JP7350284B2 - Chemical injection device and injection protocol setting program - Google Patents

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本発明は、薬液注入装置および注入プロトコル設定プログラムに関し、特には、関心部位においてコントラスト差を付けつつ異なる種類の血管等を同タイミングで強調可能な注入プロトコルを設定する薬液注入装置および注入プロトコル設定プログラムに関する。 The present invention relates to a drug solution injector and an injection protocol setting program, and more particularly to a drug solution injector and an injection protocol setting program that set an injection protocol that can emphasize different types of blood vessels at the same time while creating a contrast difference in a region of interest. Regarding.

現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、血管造影(アンギオグラフィ)撮像装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被検者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。 Currently, medical image diagnostic devices include CT (Computed Tomography) scanners, MRI (Magnetic Resonance Imaging) devices, PET (Positron Emission Tomography) devices, ultrasound diagnostic devices, and angiography imaging devices. etc. are known ing. When using such an imaging device, a contrast agent, physiological saline, or the like (hereinafter also simply referred to as "medicinal solution") may be injected into the subject.

造影剤を注入しての断層画像撮像は種々の手技で実施されている。また、近年、術前に例えば3次元モデルによって血管の走行状態を確認すること等も行われるようになってきている。例えば肺や肝臓を対象として、区域切除を円滑に実施できるように手術シミュレーションが行われることもある。こうした手術シミュレーションにおいては、通常、動静脈を区別できるようになっていることが望ましい。そのために、従来、動脈層と静脈相とで時相を変えて2回撮像する手技などが提案されている(なお、手技自体ではないものの、動脈相や静脈相で時相が異なることに着目しそれぞれのデータを分類できるようにした技術として、例えば特許文献1参照)。 Tomographic image capturing by injecting a contrast agent is performed using various techniques. Furthermore, in recent years, it has become increasingly common to check the running state of blood vessels using, for example, a three-dimensional model before surgery. For example, surgical simulations are sometimes performed to facilitate segmental resection of the lungs or liver. In such surgical simulations, it is usually desirable to be able to distinguish between arteries and veins. To this end, techniques have been proposed that involve imaging twice, with different time phases for the arterial and venous phases. For example, see Patent Document 1 for a technology that makes it possible to classify each data.

特開2009-131421号公報JP2009-131421A

造影剤の注入から各血管等に到達するまでの時間の相違に起因して、造影効果が現れる時間は、血管の種類や臓器の種類によって異なることとなる。例えば、通常、動脈はより早く造影効果が現れ、一方、静脈はそれより遅れて造影効果が現れる。 Due to the difference in time from the injection of the contrast medium until it reaches each blood vessel, the time at which the contrast effect appears varies depending on the type of blood vessel and the type of organ. For example, arteries typically exhibit contrast effects sooner, while veins typically exhibit contrast effects later.

ここで、上述のとおり、動脈と静脈を撮像するのに動脈相と静脈相とのそれぞれのタイミングで撮像を行う手法(2回撮像)もあるが、この手法では、動脈相の撮像時間から少し遅れて静脈相の撮像が行われるので、体動や呼吸や臓器の動きによって、動脈および静脈を正しい位置関係で撮像できないことがある。動脈相の所定のタイミング(時刻t1)で撮像した動脈画像と、静脈相の所定のタイミング(時刻t2)で撮像した静脈画像とを組み合わせることを前提としているものの、これらは同時刻に撮像されたものではないため、時刻t1から時刻t2の間に血管の位置が動いてしまうと、正しい位置関係が保たれなくなるためである。 As mentioned above, there is a method (double imaging) in which arterial and venous images are taken at separate timings for the arterial phase and venous phase, but in this method, the imaging time is slightly longer than the arterial phase imaging time. Since the venous phase is imaged with a delay, arteries and veins may not be imaged in the correct positional relationship due to body movement, breathing, or movement of organs. Although it is assumed that an artery image taken at a predetermined timing in the arterial phase (time t1) and a vein image taken at a predetermined timing in the venous phase (time t2) are combined, these images are taken at the same time. This is because if the position of the blood vessel moves between time t1 and time t2, the correct positional relationship will not be maintained.

一方で、断層画像から動脈と静脈(言い換えれば第1の種類の血管と第2の種類の血管)とを良好に区分して描画するためには、例えば動脈のCT値と静脈のCT値との間に十分な差が付いていること(かつ、造影剤が注入されていない通常状態に比べてある程度造影もされている)が望ましい。これにより、例えば、ワークステーションで3次元モデルを作成する場合でも、各血管を良好に区分することが可能となる。 On the other hand, in order to clearly distinguish and draw arteries and veins (in other words, the first type of blood vessels and the second type of blood vessels) from a tomographic image, for example, the CT value of the artery and the CT value of the vein must be It is desirable that there be a sufficient difference between the two images (and that there is also some degree of contrast compared to the normal state where no contrast medium is injected). As a result, even when creating a three-dimensional model on a workstation, for example, each blood vessel can be clearly segmented.

そこで本発明の目的は、関心部位においてコントラスト差を付けつつ異なる種類の血管等を同タイミングで強調可能な注入プロトコルを設定する薬液注入装置および注入プロトコル設定プログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a drug solution injector and an injection protocol setting program that set an injection protocol that can emphasize different types of blood vessels at the same timing while creating a contrast difference in a region of interest.

上記課題を解決するための本発明の一形態の薬液注入装置は下記の通りである:
1つまたは複数の収容容器内の薬液を被検者へ向けて押し出す1つまたは複数の駆動機構と、
前記薬液の注入プロトコルを設定する機能を有する制御ユニットと、
を備え、前記薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置であって、
前記制御ユニットは、
A:被検者に注入すべき造影剤の体重当たりの必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と前記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、撮像対象である動脈および静脈を同時に強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された前記造影剤量を前記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合の情報の入力を受け付け、
d2:前記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:前記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:前記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
A chemical liquid injection device according to one embodiment of the present invention for solving the above problems is as follows:
one or more drive mechanisms that push out a medical solution in one or more storage containers toward a subject;
a control unit having a function of setting an injection protocol for the drug solution;
A drug solution injection device for injecting at least a contrast medium as the drug solution,
The control unit includes:
A: Processing to obtain information on the required amount of iodine per body weight of the contrast medium to be injected into the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the body weight;
D: An injection protocol that includes at least a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and is capable of simultaneously emphasizing arteries and veins to be imaged. The process of setting
d1: receiving input of information on the ratio of distributing the calculated amount of contrast medium into the first contrast medium phase and the second contrast medium phase;
d2: accepting input of information on injection time of the first contrast agent phase;
d3: accepting input of information on injection time of the second contrast agent phase;
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
a process of setting an injection protocol based on that information;
A liquid drug injection device configured to perform.

(用語の説明)
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「注入プロトコル」とは、どのような薬液を、どれくらいの量、どれくらいの速度で注入するかを示すものである。
「収納容器」とは、薬液を収容する容器のことをいい、シリンジの他にも、薬液収納バッグ等も含まれる。
「(動脈および静脈等を)同時に強調する」の「同時に」とは、必ずしも厳密に同時刻である必要はなく、両血管(対象物)がともに造影されている状態がある程度の時間(例えば数秒~数十秒)継続する状態をいう。
「同一」という語句に関し、所定の数値と「同一」といった場合には、その数値と完全に同一な場合に加え、当該数値の10%の値をその数値に加除した一定の数値範囲をも含むものとする。例えば、「10」と同一であるとは、10±1の範囲をいう。
(Explanation of terms)
The "chemical solution" refers to, for example, a contrast agent, physiological saline, or a mixture thereof.
The "injection protocol" indicates what kind of drug solution is to be injected, in what amount, and at what speed.
The term "storage container" refers to a container that stores a medicinal solution, and includes not only a syringe but also a medicinal solution storage bag and the like.
``At the same time'' in ``emphasize (arteries and veins, etc.) at the same time'' does not necessarily have to be at exactly the same time, but rather the state in which both blood vessels (objects) are imaged together for a certain amount of time (for example, several seconds). (up to several tens of seconds).
Regarding the phrase "same", when it says "same" as a given numerical value, it includes not only the case of being completely the same as that numerical value, but also a certain range of numerical values obtained by adding or subtracting 10% of the numerical value. shall be held. For example, "same as 10" refers to a range of 10±1.

本発明によれば、関心部位において異なる種類の血管(さらには実質臓器も含めた異なる対象物)をコントラスト差を付けつつ同タイミングで強調可能な注入プロトコルを設定する薬液注入装置および注入プロトコル設定プログラムを提供することができる。 According to the present invention, a chemical liquid injector and an injection protocol setting program that set an injection protocol that can emphasize different types of blood vessels (and different objects including real organs) at the same timing while adding contrast differences in a region of interest can be provided.

薬液注入装置の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of a medicine liquid injection device. 注入ヘッドおよびそれに装着される薬液シリンジを示す斜視図である。It is a perspective view showing an injection head and a medical fluid syringe attached to it. 薬液注入装置および撮像装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a liquid drug injection device and an imaging device. コンソールの制御部の一部の機能を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing some functions of a control unit of the console. 注入プロトコルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an injection protocol. 本実施形態における注入プロトコルの設定の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the setting of the injection protocol in this embodiment. 動静脈分離描出可能なタイムデンシティカーブ(TDC)の一例である。This is an example of a time density curve (TDC) that can depict arteriovenous separation. 操作者からの入力を受け付けるためのグラフィカルユーザーインターフェースの一例である。This is an example of a graphical user interface for accepting input from an operator. 操作者からの入力を受け付けるためのグラフィカルユーザーインターフェースの他の例である。This is another example of a graphical user interface for accepting input from an operator.

以下、本発明の一形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下では、薬液注入装置を例として説明するが、本発明は、適切な注入プロトコルを設定するという観点では、他の情報処理デバイスにも適用可能である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, although a liquid drug injection device will be explained below as an example, the present invention is also applicable to other information processing devices from the viewpoint of setting an appropriate injection protocol.

1.装置構成
薬液注入装置について図1~図4を参照して説明する。本発明の一形態に係る薬液注入装置100は、可動式スタンド111の上部に保持された注入ヘッド110と、一例としてケーブル102で注入ヘッド110と電気的に接続されたコンソール150とを備えている。この例では、注入ヘッド110には、2つのシリンジ200C、200P(図2参照)が並列に取外し自在に装着される。
1. Device Configuration The chemical liquid injection device will be described with reference to FIGS. 1 to 4. A liquid drug injection device 100 according to one embodiment of the present invention includes an injection head 110 held at the top of a movable stand 111, and a console 150 electrically connected to the injection head 110 by, for example, a cable 102. . In this example, two syringes 200C and 200P (see FIG. 2) are removably attached to the injection head 110 in parallel.

なお、以下の説明では、シリンジ200C、200Pを区別せずに単にシリンジ200ということもある。「注入ヘッド」は、インジェクターまたはインジェクションヘッドなどとも呼ばれる。ケーブル102で接続する形態の他にも、例えば、無線方式で注入ヘッド110とコンソール150とが通信する構成としてもよいし、また、注入ヘッド110を例えば天吊り式のアーム(不図示)に保持させる構成としてもよい。 In addition, in the following description, the syringes 200C and 200P may be simply referred to as the syringe 200 without distinction. The "injection head" is also called an injector or an injection head. In addition to the configuration in which the injection head 110 and the console 150 are connected by a cable 102, for example, a configuration may be adopted in which the injection head 110 and the console 150 communicate with each other by wireless method, or the injection head 110 may be held on, for example, a ceiling-mounted arm (not shown). It is also possible to have a configuration in which the

[シリンジ]
シリンジ200C、200P(図2参照)に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水などが挙げられる。例えば、一方のシリンジ200Cに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ200Pに生理食塩水が充填されていてもよい。他の例として、濃度の異なる造影剤が第1のシリンジ、第2のシリンジのそれぞれに充填されてもよい。
[Syringe]
Examples of the medical solution filled in the syringes 200C and 200P (see FIG. 2) include a contrast medium and physiological saline. For example, one syringe 200C may be filled with a contrast medium, and the other syringe 200P may be filled with physiological saline. As another example, the first syringe and the second syringe may each be filled with contrast agents having different concentrations.

シリンジ200は、中空筒状のシリンダ部材221と、そのシリンダ部材221にスライド自在に挿入されたピストン部材222とを有している。シリンダ部材221は、その基端部にシリンダフランジ221aが形成されるとともに先端部に導管部221bが形成されている。ピストン部材222をシリンダ部材221内に押し込むことにより、シリンジ内の薬液が導管部221bを介して外部に押し出される。なお、シリンジは予め薬液が充填されたプレフィルドタイプであってもよいし、空のシリンジに薬液を吸引して使用する吸引式のものであってもよい。 The syringe 200 includes a hollow cylindrical cylinder member 221 and a piston member 222 slidably inserted into the cylinder member 221. The cylinder member 221 has a cylinder flange 221a formed at its base end and a conduit portion 221b formed at its distal end. By pushing the piston member 222 into the cylinder member 221, the medicinal liquid in the syringe is pushed out to the outside via the conduit portion 221b. Note that the syringe may be of a prefilled type in which the medicinal solution is filled in advance, or may be of a suction type in which the medicinal solution is sucked into an empty syringe.

各シリンジ200の導管部221bには、延長チューブ230が連結される。延長チューブ230は、いわゆるT字管またはY字管であってもよい。延長チューブ230は、この例では、一方のシリンジ200Cの導管部221bから分岐部まで延びるチューブ231aと、他方のシリンジ200Pの導管部221bから分岐部まで延びるチューブ231bと、分岐部から被検者に向けて延びるチューブ231cとを有している。チューブ231cの先端側には注入針(不図示)が接続される。この注入針を被検者の血管に穿刺して、シリンジ200Cおよび/またはシリンジ200P内の薬液を押し出すことで血管内に薬液が注入される。なお、延長チューブ230としては、国際公開2011-125303号(WO2011/125303)に開示されるミキシングデバイスを利用するものであってもよい。このミキシングデバイスは、2つの流路から流れ込んだそれぞれの薬液を、旋回流を利用して混ぜ合わせる機能を有するものである。 An extension tube 230 is connected to the conduit portion 221b of each syringe 200. The extension tube 230 may be a so-called T-tube or a Y-tube. In this example, the extension tube 230 includes a tube 231a extending from the conduit part 221b of one syringe 200C to the branch part, a tube 231b extending from the conduit part 221b of the other syringe 200P to the branch part, and a tube 231b extending from the branch part to the subject. It has a tube 231c that extends toward the main body. An injection needle (not shown) is connected to the distal end side of the tube 231c. The injection needle is inserted into a blood vessel of the subject and the medical liquid in the syringe 200C and/or the syringe 200P is pushed out, thereby injecting the medical liquid into the blood vessel. Note that as the extension tube 230, a mixing device disclosed in International Publication No. 2011-125303 (WO2011/125303) may be used. This mixing device has a function of mixing respective chemical solutions flowing from two channels using swirling flow.

図3に示すように、シリンダ部材221の一部にICタグ225が付されていてもよい。このICタグ225は、無線通信を行うものであり、シリンジに関する情報(シリンジの識別情報、シリンジの耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(例えば製品名)、ヨード量などの成分情報、消費期限、薬液容量等)が記憶されている。ICタグは、そのタグに固有のユニークIDを有していてもよい。ICタグは、シリンジサイズ、シリンジの製造番号、および薬剤標準化コードから選ばれる少なくとも1つの情報を有していてもよい。なお、ICタグ225としては、例えば、RFID(Radio frequency identification)タグを利用することができる。ICタグ225を貼り付ける位置としては、一例で、シリンダ部材221の外周面であってもよく、具体的には、外周面のうちシリンダフランジの付近であってもよい。 As shown in FIG. 3, an IC tag 225 may be attached to a part of the cylinder member 221. This IC tag 225 performs wireless communication, and contains information regarding the syringe (identification information of the syringe, pressure resistance of the syringe, inner diameter of the cylinder member, stroke of the piston member, etc.) and information about the medicinal liquid filled in the syringe ( Name (for example, product name), component information such as iodine amount, expiration date, liquid medicine volume, etc.) are stored. The IC tag may have a unique ID specific to the tag. The IC tag may have at least one information selected from syringe size, syringe manufacturing number, and drug standardization code. Note that as the IC tag 225, for example, an RFID (Radio frequency identification) tag can be used. As an example, the IC tag 225 may be attached to the outer peripheral surface of the cylinder member 221, and specifically, it may be near the cylinder flange on the outer peripheral surface.

[注入ヘッド]
注入ヘッド110は、図2に示すように、一例として前後方向に長く延びるような筐体120を有しており、この筐体の上面には、それぞれシリンジ200C、200Pが載せられる2つの凹部120aが形成されている。凹部120aはシリンジ保持部として機能する。
[Injection head]
As shown in FIG. 2, the injection head 110 has, for example, a housing 120 that extends long in the front-rear direction, and the upper surface of the housing has two recesses 120a on which syringes 200C and 200P are placed, respectively. is formed. The recessed portion 120a functions as a syringe holding portion.

凹部120aに対しては、シリンジ200が直接装着されてもよいし、または、所定のシリンジアダプタを介して装着されてもよい。図2では、各シリンジ200のシリンダフランジ221aおよびその近傍を保持するシリンジアダプタS121、S122が一例として図示されている。シリンジアダプタの形状や機能は特定のものに限定されるものではなく、どのようなものであってもよい。 The syringe 200 may be attached directly to the recess 120a, or may be attached via a predetermined syringe adapter. In FIG. 2, syringe adapters S121 and S122 that hold the cylinder flange 221a of each syringe 200 and its vicinity are illustrated as an example. The shape and function of the syringe adapter are not limited to a specific one, and may be of any shape.

注入ヘッド110は、また、図2および図3に示すように、シリンジ200のピストン部材222を押し込む機能を少なくとも有するピストン駆動機構130を有している。ピストン駆動機構130は二系統設けられており、各機構130は独立して動作する。ピストン駆動機構130は、例えばシリンジ内への薬液吸引のために、ピストン部材222を後退させる機能を有するものであってもよい。2つのピストン駆動機構130は同時に駆動されてもよいし、別々のタイミングで駆動されてもよい。 The injection head 110 also includes a piston drive mechanism 130 that has at least the function of pushing the piston member 222 of the syringe 200, as shown in FIGS. 2 and 3. Two systems of piston drive mechanisms 130 are provided, and each mechanism 130 operates independently. The piston drive mechanism 130 may have a function of retracting the piston member 222, for example, in order to suck a medicinal liquid into a syringe. The two piston drive mechanisms 130 may be driven simultaneously or at different timings.

ピストン駆動機構130は、詳細な図示は省略するが、駆動モータ(不図示)と、その駆動モータの回転出力を直線運動に変換する運動変換機構(不図示)と、その運動変換機構に連結され、ピストン部材222を前進および/または後退させるシリンジプレッサー(ラム部材)とを有するものであってもよい。このようなピストン駆動機構としては、薬液注入装置で一般に用いられる公知の機構を用いることができる。 Although detailed illustrations are omitted, the piston drive mechanism 130 includes a drive motor (not shown), a motion conversion mechanism (not shown) that converts the rotational output of the drive motor into linear motion, and is connected to the motion conversion mechanism. , a syringe presser (ram member) that moves the piston member 222 forward and/or backward. As such a piston drive mechanism, a known mechanism commonly used in liquid drug injection devices can be used.

なお、ピストン駆動機構130は、シリンジプレッサーがピストン部材220を押圧する力を検出するためのロードセル(不図示)を有していてもよい。ロードセルの検出結果を利用して、例えば、薬液を注入しているときの薬液の圧力の推定値を求めることができる。この推定値の算出は、シリンジや針のサイズ、薬液の濃度、注入条件なども考慮して行われる。当然ながら、注入回路の構成(チューブの経や長さ等)を考慮して算出を行うようにしてもよい。上記の他にも、ロードセル(不図示)を用いるのではなく、駆動モータ(不図示)のモータ電流に基づいて圧力の算出を行うものであってもよい。 Note that the piston drive mechanism 130 may include a load cell (not shown) for detecting the force with which the syringe presser presses the piston member 220. Using the detection results of the load cell, for example, it is possible to obtain an estimated value of the pressure of the chemical liquid when the chemical liquid is being injected. This estimated value is calculated by taking into account the size of the syringe and needle, the concentration of the drug solution, the injection conditions, etc. Naturally, the calculation may be performed taking into consideration the configuration of the injection circuit (tube diameter, length, etc.). In addition to the above, the pressure may be calculated based on the motor current of a drive motor (not shown) instead of using a load cell (not shown).

シリンジにICタグ225が付されている場合には、注入ヘッド110は、図3に示すように、同ICタグ225の情報を読み取るおよび/または同ICタグ225に情報を書き込むリーダ/ライタ145を有していている。このリーダ/ライタ145は、シリンジ200が装着される凹部120aに設けられていてもよい。なお、リーダ/ライタ145は、ICタグ225の情報を読み取る機能のみを有するものであってもよい。 When an IC tag 225 is attached to the syringe, the injection head 110 includes a reader/writer 145 that reads information from the IC tag 225 and/or writes information to the IC tag 225, as shown in FIG. have. This reader/writer 145 may be provided in the recess 120a into which the syringe 200 is mounted. Note that the reader/writer 145 may have only the function of reading information from the IC tag 225.

注入ヘッド110は、図3に示すように、ピストン駆動機構130やリーダ/ライタ145の動作を制御するための制御部144を有していてもよい。また、例えば、ICタグ225から読み取られた情報を一時的に記憶する記憶部146を有していてもよい。制御部144は、プロセッサおよびメモリ等を有する制御回路として構成することができる。 The injection head 110 may include a control unit 144 for controlling the operations of the piston drive mechanism 130 and the reader/writer 145, as shown in FIG. Further, for example, it may include a storage unit 146 that temporarily stores information read from the IC tag 225. The control unit 144 can be configured as a control circuit including a processor, memory, and the like.

注入ヘッド110の筐体120の上面および側面には、注入ヘッド110に各種動作を行わせるための複数の物理ボタンも設けられている。これらの物理ボタンの一部は、例えば、所定の情報を操作者に知らせるために発光するように構成されていてもよい。 A plurality of physical buttons for causing the injection head 110 to perform various operations are also provided on the top and side surfaces of the housing 120 of the injection head 110. Some of these physical buttons may be configured to emit light to notify the operator of predetermined information, for example.

以上の構成の他にも、例えばピストン駆動機構に代えて異なる方式で薬液を送出する構成を利用してもよい。一例として、薬液の入った薬液容器に接続されたチューブをローラ等で押しつぶすようにして内部の薬液を送り出すチューブポンプといった駆動機構を利用することができる。 In addition to the above configuration, for example, a configuration may be used in which a different method is used to deliver the chemical liquid in place of the piston drive mechanism. As an example, a drive mechanism such as a tube pump that pumps out the medical liquid inside by crushing a tube connected to a medical liquid container containing a medical liquid with a roller or the like can be used.

[コンソール]
コンソール150は、検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。コンソール150は、所定の画像を表示する表示ユニット151と、その筐体前面に設けられた操作パネル159と、筐体内に配置された制御回路(詳細下記)などを有している。操作パネル159は、1つまたは複数の物理ボタンが配置された部分であり、操作者によって操作される。表示ユニット151は、タッチパネル式ディスプレイであってもよいし、単なるディスプレイであってもよい。コンソール150は、音および/または音声を出力するためのスピーカ等(不図示)を有していてもよい。
[console]
The console 150 may be placed and used in an operation room adjacent to the examination room. The console 150 includes a display unit 151 that displays a predetermined image, an operation panel 159 provided on the front surface of the casing, a control circuit (details below) arranged inside the casing, and the like. The operation panel 159 is a portion on which one or more physical buttons are arranged, and is operated by an operator. Display unit 151 may be a touch panel display or may be a simple display. Console 150 may include a speaker or the like (not shown) for outputting sound and/or audio.

コンソール150は、図3のブロック図では、接続されている各部の動作を制御する制御部155と、種々のデータが記憶される記憶部154と、所定の外部機器と接続するためのインターフェース端子158と、を有するものとして描かれている。コンソール150は、注入ヘッド110との接続のためのインターフェースと、撮像装置との接続のためのインターフェースとを有していてもよい。コンソール150は、操作者の手元で操作されるハンドユニット157(図1では不図示)を有していてもよい。 In the block diagram of FIG. 3, the console 150 includes a control section 155 that controls the operation of each connected section, a storage section 154 that stores various data, and an interface terminal 158 for connecting to a predetermined external device. It is depicted as having the following. Console 150 may have an interface for connection to injection head 110 and an interface for connection to an imaging device. The console 150 may include a hand unit 157 (not shown in FIG. 1) that is operated at the operator's hand.

制御部155は、メモリやプロセッサ等を有し、実装されたコンピュータプログラムにしたがって種々の処理を行うものであってもよい。制御部155は、一例として、図4に示すように、設定画面表示部155a、注入プロトコル作成部155b、注入制御部155c、履歴生成部155d、および履歴出力部155eを含んでいてもよい。 The control unit 155 may include a memory, a processor, etc., and may perform various processes according to an installed computer program. For example, as shown in FIG. 4, the control unit 155 may include a setting screen display unit 155a, an injection protocol creation unit 155b, an injection control unit 155c, a history generation unit 155d, and a history output unit 155e.

設定画面表示部155aは、注入プロトコルを設定するための情報やグラフィカルユーザーインターフェースを表示ユニット151に表示させる機能に相当する。本実施形態では、少なくとも、後述する動脈静脈分離描出プロトコルが設定可能に構成されている。 The setting screen display section 155a corresponds to a function of displaying information and a graphical user interface for setting an injection protocol on the display unit 151. This embodiment is configured to be able to set at least an arteriovenous separation visualization protocol, which will be described later.

プロトコル作成部155bは、例えば、操作者による表示ユニット151のタッチパネル等への入力操作を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成する機能に相当する。このように操作者によって入力される条件としては、例えば、薬液の種類、薬液の注入速度、薬液の注入量、被検者の身体情報、撮像を行う被検者の身体区分、および撮像部位などから選ばれる少なくとも1つであってもよい。なお、操作者による入力は、タッチパネルを介した入力操作などに限らず、他にも、例えば操作者の音声を解析して入力情報を得る音声入力や、操作者の身体の動きを解析して入力情報を得るジェスチャ入力等も利用可能である(本明細書で開示されるタッチパネルを介した入力は、それぞれ、音声入力、ジェスチャ入力、それらの組合せといった他の種々の入力方式に置き換えられ得る)。 The protocol creation unit 155b corresponds to, for example, a function of receiving an input operation by an operator on a touch panel or the like of the display unit 151, and creating an injection protocol reflecting the input operation. The conditions inputted by the operator include, for example, the type of drug solution, the injection rate of drug solution, the amount of drug solution injected, the physical information of the subject, the body classification of the subject whose image is to be imaged, and the region to be imaged. It may be at least one selected from. Note that the input by the operator is not limited to input operations via a touch panel, but may also include, for example, voice input that obtains input information by analyzing the operator's voice, or analyzing the operator's body movements. Gesture input and the like for obtaining input information can also be used (the input via the touch panel disclosed herein can be replaced with various other input methods such as voice input, gesture input, and combinations thereof). .

注入制御部155cは、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構130の動作を制御する機能に相当する。注入制御部155bは、ピストン駆動機構130の一方のみを動作させること、および、両方を同時に動作させることを行うものであってもよい。 The injection control unit 155c corresponds to a function of controlling the operation of the piston drive mechanism 130 according to the created injection protocol. The injection control unit 155b may operate only one of the piston drive mechanisms 130, or may operate both at the same time.

履歴生成部155dは、注入履歴データを生成する機能に相当する。「注入履歴データ」としては、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID、注入開始および終了の日時、薬液注入装置の識別情報、前述の注入条件である薬液や撮像部位の識別情報などであってもよい。これらはテキストデータであってもよい。また、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入圧力もしくは注入速度の経時グラフの画像データなどであってもよい。注入履歴データとしては、シリンジのICタグから取得した、または操作者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報であってもよい。 The history generation unit 155d corresponds to a function of generating injection history data. The "injection history data" includes, for example, the injection work ID, which is unique identification information for each injection work, the date and time of injection start and end, the identification information of the drug solution injection device, and the identification of the drug solution and imaged area, which are the injection conditions described above. It may also be information. These may be text data. Alternatively, one of the horizontal and vertical axes may be image data of a time-lapse graph of elapsed time and the other of injection pressure or injection speed. The injection history data may be liquid medicine information or syringe information acquired from an IC tag of a syringe, manually input by an operator, or input from an external network or the like.

履歴出力部155eは、注入履歴データを外部に送信する機能に相当する。具体的には、外部の所定の機器および/またはネットワークにデータを送信するものであってもよい。シリンジのICタグから取得した、または操作者によって手動で入力された、または外部ネットワーク等から入力された薬液の情報やシリンジの情報が、薬液注入装置から病院内の医療情報システムに送信され、例えば会計処理機能を備えるシステムが、その情報に基づいて会計処理を行うようなシステム構成も可能である。 The history output unit 155e corresponds to a function of transmitting injection history data to the outside. Specifically, data may be sent to a predetermined external device and/or network. The drug solution information and syringe information obtained from the syringe's IC tag, manually input by the operator, or input from an external network etc. are transmitted from the drug injection device to the medical information system in the hospital, for example. It is also possible to configure a system in which a system equipped with an accounting processing function performs accounting processing based on the information.

なお、各部155a~155eの各機能は、実装されたプログラムによって制御部155が実行するものであってもよい。プログラムは、コンソール内の所定の記憶手段(例えば記憶部154でもよい)に予め記憶されたものであってもよい。 Note that each function of each unit 155a to 155e may be executed by the control unit 155 according to an installed program. The program may be stored in advance in a predetermined storage means (for example, the storage unit 154) within the console.

記憶部154には、例えば、表示ユニット151に表示される画像・グラフィカルユーザーインターフェースのデータなどが記憶されていてもよい。また、注入条件を設定するための計算式などを含むアルゴリズムや、注入プロトコルのデータが記憶されていてもよい。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。 The storage unit 154 may store, for example, images and graphical user interface data displayed on the display unit 151. Further, algorithms including calculation formulas for setting injection conditions and data on injection protocols may be stored. The injection rate may be constant or may vary over time.

なお、このような注入プロトコルに関する情報は、インターフェース端子158を介して接続された外部機器から入力されてもよい。また、コンソール150がスロット(不図示)を有し、そこに差し込まれる情報記憶媒体を通じて入力されてもよい。 Note that such information regarding the injection protocol may be input from an external device connected via the interface terminal 158. Further, the console 150 may have a slot (not shown), and the information may be input through an information storage medium inserted into the slot.

[撮像装置]
撮像装置300は、例えばX線CTスキャナであり、図3に示すように、被検者の透視画像を撮像する撮像部303bと、被検者を載せるベッド304と、それらの動作を制御する制御部303aとを有するものであってもよい。他にも、不図示の表示デバイス(例えばディスプレイ)が設けられ、この表示デバイスに種々の情報が表示されるようになっていてもよい。具体的な例としては、薬液注入装置の注入に関する情報(設定された注入条件の情報や、実際に注入を行った際の注入結果情報等)がその表示デバイスに表示される構成としてもよい。
[Imaging device]
The imaging device 300 is, for example, an X-ray CT scanner, and as shown in FIG. 3, includes an imaging unit 303b that captures a fluoroscopic image of the subject, a bed 304 on which the subject is placed, and a control unit that controls their operations. 303a. In addition, a display device (for example, a display) not shown may be provided, and various information may be displayed on this display device. As a specific example, a configuration may be adopted in which information related to injection by the chemical liquid injector (information on set injection conditions, information on injection results when actually injecting, etc.) is displayed on the display device.

2.注入動作の一例
基本的な動作として、本実施形態の薬液注入装置は一例として次のように動作する。まず、コンソール150の表示ユニット151に注入プロトコル設定用の画面が表示される。この画面では、次のようなパラメータの少なくとも1つが入力、選択、または変更される:撮像の対象である身体区分、撮像の対象である部位(撮像部位という)、被検者の体重などの情報、注入する薬液の種類、等。
2. Example of Injection Operation As a basic operation, the chemical liquid injection device of this embodiment operates as follows. First, an injection protocol setting screen is displayed on the display unit 151 of the console 150. On this screen, at least one of the following parameters is entered, selected, or changed: information such as the body segment targeted for imaging, the region targeted for imaging (referred to as the imaging region), and the subject's weight. , type of drug solution to be injected, etc.

これらのパラメータを選択するための画像は順次あるいは一括して表示されてもよい。上記のようなパラメータの入力、選択、または変更は、装置の機能によって自動的になされるものであってもよいし、操作者の操作によりなされるものであってもよい。 Images for selecting these parameters may be displayed sequentially or all at once. The input, selection, or change of parameters as described above may be automatically performed by the function of the device, or may be performed by an operator's operation.

パラメータの入力が完了したら、操作者は画面上の所定のボタン(例えば確認ボタン)を押す。注入プロトコルを作成する場合には、画面に表示された注入プロトコル作成用の画像に従い、例えば、(i)予め用意された幾つかの基本パターンのうち1つを選択し、その内容を確認もしくは必要に応じて変更する、(ii)画面上に表示された注入グラフ内に幾つかの基準点をプロットしていくことにより任意の注入プロトコルを作成する、等の方式によって行うことができる。 When the input of parameters is completed, the operator presses a predetermined button (for example, a confirmation button) on the screen. When creating an injection protocol, follow the image for creating an injection protocol displayed on the screen and, for example, (i) select one of several basic patterns prepared in advance and check its contents or check if necessary. (ii) creating an arbitrary injection protocol by plotting several reference points within the injection graph displayed on the screen;

注入プロトコルが作成されたら、操作者により所定の注入開始ボタンが操作された後、その注入プロトコルに基づいてピストン駆動機構130が動作制御され、被検者への薬液注入が行われる。 Once the injection protocol is created, the operator operates a predetermined injection start button, and then the piston drive mechanism 130 is controlled based on the injection protocol to inject the drug into the subject.

[動脈静脈分離描出プロトコル]
次に、図5を参照して、本実施形態の薬液注入装置で設定可能な他の注入プロトコルについて説明する。この注入プロトコルは、例えば、成人の肝動脈と門脈(門静脈)とを分離描出するのに好適な注入プロトコルの一例である。なお、ここでは、造影の対象が大まかに分けて2種類であり、フェーズが2つ含まれる例を示すが、本発明はこれに限らず3およびそれ以上の複数フェーズが含まれるものであってもよい。各フェーズはそれぞれ別々の対象物を造影する目的で条件設定される。
[Arterial and venous isolation visualization protocol]
Next, with reference to FIG. 5, other injection protocols that can be set with the liquid drug injection device of this embodiment will be described. This injection protocol is an example of an injection protocol suitable for, for example, separately depicting the hepatic artery and portal vein (portal vein) in adults. Note that here, an example is shown in which there are roughly two types of objects to be contrasted and two phases are included; however, the present invention is not limited to this, and includes three or more phases. Good too. Each phase is conditioned to image a separate object.

図5に示すように、この注入プロトコルは、それぞれ造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ701(Ph1)および第2の造影剤フェーズ703(Ph2)を含んでいる。これらのフェーズ間は、継続時間が「x」秒のインターバルフェーズ702(造影効果をもたらさないフェーズ)となっている。 As shown in FIG. 5, this injection protocol includes a first contrast agent phase 701 (Ph1) and a second contrast agent phase 703 (Ph2), each of which injects a contrast agent. Between these phases is an interval phase 702 (a phase that does not produce a contrast effect) with a duration of "x" seconds.

(第1の造影剤フェーズ)
第1の造影剤フェーズ701では、造影剤を、例えば、2.0~8.0ml/sec(2.0ml/sec以上8.0ml/sec以下を意味する)の注入速度、20~30secの注入時間で注入する。注入量は60~150ml程度であることが好ましい。特に、造影剤の速度は、低すぎると所望の造影効果が得られないおそれがあるので2.0ml/sec以上であることが好ましい。
(First contrast agent phase)
In the first contrast agent phase 701, the contrast agent is injected at an injection rate of, for example, 2.0 to 8.0 ml/sec (meaning 2.0 ml/sec to 8.0 ml/sec) and 20 to 30 sec. Inject in time. The injection volume is preferably about 60 to 150 ml. In particular, the speed of the contrast agent is preferably 2.0 ml/sec or more, since if it is too low, the desired contrast effect may not be obtained.

(インターバルフェーズ)
インターバルフェーズ702の主な役割としては、第1および第2の造影剤フェーズ701、703間の時間を十分にあける点にある。インターバルフェーズ702の時間としては、例えば、5sec以上、10sec、または20sec以上であることが好ましい。インターバルフェーズ702の時間としては、実施する検査等にもよるが、例えば、30sec以下、60sec以下、120sec、または180sec以下であることが一形態において好ましい。
(interval phase)
The main role of the interval phase 702 is to provide a sufficient time between the first and second contrast agent phases 701 and 703. The time period of the interval phase 702 is preferably, for example, 5 seconds or more, 10 seconds, or 20 seconds or more. Although the time of the interval phase 702 depends on the examination to be performed, it is preferable in one form to be, for example, 30 seconds or less, 60 seconds or less, 120 seconds, or 180 seconds or less.

図5の例では、インターバルフェーズ702の中で、さらに、生理食塩水を注入するフェーズ702aを設けている。なお、こうした生理食塩水注入を行わずに、インターバルフェーズ702を完全な注入不実施フェーズとしてもよい。生理食塩水を注入する場合、例えば、2.0~8.0ml/secの注入速度、5~10secの注入時間とすることが好ましい(総注入量としては例えば30ml程度)。この注入速度は、一例として、第1の造影剤フェーズ701の注入速度と同一であってもよい。インターバルフェーズ702の一部または全部が生理食塩水注入であってもよい。別の態様として、例えば薬液のルート確保を目的とした生理食塩水の微速注入(2.0ml/sec未満であっても構わない)を、インターバルフェーズ702の一部または全部で行うようにしてもよい。なお、このような微速注入は、下記するフェーズ704での生理食塩水の注入や、さらに他の生理食塩水注入の場合において実施されてもよい。 In the example of FIG. 5, the interval phase 702 further includes a phase 702a in which physiological saline is injected. Note that the interval phase 702 may be a complete non-injection phase without performing such physiological saline injection. When injecting physiological saline, it is preferable to use an injection rate of 2.0 to 8.0 ml/sec and an injection time of 5 to 10 sec, for example (the total injection volume is, for example, about 30 ml). This injection rate may be the same as the injection rate of the first contrast agent phase 701, as an example. Part or all of interval phase 702 may be a saline infusion. As another aspect, for example, a slow injection of physiological saline (may be less than 2.0 ml/sec) for the purpose of securing a route for the drug solution may be performed during part or all of the interval phase 702. good. Note that such slow injection may be performed in the case of injection of physiological saline in phase 704 described below or in other cases of injection of physiological saline.

(第2の造影剤フェーズ)
第2の造影剤フェーズ703では、造影剤を、例えば、2.0~8.0ml/secの注入速度、5~20secの注入時間で注入する。注入量は20~80ml程度であることが好ましい。
(Second contrast agent phase)
In the second contrast agent phase 703, the contrast agent is injected, for example, at an injection rate of 2.0 to 8.0 ml/sec and an injection time of 5 to 20 seconds. The injection volume is preferably about 20 to 80 ml.

(生理食塩水注入フェーズ)
必須ではないが、図5の例では、第2の造影剤フェーズ703の後にさらに生理食塩水を注入するフェーズ704を設けている。このフェーズ704は、例えば、2.0~8.0ml/secの注入速度、5~10secの注入時間とすることが好ましい。フェーズ704に続いて生理食塩水を微速注入(一例として2.0ml/sec未満)するフェーズを設けてもよい。フェーズ704に続いて注入されるこの生理食塩水の微速注入は、実施する検査等にもよるが、例えば腎臓の保護や薬液の排出促進の役割を果たす。
(Saline injection phase)
Although not essential, in the example of FIG. 5, the second contrast agent phase 703 is followed by a phase 704 in which saline is injected. Preferably, this phase 704 has an injection rate of 2.0 to 8.0 ml/sec and an injection time of 5 to 10 seconds, for example. Phase 704 may be followed by a phase in which saline is slowly injected (for example, less than 2.0 ml/sec). This slow injection of physiological saline, which is injected following phase 704, plays a role, for example, in protecting the kidneys and promoting excretion of the drug solution, depending on the test to be performed.

図5の注入プロトコルにおいて、各フェーズの注入速度は必ずしも同一でなくてもよく、異なる注入速度であってもよい。とりわけ、造影剤フェーズ701、703に関しては、一定の注入速度に限らず、注入速度が経時的に減少する(または増加する)可変速度としてもよい。可変速度のより具体的な条件として、「可変定数」(そのフェーズの終了時の注入速度を開始時の注入速度で割った値。例えば3.0ml/secから1.5ml/secに速度が経時的に減少する場合であれば、可変定数は0.5となる)が、0.3以上1.0未満であってもよく、または0.5以上1.0未満であってもよい。 In the injection protocol of FIG. 5, the injection rate of each phase does not necessarily have to be the same, and may be different injection rates. In particular, regarding the contrast agent phases 701 and 703, the injection rate is not limited to a constant injection rate, but may be a variable rate that decreases (or increases) over time. A more specific condition for variable speed is the "variable constant" (the value obtained by dividing the injection speed at the end of the phase by the injection speed at the beginning. For example, the speed changes from 3.0 ml/sec to 1.5 ml/sec over time. (If the variable constant is 0.5, the variable constant may be 0.3 or more and less than 1.0, or 0.5 or more and less than 1.0.)

また、速度の変化に関し、直線的に速度が減少または増加するものであってもよいし、階段状に速度が減少または増加するものであってもよい。具体的な態様としては、例えば、1つのフェーズ内で複数の速度が設定されている(一例で、3.0ml/sec→2.5ml/sec→2.0ml/sec→1.5ml/sec)ことによって、所定の速度まで変化するものとしてもよい。 Furthermore, regarding the change in speed, the speed may decrease or increase linearly, or may decrease or increase stepwise. As a specific aspect, for example, a plurality of speeds are set within one phase (in one example, 3.0 ml/sec → 2.5 ml/sec → 2.0 ml/sec → 1.5 ml/sec). It may also be possible to change the speed up to a predetermined speed.

一例として、第1の造影剤フェーズ701において、注入する造影剤量を変えることなく、注入速度を「一定速度」から「可変速度(経時的に減速する)」に変更した場合、次のような造影効果を得ることが可能となる。すなわち、このような可変注入の場合、一定速度注入と比較して、注入開始後の比較的早いタイミングで大量の造影剤が注入されることとなり、その結果、タイムデンシティーカーブ(図7、TDC:Time Density Curve)の「動脈」の最初のピークの形状が、前倒し(より早いタイミングにピークが現れる)となった形状となる。このように、血管内に十分な量の造影剤が供給されているということは、その後、造影剤が血管の末梢側まで良好に送られ得ることを意味し、また、静脈や実質器官のCT値を全体的に上昇させる効果も期待することができる。 As an example, in the first contrast medium phase 701, if the injection speed is changed from "constant speed" to "variable speed (decelerates over time)" without changing the amount of contrast medium injected, the following It becomes possible to obtain a contrast effect. In other words, in the case of such variable injection, a large amount of contrast agent is injected at a relatively early timing after the start of injection compared to constant rate injection, and as a result, the time density curve (Fig. 7, TDC :Time Density Curve) The shape of the first peak of "artery" is brought forward (the peak appears at an earlier timing). In this way, the supply of a sufficient amount of contrast medium into the blood vessel means that the contrast medium can then be delivered well to the distal side of the blood vessel. The effect of increasing the overall value can also be expected.

なお、造影剤フェーズでは、複数の薬液を同時に押し出して所望濃度の薬液を注入する希釈注入を行うようにしてもよい。 Note that in the contrast agent phase, dilution injection may be performed in which a plurality of drug solutions are extruded at the same time and a drug solution with a desired concentration is injected.

[動脈静脈分離撮影プロトコルによる造影効果]
図5の注入プロトコルによれば、図7のような造影効果を得ることができる。被検者の血管から注入された造影剤は、体循環(大循環)によって、心臓、大動脈、動脈、毛細血管と流れ、次いで静脈、大静脈、心臓へと循環する。肝臓に関しては、腸などを経由した静脈血が門脈経由で流入する。こうした体循環のために、肝臓への造影剤の到達タイミングとしては、まず、動脈経由の造影剤が先に到達し、それから一定の時間をおいた後で(造影剤が腸などを循環して門脈を通じて流入するタイミングで)、門脈経由の造影剤が到達することとなる。
[Contrast effect due to arteriovenous separation imaging protocol]
According to the injection protocol shown in FIG. 5, a contrast effect as shown in FIG. 7 can be obtained. The contrast medium injected from the subject's blood vessels flows through the heart, aorta, arteries, and capillaries through systemic circulation (major circulation), and then circulates to veins, vena cava, and the heart. Regarding the liver, venous blood that has passed through the intestines flows into the liver via the portal vein. Due to this systemic circulation, the timing of the contrast agent reaching the liver is that the contrast agent reaches the liver first via the artery, and then after a certain period of time (the contrast agent circulates through the intestines, etc.). The contrast agent via the portal vein will arrive at the timing of inflow through the portal vein).

図7のタイムデンシティーカーブでは、動脈のCT値は時刻30~50sec付近で最初のピークを示しており、この例では、CT値が350(HU)以上まで上昇している。このピークは、図5の第1の造影剤フェーズ701の造影剤による造影効果に対応している。 In the time density curve of FIG. 7, the CT value of the artery shows the first peak around time 30 to 50 seconds, and in this example, the CT value increases to 350 (HU) or more. This peak corresponds to the contrast effect due to the contrast agent in the first contrast agent phase 701 in FIG.

一方、静脈のCT値は、50secを越えたあたりから徐々に上昇し始める。静脈のCT値は、動脈ほど高い値とはならないが、この例では、70~80sec付近で100(HU)まで上昇し、造影されていない状態(約50HU)から50(HU)ほどCT値が高くなっている。 On the other hand, the venous CT value starts to rise gradually after 50 seconds. The CT value of the vein is not as high as that of the artery, but in this example, it rises to 100 (HU) around 70 to 80 seconds, and the CT value increases by about 50 (HU) from the state where there is no contrast (approximately 50 HU). It's getting expensive.

再び動脈のCT値に着目すると、110sec付近で2つ目のピークを示している。このピークでも、CT値は350(HU)以上まで上昇している。この2つ目のピークは、図5の第2の造影剤フェーズ703の造影効果に対応している。 Looking again at the CT value of the artery, it shows a second peak around 110 seconds. Even at this peak, the CT value rose to 350 (HU) or higher. This second peak corresponds to the contrast effect of the second contrast agent phase 703 in FIG.

動脈のCT値が2つ目のピークを示しているタイミング(時刻t)では、動脈のCT値が少なくとも300(HU)以上であり、静脈のCT値も100(HU)以上と、いずれも十分に強調された状態となっている。したがって、このタイミングにおいて一回の撮像により、両血管の造影画像を良好に取得することができる。すなわち本実施形態の手法では、動脈相のタイミングで一回撮像を行い、静脈相のタイミングでもう一度撮像を行うというものではなく、同時に両血管を撮像するものであるので、動脈と静脈を正確な位置関係で撮ることができる。しかも、両血管はいずれも造影剤によってCT値が高められていながら、かつ、動脈と静脈のCT値に十分な差(この例では約200HU)が付けられている。したがって、取得される断層画像においても、動脈と静脈の濃度差を得ることができ、ひいては、例えば3次元画像化する際に、両血管を良好に分離描出することが可能となる。上記では、動脈と静脈の例を挙げたが、本発明はそれ以外にも、造影剤の到達時間が異なる第1の血管、第2の血管を分離描画する場合にも応用可能である。さらに、血管だけでなく実質臓器をも分離抽出する際にも有用である。 At the timing when the CT value of the artery shows the second peak (time t a ), the CT value of the artery is at least 300 (HU) or higher, and the CT value of the vein is also 100 (HU) or higher, both of which are It is fully emphasized. Therefore, by performing one imaging at this timing, contrast images of both blood vessels can be obtained satisfactorily. In other words, the method of this embodiment does not image once at the arterial phase timing and then again at the venous phase timing, but images both blood vessels at the same time, so arteries and veins can be accurately imaged. You can take pictures depending on your position. Furthermore, although the CT values of both blood vessels are increased by the contrast medium, there is a sufficient difference between the CT values of the artery and vein (about 200 HU in this example). Therefore, it is possible to obtain the density difference between the artery and the vein in the obtained tomographic image, and as a result, when converting the image into a three-dimensional image, for example, it becomes possible to clearly separate and visualize both blood vessels. In the above, an example of an artery and a vein has been given, but the present invention can also be applied to the case where the first blood vessel and the second blood vessel are drawn separately in which contrast medium arrives at different times. Furthermore, it is useful when separating and extracting not only blood vessels but also real organs.

なお、限定されるものではないが、2つ目のピーク(動脈のCT値)としては、例えば300HUの状態が5sec以上、好ましくは8sec以上続くようなものであることが、CT装置による撮像タイミングを作るという点で、好ましい。 Note that, although not limited to, the second peak (arterial CT value) should be such that the state of 300 HU continues for 5 seconds or more, preferably 8 seconds or more, depending on the imaging timing by the CT device. It is preferable in that it makes .

図7に示すように、動脈のCT値が2つ目のピークを過ぎると、動脈のCT値は徐々に低下し、具体的にこの例では150(HU)程度まで低下する。一方、静脈のCT値が低下していくのには時間を要し、図7に示す経過時間の範囲(~200sec)では、未だ100(HU)以上を保った状態が続いている。 As shown in FIG. 7, when the CT value of the artery passes the second peak, the CT value of the artery gradually decreases, specifically to about 150 (HU) in this example. On the other hand, it takes time for the venous CT value to decrease, and in the elapsed time range (~200 seconds) shown in FIG. 7, it still remains at 100 (HU) or higher.

[注入プロトコル作成手順]
上述したような注入プロトコルは、次のような手順で設定可能である。以下、図6のフローチャートを参照しながら説明するが、ステップの実行順序は必ずしも同図に示すものに限定されるものではない。
[Injection protocol creation procedure]
The injection protocol as described above can be set by the following procedure. The following description will be made with reference to the flowchart in FIG. 6, but the order of execution of the steps is not necessarily limited to that shown in the figure.

まず、ステップS1として、薬液注入装置100のコンソール150は、体重当たりヨード量(mgI/kg)(つまりその被検者に対し造影剤の成分であるヨードを体重当たりどれくらい注入するべきかを示す数値)を設定する。体重当たりヨード量は、この例では650mgI/kgである。 First, in step S1, the console 150 of the liquid drug injection device 100 calculates the amount of iodine per body weight (mgI/kg) (that is, a value indicating how much iodine, which is a component of a contrast medium, should be injected per body weight into the subject. ). The amount of iodine per body weight is 650 mgI/kg in this example.

体重当たりヨード量は、例えば、撮像を行う身体区分(一例で「腹部」等)や部位(一例で「肝臓」、「胃」等)などの情報に紐付けされて、予め数値が設定されていてもよい。コンソール150によるこの設定は、例えば、(a)コンソールがユーザインターフェース(一例でグラフィカルユーザーインターフェース)を提供し、それを介して操作者が入力を行い、その入力を受け付けてコンソールが所定の値を設定するものであってもよいし、または、(b)操作者による直接の入力によらずに設定されるもの;例えば身体区分および/または撮像部位を選択するとそれに対応した値が自動的に設定されるものであってもよい。上記の他にも、例えばネットワーク等を介して所定の機器から薬液注入装置等に読み込まれるものであってもよい。また、キーボードなどのデバイスを通じた入力、音声入力、ジェスチャ入力等であってもよい。入力に関するこのような留意点は、ステップS1の入力に限らず、他のステップ等にも応用可能である。 For example, the amount of iodine per body weight is linked to information such as the body segment (for example, ``abdomen'') or region (for example, ``liver'', ``stomach'', etc.) to be imaged, and a numerical value is set in advance. It's okay. This setting by the console 150 is performed by, for example, (a) the console providing a user interface (a graphical user interface in one example), through which the operator inputs, and upon receiving the input, the console sets a predetermined value. (b) may be set without direct input by the operator; for example, when a body segment and/or an imaging region is selected, the corresponding value is automatically set; It may be something that In addition to the above, the information may be read from a predetermined device into a liquid drug injector or the like via a network or the like. Further, input through a device such as a keyboard, voice input, gesture input, etc. may be used. These considerations regarding input are applicable not only to input in step S1 but also to other steps.

次いで、ステップS2として、コンソール150は、被検者の体重(kg)を設定する。この例では60kgである。 Next, in step S2, the console 150 sets the subject's weight (kg). In this example, it is 60 kg.

この設定も、上記同様、例えば、(a)コンソールがユーザインターフェース(一例でグラフィカルユーザーインターフェース)を提供し、それを介して操作者が入力を行い、その入力を受け付けてコンソールが所定の値を設定するものであってもよいし、または、(b)操作者による直接の入力によらずに設定されるもの;例えばコンソール等に接続された他の機器から被検者の体重情報が読み込まれ、自動的に設定されるものであってもよい。体重情報以外にも、限定されるものではないが、その患者や検査に応じて、所定の計算式および/または計算に使用する所定の係数といった付加情報が薬液注入装置に読み込まれる構成としてもよい。身長情報および/または性別情報等が読み込まれる構成でもよい。 This setting is similar to the above, for example, (a) the console provides a user interface (graphical user interface in one example), the operator inputs through it, the console accepts the input, and sets a predetermined value. or (b) it may be set without direct input by the operator; for example, the subject's weight information may be read from another device connected to the console or the like; It may be set automatically. In addition to weight information, additional information such as, but not limited to, a predetermined calculation formula and/or predetermined coefficients used for calculation may be read into the liquid drug injection device depending on the patient and the test. . A configuration may also be adopted in which height information and/or gender information, etc. are read.

次いで、ステップS3として、上記で得られた体重当たりヨード量の情報と体重の情報とを利用し、コンソール150は、注入すべき造影剤の量を計算する。この例では、300mgIの造影剤を使用すると仮定し、注入量を130(ml)と求める。 Next, in step S3, the console 150 calculates the amount of contrast medium to be injected using the information on the amount of iodine per body weight and the information on the body weight obtained above. In this example, assuming that 300 mgI of contrast agent is used, the injection volume is determined to be 130 (ml).

次いで、ステップS4として、コンソール150は、第1の造影剤フェーズ701(Ph1)と第2の造影剤フェーズ703(Ph2)とで注入する量の割合、つまり、上記で求めた「130(ml)」をどのような割合で第1および第2の造影剤フェーズに振り分けるかの情報を設定する。この例では7:3である。したがって、この例では、第1の造影剤フェーズの注入量は91ml、第2の造影剤フェーズの注入量は39mlということにある。 Next, in step S4, the console 150 determines the ratio of the amounts to be injected in the first contrast agent phase 701 (Ph1) and the second contrast agent phase 703 (Ph2), that is, the "130 (ml)" determined above. ” to be distributed to the first and second contrast agent phases. In this example, the ratio is 7:3. Therefore, in this example, the injection volume for the first contrast agent phase is 91 ml and the injection volume for the second contrast agent phase is 39 ml.

この設定も、やはり上記同様、例えば、(a)コンソールがユーザインターフェース(一例でグラフィカルユーザーインターフェース)を提供し、それを介して操作者が入力を行い、その入力を受け付けてコンソールが所定の割合を設定するものであってもよいし、または、(b)操作者による直接の入力によらずに設定されるもの;例えば身体区分および/または撮像部位を選択するとそれに対応した値が自動的に設定されるものなどであってもよい。 This setting is also the same as above, for example, (a) the console provides a user interface (graphical user interface in one example), the operator inputs through it, the console accepts the input, and the console adjusts the predetermined ratio. (b) may be set without direct input by the operator; for example, when a body segment and/or an imaging region is selected, the corresponding value is automatically set; It may also be something that is done.

次いで、ステップS5として、コンソール150は、各造影剤フェーズ701、703の注入時間(継続時間)を設定する。この例では25sec、8secである。 Next, in step S5, the console 150 sets the injection time (duration time) of each contrast agent phase 701, 703. In this example, they are 25 seconds and 8 seconds.

この設定も、上記同様、例えば、(a)コンソールがユーザインターフェース(一例でグラフィカルユーザーインターフェース)を提供し、それを介して操作者が入力を行い、その入力を受け付けてコンソールが所定の値を設定するものであってもよいし、または、(b)操作者による直接の入力によらずに設定されるもの;例えば身体区分および/または撮像部位を選択するとそれに対応した値が自動的に設定されるものなどであってもよい。 This setting is similar to the above, for example, (a) the console provides a user interface (graphical user interface in one example), the operator inputs through it, the console accepts the input, and sets a predetermined value. (b) may be set without direct input by the operator; for example, when a body segment and/or an imaging region is selected, the corresponding value is automatically set; It may also be something that

次いで、ステップS6として、コンソール150は、インターバル時間を設定する。この例では、20secである。 Next, in step S6, the console 150 sets an interval time. In this example, it is 20 seconds.

この設定も、やはり上記同様、例えば、(a)コンソールがユーザインターフェース(一例でグラフィカルユーザーインターフェース)を提供し、それを介して操作者が入力を行い、その入力を受け付けてコンソールが所定の値を設定するものであってもよいし、または、(b)操作者による直接の入力によらずに設定されるもの;例えば身体区分および/または撮像部位を選択するとそれに対応した値が自動的に設定されるものであってもよい。 This setting is also the same as above, for example, (a) the console provides a user interface (a graphical user interface in one example), the operator inputs through it, the console accepts the input, and the console inputs a predetermined value. (b) may be set without direct input by the operator; for example, when a body segment and/or an imaging region is selected, the corresponding value is automatically set; It may be something that is done.

特に、本実施形態の注入プロトコルでは、第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとの間に充分な時間をおくことが、必要以上の造影剤を注入するのを防止しつつ図7に示したようなタイムデンシティーカーブを得るうえで重要である。そこで、コンソール150は、インターバル時間の下限値のデータをもっており、入力された時間とその下限値とを比較して、例えば最短15secを下回らないように、設定を行うものであることが一形態において好ましい(例えば、その下限値を下回るような数値である場合には所定のアラートを発する構成としてもよい)。同様に、上限値についても、コンソール150が所定の上限値のデータをもっており、入力された時間とその上限値とを比較して、例えば最長30secを超えないように設定を行うものであることも好ましい(例えば、その上限値を超える数値である場合には所定のアラートを発する構成としてもよい)。このような構成によれば、一例としてインターバル時間が15secを下回らないような適切な範囲内に設定することが可能となり、その結果、図7のような、動静脈分離抽出に資するタイムデンシティーカーブを得ることができるものとなる。仮にインターバル時間が短すぎる場合、タイムデンシティーカーブの第1のピークと第2のピークとを十分に分離できないこととなり(言い換えれば、第1の造影剤フェーズの造影効果が残存して影響が第2のピークに及ぶこととなり)、各血管の分離描画に好適でなくなるおそれがある。 In particular, in the injection protocol of this embodiment, it is important to allow sufficient time between the first contrast agent phase and the second contrast agent phase to prevent injecting more contrast agent than necessary and to prevent the injection of more than necessary contrast agent. This is important in obtaining the time density curve shown in . Therefore, in one form, the console 150 has data on the lower limit value of the interval time, compares the input time with the lower limit value, and sets the interval time so that it does not fall below, for example, 15 seconds at the minimum. Preferably (for example, if the value is below the lower limit, a predetermined alert may be issued). Similarly, regarding the upper limit value, the console 150 may have data on a predetermined upper limit value, compare the input time with the upper limit value, and set the maximum value so that it does not exceed, for example, 30 seconds. Preferably (for example, a configuration may be adopted in which a predetermined alert is issued if the value exceeds the upper limit). According to such a configuration, it is possible to set the interval time within an appropriate range such as, for example, no less than 15 seconds, and as a result, a time density curve that contributes to arteriovenous separation and extraction as shown in FIG. It will be something that you can get. If the interval time is too short, the first peak and second peak of the time density curve cannot be separated sufficiently (in other words, the contrast effect of the first contrast agent phase remains and the influence becomes worse than the first peak). 2 peaks), which may not be suitable for separate drawing of each blood vessel.

図5の例を見ると、2つのフェーズ702a、704で生理食塩水の注入を実施するようになっている。コンソール150は、これらのフェーズの入力を受け付け、設定するようになっていてもよい。これらのフェーズの設置に関し、(a)コンソール150は、例えば、操作者による、生理食塩水注入量、注入時間および注入速度の少なくとも1つの情報の入力を受け付けて、それに基づいて該フェーズの注入条件を設定するものであってもよい。または、例えば(b)造影剤フェーズ701、703の注入条件に対応した所定の注入条件が、それぞれフェーズ702a、704の条件として自動的に設定されるようになっていてもよい(例えば注入速度同一)。 Referring to the example of FIG. 5, saline injection is performed in two phases 702a, 704. Console 150 may be configured to accept input and configure these phases. Regarding the installation of these phases, (a) the console 150 receives, for example, input from the operator of at least one of information such as saline injection amount, injection time, and injection speed, and determines the injection conditions for the phase based on the input; may be set. Alternatively, for example, (b) predetermined injection conditions corresponding to the injection conditions of the contrast medium phases 701 and 703 may be automatically set as the conditions of the phases 702a and 704, respectively (for example, the injection speed is the same). ).

[グラフィカルユーザーインターフェースの一例]
限定されるものではないが、本実施形態では、図8に示すようなグラフィカルユーザーインターフェース720を利用するものであってもよい。
[Example of graphical user interface]
Although not limited to this embodiment, a graphical user interface 720 as shown in FIG. 8 may be used.

このグラフィカルユーザーインターフェース720は、ヨード量の設定のためのアイコン721、量割合の設定のためのアイコン722、第1の造影剤フェーズの注入時間設定のためのアイコン723、第2の造影剤フェーズの注入時間設定のためのアイコン724、インターバル時間(一時停止時間)の設定のためのアイコン725、および圧力リミットの設定のためのアイコン726を含んでいる。なお、図8で示されている具体的な数値はあくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、アイコン721~726のうちいずれか1つまたは幾つかが省略されてもよい。 This graphical user interface 720 includes an icon 721 for setting the iodine amount, an icon 722 for setting the amount ratio, an icon 723 for setting the injection time of the first contrast agent phase, and an icon 723 for setting the injection time of the second contrast agent phase. It includes an icon 724 for setting the injection time, an icon 725 for setting the interval time (pause time), and an icon 726 for setting the pressure limit. Note that the specific numerical values shown in FIG. 8 are merely examples and do not limit the present invention. Furthermore, one or more of the icons 721 to 726 may be omitted.

各アイコン721~726は、それ自体にタッチすることで数値が変わるように構成されたものであってもよいし、タッチするとテンキー等が現れてそれを介して操作者が数値入力できるように構成されたものであってもよいし、図示のとおり上下の矢印アイコンに触れて数値を変更できるように構成されたものであってもよい(後述する図9の例も同様)。 Each of the icons 721 to 726 may be configured so that the numerical value changes by touching the icon itself, or may be configured such that when touched, a numeric keypad or the like appears, through which the operator can input numerical values. It may be configured such that numerical values can be changed by touching the up and down arrow icons as shown in the figure (the same applies to the example of FIG. 9, which will be described later).

[撮像装置の管電圧値に応じた造影剤量の調整]
造影剤の注入量を計算する際に、撮像装置の管電圧値を考慮して量の増減を行うようにしてもよい。限定されるものではないが、例えば国際公開2016/152841に開示された方式を利用するものであってもよい。注入プロトコル設定手順の一例を、管電圧値として120kV、100kV、80kVの中から選択する場合について説明する。
[Adjusting the amount of contrast medium according to the tube voltage value of the imaging device]
When calculating the amount of contrast agent to be injected, the amount may be increased or decreased in consideration of the tube voltage value of the imaging device. Although not limited, for example, the method disclosed in International Publication No. 2016/152841 may be used. An example of the procedure for setting the injection protocol will be described in the case where the tube voltage value is selected from among 120 kV, 100 kV, and 80 kV.

一例として、薬液注入装置の所定の制御部が、造影剤の名称、被検者の体重当たりの必要とされるヨード量、シリンジの圧力リミット値、各シリンジ内の薬液の残容量、被検者の体重、造影剤の注入時間を、所定のディスプレイに表示させる。ここで、造影剤の名称、シリンジの圧力リミット値は、各シリンジのICタグから読み出されたデータであってもよい。被検者の体重、被検者の体重当たりの必要とされるヨード量、造影剤の注入時間は、一例としてデフォルトの値であり、これらの値は必要に応じて操作者が任意に変更することができる。 As an example, a predetermined control unit of a drug injection device may control the name of the contrast medium, the required amount of iodine per subject's weight, the pressure limit value of the syringe, the remaining amount of drug solution in each syringe, The patient's weight and contrast medium injection time are displayed on a predetermined display. Here, the name of the contrast agent and the pressure limit value of the syringe may be data read from the IC tag of each syringe. The weight of the subject, the amount of iodine required per body weight of the subject, and the contrast medium injection time are, for example, default values, and these values can be arbitrarily changed by the operator as necessary. be able to.

液注入装置の所定の制御部は、これらのデータを用いて、造影剤の注入量L(mL)および注入速度S(mL/sec)を算出する。造影剤の注入量L(mL)は、被検者の体重をW(kg)、被検者の体重1kg当たりのヨード量をI(mgI/kg)、造影剤単位量当たりのヨード含有量をC(mgI/mL)、造影剤の注入時間をT(sec)としたとき下記で与えられる。 A predetermined control unit of the liquid injection device uses these data to calculate the injection amount L (mL) and injection speed S (mL/sec) of the contrast medium. The injection amount L (mL) of the contrast medium is determined by taking the subject's weight as W (kg), the iodine amount per 1 kg of the subject's body weight as I (mgI/kg), and the iodine content per unit amount of the contrast medium as follows: C (mgI/mL), where T (sec) is the injection time of the contrast medium, is given below.

造影剤の注入速度S(mL/sec)は、
S(mL/sec)=L(mL)/T(sec) ・・・式(2)
で与えられる。例えば、W=60(kg)、I=600(mgI/kg)、C=300(mgI/mL)、T=30(sec)とすると、式(1)より、造影剤の注入量L=120(mL)と算出され、式(2)より、造影剤の注入速度S=4.0(mL/sec)と算出される。
The contrast medium injection speed S (mL/sec) is
S (mL/sec) = L (mL)/T (sec) ... Formula (2)
is given by For example, if W = 60 (kg), I = 600 (mgI/kg), C = 300 (mgI/mL), and T = 30 (sec), then from equation (1), the contrast medium injection amount L = 120 (mL), and from equation (2), the contrast medium injection rate S=4.0 (mL/sec).

上記式(1)では被検者の体重当たりに必要とされるヨード量Iを用いて造影剤の注入量Lを算出しているが、撮像部位(例えば、心臓など)によっては、被検者の体重当たりおよび時間当たりに必要とされるヨード量I’(mgI/kg/sec)を用いて注入量を算出することもできる。この場合の注入量の算出には、以下の式(1’)を用いることができる。 In the above formula (1), the contrast medium injection amount L is calculated using the iodine amount I required per subject's body weight. The amount of iodine required per body weight and time (mgI/kg/sec) can also be used to calculate the injection amount. The following equation (1') can be used to calculate the injection amount in this case.

なお、造影剤の注入量が少なすぎたり、造影剤の注入速度が低すぎたりすると、造影剤が目的の部位に到達するまでの間に、血液中に拡散したり、周囲の組織に吸収されたりする現象が生じ得る。そこで、造影剤の注入量および注入速度の下限値を予め設定しておき、所定の制御部が、それらの値を算出された注入量および注入速度と比較し、算出された注入量および注入速度の少なくとも一方が、予め設定されている値より小さい場合に、警告を発するようにしてもよい。 Note that if the amount of contrast medium injected is too small or the contrast medium injection speed is too slow, the contrast medium may diffuse into the blood or be absorbed by surrounding tissues before reaching the target area. Phenomena such as this may occur. Therefore, the lower limit values of the contrast agent injection amount and injection speed are set in advance, and a predetermined control unit compares these values with the calculated injection amount and injection speed, and sets the calculated injection amount and injection speed. A warning may be issued if at least one of the values is smaller than a preset value.

ところで、被検者の症状などによっては、撮像時の被検者の被曝量を抑制するために、より低い管電圧で撮像を行うことがある。その場合、管電圧値を考慮して注入プロトコルを設定することができる。管電圧を考慮した注入プロトコルの設定は、注入プロトコルの設定に必要な全てのデータが入力され、かつ、注入プロトコルが確定されていない段階で行うことができる。 Incidentally, depending on the patient's symptoms, imaging may be performed at a lower tube voltage in order to suppress the amount of radiation the patient is exposed to during imaging. In that case, the injection protocol can be set in consideration of the tube voltage value. The setting of the injection protocol in consideration of the tube voltage can be performed at the stage when all the data necessary for setting the injection protocol have been input and the injection protocol has not been finalized.

管電圧を考慮した注入プロトコルを設定する場合、一例で、操作者が必要に応じて、使用される撮像装置の管電圧値の変更等を行う。通常の管電圧よりも低い管電圧で撮像を行う場合、造影剤と生理食塩水とを同時に注入する注入プロトコル、すなわち、造影剤量が減量され、減量された分だけ造影剤が生理食塩水で希釈された希釈注入プロトコルが設定される。このときの造影剤の減量割合は、管電圧値が低ければ低いほど高くなる(別の言い方をすれば、造影剤の割合が低くなる)ように設定される。 When setting an injection protocol that takes tube voltage into consideration, for example, the operator changes the tube voltage value of the imaging device to be used as necessary. When performing imaging at a tube voltage lower than the normal tube voltage, an injection protocol in which the contrast medium and saline are injected at the same time is used. A diluted dilution injection protocol is set up. At this time, the contrast medium reduction ratio is set so that the lower the tube voltage value is, the higher it becomes (in other words, the contrast medium ratio becomes lower).

以下、造影剤の減量割合が管電圧値に応じて予め定められている場合の注入プロトコルの設定例について説明する。例えば、造影剤と生理食塩水との割合が、管電圧値に応じて以下のテーブルに示すように定められているとする。なお、当然ながら、テーブル以外にも、所定の計算式やアルゴリズムで管電圧値と増減割合との対応関係が規定される構成としてもよい。 An example of setting an injection protocol in a case where the contrast medium reduction rate is predetermined according to the tube voltage value will be described below. For example, assume that the ratio of contrast medium to physiological saline is determined according to the tube voltage value as shown in the table below. Note that, of course, in addition to the table, a configuration may be adopted in which the correspondence between the tube voltage value and the rate of increase/decrease is defined by a predetermined calculation formula or algorithm.

表1において、管電圧値が120kVのときは、生理食塩水による造影剤の希釈は行わず、前述した式(1)で算出された注入量L(mL)および式(2)で算出された注入速度S(mL/sec)で造影剤のみを注入する注入プロトコルが得られる。 In Table 1, when the tube voltage value was 120 kV, the contrast medium was not diluted with physiological saline, and the injection volume L (mL) calculated using the above formula (1) and the injection volume L (mL) calculated using the formula (2) were calculated using the above formula (1). An injection protocol is obtained in which only the contrast agent is injected at an injection rate of S (mL/sec).

ここで、管電圧値が120kVよりも低い値の場合は、算出された造影剤の注入量および注入速度は、管電圧値に応じて予め定められた所定の割合で減量され、減量された分が生理食塩水の注入量および注入速度として算出される。 Here, if the tube voltage value is lower than 120 kV, the calculated injection amount and injection speed of the contrast medium are reduced at a predetermined rate according to the tube voltage value, and are calculated as the saline injection volume and injection rate.

具体的には、管電圧値が100kVの場合は、造影剤と生理食塩水との割合が8:2とされ、所定の制御部が、テーブルから、造影剤の割合0.8および生理食塩水の割合0.2をそれぞれ読み出す。造影剤の注入量および注入速度は、制御部において、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量および注入速度をそれぞれ0.8倍した値として算出される。同様に、生理食塩水の注入量および注入速度が、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入量及び注入速度をそれぞれ0.2倍した値として算出される。 Specifically, when the tube voltage value is 100 kV, the ratio of contrast medium to physiological saline is set to 8:2, and a predetermined control unit determines from the table that the ratio of contrast medium is 0.8 and the ratio of physiological saline is 8:2. The ratio of 0.2 is read out. The injection amount and injection speed of the contrast medium are calculated by the control unit as values obtained by multiplying the injection amount and injection speed of the contrast medium by 0.8, respectively, when only the contrast medium is injected. Similarly, the injection amount and injection speed of physiological saline are calculated as values obtained by multiplying the injection amount and injection speed of the contrast medium by 0.2, respectively, when only the contrast medium is injected.

上述のように、被検者のX線被曝を少なくするためにより低い管電圧で撮像を行う場合、管電圧値に応じて造影剤の注入量を少なくすることで、所望のCT値を確保しつつ被検者への身体的負荷を軽減することができる。 As mentioned above, when performing imaging at a lower tube voltage in order to reduce X-ray exposure of the subject, the desired CT value can be secured by reducing the amount of contrast medium injected according to the tube voltage value. At the same time, the physical burden on the subject can be reduced.

以上、本実施形態の一例について説明したが、本発明は上記の具体的構成や手順に限定されるものではない。例えば次のような変更も採用可能である:
(a1)上記では、被検者の体重が入力され、その体重情報と、体重当たり必要ヨード量(例えば単位:mgI/Kg)等を用い、被検者に注入すべき薬液量を計算することを例示した。しかしながら、注入すべき薬液量を算出するために、従来公知の他の算出方式を採用してもよい。例えば、除脂肪体重(Lean Body Weight:LBW)計算方式、体表面積(Body Surface Area:BSA)計算方式、循環血液量(Blood Volume:BV)計算方式、調整体重(Adjust Body Weight:AdBW)計算方式等を利用することができる。また、造影剤の注入条件を設定する際、被検者の身体的特徴のパラメータとしては心拍数等が考慮されてもよい。
(a2)本発明においては、例えば図5のような注入プロトコルの結果として、図7のようなタイムデンシティーカーブが得られるということを操作者が予め予測できることが望ましい。この点、例えば、国際公開2016/084373に開示されているシミュレータ等を利用して、注入プロトコルに対する撮像画像予測を行うようにしてもよい。別の態様として、上記とは逆に、例えば図7のように取得したいタイムデンシティーカーブを入力すると、それを得るための理想的な注入プロトコルを1つまたは複数提案するような可能なデバイスを利用するようにしてもよい。
Although an example of the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described specific configuration or procedure. For example, the following changes could be adopted:
(a1) In the above, the subject's weight is input, and the amount of drug solution to be injected into the subject is calculated using that weight information and the required amount of iodine per body weight (for example, unit: mgI/Kg). Illustrated as an example. However, other conventionally known calculation methods may be employed to calculate the amount of liquid medicine to be injected. For example, lean body weight (LBW) calculation method, body surface area (BSA) calculation method, circulating blood volume (BV) calculation method, adjusted body weight (AdBW) calculation method etc. can be used. Furthermore, when setting the injection conditions for the contrast medium, heart rate or the like may be taken into consideration as a parameter of the physical characteristics of the subject.
(a2) In the present invention, it is desirable that the operator be able to predict in advance that a time density curve as shown in FIG. 7 will be obtained as a result of the injection protocol as shown in FIG. 5, for example. In this regard, for example, a simulator disclosed in International Publication No. 2016/084373 may be used to predict captured images for the injection protocol. Alternatively, contrary to the above, if you input the time density curve you wish to obtain, for example as shown in Figure 7, a possible device will suggest one or more ideal injection protocols to obtain it. You may also use it.

(b1)上記では、例えば図1に示すように、注入ヘッドとコンソールとが別体に構成された薬液注入装置を示した。しかしながら、注入ヘッドとコンソールとが一体となったような薬液注入装置、換言すれば、1つの装置で、注入プロトコルの設定、薬液注入中の各種状態の表示、およびピストン駆動機構の動作制御等を行うことができるような構成としてもよい。
(b2)上記では、制御部155が注入プロトコル作成の機能を備え、制御部144がピストン駆動機構130の動作を制御する機能を備えるものであったが、どの制御部にどのような機能をもたせるかについては適宜変更可能である。
(b3)生理食塩水の注入が不要な場合には、二筒式ではなく、一筒式の注入ヘッドを利用してもよい。
(b4)上記では、薬液注入装置100のコンソール150が注入プロトコルを作成する例を示したが、本発明は必ずしもそれに限定されない。他の情報処理デバイス(例えば、可搬性のタブレット端末、ネットワークに接続されたワークステーション、撮像装置の一部として設けられたコンピュータ等)が、注入プロトコルの作成を行うものであってもよい。他の情報処理デバイスが本発明に係る方法で注入プロトコルを作成し、その注入プロトコルが薬液注入装置に転送されることで、同注入プロトコルに従った所望の薬液注入が実行されるようになっていてもよい。注入プロトコルやその他のデータの転送に関し、(i)ネットワーク経由で所定の機器と薬液注入装置との間のデータのやりとりが行われてもよいし、(ii)ネットワーク経由ではなく、可搬の情報記憶媒体(スティック状やカード状など任意の形態であってもよい)を薬液注入装置の所定の機器のスロット(インターフェース)に接続してデータのやりとりを行うようにしてもよい。
(b1) In the above description, for example, as shown in FIG. 1, a chemical liquid injection device in which an injection head and a console are configured separately is shown. However, a chemical liquid injection device in which an injection head and a console are integrated, in other words, a single device can set injection protocols, display various states during chemical liquid injection, and control the operation of the piston drive mechanism. The configuration may be such that it can be performed.
(b2) In the above, the control unit 155 has the function of creating an injection protocol, and the control unit 144 has the function of controlling the operation of the piston drive mechanism 130, but which control unit has what function? This can be changed as appropriate.
(b3) If injection of physiological saline is not necessary, a single-tube injection head may be used instead of a two-tube injection head.
(b4) In the above example, the console 150 of the liquid drug injection device 100 creates an injection protocol, but the present invention is not necessarily limited thereto. Another information processing device (eg, a portable tablet terminal, a workstation connected to a network, a computer provided as part of the imaging device, etc.) may perform the creation of the injection protocol. Another information processing device creates an injection protocol using the method according to the present invention, and the injection protocol is transferred to the liquid drug injection device, so that the desired liquid injection according to the same injection protocol is executed. It's okay. Regarding the transfer of injection protocols and other data, (i) data may be exchanged between a predetermined device and a drug injector via a network, or (ii) data may be exchanged between a predetermined device and a drug injector via a network, or (ii) data may be exchanged via a network rather than via a network. Data may be exchanged by connecting a storage medium (which may be in any form such as a stick or card) to a slot (interface) of a predetermined device of the liquid drug injection device.

(撮像タイミング自動検出機能)
造影剤による造影効果に応じて撮像装置が自動的に動作するように、所定の対象箇所のCT値の変化を機器で監視し、CT値がある閾値に達したら、所定の時間をおいて撮像が自動的に開始される構成となっていてもよい。
(Image timing automatic detection function)
In order for the imaging device to automatically operate according to the contrast effect of the contrast agent, the device monitors changes in the CT value of a predetermined target location, and when the CT value reaches a certain threshold, images are taken after a predetermined time. may be configured to start automatically.

(複数の体重当たりヨード量等の入力)
上述した実施形態では、フェーズ1、フェーズ2に共通した単一の体重当たりヨード量を入力する例について説明したが、本発明は他にも、複数の体重当たりヨード量(mgI/kg)が入力されてもよい。また、体重当たりおよび時間当たりに必要とされるヨード量(mgI/kg/sec)が入力される構成や、体重当たりヨード量と体重当たり時間当たりヨード量の両方が入力される構成であってもよい。造影のためのフェーズは2つに限らず3つ以上でもよい。
(Input of multiple amounts of iodine per body weight, etc.)
In the embodiment described above, an example was explained in which a single amount of iodine per body weight that is common to Phase 1 and Phase 2 is input, but the present invention also allows input of a plurality of amounts of iodine per body weight (mgI/kg) may be done. In addition, even if the configuration is such that the amount of iodine required per body weight and per hour (mgI/kg/sec) is input, or the configuration is such that both the amount of iodine per body weight and the amount of iodine per body weight per hour are input. good. The number of phases for contrast imaging is not limited to two, but may be three or more.

図9は、注入プロトコル設定に必要な情報を入力するためのグラフィカルユーザーインターフェースの他の例である。この例では、第1の造影剤フェーズの条件決定に用いられる体重当たりヨード量がアイコン821経由で入力される。第1の造影剤フェーズの注入時間は、アイコン821′経由で入力される。これらのアイコンを介した入力、および、以下に述べるアイコンを介した入力に関し、数値の入力の手法は特に限定されるものではなく、テンキー(不図示)を用いた入力であってもよいし、いくつかの候補が予め登録されておりそこから1つを選択する方式であってもよいし、上下キーを用いて数値の変更や候補の選択等が行われるものであってもよい。 FIG. 9 is another example of a graphical user interface for entering information necessary for setting up an injection protocol. In this example, the amount of iodine per body weight used to determine the conditions for the first contrast agent phase is input via the icon 821. The injection time for the first contrast agent phase is entered via icon 821'. Regarding input through these icons and the input through the icons described below, the method of inputting numerical values is not particularly limited, and input using a numeric keypad (not shown) may be used. A method may be adopted in which several candidates are registered in advance and one is selected from them, or a method in which numerical values are changed and candidates are selected using up and down keys.

図9では図示されていないが、被検者の体重情報は予め入力されているものとする。また、第1の造影剤フェーズの注入パターンの形状(具体的には、一定速度か、可変速度か、または多段に変化する速度か等)も、デフォルト設定により、もしくは、アイコンの選択等により決定されているものとする。 Although not shown in FIG. 9, it is assumed that the subject's weight information has been input in advance. In addition, the shape of the injection pattern for the first contrast agent phase (specifically, whether it is a constant speed, a variable speed, or a speed that changes in multiple steps) is also determined by default settings or by selecting an icon. It is assumed that

この条件のもと、上記のように体重当たりヨード量と注入時間の情報が入力されることで、第1の造影剤フェーズでの注入量、注入速度等の条件が計算される。 Under these conditions, the information on the amount of iodine per body weight and the injection time is input as described above, thereby calculating the conditions such as the amount of injection and the injection speed in the first contrast agent phase.

図9の上から2段目(アイコン822、822′参照)および3段目(アイコン823参照)は、インターバルフェーズの条件決定に用いられる情報を入力するためのものである。この例では、アイコン822を介して、生理食塩水の注入量(例示として「20」mL)が入力されている。また、アイコン823を介して、生理食塩水注入後、薬液注入書一時的に停止する時間(例示として「10」sec)が入力される。 The second row (see icons 822, 822') and the third row (see icon 823) from the top of FIG. 9 are for inputting information used to determine conditions for the interval phase. In this example, the injection volume of saline (“20” mL as an example) is input via the icon 822. Further, via the icon 823, a time period (“10” seconds as an example) for temporarily stopping the drug solution injection form after saline injection is input.

図9の例では、さらに、第2の造影剤フェーズの条件決定に用いられる体重当たりヨード量がアイコン824経由で入力される。この例では「120」mgI/kgとなっているが、当然ながら第1の造影剤フェーズの数値と異なる値を入力するようにしてもよい。第2の造影剤フェーズの注入時間はアイコン824′経由で入力される。 In the example of FIG. 9, the amount of iodine per body weight used to determine the conditions for the second contrast agent phase is further input via the icon 824. In this example, it is "120" mgI/kg, but it goes without saying that a value different from the numerical value of the first contrast agent phase may be input. The injection time for the second contrast agent phase is entered via icon 824'.

このように、第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとで異なる体重当たりヨード量を入力することができるようになっているので、各フェーズの造影対象物(血管、実質臓器等)が良好に造影される条件を設定することができる。 In this way, it is possible to input different amounts of iodine per body weight for the first contrast agent phase and the second contrast agent phase, so it is possible to enter different amounts of iodine per body weight for the first contrast agent phase and the second contrast agent phase. It is possible to set conditions under which the images can be imaged satisfactorily.

第2の造影剤フェーズ後の生理食塩水フェーズについては、アイコン825を介して注入量の入力を行うことができる。圧力リミットについてのアイコン826を介した入力については上述した実施形態のものと共通であるので詳細な説明は省略する。なお、図9の例では、アイコン827を用いて撮像装置との連動に関する入力(一例で時間の入力)を行うことができる。 For the saline phase after the second contrast agent phase, input of the injection volume can be made via icon 825. The input regarding the pressure limit via the icon 826 is the same as that of the above-described embodiment, so a detailed explanation will be omitted. Note that in the example of FIG. 9, the icon 827 can be used to perform input regarding cooperation with the imaging device (input of time, for example).

図9のように、複数のフェーズで造影剤を注入する場合であって、かつ、それぞれのフェーズに対して異なる体重当たりヨード量(一例)を設定できる構成によれば、造影特性の異なる別々の対象物を良好に造影できるという利点がある。また、所定のフェーズとその他のフェーズとで、異なる薬液条件の導出方式(例えば、あるフェーズでは体重当りヨード量および体重等に基づく計算が行われ、別のフェーズでは体表面積に基づく計算が行われる等)が利用されてもよい。 As shown in Fig. 9, when a contrast agent is injected in multiple phases, it is possible to set a different amount of iodine per body weight (one example) for each phase. This has the advantage that the object can be contrasted well. In addition, different methods for deriving drug solution conditions may be used for a given phase and other phases (for example, in one phase, calculations are made based on the amount of iodine per body weight and body weight, and in another phase, calculations are made based on body surface area). etc.) may be used.

図8や図9のようなグラフィカルユーザーインターフェースでは、アイコンを介して数値の選択等が行われるが、アイコンにデフォルトで表示される数値は操作者が自由に設定できるように構成されていてもよい。 In the graphical user interfaces shown in FIGS. 8 and 9, numerical values are selected via icons, but the numerical values displayed by default on the icons may be configured so that the operator can freely set them. .

(付記)
本明細書は以下の発明を開示する(カッコ内の符号は本発明を限定することを意図するものではない):
1.1つまたは複数の収容容器内の薬液を被検者へ向けて押し出す1つまたは複数の駆動機構(130)と、
上記薬液の注入プロトコルを設定する機能を有する制御ユニット(155)と、
を備え、上記薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)であって、
上記制御ユニット(155)は、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と上記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ(701)、第2の造影剤フェーズ(703)、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズ(702)を少なくとも含み、撮像対象である動脈および静脈を同時に強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された上記造影剤量を上記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合(70:30)の情報の入力を受け付け、
d2:上記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報(25sec)の入力を受け付け、
d3:上記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報(8sec)の入力を受け付け、
d4:上記インターバルフェーズの継続時間の情報(20sec)の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
(Additional note)
This specification discloses the following invention (numerals in parentheses are not intended to limit the invention):
1. One or more drive mechanisms (130) that push out the drug solution in one or more storage containers toward the subject;
a control unit (155) having a function of setting an injection protocol for the drug solution;
A drug solution injection device (100) for injecting at least a contrast medium as the drug solution,
The control unit (155) includes:
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the above-mentioned body weight;
D: At least includes a first contrast agent phase (701) in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase (703), and an interval phase (702) between these phases, and the arteries and veins to be imaged are A process for setting an injection protocol that can be emphasized simultaneously,
d1: Accepting input of information on the ratio (70:30) of distributing the calculated amount of contrast medium to the first contrast medium phase and the second contrast medium phase,
d2: Accept the input of the injection time information (25 sec) of the first contrast agent phase,
d3: Accept the input of the injection time information (8 sec) of the second contrast agent phase,
d4: Receive input of information on the duration of the interval phase (20 seconds),
a process of setting an injection protocol based on that information;
A liquid drug injection device configured to perform.

2.上記制御ユニットは、上記インターバルフェーズの継続時間を最短でも10秒以上に設定する、上記記載の薬液注入装置。 2. The drug solution injector described above, wherein the control unit sets the duration of the interval phase to 10 seconds or more at the shortest.

3.上記被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量は、体重当たり必要ヨード量である、上記記載の薬液注入装置。 3. The drug solution injector described above, wherein the required iodine amount associated with the physical characteristics of the subject is the required iodine amount per body weight.

4.上記制御ユニット(155)は、さらに、上記インターバルフェーズ(702)中に生理食塩水を注入するフェーズ(702a)を設定する、上記記載の薬液注入装置。 4. In the drug solution injector described above, the control unit (155) further sets a phase (702a) for injecting physiological saline during the interval phase (702).

5.上記制御ユニット(155)は、さらに、上記第2の造影剤フェーズの後に生理食塩水を注入するフェーズ(704)を設定する、上記記載の薬液注入装置。 5. In the drug solution injection device described above, the control unit (155) further sets a phase (704) for injecting physiological saline after the second contrast medium phase.

6.上記第1および/または第2の造影剤フェーズの注入速度は、
(i)注入時間の経過にしたがって速度が増加または減少する可変速度である、または、
(ii)速度が変化しない一定速度である、上記記載の薬液注入装置。
6. The injection rate of the first and/or second contrast agent phase is:
(i) is a variable rate that increases or decreases over time; or
(ii) The chemical liquid injector described above, which has a constant speed that does not change.

7.上記収容容器は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されたシリンジであり、上記駆動機構は、上記ピストン部材を移動させるピストン駆動機構である、上記記載の薬液注入装置。 7. The chemical liquid injector described above, wherein the storage container is a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and the drive mechanism is a piston drive mechanism that moves the piston member.

8.上記シリンジを保持するように構成されるとともに、上記ピストン駆動機構が設けられた注入ヘッド(110)と、上記制御ユニットが設けられたコンソール(150)と、を備える、上記記載の薬液注入装置。 8. The liquid drug injection device described above, comprising an injection head (110) configured to hold the syringe and provided with the piston drive mechanism, and a console (150) provided with the control unit.

9.被検者の少なくとも造影剤を含む薬液を注入する際の注入プロトコルを作成するデータ処理装置であって、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と上記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、撮像対象である第1の血管および第2の血管を同時に強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された上記造影剤量を上記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合(70:30)の情報の入力を受け付け、
d2:上記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:上記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:上記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
を行うように構成されている、データ処理装置。
9. A data processing device that creates an injection protocol for injecting a drug solution containing at least a contrast agent into a subject,
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the above-mentioned body weight;
D: At least includes a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and simultaneously emphasizes the first blood vessel and the second blood vessel to be imaged. a process for setting up an injection protocol capable of
d1: Accepting input of information on the ratio (70:30) of distributing the calculated amount of contrast medium to the first contrast medium phase and the second contrast medium phase,
d2: Accepting input of information on the injection time of the first contrast agent phase,
d3: Accepting input of information on the injection time of the second contrast agent phase,
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
a process of setting an injection protocol based on that information;
A data processing device configured to perform.

「データ処理装置」は、1つまたは複数のプロセッサとメモリと記憶デバイス等を含んだ処理装置であり、例えば、可搬のタブレット端末、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータまたはワークステーション等であってもよい。また、必ずしもスタンドアロンな装置である必要はなく、他の機器の一部に組み込まれたものであってもよい。 A "data processing device" is a processing device that includes one or more processors, memory, storage devices, etc., and may be, for example, a portable tablet terminal, laptop computer, desktop computer, or workstation. . Further, it does not necessarily have to be a standalone device, but may be incorporated into a part of other equipment.

10.被検者の少なくとも造影剤を含む薬液を注入する際の注入プロトコルを作成するためのコンピュータプログラムであって、
1つまたは複数のプロセッサに、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と上記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、撮像対象である第1の血管および第2の血管を同時に強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された上記造影剤量を上記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合(70:30)の情報の入力を受け付け、
d2:上記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:上記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:上記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
を実行させる、コンピュータプログラム。
10. A computer program for creating an injection protocol for injecting a drug solution containing at least a contrast agent into a subject, the computer program comprising:
one or more processors,
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the above-mentioned body weight;
D: At least includes a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and simultaneously emphasizes the first blood vessel and the second blood vessel to be imaged. a process for setting up an injection protocol capable of
d1: Accepting input of information on the ratio (70:30) of distributing the calculated amount of contrast medium to the first contrast medium phase and the second contrast medium phase,
d2: Accepting input of information on the injection time of the first contrast agent phase,
d3: Accepting input of information on the injection time of the second contrast agent phase,
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
a process of setting an injection protocol based on that information;
A computer program that runs

「1つまたは複数のプロセッサ」は、1つの筐体内に収容されたものであってもよいし、別々の筐体内に収容されたものであってもよい。 "One or more processors" may be housed in one housing, or may be housed in separate housings.

本明細書は、さらに、複数の注入フェーズを含む注入プロトコルを設定する方法に関し、「被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報」を少なくとも2つ入力可能な設定方法をも開示する。具体的には:
S1.1つまたは複数の収容容器内の薬液を被検者へ向けて押し出す1つまたは複数の駆動機構(130)と、
上記薬液の注入プロトコルを設定する機能を有する制御ユニット(155)と、
を備え、上記薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置(100)であって、
上記制御ユニット(155)は、
被検者の身体的特徴に関連付けられた第1の必要ヨード量の情報の入力を受け付ける処理と、
被検者の身体的特徴に関連付けられた第2の必要ヨード量の情報の入力を受け付ける処理と、
前記身体的特徴の情報の入力を受け付ける処理と、
前記第1の必要ヨード量の情報と前記身体的特徴の情報とに少なくとも基づき、第1の造影剤フェーズ(参考として符号701)の注入条件を算出する処理と、
前記第2の必要ヨード量の情報と前記身体的特徴の情報とに少なくとも基づき、第2の造影剤フェーズ(参考として符号703)の注入条件を算出する処理と、
を行うように構成されている、薬液注入装置。
The present specification further relates to a method for setting an injection protocol including multiple injection phases, and also includes a setting method that allows inputting at least two pieces of "information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject." Disclose. in particular:
S1. One or more drive mechanisms (130) that push out the medical solution in one or more storage containers toward the subject;
a control unit (155) having a function of setting an injection protocol for the drug solution;
A drug solution injection device (100) for injecting at least a contrast medium as the drug solution,
The control unit (155) includes:
a process of receiving input of information on a first required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
a process of receiving input of information on a second required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
a process of accepting input of information on the physical characteristics;
A process of calculating injection conditions for a first contrast agent phase (reference numeral 701) based on at least the information on the first required iodine amount and the information on the physical characteristics;
A process of calculating injection conditions for a second contrast agent phase (reference numeral 703) based on at least the information on the second required iodine amount and the information on the physical characteristics;
A liquid drug injection device configured to perform.

造影剤フェーズが3つ以上の場合に、第3の必要ヨード量の情報が入力されるようになっていてもよい。これによれば、例えば、それぞれのフェーズで造影特性の異なる別々の対象物(一例で、動脈、静脈および実質臓器等)を造影する場合であっても、良好にその造影を行うことができる。3フェーズの場合の例としては特に限定されるものではないが、動脈、静脈、門脈、実質臓器、膀胱等のうち3つが選ばれるようなものであってもよい。 When there are three or more contrast agent phases, information on the third required amount of iodine may be input. According to this, for example, even when contrasting separate objects (for example, arteries, veins, and parenchymal organs) having different contrast characteristics in each phase, the contrast can be performed satisfactorily. An example of a three-phase case is not particularly limited, but three phases may be selected from arteries, veins, portal veins, parenchymal organs, bladders, etc.

上記の注入プロトコル設定に関する技術的思想は、それぞれの造影剤フェーズについて別々の「被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報」を利用できることを特徴の1つとしている。したがって、そのような趣旨を逸脱しない範囲で、当該技術は、注入プロトコルを設定する方法またはコンピュータプログラムの発明として表現するこが可能である。また、実行主体は必ずしも薬液注入装置に限定される必要はないため、例えば注入プロトコル設定装置のような発明として記載することもできる。また、当該技術的思想は、その趣旨を逸脱しない範囲で、本明細書に開示された他の実施形態の1つまたは複数の技術的特徴と組合せ利用することができる。 One of the features of the technical idea regarding the injection protocol setting described above is that separate "information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject" can be used for each contrast agent phase. Therefore, without departing from such spirit, the present technology can be expressed as an invention of a method or a computer program for setting an injection protocol. Furthermore, since the execution entity is not necessarily limited to a liquid drug injection device, the present invention can also be described as an invention such as an injection protocol setting device, for example. Further, the technical idea can be used in combination with one or more technical features of other embodiments disclosed in this specification without departing from the spirit thereof.

「被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報」としては、例えば、体重当たり必要ヨード量、および/または、体重当たり時間当たり必要ヨード量であってもよい。このような構成によれば、被検者の体重等に応じた適切量の造影剤量を設定することが可能となる。 The "information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject" may be, for example, the required amount of iodine per body weight and/or the required amount of iodine per hour per body weight. According to such a configuration, it is possible to set an appropriate amount of contrast medium according to the subject's weight, etc.

上記S1.の装置に関し、制御ユニットは、一連の注入プロトコルを作成するための注入プロトコルテンプレートを有しており、
この注入プロトコルテンプレートは、上記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとを含み、操作者が、当該注入プロトコルテンプレートのパラメータを確認または変更することで、最終的な一連の注入プロトコルが作成される、上記記載の装置。
Above S1. for the device, the control unit has an injection protocol template for creating a series of injection protocols;
This injection protocol template includes the first contrast agent phase and the second contrast agent phase, and the final series of injection protocols can be changed by the operator confirming or changing the parameters of the injection protocol template. A device as described above, which is produced.

操作者が1つ1つのフェーズを手入力していくことによっても一連の注入プロトコルは作成可能であるが、その作業が煩雑であり、また、適切なプロトコルが作成されるか否かは操作者の知識や熟練度等に依存することにもなり得る。したがって、このように、複数の造影剤フェーズが含まれるプロトコルがテンプレートして用意されていることで、操作者は、そのテンプレートの所定のパラメータ(特に限定されないが、例えば、注入速度、注入量、希釈に関する情報、注入速度が一定速度もしくは可変速度であるか等)を確認・変更して所望の注入プロトコルを作成することが可能となる。 Although it is possible to create a series of injection protocols by having the operator manually input each phase, the work is complicated, and it is up to the operator to create an appropriate protocol. It may also depend on the knowledge and proficiency of the person. Therefore, by preparing a protocol that includes multiple contrast agent phases as a template, the operator can specify the predetermined parameters of the template (for example, but not limited to, injection rate, injection volume, etc.). It is possible to create a desired injection protocol by checking and changing the information regarding dilution, whether the injection rate is constant or variable, etc.

さらに、上記注入プロトコルテンプレートは、
上記第1の造影剤フェーズの直後の第1の生理食塩水フェーズ(参考として符号702a)、および/または、
上記第2の造影剤フェーズの直後の第2の生理食塩水フェーズ(参考として符号704a)を含む、
上記記載の装置。
Furthermore, the above injection protocol template
a first saline phase (for reference, reference numeral 702a) immediately following the first contrast agent phase; and/or
a second saline phase (for reference, reference numeral 704a) immediately following the second contrast agent phase;
The device described above.

さらに、上記注入プロトコルテンプレートは、
上記第1の造影剤フェーズと上記第2の造影剤フェーズとの間のインターバル時間のパラメータ、および、
上記第1の生理食塩水フェーズの終了から上記第2の造影剤フェーズの開始までの時間のパラメータ、
の少なくとも一方を含み、操作者が、そのパラメータを入力および/または変更することができるようになっている、上記記載の装置。
Furthermore, the above injection protocol template
an interval time parameter between the first contrast agent phase and the second contrast agent phase, and
a time parameter from the end of the first saline phase to the start of the second contrast agent phase;
3. The device as described above, comprising at least one of the above parameters, the parameters of which can be input and/or changed by an operator.

上記S1として開示した発明も当然ながら方法の発明またはコンピュータプログラムの発明等として表現可能である。また、本明細書に開示される任意の技術的事項をこの発明と組み合わせて使用することも可能である。逆に、S1に関連付けてここで説明した技術的事項が前述した本発明の他の実施態様と組み合わされてもよい。 Naturally, the invention disclosed as S1 above can also be expressed as a method invention, a computer program invention, etc. It is also possible to use any technical matter disclosed in this specification in combination with this invention. Conversely, the technical matters described herein in connection with S1 may be combined with other embodiments of the invention described above.

100 薬液注入装置
102 ケーブル
110 注入ヘッド
120 筐体
120a 凹部
111 可動式スタンド
130 ピストン駆動機構
200 シリンジ
221 シリンダ部材
222 ピストン部材
225 ICタグ
230 延長チューブ
300 撮像装置
303a 制御部
300b 撮像部
304 ベッド
701、703 造影剤フェーズ
702 インターバルフェーズ
702a、704 生理食塩水フェーズ
720、820 グラフィカルユーザーインターフェース
100 Chemical injection device 102 Cable 110 Injection head 120 Housing 120a Recess 111 Movable stand 130 Piston drive mechanism 200 Syringe 221 Cylinder member 222 Piston member 225 IC tag 230 Extension tube 300 Imaging device 303a Control unit 300b Imaging unit 304 Beds 701, 703 Contrast Phase 702 Interval Phase 702a, 704 Saline Phase 720, 820 Graphical User Interface

Claims (10)

1つまたは複数の収容容器内の薬液を被検者へ向けて押し出す1つまたは複数の駆動機構と、
前記薬液の注入プロトコルを設定する機能を有する制御ユニットと、
を備え、前記薬液として少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置であって、
前記制御ユニットは、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と前記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、血管および臓器のうちの複数の撮像対象強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された前記造影剤量を前記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合の情報の入力を受け付け、
d2:前記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:前記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:前記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
E:受け付けた前記インターバルフェーズの継続時間の情報が予め定められた範囲から外れる場合に、アラートを発する処理と、
を行うように構成されている、
薬液注入装置。
one or more drive mechanisms that push out a medical solution in one or more storage containers toward a subject;
a control unit having a function of setting an injection protocol for the drug solution;
A drug solution injection device for injecting at least a contrast medium as the drug solution,
The control unit includes:
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the body weight;
D: It includes at least a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and is capable of emphasizing a plurality of imaging targets among blood vessels and organs. A process for setting an injection protocol, the process comprising:
d1: receiving input of information on the ratio of distributing the calculated amount of contrast medium into the first contrast medium phase and the second contrast medium phase;
d2: accepting input of information on injection time of the first contrast agent phase;
d3: accepting input of information on injection time of the second contrast agent phase;
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
a process of setting an injection protocol based on that information;
E: a process of issuing an alert when the received information on the duration of the interval phase falls outside a predetermined range;
is configured to do
Chemical injection device.
前記制御ユニットは、前記インターバルフェーズの継続時間を最短でも10秒以上に設定する、請求項1に記載の薬液注入装置。 The liquid drug injector according to claim 1, wherein the control unit sets the duration of the interval phase to 10 seconds or more at the shortest. 前記被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量は、体重当たり必要ヨード量である、請求項1に記載の薬液注入装置。 The liquid drug injection device according to claim 1, wherein the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject is a required amount of iodine per body weight. 前記制御ユニットは、さらに、前記インターバルフェーズ中に生理食塩水を注入するフェーズを設定する、請求項1~3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 The liquid drug injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit further sets a phase for injecting physiological saline during the interval phase. 前記制御ユニットは、さらに、前記第2の造影剤フェーズの後に生理食塩水を注入するフェーズを設定する、請求項1~4のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 The liquid drug injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit further sets a phase in which physiological saline is injected after the second contrast medium phase. 前記第1および/または第2の造影剤フェーズの注入速度は、
(i)注入時間の経過にしたがって速度が増加または減少する可変速度である、または、
(ii)速度が変化しない一定速度である、
請求項1~5のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The injection rate of the first and/or second contrast agent phase is:
(i) is a variable rate that increases or decreases over time; or
(ii) the speed is a constant speed that does not change;
The liquid drug injection device according to any one of claims 1 to 5.
前記収容容器は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されたシリンジであり、
前記駆動機構は、前記ピストン部材を移動させるピストン駆動機構である、
請求項1~6のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
The storage container is a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member,
The drive mechanism is a piston drive mechanism that moves the piston member,
The liquid drug injection device according to any one of claims 1 to 6.
前記シリンジを保持するように構成されるとともに、前記ピストン駆動機構が設けられた注入ヘッドと、
前記制御ユニットが設けられたコンソールと、
を備える、請求項7に記載の薬液注入装置。
an injection head configured to hold the syringe and provided with the piston drive mechanism;
a console provided with the control unit;
The chemical liquid injection device according to claim 7, comprising:
被検者の少なくとも造影剤を含む薬液を注入する際の注入プロトコルを作成するためのデータ処理装置であって、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と前記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、血管および臓器のうちの複数の撮像対象強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された前記造影剤量を前記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合の情報の入力を受け付け、
d2:前記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:前記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:前記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
E:受け付けた前記インターバルフェーズの継続時間の情報が予め定められた範囲から外れる場合に、アラートを発する処理と、
を行うように構成されている、データ処理装置。
A data processing device for creating an injection protocol for injecting a medical solution containing at least a contrast agent into a subject, the data processing device comprising:
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the body weight;
D: It includes at least a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and is capable of emphasizing a plurality of imaging targets among blood vessels and organs. A process for setting an injection protocol, the process comprising:
d1: receiving input of information on the ratio of distributing the calculated amount of contrast medium into the first contrast medium phase and the second contrast medium phase;
d2: accepting input of information on injection time of the first contrast agent phase;
d3: accepting input of information on injection time of the second contrast agent phase;
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
a process of setting an injection protocol based on that information;
E: a process of issuing an alert when the received information on the duration of the interval phase falls outside a predetermined range;
A data processing device configured to perform.
被検者の少なくとも造影剤を含む薬液を注入する際の注入プロトコルを作成するためのコンピュータプログラムであって、
1つまたは複数のプロセッサに、
A:被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量の情報を取得する処理と、
B:被検者の体重の情報を取得する処理と、
C:造影剤の成分情報、および、被検者の身体的特徴に関連付けられた必要ヨード量と前記体重の情報に基づき注入すべき造影剤量を計算する処理と、
D:造影剤を注入する第1の造影剤フェーズ、第2の造影剤フェーズ、およびそれらフェーズの間のインターバルフェーズを少なくとも含み、血管および臓器のうちの複数の撮像対象強調することが可能な注入プロトコルを設定する処理であって、
d1:計算された前記造影剤量を前記第1の造影剤フェーズと第2の造影剤フェーズとに振り分ける割合の情報の入力を受け付け、
d2:前記第1の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d3:前記第2の造影剤フェーズの注入時間の情報の入力を受け付け、
d4:前記インターバルフェーズの継続時間の情報の入力を受け付け、
それらの情報に基づいて注入プロトコルを設定する処理と、
E:受け付けた前記インターバルフェーズの継続時間の情報が予め定められた範囲から外れる場合に、アラートを発する処理と、
を実行させる、注入プロトコル設定プログラム。
A computer program for creating an injection protocol for injecting a drug solution containing at least a contrast agent into a subject, the computer program comprising:
one or more processors,
A: A process of acquiring information on the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject;
B: Process of acquiring information on the subject's weight;
C: a process of calculating the amount of contrast medium to be injected based on the component information of the contrast medium, the required amount of iodine associated with the physical characteristics of the subject, and the information on the body weight;
D: It includes at least a first contrast agent phase in which a contrast agent is injected, a second contrast agent phase, and an interval phase between these phases, and is capable of emphasizing a plurality of imaging targets among blood vessels and organs. A process for setting an injection protocol, the process comprising:
d1: receiving input of information on the ratio of distributing the calculated amount of contrast medium into the first contrast medium phase and the second contrast medium phase;
d2: accepting input of information on injection time of the first contrast agent phase;
d3: accepting input of information on injection time of the second contrast agent phase;
d4: Accepting input of information on the duration of the interval phase,
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E: a process of issuing an alert when the received information on the duration of the interval phase falls outside a predetermined range;
Injection protocol setting program to run.
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