JP6320539B2 - ハイブリッドエネルギ蓄積システムを制御する方法および装置 - Google Patents
ハイブリッドエネルギ蓄積システムを制御する方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6320539B2 JP6320539B2 JP2016545820A JP2016545820A JP6320539B2 JP 6320539 B2 JP6320539 B2 JP 6320539B2 JP 2016545820 A JP2016545820 A JP 2016545820A JP 2016545820 A JP2016545820 A JP 2016545820A JP 6320539 B2 JP6320539 B2 JP 6320539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- energy storage
- storage unit
- power sharing
- input signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims description 278
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 46
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 25
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010397 one-hybrid screening Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
- H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/14—Balancing the load in a network
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
Claims (20)
- 1つ以上の電力バスを有する電力供給網に関連付けられている複数のエネルギ蓄積ユニットを有するハイブリッドエネルギ蓄積システムを制御する制御装置であって、
前記複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの少なくとも2つの前記エネルギ蓄積ユニットは、異なるエネルギ蓄積特性を有しており、前記制御装置は、
各エネルギ蓄積ユニットに対応する電力共用コントローラであって、それぞれ、個別の電力共用コマンド信号を形成するように構成された電力共用コントローラと、
各エネルギ蓄積ユニットに対応する充電状態コントローラであって、それぞれ、対応する前記電力共用コントローラによって形成された前記電力共用コマンド信号に応じ、関連付けられているローカルコンバータユニットを介して、対応する前記エネルギ蓄積ユニットの充放電を制御するように構成された充電状態コントローラと、
を有しており、
各電力共用コントローラは、
対応する前記エネルギ蓄積ユニットの前記複数のエネルギ蓄積特性に適応されているフィルタ応答にしたがって、前記電力共用コントローラへの入力信号をフィルタングすることによって、フィルタリングされた前記入力信号を取得するように構成されたフィルタ回路を有しており、ただし前記入力信号は、前記電力供給網における複数の負荷変動を反映する信号であり、
前記各電力共用コントローラは、対応する前記エネルギ蓄積ユニットのフィルタリングされた前記入力信号と、目標安定状態条件を表す安定状態コマンド信号と、を結合したものとして、前記電力共用コマンド信号を形成するように構成されている制御回路をさらに有する、
制御装置。 - 前記複数の電力共用コントローラのうちの少なくとも1つの電力共用コントローラに供給される前記入力信号は、前記電力共用コントローラに関連する通信遅延を有しており、少なくとも1つの前記電力共用コントローラのそれぞれには遅延補償回路がさらに含まれており、前記遅延補償回路は、対応する前記エネルギ蓄積ユニットに対して取得した複数の低遅延ローカル供給網測定値に依存した、前記入力信号の複数の予想値に基づいて前記通信遅延を補償するように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記遅延補償回路は、前記入力信号によって示される前記複数の低遅延ローカル供給網測定値の複数の推定値と、前記複数の低遅延ローカル供給網測定値の対応する複数の実際値と、の間の複数の差分を追跡することに基づいて、前記入力信号の予想を適合するように構成されている、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記複数のエネルギ蓄積ユニットには、第1および第2エネルギ蓄積ユニットが含まれており、
前記制御装置には、前記第1エネルギ蓄積ユニットに対応する第1電力共用コントローラおよび第1充電状態コントローラと、前記第2エネルギ蓄積ユニットに対応する第2電力共用コントローラおよび第2充電状態コントローラと、が含まれており、
前記第1および第2電力共用コントローラは、直列配置構成で接続されており、これによって前記第2電力共用コントローラへの前記入力信号は、前記第1電力共用コントローラからの出力信号として供給され、
前記第1電力共用コントローラは、前記第1電力共用コントローラへの前記入力信号と、前記第1電力共用コントローラによって形成される前記電力共用コマンド信号と、の間の差分として前記出力信号を形成するように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 各前記電力共用コントローラは、別の1つ以上の前記電力共用コントローラに対して、自律的に動作するように構成されており、
各前記電力共用コントローラは、別の1つ以上の前記電力共用コントローラと共通に、または、対応する前記エネルギ蓄積ユニットに固有の複数のローカル供給網測定値から、前記入力信号を受信するように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記複数の電力共用コントローラのうちの少なくとも1つの電力共用コントローラの前記フィルタ回路は、適応型フィルタ回路であり、
各適応型フィルタ回路は、そのフィルタ応答を、
命令された周波数応答の変更、
命令された利得の変更、
前記エネルギ蓄積ユニットの測定した安定状態または充電レベル条件から導出した調整信号、および、
対応する最大または最小の安定状態または充電レベル設定、
のうちの少なくとも1つに依存して適合させるように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 各前記電力共用コントローラへの前記入力信号には、バス電圧測定値信号と、通常電圧設定と、の間の差分を表す差分信号が含まれている、
請求項1に記載の制御装置。 - 各前記電力共用コントローラにおける前記制御回路は、フィルタリングされた前記入力信号と、対応する前記エネルギ蓄積ユニットに対する目標安定状態充電もしくは放電電力、安定状態充電もしくは放電電流、または安定状態充電レベルを表す安定状態コマンド信号と、の結合によって結合信号を取得することに基づき、さらに前記結合信号を、リミッタを通過させることに基づいて、前記電力共用コマンド信号を形成するように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御装置の第1電力共用コントローラは、対応する前記エネルギ蓄積ユニットとしてのスーパキャパシタに使用されるように構成されており、
前記制御装置の第2電力共用コントローラは、対応する前記エネルギ蓄積ユニットとしてのバッテリに使用されるように構成されており、
さらに、前記第1電力共用コントローラの前記フィルタ回路は、前記第2電力共用コントローラの前記フィルタ回路よりも高い周波数応答を有するように構成されている、
請求項1に記載の制御装置。 - 1つ以上の電力バスを有する電力供給網に関連付けられている、ハイブリッドエネルギ蓄積システムの複数のエネルギ蓄積ユニットを制御する方法であって、
前記複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの少なくとも2つの前記エネルギ蓄積ユニットは、異なるエネルギ蓄積特性を有しており、前記方法は、
各エネルギ蓄積ユニットに対して個別に電力共用コマンド信号を以下に基づいて形成するステップ、すなわち、
前記電力供給網における負荷変動を反映する、各エネルギ蓄積ユニットに対する入力信号を取得することと、
フィルタリングされた入力信号を取得するため、前記エネルギ蓄積ユニットの前記複数のエネルギ蓄積特性に適応されたフィルタ応答を有するフィルタ回路を介し、各エネルギ蓄積ユニットに対する前記入力信号をフィルタリングすることと、
各エネルギ蓄積ユニットに対する、フィルタリングされた前記入力信号と、前記エネルギ蓄積ユニットに対する安定状態コマンド信号と、を結合し、これによって前記エネルギ蓄積ユニットに対する前記電力共用コマンド信号を取得することと、
に基づいて形成するステップを有しており、ただし前記安定状態コマンド信号は、前記エネルギ蓄積ユニットの目標安定状態条件を表しており、
前記方法はさらに、
前記エネルギ蓄積ユニットに対して個別に形成した前記電力共用コマンド信号に応じ、前記エネルギ蓄積ユニットに関連付けられたローカルコンバータユニットを制御するように構成された充電状態コントローラを介して、各エネルギ蓄積ユニットの放電および充電を制御するステップを有する、
方法。 - 前記複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの少なくとも1つの前記エネルギ蓄積ユニットに対して取得される前記入力信号は、前記エネルギ蓄積ユニットに付随する通信遅延を有しており、
前記方法は、前記入力信号の複数の予想値に基づき、前記エネルギ蓄積ユニットに対して取得した複数の低遅延ローカル供給網測定値に依存し、各入力信号に対して前記通信遅延を補償するステップを有する、
請求項10に記載の方法。 - 前記入力信号によって示される前記複数の低遅延ローカル供給網測定値の複数の推定値と、前記複数の低遅延ローカル供給網測定値の対応する複数の実際値と、の間の複数の差分を追跡することに基づき、各前記入力信号の予想を適応させるステップをさらに有する、
請求項11に記載の方法。 - 前記複数のエネルギ蓄積ユニットには、複数の第1および第2エネルギ蓄積ユニットが含まれており、
前記第2エネルギ蓄積ユニットに対する前記入力信号を取得するステップには、
前記第1エネルギ蓄積ユニットへの前記入力信号と、前記第1エネルギ蓄積ユニットに対して形成した前記電力共用コマンド信号と、の間の差分として出力信号を形成するステップと、
前記第2エネルギ蓄積ユニットに対する入力信号として前記出力信号を使用するステップと、
が含まれている、
請求項10に記載の方法。 - 各エネルギ蓄積ユニットに対して前記入力信号を取得するステップには、
前記複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの別の1つのエネルギ蓄積ユニットの入力信号から導出した入力信号を受信するステップ、または、
前記エネルギ蓄積ユニットに対して形成した複数のローカル供給網測定値から前記入力信号を形成するステップ、
が含まれている、
請求項10に記載の方法。 - 前記複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの少なくとも1つの各前記エネルギ蓄積ユニットに対し、前記エネルギ蓄積ユニットに対するフィルタリングされた前記入力信号を取得するために使用される前記フィルタ回路のフィルタ応答を、
命令された周波数応答の変更、
命令された利得の変更、
前記エネルギ蓄積ユニットの測定した安定状態または充電レベル条件から導出した調整信号、および、
対応する最大または最小の安定状態または充電レベル設定、
のうちの少なくとも1つに依存して適合させるステップをさらに有する、
請求項10に記載の方法。 - 各エネルギ蓄積ユニットに対して取得した前記入力信号には、バス電圧測定値信号と、通常電圧設定と、の間の差分を表す差分信号が含まれている、
請求項10に記載の方法。 - 各エネルギ蓄積ユニットに対して前記電力共用コマンド信号を形成するステップは、
前記エネルギ蓄積ユニットに対するフィルリングされた前記入力信号と、前記エネルギ蓄積ユニットに対する目標安定状態充電もしくは放電電力、安定状態充電もしくは放電電流、または安定状態充電レベルを表す1つの安定状態コマンド信号と、を結合することを介して結合信号を取得するステップに基づき、
さらに前記結合信号をリミッタを通して通過させるステップに基づき、
行われる、
請求項10に記載の方法。 - 複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの第1エネルギ蓄積ユニットは、スーパキャパシタであり、
複数のエネルギ蓄積ユニットのうちの第2エネルギ蓄積ユニットは、バッテリであり、
前記方法には、前記第2エネルギ蓄積ユニットの前記入力信号をフィルタリングするために使用される前記フィルタ回路よりも高い周波数応答を有するフィルタ回路により、前記第1エネルギ蓄積ユニットに対する前記入力信号をフィルタリングするステップが含まれている、
請求項10に記載の方法。 - 前記少なくとも2つのエネルギ蓄積ユニットには、第1および第2エネルギ蓄積ユニットが含まれており、
前記制御装置には、前記第1エネルギ蓄積ユニットに対応する第1電力共用コントローラおよび第1充電状態コントローラと、前記第2エネルギ蓄積ユニットに対応する第2電力共用コントローラおよび第2充電状態コントローラと、が含まれており、
前記第1および第2電力共用コントローラは、直列配置構成で接続されており、これによって前記第2電力共用コントローラへの前記入力信号は、前記第1電力共用コントローラからの出力信号として供給される、
請求項2に記載の制御装置。 - 前記少なくとも2つのエネルギ蓄積ユニットには、第1および第2エネルギ蓄積ユニットが含まれており、
前記第1および第2エネルギ蓄積ユニットに対応する第1および第2電力共用コントローラは、直列配置構成で接続されており、これによって前記第2電力共用コントローラへの前記入力信号は、前記第1電力共用コントローラからの出力信号として供給される、
請求項11に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/150,414 | 2014-01-08 | ||
US14/150,414 US10483758B2 (en) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | Method and apparatus for controlling a hybrid energy storage system |
PCT/US2015/010243 WO2015105766A1 (en) | 2014-01-08 | 2015-01-06 | Method and apparatus for controlling a hybrid energy storage system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017508428A JP2017508428A (ja) | 2017-03-23 |
JP6320539B2 true JP6320539B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
ID=52434959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016545820A Active JP6320539B2 (ja) | 2014-01-08 | 2015-01-06 | ハイブリッドエネルギ蓄積システムを制御する方法および装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10483758B2 (ja) |
EP (1) | EP3092695B1 (ja) |
JP (1) | JP6320539B2 (ja) |
KR (1) | KR101857423B1 (ja) |
CN (1) | CN106030953B (ja) |
BR (1) | BR112016015798B1 (ja) |
CA (1) | CA2936440C (ja) |
RU (1) | RU2644415C1 (ja) |
WO (1) | WO2015105766A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10097009B2 (en) | 2015-12-29 | 2018-10-09 | General Electric Company | Method and systems for managing power systems |
KR102074686B1 (ko) * | 2017-05-19 | 2020-02-07 | 엘에스산전 주식회사 | 하이브리드 에너지 저장 시스템 |
CN107181423A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-19 | 重庆大学 | 一种集成的摩擦电纳米发电机能量采集方法 |
CN107274085B (zh) * | 2017-06-08 | 2020-11-06 | 武汉理工大学 | 一种双电型船舶的储能设备的优化管理方法 |
US11392100B2 (en) * | 2017-08-31 | 2022-07-19 | Energy Internet Corporation | Modularized energy management using pooling |
US10511167B2 (en) | 2018-04-03 | 2019-12-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electrical power system with multiple energy storage modules |
US10931129B2 (en) * | 2018-04-19 | 2021-02-23 | Hamilton Sunstrand Corporation | Hybrid energy storage module voltage regulation |
CN110401232B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-12-01 | 中南大学 | 一种分布式混合微电网的改进型优化控制方法 |
CN113131462A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 台达电子企业管理(上海)有限公司 | 交流负荷供电系统和方法 |
EP4054046A1 (en) | 2021-03-01 | 2022-09-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology S.L. | Systems and methods for power variability reduction |
US11811232B2 (en) | 2021-03-18 | 2023-11-07 | General Electric Company | Battery state of charge compensation |
CN113258636A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-13 | 中南大学 | 一种基于分频的全主动式复合储能系统的自适应前馈补偿方法及控制器 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030007369A1 (en) * | 1998-04-02 | 2003-01-09 | Gilbreth Mark G. | Power controller |
JP4659270B2 (ja) | 2001-05-25 | 2011-03-30 | 株式会社日立製作所 | 風力発電設備 |
US7743266B2 (en) * | 2002-12-21 | 2010-06-22 | Power-One, Inc. | Method and system for optimizing filter compensation coefficients for a digital power control system |
JP4852885B2 (ja) | 2005-05-24 | 2012-01-11 | 株式会社明電舎 | 複数種類の分散型電源による負荷追従運転制御方法 |
JP4379441B2 (ja) | 2006-07-18 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを備えた車両、蓄電装置の昇温制御方法、ならびに蓄電装置の昇温制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
US7633183B2 (en) * | 2007-02-16 | 2009-12-15 | System General Corporation | Switching controller for power sharing of parallel power supplies |
US9721312B2 (en) * | 2007-03-21 | 2017-08-01 | Steven Y. Goldsmith | Customized electric power storage device for inclusion in a microgrid |
US7980905B2 (en) | 2007-11-25 | 2011-07-19 | C-Mar Holdings, Ltd. | Method and apparatus for providing power to a marine vessel |
US8138720B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-03-20 | Afs Trinity Power Corporation | System and method for dual energy storage management |
JP5141764B2 (ja) | 2008-05-09 | 2013-02-13 | 株式会社明電舎 | 系統安定化装置 |
EP2124311A1 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-25 | ABB Research LTD | Time delay compensation in power system control |
US7952425B2 (en) * | 2008-09-11 | 2011-05-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Adaptive filtering system for patient signal monitoring |
JP5435633B2 (ja) | 2009-09-03 | 2014-03-05 | 清水建設株式会社 | 分散型電源の制御方法 |
JP5407752B2 (ja) | 2009-10-28 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源システムおよびそれを搭載する車両 |
US20110100735A1 (en) | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Ise Corporation | Propulsion Energy Storage Control System and Method of Control |
US20130131879A1 (en) * | 2010-08-13 | 2013-05-23 | Björn Andresen | Arrangement for generating a control signal for controlling a power output of a power generation system |
US20130110300A1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Lockheed Martin Corporation | Hierarchical architecture for optimizing hybrid energy storage system performance |
CN102377192B (zh) | 2011-10-31 | 2013-11-06 | 清华大学 | 一种直驱型海浪发电储能装置及控制方法 |
SE536142C2 (sv) * | 2011-11-25 | 2013-05-28 | Comsys Ab | Aktivt filter för resonansreduktion |
US9507367B2 (en) * | 2012-04-09 | 2016-11-29 | Clemson University | Method and system for dynamic stochastic optimal electric power flow control |
JP5553876B2 (ja) * | 2012-10-17 | 2014-07-16 | 株式会社神戸製鋼所 | むだ時間を有する無定位系の制御装置 |
US9106078B2 (en) * | 2013-02-05 | 2015-08-11 | Utilidata, Inc. | Cascade adaptive regulator tap manager method and system |
-
2014
- 2014-01-08 US US14/150,414 patent/US10483758B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-06 BR BR112016015798-2A patent/BR112016015798B1/pt active IP Right Grant
- 2015-01-06 KR KR1020167021538A patent/KR101857423B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-06 CN CN201580010613.6A patent/CN106030953B/zh active Active
- 2015-01-06 CA CA2936440A patent/CA2936440C/en active Active
- 2015-01-06 JP JP2016545820A patent/JP6320539B2/ja active Active
- 2015-01-06 RU RU2016132485A patent/RU2644415C1/ru active
- 2015-01-06 EP EP15701857.3A patent/EP3092695B1/en active Active
- 2015-01-06 WO PCT/US2015/010243 patent/WO2015105766A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015105766A1 (en) | 2015-07-16 |
EP3092695B1 (en) | 2020-11-11 |
KR20160108420A (ko) | 2016-09-19 |
BR112016015798B1 (pt) | 2022-04-19 |
RU2644415C1 (ru) | 2018-02-12 |
JP2017508428A (ja) | 2017-03-23 |
CA2936440A1 (en) | 2015-07-16 |
CN106030953A (zh) | 2016-10-12 |
US10483758B2 (en) | 2019-11-19 |
US20150194820A1 (en) | 2015-07-09 |
BR112016015798A2 (ja) | 2017-08-08 |
KR101857423B1 (ko) | 2018-05-15 |
CN106030953B (zh) | 2019-03-08 |
RU2016132485A (ru) | 2018-02-13 |
CA2936440C (en) | 2020-06-30 |
EP3092695A1 (en) | 2016-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6320539B2 (ja) | ハイブリッドエネルギ蓄積システムを制御する方法および装置 | |
US10277041B2 (en) | Autonomous battery control and optimization | |
Xiao et al. | Multi-level energy management system for real-time scheduling of DC microgrids with multiple slack terminals | |
Bizon et al. | Real-time strategies to optimize the fueling of the fuel cell hybrid power source: A review of issues, challenges and a new approach | |
JP5968024B2 (ja) | 電圧調整のための双方向コンバータ電圧制御電流源 | |
JP7191046B2 (ja) | アイランドネットワークを動作させるための方法、及びアイランドネットワーク | |
US10840729B2 (en) | Method and system for operating a DC-DC converter of an electrical system to distribute a load | |
Wang et al. | A decentralized automatic load power allocation strategy for hybrid energy storage system | |
JP6043576B2 (ja) | 蓄電池システム及び発電プラント制御システム | |
CN113746131B (zh) | 逆变器并联系统及其零馈网控制方法 | |
US10074984B2 (en) | Electric power control system | |
CN111934307A (zh) | 一种用于直流配电网的扁平化运行控制方法及系统 | |
Nguyen et al. | Agent-based distributed event-triggered secondary control for energy storage system in islanded microgrids-cyber-physical validation | |
WO2022107583A1 (ja) | 電力システム及び電力システムの制御方法 | |
Wang et al. | Energy management system (EMS) for real-time operation of DC microgrids with multiple slack terminals | |
KR102133558B1 (ko) | 팬을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법 | |
Huang et al. | A distributed fixed-time secondary controller for dc microgrids | |
Zambrano-Prada et al. | Dynamic power sharing strategy for hybrid energy storage system based on sliding mode control | |
KR20190132082A (ko) | Dc-dc 컨버터의 최적 제어 방법 | |
Dar et al. | Improved load frequency characteristics with genetically tuned supercapacitor energy storage in interconnected power system | |
JP2022139970A (ja) | 電源システム、制御方法およびパワーコンディショナ | |
KR102216857B1 (ko) | 분산 전원의 제어 방법 및 그 시스템 | |
Buerger et al. | Control and Stability Analysis of DC-DC Converters under Power Sharing Mode | |
WO2017029756A1 (ja) | 電力供給システム、出力制御装置、出力制御方法、及び、記録媒体 | |
CN114825427A (zh) | 一种频率调控方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171010 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20171020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6320539 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
S633 | Written request for registration of reclamation of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313633 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |