JP6312345B2 - テレビ会議システム - Google Patents
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Description
本願は、2014年5月29日に、日本に出願された特願2014−111419号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
例えば、資料映像と相手側のカメラの映像を同一のディスプレイで同時に見るシステムでは、資料映像を親画面、カメラ映像を子画面として分け、2つの画面を並べて表示する方法が考えられるが、ディスプレイ画面の限られた表示領域内で親画面と子画面とを単に並べて表示してしまうと、資料映像の表示サイズが小さくなってしまうため、文字が読みづらくなってしまう等の問題がある。
本発明の一態様は、上述した事情に鑑みてなされたもので、会議の資料映像の視認性を保ちつつ、相手側の出席者の状況を把握することができるテレビ会議システムを提供する。
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態によるテレビ会議システム1の概略構成の一例を示すブロック図である。
次に、図2を参照して、本実施形態によるテレビ会議システム1の使用環境の一例を説明する。
図2は、本実施形態によるテレビ会議システム1の使用環境の一例を示す模式図である。図示するテレビ会議システム1は、少なくとも一組の端末装置として、送信端末100と受信端末200とを備えている。部屋500に設置されている送信端末100と、部屋501に設置されている受信端末200とがネットワーク3を介して互いに通信を行い、テレビ会議が行われる。ネットワーク3は、インターネットや公衆回線網等であり、いずれか一方を用いて接続される場合も、両方が組み合わされて接続される場合もある。なお、送信端末100及び受信端末200のそれぞれは、LAN(Local Area Network)15a、LAN15bを介してネットワーク3に接続される。なお、LAN15a、15bは、有線LANでもよいし無線LANでもよい。
次に、図3から図12を参照して、本実施形態によるテレビ会議システム1における処理を詳しく説明する。
図3は、本実施形態によるテレビ会議システム1における処理の流れを示すフローチャートである。また、図4から図8は、テレビ会議システム1における処理に従って各部が実行する機能を説明するための説明図である。
図7は、カメラ映像101aから検出された顔に対する回転処理の説明図である。図7(a)は、カメラ映像101aから切り出された顔映像を示している。ここでは、検出された顔領域40、顔領域41、及び顔領域42のそれぞれの顔の回転方向の角度が、270度、10度、80度である場合の顔映像の例を示している。合成映像生成部104は、それぞれの顔の回転方向が0度になるように回転処理を行う。図7(b)は、回転処理後の顔領域40、顔領域41、及び顔領域42のそれぞれの顔映像を示している。
データ混合部106は、合成映像生成部104が生成した合成映像データと、音声取得部105が取得した音声データとの同期を取り、多重化したストリームに変換することで混合を行う(ステップS170)。そして、データ混合部106は、混合した混合データをデータ送信部107に供給する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、縮小後の資料映像101dの映像領域の周囲に、図4に示すカメラ映像101aから検出した顔映像を合成することにより、図12に示す合成映像101eを生成する例を説明した。この例の場合には、カメラ12の設置方向によって、カメラ映像101a内の情報端末4の端末ディスプレイ4bの位置が変わり、検出される出席者の位置も変化する。したがって、第1の実施形態では、合成映像において、出席者の顔映像どうしの相対位置関係が保持されたとしても、カメラ12の設置方向によって、いずれの方向から見たときの出席者の位置になるかが変化することになる。例えば、図4に示すように情報端末4の端末ディスプレイ4bの位置が垂直方向で上部且つ水平方向で中央となるようなカメラ映像101aから検出された顔映像の相対位置関係が保持されれば、送信側の出席者と受信側の出席者とが向かい合った関係で合成映像を見ながら会議を行うことができる。そのためには、第1の実施形態では、カメラ12を設置する際にカメラ12の向きを合わせておく必要があるが、本実施形態では、向きを合わせなくてもよい形態について説明する。
送受信端末A300は、第一映像取得部A301と、ディスプレイ検出部A302(位置検出部)と、回転処理部A303と、顔検出部A304と、第二映像取得部A305と、合成映像生成部A306(生成部)と、音声取得部A307と、データ混合部A308と、データ送信部A309と、データ受信部A310と、データ分離部A311と、音声出力部A312と、映像出力部A314と、を備えている。
次に、図14を参照して、本実施形態によるテレビ会議システム1aの使用環境の一例を説明する。図14は、本実施形態によるテレビ会議システム1aの使用環境の一例を示す模式図である。
図示するテレビ会議システム1aは、少なくとも一組の端末装置として、送受信端末A300と送受信端末B400とを備えている。部屋510に設置されている送受信端末A300と、部屋511に設置されている送受信端末B400とがネットワーク3を介して互いに通信を行い、テレビ会議が行われる。本例では、送受信端末A300及び送受信端末B400のそれぞれは、Wi-Fi(登録商標:Wireless Fidelity)73、Wi−Fi75を介してネットワーク3に接続される。なお、送受信端末A300及び送受信端末B400のそれぞれは、有線LANを介してネットワーク3に接続されてもよい。
次に、図15から図22を参照して、本実施形態によるテレビ会議システム1aにおける処理を詳しく説明する。
図15は、本実施形態によるテレビ会議システム1aにおける処理の流れを示すフローチャートである。また、図16から図22は、テレビ会議システム1aにおける処理に従って各部が実行する機能を説明するための説明図である。
例えば、送受信端末A300が備えるカメラA60は、送受信端末A300を利用して会議に出席している出席者と、送受信端末400(他の端末装置)から取得した映像を表示可能なディスプレイA63(表示部)と、を含むカメラ映像301a(第一の映像)を撮影する。また、送受信端末A300は、ディスプレイ検出部A302(位置検出部)と、回転処理部A303と、顔検出部A304と、合成映像生成部A306(生成部)と、を備えている。
ディスプレイ検出部A302は、カメラA60により撮影されたカメラ映像301aからディスプレイA63の位置を検出する。回転処理部A303は、ディスプレイ検出部A302が検出したディスプレイA63の位置が垂直方向で上部且つ水平方向で中央となるようにカメラ映像301aを回転させる。顔検出部A304は、回転処理部A303が回転させたカメラ映像301bから顔を検出する。そして、合成映像生成部A306は、顔検出部A304が検出した顔の映像を、会議で使用する資料の資料映像(第二の映像)の映像領域の周囲に配置する際に、回転処理部A303が回転させたカメラ映像301bにおける当該顔の相対位置に応じて配置する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態では、テレビ会議の出席者自身が顔検出されているか否かを容易に判断できるようにする形態を説明する。
次に、図24から図26を参照して、本実施形態によるテレビ会議システム1bにおける処理を詳しく説明する。なお、本実施形態のテレビ会議システム1bの使用環境は、第2の実施形態で説明した図14に示す例と同様であるものとして説明する。
これにより、アイコン99が顔映像の合成位置と重なってしまった場合でも、顔映像の視認性低下を抑制することができる。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
本実施形態では、テレビ会議において、相手側の出席者がディスプレイに表示されている資料を見ている否かを容易に判断できるようにする形態を説明する。
次に、本実施形態によるテレビ会議システム1cにおける処理について詳しく説明する。なお、本実施形態のテレビ会議システム1cの使用環境は、第2の実施形態で説明した図14に示す例と同様であるものとして説明する。
送受信端末A360は、ディスプレイ検出部A302(位置検出部)と、顔検出部A304と、顔方向推定部A361と、合成映像生成部A362(生成部)と、を備えている。ディスプレイ検出部A302は、カメラA60により撮影されたカメラ映像301aからディスプレイA63の位置を検出する。顔検出部A304は、カメラA60により撮影されたカメラ映像301a(又は、回転処理部A303が回転させたカメラ映像301bでもよい)から顔を検出する。顔方向推定部A361は、顔検出部A304が検出した顔に基づいて、当該顔の顔方向を推定する。そして、合成映像生成部A362は、顔検出部A304が検出した顔の位置からディスプレイ検出部A302が検出したディスプレイA63の位置への方向と、顔方向推定部A361が推定した顔方向との関係に応じて、顔検出部A304が検出した顔の映像に対応する位置にアイコン(第二情報)を重畳した映像を生成する。
Claims (5)
- 少なくとも一組以上の端末装置がネットワークを介して映像を送受信するテレビ会議システムであって、
前記端末装置は、
カメラにより撮影された映像である第一の映像から顔を検出する顔検出部と、
前記第一の画像から映像を表示可能な表示部の位置を検出する位置検出部と、
会議で使用する資料の映像である第二の映像の映像領域の周囲に、
前記顔検出部が検出した顔の映像を、前記顔検出部で検出した前記顔の相対位置、および、前記位置検出部で検出した前記表示部の位置に応じて配置した映像を生成する生成部と、
を備えるテレビ会議システム。 - 少なくとも一組以上の端末装置がネットワークを介して映像を送受信するテレビ会議システムであって、
前記端末装置は、
カメラにより撮影された映像であって、前記端末装置を利用して会議に出席している出席者と、映像を表示可能な表示部と、を含む第一の映像から顔を検出する顔検出部と、
前記会議で使用する資料の映像である第二の映像の映像領域の周囲に、前記顔検出部が検出した顔の映像を前記第一の映像における当該顔の相対位置に応じて配置した映像を生成する生成部と、
前記カメラにより撮影された前記第一の映像から前記表示部の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した前記表示部の位置が垂直方向で上部且つ水平方向で中央となるように前記第一の映像を回転させる回転処理部と、
を備え、
前記生成部は、
前記顔検出部が検出した顔の映像を、前記回転処理部が回転させた前記第一の映像における当該顔の相対位置に応じて配置する、
テレビ会議システム。 - 前記端末装置は、
他の端末装置の前記生成部が生成した映像を受信する受信部と、
前記受信部が受信した映像に、前記顔検出部が検出した顔に応じて第一情報を重畳する重畳部と、
を備える請求項2に記載のテレビ会議システム。 - 前記重畳部は、
重畳する第一情報の透明度を、前記受信部が受信した映像より下げて重畳する
請求項3に記載のテレビ会議システム。 - 少なくとも一組以上の端末装置がネットワークを介して映像を送受信するテレビ会議システムであって、
前記端末装置は、
カメラにより撮影された映像であって、前記端末装置を利用して会議に出席している出席者と、映像を表示可能な表示部と、を含む第一の映像から顔を検出する顔検出部と、
会議で使用する資料の映像である第二の映像の映像領域の周囲に、前記顔検出部が検出した顔の映像を前記第一の映像における当該顔の相対位置に応じて配置した映像を生成する生成部と、
前記カメラにより撮影された前記第一の映像から前記表示部の位置を検出する位置検出部と、
前記顔検出部が検出した顔に基づいて、当該顔の顔方向を推定する顔方向推定部と、
を備え、
前記生成部は、
前記顔検出部が検出した顔の位置から前記位置検出部が検出した前記表示部の位置への方向と、前記顔方向推定部が推定した前記顔方向との関係に応じて、前記顔検出部が検出した顔の映像に対応する位置に第二情報を重畳した映像を生成する、
を備えるテレビ会議システム。
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