayed on the screen of FIG. 8, a “return” icon (not shown) for returning from the screen of FIG. 8 to the screen of FIG. 7 is displayed on the screen in order to recorrect the injection conditions. It may be.

薬液注入中は、例えば図9に示すような注入実行中をあらわす画像が表示されてもよい。この例では、画面上部の表示領域721内に現在選択されている身体区分を確認することができる人体画像アイコン721bが表示されている。人体画像アイコンに関して、選択箇所を視認し易いように、選択されている箇所がハイライトされた状態(反転表示状態)となるようにしてもよい。現在の血管部位の情報(「LVG」)も表示されている。一例で、この「LVG」の情報は、文字情報として表示領域721内に表示されてもよい。   During the injection of the chemical solution, for example, an image indicating that the injection is being performed as shown in FIG. 9 may be displayed. In this example, a human body image icon 721b that can confirm the currently selected body segment is displayed in the display area 721 at the top of the screen. Regarding the human body image icon, the selected part may be highlighted (inverted display state) so that the selected part can be easily seen. Information on the current blood vessel site (“LVG”) is also displayed. For example, the information of “LVG” may be displayed in the display area 721 as character information.

他の形態では、この「LVG」の情報は、画面における表示領域721外の任意の位置に表示されてもよい。文字情報だけでなく、図柄等の画像が表示されてもよい。   In another form, this “LVG” information may be displayed at an arbitrary position outside the display area 721 on the screen. Not only character information but also images such as symbols may be displayed.

表示領域721中には、また、薬液注入注であることを示す「注入中」の文字が表示されていてもよい。   In the display area 721, characters “injection” indicating that the injection is chemical injection may be displayed.

図9の画面では、また、医師または医療従事者が薬液注入中であることを視覚的に確認しやすいように、シリンジ画像716aとそのシリンジ先端から吐出されるように描かれた複数の液滴画像717aとが表示されていてもよい。液滴画像717aは、薬液注入中、アニメーション表示されるように構成されていてもよく、アニメーション表示の一例としては、それぞれの液滴の色を時間とともに段階的に変化させていき、液滴が前方に押し出されていることが視覚的に理解できるようなものであってもよい。   In the screen of FIG. 9, the syringe image 716a and a plurality of droplets drawn so as to be ejected from the syringe tip so that the doctor or medical staff can visually confirm that the medical solution is being injected. An image 717a may be displayed. The droplet image 717a may be configured to be displayed as an animation during the injection of a chemical solution. As an example of the animation display, the color of each droplet is changed stepwise over time, It may be such that it can be visually understood that it is pushed forward.

図9の画面では、薬液注入条件の情報(速度、量、ディレイ時間)、薬液注入中の情報(経過時間、薬液残量)等が表示されていてもよい。   On the screen of FIG. 9, information (speed, amount, delay time) of chemical solution injection conditions, information (elapsed time, remaining amount of chemical solution), etc. during the chemical solution injection may be displayed.

図9の画面では、また、薬液注入中の圧力を表示するための圧力表示ウィンドウ713が表示されてもよい。この圧力表示ウィンドウ713内には、複数セグメントを含む圧力表示部713aが表示されており、圧力に応じてセグメントの色が変わるようになっている。圧力表示部713aの上部には600[psi]、800[psi]、1200[psi]等の情報が表示されていてもよい。また、圧力リミットがどれくらいであるかを視覚的に確認しやすいように、圧力リミット表示713bが表示されていてもよく、この圧力リミット表示713bは例えば三角形形状や矢印形状といった図形表示であってもよい。   In the screen of FIG. 9, a pressure display window 713 for displaying the pressure during the chemical injection may be displayed. In the pressure display window 713, a pressure display portion 713a including a plurality of segments is displayed, and the color of the segments changes according to the pressure. Information such as 600 [psi], 800 [psi], and 1200 [psi] may be displayed on the upper portion of the pressure display portion 713a. In addition, a pressure limit display 713b may be displayed so that it is easy to visually confirm how much the pressure limit is. The pressure limit display 713b may be a graphic display such as a triangular shape or an arrow shape. Good.

薬液注入注、注入を中断する必要が生じた場合には、例えば、
−ハンドスイッチの操作(例えば押下)を解除する
−フットスイッチの操作(例えば押下)を解除する
−注入ヘッドのいずれかのボタンを押す
−コンソールの停止ボタン(一例)を押す
などの操作により、注入が停止するようになっていてもよい。
When it is necessary to interrupt the chemical injection or injection, for example,
-Release the hand switch operation (for example, pressing)-Cancel the foot switch operation (for example, pressing)-Press any button on the injection head-Press the console stop button (example) May come to a stop.

なお、ハンドスイッチの一例としては、ユーザによって握られる筐体に、注入動作を開始させるためのスタートボタンと、注入動作を停止させるストップボタンとが別々に設けられたようなものであってもよい。または、1つのボタンのオン/オフを切り替えることで操作されるものや、1つのボタンを押下している間のみ入力信号を発するようなものであってもよい。   In addition, as an example of the hand switch, a case in which a start button for starting an injection operation and a stop button for stopping the injection operation are separately provided in a housing held by a user. . Alternatively, it may be operated by switching on / off of one button, or may generate an input signal only while one button is pressed.

(ステップS8)
薬液注入が完了すると、図10に示すように、設定画面内に、実施した注入条件のデータが結果表示バー717a内に表示される。この例では、結果表示バー717a内には、一例として、注入速度および注入量のデータが表示されている。注入速度および注入量の両方が表示されることが好ましいが、いずれか一方のみとしてもよい。
(Step S8)
When the chemical solution injection is completed, as shown in FIG. 10, data of the performed injection condition is displayed in the result display bar 717 a in the setting screen. In this example, in the result display bar 717a, for example, injection rate and injection amount data are displayed. Both the injection rate and the injection amount are preferably displayed, but only one of them may be displayed.

結果表示バー717aは、血管部位アイコンの上側、下側、右側、左側のいずれに表示されてもよいが、この例では、下側に表示されている。注入速度および注入量の表示位置は、結果表示バー717a内のいずれの位置であってもよい。ただし、この例のように、実施した検査(ここでは「LVG」)に対応する位置、つまりアイコン703bや703cの下ではなく、アイコン703aの下に表示させることも好ましい。これにより、ユーザが、どの検査部位に対して実施した薬液注入の条件であるかを容易に把握できるようになるためである。   The result display bar 717a may be displayed on the upper side, the lower side, the right side, or the left side of the blood vessel part icon, but in this example, the result display bar 717a is displayed on the lower side. The display position of the injection speed and the injection amount may be any position in the result display bar 717a. However, as in this example, it is also preferable to display the position corresponding to the performed examination (here, “LVG”), that is, not under the icons 703b and 703c but under the icon 703a. This is because the user can easily grasp which test site is the condition for the chemical injection performed.

図10の画面では、一例で、注入された薬液の総量719が表示されるようになっている。総量719の表示は、画面上の任意の位置とすることができるが、この例では、結果表示バー717aに隣接した位置(一例で、表示バー717aの側方)となっている。   In the screen of FIG. 10, for example, the total amount 719 of the injected chemical is displayed. Although the total amount 719 can be displayed at an arbitrary position on the screen, in this example, it is a position adjacent to the result display bar 717a (in the example, the side of the display bar 717a).

図10の画面では、一例で、今回の薬液注入で消費された分を減じたシリンジ内の薬液残量が残量表示部725に表示される。この例では、残量が150mlから130mlに変化している。   In the screen of FIG. 10, by way of example, the remaining amount of the medical solution in the syringe that is obtained by subtracting the amount consumed by the current injection of the chemical solution is displayed on the remaining amount display unit 725. In this example, the remaining amount is changed from 150 ml to 130 ml.

(ステップS9)
続いて、ステップS9では、医師または医療従事者は、更なる血管造影が必要であるか否かを判断する。検査の全行程が終わって更なる血管造影が必要ない場合には、検査終了となる。他方、次の血管造影を行う場合には、ステップS1に戻り、他の血管部位に対して上記同様のステップにより血管造影を実施していく。
(Step S9)
Subsequently, in step S9, the doctor or medical worker determines whether further angiography is necessary. If no further angiography is required after the entire process of the examination is complete, the examination ends. On the other hand, when the next angiography is performed, the process returns to step S1, and angiography is performed on the other blood vessel sites by the same steps as described above.

図11は、次の工程として、LCA:左冠状動脈造影を実施する場合を示している。医師または医療従事者が、LCAのアイコン703bを選択することにより、上記同様、選択されたアイコン703bがハイライトされた状態(反転表示状態)となり、また、それに対応する注入条件715が画面に表示される。以降、上記同様のステップにより、LCAについての注入プロトコルの設定およびその注入プロトコルに従った薬液注入を行うことができる。   FIG. 11 shows a case where LCA: left coronary angiography is performed as the next step. When the doctor or medical worker selects the LCA icon 703b, the selected icon 703b is highlighted (inverted display state) as described above, and the injection conditions 715 corresponding thereto are displayed on the screen. Is done. Thereafter, by the same steps as described above, the setting of the injection protocol for LCA and the injection of the chemical solution according to the injection protocol can be performed.

LCAについての血管造影検査が完了すると、図12に示すように、今回実施した注入条件のデータが結果表示バー717b内に表示されるようになっていてもよい。この例では、結果表示バー717b内には、一例として、上記同様、注入速度および注入量のデータが表示されている。結果表示バー717bは、どのような位置に表示されてもよいが、この例では、前の結果表示バー717aに隣接して表示される。具体的には、結果表示バー717bは、結果表示バー717aの上側、下側、右側、左側のいずれに表示されてもよいが、この例では、前回の結果表示バーの上側に並ぶように表示されている。   When the angiographic examination about LCA is completed, as shown in FIG. 12, the injection condition data performed this time may be displayed in the result display bar 717b. In this example, in the result display bar 717b, as an example, the data of the injection speed and the injection amount are displayed as described above. The result display bar 717b may be displayed at any position, but in this example, the result display bar 717b is displayed adjacent to the previous result display bar 717a. Specifically, the result display bar 717b may be displayed on any of the upper side, the lower side, the right side, and the left side of the result display bar 717a. In this example, the result display bar 717b is displayed so as to be aligned with the upper side of the previous result display bar. Has been.

結果表示バー717bに関しても、注入速度および注入量の表示位置が、実施した検査(ここでは「LCA」)に対応する位置、つまりアイコン703aや703cの下ではなく、アイコン703bの下に表示されるようになっている。   Regarding the result display bar 717b, the display position of the injection speed and the injection amount is displayed at the position corresponding to the performed examination (here, “LCA”), that is, below the icon 703b, not below the icons 703a and 703c. It is like that.

注入された薬液の総量は、1回目と2回目の血管造影で注入された薬液の総量が積算量表示部719表示されるようになっている。総量719の表示は、画面上の任意の位置とすることができるが、この例では、今回の結果表示バー717bに隣接した位置(一例で、表示バー717bの側方)となっている。   As for the total amount of the injected chemical solution, the total amount of the chemical solution injected by the first and second angiography is displayed on the integrated amount display section 719. The total amount 719 can be displayed at an arbitrary position on the screen. In this example, the total amount 719 is adjacent to the current result display bar 717b (in the example, the side of the display bar 717b).

以降、上述した一連の工程と同様に、次の血管造影(RCA:右冠状動脈)を行う。この場合も、上記同様、結果表示バー717cを画面上に表示してよい。結果表示バー717cに関しても、注入速度および注入量の表示位置が、実施した検査(ここでは「RCA」)に対応する位置、つまりアイコン703aや703bの下ではなく、アイコン703cの下に表示されるようになっていてもよい。   Thereafter, the same angiography (RCA: right coronary artery) is performed as in the series of steps described above. Also in this case, the result display bar 717c may be displayed on the screen as described above. Regarding the result display bar 717c, the display position of the injection speed and the injection amount is displayed at the position corresponding to the performed examination (here, “RCA”), that is, below the icon 703c, not below the icons 703a and 703b. It may be like this.

図13は4回目の造影で、再びLCAを選択し、薬液注入した例を示している。このように、同じ血管造影(ここでは「LCA」)を繰り返し実施した場合の注入結果の表示形態としては、図13のように、当初表示された血管部位アイコン703a〜703cの表示を変更することなく、4つ目の結果表示バー717d内の注入速度、注入量をアイコン703bの下方に表示するようにしてもよい。   FIG. 13 shows an example of selecting the LCA again and injecting the chemical solution in the fourth contrast. Thus, as a display form of the injection result when the same angiography (here, “LCA”) is repeatedly performed, the display of the initially displayed blood vessel site icons 703a to 703c is changed as shown in FIG. Instead, the injection speed and the injection amount in the fourth result display bar 717d may be displayed below the icon 703b.

別の形態として、図14のように、LCAのアイコン703dを追加表示し、そのアイコン703dの下方に注入速度、注入量を表示するようにしてもよい。図14のような表示の場合、表示されるアイコン703a〜703dの数が多くなる可能性があるが、結果表示バー717内の数値データが階段状に表示されることとなる。   As another form, as shown in FIG. 14, an LCA icon 703d may be additionally displayed, and an injection speed and an injection amount may be displayed below the icon 703d. In the case of the display as shown in FIG. 14, the number of displayed icons 703a to 703d may be increased, but the numerical data in the result display bar 717 is displayed in a staircase pattern.

(腹部の血管造影)
続いて、腹部の血管造影について説明する。腹部、頭部、下肢部等についても、基本的には上述した胸部と同様の方式で注入プロトコルの設定、薬液注入の実施を行うことが可能である。ただし、この実施形態では、腹部については、「腹腔動脈」、「腎臓」、「肝臓」のような、中位項目である撮像領域アイコン702a〜702cが先ず表示され、そのうちの1つを選択すると、その撮像領域に対応した血管部位のアイコン703a〜703cが表示されるようになっている。
(Abdominal angiography)
Subsequently, abdominal angiography will be described. For the abdomen, head, lower limbs, etc., it is basically possible to set the injection protocol and perform the chemical injection in the same manner as the chest described above. However, in this embodiment, for the abdomen, imaging region icons 702a to 702c, which are intermediate items such as “abdominal artery”, “kidney”, and “liver”, are first displayed, and one of them is selected. The blood vessel site icons 703a to 703c corresponding to the imaging region are displayed.

撮像領域アイコンとしては、特に限定されるものではないが、例えば腹腔動脈(702a)、腎臓(702b)、肝臓(702c)等であってもよい。   The imaging region icon is not particularly limited, and may be, for example, the celiac artery (702a), the kidney (702b), the liver (702c), or the like.

各アイコン702a〜702cは、それぞれの臓器ないし血管を模式的に表した図形型に表示されていてもよく、これにより、医師または医療従事者が視覚的に容易に選択することが可能となる。   Each of the icons 702a to 702c may be displayed in a graphic form that schematically represents each organ or blood vessel, so that a doctor or a medical worker can easily select visually.

3つのアイコン702a〜702cは、選択された身体区分アイコン(ここでは腹部、アイコン701c)上に重なるように表示されてもよい。3つのアイコン702a〜702cが、選択された身体区分アイコン内に収まるように表示されてもよいが、図15のように、選択された身体区分アイコンよりもやや広い領域(一点鎖線参照)内で表示されるようになっていてもよい。   The three icons 702a to 702c may be displayed so as to overlap the selected body segment icon (here, the abdomen, icon 701c). Three icons 702a to 702c may be displayed so as to fit within the selected body segment icon, but as shown in FIG. 15, within a slightly larger area (refer to the alternate long and short dash line) than the selected body segment icon. It may be displayed.

この一点鎖線で示す領域の表示に関し、当該領域は、例えば不透明色で表示されてもよいし、または、半透明色(したがって身体区分アイコンが部分的に僅かに視認できる)であってもよい。さらに、当該領域の縁部分がグラデーション状(縁に近い程淡い色となる)に表示されてもよい。図の例では、一点鎖線は矩形に表示されているが、そのコーナー部に丸みを持たせたような表示態様としてもよい。   Regarding the display of the region indicated by the one-dot chain line, the region may be displayed in an opaque color, for example, or may be a semi-transparent color (therefore, the body segment icon is partially visible). Furthermore, the edge portion of the region may be displayed in a gradation (lighter as it is closer to the edge). In the example of the figure, the alternate long and short dash line is displayed in a rectangle, but a display mode in which the corner is rounded may be used.

色彩については何ら限定されるものではなく自由に設定可能である。例えば、一点鎖線部分を青色とし、未選択のアイコンを白色としてもよい。   The color is not limited at all and can be set freely. For example, the alternate long and short dash line portion may be blue, and the unselected icon may be white.

なお、アイコン702a〜702cのうちいずれかが選択された場合、その選択されたアイコンが反転表示となるなどして、そのアイコンが選択されたものであることが一目で分かるようになっていてもよい。具体的な一例としては、選択されたアイコンが白色から青色となり、他方、一点鎖線の背景画像が青色から白色に切り替わるような表示態様などが挙げられる。   If any one of the icons 702a to 702c is selected, the selected icon is highlighted so that it can be seen at a glance that the icon is selected. Good. As a specific example, there is a display mode in which the selected icon changes from white to blue, and the background image of the alternate long and short dash line switches from blue to white.

これらのアイコン702a〜702cのうちいずれか1つを選択することにより、それに対応した1つまたは複数の血管部位アイコン703a〜703cが表示されることとなる。それ以降の、各血管造影のための注入プロトコル設定、薬液注入の実行、および注入結果の表示等については、上述した内容と同様の手順で実施することが可能であるので、詳細な説明は省略するものとする。   By selecting any one of these icons 702a to 702c, one or a plurality of blood vessel site icons 703a to 703c corresponding thereto are displayed. Subsequent injection protocol settings for each angiography, execution of medicinal solution injection, display of injection results, etc. can be carried out in the same procedure as described above, so detailed description is omitted. It shall be.

図15の例において、当然ながら、撮像領域アイコン702a〜702cの表示数を増減させてもよい。また、撮像領域アイコン702a〜702cについてもこれに限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。本発明の他の形態においては、撮像領域アイコンに関して次のような変更を採用しうるものである:
−腹部以外の身体区分(頭部、胸部、下肢部)においても、その身体区分に含まれる臓器等を表した撮像領域アイコンが表示され、その1つを選択することで、対応する血管部位アイコンが表示される、
−複数の撮像領域アイコンが表示される場合に、それらを、検査のルーチンにしたがった順序で表示する、
−上記説明では、身体区分アイコンの選択の後、撮像領域アイコンの選択を行うことを説明した。しかし、身体区分アイコンが表示されず初期画面から撮像領域アイコンが表示されているようなGUI画面としてもよい。この場合であっても、撮像領域アイコンの選択の後、所定の血管部位アイコンが表示され、その血管部位アイコンを選択することで予め登録された所定の注入条件が表示される。
In the example of FIG. 15, as a matter of course, the display number of the imaging area icons 702 a to 702 c may be increased or decreased. Further, the imaging region icons 702a to 702c are not limited to this, and may be changed as appropriate. In other aspects of the invention, the following changes may be employed with respect to the imaging area icon:
-An imaging region icon representing an organ or the like included in the body segment is also displayed in a body segment other than the abdomen (head, chest, and lower limbs), and by selecting one of them, a corresponding blood vessel region icon is displayed. Is displayed,
-If multiple imaging area icons are displayed, display them in the order according to the routine of the examination;
-In the above description, it has been described that the imaging region icon is selected after the body segment icon is selected. However, a GUI screen may be used in which the body classification icon is not displayed and the imaging region icon is displayed from the initial screen. Even in this case, after the imaging region icon is selected, a predetermined blood vessel site icon is displayed, and a predetermined injection condition registered in advance is displayed by selecting the blood vessel site icon.

以上説明したような本実施形態の薬液注入装置100によれば、各種血管部位に対する注入プロトコルを設定するために、従来のような、メモリリストからの選択ではなく、次のような手順で行うことができる。すなわち、まず、ディスプレイのGUI画面上で目的の身体区分アイコン(必要であれば撮像区分アイコン)を選択し、次いで、血管部位アイコンを選択する。これにより、その血管部位に対応して事前に登録された所定の注入条件が提示されるので、これを確認し、または必要に応じて修正することにより、注入プロトコルを設定することができる。   According to the drug solution injection device 100 of the present embodiment as described above, in order to set an injection protocol for various blood vessel sites, the selection is performed by the following procedure instead of selection from the memory list as in the past. Can do. That is, first, a target body segment icon (imaging segment icon if necessary) is selected on the GUI screen of the display, and then a blood vessel region icon is selected. As a result, a predetermined injection condition registered in advance corresponding to the blood vessel site is presented, so that the injection protocol can be set by confirming this or correcting as necessary.

メモリリストから1つの条件を選択する従来のような方式では、メモリリスト中の各条件が部位ごとにグループ化されていなかったり、リスト中の条件が単なる数値データであったりして、選択したい条件を選び出すのに時間や手間がかかることがあった。しかしながら、本実施形態のような方式によれば、身体区分や撮像領域といったグループを先ず選び、そして、その中の血管部位が選択される。したがって、例えば、現在の検査(例えば胸部)に全く関連のない別の血管部位(例えば頭部の血管部位)を選択してしまうようなこともない。しかも、アイコンを選択して身体区分や撮像領域、また、血管部位を選択できるので操作性よく、直感的に選択を行うことが可能となる。   In the conventional method of selecting one condition from the memory list, each condition in the memory list is not grouped for each part, or the condition in the list is simply numeric data, and the condition you want to select It sometimes took time and effort to pick out. However, according to the method as in the present embodiment, a group such as a body segment or an imaging region is first selected, and then a blood vessel part is selected. Therefore, for example, another blood vessel part (for example, the blood vessel part of the head) that is completely unrelated to the current examination (for example, the chest) is not selected. Moreover, since the body section, the imaging region, and the blood vessel part can be selected by selecting an icon, the selection can be performed intuitively with good operability.

また、メモリリストから1つの条件を選択する従来のような方式では、ある条件設定用画面からメモリリスト表示画面に画面が切り替わり、1つの条件を選択後、再び条件設定用画面に戻るような構成となっていることもあった。この場合、それぞれの画面をいったりきたりして(すなわち、画面の表示を何度が切り替えて)選択、確認、修正等を行う必要があったが、本実施形態の構成によれば、基本的にプロトコル設定用の1つのGUI画面内で注入プロトコルの設定操作のすべてを実施できるので操作性がよく、効率的かつ正確にプロトコルの設定を行うことができる。   Further, in the conventional method of selecting one condition from the memory list, the screen is switched from a certain condition setting screen to the memory list display screen, and after returning to the condition setting screen again after selecting one condition. Sometimes it was. In this case, it is necessary to make selections, confirmations, corrections, etc. by switching between the screens (that is, switching the screen display many times). In addition, since all of the injection protocol setting operations can be performed within one GUI screen for protocol setting, the operability is good and the protocol setting can be performed efficiently and accurately.

また、具体的には、次のような作用効果も得られる。すなわち、今回の薬液注入装置で採用したインターフェースでは頭部、胸部(心臓含む)、腹部、下肢といった身体大部位のグループからIVRで必要な選択的血管造影詳細部位を呼び出し、簡便に瞬時に注入条件(速度、量、圧力リミッター、撮像タイミング:ディレイ)を呼び出すことができる。さらに、血管部位の検査の順番に並んでおり迷わず選択でき、直感的操作が可能となる。その結果、医療現場での作業効率化をあげ、注入プロトコルの誤った設定等をも防止できる。そのため、検査の質的向上や時間の短縮にも貢献する。   Specifically, the following effects can also be obtained. In other words, the interface used in this chemical injection device calls out selective angiographic details required by IVR from a group of large body parts such as the head, chest (including the heart), abdomen, and lower limbs for simple and instantaneous injection conditions. (Speed, amount, pressure limiter, imaging timing: delay) can be called. Furthermore, the blood vessel parts are arranged in the order of examination and can be selected without hesitation, enabling intuitive operation. As a result, it is possible to improve work efficiency at the medical site and to prevent erroneous setting of the injection protocol. Therefore, it contributes to quality improvement of inspection and shortening of time.

また、注入終了後、大部位、選択的血管造影詳細部位、詳細部位に応じた注入結果を一元的に把握できる表示を設定画面上に設けたことで、操作の分断ということも生じない。   In addition, after the injection is completed, the large part, the selective angiographic detailed part, and the display that can grasp the injection result according to the detailed part on the setting screen are provided on the setting screen, so that the operation is not divided.

さらに、造影した透視画像と注入条件を、検査室または操作室のどの場所においても医師・放射線技師・看護師すべての医療従事者が情報共有を一度に行え、次のアクションを確実に間違いなく実施することが可能となる。   In addition, medical doctors, radiographers, and nurses can share information on contrasted fluoroscopic images and injection conditions at any location in the laboratory or operation room at the same time, ensuring that the next action is performed without fail. It becomes possible to do.

具体的な一例としては、透視造影画像、身体大部位、選択的血管造影詳細部位、詳細部位に応じた注入結果を一元的に検査室にて医師と対面するモニタで確認するようにしてもよい。こうすることで、造影効果が足りない場合や治療計画に必要な予備的情報を得るために、更に追加で同一条件でまたは微調整した造影剤投与条件を結果画面兼設定画面より素早く判断し医療従事者に注入と撮像を指示しまたは自ら注入を実行したり、造影剤の投与総量をその場で確認できるため腎機能が低下した被験者に対して造影剤投与を中止し腎症の発症を未然に防ぐこともでき安全性が向上する。   As a specific example, a fluoroscopic image, a large body part, a selective angiographic detailed part, and an injection result corresponding to the detailed part may be confirmed in a centralized manner on a monitor facing a doctor. . In this way, in order to obtain preliminary information necessary for the treatment effect or when the contrast effect is insufficient, the contrast agent administration conditions that are additionally or fine-tuned under the same conditions can be quickly judged from the result screen and setting screen to obtain medical information. Instruct patients to inject and image themselves, or perform injections on their own, or confirm the total amount of contrast agent administered on the spot. Safety can be improved.

また、注入終了後、人体画像と選択された血管部位ごとの注入結果が一度に表示され、(透視された造影画像と)注入結果をみて再度同じ速度や量を設定したり微調整したり同一画面からの注入が即座に可能である。同時に総積算量の表示より過剰投与より腎症を発症しないようなリスクマネジメントも可能となる。詳細血管ボタンからまたは結果一覧から設定画面へジャンプしてもよい。   In addition, after completion of the injection, the human body image and the injection result for each selected blood vessel site are displayed at once, and the same speed and amount can be set or fine-tuned again by looking at the injection result (with the fluoroscopic contrast image). Injection from the screen is possible immediately. At the same time, it is possible to perform risk management so that nephropathy does not occur due to overdose from the display of the total integrated amount. You may jump to the setting screen from the detailed blood vessel button or from the result list.

注入した結果は設定画面と同一の人体画像と血管詳細部位が表示され時系列に詳細部位に応じた注入結果(速度・量・積算量)が表示され、設定画面との統一性が保持され操作がスムースとなる。   The result of the injection shows the same human body image and blood vessel details as on the setting screen, and the injection results (speed, volume, integrated amount) corresponding to the detailed site are displayed in time series, and the operation is maintained with consistency with the setting screen. Becomes smooth.

〔9.医用検査システム〕
本発明の一形態に係る薬液注入システムは、医用検査システムの一部を構成するものであってもよい。図16は、医用検査システムの一例を模式的に示す図である。
[9. Medical examination system)
The chemical injection system according to one aspect of the present invention may constitute a part of a medical examination system. FIG. 16 is a diagram schematically illustrating an example of a medical examination system.

図16の医用検査システムは、ネットワーク上に接続された次のような構成要素を備えている:
−薬液注入システム500
−病院情報システムであるHIS(Hospital Information System)901
−放射線科情報システムであるRIS(Radiology Information System)902
−画像保存サーバであるPACS(Picture Archiving and Communication Systems)903
−データ処理装置である画像ビューワ904
−情報の出力を行うプリンタ905、等
The medical examination system of FIG. 16 includes the following components connected on a network:
-Chemical injection system 500
-Hospital Information System HIS (Hospital Information System) 901
-Radology Information System (RIS) 902, which is a radiology information system
-PACS (Picture Archiving and Communication Systems) 903 which is an image storage server
An image viewer 904 which is a data processing device
A printer 905 for outputting information, etc.

なお、上記構成はあくまで一例であって、図示されている全ての要素が本発明に必須というわけではない。   The above configuration is merely an example, and all illustrated elements are not essential to the present invention.

各機器の接続は、例えば、LAN(Local Area Network)や専用線などの通信回線を介して行われてもよい。また、この医用検査システムは、デジタル医用画像に関する標準規格であるDICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)に準拠したものであってもよい。   Each device may be connected via a communication line such as a LAN (Local Area Network) or a dedicated line. The medical examination system may be compliant with DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) which is a standard for digital medical images.

(薬液注入システム)
薬液注入システム500は、図1を参照して説明したようなものであってもよい。ここで、撮像装置300の具体的な機能について説明すると、撮像装置300のコンピュータユニット303は例えば次のような機能の少なくとも1つを有するものであってもよい:
−取得した画像に対して識別情報(画像ID)を付与する、
−取得した画像に対して撮像時刻情報を付与する、
−患者の透視画像のデータを外部に送信する、
−実施した透視撮像(一回の検査)における曝射時間のデータを外部に送信する、
−実施した透視撮像(一回の検査)における曝射量のデータを外部に送信する、
−実施した透視撮像の識別情報を外部に送信する、
−任意のデータを、HIS、RIS、PACSの少なくともいずれかに送信する、
−任意のデータを、薬液注入装置に送信する、
−任意のデータを、画像ビューアに送信する、
−任意のデータを、プリンタに送信する。
(Chemical solution injection system)
The chemical injection system 500 may be as described with reference to FIG. Here, a specific function of the imaging apparatus 300 will be described. The computer unit 303 of the imaging apparatus 300 may have at least one of the following functions, for example:
-Giving identification information (image ID) to the acquired image;
-Add imaging time information to the acquired image,
-Send the patient's fluoroscopic image data to the outside,
-Sending the exposure time data for the fluoroscopic imaging (one examination) performed to the outside,
-Sending exposure data to the outside in the fluoroscopic imaging (one examination) performed,
-Send identification information of the fluoroscopic imaging performed to the outside,
-Send any data to at least one of HIS, RIS, PACS,
-Send any data to the chemical infusion device,
-Send any data to the image viewer,
-Send arbitrary data to the printer.

HIS901は、電子カルテシステム、オーダエントリーシステム、在庫管理システム医事会計システム等を統合した院内システムである。もっとも、これらのうちの一部をHISから独立したシステムとして構築してもよい。   The HIS 901 is an in-hospital system that integrates an electronic medical record system, an order entry system, an inventory management system, a medical accounting system, and the like. However, some of these may be constructed as a system independent of the HIS.

会計システムは、例えば、当該システムが設置されている病院内などにおける患者が受けた検査費用等について取り扱うものであってもよい。在庫管理システムは、例えば、撮像装置で消費される部材や、薬液注入装置で消費される部材(例えば造影剤シリンジや生理食塩水シリンジ等)の在庫について管理するものであってもよい。   The accounting system may handle, for example, examination costs received by patients in a hospital where the system is installed. The inventory management system may manage, for example, inventory of members consumed by the imaging device and members consumed by the chemical solution injector (for example, a contrast medium syringe, a physiological saline syringe, etc.).

RIS902は、例えば、患者に対して撮像を行うための撮像オーダデータを管理するものであってもよい。この撮像オーダデータは、例えば次のような情報の少なくとも1つを含むものであってもよい:
−固有の識別情報である撮像作業ID
−透視撮像装置の識別情報
−患者の識別情報
−撮像を実施した日時、等
For example, the RIS 902 may manage imaging order data for imaging a patient. This imaging order data may include at least one of the following information, for example:
-Imaging work ID which is unique identification information
-Identification information of fluoroscopic imaging device-Identification information of patient-Date and time of imaging, etc.

PACS903は、患者の透視画像データを保存するためのものである。PACS903は、一例で、専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバとして構成されていてもよい。PACS903は、次のような機能の少なくとも1つを有するものであってもよい:
−撮像装置から受信した画像データを保存する
−ワークステーション(画像ビューア)に対して保存している所定のデータを送信する
−接続されている所定の画像閲覧装置(不図示)に対して保存している所定のデータを送信する、等
The PACS 903 is for storing the fluoroscopic image data of the patient. The PACS 903 is an example and may be configured as a database server in which a dedicated computer program is installed. The PACS 903 may have at least one of the following functions:
-Save the image data received from the imaging device-Send the predetermined data stored to the workstation (image viewer)-Save to the connected predetermined image browsing device (not shown) Send certain data, etc.

画像ビューア904は、一例でワークステーションとして構成されていてもよく、例えば、透視画像等を閲覧するのに使用されるものであってもよい。   The image viewer 904 may be configured as a workstation by way of example, and may be used for browsing a fluoroscopic image, for example.

このワークステーションは、一例でコンピュータ等から構成され、具体的には、コンピュータ本体と、その内部に設けられたコンピュータユニットと、記憶デバイスと、表示デバイスと、入力装置等を備えるものであってもよい。なお、コンピュータユニットや記憶デバイスの配置位置は特に限定されるものではなく、コンピュータ本体の内部または外部のいずれに配置されていてもよい。表示デバイスは、コンピュータユニットにより制御されて、検査データや撮像画像などの各種のデータを表示する。表示デバイスは、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などにより構成される。入力装置としては、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティックなどの任意のデバイスが挙げられる。表示デバイスがタッチ式ディスプレイである場合には、該タッチパネル式ディスプレイが入力装置の役割も兼用することとなる。記憶部デバイスは、各種のデータを記憶する。記憶部デバイスは、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成されてもよい。   This workstation is composed of a computer or the like as an example. Specifically, the workstation may include a computer main body, a computer unit provided therein, a storage device, a display device, an input device, and the like. Good. The arrangement position of the computer unit and the storage device is not particularly limited, and may be arranged inside or outside the computer main body. The display device is controlled by the computer unit and displays various data such as inspection data and captured images. The display device is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). Examples of the input device include arbitrary devices such as a keyboard, a mouse, a trackball, and a joystick. When the display device is a touch display, the touch panel display also serves as an input device. The storage device stores various data. The storage unit device may include a storage device such as a hard disk drive.

他の形態においては、画像ビューワは、タブレット端末のような携帯可能なデバイスであってもよい。この携帯可能なデバイスは、筐体内にプロセッサ部、メモリ、記憶デバイス等が内蔵され、一例でタッチパネル式であるディスプレイに所定の情報を表示する。   In other forms, the image viewer may be a portable device such as a tablet terminal. In this portable device, a processor unit, a memory, a storage device, and the like are built in a housing, and predetermined information is displayed on a touch panel display, for example.

プリンタ905は、ネットワークを介してシステム内の各機器と接続されている。例えば、薬液注入システム500に備わる機器からの指令を受けて、所定の情報が紙媒体にプリントアウトできるように構成されていてもよい。他の形態では、例えば、画像ビューア904からの指令を受けて、所定の情報が紙媒体にプリントアウトできるように構成されていてもよい。   The printer 905 is connected to each device in the system via a network. For example, it may be configured such that predetermined information can be printed out on a paper medium in response to a command from a device provided in the chemical solution injection system 500. In another embodiment, for example, a predetermined information may be printed out on a paper medium in response to a command from the image viewer 904.

プリンタ905のネットワークへの接続または他の機器への接続は、有線または無線方式のいずれであっても構わない。   Connection of the printer 905 to the network or connection to another device may be either wired or wireless.

プリンタの使用に関し、例えば:
−注入した結果をプリントアウトしてもよい。
For printer use, for example:
-The injected result may be printed out.

医用検査システムに関し、例えば:
−注入した結果が、ネットワーク経由でカルテ情報に関連付けられてもよい。具体的には、例えば、そのような関連付けにより、薬剤請求が間違いなく確実に実施されるようになっていてもよい。また、血管造影の記録の一部として造影剤投与履歴が保存されてもよい。
−ネットワークに入ることで、透視画像、身体モニタ情報(カテラボ)、注入情報の1つまたは複数を一元的にモニタで把握し、治療や画像診断の総合判断を迅速・確実に実施できる。
For medical inspection systems, for example:
-The injected result may be associated with the chart information via the network. Specifically, for example, the drug request may be surely performed by such association. Also, a contrast agent administration history may be stored as part of angiographic recording.
-By entering the network, one or more of fluoroscopic images, body monitor information (catelaboratory), and injection information can be grasped centrally on the monitor, and comprehensive judgment of treatment and image diagnosis can be performed quickly and reliably.

(造影剤情報の利用例)
また、HISの在庫管理システムに関し、次のような構成としてもよい。すなわち、在庫管理システムにおいては、(a)どの造影剤がどの程度使用され、造影剤の在庫量がどのような状況になっているか、および/または、(b)その状況に基づいて所定の造影剤についての補充の必要が否か等がシステムによって自動的に判定されるものであってもよい。
(Application example of contrast agent information)
Further, regarding the HIS inventory management system, the following configuration may be adopted. That is, in the inventory management system, (a) how much contrast medium is used and how much the contrast medium is in stock, and / or (b) predetermined contrast based on the situation It may be automatically determined by the system whether or not the agent needs to be replenished.

上記の様な判定は、例えば、造影剤の名称等(造影剤識別情報)、造影剤の注入総量、造影剤の注入時間、及び造影剤の注入速度(単位時間当りの注入スピード)等の情報に基づいて、行われるものであってもよい。このような造影剤に係る情報は、薬液注入装置からHISに対して直接送信されてもよいし、他の1つまたは複数の機器を経由して送信されるようになっていてもよい。   The determination as described above is, for example, information such as the name of the contrast agent (contrast agent identification information), the total injection amount of the contrast agent, the injection time of the contrast agent, and the injection rate of the contrast agent (injection speed per unit time). May be performed based on the above. Information regarding such a contrast agent may be transmitted directly from the drug solution injector to the HIS, or may be transmitted via one or more other devices.

(検査情報の利用例)
また、検査で使用したカテーテルの情報に関し、次のような構成としてもよい。すなわち、検査で使用した1つまたは複数のカテーテルについての情報を、医用検査システム内の所定の記憶領域に記憶するようにしてもよい。
(Use example of inspection information)
Further, regarding the information on the catheter used in the examination, the following configuration may be adopted. That is, information on one or more catheters used in the examination may be stored in a predetermined storage area in the medical examination system.

カテーテルについての情報としては、例えば、次のようなものを利用可能である:
−カテーテルの種類(識別情報)
−直径(フレンチ)等のサイズ情報(カテーテルの太さ情報)
−使用本数、等。
For example, the following can be used as information about the catheter:
-Type of catheter (identification information)
-Size information such as diameter (French) (catheter thickness information)
-Number used, etc.

カテーテルの情報は、カテーテル名称テーブルのような表形式で保存されてもよい。また、カテーテルの情報が、例えば、検査で用いた薬液注入装置の情報に関連付けて保存されても良い。また、カテーテルの情報が、実施した注入プロトコルの情報に関連付けて保存されてもよい。   The catheter information may be stored in a table format such as a catheter name table. Moreover, the information on the catheter may be stored in association with the information on the chemical liquid injector used in the examination, for example. In addition, the catheter information may be stored in association with the information of the performed infusion protocol.

薬液注入装置としては、1つまたは複数のディスプレイにそのようなカテーテルと注入プロトコルとの対応付けに関する情報(一例で表形式)を表示するように構成されていてもよい。また、所定の注入プロトコルが選択された場合に、その注入プロトコルに関連付けられたカテーテル(例えば、その注入プロトコルに推奨されるカテーテル、あるいは、前回その注入プロトコルで使用されたカテーテル)をディスプレイに表示するように構成されていてもよい。これにより、医師または医療従事者は、その注入プロトコルで使用するべきカテーテルを知ることが可能となる。   As a chemical | medical solution injection | pouring apparatus, you may be comprised so that the information (tabular form in an example) regarding the correlation with such a catheter and an injection | pouring protocol may be displayed on a 1 or several display. In addition, when a predetermined infusion protocol is selected, a catheter associated with the infusion protocol (for example, a catheter recommended for the infusion protocol or a catheter used in the last infusion protocol) is displayed on the display. It may be configured as follows. This allows the physician or health care professional to know which catheter to use with the infusion protocol.

〔薬液注入装置等の他の構成例について〕
以上、本発明について幾つかの形態を参照して説明したが当然ながら、本明細書で開示する技術事項はその内容が相反しないかぎり適宜組み合わせることができる。また、本発明は上記内容に限定されるものではなく、種々変更可能である。
[About other configuration examples such as chemical injection devices]
As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to some forms, naturally, unless the content conflicts, the technical matter disclosed by this specification can be combined suitably. Further, the present invention is not limited to the above contents, and various modifications can be made.

(s1)情報記憶媒体であるカード媒体から薬液注入装置に注入条件に関するデータを読み込んでもよい。情報記憶媒体としては各種製品を使用することが可能である。注入条件に関するデータは、外部のデータベースサーバに記憶されたものをオンラインでダウンロードすることも可能である。
(s2)注入される薬液の圧力は薬液シリンジのピストン部材を押圧する圧力から算出することができるが、例えば、薬液シリンジや延長チューブの内部に感圧素子を設置して薬液圧力を直接に検出することも可能である。
(s3)装着される薬液シリンジの造影剤の種類を判定することで造影剤の種類の入力操作を無用とし、作業負担を軽減することが可能である。
(S1) You may read the data regarding injection | pouring conditions from the card | curd medium which is an information storage medium to a chemical | medical solution injection apparatus. Various products can be used as the information storage medium. Data relating to the injection conditions can be downloaded online stored in an external database server.
(S2) The pressure of the injected chemical liquid can be calculated from the pressure that presses the piston member of the chemical syringe. For example, a pressure sensitive element is installed inside the chemical syringe or extension tube to directly detect the chemical pressure. It is also possible to do.
(S3) By determining the type of contrast medium in the chemical syringe to be mounted, it is possible to eliminate the operation of inputting the type of contrast medium and reduce the work load.

薬液注入装置およびそれを含むシステム等については、上記内容に限定されるものではなく、更に例えば下記のように種々変更可能である:
(t1)シリンジ等のICタグが、そのシリンジを加温するかどうかの情報を含んでいてもよい。
(t2)シリンジ等のICタグから読み取られた情報の少なくとも一部の項目をプリンタ等を用いて印刷する。または、シリンジ等のICタグから読み取られた情報の少なくとも一部の項目と薬液の注入履歴データとを少なくとも含むデータを、プリンタ等を用いて印刷する。
(t3)使用後のシリンジが廃棄されたかどうかの情報をシステム内の所定の管理サーバで管理する。
(t4)薬液注入装置のコントローラユニットの機能により、注入中の薬液圧力の推定値を、ロードセルとモータ電流との両方を用いて算出してもよい。
The chemical liquid injector and the system including the same are not limited to the above contents, and various modifications can be made as follows, for example:
(T1) An IC tag such as a syringe may include information on whether or not to heat the syringe.
(T2) At least a part of information read from the IC tag such as a syringe is printed using a printer or the like. Alternatively, data including at least a part of information read from an IC tag such as a syringe and at least chemical injection history data is printed using a printer or the like.
(T3) Information on whether the used syringe is discarded is managed by a predetermined management server in the system.
(T4) With the function of the controller unit of the chemical liquid injector, the estimated value of the chemical pressure during injection may be calculated using both the load cell and the motor current.

(t5−1)注入プロトコル設定用画面において、画面上に所定のヘルプボタンが表示され、それを押すと、動作や画面上の表示についてのヘルプテキスト、ペルプ画像、音声としてのヘルプガイダンス、またはこれらの組合せが表示されるように、薬液注入装置のコンピュータユニットが構成される。
(t5−2)画面において表示される各種数値データの単位は適宜変更可能である。例えば、圧力については「Kg/cm」と「psi」と「MPa」のうち少なくとも2つを切替可能であってもよい。
(t5−3)コンソールの画面の一部に、造影剤名称(製品名など)を表示させる。薬液注入装置のコンピュータがこのような機能を有する。
(t5−4)コンソールの画面の一部に、そのコンソールが他の機器の接続されているか、または、接続されかつ連動する状態となっているかなどのステータスを表示する。薬液注入装置のコンピュータがこのような機能を有する。
(T5-1) On the injection protocol setting screen, a predetermined help button is displayed on the screen, and when this button is pressed, the help text on the operation and display on the screen, the help image, the help guidance as sound, or these The computer unit of the chemical injection device is configured so that the combinations of the two are displayed.
(T5-2) The units of various numerical data displayed on the screen can be changed as appropriate. For example, the pressure may be switchable between at least two of “Kg / cm 2 ”, “psi”, and “MPa”.
(T5-3) The contrast agent name (product name, etc.) is displayed on a part of the console screen. The computer of the chemical injection device has such a function.
(T5-4) A status such as whether the console is connected to another device or connected and interlocked is displayed on a part of the console screen. The computer of the chemical injection device has such a function.

(t6−1)空のシリンジに薬液を吸引する方式の場合では、薬液注入装置は次のように構成されてもよい:
−シリンジを注入ヘッドにセットして、吸引チューブを薬液ボトル等に接続した状態で、所定のボタンを押すとガスケット(ピストン部材、プランジャ)が前進してエア抜きを行う。ここで、所定のボタンとしては具体的な一例でオートフィルボタンであってもよい。
−次いで、薬液の吸引を行う。
−このステップとしては、まず、薬液を途中まで吸引する(すなわち、目的量の全量を引くのではなく、一部のみを引く)。
−次いで、再度エア抜きの動作を行う。
−その後、目的量となるまで薬液の吸引を継続する。この吸引は、上記最初の吸引速度と同じであってもよいし、そより速い速度であってもよい。その後、シリンジのピストン部材を少量前進させることで準備が完了する。
(T6-1) In the case of a method of sucking a chemical liquid into an empty syringe, the chemical liquid injection device may be configured as follows:
-With the syringe set on the injection head and the suction tube connected to a chemical bottle or the like, when a predetermined button is pressed, the gasket (piston member, plunger) moves forward to release air. Here, the predetermined button may be an autofill button as a specific example.
-The chemical solution is then aspirated.
As this step, first, the chemical solution is aspirated halfway (ie, only a part of the target amount is drawn, not the whole amount).
-Next, the air bleeding operation is performed again.
-After that, the suction of the chemical solution is continued until the target amount is reached. This suction may be the same as the initial suction speed or may be faster. Thereafter, the preparation is completed by advancing the piston member of the syringe by a small amount.

(t6−2)注入ヘッドに傾斜センサが内蔵されている薬液注入装置としてもよい。この場合、コンピュータユニットは、次の処理の一部または全部を行う:
−注入ヘッドが略垂直となっている状態(言い換えれば、シリンジが搭載されるヘッド前方が鉛直上方を向いた状態)かどうかを判定する。
−注入ヘッドが略垂直となっている状態の場合、オートフィル動作の実施を許容する。そうでない場合にはオートフィル動作は禁止する。
−注入ヘッドが水平姿勢もしくは前方が相対的に低くなった姿勢かどうかを判定する。
−これらの姿勢であって場合、薬液の注入動作を許容する。そうでない場合には、注入動作は禁止する。
(T6-2) It is good also as a chemical | medical solution injection | pouring apparatus by which the inclination sensor is incorporated in the injection | pouring head. In this case, the computer unit performs some or all of the following processes:
-It is determined whether or not the injection head is in a substantially vertical state (in other words, the front of the head on which the syringe is mounted is directed vertically upward).
-When the injection head is in a substantially vertical state, the autofill operation is allowed to be performed. Otherwise, autofill operation is prohibited.
Determine if the injection head is in a horizontal position or a position where the front is relatively low.
-In these postures, the liquid injection operation is allowed. Otherwise, the injection operation is prohibited.

(u1)延長チューブからのエア抜きのための動作としては、Aシリンジ(造影剤)側のピストン駆動機構を動作させ、次いで、Bシリンジ(生理食塩水)側のピストン駆動機構を動作させさせてもよい。あるいは、Aシリンジ(造影剤)側のピストン駆動機構とBシリンジ(生理食塩水)側のピストン駆動機構とを同時に動作させさせてもよい。エア抜きの動作としてオートパージと呼ばれるような機能が備わっていてもよい。 (U1) As an operation for releasing air from the extension tube, the piston drive mechanism on the A syringe (contrast medium) side is operated, and then the piston drive mechanism on the B syringe (saline) side is operated. Also good. Alternatively, the piston drive mechanism on the A syringe (contrast medium) side and the piston drive mechanism on the B syringe (physiological saline) side may be operated simultaneously. A function called “auto purge” may be provided as an air bleeding operation.

なお、本明細書で云う各種の構成要素(デバイス、装置、手段、部、ユニットなど)は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていてもよい。一つの構成要素が複数の部材で形成されていてもよい。ある構成要素が他の構成要素の一部でってもよい。ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していてもよい。   Note that the various components (devices, apparatuses, means, units, units, and the like) referred to in this specification do not have to be individually independent, and a plurality of components may be formed as a single member. Good. One component may be formed of a plurality of members. Some components may be part of other components. A part of a certain component and a part of another component may overlap.

ここで、本発明において、コンピュータユニット(制御回路、プロセッサユニット)内の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、ハードウェアにより実現するものでも、ソフトウェアにより実現されるものでも何れでも構わない。例えば、ある構成要素が、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより実現された処理装置、これらの組合せ、等として実現することができる。   Here, in the present invention, the constituent elements in the computer unit (control circuit, processor unit) only have to be formed so as to realize their functions, and those realized by hardware are also realized by software. But it doesn't matter. For example, a certain component can be realized as dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a processing device in which the predetermined function is realized by a computer program, a combination thereof, or the like.

機器を相互接続するためのネットワークシステムは、様々なものを利用でき、例えば、LAN(ローカルエリアネットワーク)、WAN(ワイドエリアネットワーク)、CAN(キャンパスエリアネットワーク)、WWW(ワールドワイドウェブ)等、または、それらのうち任意の組合せであってもよい。   Various network systems for interconnecting devices can be used, for example, LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), CAN (Campus Area Network), WWW (World Wide Web), etc., or Any combination thereof may be used.

〔10.血管造影検査に関する近時の状況および具体的な血管造影検査の例〕 [10. Recent situation regarding angiography and specific examples of angiography]

(DSAについて)
血管造影検査においては、DSA(digital subtraction angiography)と呼ばれる検査方法が用いられることもある。DSAとは、造影剤を注入した血管をX線撮像し、それにより得られた画像をコンピュータ処理して、造影剤の入った血管のみを造影する方法のことをいう。具体的には、DSAでは、例えば血管造影画像よりマスク画像を差分することによって、骨などの無い血管系のみ画像を構築可能である。
(About DSA)
In the angiographic examination, an examination method called DSA (digital subtraction angiography) may be used. DSA refers to a method in which only a blood vessel containing a contrast agent is imaged by performing X-ray imaging of a blood vessel into which a contrast agent has been injected and computer-processing the image obtained thereby. Specifically, in DSA, for example, by subtracting a mask image from an angiographic image, it is possible to construct an image only for a vascular system without bones.

DSA検査を行うためのシステムとしては、一例で、高電圧発生装置、X線管装置、I.I.装置、光学系、画像処理系などを備えるものが知られている。DSAの長所としては、造影剤が少量で可能、リアルタイムに画像が観察できる、および、経静脈性の動脈造影も可能といった点が挙げられる。   As an example of a system for performing a DSA inspection, a system including a high voltage generation device, an X-ray tube device, an I.I. device, an optical system, an image processing system, and the like is known. Advantages of DSA include that a small amount of contrast medium is possible, images can be observed in real time, and transvenous arteriography is possible.

(IVRについて)
また、近年、治療技術として、インターベンショナル・ラジオロジー(IVR、interventional radiology)の進歩に伴って、低侵襲治療が可能になってきている。IVRとは、例えばX線CT装置や血管撮影装置による撮像を、ステント挿入や塞栓術あるいは拡張術といった治療用に応用するものである。
(About IVR)
In recent years, with the advance of interventional radiology (IVR) as a treatment technique, minimally invasive treatment has become possible. The IVR applies, for example, imaging by an X-ray CT apparatus or an angiography apparatus for treatment such as stent insertion, embolization, or dilation.

血管造影検査では、一般に、一例で足の血管からワイヤーを使ってカテーテルが挿入され、次いで、カテーテル先端が脳や心臓まで推し進められ、カテーテル先端が目的の検査部位に達したところで造影剤が流し込まれる。ワイヤーは、よれたりねじられたりしないため、これを導線として血管の中をたどっていくことで、柔らかいカテーテルを目的の血管まで自在に到達させることが可能となる。   In angiography, in general, in one example, a catheter is inserted from the blood vessel of the foot using a wire, and then the catheter tip is pushed to the brain and heart, and the contrast agent is poured when the catheter tip reaches the target examination site. . Since the wire is not twisted or twisted, a soft catheter can freely reach the target blood vessel by following the inside of the blood vessel using the wire as a conducting wire.

さらに、この血管造影検査の手技を治療にも用いられるようにしたものがIVRである。すなわち、IVRでは、血管造影法を行いつつ、同じカテーテルを使って治療が実施されることとなる。   Furthermore, the IVR is a technique in which this angiographic procedure can be used for treatment. That is, in IVR, treatment is performed using the same catheter while performing angiography.

より詳細には、IVRでは、医師がリアルタイムでエックス線の透過像を見ながら、血管内に挿入したカテーテルの操作を行う。それにより、例えば動脈硬化などで狭くなった血管を広げたり(血管形成)、コイルを詰めて血管が破れる恐れのある動脈瘤に血液が流れ込まないようにしたりといった治療を行う。あるいは、がん組織に栄養を与える血管の血液を遮断する(血管塞栓術)といった治療を行う場合もある。   More specifically, in IVR, a doctor operates a catheter inserted in a blood vessel while viewing a transmission image of an X-ray in real time. Thereby, for example, treatment is performed such as expanding a blood vessel that has become narrow due to arteriosclerosis or the like (angiogenesis), or filling a coil to prevent blood from flowing into an aneurysm that may break the blood vessel. Alternatively, there is a case where treatment such as blocking blood in the blood vessels that nourish the cancer tissue (vascular embolization) is performed.

〔12.検査例〕
(心臓カテーテル検査の一例)
心臓カテーテル検査のルーチンの一例としては、次のようなもの血管部位を順に検査していくものが挙げられる:
・AO(胸部大動脈)
・LVG(左心室造影)
・LCA(左冠状静脈)
・RCA(右冠状動脈)
[12. Inspection example)
(Example of cardiac catheter test)
An example of a routine cardiac catheter test is one that examines a blood vessel site in sequence:
・ AO (thoracic aorta)
・ LVG (left ventricular angiography)
LCA (left coronary vein)
・ RCA (right coronary artery)

心臓カテーテル検査の概要は、例えば、まず、心・大血管・肺動脈血管造影撮影して心臓大血管内の形とその流れを動く画像でとらえる。そして、冠状動脈造影撮影に移り、心臓の栄養血管であって心筋に血液を運ぶ冠状動脈の状態を動く画像でとらえる。次に狭心症・急性心筋梗塞などに対しては、PTCA(風船療法)と呼ばれる治療方法を行う。風船療法は、風船の付いたカテ−テル、ステントを用いて狭窄部の改善が図られる。
The outline of the cardiac catheter inspection is, for example, firstly capturing an image of a heart, a large blood vessel, and a pulmonary artery angiography and capturing the shape and flow of the heart large blood vessel. Then, the procedure moves to coronary angiography, and the state of the coronary artery that feeds blood to the myocardium, which is a nutritional blood vessel of the heart, is captured by a moving image. Next, for angina pectoris and acute myocardial infarction, a treatment method called PTCA (balloon therapy) is performed. Balloon therapy uses a catheter and a stent with balloons to improve the stenosis.

(腹部の血管造影検査の一例)
腹部検査のルーチンの一例としては、次のような血管部位を順に検査していくものが挙げられる:
・腹部大動脈
・CA(腹腔動脈)
・CHA(総肝動脈)
・PHA(固有肝動脈)
・上腸間膜動脈(門脈)(SMA)
・(経カテーテル的動脈塞栓術:TAE)
(An example of abdominal angiography)
An example of an abdominal examination routine is one that examines the following blood vessels in order:
・ Abdominal aorta ・ CA (abdominal artery)
・ CHA (total hepatic artery)
・ PHA (inherent hepatic artery)
-Superior mesenteric artery (portal vein) (SMA)
・ (Transcatheter arterial embolization: TAE)

腹部の血管造影検査の概要は、例えば、まず、腹腔動脈・上腸間膜動脈造影撮影し肝臓、胆道、膵臓等にできた腫瘍の状態を観察し、腫瘍の栄養血管となる動脈を特定していく。肝臓のように複雑な血管走行(肝動脈、門脈、肝静脈)をしているので目的の血管を選択して特定栄養血管にたどりつくまでに何度も造影剤を注入する。その後、薬を注入したり、詰めたりして治療が完了する。   The outline of an angiographic examination of the abdomen is, for example, by first imaging the celiac artery and superior mesenteric artery angiography, observing the state of the tumor in the liver, biliary tract, pancreas, etc. To go. Since the complex blood vessels (hepatic artery, portal vein, hepatic vein) run like the liver, the contrast medium is injected many times until the target blood vessel is selected and the specific nutritional blood vessel is reached. The treatment is then completed by injecting or filling the medicine.

検査方法は、一例で、次のようなものである:
・通常、大腿動脈を穿刺する。
・その穿刺部からカテーテルを挿入し、目的血管を選択して造影する。
The inspection method is one example:
• Usually, the femoral artery is punctured.
-Insert a catheter from the puncture site, select the target blood vessel, and image it.

造影剤の注入条件としては、一例で、次のようなものである:
・腹部大動脈:注入速度10〜15(ml/sec)、注入量20〜30(ml)。
Examples of contrast agent injection conditions are as follows:
Abdominal aorta: injection rate 10-15 (ml / sec), injection volume 20-30 (ml).

腹部症例としては、一例で、次のようなものが挙げられる:
・腹部塞栓術(TAE:transcatheter arterial embolization)
・腎動脈造影(renal angiography)
・動中リザーバ留置(inplantetion port−catheter systems)
・BRATO(balloon−occluded retrograde tranvenous obliteration)
・下大静脈フィルタ(inferior vena cava filter)
・精索静脈瘤(varicocele)のIVR
・骨盤動脈(pelvic arery)TAE
Examples of abdominal cases include the following:
・ Abdominal embolization (TAE: transcatheter arterial embolization)
・ Renal arteriography
-Immobilization port-catalyst systems
・ BRATO (balloon-ocluded retrograde tranvenous obliteration)
・ Inferior vena cava filter
-IVR of varicocele
・ Pelvic artery TAE

(脳部の血管造影検査の一例)
腹部検査のルーチンの一例としては、次のような血管部位を順に検査していくものが挙げられる:
・AO(胸部大動脈)
・CCA(総頸動脈)
・IC(内頸動脈)
・EC(外頸動脈)
(An example of angiographic examination of the brain)
An example of an abdominal examination routine is one that examines the following blood vessels in order:
・ AO (thoracic aorta)
・ CCA (common carotid artery)
・ IC (internal carotid artery)
・ EC (external carotid artery)

この血管造影検査は、例えば、脳動脈瘤・脳梗塞など脳血管性病変や脳腫瘍性病変の存在・質的診断が主な目的である。くも膜下出血の原因となる動脈瘤や脳動静脈の奇形などの手術の前に、その状態を詳しく観察したり、脳腫瘍の手術前に、腫瘍の近くを重要な血管が通っていないか、腫瘍に血管が食い込んでいないかなどが調べられる。また、バイパスを観察したり、動脈硬化で細くなった血管がどの程度血液を通しているのかなどが調べられる。   The main purpose of this angiographic examination is, for example, the presence / qualitative diagnosis of cerebrovascular lesions such as cerebral aneurysms and cerebral infarctions and brain tumorous lesions. Before an operation such as an aneurysm or cerebral arteriovenous malformation that causes subarachnoid hemorrhage, observe the state in detail, or before surgery for a brain tumor, important blood vessels have not passed near the tumor, or the tumor It is examined whether blood vessels are biting into the body. In addition, it is possible to observe the bypass and how much blood vessels that have become thinner due to arteriosclerosis pass through the blood.

検査方法は、一例で、次のようなものである:
・通常、大腿動脈を穿刺する。
・その穿刺部からカテーテルを挿入し、目的血管を選択して造影する。
The inspection method is one example:
• Usually, the femoral artery is punctured.
-Insert a catheter from the puncture site, select the target blood vessel, and image it.

造影剤の注入条件としては、一例で、次のようなものである:
・大動脈:注入速度10〜15(ml/sec)、注入量15〜20(ml)。
Examples of contrast agent injection conditions are as follows:
Aorta: injection rate 10-15 (ml / sec), injection volume 15-20 (ml).

頭部症例としては、一例で、次のようなものが挙げられる:
・脳動脈瘤(cerebral aneurysm)
・脳動静脈奇形(intracranial arteriovenous malfomation)
・脳梗塞(brainin infarction)
・脳腫瘍(brain tumor)
Examples of head cases include the following:
・ Cerebral aneurysm
・ Intracranial arteriovenous malformation
・ Brainin infarction
・ Brain tumor

(血管造影検査で用いられるカテーテル)
血管造影検査で用いられるカテーテルとしては、限定されるものではないが、例えば下記のようなものを使用可能である:
JB2カテーテル、シモンズカテーテル、ヘッドハンターカテーテル、シェファードフックカテーテル、コブラカテーテル、ピッグテールカテーテル、オムニフラッシュカテーテル、スワンガンツカテーテル、バーマンカテーテル、マルチパーパスカテーテル、ジャドキンスカテーテル、アンプラッツカテーテル、ROTA、DCA、バルーンカテーテル、ステントカテーテル、血栓吸引カテーテル。
(Catheter used in angiography)
The catheter used in the angiographic examination is not limited, but for example, the following can be used:
JB2 catheter, Simmons catheter, headhunter catheter, shepherd hook catheter, cobra catheter, pigtail catheter, omniflash catheter, swan gantz catheter, berman catheter, multipurpose catheter, judkins catheter, amplatz catheter, ROTA, DCA, balloon catheter, stent catheter , Thrombus aspiration catheter.

本出願は、少なくとも以下の発明を開示する:   This application discloses at least the following inventions:

1.血管内に挿入されたカテーテルを通じて薬液を注入する血管造影用の薬液注入装置であって、
A1:少なくとも1つのピストン駆動機構と、
A2:前記ピストン駆動機構を動作させるように前記ピストン駆動機構に電気的に接続されたコンピュータユニットと、
A3:少なくとも1つのディスプレイと、
を備え、
前記コンピュータユニットは、
a1:前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させ、
a2:前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の血管部位アイコン(対象部位アイコン)を表示させ、
a3:前記血管部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その血管部位に対応する血管造影用の薬液注入条件を提示し、
a4:ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示したまたは修正された前記注入条件を注入プロトコルとして設定する、
ようにプログラムされている、薬液注入装置。
1. A chemical solution injection device for angiography for injecting a chemical solution through a catheter inserted into a blood vessel,
A1: at least one piston drive mechanism;
A2: a computer unit electrically connected to the piston drive mechanism to operate the piston drive mechanism;
A3: at least one display;
With
The computer unit is
a1: Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on the at least one display;
a2: When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a plurality of selectable blood vessel region icons (target regions) corresponding to the body segment or imaging region are displayed on the at least one display. Icon)
a3: When one of the blood vessel site icons is selected, the at least one display presents a liquid injection condition for angiography corresponding to the blood vessel site,
a4: When the confirmation or correction by the user is performed, the presented or modified injection condition is set as an injection protocol.
The chemical injection device is programmed as follows.

2.前記コンピュータユニットは、
a5:まず、前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の前記身体区分アイコンを表示させ、
a6:次いで、前記複数の身体区分アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分に対応する撮像領域アイコンを表示させる、
ようにプログラムされている、上記1に記載の薬液注入装置。
2. The computer unit is
a5: First, a plurality of selectable body segment icons are displayed on the at least one display,
a6: Next, when one of the plurality of body segment icons is selected, the imaging region icon corresponding to the body segment is displayed on the at least one display.
2. The chemical injection device according to 1 above, programmed as described above.

3.前記コンピュータユニットは、
複数の前記身体区分アイコンを、全体として人型の形状に表示させる、
ようにプログラムされている、上記1または2に記載の薬液注入装置。
3. The computer unit is
A plurality of the body classification icons are displayed in a humanoid shape as a whole;
3. The chemical injection device according to 1 or 2, which is programmed as described above.

4.前記コンピュータユニットは、
前記複数の身体区分アイコンとして、頭部、胸部、腹部、および下肢部から選択される1つまたは複数を表示させる、
ようにプログラムされている、上記1〜3のいずれか一つに記載の薬液注入装置。
4). The computer unit is
Displaying one or more selected from the head, chest, abdomen, and lower limbs as the plurality of body segment icons,
The chemical solution injection device according to any one of the above items 1 to 3, which is programmed as described above.

5.前記コンピュータユニットは、
複数の前記血管部位アイコンを、縦方向または横方向に並べて表示させる、
ようにプログラムされている、上記1〜4のいずれか一つに記載の薬液注入装置。
5. The computer unit is
Displaying a plurality of the blood vessel site icons side by side in the vertical or horizontal direction;
The chemical injection device according to any one of the above 1 to 4, which is programmed as described above.

6.前記コンピュータユニットは、
前記複数の血管部位アイコンを、検査目的に応じたルーチンにしたがった順序で、縦方向または横方向に順に表示させる、
ようにプログラムされている、上記5に記載の薬液注入装置。
6). The computer unit is
The plurality of blood vessel site icons are sequentially displayed in a vertical direction or a horizontal direction in an order according to a routine according to a test purpose.
The chemical injection device according to 5 above, which is programmed as described above.

7.提示される前記薬液注入条件には、
−注入量、
−注入速度、
−遅延時間、および
−圧力リミット
のうちの1つまたは複数が含まれる、上記1〜6のいずれか一つに記載の薬液注入装置。
7). The chemical injection conditions presented are:
-Injection volume,
-Infusion rate,
The chemical solution injection device according to any one of 1 to 6, wherein one or more of a delay time and a pressure limit are included.

8.前記コンピュータユニットは、
a7:薬液注入後に、実施した注入条件のデータを前記少なくとも1つのディスプレイ内に表示させる、
ようにプログラムされている、上記1〜7のいずれか一つに薬液注入装置。
8). The computer unit is
a7: After injecting the chemical solution, the data of the injection conditions performed are displayed in the at least one display.
The chemical injection device according to any one of the above 1 to 7, which is programmed as described above.

9.前記コンピュータユニットは、
a8:1度の薬液注入の完了後、他の血管部位(対象部位)に対する薬液注入を繰り返すことができるように、少なくとも、前記選択可能な複数の身体区分アイコンまたは前記選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させた状態に戻る、
ようにプログラムされている、上記1〜8のいずれか一つに記載の薬液注入装置。
9. The computer unit is
a8: At least the plurality of selectable body segment icons or the plurality of selectable imaging regions so that the drug solution injection to another blood vessel site (target site) can be repeated after the completion of the 1 time of drug solution injection Return to the icon display state,
The chemical solution injection device according to any one of 1 to 8, which is programmed as described above.

なお、「少なくとも、前記選択可能な複数の身体区分アイコンまたは前記選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させた状態」とは、これらのアイコンのみが表示されている場合と、それらのアイコンと例えば血管部位アイコンとの両方が表示されている場合とのいずれでもあっても構わない。   Note that “at least the plurality of selectable body category icons or the plurality of selectable imaging region icons is displayed” means that only these icons are displayed, and those icons, for example, It may be either the case where both the blood vessel site icon is displayed.

10.前記コンピュータユニットは、
a9:複数回の薬液注入が実施された場合に、それぞれの薬液注入で実施した複数の注入条件のデータを前記少なくとも1つのディスプレイ内に表示させる、
ようにプログラムされている、上記9に記載の薬液注入装置。
10. The computer unit is
a9: When a plurality of times of chemical solution injection are performed, data of a plurality of injection conditions performed in each of the chemical solution injections is displayed in the at least one display.
10. The chemical injection device according to 9 above, which is programmed as follows.

11.前記コンピュータユニットは、
前記複数の注入条件のデータを、縦方向または横方向に並べて表示させる、
ようにプログラムされている、上記10に記載の薬液注入装置。
11. The computer unit is
The plurality of injection condition data is displayed side by side in the vertical direction or the horizontal direction.
The chemical injection device according to the above 10, which is programmed as described above.

12.前記コンピュータユニットは、
a10:注入した薬液の総量のデータを、前記少なくとも1つのディスプレイ内に表示させる、
ようにプログラムされている、上記10または11に記載の薬液注入装置。
12 The computer unit is
a10: displaying the data of the total amount of the injected medicinal solution in the at least one display;
The chemical injection device according to the above 10 or 11, which is programmed as described above.

13.血管内に挿入されたカテーテルを通じて薬液を注入する薬液注入装置であって、
B1:少なくとも1つのピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、
B2:前記ピストン駆動機構を動作させるように前記ピストン駆動機構に電気的に接続されたコンピュータユニットおよび少なくとも1つのディスプレイを有するコンソールと、
を備え、
前記コンソールのコンピュータユニットは、
a1:前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させ、
a2:前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の血管部位アイコンを表示させ、
a3:前記血管部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その血管部位に対応する血管造影用の薬液注入条件を提示し、
a4:ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示したまたは修正された前記注入条件を注入プロトコルとして設定する、
ようにプログラムされている、薬液注入装置。
13. A chemical solution injection device for injecting a chemical solution through a catheter inserted into a blood vessel,
B1: an injection head having at least one piston drive mechanism;
B2: a console having a computer unit and at least one display electrically connected to the piston drive mechanism to operate the piston drive mechanism;
With
The console computer unit comprises:
a1: Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on the at least one display;
a2: When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a plurality of selectable blood vessel site icons corresponding to the body segment or imaging region are displayed on the at least one display. ,
a3: When one of the blood vessel site icons is selected, the at least one display presents a liquid injection condition for angiography corresponding to the blood vessel site,
a4: When the confirmation or correction by the user is performed, the presented or modified injection condition is set as an injection protocol.
The chemical injection device is programmed as follows.

14.前記注入ヘッドが、
互いに独立に動作可能な2つの前記ピストン駆動機構を有する、上記14に記載の薬液注入装置。
14 The injection head comprises:
15. The chemical injection device according to 14 above, having two piston drive mechanisms operable independently of each other.

15.前記注入ヘッドが、
所定の情報を表示する情報表示部を有している、上記13または14に記載の薬液注入装置。
15. The injection head comprises:
15. The chemical injection device according to 13 or 14 above, which has an information display unit that displays predetermined information.

16.さらに、
前記注入ヘッドを保持する注入ヘッド保持手段を備え、
前記注入ヘッド保持手段は、
可動式のスタンド、
天井懸垂式の保持アーム、または、
撮像装置の一部にスライド自在に取り付けられ前記注入ヘッドを保持する注入ヘッド保持バー、
である、上記13〜15のいずれか一つに記載の薬液注入装置。
16. further,
An injection head holding means for holding the injection head;
The injection head holding means includes
Movable stand,
Ceiling suspension type holding arm, or
An injection head holding bar which is slidably attached to a part of the imaging device and holds the injection head;
The chemical injection device according to any one of 13 to 15 above.

上記では、一例として、血管造影のための薬液注入装置(すなわち血管造影用薬液注入装置)について例示をしたが、本願の薬液注入装置は血管造影以外の他の用途に用いられるものであってもよい。この場合、例えば、用語「血管部位」は一例で用語「対象部位」に置き換えられ、それにより表現される薬液注入装置も本発明に含まれる。   In the above, as an example, a chemical liquid injection device for angiography (that is, a chemical liquid injection device for angiography) is illustrated, but the chemical liquid injection device of the present application may be used for applications other than angiography. Good. In this case, for example, the term “blood vessel site” is replaced by the term “target site” in one example, and a drug solution injection device expressed thereby is also included in the present invention.

本出願は、薬液注入プロトコルの設定方法にも関する:
(1)血管内に挿入されたカテーテルを通じて薬液を注入する血管造影用の薬液注入装置における薬液注入プロトコルの設定方法であって、
−前記薬液注入装置の少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させるステップと、
−前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の血管部位アイコンを表示させるステップと、
−前記血管部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その血管部位に対応する血管造影用の薬液注入条件を提示するステップと、
−ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示した前記薬液注入条件または修正された前記薬液注入条件を、注入プロトコルとして設定するステップと、
を有する、薬液注入プロトコルの設定方法。
The present application also relates to a method for setting a chemical injection protocol:
(1) A method for setting a chemical injection protocol in a chemical injection device for angiography for injecting a chemical through a catheter inserted into a blood vessel,
-Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on at least one display of the liquid injector;
-When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a step of displaying a plurality of selectable blood vessel site icons corresponding to the body segment or imaging region on the at least one display. When,
-When one of the blood vessel site icons is selected, presenting on the at least one display the conditions for injecting a chemical solution for angiography corresponding to the blood vessel site;
The step of setting the presented chemical solution injection condition or the corrected chemical solution injection condition as an injection protocol when confirmed or corrected by the user;
A method for setting a chemical injection protocol.

(2)選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させる前記ステップでは、
−まず、前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の前記身体区分アイコンを表示させ、
−次いで、前記複数の身体区分アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分に対応する撮像領域アイコンを表示させる、
、上記に記載の薬液注入プロトコルの設定方法。
(2) In the step of displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons,
-First, a plurality of selectable body segment icons are displayed on the at least one display;
-Next, when one of the plurality of body segment icons is selected, the imaging region icon corresponding to the body segment is displayed on the at least one display;
The setting method of the chemical injection protocol described above.

(3)さらに、
設定された前記注入プロトコルにしたがって薬液をカテーテル経由で患者体内に注入する、1または複数のステップを有する、
上記に記載の薬液注入プロトコルの設定方法。
(3) Furthermore,
Having one or more steps of injecting a drug solution into a patient through a catheter according to the set injection protocol,
A method for setting the chemical injection protocol described above.

(血管造影以外の用途の薬液注入装置における薬液注入プロトコルの設定方法)
本出願は、さらに、以下の薬液注入プロトコルの設定方法にも関する:
(4)薬液を注入する薬液注入装置における薬液注入プロトコルの設定方法であって、
−前記薬液注入装置の少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させるステップと、
−前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の対象部位アイコンを表示させるステップと、
−前記対象部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その対象部位に対応する薬液注入条件を提示するステップと、
−ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示した前記薬液注入条件または修正された前記薬液注入条件を、注入プロトコルとして設定するステップと、
を有する、薬液注入プロトコルの設定方法。
(Method of setting a chemical injection protocol in a chemical injection device for uses other than angiography)
The present application further relates to a method for setting the following drug injection protocol:
(4) A method for setting a chemical injection protocol in a chemical injection device for injecting a chemical,
-Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on at least one display of the liquid injector;
-When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a step of displaying a plurality of selectable target region icons corresponding to the body segment or imaging region on the at least one display. When,
-When one of the target site icons is selected, presenting the liquid injection condition corresponding to the target site on the at least one display;
The step of setting the presented chemical solution injection condition or the corrected chemical solution injection condition as an injection protocol when confirmed or corrected by the user;
A method for setting a chemical injection protocol.

(意匠に関する説明)
本願は、図17に示すような薬液注入器用インジェクタの操作機についての意匠も開示する。この図では、図9に示したような薬液注入中の画面が一例として表示されている。なお、この画面におけるそれぞれの画像、例えば、シリンジの画像自体、表示領域内の小さい人体画像自体、または圧力表示ウィンドウ内の表示自体が、独立して、部分意匠の対象となりうるものである。表示されている数値等は、意匠の内容を何ら限定するものではない。
(Explanation about the design)
The present application also discloses a design for an operating device for an injector for a chemical injector as shown in FIG. In this figure, a screen during injection of the chemical solution as shown in FIG. 9 is displayed as an example. In addition, each image on this screen, for example, the syringe image itself, the small human body image itself in the display area, or the display itself in the pressure display window can be an object of partial design independently. The displayed numerical values and the like do not limit the contents of the design.

薬液の注入後、図18に示すような画面が表示される構成としてもよい。この画面では、画面のほぼ中央部に横向き三角形型の画像が表示されている。この横向き三角形型の画像は円形の画像内に表示されるものであってもよい。この三角形型の画像を押すと、一例で、図10のような画面に切り替わるように構成されていてもよい。   It is good also as a structure by which a screen as shown in FIG. 18 is displayed after injection | pouring of a chemical | medical solution. On this screen, a horizontally oriented triangular image is displayed at the approximate center of the screen. This horizontally oriented triangle image may be displayed in a circular image. When this triangular image is pressed, for example, the screen may be switched to a screen as shown in FIG.

100 薬液注入装置
110 注入ヘッド(インジェクタヘッド)
130 ピストン駆動機構
144 コンピュータユニット(制御回路)
145 各種センサ
147a ヒータ
147b ディスプレイ
147c 入力装置
148 電源ユニット(メインユニット)
150 コンソール
151 ディスプレイ
153 コンピュータユニット(制御回路)
157a 操作ボタン
157b ハンドスイッチ
157c スロット
157d フットスイッチ
200 シリンジ
210 シリンダ部材
211b 導管部
214 係止突起
220 ピストン部材
240 保護ケース
241 本体部材
300 撮像装置
303 コンピュータユニット(制御回路)
304 撮像部
305 読影モニタ
701 人体画像
701a〜701d 身体区分アイコン
702a〜703b 撮像領域アイコン
703a〜703c 血管部位アイコン
713 圧力表示ウィンドウ
713a 圧力表示部
713b 圧力リミット表示
715 注入条件
716a シリンジ画像
716b 液滴画像
717a〜717d 結果表示バー
719 積算量表示
721 表示領域
721a スタンバイボタン
721b 人体画像アイコン(注入中)
725 残量表示部

100 Chemical Solution Injection Device 110 Injection Head (Injector Head)
130 Piston drive mechanism 144 Computer unit (control circuit)
145 Various sensors 147a Heater 147b Display 147c Input device 148 Power supply unit (main unit)
150 Console 151 Display 153 Computer unit (control circuit)
157a Operation button 157b Hand switch 157c Slot 157d Foot switch 200 Syringe 210 Cylinder member 211b Conduit portion 214 Locking projection 220 Piston member 240 Protective case 241 Body member 300 Imaging device 303 Computer unit (control circuit)
304 Imaging unit 305 Interpretation monitor 701 Human body images 701a to 701d Body segment icons 702a to 703b Imaging region icons 703a to 703c Blood vessel region icon 713 Pressure display window 713a Pressure display unit 713b Pressure limit display 715 Injection condition 716a Syringe image 716b Droplet image 717a ˜717d Result display bar 719 Integrated amount display 721 Display area 721a Standby button 721b Human body image icon (during injection)
725 Remaining amount display part

Claims (14)

薬液を注入する薬液注入装置であって、
A1:少なくとも1つのピストン駆動機構と、
A2:前記ピストン駆動機構を動作させるように前記ピストン駆動機構に電気的に接続されたコンピュータユニットと、
A3:少なくとも1つのディスプレイと、
を備え、
前記コンピュータユニットは、
a1:前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させ、
a2:前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の対象部位アイコンを表示させ、
a3:前記対象部位アイコンのうち1つ
が選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その対象部位に対応する造影用の薬液注入条件を提示し、
a4:ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示したまたは修正された前記注入条件を注入プロトコルとして設定する、
ようにプログラムされており
さらに、前記コンピュータユニットは、
複数回の薬液注入が実施された場合におけるそれぞれの薬液注入で実施した複数の注入条件のデータを前記少なくとも1つのディスプレイに表示させるようにプログラムされており、前記注入条件のデータには薬液注入の対象となった対象部位の情報が含まれ、かつ、注入した薬液の総量の情報も前記少なくとも1つのディスプレイに表示されるように構成されている、
薬液注入装置。
A chemical solution injection device for injecting a chemical solution,
A1: at least one piston drive mechanism;
A2: a computer unit electrically connected to the piston drive mechanism to operate the piston drive mechanism;
A3: at least one display;
With
The computer unit is
a1: Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on the at least one display;
a2: When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a plurality of selectable target region icons corresponding to the body segment or imaging region are displayed on the at least one display. ,
a3: When one of the target site icons is selected, the contrast liquid injection condition corresponding to the target site is presented on the at least one display.
a4: When the confirmation or correction by the user is performed, the presented or modified injection condition is set as an injection protocol.
Is programmed to,
Furthermore, the computer unit includes:
It is programmed to display on the at least one display the data of a plurality of injection conditions carried out in each of the chemical liquid injections when a plurality of chemical liquid injections are carried out. Information on the target part that is the target is included, and information on the total amount of the injected medicinal solution is also displayed on the at least one display.
Chemical injection device.
前記コンピュータユニットは、
a5:まず、前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の前記身体区分アイコンを表示させ、
a6:次いで、前記複数の身体区分アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分に対応する撮像領域アイコンを表示させる、
ようにプログラムされている、請求項1に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
a5: First, a plurality of selectable body segment icons are displayed on the at least one display,
a6: Next, when one of the plurality of body segment icons is selected, the imaging region icon corresponding to the body segment is displayed on the at least one display.
2. The chemical injection device according to claim 1, which is programmed as follows.
前記コンピュータユニットは、
複数の前記身体区分アイコンを、全体として人型の形状に表示させる、
ようにプログラムされている、請求項1または2に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
A plurality of the body classification icons are displayed in a humanoid shape as a whole;
The chemical injection device according to claim 1 or 2, which is programmed as follows.
前記コンピュータユニットは、
前記複数の身体区分アイコンとして、頭部、胸部、腹部、および下肢部から選択される1つまたは複数を表示させる、
ようにプログラムされている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
Displaying one or more selected from the head, chest, abdomen, and lower limbs as the plurality of body segment icons,
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 3, which is programmed as described above.
前記コンピュータユニットは、
複数の前記対象部位アイコンを、縦方向または横方向に並べて表示させる、
ようにプログラムされている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
Displaying a plurality of the target region icons side by side in the vertical direction or the horizontal direction,
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 4, which is programmed as follows.
前記コンピュータユニットは、
前記複数の対象部位アイコンを、検査目的に応じたルーチンにしたがった順序で、縦方向または横方向に順に表示させる、
ようにプログラムされている、請求項5に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
The plurality of target region icons are displayed in order in a vertical direction or a horizontal direction in an order according to a routine according to a test purpose.
The chemical injection device according to claim 5, which is programmed as follows.
提示される前記薬液注入条件には、
−注入量、
−注入速度、
−遅延時間、および
−圧力リミット
のうちの1つまたは複数が含まれる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The chemical injection conditions presented are:
-Injection volume,
-Infusion rate,
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 6, wherein one or more of -delay time and -pressure limit are included.
前記コンピュータユニットは、
度の薬液注入の完了後、他の対象部位に対する薬液注入を繰り返すことができるように、少なくとも、前記選択可能な複数の身体区分アイコンまたは前記選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させた状態に戻る、
ようにプログラムされている、請求項1〜のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
A state in which at least the plurality of selectable body segment icons or the plurality of selectable imaging region icons are displayed so that the injection of the chemical solution to another target site can be repeated after the completion of the single chemical injection. Return to the
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 7 , which is programmed as follows.
前記コンピュータユニットは、
前記複数の注入条件のデータを、縦方向または横方向に並べて表示させる、
ようにプログラムされている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The computer unit is
The plurality of injection condition data is displayed side by side in the vertical direction or the horizontal direction.
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 8 , which is programmed as follows.
前記コンピュータユニットは、さらに、前記注入条件のデータとして薬液の注入量および注入速度の一方または両方も表示するように構成されている、請求項1〜9のいずれか一項に記載の薬液注入装置。The chemical solution injection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the computer unit is further configured to display one or both of an injection amount and an injection rate of the chemical solution as the injection condition data. . 薬液を注入する薬液注入装置であって、
B1:少なくとも1つのピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、
B2:前記ピストン駆動機構を動作させるように前記ピストン駆動機構に電気的に接続されたコンピュータユニットおよび少なくとも1つのディスプレイを有するコンソールと、
を備え、
前記コンソールのコンピュータユニットは、
a1:前記少なくとも1つのディスプレイに、選択可能な複数の身体区分アイコンまたは選択可能な複数の撮像領域アイコンを表示させ、
a2:前記複数の身体区分アイコンまたは撮像領域アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その身体区分または撮像領域に対応する、選択可能な複数の対象部位アイコンを表示させ、
a3:前記対象部位アイコンのうち1つが選択された場合に、前記少なくとも1つのディスプレイに、その対象部位に対応する造影用の薬液注入条件を提示し、
a4:ユーザによる確認または修正がされた場合に、提示したまたは修正された前記注入条件を注入プロトコルとして設定する、
ようにプログラムされており
さらに、前記コンピュータユニットは、
複数回の薬液注入が実施された場合におけるそれぞれの薬液注入で実施した複数の注入条件のデータを前記少なくとも1つのディスプレイに表示させるようにプログラムされており、前記注入条件のデータには薬液注入の対象となった対象部位の情報が含まれ、かつ、注入した薬液の総量の情報も前記少なくとも1つのディスプレイに表示されるように構成されている、
薬液注入装置。
A chemical solution injection device for injecting a chemical solution,
B1: an injection head having at least one piston drive mechanism;
B2: a console having a computer unit and at least one display electrically connected to the piston drive mechanism to operate the piston drive mechanism;
With
The console computer unit comprises:
a1: Displaying a plurality of selectable body segment icons or a plurality of selectable imaging region icons on the at least one display;
a2: When one of the plurality of body segment icons or imaging region icons is selected, a plurality of selectable target region icons corresponding to the body segment or imaging region are displayed on the at least one display. ,
a3: When one of the target site icons is selected, the contrast liquid injection condition corresponding to the target site is presented on the at least one display.
a4: When the confirmation or correction by the user is performed, the presented or modified injection condition is set as an injection protocol.
Is programmed to,
Furthermore, the computer unit includes:
It is programmed to display on the at least one display the data of a plurality of injection conditions carried out in each of the chemical liquid injections when a plurality of chemical liquid injections are carried out. Information on the target part that is the target is included, and information on the total amount of the injected medicinal solution is also displayed on the at least one display.
Chemical injection device.
前記注入ヘッドが、
互いに独立に動作可能な2つの前記ピストン駆動機構を有する、請求項11に記載の薬液注入装置。
The injection head comprises:
The chemical injection device according to claim 11 , comprising two piston drive mechanisms operable independently of each other.
前記注入ヘッドが、
所定の情報を表示する情報表示部を有している、請求項11または12に記載の薬液注入装置。
The injection head comprises:
The chemical | medical solution injection device of Claim 11 or 12 which has an information display part which displays predetermined | prescribed information.
さらに、
前記注入ヘッドを保持する注入ヘッド保持手段を備え、
前記注入ヘッド保持手段は、
可動式のスタンド、
天井懸垂式の保持アーム、または、
撮像装置の一部にスライド自在に取り付けられ前記注入ヘッドを保持する注入ヘッド保持バー、
である、請求項11〜13のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
further,
An injection head holding means for holding the injection head;
The injection head holding means includes
Movable stand,
Ceiling suspension type holding arm, or
An injection head holding bar which is slidably attached to a part of the imaging device and holds the injection head;
The chemical injection device according to any one of claims 11 to 13 , which is
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