JP6314913B2 - Car wash machine - Google Patents

Car wash machine Download PDF

Info

Publication number
JP6314913B2
JP6314913B2 JP2015113611A JP2015113611A JP6314913B2 JP 6314913 B2 JP6314913 B2 JP 6314913B2 JP 2015113611 A JP2015113611 A JP 2015113611A JP 2015113611 A JP2015113611 A JP 2015113611A JP 6314913 B2 JP6314913 B2 JP 6314913B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
car wash
moving
wash machine
cleaned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015113611A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016034824A (en
Inventor
清 清水
清 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2015113611A priority Critical patent/JP6314913B2/en
Publication of JP2016034824A publication Critical patent/JP2016034824A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6314913B2 publication Critical patent/JP6314913B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、例えば給油所に設置され洗車に使用される洗車機に関し、特に、車両移動装置を備えた洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine installed in a gas station, for example, and used for car wash, and more particularly to a car wash machine provided with a vehicle moving device.

従来、洗車に使用される洗車機としては、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機が知られている。   Conventionally, as a car wash machine used for car washing, it is installed in a gas station, etc., and the liquid agent and washing stored in the liquid storage tank in the car to be washed are moved relative to each other in the front-rear direction. 2. Description of the Related Art A gate type car wash machine is known which is configured to inject water and to perform car washing by brushing.

従来の門型洗車機の洗車方法は、先ず、洗浄水を用いて汚れを落とし、次いでシャンプーなどの液剤を用いて洗浄し、さらに洗浄水を用いて水洗いする洗浄工程を実施する。この洗浄工程の後で、各送風ノズルから送風して乾燥する乾燥工程が行われる。また、必要に応じてワックスや撥水コートなどの液剤塗布工程を適宜組み合わせて洗車を行う。また、複数の洗車モードから所望のモードを選択し、使用する液剤の種類を選択して所定の洗車モードに設定する操作パネルやリモートパネルを備えている。操作パネルは洗車機本体に配設しているが、リモートパネルは洗車機本体から離れた位置に設置して、このリモートパネルと操作パネルとを電気的に接続して、リモートパネルに設定された洗車モードにより、洗車機を駆動可能にしている。   In a conventional car wash method for a gate type car wash machine, firstly, a washing process is performed in which dirt is removed using washing water, then washing is performed using a liquid agent such as shampoo, and further washing is performed using washing water. After this washing process, a drying process is performed in which air is blown from each blowing nozzle and dried. In addition, car washing is performed by appropriately combining liquid agent application processes such as wax and water repellent coating as necessary. In addition, an operation panel and a remote panel are provided for selecting a desired mode from a plurality of car wash modes, selecting a type of liquid agent to be used, and setting a predetermined car wash mode. The operation panel is installed in the car wash machine body, but the remote panel is installed at a position away from the car wash machine body, and the remote panel is electrically connected to the operation panel. The car wash machine can be driven by the car wash mode.

上記した洗車機においては、被洗浄車両の側面をブラッシングするためのサイドブラシと上面をブラッシングするためのトップブラシと、ブラッシング洗浄した後で乾燥するためのサイド送風ノズルとトップ送風ノズルを備えているものが知られている。また、サイドブラシやトップブラシを被洗浄車両に軽く当接させた状態でブラッシング洗浄するために、例えば、左右一対のサイドブラシを左右方向に移動可能(開閉可能)に支持し、トップブラシを上下に昇降可能に支持して、それぞれのブラシと車体との反発バランスにより、ブラシ位置を車体表面から一定距離に保つようにしている。また、それぞれのブラシを回転駆動するモータの電流値を検知し、この電流値を所定範囲内に抑制するように開閉移動もしくは昇降移動制御することにより、被洗浄車両の形状に沿って洗浄することが行われている。   The above-described car wash machine includes a side brush for brushing the side surface of the vehicle to be cleaned, a top brush for brushing the upper surface, a side blowing nozzle and a top blowing nozzle for drying after brushing washing. Things are known. In addition, in order to perform brushing cleaning with the side brush and top brush being in light contact with the vehicle to be cleaned, for example, a pair of left and right side brushes are supported so as to be movable in the left and right direction (openable and closable), and the top brush is moved up and down. The brush position is maintained at a certain distance from the surface of the vehicle body by the repulsive balance between the brush and the vehicle body. In addition, by detecting the current value of the motor that rotationally drives each brush, and controlling the opening / closing movement or raising / lowering movement so as to suppress this current value within a predetermined range, washing is performed along the shape of the vehicle to be cleaned. Has been done.

また、既設の給油所に新たに洗車機を設置する場合や、建屋内に洗車機を設置する場合などのように、設置スペースに余裕がない場所に洗車機を設置する際には、洗車機本体をコンパクトにするだけでなく、洗車に必要な空間をできるだけ小さくできることが好ましい。すなわち、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動距離を小さくして洗車可能なように洗車機の省スペース化を図ることが望ましい。   In addition, when installing a car wash machine in a place where there is not enough space, such as when installing a new car wash machine at an existing gas station or installing a car wash machine in a building, It is preferable not only to make the main body compact, but also to make the space required for car washing as small as possible. That is, it is desirable to save the space of the car wash machine so that the relative movement distance between the vehicle to be washed and the car wash machine body can be reduced and the car can be washed.

洗車機の省スペース化を図るために、自走式の洗車機本体に加えて、被洗浄車両を移動させる車両移動装置を設けることにより、洗車機本体の移動距離を小さくしながら洗車機本体と被洗浄車両との相対移動距離を確保して洗車を行う構成が従来採用されている。   In order to save space in the car wash machine, in addition to the self-propelled car wash machine main body, by providing a vehicle moving device for moving the vehicle to be washed, the car wash machine main body Conventionally, a configuration in which the vehicle is washed while ensuring a relative movement distance from the vehicle to be cleaned has been employed.

例えば、特許文献1(実公平02−28131号公報)には、外側のレール上を走行する門型の洗車フレームと、チェーンを用いた伝動機構により内側に設けたレール上を前後に移動する台車を備えた洗車機が開示されている。特許文献2(特許第3413797号公報)にも、外側レール上を往復走行する洗車装置本体と、内側レール上を往復走行する台車とを備えた洗車装置が開示されている。また、特許文献2の台車の走行は洗車装置本体の移動を利用して、ロープ状体と移動プーリを介して洗車装置本体の半分の距離、移動するように設定されている。   For example, Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 02-28131) discloses a gate-type car wash frame that runs on an outer rail and a carriage that moves back and forth on a rail provided on the inner side by a transmission mechanism using a chain. A car wash machine is disclosed. Patent Document 2 (Japanese Patent No. 3413797) also discloses a car wash device including a car wash device main body that reciprocates on an outer rail and a carriage that reciprocates on an inner rail. Further, the traveling of the carriage of Patent Document 2 is set so as to move half the distance of the car wash apparatus main body through the rope-like body and the moving pulley using the movement of the car wash apparatus main body.

いずれの構成であっても、自立走行する洗車機本体に加えて、被洗浄車両を載置して移動させるための台車を併用することにより、洗車に必要な空間をできるだけ小さくできて、洗車機の省スペース化を図ることが可能になる。   In any configuration, in addition to the main body of the car wash machine that runs independently, the car wash machine can be made as small as possible by using a carriage for placing and moving the vehicle to be washed. It is possible to save space.

実公平02−28131号公報No. 02-28131 特許第3413797号公報Japanese Patent No. 3413797

上記したように、自走式の洗車機と被洗浄車両を移動させる車両移動装置を併用することにより洗車機の走行移動距離を小さくして洗車スペースの省スペース化を図ることが可能になる。しかし、特許文献1のように、自走式の洗車機に加えて被洗浄車両を移動させるための駆動手段を備えた車両移動装置を設ける構成は、モータや減速機やチェーンやプーリなどが駆動手段が必要になるので設備コストが高くなって問題となる。   As described above, by using a self-propelled car washer and a vehicle moving device that moves the vehicle to be cleaned, it is possible to reduce the travel distance of the car washer and to save space in the car wash space. However, as in Patent Document 1, in addition to the self-propelled car washer, the configuration in which the vehicle moving device including the driving means for moving the vehicle to be cleaned is driven by a motor, a speed reducer, a chain, a pulley, or the like. Since a means is required, equipment cost becomes high and becomes a problem.

また、特許文献2では、洗車機本体の移動に応じて、その半分の距離、台車を逆方向に移動するだけであるので、駆動手段の設備コストは低減可能であるが、洗車機本体と台車とをそれぞれ独立して駆動することはできない構成であり、多様な洗車パターンに容易に対応することができずに問題となる。   Further, in Patent Document 2, since the carriage is only moved in the opposite direction by half the distance in accordance with the movement of the car wash machine body, the equipment cost of the driving means can be reduced. Cannot be driven independently of each other, and various car wash patterns cannot be easily handled.

また、いずれの場合であっても、洗車機本体を移動させるために設ける外側レールの内側に、台車を移動させるための内側レールを設け、この内側レールの上を被洗浄車両を載置した台車が移動する構成となるので、レール高さと台車高さを加えた分車両高さが高くなってしまう。そのために、車両上面を洗車する洗車設備の高さも高くする必要が生じてしまい、洗車機本体の低床化を図ることができなくなって問題となる。   Moreover, in any case, an inner rail for moving the carriage is provided inside the outer rail provided for moving the car wash machine main body, and the carriage on which the vehicle to be cleaned is placed is placed on the inner rail. Therefore, the vehicle height is increased by adding the rail height and the carriage height. Therefore, it becomes necessary to increase the height of the car wash equipment for washing the upper surface of the vehicle, which makes it impossible to lower the floor of the car wash machine body, which causes a problem.

そこで、洗車機本体とは別置の車両移動装置を設けて洗車機を設置するスペースの省スペース化を図りながら、設備コストを低減でき、さらに、車両移動装置を併設する構成であっても、車両を安全に移動させることができて洗車機本体の低床化を図ることが可能な構成であることが好ましい。   Therefore, while providing a vehicle moving device separately from the car washer main body and reducing the space for installing the car washer, it is possible to reduce the equipment cost, and even in the configuration where the vehicle moving device is additionally provided, It is preferable that the vehicle can be moved safely and the floor of the car wash machine body can be reduced.

本発明は、上記問題点に鑑み、自走式の洗車機本体に加えて被洗浄車両を移動させる車両移動装置を備えた洗車機において、省スペース化を図りながら設備コストを低減でき、さらに、車両を安全に移動させることができる洗車機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can reduce equipment costs while saving space in a car wash machine provided with a vehicle moving device that moves a vehicle to be cleaned in addition to a self-propelled car wash machine body, It aims at providing the car wash machine which can move vehicles safely.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、洗車機本体とは別体の被洗浄車両を載置して前後方向に移動させる車両移動装置を備え、車両移動装置は、被洗浄車両を載置する移動台車と該移動台車を移動させる直動移動手段を有し、前記直動移動手段としてエアシリンダーを用いたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a car wash machine for washing a car to be washed while moving the car to be washed and the car wash machine main body relative to each other in the front-rear direction, the car being washed separately from the car wash machine main body. The vehicle moving device has a moving carriage for placing the vehicle to be cleaned and a linear moving means for moving the moving carriage, the linear moving means It is characterized by using an air cylinder.

この構成によると、車両移動装置は、直動移動手段としてエアシリンダーを用いているので、省スペース化を図れると共に被洗浄車両を移動台車に載置する際にエアクッションを利用できる。従って、省スペース化を図りながら設備コストを低減でき、さらに、車両を安全に移動させることができる洗車機を得ることができる。   According to this configuration, since the vehicle moving device uses the air cylinder as the linear moving means, it is possible to save space and use the air cushion when placing the vehicle to be cleaned on the moving carriage. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine that can reduce the facility cost while saving space and that can move the vehicle safely.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記エアシリンダーは、被洗浄車両の進入方向に沿って平行に配設されると共に、前記進入方向に沿ってシリンダー軸を伸長して被洗浄車両を移動させることを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の進入動作に伴ってエアシリンダーに負荷が掛かっても、負荷はシリンダー軸を伸ばす方向に掛かるので、エアクッションを利用して負荷を減衰させることができる。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, the air cylinder is disposed in parallel along the approach direction of the vehicle to be cleaned, and the cylinder shaft is extended along the approach direction to move the vehicle to be cleaned. It is characterized by being moved. According to this configuration, even if a load is applied to the air cylinder as the vehicle to be cleaned enters, the load is applied in the direction in which the cylinder shaft is extended. Therefore, the load can be attenuated using the air cushion.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記エアシリンダーは、前記移動台車を移動させる駆動源であると共に、被洗浄車両の乗り込み時には、ブレーキ停止時の衝撃を吸収する作用を発揮することを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両が移動台車に乗り込んで停止する際に、ブレーキ停止時の衝撃を吸収することにより、車両を安全に停止させることができる。   In the car wash machine having the above-described configuration, the air cylinder is a drive source for moving the movable carriage, and exhibits an action of absorbing an impact when the brake is stopped when the vehicle to be cleaned is boarded. It is a feature. According to this configuration, when the vehicle to be cleaned gets on the moving carriage and stops, the vehicle can be safely stopped by absorbing the impact when the brake is stopped.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記移動台車は、被洗浄車両の左側の前輪と後輪が乗る左側台車と、右側の前輪と後輪が乗る右側台車との左右一対の台車を有し、それぞれの台車に前記直動移動手段を配設し、該直動移動手段を介して左右一対の台車を同時に進退駆動することを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の左右の車輪をそれぞれ左右の台車に載せる際に、それぞれのエアシリンダーを介してエアクッションを発揮して安全に載置できる。また、被洗浄車両の左右の車輪をそれぞれ左右の台車に載せた後、エアシリンダーを介して一体に駆動して、被洗浄車両を洗車機本体に対して容易に摺動移動できる。   Further, the present invention is the car wash machine having the above-described configuration, wherein the movable carriage includes a pair of left and right carriages including a left carriage on which a left front wheel and a rear wheel of a vehicle to be washed are placed, and a right carriage on which a right front wheel and a rear wheel are placed. Each of the carts is provided with the linear motion moving means, and the pair of left and right carts are simultaneously advanced and retracted via the linear motion moving means. According to this configuration, when the left and right wheels of the vehicle to be cleaned are respectively placed on the left and right carriages, the air cushion can be exhibited via the respective air cylinders and can be safely placed. In addition, after the left and right wheels of the vehicle to be cleaned are mounted on the left and right carts, respectively, the vehicle to be cleaned can be easily slid with respect to the main body of the car washer by driving it integrally through the air cylinder.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記移動台車は床面に設置する床板上を滑って移動すると共に、床板に対面する下面側に、耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂を備えることを特徴としている。この構成によると、車両移動装置は、床板上を滑らせるようにして被洗浄車両を載置した移動台車を移動させるので、駆動モータやチェーンやプーリなどが不要になり、設備コストを低減可能になる。   Further, the present invention is the car wash machine having the above-described configuration, wherein the movable carriage slides on the floor plate installed on the floor surface, and has heat resistance, low friction characteristics, and self-lubricating property on the lower surface side facing the floor plate. It is characterized by having a lubricating resin. According to this configuration, the vehicle moving device moves the moving carriage on which the vehicle to be cleaned is slid so as to slide on the floor board, so that a drive motor, a chain, a pulley and the like are not necessary, and the equipment cost can be reduced. Become.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記床板は、床面に設置する底板と上方に折り曲げた側板を有する断面コの字状の板金製とされ、側板部に前記移動台車の移動をガイドする直動ガイド部材を設けたことを特徴としている。この構成によると、直動移動手段を駆動して移動台車を前後方向に移動させる際に、直動ガイド部材を介して被洗浄車両を載置した移動台車をガタツキなくスムーズに移動させることができる。   Further, the present invention is the car wash machine having the above-described configuration, wherein the floor plate is made of a sheet metal having a U-shaped cross section having a bottom plate installed on the floor surface and a side plate bent upward, and the movement of the movable carriage to the side plate portion. A linear motion guide member for guiding is provided. According to this configuration, when the linear motion moving unit is driven to move the movable cart in the front-rear direction, the movable cart on which the vehicle to be cleaned is placed can be smoothly moved without rattling through the linear motion guide member. .

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記潤滑性樹脂は複数の短冊状の潤滑性樹脂片を有し、前記移動台車の下面の当該台車に載置される被洗浄車両の車輪位置に応じた部位には、移動方向に直交する左右方向に複数列の潤滑性樹脂片を並設したことを特徴としている。この構成によると、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両に対して、それぞれの被洗浄車両の荷重をバランスよく均等に受けることができて、スムーズな摺動移動を行うことが可能になる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the lubricant resin has a plurality of strip-like lubricant resin pieces, and is disposed at a wheel position of a vehicle to be cleaned that is placed on the carriage on the lower surface of the movable carriage. The corresponding part is characterized in that a plurality of rows of lubricating resin pieces are arranged in parallel in the left-right direction orthogonal to the moving direction. According to this configuration, it is possible to receive the load of each vehicle to be cleaned evenly in a well-balanced manner with respect to a plurality of types of vehicles to be cleaned having different vehicle widths, and smooth sliding movement can be performed.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記移動台車は床面に設置する床板上を滑って移動すると共に、前記車両移動装置は、前記移動台車と前記床板のいずれか一方に設けるレールといずれか他方に設けるスライダーとで構成されるリニアガイドを介装していることを特徴としている。この構成によると、移動台車はリニアガイドを介してスムーズに摺動移動できる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the moving carriage slides on a floor plate installed on a floor surface, and the vehicle moving device includes a rail provided on one of the moving carriage and the floor plate. It is characterized in that a linear guide composed of a slider provided on one of the other is interposed. According to this configuration, the movable carriage can smoothly slide and move via the linear guide.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記車両移動装置は、前記床板の前後方向に対して前部領域と中央部領域と後部領域とを有し、中央部領域にリニアガイドを介装し前部領域と後部領域に耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂ガイドを介装したことを特徴としている。この構成によると、車両移動装置は、リニアガイドと潤滑性樹脂ガイドを介してスムーズに移動可能になる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the vehicle moving device has a front region, a central region, and a rear region with respect to the front-rear direction of the floorboard, and a linear guide is interposed in the central region. It is characterized in that a lubricating resin guide having heat resistance, low friction characteristics and self-lubricating properties is interposed in the front region and the rear region. According to this configuration, the vehicle moving device can move smoothly via the linear guide and the lubricating resin guide.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記上板の下面側に前記レールを下向きに配設し、前記床板の上面側の中央部領域に前記スライダーを上向きに配設し、前記床板の上面側の前部領域と後部領域に前記潤滑性樹脂ガイドを上向きに配設し、当該潤滑性樹脂ガイドの上面に沿って前記レールが摺動移動することを特徴としている。この構成によると、中央部領域に設けるスライダー部から移動する上板側のレールが前部領域と後部領域に設ける潤滑性樹脂ガイドの上面に沿って摺動移動するので、移動台車をスムーズに往復移動させることができる。   In the car wash machine having the above-described configuration, the rail is disposed downward on the lower surface side of the upper plate, the slider is disposed upward in a central region on the upper surface side of the floor plate, The lubricating resin guide is disposed upward in the front region and the rear region on the upper surface side, and the rail slides along the upper surface of the lubricating resin guide. According to this configuration, the rail on the upper plate moving from the slider portion provided in the central region slides and moves along the upper surface of the lubricating resin guide provided in the front region and the rear region, so that the moving carriage can be smoothly reciprocated. Can be moved.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記車両移動装置は、前記床板の前後方向に対して前部領域と中央部領域と後部領域とを有し、中央部領域に左右方向に4列のリニアガイドを介装し前部領域と後部領域に左右方向に2列のリニアガイドを介装したことを特徴としている。この構成によると、車両移動装置はリニアガイドを介してスムーズに移動可能になる。また、前部領域と後部領域には、それぞれ左右2列のリニアガイドを介装しいるだけなので、少ない部品点数を用いて移動台車をスムーズに移動させることができる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the vehicle moving device has a front region, a central region, and a rear region with respect to the front-rear direction of the floorboard, and four rows in the lateral direction in the central region. This is characterized in that two linear guides are interposed in the left-right direction in the front area and the rear area. According to this configuration, the vehicle moving device can move smoothly via the linear guide. In addition, since the front area and the rear area are each provided with two linear guides on the left and right sides, the moving carriage can be smoothly moved using a small number of parts.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記上板に前記スライダーを配設し前記床板に前記レールを配設し、前記床板の左右両端部を上向きに折り曲げて水平延設部を設け、左右4列のレールのうち外側の左右2列の外側レールを前記水平延設部の下側に向けて設け、左右の前記台車に設ける左右4列のスライダーのうち外側の左右2列の外側スライダーを前記外側レールに係合する上向きに設けたことを特徴としている。この構成によると、左右の台車をそれぞれ左右4列のリニアガイドを介して移動させるので、移動台車および移動台車に載置する被洗浄車両をスムーズに移動させることができる。また、床板の左右両端部に設けるレールは折り曲げた床板の下側に設けるので、レールに砂埃等の異物が付着し難い構成となり、摺動性を悪化せずに繰り返し移動台車をスムーズに移動させることができる。   In the car wash machine having the above-described configuration, the slider is disposed on the upper plate, the rail is disposed on the floor plate, and left and right end portions of the floor plate are bent upward to provide a horizontally extending portion, Outer left and right two rows of outer rails are provided in the left and right four rows of rails, and the outer left and right two rows of outer rails are provided below the horizontal extending portion. Is provided upward to engage with the outer rail. According to this configuration, since the left and right carriages are moved through the four linear guides on the left and right sides, the movable carriage and the vehicle to be cleaned placed on the movable carriage can be moved smoothly. In addition, since the rails provided at the left and right ends of the floor board are provided below the bent floor board, it is difficult for foreign matters such as dust to adhere to the rail, and the moving carriage can be smoothly moved repeatedly without deteriorating the slidability. be able to.

また本発明は、上記構成の洗車機において、前記移動台車の移動方向の端部に、前記床板に接触する清掃部材を配設したことを特徴としている。この構成によると、移動台車が移動する度に、潤滑性樹脂が当接する床板上を清掃するので、移動台車のスムーズな摺動移動を持続できる。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, a cleaning member that is in contact with the floor board is disposed at an end portion in the moving direction of the movable carriage. According to this configuration, every time the movable carriage moves, the floor plate against which the lubricating resin abuts is cleaned, so that the smooth sliding movement of the movable carriage can be maintained.

本発明によれば、自走式の洗車機本体とは別に車両を移動させる装置として、エアシリンダーを用いて移動台車を滑らすようにして移動させる車両移動装置を備えているので、被洗浄車両を移動台車に載置する際にエアクッションを利用できる。従って、自走式の洗車機本体に加えて被洗浄車両を移動させる車両移動装置を備えた洗車機において、設備コストを低減でき、さらに、車両を安全に移動させることができる洗車機を得ることができる。   According to the present invention, as a device for moving the vehicle separately from the self-propelled car washer main body, the vehicle moving device for moving the moving carriage by sliding it using an air cylinder is provided. An air cushion can be used when it is placed on a movable carriage. Accordingly, in a car wash machine provided with a vehicle moving device for moving a vehicle to be cleaned in addition to a self-propelled car wash machine body, it is possible to obtain a car wash machine that can reduce equipment costs and can move a vehicle safely. Can do.

本発明に係る洗車機の移動範囲を説明する概略側面図である。It is a schematic side view explaining the moving range of the car wash machine according to the present invention. 本発明に係る洗車機の概略正面図である。It is a schematic front view of the car wash machine concerning the present invention. 洗車機の全体構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of a car wash machine. 第1実施形態の車両移動装置を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the vehicle moving apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両移動装置を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the vehicle moving apparatus of 1st Embodiment. 移動台車の移動方向の端部に設ける清掃部材を説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the cleaning member provided in the edge part of the moving direction of a moving trolley | bogie. 移動台車に装着する潤滑性樹脂の第1の配置構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st arrangement configuration example of lubricating resin with which a mobile trolley is mounted | worn. 移動台車に装着する潤滑性樹脂の第2の配置構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd example of arrangement | positioning structure of lubricating resin with which a mobile trolley is mounted | worn. 移動台車上に載置する車輪位置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the wheel position mounted on a mobile trolley | bogie. 第2実施形態の車両移動装置を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the vehicle moving apparatus of 2nd Embodiment. 図9AのA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 9A. 図9AのB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 9A. 図9Cに示す床板の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the floor board shown to FIG. 9C. 第3実施形態の車両移動装置を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the vehicle moving apparatus of 3rd Embodiment. 図10AのA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 10A. 図10AのB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 10A.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態に係る洗車機WAは、図2の概略正面図および図3の概略側面図に示すように、左右の対向する2つのスタンド部90の上端を連結する天井部91を有して門型に形成される洗車機本体(本体部)1を備える。被洗浄車両CAが洗車機本体1に進入する進入経路上にはリモートパネル7Aが配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、リモートパネル7Aの操作によって洗車の受け付け等を行う。   As shown in the schematic front view of FIG. 2 and the schematic side view of FIG. 3, the car wash machine WA according to the present embodiment includes a ceiling portion 91 that connects the upper ends of two left and right opposing stand portions 90. A car wash machine main body (main body part) 1 formed in a mold is provided. A remote panel 7 </ b> A is arranged on an approach path through which the vehicle to be cleaned CA enters the car wash machine body 1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and receives a car wash by operating the remote panel 7A.

洗車機本体1の底面には、地面に設けられた左右一対のレール2上に配される車輪3が設けられる。これにより、洗車機本体1はレール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に相対移動するように立設される。   On the bottom surface of the car wash machine main body 1, wheels 3 disposed on a pair of left and right rails 2 provided on the ground are provided. As a result, the car wash machine main body 1 is erected so as to travel on the rail 2 and move relative to the vehicle to be cleaned CA.

洗車機本体1には被洗浄車両CAをブラッシングする複数の回転するブラシを設けている。ブラシはトップブラシ4、サイドブラシ5及びロッカーブラシ6から成っている。トップブラシ4は被洗浄車両CAの上面をブラッシングして洗浄し、布(織布、編布、不織布等)や樹脂繊維から成るブラシ体を放射状に固着して形成される。   The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes for brushing the vehicle to be cleaned CA. The brush comprises a top brush 4, a side brush 5 and a rocker brush 6. The top brush 4 is formed by brushing and cleaning the upper surface of the vehicle CA to be cleaned, and radially fixing brush bodies made of cloth (woven fabric, knitted fabric, non-woven fabric, etc.) or resin fibers.

サイドブラシ5は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの両側面と後面に摺動して被洗浄車両CAを洗浄する。ロッカーブラシ6は左右一対設けられ、被洗浄車両CAのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ5及びロッカーブラシ6もトップブラシ4と同様の回転軸及びブラシ体を有している。   A pair of left and right side brushes 5 is provided, and slides on both side surfaces and the rear surface of the vehicle to be cleaned CA to clean the vehicle to be cleaned CA. A pair of left and right rocker brushes 6 are provided to clean the lower part of the side including the tire of the vehicle CA to be cleaned. The side brush 5 and the rocker brush 6 also have the same rotating shaft and brush body as the top brush 4.

洗車機本体1の一方の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部17が配される。タンク収納部17の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部18が設けられる。分配配管部には第1、第2浄水ノズル11、13、洗剤ノズル12、撥水コートやワックスを噴射する液剤ノズル14などが導出される。洗車機本体1の後方には洗浄液や高圧空気を供給する供給部(不図示)が設けられ、分配配管部に接続される。洗浄液は市水だけでなく、洗剤やワックス等の各種液剤と混合されてもよい。   On one side of the car wash machine main body 1 is disposed a tank storage portion 17 for storing a plurality of liquid storage tanks (not shown) for storing various liquid agents such as detergents and waxes. Distributing piping 18 for distributing city water and the liquid agent from each liquid storage tank via an electromagnetic valve or the like is provided above the tank housing 17. First and second water purification nozzles 11 and 13, a detergent nozzle 12, a liquid nozzle 14 for injecting a water repellent coat and wax, and the like are led out to the distribution pipe section. A supply unit (not shown) for supplying cleaning liquid and high-pressure air is provided behind the car wash machine main body 1 and is connected to a distribution pipe unit. The cleaning liquid may be mixed not only with city water but also with various liquid agents such as detergents and waxes.

また、洗車機本体1には被洗浄車両CAを乾燥させる送風ノズルとしてトップ送風ノズル21とサイド送風ノズル22とを設けている。洗車機本体1の手前側上部にはトップ送風ノズル21が設けられ、両側方にサイド送風ノズル22が設けられる。トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22はブロワ20からの送風を被洗浄車両CAに対して吹き付けて乾燥させる。   The car wash machine main body 1 is provided with a top blow nozzle 21 and a side blow nozzle 22 as blow nozzles for drying the vehicle CA to be cleaned. A top blowing nozzle 21 is provided on the front upper side of the car wash machine main body 1, and side blowing nozzles 22 are provided on both sides. The top blower nozzle 21 and the side blower nozzle 22 blow the blown air from the blower 20 against the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1の前面上部には車両センサ8(車形検知部)が設けられている。車両センサ8は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に進入する被洗浄車両CAを検知し車体の幅方向突出した装備品も検知する。また、洗車機本体1の入り口部には、被洗浄車両CAの車形を検知する車形検知センサ9(車形検知部)を設けている。この車形検知センサ9は、透過式光電センサからなるエリアセンサであって、洗車機本体1の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部および車高や形状を検知する。この車両センサ8と車形検知センサ9とで車両の有無と車形を検知する。   A vehicle sensor 8 (vehicle shape detection unit) is provided at the upper front portion of the car wash machine body 1. The vehicle sensor 8 includes a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and detects the vehicle to be cleaned CA entering the car wash machine main body 1 and also detects equipment protruding in the width direction of the vehicle body. A car shape detection sensor 9 (car shape detection unit) for detecting the car shape of the vehicle CA to be cleaned is provided at the entrance of the car wash machine main body 1. The vehicle shape detection sensor 9 is an area sensor composed of a transmissive photoelectric sensor, and is provided with a projector in the vertical direction on one side of the car wash machine main body 1, and the top and bottom of the other side facing the projector. By installing a light receiver in the direction, the vehicle shape of the vehicle to be cleaned entering the cleaning position is detected, and the front end portion, the rear end portion, the vehicle height and the shape are detected. The vehicle sensor 8 and the vehicle shape detection sensor 9 detect the presence of the vehicle and the vehicle shape.

洗車機本体1の一方の側方の前面には操作パネル7が配される。操作パネル7はリモートパネル7Aと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両CAから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。   An operation panel 7 is disposed on the front surface on one side of the car wash body 1. The operation panel 7 has the same operation buttons as the remote panel 7A, and accepts a car wash and sets car wash conditions by the operation of a user who gets off the vehicle to be cleaned CA.

洗車条件の設定としてはシャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが操作パネル7及びリモートパネル7Aに設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス(例えば、艶出しコーティング)、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。さらに、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等の装備品設定ボタンが設けられている。   As setting of the car wash conditions, buttons for adding shampoo, waxing, water repellent coat, etc. to the water wash are provided on the operation panel 7 and the remote panel 7A. In addition, buttons for performing high-grade shampoo, high-grade wax (for example, glazing coating), high-grade water repellent coating, special coating, and the like are also provided. In addition, equipment setting buttons such as front guard, fender pole, door mirror, rear wiper, and no applicable equipment are provided.

また、図1に示すように、本実施形態に係る洗車機WAは、自走式の洗車機本体1とは別体の被洗浄車両CAを載置して前後方向に移動させる車両移動装置30を備えた構成とされる。洗車機本体1は被洗浄車両CAを跨ぐ門型とされ、車両移動装置30は門型の内部に設置される。   As shown in FIG. 1, the car wash machine WA according to the present embodiment has a vehicle moving device 30 that places a vehicle CA to be washed separate from the self-propelled car wash machine body 1 and moves it in the front-rear direction. It is set as the structure provided with. The car washer main body 1 is a gate type straddling the vehicle CA to be cleaned, and the vehicle moving device 30 is installed inside the gate type.

車両移動装置30は、例えば、被洗浄車両CAを載置する移動台車30A、30Bを有し、移動台車30A、30Bは床面に設置する床板上を滑って移動するようにしている。例えば、移動台車30A、30Bの床板に対面する下面側に、耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂32やリニアガイドを介装して、床板上を滑って移動する構成としている。   The vehicle moving device 30 includes, for example, moving carriages 30A and 30B on which the vehicle to be cleaned CA is placed, and the moving carriages 30A and 30B slide on a floor plate installed on the floor surface. For example, the structure which slides and moves on a floor board is provided in the lower surface side which faces the floor board of mobile trolley | bogie 30A, 30B through the lubrication resin 32 and linear guide which were provided with heat resistance, a low friction characteristic, and self-lubricating property. It is said.

図1に示すように、洗車機本体1は被洗浄車両CAの前後方向に距離L1走行可能とされる。車両移動装置30は、移動台車30A、30B上に載置した被洗浄車両CAを距離L2移動可能とされる。距離L2は距離L1よりも短くて、例えば、距離L1が5.5mで距離L2が1.5m程度である。   As shown in FIG. 1, the car wash machine main body 1 can travel a distance L1 in the front-rear direction of the vehicle to be cleaned CA. The vehicle moving device 30 can move the to-be-cleaned vehicle CA placed on the moving carriages 30A and 30B by a distance L2. The distance L2 is shorter than the distance L1, for example, the distance L1 is 5.5 m and the distance L2 is about 1.5 m.

例えば、図1に示す矢印D2方向に被洗浄車両CAが進入してスロープ31から車両移動装置30の移動台車30A、30B上に乗って停止する。すると、待機状態にある洗車機本体1Aが矢印D1方向に移動して洗車操作を開始する。洗車機本体1は距離L1移動して移動端の洗車機本体1B位置に到達する。この際に、車両移動装置30を介して被洗浄車両CAを距離L2移動させることができる。   For example, the vehicle to be cleaned CA enters in the direction of the arrow D2 shown in FIG. 1 and rides on the moving carriages 30A and 30B of the vehicle moving device 30 from the slope 31 and stops. Then, the car wash machine main body 1A in the standby state moves in the direction of the arrow D1 and starts the car wash operation. The car wash machine main body 1 moves the distance L1 and reaches the car wash machine main body 1B position at the moving end. At this time, the to-be-cleaned vehicle CA can be moved by the distance L2 via the vehicle moving device 30.

従って、洗車機本体1が移動する距離L1(例えば、5.5m)に、車両移動装置30を介して被洗浄車両CAを移動させる距離L2(例えば、1.5m)を加えた距離(例えば、7m)が洗車機WAの洗車領域となる。すなわち、洗車領域が7m必要な場合に実際の洗車機本体1の移動距離L1は5.5mでよいことになり、洗車機WAを設置する際に省スペース化を図ることができる。   Accordingly, a distance (for example, 1.5 m) obtained by adding a distance L2 (for example, 1.5 m) for moving the vehicle to be cleaned CA via the vehicle moving device 30 to a distance L1 (for example, 5.5 m) for the car wash machine body 1 to move. 7m) is the car wash area of the car wash machine WA. That is, when the car wash area is 7 m, the actual moving distance L1 of the car wash machine body 1 may be 5.5 m, and space can be saved when installing the car wash machine WA.

上記したように車両移動装置30は、床板上を滑って移動する移動台車30A、30Bに被洗浄車両CAを載置するので、床面にレールを敷設して台車側に車輪やローラ等を配設する構成と比較して被洗浄車両CAの高さを低く抑えることができる。従って、洗車機本体側の設備を高くする必要がなくなって、洗車機本体1の低床化を図ることが可能になる。また、駆動モータやチェーンやプーリなどが不要になるので、設備コストを低減可能になる。従って、設備コストを低減でき、さらに、洗車機本体1の低床化を図ることが可能な洗車機WAを得ることができる。   As described above, the vehicle moving device 30 places the vehicle to be cleaned CA on the moving carriages 30A and 30B that slide and move on the floor board. Therefore, rails are laid on the floor and wheels and rollers are arranged on the carriage side. The height of the to-be-cleaned vehicle CA can be kept low compared to the configuration to be provided. Accordingly, it is not necessary to increase the equipment on the car wash machine body side, and the floor of the car wash machine body 1 can be lowered. Moreover, since a drive motor, a chain, a pulley, etc. become unnecessary, installation cost can be reduced. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine WA that can reduce the equipment cost and can lower the floor of the car wash machine body 1.

〈第1実施形態〉
次に、車両移動装置30の第1実施形態について図4、図5を用いてさらに説明する。
<First Embodiment>
Next, 1st Embodiment of the vehicle moving apparatus 30 is further demonstrated using FIG. 4, FIG.

車両移動装置30は、例えば図4に示すように、被洗浄斜用の車輪の一側方側の車輪が乗る左側移動台車30Aと、他の側方側の車輪が乗る右側移動台車30Bとの左右一対の台車を有する。また、それぞれに直動移動手段41(41A、41B)を配設して、左右同時に進退駆動可能とされる。この構成であれば、被洗浄車両CAの左右の車輪をそれぞれ左右の移動台車30A、30Bに載せた後、直動移動手段41(41A、41B)を介して一体に駆動して、被洗浄車両CAを洗車機本体1に対して前後に移動できる。   For example, as shown in FIG. 4, the vehicle moving device 30 includes a left moving carriage 30 </ b> A on which a wheel on one side of the cleaning oblique wheel rides and a right moving carriage 30 </ b> B on which a wheel on the other side rides. It has a pair of left and right trolleys. Further, the linear motion moving means 41 (41A, 41B) are provided in each of them, so that the left and right can be driven forward and backward simultaneously. With this configuration, the left and right wheels of the vehicle CA to be cleaned are respectively mounted on the left and right mobile trolleys 30A and 30B, and then are driven integrally via the linear motion moving means 41 (41A and 41B) to be cleaned. The CA can be moved back and forth with respect to the car wash machine body 1.

すなわち、移動台車30A、30Bは被洗浄車両CAの4輪が載置可能な間隔と長さを有する。例えば、小型乗用車のトレッド幅とホイールベース長さ、および、大型乗用車のトレッド幅とホイールベース長さに共に対応可能なサイズとされる。また、直動移動手段41(41A、41B)を介して移動台車30A、30B上に載置した被洗浄車両CAを1500mm移動させることができる。   In other words, the mobile carriages 30A and 30B have an interval and a length in which four wheels of the vehicle to be cleaned CA can be placed. For example, the tread width and the wheel base length of a small passenger car and the tread width and the wheel base length of a large passenger car can be accommodated. Further, the to-be-cleaned vehicle CA placed on the moving carriages 30A and 30B can be moved by 1500 mm via the linear movement means 41 (41A and 41B).

床面には床板33(33A)が敷設されており、移動台車30A、30Bは、床板33Aに対面する断面コの字状の板金製の上板34の下面側に耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂32を備えた構成として、直動移動手段41(41A、41B)を介して床板33上を滑って移動する。直動移動手段41(41A、41B)はそれぞれ支持部42に支持固定され、駆動端部を駆動締結部36に連結している。   A floor plate 33 (33A) is laid on the floor surface, and the movable carriages 30A, 30B have heat resistance and low friction characteristics on the lower surface side of the upper plate 34 made of sheet metal having a U-shaped cross section facing the floor plate 33A. As a structure provided with the lubricating resin 32 having the self-lubricating property, it slides and moves on the floor plate 33 via the linear motion moving means 41 (41A, 41B). The linear movement means 41 (41 </ b> A, 41 </ b> B) are respectively supported and fixed to the support portion 42, and the drive end portion is connected to the drive fastening portion 36.

すなわち、移動台車30Aは、直動移動手段41Aを介して距離L2直動移動され、移動台車30Bは、直動移動手段41Bを介して距離L2直動移動される。また、移動台車30Aは、スロープ31と上板34と連結補強板35、37と駆動締結部36とを備え、駆動締結部36にて直動移動手段41Aと連結される。移動台車30Bも同様に、スロープ31と上板34と連結補強板35、37と駆動締結部36とを備え、駆動締結部36にて直動移動手段41Bと連結される。   That is, the moving carriage 30A is linearly moved by the distance L2 via the linear movement means 41A, and the movable carriage 30B is linearly moved by the distance L2 via the linear movement means 41B. The movable carriage 30A includes a slope 31, an upper plate 34, connection reinforcing plates 35 and 37, and a drive fastening portion 36, and is connected to the linear movement means 41A at the drive fastening portion 36. Similarly, the movable carriage 30B includes a slope 31, an upper plate 34, connection reinforcing plates 35 and 37, and a drive fastening portion 36, and is connected to the linear motion moving means 41B at the drive fastening portion 36.

本実施形態においては直動移動手段41(41A、41B)としてエアシリンダーを用いている。例えば、内径80×ストローク1500mmのエアシリンダーを用いるとよい。また、エアシリンダーを図に示す姿勢で配設して、ピストン軸が短縮した状態で被洗浄車両CAを移動台車30A、30B上に載置している。   In this embodiment, an air cylinder is used as the linear motion moving means 41 (41A, 41B). For example, an air cylinder having an inner diameter of 80 × stroke of 1500 mm may be used. Further, the air cylinder is arranged in the posture shown in the figure, and the vehicle to be cleaned CA is placed on the movable carriages 30A and 30B with the piston shaft shortened.

すなわち、エアシリンダーは、被洗浄車両CAの進入方向に沿って平行に配設されると共に、進入方向に沿ってシリンダー軸を伸長して被洗浄車両CAを移動させるようにしている。この構成であれば、被洗浄車両CAの進入動作に伴ってエアシリンダーに負荷が掛かっても、負荷はシリンダー軸を伸ばす方向に掛かるので、エアクッションを利用して負荷を減衰させることができる。   That is, the air cylinder is arranged in parallel along the approach direction of the vehicle to be cleaned CA, and moves the vehicle to be cleaned CA by extending the cylinder shaft along the approach direction. With this configuration, even if a load is applied to the air cylinder in accordance with the approach operation of the vehicle CA to be cleaned, the load is applied in the direction of extending the cylinder shaft, and therefore the load can be attenuated using the air cushion.

従って、移動台車30A、30B上に被洗浄車両CAが進入して停止する際には、ピストン軸をシリンダー本体部から押し出す力が作用するが、エア圧がクッション力として作用して被洗浄車両CAを安全に停車させる構成となる。すなわち、直動移動手段41(41A、41B)としてエアシリンダーを用いているので、被洗浄車両CAを移動台車30A、30Bに載置する際にエアクッションを利用できて、車両を安全に移動させることができる構成となる。   Therefore, when the vehicle to be cleaned CA enters and stops on the movable carriages 30A and 30B, a force for pushing the piston shaft from the cylinder main body acts, but the air pressure acts as a cushioning force and the vehicle CA to be cleaned. Is configured to stop the vehicle safely. That is, since the air cylinder is used as the linear motion moving means 41 (41A, 41B), the air cushion can be used when the vehicle CA to be cleaned is placed on the movable carriages 30A, 30B, and the vehicle is moved safely. It becomes the structure which can do.

上記したように、エアシリンダーは、移動台車30A、30Bを移動させる駆動源であると共に、被洗浄車両CAの乗り込み時には、ブレーキ停止時の衝撃を吸収する作用を発揮する。この構成であれば、被洗浄車両CAが移動台車30A、30Bに乗り込んで停止する際に、ブレーキ停止時の衝撃を吸収することにより、被洗浄車両CAを安全に停止させることができる。   As described above, the air cylinder is a drive source for moving the movable carriages 30A and 30B, and also exhibits an effect of absorbing an impact when the brake is stopped when the vehicle CA to be cleaned is boarded. With this configuration, when the vehicle to be cleaned CA gets on the moving carriages 30A and 30B and stops, the vehicle to be cleaned CA can be safely stopped by absorbing the impact when the brake is stopped.

移動台車30A、30Bは床面に設置した床板33(33A)上を摺動移動する。図5に示すように、床板33(33A)は、床面に設置する底板と長手方向の両側を上方に折り曲げた側板を有する断面コの字状の板金製とされ、側板部に移動台車の移動をガイドする直動ガイド部材38を設けた構成としている。直動ガイド部材38は例えばリニアガイドから成る。この構成であれば、直動移動手段41を駆動して移動台車を前後方向に移動させる際に、直動ガイド部材38を介して被洗浄車両CAを載置した移動台車30A、30Bをガタツキなくスムーズに移動させることができる。   The movable carriages 30A and 30B slide on the floor board 33 (33A) installed on the floor surface. As shown in FIG. 5, the floor plate 33 (33A) is made of a sheet metal having a U-shaped cross section having a bottom plate installed on the floor surface and side plates bent upward on both sides in the longitudinal direction. A linear motion guide member 38 for guiding the movement is provided. The linear motion guide member 38 is composed of, for example, a linear guide. With this configuration, when the linear motion moving unit 41 is driven to move the movable cart in the front-rear direction, the movable carts 30A and 30B on which the vehicle to be cleaned CA is placed via the linear motion guide member 38 are not rattled. It can be moved smoothly.

直動移動手段41(41A、41B)のストローク長が1500mmであるが、直動ガイド部材38の設置長さは約3000mmとしている。これは、移動台車30A、30Bが1500mm移動する際に直動ガイド部材38を介してガタツキなくガイドするためである。これにより、移動台車30A、30Bの摺動移動を安定して行うことが可能になる。   The stroke length of the linear motion moving means 41 (41A, 41B) is 1500 mm, but the installation length of the linear motion guide member 38 is about 3000 mm. This is because when the movable carriages 30A and 30B move 1500 mm, they are guided through the linear motion guide member 38 without rattling. Thereby, it is possible to stably perform the sliding movement of the movable carriages 30A and 30B.

潤滑性樹脂32は摺動移動し易いように短冊状の潤滑性樹脂片32a、32b、32cを複数配設する構成でよい。また、車幅が異なり左右の車輪間寸法であるトレッド幅が異なる各種タイプの被洗浄車両CAに対応させるために、それぞれの車輪位置に応じた部位には、左右方向に複数列の潤滑性樹脂片を並設していることが好ましい。この構成であれば、車幅の異なる複数タイプの被洗浄車両CAに対して、それぞれの被洗浄車両CAの荷重をバランスよく均等に受けることができて、スムーズな摺動移動を行うことが可能になる。   The lubricating resin 32 may have a configuration in which a plurality of strip-shaped lubricating resin pieces 32a, 32b, and 32c are provided so as to easily slide and move. Further, in order to correspond to various types of washed vehicles CA having different vehicle widths and different tread widths between left and right wheels, a plurality of rows of lubricating resins are provided in the left and right directions at portions corresponding to the respective wheel positions. It is preferable to arrange the pieces side by side. With this configuration, it is possible to receive the load of each vehicle to be cleaned CA in a well-balanced manner with respect to a plurality of types of vehicles to be cleaned having different vehicle widths, and to perform smooth sliding movement. become.

床板33(33A)の上を移動台車30A、30Bが摺動移動するので、移動台車30A、30Bの移動方向の端部に、床板33(33A)に接触する清掃部材を配設していることが好ましい。この構成であれば、移動台車30A、30Bが移動する度に、潤滑性樹脂32が当接する床板上を清掃するので、移動台車30A、30Bのスムーズな摺動移動を持続できる。   Since the movable carriages 30A and 30B slide on the floor board 33 (33A), a cleaning member that contacts the floor board 33 (33A) is disposed at the end in the movement direction of the movable carriages 30A and 30B. Is preferred. If it is this structure, whenever the mobile trolleys 30A and 30B move, the floor board | plate which the lubricity resin 32 contact | abuts is cleaned, Therefore The smooth sliding movement of the mobile trolleys 30A and 30B can be maintained.

例えば、図6に示すようなゴム板から成る清掃部材39を上板34に取り付けるとよい。清掃部材39は布製であってもブラシであってもよく、特には限定されない。いずれにしても、移動台車30A、30Bの往復移動の際に、床板33(33A)に当接して、床上のごみや砂などの異物を除去できる構成であればよい。例えば、上板34が図中の矢印D3方向に移動すると清掃部材39を介して床板33(33A)上の異物を除去できる。また、清掃部材39は上板34の前方側に設けるだけでもよいが、後方側に設けてもよい。すなわち、移動方向の両端部に設けることができる。   For example, a cleaning member 39 made of a rubber plate as shown in FIG. The cleaning member 39 may be a cloth or a brush, and is not particularly limited. In any case, any configuration may be used as long as it can come into contact with the floor plate 33 (33A) and remove foreign matters such as dust and sand on the floor when the movable carriages 30A and 30B reciprocate. For example, when the upper plate 34 moves in the direction of the arrow D3 in the figure, the foreign matter on the floor plate 33 (33A) can be removed via the cleaning member 39. Further, the cleaning member 39 may be provided only on the front side of the upper plate 34, but may be provided on the rear side. That is, it can be provided at both ends in the moving direction.

次に、図7A、図7Bを用いて潤滑性樹脂片の配置構成について説明する。図7Aは、移動台車に装着する潤滑性樹脂の第1の配置構成例を示す平面図であり、図7Bは第2の配置構成例を示す平面図である。   Next, the arrangement configuration of the lubricating resin pieces will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is a plan view showing a first arrangement configuration example of the lubricating resin to be mounted on the movable carriage, and FIG. 7B is a plan view showing a second arrangement configuration example.

移動台車30A、30Bの上板34の下面側に装着する短冊状の潤滑性樹脂片の配置構成は、被洗浄車両CAを載置した状態で、移動台車30A、30Bがスムーズに摺動移動できる構成であることが好ましい。例えば、所定厚み(例えば30mm程度)の矩形状の樹脂片を移動方向に揃えて直線状に並設する構成が好ましい。また、移動方向に揃えて直線状に並設する直線片に加えて、直線的に移動する際に、移動方向に調心するように傾斜させた傾斜片を設置した構成であってもよい。   The arrangement configuration of the strip-like lubricating resin pieces to be mounted on the lower surface side of the upper plate 34 of the movable carriages 30A and 30B allows the movable carriages 30A and 30B to smoothly slide and move while the vehicle to be cleaned CA is placed. A configuration is preferred. For example, a configuration in which rectangular resin pieces having a predetermined thickness (for example, about 30 mm) are arranged in a straight line in the moving direction is preferable. Further, in addition to the linear pieces arranged in a straight line in alignment with the moving direction, an inclined piece that is inclined so as to align in the moving direction when moving linearly may be used.

図7Aには移動方向に揃えて直線状に並設した潤滑性樹脂の第1の配置構成例である配置構成PC1を示し、図7Bに移動方向に揃えて直線状に並設する直線片に加えて、直線的に移動する際に、移動方向に調心するように傾斜させた傾斜片を設置した潤滑性樹脂の第2の配置構成例である配置構成PC2を示す。   FIG. 7A shows an arrangement configuration PC1, which is a first arrangement configuration example of the lubricating resin arranged in a straight line along the moving direction, and FIG. 7B shows a linear piece arranged in a straight line along the moving direction. In addition, an arrangement configuration PC2 which is a second arrangement configuration example of the lubricating resin in which an inclined piece inclined to align in the moving direction when moving linearly is shown.

図7Aに示すように、移動方向に揃えて直線状に並設する場合には、前輪が乗る部位の先端側には、左右3列(中央部樹脂片32a、側部樹脂片32b、32b)を設置し、後輪が乗る部位の後端側にも左右3列(中央部樹脂片32g、側部樹脂片32f、32f)を設置する。また、その間の中間部は、左右2列の長尺な直線状樹脂片でもよいが、本実施形態では、長さ方向に分断して、前方側から順に、直線状樹脂片32c、32d、32e、を設置している。   As shown in FIG. 7A, in the case where they are arranged in a straight line so as to be aligned with the moving direction, the left and right three rows (center resin piece 32a, side resin pieces 32b, 32b) The left and right three rows (center resin piece 32g, side resin pieces 32f, 32f) are also installed on the rear end side of the part where the rear wheel is placed. In addition, the middle portion between them may be two linear rows of long linear resin pieces, but in the present embodiment, the linear resin pieces 32c, 32d, 32e are divided in the length direction and sequentially from the front side. , Have been installed.

32cは、中央部樹脂片32aと側部樹脂片32bとの間に相当する部位に設置される直線状樹脂片であり、32dは、側部樹脂片32bに相当する部位に設置される直線状樹脂片であり、32eは、中央部樹脂片32gと側部樹脂片32fとの間に相当する部位に設置される直線状樹脂片である。   32c is a linear resin piece installed at a portion corresponding to between the central resin piece 32a and the side resin piece 32b, and 32d is a linear resin piece installed at a portion corresponding to the side resin piece 32b. It is a resin piece and 32e is a linear resin piece installed in the site | part corresponded between the center part resin piece 32g and the side part resin piece 32f.

図7Aに示す配置構成PC1によれば、移動方向に沿って複数の直線片を直線状に並設すると共に、車輪が載置する部位の左右方向の3列配置とその後方の左右2列とが段ちになって、併せると左右方向に5列に配置された構成となる。従って、移動台車30A、30Bの上板34の全面に付加される被洗浄車両CAの荷重をバランスよく均等に受けることができて、スムーズな摺動移動を行うことが可能になる。   According to the arrangement configuration PC1 shown in FIG. 7A, a plurality of linear pieces are arranged in a straight line along the movement direction, and the three-row arrangement in the left-right direction of the portion on which the wheel is placed and the two left-right columns behind When combined, the arrangement is arranged in five rows in the left-right direction. Therefore, it is possible to receive the load of the vehicle CA to be cleaned, which is applied to the entire surface of the upper plate 34 of the movable carriages 30A and 30B, in a balanced manner and to perform smooth sliding movement.

図7Bに示すように、移動方向に揃えて直線状に並設する樹脂片に加えて、移動方向に調心するように傾斜させた傾斜片を設置した第2の配置構成例の場合には、前輪が乗る部位の先端側には、左右両側の側部樹脂片32b、32bと中央部のハ型に設置される傾斜樹脂片32aa、32abを設置し、後輪が乗る部位の後端側にも左右両側の側部樹脂片32f、32fと中央部のハ型に設置される傾斜樹脂片32ga、32gbを設置する。また、その間の中間部は、中央部にハ型に設置される長尺な傾斜樹脂片32Ca、32eaと、左右両側の側部樹脂片32cb、32d、32eb、を設置している。   As shown in FIG. 7B, in the case of the second arrangement configuration example in which the inclined pieces that are inclined so as to be aligned in the moving direction are installed in addition to the resin pieces arranged in a straight line along the moving direction. On the front end side of the part on which the front wheel rides, the side resin pieces 32b, 32b on both the left and right sides and the inclined resin pieces 32aa, 32ab installed in the central mold are installed, and the rear end side of the part on which the rear wheel rides In addition, side resin pieces 32f and 32f on both the left and right sides and inclined resin pieces 32ga and 32gb installed in a central mold are installed. Further, in the middle part, long inclined resin pieces 32Ca and 32ea installed in a central shape at the center and side resin pieces 32cb, 32d and 32eb on the left and right sides are installed.

中央部の長尺な傾斜樹脂片32caと32eaとでは、その傾斜の向きを逆方向にしており、共に中央部が開いて、端部側に向かうにつれて閉じるハ型としている。これにより、前進・後進の移動の際の調心効果を得ると共に、車輪載置部領域の潤滑性樹脂32の高密度化を図ることが可能になる。   In the long inclined resin pieces 32ca and 32ea in the central part, the direction of the inclination is reversed, and both are opened in the central part and closed toward the end side. As a result, it is possible to obtain a centering effect during forward / reverse movement and to increase the density of the lubricating resin 32 in the wheel mounting portion region.

従って、図7Bに示す配置構成PC2によれば、車輪載置部領域の重量負担力が高くなって項重量の被洗浄車両CAに対して有効になり、大型車であっても確実に載置して前後に摺動移動させることが可能になる。   Therefore, according to the arrangement configuration PC2 shown in FIG. 7B, the weight bearing force of the wheel mounting portion region becomes high and becomes effective for the to-be-washed vehicle CA, and even a large vehicle is reliably mounted. Thus, it can be slid back and forth.

上記の配置構成PC1と配置構成PC2は車両移動装置30の移動台車30A、30Bにそれぞれ採用できる。すなわち、左右両方に配置構成PC1の潤滑性樹脂32を設けた構成でもよく、左右の片方に配置構成PC1の潤滑性樹脂32を設け、他方に配置構成PC2の潤滑性樹脂32を設けた構成でもよい。また、左右両方に配置構成PC2の潤滑性樹脂32を設けた構成であってもよい。   The arrangement configuration PC1 and the arrangement configuration PC2 described above can be employed in the mobile carriages 30A and 30B of the vehicle moving device 30, respectively. That is, a configuration in which the lubricating resin 32 of the arrangement configuration PC1 is provided on both the left and right sides, or a configuration in which the lubricating resin 32 of the arrangement configuration PC1 is provided on one of the left and right sides and the lubrication resin 32 of the arrangement configuration PC2 is provided on the other side. Good. Moreover, the structure which provided the lubricating resin 32 of arrangement | positioning structure PC2 in both right and left may be sufficient.

次に、図8を用いて移動台車30A、30Bの上に被洗浄車両CAが載置した際の、前輪および後輪の載置部位と潤滑性樹脂32を構成する各潤滑性樹脂片の配設部位について説明する。また、移動台車30A側に配置構成PC2タイプを採用し、移動台車30B側に配置構成PC1タイプを採用した例を用いて説明する。   Next, when the vehicle to be cleaned CA is placed on the movable carriages 30A, 30B with reference to FIG. 8, the placement positions of the front and rear wheels and the lubricating resin pieces constituting the lubricating resin 32 are arranged. The installation site will be described. Further, description will be made using an example in which the arrangement configuration PC2 type is adopted on the moving carriage 30A side and the arrangement configuration PC1 type is adopted on the movement carriage 30B side.

被洗浄車両CAとして、トレッド幅が狭くホイールベース長さも短い小型の被洗浄車両CA1と、トレッド幅が広くホイールベース長さも長い大型の被洗浄車両CA2との2種類のタイプを示し、それぞれの車輪位置について考察する。   As the vehicle to be cleaned CA, two types are shown: a small vehicle to be cleaned CA1 having a narrow tread width and a short wheelbase length, and a large vehicle to be cleaned CA2 having a wide tread width and a long wheelbase length. Consider the location.

小型の被洗浄車両CA1が移動台車30A、30B上に載置して所定の停止位置に停車すると、移動台車30B上の前輪の下側には中央部樹脂片32aと側部樹脂片32bと内側の直線状樹脂片32cとが位置して、これらの3つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   When the small to-be-cleaned vehicle CA1 is placed on the movable carriages 30A and 30B and stopped at a predetermined stop position, the center resin piece 32a, the side resin piece 32b, and the inner side are located below the front wheels on the movable carriage 30B. The linear resin piece 32c is positioned so as to bear the load through these three resin pieces.

また、移動台車30B上の後輪の下側には中央部樹脂片32gと側部樹脂片32fと内側の直線状樹脂片32eとが位置して、これらの3つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   Further, a central resin piece 32g, a side resin piece 32f, and an inner linear resin piece 32e are positioned below the rear wheel on the movable carriage 30B, and a load is applied via these three resin pieces. It becomes the structure to bear.

また、配置構成PC2タイプの移動台車30A上の前輪の下側には傾斜樹脂片32abと側部樹脂片32bと傾斜樹脂片32ca、32caの閉じた部分とが位置しており、これらの4つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   Further, the inclined resin piece 32ab, the side resin piece 32b, and the closed portions of the inclined resin pieces 32ca and 32ca are located below the front wheel on the PC2 type moving carriage 30A. It becomes the structure which bears a load via a resin piece.

同じく、移動台車30A上の後輪の下側には傾斜樹脂片32gbと側部樹脂片32fと傾斜樹脂片32ea、32eaの閉じた部分とが位置しており、これらの4つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   Similarly, the inclined resin piece 32gb, the side resin piece 32f, and the closed portions of the inclined resin pieces 32ea and 32ea are located below the rear wheel on the movable carriage 30A, and these four resin pieces are interposed therebetween. It becomes the composition which bears the load.

大型の被洗浄車両CA2の場合は、被洗浄車両CA2が移動台車30A、30B上に載置して所定の停止位置に停車すると、移動台車30B上の前輪の下側には中央部樹脂片32aと外側の側部樹脂片32bと外側の直線状樹脂片32cとが位置して、これらの3つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   In the case of the large vehicle to be cleaned CA2, when the vehicle to be cleaned CA2 is placed on the movable carriages 30A and 30B and stops at a predetermined stop position, the central resin piece 32a is located below the front wheel on the movable carriage 30B. The outer side resin piece 32b and the outer linear resin piece 32c are positioned to bear the load through these three resin pieces.

また、移動台車30B上の後輪の下側には中央部樹脂片32gと外側の側部樹脂片32fと直線状樹脂片32eとが位置して、これらの3つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   Further, a central resin piece 32g, an outer side resin piece 32f, and a linear resin piece 32e are positioned below the rear wheel on the movable carriage 30B, and a load is applied via these three resin pieces. It becomes the structure to bear.

また、配置構成PC2タイプの移動台車30A上の前輪の下側には傾斜樹脂片32aaと外側の側部樹脂片32bと傾斜樹脂片32ca、32caの閉じた部分とが位置しており、これらの4つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   The inclined resin piece 32aa, the outer side resin piece 32b, and the closed portions of the inclined resin pieces 32ca and 32ca are located below the front wheel on the PC2 type moving carriage 30A. It becomes the structure which bears a load via four resin pieces.

同じく、移動台車30A上の後輪の下側には傾斜樹脂片32gaと外側の側部樹脂片32fと傾斜樹脂片32ea、32eaの閉じた部分とが位置しており、これらの4つの樹脂片を介して荷重を負担する構成となる。   Similarly, an inclined resin piece 32ga, an outer side resin piece 32f, and closed portions of the inclined resin pieces 32ea and 32ea are located below the rear wheel on the movable carriage 30A. It becomes the structure which bears a load via.

上記したように、トレッド幅が狭くホイールベース長さも短い小型の被洗浄車両CA1であっても、トレッド幅が広くホイールベース長さも長い大型の被洗浄車両CA2であっても、それぞれの前後輪の4輪部分を3個以上の潤滑性樹脂片を介して支持する構成となる。また、前後輪の間にも複数の潤滑性樹脂片を配設しているので、それぞれの被洗浄車両CA(CA1、CA2)の荷重をバランスよく均等に受けることができて、スムーズな摺動移動を行うことが可能になる。   As described above, even if it is a small vehicle to be cleaned CA1 with a narrow tread width and a short wheelbase length, or a large vehicle to be cleaned CA2 with a wide tread width and a long wheelbase length, The four-wheel portion is configured to be supported via three or more lubricating resin pieces. Also, since a plurality of lubricating resin pieces are disposed between the front and rear wheels, the load of each vehicle to be cleaned CA (CA1, CA2) can be received evenly in a balanced manner, and smooth sliding It is possible to move.

複数の樹脂片から成る潤滑性樹脂32を配設した移動台車30A、30Bがスムーズに摺動移動するためには、潤滑性樹脂32が接する面が平滑で滑りやすい面であることが好ましい。また、被洗浄車両CAの荷重が付加されても凹んだり変形したりせずに堅固な面であることが好ましい。   In order for the movable carriages 30A and 30B provided with the lubricating resin 32 composed of a plurality of resin pieces to smoothly slide and move, it is preferable that the surface in contact with the lubricating resin 32 is a smooth and slippery surface. Further, it is preferable that the surface is firm without being dented or deformed even when a load of the vehicle to be cleaned CA is applied.

そこで、本実施形態においてはコンクリート製の床に所定厚み(例えば、2〜3mm)のステンレス板を引いて摺動面を形成している。すなわち、図5に示すように、断面コの字状のステンレス板金製の床板33をコンクリート床の上に敷設して移動台車30A、30Bの摺動面を形成している。   Therefore, in this embodiment, a sliding surface is formed by drawing a stainless steel plate having a predetermined thickness (for example, 2 to 3 mm) on a concrete floor. That is, as shown in FIG. 5, a stainless steel sheet metal floor plate 33 having a U-shaped cross section is laid on a concrete floor to form sliding surfaces of the movable carriages 30A and 30B.

潤滑性樹脂32は低摩擦係数を有し、滑りやすく、機械的強度も有することが求められるので、本実施形態ではMCナイロン(登録商標)を採用している。従って、床板33はステンレス板から成り、潤滑性樹脂32はMCナイロン(登録商標)から成る。この構成であれば、コンクリート床の上にステンレス板を敷設することにより、移動台車30A、30Bが摺動移動する床板33を容易に形成できる。また、MCナイロン(登録商標)は、低摩擦特性と自己潤滑性を備えて高い潤滑性能を有することに加えて、機械的強度を有し、耐薬品性、耐熱性及び耐摩耗性等に優れているので、所定厚みの矩形状(例えば30mm×30mm程度)のMCナイロン(登録商標)から成る潤滑性樹脂32は、洗車に用いる液剤に侵されず、車両などの重量物であっても確実に支持して容易に摺動移動できる。   Since the lubricating resin 32 is required to have a low coefficient of friction, to be slippery and to have mechanical strength, MC nylon (registered trademark) is used in this embodiment. Accordingly, the floor plate 33 is made of a stainless steel plate, and the lubricating resin 32 is made of MC nylon (registered trademark). With this configuration, the floor plate 33 on which the movable carriages 30A and 30B slide and move can be easily formed by laying the stainless steel plate on the concrete floor. MC nylon (registered trademark) has low frictional characteristics and self-lubricating properties, as well as high lubrication performance, as well as mechanical strength and excellent chemical resistance, heat resistance, and wear resistance. Therefore, the lubricating resin 32 made of MC nylon (registered trademark) having a rectangular shape (for example, about 30 mm × 30 mm) having a predetermined thickness is not affected by the liquid used for car washing, and can be reliably used even for heavy objects such as vehicles. It can be easily slid and supported.

また、上記した潤滑性樹脂32に替えて、または、上記した潤滑性樹脂32に加えて床板33と移動台車との間にリニアガイドを介装して直動移動させるようにしてもよい。そのために、リニアガイドを介装した実施形態について以下説明する。   Further, instead of the above-described lubricating resin 32, or in addition to the above-described lubricating resin 32, a linear guide may be interposed between the floor plate 33 and the movable carriage so as to be moved linearly. Therefore, an embodiment in which a linear guide is interposed will be described below.

〈第2実施形態〉
図9A〜図9Dを用いて車両移動装置30の第2実施形態について説明する。この第2実施形態の車両移動装置30は図9Aに示す移動台車30Cを備えており、潤滑性樹脂32に加えてリニアガイドを介装した例である。移動台車30Cがエアシリンダーから成る直動移動手段41を介して移動される構成や、被洗浄車両CAの乗り込み時には、ブレーキ停止時の衝撃を吸収する作用を発揮することは同じであるので、ここでは詳述しない。
Second Embodiment
A second embodiment of the vehicle moving device 30 will be described with reference to FIGS. 9A to 9D. The vehicle moving device 30 of the second embodiment includes a moving carriage 30C shown in FIG. 9A, and is an example in which a linear guide is interposed in addition to the lubricating resin 32. The structure in which the moving carriage 30C is moved via the linear motion moving means 41 formed of an air cylinder and the function of absorbing the impact when the brake is stopped when the vehicle to be cleaned CA enters are the same. It will not be described in detail.

本実施形態に係る移動台車30Cは、図9Aと図9Cに示す潤滑性樹脂ガイド32hに加えて図9BのA−A断面に示すように床板33(33B)と上板34との間にリニアガイド43を介装している。すなわち本実施形態の車両移動装置30は、移動台車30Cと床板33Bのいずれか一方に設けるレール45といずれか他方に設けるスライダー44とで構成されるリニアガイド43を介装している。この構成であれば、移動台車30Cはリニアガイド43を介して容易に摺動移動できるので、潤滑性樹脂32のみを介して摺動移動させることに比べてよりスムーズに移動できる。   The movable carriage 30C according to the present embodiment is linear between the floor plate 33 (33B) and the upper plate 34 as shown in the AA cross section of FIG. 9B in addition to the lubrication resin guide 32h shown in FIGS. 9A and 9C. A guide 43 is interposed. That is, the vehicle moving device 30 according to the present embodiment includes a linear guide 43 including a rail 45 provided on one of the movable carriage 30C and the floor board 33B and a slider 44 provided on the other. With this configuration, the moving carriage 30 </ b> C can be easily slid through the linear guide 43, and thus can move more smoothly than sliding through the lubricating resin 32 alone.

リニアガイド43はスライダー44とレール45とから構成されており、移動台車30C側にいずれか一方を配設し、床板33B側にいずれか他方を配設する。例えば、図9Bに示すように、床板33Bは底面平坦部33Baと左右に離れた帯状の突部33Bb、33Bcを有する。そして、この突部33Bb、33Bcの上面側にスライダー44を配設し、上板34の下面側にレール45を配設している。図中に示す符号46はアンカー固定部であって、例えば、左右の幅方向に4箇所、長手方向にも複数個所に設けて床板33(33B)を床面に固定している。   The linear guide 43 includes a slider 44 and a rail 45, and either one is disposed on the movable carriage 30C side and the other is disposed on the floor board 33B side. For example, as shown in FIG. 9B, the floor plate 33B has a flat bottom surface portion 33Ba and strip-shaped protrusions 33Bb and 33Bc that are separated to the left and right. A slider 44 is disposed on the upper surface side of the protrusions 33Bb and 33Bc, and a rail 45 is disposed on the lower surface side of the upper plate. Reference numeral 46 shown in the drawing is an anchor fixing portion, which, for example, is provided at four locations in the left-right width direction and at a plurality of locations in the longitudinal direction to fix the floor plate 33 (33B) to the floor surface.

レール45は長尺な1本ものでよく、スライダー44は所定長さのものを複数個用いることが好ましい。例えば、長手方向の適当な個所に複数(例えば、3個)のスライダー44を装着しておき、これに沿ってレール45が摺動移動するようにしておくとよい。この構成であれば、床板33B側に配設するスライダー44に係合してレール45を配設した上板34が容易に摺動移動するので、上板34を備えた移動台車30Cがスライダー44に沿って容易に摺動移動する構成となる。   The rail 45 may be one long one, and it is preferable to use a plurality of sliders 44 having a predetermined length. For example, a plurality of (for example, three) sliders 44 may be mounted at appropriate positions in the longitudinal direction, and the rail 45 may slide along the sliders 44. With this configuration, the upper plate 34 provided with the rails 45 is easily slidably moved by engaging with the slider 44 provided on the floor plate 33B side, so that the movable carriage 30C provided with the upper plate 34 is moved to the slider 44. It becomes the structure which slides and moves easily along.

この際に、リニアガイド43を設ける領域は摺動移動する前後方向の一部、例えば、中央部領域でよく、中央部領域の前後の前部領域と後部領域は、潤滑性樹脂ガイド32hを設けてこの上面に沿って上板が摺動移動する構成としておけばよい。また、潤滑性樹脂ガイド32hは左右の移動台車30Cにそれぞれ左右2列設けている。   At this time, the region where the linear guide 43 is provided may be a part of the front-rear direction that slides and moves, for example, the central region, and the front region and the rear region before and after the central region are provided with the lubrication resin guide 32h. The upper plate may be configured to slide along the upper surface of the lever. The lubricating resin guides 32h are provided in two rows on the left and right movable carriages 30C.

また、図9Aに示すスロープ31から進入してくる被洗浄車両CAの前輪部分が載る中央部領域CRに左右4列のリニアガイド43を設け、前部領域FRと後部領域RRには左右2列の潤滑性樹脂ガイド32hを設ける構成であれば、別々のレール45を介して前部領域と後部領域とを摺動移動可能になるので、レールの消耗度や耐久性に対して効果的であり好ましいといえる。   Further, four rows of left and right linear guides 43 are provided in the central region CR where the front wheel portion of the vehicle CA to be cleaned entering from the slope 31 shown in FIG. 9A is placed, and two rows in the left and right regions in the front region FR and the rear region RR. If the structure is provided with the lubricating resin guide 32h, the front region and the rear region can be slidably moved via separate rails 45, which is effective for the degree of wear and durability of the rails. It can be said that it is preferable.

すなわち、図9Aに示すように、前部領域FRには幅方向に2列の潤滑性樹脂ガイド32hを設け、後部領域RRにも幅方向に2列の潤滑性樹脂ガイド32hを設けている。この際に、前部領域FRに設ける2列の潤滑性樹脂ガイド32hは、中央部領域CRに設ける左右4列のリニアガイド43の内側の2列に対応した小さい幅H1に設定され、後部領域RRに設ける2列の潤滑性樹脂ガイド32hは、中央部領域CRに設ける左右4列のリニアガイド43の外側の2列に対応した大きい幅H2に設定されるようにしている。   That is, as shown in FIG. 9A, the front region FR is provided with two rows of lubrication resin guides 32h in the width direction, and the rear region RR is also provided with two rows of lubrication resin guides 32h in the width direction. At this time, the two rows of the lubricating resin guides 32h provided in the front region FR are set to a small width H1 corresponding to the two inner rows of the left and right four rows of linear guides 43 provided in the central region CR. The two rows of the lubricating resin guides 32h provided in the RR are set to have a large width H2 corresponding to the two outer rows of the left and right four rows of linear guides 43 provided in the central region CR.

図9Bに示すように、左右4列のリニアガイド43は内側の小さい幅H1と外側の大きい幅H2に設置されており、上板34の下面側にレール45を下向きに配設している。このような構成であれば、被洗浄車両CAから落下する砂埃などの異物がレールに付着しないようにできる。また、前部領域FRや後部領域RRに配設する潤滑性樹脂ガイド32hの上面に沿ってレール45が摺動移動する構成にしている。   As shown in FIG. 9B, the left and right four rows of linear guides 43 are installed with a small inner width H1 and a large outer width H2, and a rail 45 is disposed downward on the lower surface side of the upper plate. With such a configuration, it is possible to prevent foreign matters such as dust falling from the vehicle to be cleaned CA from adhering to the rail. In addition, the rail 45 is configured to slide along the upper surface of the lubricating resin guide 32h disposed in the front region FR and the rear region RR.

従って、床板33Bは左側台車に対応した左側床板と右側台車に対応した右側床板とを有し、左右の移動台車30Cにそれぞれ左右4列のレール45を設けると共に、左右の床板33Bは、左右4列のスライダー44を設けた領域と該スライダー44に連接され耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂から成りレール45が当接して摺動する潤滑性樹脂ガイド32hを設けた領域とを有することを特徴とする。この構成であれば、中央部領域CRにおいては左右4列のリニアガイド43を介して、前部領域FRや後部領域RRにおいては、潤滑性樹脂ガイド32h上をレール45が摺動移動することにより、移動台車30Cをスムーズに移動させることができる。   Accordingly, the floor board 33B has a left floor board corresponding to the left carriage and a right floor board corresponding to the right carriage, and four left and right rails 45 are provided on the left and right movable carriages 30C, respectively. A region provided with the sliders 44 in the row and a lubrication resin guide 32h that is connected to the sliders 44 and made of a lubrication resin having heat resistance, low friction characteristics and self-lubricating properties and in which the rails 45 abut and slide are provided. And a region. With this configuration, the rail 45 slides on the lubrication resin guide 32h in the front region FR and the rear region RR through the four linear guides 43 in the central region CR. The moving carriage 30C can be moved smoothly.

すなわち、被洗浄車両CAを載置して移動する移動台車30Cは、左右4列のリニアガイド43を介して摺動する領域と潤滑性樹脂ガイド32h上をレール45が摺動移動する領域とを有しており、移動台車30Cが移動する際には、台車の略半分の領域が左右4列のリニアガイド43を介して摺動する領域となり、残り半分の領域が潤滑性樹脂ガイド32hを介して摺動する領域となる。従って、これらを共同して用いることにより、移動台車30Cをスムーズに移動させることができ、設備コストを低減することも可能になる。   That is, the moving carriage 30C on which the vehicle to be cleaned CA is moved moves between an area where the rail 45 slides on the left and right rows of linear guides 43 and an area where the rail 45 slides on the lubricating resin guide 32h. When the moving carriage 30C moves, approximately half the area of the carriage becomes an area that slides through the left and right four rows of linear guides 43, and the remaining half area passes through the lubricating resin guide 32h. It becomes a sliding area. Therefore, by using these jointly, the moving carriage 30C can be moved smoothly, and the equipment cost can be reduced.

潤滑性樹脂ガイド32hは左右4列のレール45のうち左右2列に対応して設けられている。また、前部領域FRに設ける左右一対の潤滑性樹脂ガイド32hは小さい幅H1に設定され、後部領域RRに設ける左右一対の潤滑性樹脂ガイド32hは大きい幅H2に設定される。このように、前部樹脂ガイドと後部樹脂ガイドはそれぞれ左右2列であるので、少ない部品点数を用いて移動台車30Cをスムーズに移動させることができる。   Lubricating resin guides 32h are provided corresponding to the left and right two rows of the left and right four rows of rails 45. Also, the pair of left and right lubricating resin guides 32h provided in the front region FR is set to a small width H1, and the pair of left and right lubricating resin guides 32h provided to the rear region RR is set to a large width H2. Thus, since the front resin guide and the rear resin guide are each in two rows on the left and right, the movable carriage 30C can be smoothly moved using a small number of parts.

リニアガイド43や潤滑性樹脂ガイド32hに加えて、上板34と床板33Bの底面平坦部33Ba間に前述した潤滑性樹脂片を介装して摺動可能に構成してもよいが、潤滑性樹脂片を介装せず、床板33Bの前部領域FRに左右一対の潤滑性樹脂ガイド32hを配設するだけでよい場合には、図9Dに示す変形例のように、幅H1離間した左右の潤滑性樹脂ガイド32hをそれぞれ独立して支持する突部床板33Bd、33Bdを設ける構成であってもよい。   In addition to the linear guide 43 and the lubricating resin guide 32h, the above-described lubricating resin piece may be interposed between the upper plate 34 and the bottom flat portion 33Ba of the floor plate 33B so as to be slidable. When only a pair of left and right lubricating resin guides 32h need be disposed in the front region FR of the floor board 33B without interposing a resin piece, the left and right sides separated by a width H1 as in the modification shown in FIG. 9D. Alternatively, the protruding floor plates 33Bd and 33Bd may be provided to support the lubricating resin guides 32h independently.

上記した本実施形態でも、駆動モータやチェーンやプーリなどを用いていないので低床化を図ることが可能になり設備コストを低減可能になる。従って、設備コストを低減でき、さらに、洗車機本体1の低床化を図ることが可能な洗車機WAを得ることができる。   Even in the above-described embodiment, since a drive motor, a chain, a pulley, and the like are not used, it is possible to reduce the floor and reduce the equipment cost. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine WA that can reduce the equipment cost and can lower the floor of the car wash machine body 1.

〈第3実施形態〉
次に、図10A〜図10Cを用いて車両移動装置30の第3実施形態について説明する。この第3実施形態の車両移動装置30は図10Aに示す移動台車30Dを備えており、潤滑性樹脂32に替えてリニアガイド43を介装した例である。移動台車30Dがエアシリンダーから成る直動移動手段41を介して移動される構成や、被洗浄車両CAの乗り込み時には、ブレーキ停止時の衝撃を吸収する作用を発揮することは同じであるので、ここでは詳述しない。
<Third Embodiment>
Next, 3rd Embodiment of the vehicle moving apparatus 30 is described using FIG. 10A-FIG. 10C. The vehicle moving device 30 of the third embodiment is provided with a moving carriage 30D shown in FIG. 10A, and is an example in which a linear guide 43 is interposed instead of the lubricating resin 32. The structure in which the moving carriage 30D is moved via the linear movement means 41 formed of an air cylinder and the effect of absorbing the impact when the brake is stopped when the vehicle CA to be cleaned is boarded are the same. It will not be described in detail.

本実施形態に係る移動台車30Dは、潤滑性樹脂32は用いずにリニアガイド43のみを用いる例である。例えば、前部領域FRと後部領域RRに左右2列のリニアガイド43を設け、中央部領域CRには別の左右2列のリニアガイド43を設けている。そして、中央部領域CRに設けるリニアガイド43と前部領域FRに設けるリニアガイド43とが中央部領域CRで重複し、中央部領域CRに設けるリニアガイド43と後部領域RRに設けるリニアガイド43とが中央部領域CRで重複するようにして、結果的に中央部領域CRに左右4列のリニアガイド43を設ける構成としている。   The moving carriage 30D according to the present embodiment is an example in which only the linear guide 43 is used without using the lubricating resin 32. For example, the left and right two rows of linear guides 43 are provided in the front region FR and the rear region RR, and the left and right two rows of linear guides 43 are provided in the center region CR. The linear guide 43 provided in the central region CR and the linear guide 43 provided in the front region FR overlap in the central region CR, and the linear guide 43 provided in the central region CR and the linear guide 43 provided in the rear region RR Are overlapped in the central region CR, and as a result, four linear guides 43 on the left and right sides are provided in the central region CR.

左右4列のリニアガイド43を設ける構成は、例えば、図10BのA−A断面図に示すように、床板33(33C)の中央部分に設ける突部33Cb、33Cc上に配設するリニアガイド43と、床板33Cの両側部33Cd、33Ceの折り返し部に下向きに配設するリニアガイド43の計4列のリニアガイド43を有する。   For example, as shown in the AA cross-sectional view of FIG. 10B, the linear guides 43 arranged on the protrusions 33Cb and 33Cc provided at the center portion of the floor board 33 (33C) are provided. And four rows of linear guides 43 in total, which are linear guides 43 disposed downward at the folded portions of both side portions 33Cd and 33Ce of the floor plate 33C.

また、突部33Cb、33Cc上には上向きにレール45を設け、両側部33Cd、33Ceの折り返し部には、下向きにレール45を設けている。そして、上板34の中央部の下面側にスライダー44を下向きに配設し、その両側には、スライダー取付部34A、34Bを介してスライダー44を上向きに配設している。   Further, rails 45 are provided upward on the protrusions 33Cb and 33Cc, and rails 45 are provided downward on the folded portions of the side portions 33Cd and 33Ce. The slider 44 is disposed downward on the lower surface side of the central portion of the upper plate 34, and the slider 44 is disposed upward on both sides via slider attachment portions 34A and 34B.

図10BのA−A断面図に示すように、床板33Cは床面にアンカー止めされる底面平坦部33Caと、突部33Cb、33Cc、両側部33Cd、33Ceを備えており、突部33Cb、33Cc上にレール45を幅H1aに設け、両側部33Cd、33Ceの下向きにレール45を幅H2aに設けている。また、中央部領域CRではこれらが重複する構成となって、合計4列のリニアガイド43を介装した左右一対の移動台車30Dを介して被洗浄車両CAを移動させることになる。   10B, the floor plate 33C is provided with a bottom flat portion 33Ca that is anchored to the floor surface, protrusions 33Cb and 33Cc, and both side portions 33Cd and 33Ce, and the protrusions 33Cb and 33Cc. The rail 45 is provided on the width H1a on the upper side, and the rail 45 is provided on the width H2a downward on both side portions 33Cd and 33Ce. In the central region CR, these are overlapped, and the to-be-cleaned vehicle CA is moved through a pair of left and right moving carriages 30D interposing four rows of linear guides 43 in total.

図10Cに示す前部領域FRのB−B断面に示すように、この前部領域FRには、両側部33Cd、33Ceの折り返し部に下向きにレール45を設けており、中央部の底面平坦部33Caには何も設けていない。両側部33Cd、33Ceに設けるレール45は折り返し部に下向きに設けられるので、洗車中に砂埃等の異物が付着せず、綺麗な状態を維持でき、繰り返し洗車操作を行った場合でも移動台車30Dの摺動移動を阻害しないようにできる。   As shown in the BB cross section of the front region FR shown in FIG. 10C, in this front region FR, rails 45 are provided downward at the folded portions of both side portions 33Cd and 33Ce, and the bottom flat portion in the center portion. There is nothing in 33Ca. Since the rails 45 provided on the both side portions 33Cd and 33Ce are provided downward at the turn-up portion, foreign matters such as dust do not adhere during the car wash, and a clean state can be maintained, and even when the car wash operation is repeatedly performed, The sliding movement can be prevented.

後部領域RRも図10Cに示す前部領域FRと同じ構成であり、両側部33Cd、33Ceの折り返し部に下向きにレール45を設けている。   The rear region RR also has the same configuration as the front region FR shown in FIG. 10C, and rails 45 are provided downward at the folded portions of the side portions 33Cd and 33Ce.

上記したように、本実施形態に係る移動台車30Dは、左右4列のリニアガイド43を設けた領域と、左右2列のリニアガイド43を設けた領域とを有する。また、床板33Cにレール45を配設し、上板34にスライダー44を配設している。床板33Cに設ける4列のレール45のうち、中央部の2列は上向きにレール45を設け、両側の左右2列は上向きに折り曲げて水平に延設した部位に下向きにレール45を設けている。   As described above, the mobile carriage 30 </ b> D according to this embodiment has a region in which the left and right four rows of linear guides 43 are provided and a region in which the left and right two rows of linear guides 43 are provided. A rail 45 is disposed on the floor plate 33C, and a slider 44 is disposed on the upper plate 34. Of the four rows of rails 45 provided on the floor plate 33C, the two rows in the center are provided with the rails 45 upward, and the left and right two rows on both sides are provided with the rails 45 downward at the portions that are bent upward and horizontally extended. .

すなわち、移動台車30Dは、床板33Cの中央部分の左右2列のリニアガイド43と、床板33Cの両側部33Cd、33Ceの左右2列のリニアガイド43の計4列のリニアガイド43を設けた中央部領域CRと、両側部33Cd、33Ceのみの左右2列のリニアガイド43を設けた前部領域FRと後部領域RRとを有する。   That is, the moving carriage 30D is a center provided with a total of four rows of linear guides 43, that is, two rows of linear guides 43 at the center of the floor plate 33C and two rows of linear guides 43 on both sides 33Cd and 33Ce of the floor plate 33C. It has a front region FR and a rear region RR provided with a partial region CR, and two linear guides 43 on both the left and right sides 33Cd and 33Ce.

従って、洗車開始時ではオープン状態となる前部領域FRに配設するリニアガイド43(床板33Cの左右両端部に設けるレール45)は、上向きに折り曲げて水平延設部を設けた構成の両側部33Cd、33Ceにより被覆されており、さらに、水平延設部の裏側に下向きに配設されるので、待機状態においても洗車操作中であっても、砂埃等の異物が付着し難い構成となって、移動操作を繰り返し行ってもレール45とスライダー44との摺動関係は悪化せず、移動台車30Dはスムーズに摺動移動可能になる。   Therefore, the linear guides 43 (the rails 45 provided at the left and right ends of the floor plate 33C) disposed in the front region FR that is open when the car wash starts are bent upward and provided with horizontal extending portions. Since it is covered with 33Cd and 33Ce and is disposed downward on the back side of the horizontal extension, it is difficult for foreign matter such as dust to adhere to it even in a standby state or during a car wash operation. Even if the moving operation is repeated, the sliding relationship between the rail 45 and the slider 44 does not deteriorate, and the movable carriage 30D can be slid smoothly.

本実施形態でも、駆動モータやチェーンやプーリなどを用いていないので低床化を図ることが可能になり設備コストを低減可能になる。従って、設備コストを低減でき、さらに、洗車機本体1の低床化を図ることが可能な洗車機WAを得ることができる。   Also in this embodiment, since a drive motor, a chain, a pulley, or the like is not used, it is possible to reduce the floor and reduce the equipment cost. Therefore, it is possible to obtain a car wash machine WA that can reduce the equipment cost and can lower the floor of the car wash machine body 1.

また、レール45とスライダー44を備えたリニアガイド43を介して摺動移動する移動台車30C、30Dであっても、移動台車の移動方向の端部に、床板33(33B、33C)に接触する清掃部材39を配設しておくことが好ましい。清掃部材39はゴム製でも布製でもブラシであってもよく、特には限定されない。いずれにしても、移動台車30A〜30Dの往復移動の際に、床板33(33A〜33C)に当接して、床上のごみや砂などの異物を除去できる構成であればよい。   Further, even if the moving carriages 30C and 30D are slidably moved via the linear guide 43 including the rail 45 and the slider 44, they contact the floor plate 33 (33B and 33C) at the end in the moving direction of the moving carriage. A cleaning member 39 is preferably provided. The cleaning member 39 may be made of rubber, cloth or brush, and is not particularly limited. In any case, any configuration may be used as long as it can come into contact with the floor plate 33 (33A to 33C) and remove foreign matters such as dust and sand on the floor when the movable carriages 30A to 30D reciprocate.

上記で説明した移動台車30A〜30Dはそれぞれを左右一対用いて1台の車両移動装置30を構成できる。また、それぞれを互いに組み合わせた構成の車両移動装置30であってもよい。いずれにしても、ステンレス板から成る床板33(33A〜33C)上を滑らせるようにして被洗浄車両CAを載置した移動台車30A〜30Dを移動させることにより、低床化が可能になると共に、駆動モータやチェーンやプーリなどを用いないことにより、設備コストを低減可能になる。   The mobile carriages 30 </ b> A to 30 </ b> D described above can configure one vehicle movement device 30 using a pair of left and right. Moreover, the vehicle moving apparatus 30 of the structure which mutually combined each may be sufficient. In any case, by moving the movable carriages 30A to 30D on which the vehicle CA to be cleaned is slid on the floor plate 33 (33A to 33C) made of stainless steel, the floor can be lowered. By not using a drive motor, a chain, a pulley, etc., the equipment cost can be reduced.

上記したように本発明に係る洗車機WAは、被洗浄車両CAと洗車機本体1を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両CAの洗車を行う洗車機WAであって、洗車機本体1とは別体の被洗浄車両CAを載置して前後方向に移動させる車両移動装置30を備え、車両移動装置30は、被洗浄車両CAを載置する移動台車30A〜30Dと該移動台車を移動させる直動移動手段41(41A、41B)とを有し、前記直動移動手段41(41A、41B)としてエアシリンダーを用いたことを特徴としている。   As described above, the car wash machine WA according to the present invention is a car wash machine WA for washing a car to be washed CA while moving the car to be washed CA and the car wash machine body 1 in the front-rear direction. Comprises a vehicle moving device 30 for placing a separate vehicle to be cleaned CA and moving it in the front-rear direction. The vehicle moving device 30 moves the moving carts 30A to 30D for placing the vehicle to be cleaned CA and the moving cart. Linear motion moving means 41 (41A, 41B) to be operated, and an air cylinder is used as the linear motion moving means 41 (41A, 41B).

この構成であれば、車両移動装置30は、直動移動手段41(41A、41B)としてエアシリンダーを用いているので、省スペース化を図れると共に被洗浄車両CAを移動台車30A〜30Dに載置する際にエアクッションを利用できる。従って、省スペース化を図りながら設備コストを低減でき、さらに、車両を安全に移動させることができる洗車機WAを得ることができる。   If it is this structure, since the vehicle moving apparatus 30 uses the air cylinder as the linear motion moving means 41 (41A, 41B), space saving can be achieved and the to-be-cleaned vehicle CA is mounted in the moving carriages 30A-30D. You can use an air cushion when you do. Accordingly, it is possible to obtain a car wash machine WA that can reduce the equipment cost while saving space and that can move the vehicle safely.

また、移動台車30A、30Bは床面に設置する床板33上を滑って移動すると共に、床板33に対面する下面側に、耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂32を備えることが好ましい。この構成であれば、車両移動装置30は、床板33上を滑らせるようにして被洗浄車両CAを載置した移動台車30A、30Bを移動させるので、駆動モータやチェーンやプーリなどが不要になり、設備コストを低減可能になる。   In addition, the movable carriages 30A and 30B slide on the floor plate 33 installed on the floor surface, and on the lower surface side facing the floor plate 33, a lubricating resin 32 having heat resistance, low friction characteristics and self-lubricating properties is provided. It is preferable to provide. With this configuration, the vehicle moving device 30 moves the moving carriages 30A and 30B on which the vehicle CA to be cleaned is slid so as to slide on the floor plate 33, so that a drive motor, a chain, a pulley, and the like are not necessary. The equipment cost can be reduced.

すなわち、本実施形態に係る洗車機WAは、洗車機本体1の移動距離を小さくしても通常の洗車を行えるので、省スペース化を実現できる構成となる。また、洗車機本体1とは別置の車両移動装置30を介して被洗浄車両CAを移動できるので、洗車機本体1と被洗浄車両CAとの相対位置を適宜変更して各種の洗車条件を容易に遂行可能になる。   That is, the car wash machine WA according to the present embodiment can perform a normal car wash even if the moving distance of the car wash machine body 1 is reduced, and thus can be configured to save space. In addition, since the vehicle to be cleaned CA can be moved via the vehicle moving device 30 that is provided separately from the car wash machine main body 1, the relative position between the car wash machine main body 1 and the vehicle to be cleaned CA is appropriately changed to satisfy various car wash conditions. It becomes easy to carry out.

また、エアシリンダーは、被洗浄車両CAの進入方向に沿って平行に配設されると共に、前記進入方向に沿ってシリンダー軸を伸長して被洗浄車両CAを移動させるようにしているので、被洗浄車両CAが進入して停止する動作に伴ってエアシリンダーに負荷が掛かっても、負荷はシリンダー軸を伸ばす方向に掛かるので、エアクッションを利用して負荷を減衰させることができる。   In addition, the air cylinder is arranged in parallel along the approach direction of the vehicle to be cleaned CA, and the cylinder shaft is extended along the entrance direction to move the vehicle to be cleaned CA. Even if a load is applied to the air cylinder as the washing vehicle CA enters and stops, the load is applied in the direction of extending the cylinder shaft. Therefore, the load can be attenuated using the air cushion.

従って、直動移動手段41(41A、41B)としてエアシリンダーを採用した本実施形態によれば、被洗浄車両CAを車両移動装置30に安全に載置可能になり、エアシリンダーによる推力を用いて移動台車30A〜30Dを容易に摺動移動させることができる。   Therefore, according to the present embodiment in which an air cylinder is employed as the linear motion moving means 41 (41A, 41B), the vehicle CA to be cleaned can be safely placed on the vehicle moving device 30, and the thrust generated by the air cylinder is used. The mobile carriages 30A to 30D can be easily slid and moved.

以上、車両移動装置30は左右一対の移動台車30A〜30Dを備え、直動移動手段41(41A、41B)と潤滑性樹脂32やリニアガイド43を介して摺動移動可能に構成されるとして説明したが、1台の移動台車に被洗浄車両CAを載置して摺動移動させる構成であってもよい。例えば、1枚の上板34に被洗浄車両CAを載置する構成でもよい。   As described above, the vehicle moving device 30 includes a pair of left and right moving carriages 30 </ b> A to 30 </ b> D and is described as being configured to be slidable via the linear motion moving means 41 (41 </ b> A, 41 </ b> B), the lubricating resin 32, and the linear guide 43. However, a configuration may be adopted in which the vehicle to be cleaned CA is mounted on one moving carriage and is slid. For example, the structure which mounts the to-be-cleaned vehicle CA on the one upper board 34 may be sufficient.

また、床板33の側部にリニアガイドから成る直動ガイド部材38を設けて移動台車30A、30Bの移動をガイドするとして説明したが、これ以外の構成であってもよい。例えば、床板33の側部もしくは上板34の側部の前後方向に複数配設するベアリング部材を介して移動台車30A、30Bの移動をガイドする構成であってもよい。   Moreover, although the linear motion guide member 38 which consists of a linear guide was provided in the side part of the floor board 33, and demonstrated as a guide of the movement of the mobile trolleys 30A and 30B, the structure of those other than this may be sufficient. For example, the configuration may be such that the movement of the movable carriages 30A and 30B is guided through a plurality of bearing members arranged in the front-rear direction of the side portion of the floor plate 33 or the side portion of the upper plate 34.

また、潤滑性樹脂32は、移動台車30A、30Bの上板34には装着されているとして説明したが、潤滑性樹脂32は、床板33の上、および、移動台車の下面(上板34の下面)、のいずれか一方、もしくは両方に配置できる。いずれの場合であっても、床板33と移動台車30A、30Bの下面との間に潤滑性樹脂が介装される構成であれば、移動台車30A、30Bは容易に床板33上を滑って移動できる。   The lubricating resin 32 has been described as being mounted on the upper plate 34 of the movable carriages 30A and 30B. However, the lubricating resin 32 is formed on the floor plate 33 and the lower surface of the movable carriage (the upper plate 34). Lower surface), or both. In any case, if the lubricating resin is interposed between the floor plate 33 and the lower surfaces of the movable carriages 30A and 30B, the movable carriages 30A and 30B can easily slide on the floor board 33 and move. it can.

また、潤滑性樹脂32に加えて、床板33と移動台車との間にリニアガイド43を介装して直動移動させるようにしてもよく、または、潤滑性樹脂32に替えて、床板33と移動台車との間にリニアガイド43を介装して直動移動させるようにしてもよい。   Further, in addition to the lubricating resin 32, a linear guide 43 may be interposed between the floor plate 33 and the movable carriage so as to move linearly, or instead of the lubricating resin 32, the floor plate 33 and A linear guide 43 may be interposed between the moving carriage and the moving carriage to move linearly.

また、リニアガイド43を介装する際には、移動台車の下側に配設するなどしてレール45部に砂埃等の異物が付着し難い構成であることが好ましい。   In addition, when the linear guide 43 is interposed, it is preferable that a foreign substance such as dust is difficult to adhere to the rail 45 portion by, for example, disposing it below the moving carriage.

いずれにしても、洗車機本体1とは別に、被洗浄車両CAを移動可能な車両移動装置30を備え、車両移動装置30が洗車機本体1の門型の内部および移動範囲内に納まる大きさの洗車機WAであれば、省スペース化を図ることが可能になる洗車機WAを得ることができる。   In any case, in addition to the car wash machine main body 1, a vehicle moving device 30 capable of moving the vehicle to be cleaned CA is provided, and the vehicle moving device 30 is large enough to fit within the gate shape of the car wash machine main body 1 and within the moving range. If this is the car wash machine WA, it is possible to obtain a car wash machine WA that can save space.

そのために、本発明に係る洗車機は、洗車機本体とは別体の被洗浄車両を移動させる車両移動装置を備える洗車機に好適に適用される。   Therefore, the car wash machine according to the present invention is suitably applied to a car wash machine including a vehicle moving device that moves a vehicle to be cleaned separate from the car wash machine main body.

1 洗車機本体
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
6 ロッカーブラシ
30 車両移動装置
30A、30B、30C、30D 移動台車
32 潤滑性樹脂
32a〜g 樹脂片
32h 潤滑性樹脂ガイド
33(33A〜33C) 床板
34 上板
38 直動ガイド部材
39 清掃部材
41、41A、41B 直動移動手段(エアシリンダー)
CA 被洗浄車両
L1 距離(洗車機本体1の移動距離)
L2 距離(移動台車の移動距離)
FR 前部領域
CR 中央部領域
RR 後部領域
WA 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine main body 4 Top brush 5 Side brush 6 Rocker brush 30 Vehicle moving device 30A, 30B, 30C, 30D Moving cart 32 Lubricating resin 32a-g Resin piece 32h Lubricating resin guide 33 (33A-33C) Floor board 34 Upper plate 38 linear motion guide member 39 cleaning member 41, 41A, 41B linear motion moving means (air cylinder)
CA Washed vehicle L1 distance (movement distance of car wash machine 1)
L2 distance (moving distance of moving carriage)
FR front area CR central area RR rear area WA car wash machine

Claims (12)

被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
洗車機本体とは別体の被洗浄車両を載置して前後方向に移動させる車両移動装置を備え、
前記車両移動装置は、被洗浄車両を載置する移動台車と該移動台車を移動させる直動移動手段とを有し、
前記直動移動手段としてエアシリンダーを用い、
前記移動台車は、被洗浄車両の左側の前輪と後輪が乗る左側移動台車と、右側の前輪と後輪が乗る右側移動台車との左右一対の台車を有し、それぞれの台車に前記直動移動手段を配設し、該直動移動手段を介して左右一対の台車を同時に進退駆動することを特徴とする洗車機。
A car wash machine for washing a vehicle to be cleaned while moving the vehicle to be cleaned and the main body of the car wash in the front-rear direction,
A vehicle moving device for placing a vehicle to be cleaned separate from the car washer body and moving it in the front-rear direction;
The vehicle moving device has a moving carriage on which the vehicle to be cleaned is placed, and a linear movement means for moving the moving carriage,
Using an air cylinder as the linear movement means,
The moving carriage has a pair of left and right carriages, a left moving carriage on which a left front wheel and a rear wheel of the vehicle to be cleaned are mounted, and a right moving carriage on which a right front wheel and a rear wheel are mounted, and A car wash machine comprising a moving means and driving a pair of left and right carts to advance and retreat simultaneously via the linear moving means .
前記エアシリンダーは、被洗浄車両の進入方向に沿って平行に配設されると共に、前記進入方向に沿ってシリンダー軸を伸長して被洗浄車両を移動させることを特徴とする請求項1に記載の洗車機。   The said air cylinder is parallelly arranged along the approach direction of the vehicle to be cleaned, and moves the vehicle to be cleaned by extending a cylinder shaft along the approach direction. Car wash machine. 前記エアシリンダーは、前記移動台車を移動させる駆動源であると共に、被洗浄車両の乗り込み時には、ブレーキ停止時の衝撃を吸収する作用を発揮することを特徴とする請求項2に記載の洗車機。   3. The car wash machine according to claim 2, wherein the air cylinder is a drive source for moving the movable carriage, and exhibits an action of absorbing an impact when the brake is stopped when the vehicle to be cleaned is boarded. 前記移動台車は床面に設置する床板上を滑って移動すると共に、床板に対面する下面側に、耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂を備えることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の洗車機。 The mobile carriage is slid and moved on a floor plate installed on a floor surface, and has a lubricating resin having heat resistance, low friction characteristics, and self-lubricating property on a lower surface side facing the floor plate. Item 4. The car wash machine according to any one of Items 1 to 3 . 前記床板は、床面に設置する底板と上方に折り曲げた側板を有する断面コの字状の板金製とされ、側板部に前記移動台車の移動をガイドする直動ガイド部材を設けたことを特徴とする請求項に記載の洗車機。 The floor plate is made of a sheet metal having a U-shaped cross section having a bottom plate installed on the floor surface and a side plate bent upward, and a linear motion guide member for guiding the movement of the movable carriage is provided on the side plate portion. The car wash machine according to claim 4 . 前記潤滑性樹脂は複数の短冊状の潤滑性樹脂片を有し、前記移動台車の下面の当該台車に載置される被洗浄車両の車輪位置に応じた部位には、移動方向に直交する左右方向に複数列の潤滑性樹脂片を並設したことを特徴とする請求項4または5に記載の洗車機。 The lubricating resin has a plurality of strip-like lubricating resin pieces, and a portion corresponding to a wheel position of a vehicle to be cleaned placed on the lower surface of the moving carriage is arranged on right and left sides orthogonal to the moving direction. 6. The car wash machine according to claim 4 , wherein a plurality of rows of lubricating resin pieces are arranged in parallel in the direction. 前記移動台車は床面に設置する床板上を滑って移動すると共に、前記車両移動装置は、前記移動台車と前記床板のいずれか一方に設けるレールといずれか他方に設けるスライダーとで構成されるリニアガイドを介装していることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載の洗車機。 The moving carriage slides and moves on a floor plate installed on the floor surface, and the vehicle moving device is composed of a rail provided on one of the moving carriage and the floor plate and a slider provided on the other. The car wash machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a guide is interposed. 前記車両移動装置は、前記床板の前後方向に対して前部領域と中央部領域と後部領域とを有し、中央部領域にリニアガイドを介装し前部領域と後部領域に耐熱性と低摩擦特性と自己潤滑性を備えた潤滑性樹脂ガイドを介装したことを特徴とする請求項に記載の洗車機。 The vehicle moving device has a front region, a central region, and a rear region with respect to the front-rear direction of the floorboard. 8. The car wash machine according to claim 7 , further comprising a lubricating resin guide having friction characteristics and self-lubricating properties. 前記上板の下面側に前記レールを下向きに配設し、前記床板の上面側の中央部領域に前記スライダーを上向きに配設し、前記床板の上面側の前部領域と後部領域に前記潤滑性樹脂ガイドを上向きに配設し、当該潤滑性樹脂ガイドの上面に沿って前記レールが摺動移動することを特徴とする請求項に記載の洗車機。 The rail is disposed downward on the lower surface side of the upper plate, the slider is disposed upward in a central region on the upper surface side of the floor plate, and the lubrication is performed on the front region and the rear region on the upper surface side of the floor plate. The car wash machine according to claim 8 , wherein a conductive resin guide is disposed upward, and the rail slides along the upper surface of the lubricating resin guide. 前記車両移動装置は、前記床板の前後方向に対して前部領域と中央部領域と後部領域とを有し、中央部領域に左右方向に4列のリニアガイドを介装し前部領域と後部領域に左右方向に2列のリニアガイドを介装したことを特徴とする請求項に記載の洗車機。 The vehicle moving device has a front region, a central region, and a rear region with respect to the front-rear direction of the floorboard, and four rows of linear guides are interposed in the central region in the left-right direction. The car wash machine according to claim 7 , wherein two rows of linear guides are interposed in the left and right direction in the region. 前記上板に前記スライダーを配設し前記床板に前記レールを配設し、前記床板の左右両端部を上向きに折り曲げて水平延設部を設け、左右4列のレールのうち外側の左右2列の外側レールを前記水平延設部の下側に向けて設け、左右の前記台車に設ける左右4列のスライダーのうち外側の左右2列の外側スライダーを前記外側レールに係合する上向きに設けたことを特徴とする請求項10に記載の洗車機。 The slider is disposed on the upper plate, the rail is disposed on the floor plate, the left and right ends of the floor plate are bent upward to provide a horizontal extending portion, and the left and right two rows of the left and right four rows of rails. The outer rails are provided facing the lower side of the horizontal extending portion, and the left and right outer rows of the left and right rows of the four sliders provided on the left and right carts are provided upward to engage with the outer rail The car wash machine according to claim 10 . 前記移動台車の移動方向の端部に、前記床板に接触する清掃部材を配設したことを特徴とする請求項4から11のいずれかに記載の洗車機。 The car wash machine according to any one of claims 4 to 11 , wherein a cleaning member that comes into contact with the floor board is disposed at an end of the moving carriage in the moving direction.
JP2015113611A 2014-08-01 2015-06-04 Car wash machine Active JP6314913B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015113611A JP6314913B2 (en) 2014-08-01 2015-06-04 Car wash machine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014157831 2014-08-01
JP2014157831 2014-08-01
JP2015113611A JP6314913B2 (en) 2014-08-01 2015-06-04 Car wash machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018010368A Division JP6451882B2 (en) 2014-08-01 2018-01-25 Car wash machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016034824A JP2016034824A (en) 2016-03-17
JP6314913B2 true JP6314913B2 (en) 2018-04-25

Family

ID=55522996

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015113611A Active JP6314913B2 (en) 2014-08-01 2015-06-04 Car wash machine
JP2018010368A Active JP6451882B2 (en) 2014-08-01 2018-01-25 Car wash machine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018010368A Active JP6451882B2 (en) 2014-08-01 2018-01-25 Car wash machine

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP6314913B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109131238A (en) * 2018-07-23 2019-01-04 深圳市万华汽车服务投资控股有限公司 A kind of automatic car washing control method, equipment and system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039075A (en) * 1975-05-09 1977-08-02 James Harrel Gray Method and apparatus for linearly conveying wheeled vehicles
JPS60176970U (en) * 1984-05-07 1985-11-25 ダイハツ工業株式会社 Buffer drive device for reciprocating objects
JPS6129960U (en) * 1984-07-27 1986-02-22 エムケー精工株式会社 car wash machine
JPH10157672A (en) * 1996-11-27 1998-06-16 Fuji Heavy Ind Ltd Method and device for positioning car body in car body assembling machine, and position fixing device used in the positioning device
JP3061380B1 (en) * 1998-12-24 2000-07-10 九州産機株式会社 Heavy object transporting cart, heavy object transport device, and heavy object transport method using them
JP3413797B2 (en) * 1999-07-08 2003-06-09 株式会社タツノ・メカトロニクス Car wash equipment
JP3752129B2 (en) * 2000-04-13 2006-03-08 三菱重工業株式会社 Transport safety device for transport vehicles
JP2002255320A (en) * 2001-03-01 2002-09-11 Asahi:Kk Cargo carrier for indoor use
JP3888897B2 (en) * 2001-12-28 2007-03-07 日精株式会社 Mechanical parking device pit gap closing device
JP4673215B2 (en) * 2005-12-28 2011-04-20 住友重機械工業株式会社 Stage equipment
JP4809699B2 (en) * 2006-03-20 2011-11-09 東京エレクトロン株式会社 Coating method and coating apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018062343A (en) 2018-04-19
JP6451882B2 (en) 2019-01-16
JP2016034824A (en) 2016-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100809040B1 (en) A self rerailing device of railway motor car
JP6451882B2 (en) Car wash machine
JP5206020B2 (en) Transport device
KR100732996B1 (en) Auto car washer for vehicle and car washing method therefor
JP6221988B2 (en) Car wash machine
CN204571424U (en) Parking systems stopping means and there is the parking systems of this device
KR200296589Y1 (en) Automatic washing system for washing insulator and t-bar
US20040035447A1 (en) Method and apparatus for manipulating a spray bar
KR100886936B1 (en) Car washing apparatus
JP6107736B2 (en) Car wash machine
CN217455931U (en) Car washer with moving platform
JPS643725Y2 (en)
CN216185006U (en) Car washer and car washing system
JP4476109B2 (en) Paint booth vertical circulation transfer mechanism
CN216580444U (en) Cleaning equipment
CN215922150U (en) EMUs automobile body belt cleaning device
CN215556660U (en) Material transfer transportation line in solid wood furniture production and processing area
JP4952659B2 (en) Car wash machine
JP3413797B2 (en) Car wash equipment
CN216002508U (en) Car washer with mobile trolley
CN216611163U (en) Reciprocating type car washer
JP6115511B2 (en) Car wash machine
CN113799742A (en) Car washer and car washing system
JP2544693B2 (en) Railway vehicle cleaning equipment
JPS6328696Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20171128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180312

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6314913

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250