JP6324858B2 - 運転支援装置、情報提示端末、運転支援方法、運転支援システム、プログラム、及び、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、主に、乗り物に設置される運転支援機器、および、そのような運転支援機器によって運転者に注意を促すことが必要な状況の発生が検出された場合に運転者が注意すべき内容を提示する情報提示端末に関する。

昨今では、運転支援装置（例えば、特許文献１のカーナビゲーション装置や衝突回避装置等）を搭載した自動車が急速に普及している。

運転支援装置の中には、内蔵カメラが周囲を撮影することにより生成した撮影映像を解析することによって、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出するものもある。また、そのような運転支援装置の中には、スマートフォンと連携する機能を備えたものもある。

特開２０１４−１３１４８号公報（２０１４年１月２３日公開）

上記のような運転支援装置の一例として、例えばスマートフォンをドライブレコーダとして機能させる目的で、内蔵カメラが生成した映像をスマートフォンに向けて送信する運転支援装置を実現することを考える。

そのような運転支援装置が、スマートフォンへのカメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合にその状況を運転者に知らせる方法の一例として、注意を促すメッセージをこれから送信するカメラ映像の映像フレームに埋め込んだ上で、該映像フレームをスマートフォンに送信する方法が考えられる。

しかしながら、そのような方法を用いた場合、以下の理由から、運転支援装置が上記の状況を検出してから運転者がその状況を把握するまでのタイムラグが大きくなってしまうという問題がある。
・上記メッセージを映像フレームに埋め込む処理に時間がかかる。
・映像フレームのデータサイズはテキストデータのサイズと比較して一般的に大きいので、運転支援装置が上記メッセージを含む映像フレームを送信してからスマートフォンが該映像フレームを受信するまでの時間が長い。
・スマートフォンにおける映像フレームのデコードに時間がかかる。

そして、そのようなタイムラグの大きさは、安全運転への支障ともなり得る。

本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その主な目的は、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合にその状況を運転者に素早く伝えることが可能な運転支援装置を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る運転支援装置は、カメラと、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出手段と、上記検出手段によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信手段と、上記カメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信手段と、を備えている。

本発明の一態様に係る運転支援装置は、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合に、その状況を運転者に素早く伝えることができる。

本発明の実施形態１に係る運転支援システムに含まれる運転支援装置およびスマートフォンの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１および２に係る運転支援装置およびスマートフォンの外観を概略的に示した図である。 本発明の実施形態１〜３に関する図であり、運転者に注意を促すことが必要な状況が発生した際等に送信される識別子について説明するための図である。 実施形態１〜３に関する図であり、上記識別子を構成する状況種別値および注意レベル値に応じた、通知デバイスが行うべき動作の内容を説明するための図である。 実施形態１〜２に係る運転支援装置（及び、実施形態３に係るスマートフォン）が内蔵カメラの作動中に繰り返し行う動作を示すフローチャートである。 実施形態１〜２に係るスマートフォン（及び、実施形態３に係るディスプレイオーディオ）によって並列的に行われる２つの動作を示す２つのフローチャートである。 実施形態１〜２に係る運転支援装置の利点を説明するための図である。 実施形態１〜２に係る運転支援装置の利点を説明するための別の図である。 実施形態２に係る運転支援システムに含まれる運転支援装置およびスマートフォンの構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る運転支援システムに含まれるスマートフォンおよびディスプレイオーディオの構成を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態に係る運転支援システムについて図１〜図８を参照して説明する。

（運転支援システムの概要）
運転支援システムの概要について図１および図２を参照しながら説明する。

図１は、運転支援システムに含まれる運転支援装置１０およびスマートフォン２０の構成を示すブロック図である。図２は、運転支援装置１０およびスマートフォン２０の外観を概略的に示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る運転支援システムは、運転支援装置１０およびスマートフォン２０を含んでいる。

運転支援装置１０は、自動車に取り付けられている専用の運転支援装置であり、自動車の走行に関する情報（車速情報等）を得ることができる。

また、スマートフォン２０は、運転支援装置１０に登録されている情報提示端末である。スマートフォン２０は、運転者によって所持され、運転者が自動車に乗っている間だけ自動車に一時的に設置される。なお、本実施形態では、運転支援装置が設置される乗り物の一例として自動車を採用しているが、本発明に係る運転支援装置は、自動車用の運転支援装置に限られない。即ち、本発明に係る運転支援装置の範囲には、バイク用、自転車用、若しくは、船舶用の運転支援装置、又は、その他の乗り物用の運転支援装置も含まれる。

スマートフォン２０が運転支援装置１０の近くに設置されると、運転支援装置１０とスマートフォン２０とは、図２に示すように、無線通信（本実施形態では、ＷｉＦｉ（登録商標）通信）が可能となるように互いに接続される。

自動車のエンジンが作動している間、運転支援装置１０は、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出するために、接続先の情報提示端末に向けて送信する内蔵カメラの撮像映像を解析するようになっている。

本実施形態では、運転支援装置１０が、そのような状況の発生を検出した直後に、運転者が注意すべき内容に応じた３２ビットの識別子を接続先の情報提示端末に向けて送信する点に特徴があるが、この特徴については以降で詳細に説明する。なお、本実施形態では識別子を３２ビットで構成しているが、識別子のビット数は３２ビットに限定されない。即ち、識別子は、ある程度小さいビット数で構成されていればよい。

以下、運転システムに含まれる運転支援装置１０およびスマートフォン２０の構成について、図１を参照しながら説明する。

（運転支援装置１０の構成）
図１に示すように、運転支援装置１０は、制御部１０１、カメラ１０２、マイク１０３、ＲＡＭ１０４、及び、通信部１０５を備えている。

制御部１０１は、運転支援装置１０全体を統括的に制御するＣＰＵである。制御部１０１は、撮影動画データ生成部１１、撮影映像解析部１２、及び、送信処理部１３として機能する。

撮影動画データ生成部１１は、カメラ１０２から入力される撮影映像信号に基づいて映像フレームを生成するとともに、マイク１０３から入力される録音信号に基づいて、対応する音声データを生成する。撮影動画データ生成部１１は、上記映像フレームおよび上記音声データの生成を反復することにより、ストリーミング送信用の撮影動画データを生成する。

撮影映像解析部１２は、撮影動画データ生成部１１によって映像フレームを生成される度に、その映像フレームをすぐに解析することによって、運転者に注意を促すことが必要な各種状況について、その状況に対する注意レベルを特定する。

撮影映像解析部１２（検出手段）は、映像フレームの解析によって、上記各種状況について、該当する状況が発生した（その状況に対する注意レベルが“安全”でなくなった）ことを検出した場合、該当する状況の深刻度に変化があった場合、又は、該当する状況から脱した（その状況に対する注意レベルが“安全”になった）ことを検出した場合に、規定の識別子（後で詳細に説明する）を送信処理部１３に供給する。

また、撮影映像解析部１２は、運転者に注意を促すことが必要な状況が有ると判定した場合には、運転者が注意すべき内容に応じたメッセージが解析の対象となった映像フレームに埋め込まれるように、撮影動画データを更新する。

送信処理部１３（識別子送信手段）は、識別子が供給されるとすぐに、その識別子のパケットの生成処理および送信処理を実行する。

また、送信処理部１３（映像データ送信手段）は、撮影動画データのパケットを順次送信する。

カメラ１０２は、運転者が乗っている自動車の周辺（本実施形態では、自動車の前方）を撮影する動画対応カメラである。なお、カメラ１０２は、自動車の前方ではなく、自動車の側方又は後方を撮影するようになっていてもよい。

マイク１０３は、自動車の周囲の音を取り込む。マイク１０３は、指向性の小さいマイクであることが望ましい。

ＲＡＭ１０４は、ストリーミング送信中の撮影動画データが記録される記録媒体である。

通信部１０５は、スマートフォン２０との間の通信に使用されるＷｉＦｉ通信モジュールである。

（スマートフォン２０の構成）
図１に示すように、スマートフォン２０は、制御部２０１、通信部２０２、バッファ２０３、ディスプレイ２０４、フラッシュメモリ２０５、スピーカ２０６、及び、ＬＥＤ部２０７を備えている。

制御部２０１は、スマートフォン２０全体を統括的に制御するＣＰＵである。制御部２０１は、運転支援装置１０のメーカーによって提供されたインストール済のアプリケーションを実行することにより、受信処理部２１、映像処理部２２、音声処理部２３、重畳メッセージ決定部２４、及び、ＬＥＤ発光制御部２５として機能する。なお、本実施形態では、上記アプリケーションはリアルタイム再生モードと録画再生モードとの両方を備えているが、本発明は、そのような構成に限定されない。例えば、上記アプリケーションは、リアルタイム再生モードのみを備えていてもよい。

受信処理部２１（映像データ受信手段）は、撮影動画データのパケットを受信すると、受信したパケットをバッファ２０３に一時的に記録する。受信処理部２１は、バッファ２０３に記録されたパケットを読み出して、映像フレームおよび音声データ（該映像フレームと同期再生されるべき音声データ）を構成し、映像フレームを映像処理部２２に供給するとともに、音声データを音声処理部２３に供給する。

また、受信処理部２１（識別子受信手段）は、識別子のパケットを受信するとすぐに、音声処理部２３、重畳メッセージ決定部２４、及び、ＬＥＤ発光制御部２５に、識別子を供給する。

また、受信処理部２１は、撮影動画データをフラッシュメモリ２０５に記録する。

映像処理部２２（表示処理手段）は、リアルタイム再生モードでは、受信処理部２１から映像フレームが供給される度に、該映像フレームをディスプレイ２０４に表示する。また、映像処理部２２は、録画再生モードでは、データ読出処理部（図示せず）によってフラッシュメモリ２０５から撮影動画データが読み出されると、撮影動画データに含まれる映像フレーム群をディスプレイ２０４に順次表示する。

とりわけ、映像処理部２２（提示手段）は、重畳メッセージ決定部２４からメッセージが供給されると、以降に表示する各映像フレームにそのメッセージを重畳表示させるようになっている。なお、映像処理部２２は、メッセージの重畳表示を、そのメッセージの重畳表示を停止すべき旨の指示を重畳メッセージ決定部２４から受け付けるまで継続する。

音声処理部２３は、リアルタイム再生モードでは、受信処理部２１から音声データが供給される度に、該音声データが表す音声をスピーカ２０６から出力する。また、音声処理部２３は、録画再生モードでは、データ読出処理部（図示せず）によってフラッシュメモリ２０５から撮影動画データが読み出されると、撮影動画データに含まれる音声データが表す音声を、ディスプレイ２０４に表示されている映像と同期するように出力する。

音声処理部２３（提示手段）は、識別子（具体的には、運転者に注意を促すことが必要な特定の状況から脱したことを示す識別子以外の識別子）が受信処理部２１から供給されるとすぐに、識別子の値に応じたメッセージを繰り返し音声出力する処理を開始する。なお、音声処理部２３は、新たな識別子が受信処理部２１から供給されるまでこの処理を継続する。

重畳メッセージ決定部２４は、識別子（具体的には、運転者に注意を促すことが必要な特定の状況から脱したことを示す識別子以外の識別子）が受信処理部２１から供給されるとすぐに、識別子に応じたメッセージを映像処理部２２に供給する。

重畳メッセージ決定部２４は、運転者に注意を促すことが必要な状況から脱したことを示す識別子が受信処理部２１から供給されるとすぐに、重畳表示を停止すべき旨の指示を映像処理部２２に供給する。

ＬＥＤ発光制御部２５（提示手段）は、受信処理部２１から識別子が供給されるとすぐに、供給された識別子に基づいて、ＬＥＤ部２０７の発光を制御する。

通信部２０２は、運転支援装置１０との間の通信に使用されるＷｉＦｉ通信モジュールである。

バッファ２０３は、撮影動画データのパケットを一時的に記録するためのバッファである。

ディスプレイ２０４（表示画面）は、カメラ１０２が出力する撮影映像と運転者が注意すべき内容を示すメッセージとを表示する映像表示デバイスである。

フラッシュメモリ２０５は、前述のアプリケーションがインストールされている記録媒体である。

スピーカ２０６は、マイク１０３により取り込まれた音声と、運転者が注意すべき内容を示す音声メッセージと、を出力する音声出力デバイスである。

ＬＥＤ部２０７は、発光色の異なる複数のＬＥＤ素子から構成されているＬＥＤデバイスであり、運転者が注意すべき内容を運転者が認識できるような態様で発光する。

（識別子の詳細について）
次に、運転者に注意を促すことが必要な特定の状況が発生した際等に送信される識別子の詳細について、図３を参照しながら以下に説明する。図３は、識別子について説明するための図である。

前述のように、本実施形態における識別子は、３２ビットで表現される。

識別子の先頭の８ビット（１番目のオクテット）は予約値である。予約値には、"0x00"〜"0xff"の任意の値を設定することができる。

識別子の次の８ビット（２番目のオクテット）は、運転者に注意を促すことが必要な状況の種別を示す状況種別値である。例えば、図３の（ａ）からわかるように、該運転者の自動車と前方を走行中の自動車との車間距離が短くなった場合には、この状況種別値には"0x01"が設定される。また、該運転者の自動車と道路を横断しようとする前方の歩行者との間の距離が短くなった場合にはこの状況種別値に"0x02"が設定され、該自動車が区画線（車道中央線や車線境界線等）に接近したりはみ出し走行したりした場合には、この状況種別値に"0x04"が設定される。

識別子の更に次の８ビット（３番目のオクテット）は、運転者が払うべき注意のレベルを示す注意レベル値である。運転者に注意を促すことが必要な状況から脱した場合、この注意レベル値には"0x01"が設定される。

また、図３の（ｂ）からわかるように、上記の状況の深刻度が低い場合には、この注意レベル値に"0x02"が設定され、上記の状況の深刻度が高い場合には、この注意レベル値に"0x04"が設定される。例えば、運転者の自動車が区画線に接近した場合には、この注意レベル値に"0x02"が設定され、運転者の自動車がはみ出し走行した場合には、この状況種別値に"0x04"が設定される。

識別子の末尾の８ビット（４番目のオクテット）は、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に通知すべきデバイス（通知デバイス）の種別を示す通知デバイス種別値である。運転支援装置１０において、映像表示デバイス、音声出力デバイス、及び、ＬＥＤデバイスの３つのデバイスを通知デバイスとするようなユーザ設定が成されている場合、図３の（ｃ）からわかるように、通知デバイス種別値には"0x07"が設定される。

（運転支援システムの動作）
次に、運転支援システムの動作の概略について図４〜図６を参照して説明する。図４は、状況種別値および注意レベル値に応じた、通知デバイスが行うべき動作の内容を説明するための図である。図５は、カメラ１０２の作動中に運転支援装置１０が繰り返し（即ち、映像フレームを生成する度に）行う動作を示すフローチャートである。図６は、スマートフォン２０によって並列的に行われる２つの動作を示す２つのフローチャートである。

まず、運転支援装置１０が繰り返し行う動作について説明する。

（ステップＳ１）
撮影映像解析部１２は、生成された映像フレームを解析することにより、運転者に注意を促すことが必要な各種状況（例えば、前方を走行中の自動車への接近）について、該当する状況に対する注意レベルを判定する。この判定処理には、公知の運転支援システムに採用されているアルゴリズムを採用してもよい。

そして、撮影映像解析部１２は、該当する状況に対する注意レベルが“安全”でないと判定した場合には、その状況の種別に応じたオブジェクトを解析対象の映像フレームに埋め込む。例えば、撮影映像解析部１２は、「運転者の自動車と前方を走行中の自動車との車間距離が短くなった」と判定した場合、解析対象の映像フレーム内の自動車の像を指し示すオブジェクトを、該映像フレームに埋め込む。

（ステップＳ２）
続いて、撮影映像解析部１２は、今回の解析結果（直近のステップＳ１での解析結果）が前回の解析結果と異なるか否かを判定する。運転支援装置１０は、今回の解析結果が前回の解析結果と異なる判定した場合にはステップＳ３に進み、今回の解析結果が前回の解析結果と同じであると判定した場合にはステップＳ４に進む。

（ステップＳ３）
撮影映像解析部１２は、今回の解析結果に応じた識別子のパケットを生成する。

例えば、前回の解析によって「運転者の自動車が区画線に接近している」と判定し、今回の解析によって「該自動車が区間線に接近していない」と判定するとともに「該自動車と前方を走行中の自動車との車間距離が短くなった」と判定した場合、撮影映像解析部１２は、例えば、識別子"0x00010207"と、識別子"0x00040107"と、を生成する。

そして、送信処理部１３は、通信部１０５を介して、撮影映像解析部１２によって生成されたパケットをスマートフォン２０に送信する。

運転支援装置１０は、ステップＳ３の後、ステップＳ４に進む。

（ステップＳ４）
送信処理部１３は、解析対象の映像フレームのパケット群、および、対応する録音音声のパケット群を生成し、通信部１０５を介して、これらのパケット群をスマートフォン２０に送信する。

次に、前述のアプリケーションを実行中のスマートフォン２０が並列的に行う２つの動作について図４および図６を参照しながら説明する。

まず、１つの目の動作（撮像映像および録音音声を出力する動作）について図６の（ａ）を参照しながら説明する。図６の（ａ）は、該動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ１１）
受信処理部２１は、ステップＳ４にて送信されるパケット群が送信されてくるのを待ち受ける。即ち、受信処理部２１は、ステップＳ４にて送信された全パケットの受信およびバッファ２０３への記録が完了するまでステップＳ１１を繰り返し、ステップＳ４にて送信された全パケットの受信およびバッファ２０３への記録が完了すると、ステップＳ１２に進む。

（ステップＳ１２）
受信処理部２１は、ＦＩＦＯ（First In First Out）の規則に従ったタイミングで、直前のステップＳ１１にてバッファ２０３に記録されたパケット群を読み出す。受信処理部２１は、読み出したパケット群から、撮影映像の映像フレーム、および、録音音声を表す音声データを構成し、映像フレームを映像処理部２２に供給するとともに、音声データを音声処理部２３に供給する。

映像処理部２２は、受信処理部２１から供給された映像フレーム（または、重畳メッセージ決定部２４から供給されたメッセージを該映像フレームに重畳することにより得られる映像フレーム）をすぐにディスプレイ２０４に表示する。同時に、音声処理部２３は、受信処理部２１から供給された音声データが表す録音音声をスピーカ２０６から出力する。

次に、２つ目の動作（識別子に関連する動作）について図６の（ｂ）を参照しながら説明する。図６の（ｂ）は、該動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ２１）
受信処理部２１は、ステップＳ３にて送信されるパケット（識別子）が送信されてくるのを待ち受ける。即ち、受信処理部２１は、ステップＳ３にて送信される識別子を受信するまでステップＳ２１を繰り返し、ステップＳ３にて送信された識別子を受信すると、ステップＳ２２に進む。

（ステップＳ２２）
受信処理部２１は、識別子を受信するとすぐに、受信した識別子を、音声処理部２３、重畳メッセージ決定部２４、及び、ＬＥＤ発光制御部２５に供給する。

（ステップＳ２３）
音声処理部２３、重畳メッセージ決定部２４、及び、ＬＥＤ発光制御部２５の各部は、識別子を受け取るとすぐに、識別子に応じた処理の必要性の有無を判定する。

具体的には、音声処理部２３は、通知デバイス種別値の下位２ビット目が“０”である場合には識別子に応じた処理の必要性が無いと判定し、通知デバイス種別値の下位２ビット目が“１”である場合には識別子に応じた処理の必要性が有ると判定する。

同様に、重畳メッセージ決定部２４は、通知デバイス種別値の下位１ビット目が“０”である場合には識別子に応じた処理の必要性が無いと判定し、通知デバイス種別値の下位１ビット目が“１”である場合には識別子に応じた処理の必要性が有ると判定する。また、ＬＥＤ発光制御部２５は、通知デバイス種別値の下位３ビット目が“０”である場合には識別子に応じた処理の必要性が無いと判定し、通知デバイス種別値の下位３ビット目が“１”である場合には識別子に応じた処理の必要性が有ると判定する。

（ステップＳ２４）
識別子に応じた処理の必要性が有ると判定した各部は、状況種別値および注意レベル値に基づいて、実行すべき処理の内容を特定する。

例えば、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、識別子"0x00010207"を受け取った音声処理部２３は、「前方に注意してください」との音声を標準の音量で繰り返し再生すべきであることを特定し、「前方に注意してください」との標準の音量の音声を繰り返しスピーカ２０６に出力させる。また、例えば、識別子"0x00040107"を受け取った音声処理部２３は、「走行位置を確認してください」との音声を繰り返し再生する処理を終了すべきであることを特定し、そのような音声をスピーカ２０６に出力させることを終了する。

また、例えば、識別子"0x00010207"を受け取った重畳メッセージ決定部２４は、「前方に注意してください」との標準の文字サイズのメッセージを映像処理部２２に供給すべきであることを特定し、該メッセージを映像処理部２２に供給する。また、例えば、識別子"0x00040107"を受け取った重畳メッセージ決定部２４は、「走行位置を確認してください」とのメッセージの重畳表示を停止すべきであることを特定し、そのようなメッセージの重畳表示を停止すべき旨の指示を映像処理部２２に供給する。

また、例えば、識別子"0x00010207"を受け取ったＬＥＤ発光制御部２５は、橙色のＬＥＤ素子を連続点灯させるべきことを特定し、橙色のＬＥＤ素子が絶え間なく発光するようにＬＥＤ部２０７の発光を制御する。また、例えば、識別子"0x00040107"を受け取ったＬＥＤ発光制御部２５は、黄色のＬＥＤ素子を消灯させるべきことを特定し、黄色のＬＥＤ素子の発光が終了するようにＬＥＤ部２０７の発光を制御する。

なお、図４からわかるように、音声処理部２３、重畳メッセージ決定部２４、及び、ＬＥＤ発光制御部２５の各部による識別子に応じた処理の内容は、該識別子に含まれる状況種別値と注意レベル値との組み合わせ毎に異なっている。そして、状況種別値と注意レベル値との組み合わせ毎の具体的な上記処理の内容については、ステップＳ２４の説明と図４とを参照した当業者であれば、十分に理解できるであろう。

（運転支援システムの利点）
図７および図８を参照し、本実施形態に係る運転支援システムの利点について、比較例に係る運転支援システムと比較しながら説明する。図７および図８は、本実施形態に係る運転支援装置の利点を説明するための図である。

比較例に係る運転支援システムの運転支援装置は、スマートフォンへのカメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合に、注意を促すためのメッセージをこれから送信する映像フレームに埋め込んだ上で、該映像フレームをスマートフォンに送信するようになっている。

図７および図８の（ａ）は、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出してからその状況を運転者に通知するまでのタイムラグを、比較例に係る運転支援システムについて示している。また、図７および図８の（ｂ）は、このタイムラグを、本実施形態に係る運転支援システムについて示している。なお、図８における、“Ａ”等と表記された各ブロックは、映像フレームを模式的に示している。また、図８の時間軸における各ブロックの占める位置は、該ブロックに対応する映像フレームを運転支援装置が生成する時刻、及び、該ブロックに対応する映像フレームをスマートフォンが表示する時刻を、おおまかに示している。

図７の（ａ）と（ｂ）（図８の（ａ）と（ｂ））を対比するとわかるように、本実施形態に係る運転支援システムにおける上記のタイムラグ（図７におけるt3-t0、及び、図８におけるt(e')-t(e)）は、比較例に係る運転支援システムにおける上記のタイムラグ（図７におけるt3'-t0、及び、図８におけるt(h)-t(e)）よりも短くなっている。

本実施形態に係る運転支援システムにおける上記のタイムラグは、主に、識別子というサイズの小さいデータの送信のレイテンシに起因するものであり、本実施形態に係る運転支援システムは、上記の状況を検出するために参照した映像フレームのエンコード、送信およびデコードといった時間がかかる処理を完了する前に、運転者に上記の状況を通知できるからである。

（運転支援装置１０の利点）
以上の実施形態１の説明から以下のことが言える。

即ち、運転支援装置１０は、カメラ１０２と、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する撮影映像解析部１２（検出手段）と、撮影映像解析部１２によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えたスマートフォン２０（情報提示端末）に向けて送信する送信処理部１３（識別子送信手段）と、を備えている。

送信処理部１３（映像データ送信手段）は、カメラ１０２が出力する撮像映像の映像データをスマートフォン２０に向けて送信する。

運転支援システムの利点に関する上記説明からもわかるように、運転支援装置１０は、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合に、その状況を運転者に素早く伝えることができる、という効果を奏する。

〔実施形態２〕
以下、更に図９を参照して、本発明の別の一実施形態に係る運転支援システムについて説明する。図９は、本実施形態に係る運転支援システムに含まれる運転支援装置１０’およびスマートフォン２０’の構成を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、基本的に、同じ符号を付記した上でその説明を省略する。

（本実施形態に係る運転支援システムの概要）
本実施形態に係る運転支援システムは、実施形態１に係る運転支援システムと類似しているが、以下の点で実施形態１に係る運転支援システムと異なっている。

即ち、本実施形態に係る運転支援装置は、撮影動画データのパケットの送信に使用するチャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、識別子のパケットを送信するようになっている。

（運転支援装置１０’の構成）
図９に示すように、運転支援装置１０’は、制御部１０１、カメラ１０２、マイク１０３、ＲＡＭ１０４、通信部１０５Ａ、及び、通信部１０５Ｂを備えている。

制御部１０１は、運転支援装置１０’全体を統括的に制御するＣＰＵである。制御部１０１は、撮影動画データ生成部１１、撮影映像解析部１２’、及び、送信処理部１３として機能する。

撮影映像解析部１２’は、撮影動画データの更新を行わない点を除き、撮影映像解析部１２と同様に機能する。

通信部１０５Ａは、撮影動画データのパケットをスマートフォン２０’に送信するために使用される無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）通信モジュールである。

通信部１０５Ｂは、識別子のパケットをスマートフォン２０’に送信するために使用されるBluetooth（登録商標）通信モジュールであり、周波数ホッピング機能を備えている。

（スマートフォン２０’の構成）
通信部２０２Ａは、撮影動画データのパケットを運転支援装置１０’から受信するために使用されるＷｉＦｉ通信モジュールである。

通信部２０２Ｂは、識別子のパケットを運転支援装置１０’から受信するために使用されるBluetooth通信モジュールであり、周波数ホッピング機能を備えている。

（運転支援システムの動作）
本実施形態に係る運転支援システムは、基本的に、実施形態１に係る運転支援システムと同様に図５および図６のフローチャートに従って動作するが、本実施形態に係る運転支援システムの動作は、以下の点で、実施形態１に係る運転支援システムの動作と異なっている。
・ステップＳ３において、送信処理部１３は、通信部１０５ではなく通信部１０５Ｂを介して、撮影映像解析部１２’によって生成された識別子のパケットをスマートフォン２０に送信する。
・ステップＳ４において、送信処理部１３は、解析対象の映像フレームのパケット群、および、対応する録音音声のパケット群を、通信部１０５ではなく通信部１０５Ａを介して、スマートフォン２０に送信する。
・ステップＳ１１において、受信処理部２１は、通信部２０２ではなく通信部２０２Ａを介して、ステップＳ４にて送信された、映像フレームのパケット群、及び、対応する音声のパケット群を受信する。
・ステップＳ２１において、受信処理部２１は、通信部２０２ではなく通信部２０２Ｂを介して、識別子のパケットを受信する。

（本実施形態に係る運転支援システムの利点）
大量のパケットが通信帯域を圧迫すると、パケットロスの発生頻度が高くなり、パケットロスに起因する輻輳が頻繁に発生し得る。これに関し、本実施形態に係る運転支援システムでは、撮影動画データの大量のパケットがＷｉＦｉ通信の通信帯域を圧迫している状況下での、識別子のパケットのスマートフォンへの到達時間への影響を小さくすることができる。識別子のパケットは、周波数ホッピング方式のBluetooth通信により送信されるからである。

従って、本実施形態に係る運転支援システムは、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合に、撮影動画データの送受信に使用されるＷｉＦｉ通信の状態に関係なく、その状況を運転者に素早く伝えることができる、という効果を奏する。

（実施形態２に関する付記事項１）
本実施形態に係る運転支援装置は、実施形態１に係る運転支援装置と同様に、近距離通信用の通信部を１つだけ備えていてもよい。同様に、本実施形態に係るスマートフォンは、実施形態１に係るスマートフォンと同様に、近距離通信用のモジュール（例えば、ＷｉＦｉ通信モジュール）を１つだけ備えていてもよい。

この場合、運転支援装置は、ある通信チャンネルを通じて識別子のパケットをスマートフォンに送信し、該通信チャンネルとは論理的に異なる別の通信チャンネルを通じて、撮影動画データのパケットをスマートフォンに送信することになる。

例えば、上記近距離通信用の通信部としてＷｉＦｉ通信モジュールを備える運転支援装置は、ある帯域（例えば２．４ＧＨｚ帯の第１チャンネル（中心周波数：２４１２ＭＨｚ））を通じて識別子のパケットを送信し、別の帯域（例えば、２．４ＧＨｚ帯の第１１チャンネル（中心周波数：２４６２ＭＨｚ））を通じて撮影動画データのパケットを送信してもよい。

（実施形態２に関する付記事項２）
送信処理部１３は、通信部１０５Ｂを介して撮影動画データのパケットを送信し、通信部１０５Ａを介して識別子のパケットを送信してもよい。ただし、送信処理部１３は、図９に示すように、通信部１０５Ａを介して撮影動画データのパケットを送信し、通信部１０５Ｂを介して識別子のパケットを送信するのが望ましい。

Bluetooth通信は周波数ホッピングを採用した通信方式であるため、ＷｉＦｉ通信によって特定の周波数帯域が圧迫されている時であっても、識別子のパケットの送信は、その影響を受けづらいからである。

（実施形態２に関する付記事項３）
本実施形態に係る運転支援装置は、識別子のパケットの送信に使用する通信部を一方の通信部から他方の通信部へと切り替えると共に、撮影動画データのパケットの送信に使用する通信部を該他方の通信部から該一方の通信部へと切り替える処理を、動的に行ってもよい。

例えば、送信処理部は、Bluetooth通信の現在の実効速度とＷｉＦｉ通信の現在の実効速度とを比較し、識別子のパケットの送信に使用する通信の実効速度が撮影動画データのパケットの送信に使用する通信の実効速度よりも低いことを検出したタイミングで、上記の切り替え処理を行ってもよい。

（実施形態２に関する付記事項４）
本実施形態に係るスマートフォンにインストールされているアプリケーションは、運転支援装置とのＷｉＦｉ接続を確立せずに、識別子のパケットのみを受信する節電モードを備えてもよい。

〔実施形態３〕
以下、更に図１０を参照して、本発明の更に別の一実施形態に係るシステムについて説明する。図１０は、本実施形態に係る運転支援システムに含まれるスマートフォン１０００およびディスプレイオーディオ２０００の構成を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、基本的に、同じ符号を付記した上でその説明を省略する。

（本実施形態に係る運転支援システムの概要）
スマートフォン１０００には、スマートフォンを運転支援装置１０とほぼ同じように機能させるアプリケーションがインストールされている。

ディスプレイオーディオ２０００は、自動車に装着されており、スマートフォン２０にインストールされているアプリケーションの機能に類似している機能と、ディスプレイオーディオの機能と、を兼ね備えたプログラムを起動時に実行するようになっている。

（スマートフォン１０００の構成）
図１０に示すように、スマートフォン１０００は、制御部１０１、カメラ１０２、ＲＡＭ１０４、及び、通信部１０５を備えている。

制御部１０１は、スマートフォン１０００全体を統括的に制御するＣＰＵである。制御部１０１は、上述のアプリケーションを実行することにより、撮影動画データ生成部１１、撮影映像解析部１２、及び、送信処理部１３として機能する。

撮影動画データ生成部１１は、カメラ１０２から入力される撮影映像信号に基づいて映像フレームを生成する。撮影動画データ生成部１１は、上記映像フレームの生成を反復することにより、ストリーミング送信用の撮影動画データを生成する。

（ディスプレイオーディオ２０００の構成）
図１０に示すように、ディスプレイオーディオ２０００は、制御部２０１、通信部２０２、バッファ２０３、ディスプレイ２０４、フラッシュメモリ２０５、及び、スピーカ２０６を備えている。

制御部２０１は、ディスプレイオーディオ２０００全体を統括的に制御するＣＰＵである。制御部２０１は、ディスプレイオーディオ２０００の起動時に上述のプログラムを実行することにより、受信処理部２１’、映像処理部２２’、音声処理部２３’、及び、重畳メッセージ決定部２４として機能する。

受信処理部２１’は、受信した識別子を音声処理部２３および重畳メッセージ決定部２４だけに供給する点、及び、撮影動画データをフラッシュメモリ２０５に記録しない点を除き、実施形態１に係る受信処理部２１と同様に機能する。

映像処理部２２’は、フラッシュメモリ２０５に記録されている音楽を再生するためのＵＩ画面をディスプレイ２０４に表示する。映像処理部２２’は、受信処理部２１’から映像フレームが供給される度に、該映像フレームを該ＵＩ画面の隣に表示する。

映像処理部２２’は、映像処理部２２と同様に、重畳メッセージ決定部２４からメッセージが供給されると、以降に表示する各映像フレームにそのメッセージを重畳表示させるようになっている。

音声処理部２３’は、フラッシュメモリ２０５に記録されている音楽を再生する。音声処理部２３’は、受信処理部２１’から音声データが供給される度に、再生中の音楽の音量を小さくした上で該音声データが表す音声をスピーカ２０６から出力する。

音声処理部２３’は、音声処理部２３と同様に、識別子（具体的には、運転者に注意を促すことが必要な状況から脱したことを示す識別子以外の識別子）が受信処理部２１’から供給されるとすぐに、識別子の値に応じたメッセージを繰り返し音声出力する処理を開始する。

（運転支援システムの動作）
本実施形態に係る運転支援システムは、基本的に、実施形態１に係る運転支援システムと同様に図５および図６のフローチャートに従って動作するが、本実施形態に係る運転支援システムの動作は、以下の点で、実施形態１に係る運転支援システムの動作と異なっている。
・ステップＳ３において、送信処理部１３は、撮影映像解析部１２によって生成された識別子のパケットをディスプレイオーディオ２０００に送信する。
・ステップＳ４において、送信処理部１３は、解析対象の映像フレームのパケット群のみをディスプレイオーディオ２０００に送信する。
・ステップＳ１１において、受信処理部２１’は、スマートフォン１０００から映像フレームのパケット群のみを受信する。
・ステップＳ２２における識別子の供給先は、音声処理部２３’、及び、重畳メッセージ決定部２４である。即ち、ステップＳ２３の処理を行うのは、音声処理部２３’、及び、重畳メッセージ決定部２４であり、ステップＳ２４の処理を行うのは、音声処理部２３’、及び／又は、重畳メッセージ決定部２４である。

（本実施形態に係る運転支援システムの利点）
以上の説明からわかるように、本実施形態に係る運転支援システムは、高価な専用の運転支援装置１０、１０’を必要とすることなく、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合にその状況を運転者に素早く伝えることができる。

（その他の付記事項１）
運転支援装置には、撮影動画データをスマートフォンに送信するためのソフトウェアとして、ライブストリーミング配信用のソフトウェアがインストールされていてもよい。

また、運転支援装置がスマートフォンに撮影動画データを送信し、スマートフォンが撮影動画データを再生する構成に代えて、運転支援装置が撮影動画データを再生し、撮影動画データの再生画面および再生音声のデータをスマートフォンに送信する構成を採用してもよい。

後者の構成を採用する場合、後者の構成を実現するためのソフトウェアは、ＶＮＣ（ヴァーチャルネットワークコンピューティング）のソフトウェアであってもよいし、Ｍｉｒａｃａｓｔ（ミラキャスト）であってもよい。

（その他の付記事項２）
運転者に注意を促すことが必要な状況を通知可能なデバイスは、映像表示デバイス、音声出力デバイス、および、ＬＥＤデバイスには、限定されない。

例えば、スマートフォンは、内蔵のフラッシュライト（図示せず）の発光を制御するフラッシュライト発光制御部（図示せず）を備えていてもよい。

フラッシュライト発光制御部は、フラッシュライトを通知デバイスに設定する旨を示す通知デバイス種別値を含む識別子が受信処理部から供給された場合に、状況種別値に基づいてフラッシュライトの発光パターンを決定するとともに、注意レベル値に基づいてフラッシュライトの発光強度を決定してもよい。

そして、フラッシュライト発光制御部は、決定した発光パターンおよび発光強度に基づいて、フラッシュライトを発光させてもよい。

また、例えば、スマートフォンは、内蔵のバイブレーションユニット（図示せず）の動作を制御するバイブレーションユニット制御部（図示せず）を備えていてもよい。

バイブレーションユニット制御部は、バイブレーションユニットを通知デバイスに設定する旨を示す通知デバイス種別値を含む識別子が受信処理部から供給された場合に、状況種別値に基づいてバイブレーションユニットの振動パターンを決定するとともに、注意レベル値に基づいてバイブレーションユニットの振動強度を決定してもよい。

そして、バイブレーションユニット制御部は、決定した振動パターンおよび振動強度に基づいて、バイブレーションユニットを振動させてもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
運転支援装置１０、１０’の制御ブロック（特に、撮影動画データ生成部１１、撮影映像解析部１２、１２’、および送信処理部１３）、並びに、スマートフォン２０、２０’の制御ブロック（特に、受信処理部２１、２１’、映像処理部２２、２２’、音声処理部２３、２３’、重畳メッセージ決定部２４、およびＬＥＤ発光制御部２５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、運転支援装置１０、１０’、及び、スマートフォン２０、２０’は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る運転支援装置（例えば、運転支援装置１０、１０’）は、カメラ（例えば、カメラ１０２）と、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出手段（例えば、撮影映像解析部１２、１２’）と、上記検出手段によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末（例えば、スマートフォン２０、２０’）に向けて送信する識別子送信手段（例えば、送信処理部１３）と、上記カメラが出力する撮像映像の映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信手段（例えば、送信処理部１３）と、を備えている。

上記の構成によれば、上記運転支援装置は、上記カメラが出力する撮像映像の映像データを上記情報提示端末に向けて送信している間に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出すると、上記識別子をすぐに上記情報提示端末に送信する。上記識別子のデータサイズは非常に小さいため、通常、上記運転支援装置が上記識別子を送信してから上記情報提示端末が上記識別子を受信するまでの時間は非常に短い時間である。

従って、カメラ映像を上記情報提示端末に向けて送信している間に上記運転支援装置が運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出するとすぐに、上記情報提示端末は、上記運転者が注意すべき内容を上記運転者に提示する。

これにより、上記運転支援装置は、カメラ映像の送信中に運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出した場合に、その状況を運転者に素早く伝えることができる、という効果を奏する。

本発明の態様２に係る運転支援装置（例えば、運転支援装置１０’）では、上記態様１において、上記識別子送信手段（例えば、撮影映像解析部１２’）は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信チャンネル（例えば、ＷｉＦｉ通信のチャンネル）とは異なる通信チャンネル（例えば、Bluetooth通信のチャンネル）を使用して、上記識別子を送信してもよい。

上記の構成によれば、上記運転支援装置は、上記映像データの送信に使用する通信チャンネルの帯域が圧迫されている時であっても、その影響を全く受けないか、又は、その影響をあまり受けずに、識別子を送信できる。

従って、上記運転支援装置は、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

本発明の態様３に係る運転支援装置は、上記態様２において、上記識別子送信手段が、周波数ホッピング機能を備えた通信モジュール（例えば、通信部１０５Ｂ）を介して、上記識別子を送信してもよい。

上記の構成によれば、上記運転支援装置は、非常に短い時間が経過する度に上記識別子の送信に用いる帯域を切り替える。

従って、上記映像データの送信に使用する通信チャンネルの帯域が圧迫されている時に該帯域と上記識別子の送信に使用される通信チャンネルの帯域とが重なるために、上記識別子の送信に影響が及ぶことがあっても、影響が及ぶのは一時的である。

これにより、上記運転支援装置は、上記運転支援装置の周囲において特定の帯域が圧迫されている時であっても、その影響をあまり受けずに、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

本発明の態様４に係る運転支援装置では、上記態様２において、上記識別子送信手段は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信モジュールによって使用される帯域とは異なる帯域を使用する別の通信モジュールを介して、上記識別子を送信してもよい。

上記の構成によれば、上記識別子の送信に使用される通信チャンネルの帯域と上記映像データの送信に使用される通信チャンネルの帯域とは重なっていないため、該帯域が圧迫されている時であっても、上記識別子の送信には影響が及ばない。

従って、上記運転支援装置は、上記運転支援装置の周囲において特定の帯域が圧迫されている時であっても、その影響を全く受けずに、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

本発明の態様５に係る情報提示端末（例えば、スマートフォン２０、２０’）は、運転者が注意すべき内容に応じた識別子を外部の運転支援装置（例えば、運転支援装置１０、１０’）から受信する識別子受信手段（例えば、受信処理部２１）と、上記運転支援装置のカメラ（例えば、カメラ１０２）が出力する撮像映像の映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信手段（例えば、受信処理部２１）と、上記撮像映像を表示画面（例えば、ディスプレイ２０４）に表示する表示処理手段（例えば、映像処理部２２）と、上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示手段（例えば、映像処理部２２、音声処理部２３、及び、ＬＥＤ発光制御部２５）と、を備えている。

上記の構成によれば、上記情報提示端末は、上記運転支援装置から受信中のカメラ映像を表示している間に、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く（そのような状況をカメラ映像から認識できるようになるタイミングよりも早く）伝えることができる、という効果を奏する。

本発明の態様６に係る情報提示端末（例えば、スマートフォン２０’）では、上記態様５において、上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信チャンネル（例えば、ＷｉＦｉ通信のチャンネル）とは異なる通信チャンネル（例えば、Bluetooth通信のチャンネル）を使用して、上記識別子を受信してもよい。

上記の構成によれば、上記運転支援装置は、上記映像データの受信に使用する通信チャンネルの帯域が圧迫されている時であっても、その影響を全く受けないか、又は、その影響をあまり受けずに、識別子を受信できる。

従って、上記情報提示端末は、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

本発明の態様７に係る情報提示端末は、上記態様６において、上記識別子受信手段が、周波数ホッピング機能を備えた通信モジュール（例えば、通信部２０２Ｂ）を介して、上記識別子を受信してもよい。

上記の構成によれば、上記情報提示端末は、非常に短い時間が経過する度に上記識別子の受信に用いる帯域を切り替える。

従って、上記映像データの送信に使用する通信チャンネルの帯域が圧迫されている時に該帯域と上記識別子の送信に使用される通信チャンネルの帯域とが重なるために、上記識別子の受信に影響が及ぶことがあっても、影響が及ぶのは一時的である。

従って、上記情報提示端末は、上記運転支援装置の周囲において特定の帯域が圧迫されている時であっても、その影響をあまり受けずに、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

本発明の態様８に係る情報提示端末では、上記態様６において、上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信モジュールによって使用される帯域とは異なる帯域を使用する別の通信モジュールを介して、上記識別子を受信してもよい。

上記の構成によれば、上記識別子の受信に使用される通信チャンネルの帯域と上記映像データの受信に使用される通信チャンネルの帯域とは重なっていないため、該帯域が圧迫されている時であっても、上記識別子の受信には影響が及ばない。

従って、上記情報提示端末は、上記情報提示端末の周囲において特定の帯域が圧迫されている時であっても、その影響を全く受けずに、運転者に注意を促すことが必要な状況を運転者に素早く伝えることができる、という更なる効果を奏する。

なお、本発明の態様９に係る情報提示端末では、上記態様５から８のいずれかの態様において、上記提示手段は、上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記映像が表示されている上記表示画面に、上記識別子に応じたメッセージを表示してもよい。

本発明の態様１０に係る運転支援システムは、上記態様１に係る運転支援装置と、上記態様５に係る情報提示端末と、を含んでいる。

上記の構成によれば、上記運転支援システムは、上記態様１に係る運転支援装置と同様の作用効果を奏する。

本発明の態様１１に係る運転支援方法は、カメラを備えた運転支援装置による運転支援方法において、運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出ステップ（例えば、ステップＳ１）と、上記検出ステップにて上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信ステップ（例えば、ステップＳ３）と、上記カメラが出力する撮像映像の映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信ステップ（例えば、ステップＳ４）と、を含んでいる。

上記の構成によれば、上記運転支援方法は、上記態様１に係る運転支援装置と同様の作用効果を奏する。

本発明の態様１２に係る運転支援方法は、情報提示端末による運転支援方法であって、外部の運転支援装置のカメラが出力する撮像映像の映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信ステップ（例えば、ステップＳ１１）と、上記撮像映像を表示画面に表示する表示処理ステップ（例えば、ステップＳ１２）と、運転者が注意すべき内容に応じた識別子を上記運転支援装置から受信する識別子受信ステップ（例えば、ステップＳ２１）と、上記識別子受信ステップにて上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示ステップ（例えば、ステップＳ１２）と、を含んでいる。

上記の構成によれば、上記運転支援方法は、上記態様４に係る情報提示端末と同様の作用効果を奏する。

本発明の各態様に係る運転支援装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記運転支援装置が備える各手段として機能させることにより上記運転支援装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

同様に、本発明の各態様に係る情報提示端末は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報提示端末が備える各手段として機能させることにより上記情報提示端末をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、カメラを備えた運転支援装置、及び、スマートフォンに好適に適用することができる。

１０ 運転支援装置
１０１ 制御部（コンピュータ）
１１ 撮影動画データ生成部
１２ 撮影映像解析部（検出手段）
１３ 送信処理部（識別子送信手段、映像データ送信手段）
１０５ 通信部（通信モジュール）
２０ スマートフォン（情報提示端末）
２０１ 制御部（コンピュータ）
２１ 受信処理部（識別子受信手段、映像データ受信手段）
２２ 映像処理部（表示処理手段、提示手段）
２３ 音声処理部（提示手段）
２４ 重畳メッセージ決定部
２５ ＬＥＤ発光制御部（提示手段）
２０２ 通信部（通信モジュール）
１０００ スマートフォン（運転支援装置）
２０００ ディスプレイオーディオ（情報提示端末）

Claims (14)

1. カメラと、
   運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出手段と、
   上記検出手段によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信手段と、
   上記カメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信手段と、を備え、
   上記識別子送信手段は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を送信する、ことを特徴とする運転支援装置。
2. カメラと、
   運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出手段と、
   上記検出手段によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信手段と、
   上記カメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信手段と、を備え、
   上記識別子送信手段は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を送信し、
   上記識別子送信手段は、周波数ホッピング機能を備えた通信モジュールを介して、上記識別子を送信する、ことを特徴とする運転支援装置。
3. カメラと、
   運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出手段と、
   上記検出手段によって上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信手段と、
   上記カメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信手段と、を備え、
   上記識別子送信手段は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を送信し、
   上記識別子送信手段は、上記映像データ送信手段が上記映像データの送信に使用する通信モジュールによって使用される帯域とは異なる帯域を使用する別の通信モジュールを介して、上記識別子を送信する、ことを特徴とする運転支援装置。
4. 運転者が注意すべき内容に応じた識別子を外部の運転支援装置から受信する識別子受信手段と、
   上記運転支援装置のカメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信手段と、
   上記撮像映像を表示画面に表示する表示処理手段と、
   上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示手段と、を備え、
   上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を受信する、ことを特徴とする情報提示端末。
5. 運転者が注意すべき内容に応じた識別子を外部の運転支援装置から受信する識別子受信手段と、
   上記運転支援装置のカメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信手段と、
   上記撮像映像を表示画面に表示する表示処理手段と、
   上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示手段と、を備え、
   上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を受信し、
   上記識別子受信手段は、周波数ホッピング機能を備えた通信モジュールを介して、上記識別子を受信する、ことを特徴とする情報提示端末。
6. 運転者が注意すべき内容に応じた識別子を外部の運転支援装置から受信する識別子受信手段と、
   上記運転支援装置のカメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信手段と、
   上記撮像映像を表示画面に表示する表示処理手段と、
   上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示手段と、を備え、
   上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を受信し、
   上記識別子受信手段は、上記映像データ受信手段が上記映像データの受信に使用する通信モジュールによって使用される帯域とは異なる帯域を使用する別の通信モジュールを介して、上記識別子を受信する、ことを特徴とする情報提示端末。
7. 上記提示手段は、上記識別子受信手段が上記識別子を受信した直後に、上記撮像映像が表示されている上記表示画面に、上記識別子に応じたメッセージを表示する、ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の情報提示端末。
8. 請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援装置と、請求項４から７のいずれか１項に記載の情報提示端末と、を含んでいる、ことを特徴とする運転支援システム。
9. カメラを備えた運転支援装置による運転支援方法において、
   運転者に注意を促すことが必要な状況の発生を検出する検出ステップと、
   上記検出ステップにて上記状況が検出された直後に、上記運転者が注意すべき内容に応じた識別子を、上記識別子の受信直後に上記運転者に上記内容を提示する機能を備えた情報提示端末に向けて送信する識別子送信ステップと、
   上記カメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記情報提示端末に向けて送信する映像データ送信ステップと、を含んでおり、
   上記識別子送信ステップにおいて、上記映像データ送信ステップにて上記映像データの送信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を送信することを特徴とする運転支援方法。
10. 情報提示端末による運転支援方法であって、
    外部の運転支援装置のカメラが出力する撮像映像を示す映像データを上記運転支援装置から受信する映像データ受信ステップと、
    上記撮像映像を表示画面に表示する表示処理ステップと、
    運転者が注意すべき内容に応じた識別子を上記運転支援装置から受信する識別子受信ステップと、
    上記識別子受信ステップにて上記識別子を受信した直後に、上記運転者に上記内容を提示する提示ステップと、を含んでおり、
    上記識別子受信ステップにおいて、上記映像データ受信ステップにて上記映像データの受信に使用する通信チャンネルとは異なる通信チャンネルを使用して、上記識別子を受信する、ことを特徴とする運転支援方法。
11. 請求項１から３の何れか１項に記載の運転支援装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
13. 請求項４から７の何れか１項に記載の情報提示端末としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのプログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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