JP6319901B2 - 車両精度評価システム - Google Patents
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Images
Description
2 測定エリア
3 ホワイトボデー
4 所定部位
10 ロボットアーム
11 レーザー変位センサ
12 工程制御部
13 ロボット制御部
14 センサ制御部
15 精度評価部
L レーザー光
S レーザー光の照射領域
S1 ホワイトボデーの搬入が完了したことの信号
S2 ロボットアームを走査開始位置まで移動させる旨の指令信号
S3 走査開始の指令信号
S4 レーザー光の照射を開始する旨の指令信号
S5 ロボットアームの先端位置データ
S6 レーザー変位センサから所定部位までの距離データ
Claims (2)
- 製造ライン上で車両の所定部位の位置を検出して、該検出した位置に基づき前記所定部位に関わる前記車両の精度を評価するためのシステムであって、
前記製造ラインの周囲に配置されるロボットアームと、
前記ロボットアームの先端に設けられ、前記車両の所定部位までの距離を測定する距離センサとを備え、
前記距離センサは、スリット状のレーザー光を照射するレーザー変位センサで、前記レーザー光を照射しながら前記ロボットアームの先端を移動させることで、前記レーザー光による前記所定部位の走査を行い、
前記レーザー変位センサで測定した前記所定部位までの距離と、前記ロボットアームの先端位置とに基づき、前記所定部位の位置を検出する、車両精度評価システム。 - 前記ロボットアームの制御を行うロボット制御部と、前記レーザー変位センサの制御を行うセンサ制御部と、前記レーザー変位センサで測定した前記所定部位までの距離と、前記ロボットアームの先端位置とに基づき前記所定部位の位置を検出し、該検出した位置から前記所定部位に関わる前記車両の精度を評価する精度評価部とをさらに備え、
前記ロボット制御部を前記センサ制御部に接続して、前記レーザー変位センサによる前記レーザー光の照射タイミングを前記ロボット制御部で分担制御する、請求項1に記載の車両精度評価システム。
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