JP6308614B2 - エレベーターのドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターのドア開閉装置に関し、詳しくは、籠側ドアと乗場側ドアとを一体的開動作させる技術に関する。

エレベーター籠の籠側ドアと乗場側ドアとを一体的に開動作させるように構成したエレベーターのドア開閉装置が、従来提案されている。

特許文献１に開示されるドア開閉装置では、籠側ドアに係合突起を設け、これと係合する係合部材を乗場側ドアに設けている。

このドア開閉装置においては、籠側ドアが開方向に移動し出すと、係合突起と係合部材とが係合することで、籠側ドアと乗場側ドアが一体的に開動作する。

また、このドア開閉装置は、乗場側ドアをロックするインターロック機構を備えている。インターロック機構による乗場側ドアのロックは、籠側ドアが動き出してから解除される。

特開２００７−７６７８１号公報

エレベーターのドア開閉装置は、前記機構を具備するものであるから、籠側ドアが開方向に移動し始めてから所定間隔だけ移動したときに、乗場側ドアのロックが解除されて、乗場側ドアが開方向に移動し始める。そのため、従来のエレベーターのドア開閉装置は、乗場側ドアが移動し始める前に籠側ドアが移動した分だけ、両ドアが全開位置に至ったときに互いの端面がずれて位置するという課題を有していた。

本発明は前記課題を解決するもので、籠側ドアと乗場側ドアが全開位置に至ったときに、互いの端面がずれて位置するという事態を抑制することのできるエレベーターのドア開閉装置を提供することを、目的とする。

前記課題を解決するために、本発明を、下記構成を具備するエレベーターのドア開閉装置とする。

本発明は、籠側機構と、乗場側機構と、籠側スライド部と、籠側係合部と、乗場側スライド部と、乗場側係合部と、移動装置とを備えるエレベーターのドア開閉装置である。前記籠側機構は、エレベーター籠に設置され、前記エレベーター籠が有する籠側ドアを開閉させる。前記乗場側機構は、乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させる。前記籠側スライド部は、前記籠側機構に設けられ、一方向にスライド移動することで籠側ドアを開動作させる。前記籠側係合部は、前記籠側スライド部に設けられる。前記乗場側スライド部は、前記乗場側機構に設けられ、前記一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させる。前記乗場側係合部は、前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部と係合して前記乗場側スライド部を前記一方向に移動させる。前記移動装置は、前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して前記一方向に相対移動させる。前記移動装置は、前記籠側スライド部と前記乗場側スライド部とが、全閉位置から全開位置までの間において前記一方向に移動するほどに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して漸次的に前記一方向に相対移動させる。

更に好ましくは、前記移動装置は、前記籠側機構に設けられたガイド部材と、第一接触部及び第二接触部を有し、前記籠側スライド部に回転自在に設置された回転部材とを備える。前記籠側スライド部が前記一方向にスライド移動するときに、前記第一接触部が前記ガイド部材に摺接することで前記回転部材を回転させ、且つ、前記回転部材が回転するときに、前記第二接触部が前記籠側係合部に接触しながら前記籠側係合部を移動させるように構成する。

更に好ましくは、前記移動装置は、前記籠側ドアが全開した状態で、前記乗場側ドアが有する出入口側の端面の位置を、前記籠側ドアが有する出入口側の端面の位置と、略面一に設けるものとする。

本発明は、籠側ドアが開動作するときに、籠側係合部を籠側スライド部に対して更に移動させるものであるから、籠側ドアと乗場側ドアが全開位置に至ったときに、互いの端面がずれて位置することを抑制することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置の平面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える籠側機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える乗場側機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える籠側機構の全閉状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える籠側機構の開閉途中状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える籠側機構の全開状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える乗場側機構の全閉状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える乗場側機構の開閉途中の状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置が備える乗場側機構の全開状態を示す正面図である。 （ａ）は本発明の一実施形態のドア開閉装置を備えたエレベーターの全閉状態を示す概略平面図、（ｂ）は本発明の一実施形態のドア開閉装置を備えたエレベーターの開閉途中の状態を示す概略平面図、（ｃ）は本発明の一実施形態のドア開閉装置を備えたエレベーターの全開状態を示す概略平面図である。

本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。

図１には、本発明の一実施形態のエレベーターのドア開閉装置を示している。本実施形態のエレベーターのドア開閉装置は、エレベーター籠２側に設置される籠側機構２０と、籠側機構２０に連動するように乗場４側に設置される乗場側機構４０とを備える。

籠側機構２０は、エレベーター籠２の出入口の上部に設置され、エレベーター籠２が備える籠側ドア２５，２５（図１０（ａ）−図１０（ｃ）参照）を開閉する機構である。

乗場側機構４０は、乗場４の出入口の上部に設置される機構である。乗場側機構４０は、エレベーター籠２が有する籠側ドア２５，２５の開閉に連動して、乗場４が備える乗場側ドア４５，４５（図１０（ａ）−図１０（ｃ）参照）を開閉する。前記連動は、籠側機構２０に設けた籠側係合部２００，２０５と、乗場側機構４０に設けた乗場側係合部４００，４０８との係合によって行われる。

エレベーター籠２が設置される建物は各階に乗場４を有し、エレベーター籠２が所定階の乗場４に位置するとき、エレベーター籠２が備える籠側機構２０は、その階の乗場４の乗場側機構４０と対向して位置する。図１において、籠側機構２０と乗場側機構４０はともに全閉状態にある。

図２や図４−図６にも示すように、籠側機構２０は、エレベーター籠２に固定されるガイドレール２０１と、ガイドレール２０１にガイドされて水平方向にスライド移動するドア開閉用の籠側スライド部２０２と、籠側スライド部２０２を水平方向に往復駆動する駆動装置２１３とを備える。

籠側スライド部２０２は、スライド本体２０３と、スライド本体２０３に接続される籠側係合部２００と、同じくスライド本体２０３に接続される第二の籠側係合部２０５とを有する。スライド本体２０３は、ガイドレール２０１の下方に設置される連結機構２０４を介して一対の籠側ドア２５，２５に連結され、スライド本体２０３のスライド移動と連動して一対の籠側ドア２５，２５を開閉させる。

籠側係合部２００は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに後述の乗場側係合部４００と係合するように構成された突片２０６を、一体に有する。籠側係合部２００は、スライド本体２０３に対して、所定範囲内で水平方向に移動自在に接続される。

第二の籠側係合部２０５は、籠側ドア２５，２５が閉動作するときに第二の乗場側係合部４０８と係合するように構成された突片２０７を、一体に有する。第二の籠側係合部２０５は、スライド本体２０３に対して移動不能に固定される。

籠側係合部２００が有する突片２０６は、第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７と水平方向に対向し、距離２０８を隔てて位置する。距離２０８は、籠側ドア２５，２５の開閉動作中において漸次的に変化する。

第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７は、籠側係合部２００が有する突片２０６よりも一方向６００側に位置する。一方向６００は、籠側ドア２５，２５を開くときに籠側スライド部２０２が移動する方向である。籠側ドア２５，２５を閉じるときには、籠側スライド部２０２は一方向６００の反対方向に移動する。

駆動装置２１３は、モータＭによって回転駆動される駆動プーリ２１０と、駆動プーリ２１０とは水平方向に距離をあけた箇所に回転自在に支持される従動プーリ２０９と、両プーリ２０９，２１０間に架け渡される無端ベルト２１１とを備える。無端ベルト２１１の周方向の一部が、スライド本体２０３に固定される。

したがって、前記モータＭを回転させることで、無端ベルト２１１を介してスライド本体２０３が一方向６００或いはこれの反対方向に水平移動する。

本実施形態の籠側機構２０は、籠側係合部２００の相対位置を変化させる移動装置２１２を備えている。移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５の開閉位置に応じて、籠側係合部２００のスライド本体２０３に対する位置関係を変化させる。

移動装置２１２が備える機構は、籠側ドア２５，２５をスライド移動させる動力（即ち、籠側スライド部２０２をスライド移動させる動力）の一部を、籠側係合部２００の相対位置を変化させる動力に変換する機構である。この機構は、ガイドレール２０１に対して移動不能に固定されるレール状のガイド部材２１４と、ガイド部材２１４によってガイドされる回転部材２１５とを備えるカム機構である。

ガイド部材２１４は、ガイドレール２０１と平行な姿勢から僅かに傾いた姿勢で、ガイドレール２０１の上方に固定される。ここでの傾きは、一方向６００に行くほど下方に位置するような傾きである。ガイド部材２１４とガイドレール２０１との間の上下方向の距離は、一方向６００に行くほど小さくなる。

回転部材２１５は、ピン状の回転軸２１６を有し、回転軸２１６を中心としてスライド本体２０３に回転自在に連結される。回転部材２１５は、回転軸２１６から距離をあけた別々の箇所に、ローラ状の第一接触部２１７と第二接触部２１８とを有する。

第一接触部２１７は、レール状であるガイド部材２１４の凹溝に対して、摺動自在に嵌り込む部材である。第二接触部２１８は、籠側係合部２００に設けた切欠き状の連結溝２１９に対して、摺動自在に嵌り込む部材である。

スライド本体２３０が一方向６００に移動するときには、第一接触部２１７がガイド部材２１４に摺接することで、回転部材２１５を所定方向に回転させる。回転部材２１５が所定方向に回転すると、第二接触部２１８が籠側係合部２００の連結溝２１９に摺接しながら、籠側係合部２００を一方向６００に移動させる。籠側係合部２００は、回転部材２１５の回転に応じて相対位置を変化させるカムフォロアのように動作する。

そのため、スライド本体２０３が、籠側ドア２５，２５を開動作させるために一方向６００に移動する程に、籠側係合部２００は、スライド本体２０３に対して一方向６００に相対移動する。

籠側係合部２００の突片２０６と第二の籠側係合部２０５の突片２０７との間の距離２０８は、籠側ドア２５，２５が開方向に移動する程に小さくなり、籠側ドア２５，２５が全開位置に至ったときには最小となる（図６参照）。具体的には、全閉位置での距離２０８が約４４ｍｍであるのに対して、全開位置での距離２０８は約３４ｍｍとなる。

図３や図７−図９にも示すように、乗場側機構４０は、乗場４側に固定されるガイドレール４０１と、ガイドレール４０１にガイドされて水平方向にスライド移動するドア開閉用の乗場側スライド部４０２とを備える。乗場側機構４０は、乗場側スライド部４０２のスライド移動に連動して一対の乗場側ドア４５，４５を開閉させる連結機構４０４を、更に備える。

乗場側スライド部４０２は、スライド本体４０３と、スライド本体４０３に所定範囲内で回転自在に支持されるラッチ４０５とを有する。ラッチ４０５は、回転軸４０６と、インターロック用の係止爪４０７と、乗場側係合部４００と、第二の乗場側係合部４０８とを、一体に有する。乗場側係合部４００は、籠側係合部２００の突片２０６に対して係合可能に設けたローラ状の部材である。第二の乗場側係合部４０８は、第二の籠側係合部２０５の突片２０７に対して係合可能に設けたローラ状の部材である。

係止爪４０７と乗場側係合部４００は、ラッチ４０５の回転軸４０６に対して、一方向６００とは反対側に位置する。乗場側係合部４００は、回転軸４０６よりも上方に位置する。スライド本体４０３とラッチ４０５の間には、ラッチ４０５の係止爪４０７を下方に付勢するバネ材４０９を配している。

乗場側機構４０には、係止爪４０７が係止することのできる係止部材４１０を、ガイドレール４０１に対して移動不能に固定している。係止部材４１０の位置は、スライド本体２０３が全閉位置にあるときに、係止爪４０７が上方から挿入可能となる位置である。

前記した構成の籠側機構２０と乗場側機構４０とは、図１に示すような対向位置で組み合わされる。乗場側機構４０のラッチ４０５が有する乗場側係合部４００と第二の乗場側係合部４０８は、籠側機構２０の籠側係合部２００が有する突片２０６と、第二の籠側係合部２０５が有する突片２０７との間に、所定のクリアラスを介して位置する。図７−図９では、説明のために、籠側機構２０のうち突片２０６，２０７だけを示している。

エレベーターの開動作は、以下のようにして行われる。

籠側機構２０の備える駆動装置２１３のモータＭが駆動され、無端ベルト２１１を介して伝達される動力によって、籠側スライド部２０２が一方向６００へのスライド移動を開始する。籠側スライド部２０２がスライド移動を開始すると、連結機構２０４を介して、一対の籠側ドア２５，２５が開動作を開始する。

乗場側機構４０では、籠側スライド部２０２が一方向６００にクリアランス分（５ｍｍ程度）だけスライド移動した時点で、籠側係合部２００の突片２０６が、ラッチ４０５の乗場側係合部４００に係合する。この時点から、更に籠側スライド部２０２が一方向６００に所定距離（５ｍｍ程度）だけ移動した時点で、ラッチ４０５が回転して、係止爪４０７の係止部材４１０に対する係止が解除（即ち、インターロックが解除）される。インターロックが解除された時点から、乗場側機構４０での乗場側スライド部４０２のスライド移動が開始する。

したがって、前記クリアランス分と、前記インターロックを解除させるための分だけ、乗場側ドア４５，４５が開動作を始めるタイミングが、籠側ドア２５，２５が開動作を始めるタイミングよりも遅れる。

そのため、エレベーターのドアが開き始めた段階では、図１０（ｂ）に示すように、籠場側ドア２５，２５が有する出入口側の端面２５０の位置と、乗側ドア４５，４５が有する出入口側の端面４５０の位置との間に、水平方向に約１０ｍｍのずれが生じる。

籠側スライド部２０２と乗場側スライド部４０２が一体的にスライド移動を開始してからは、移動装置２１２の機構が作動する。移動装置２１２の機構が作動することで、籠側スライド部２０２と乗場側スライド部４０２が一方向６００に移動するほどに、籠側係合部２００の籠側スライド部２０２に対する相対位置が一方向６００に相対移動する。

即ち、籠側係合部２００と係合して一方向６００に移動する乗場側スライド部４０２は、一方向６００に移動する距離が増大するほど、籠側スライド部２０２に対して一方向６００に相対移動する。乗場側スライド部４０２が全開位置に至ったときには、当初のずれを解消する程度まで、乗場側スライド部４０２は籠側スライド部２０２に対して一方向６００に移動する。

これにより、籠側ドア２５，２５が全開に至った段階で、図１０（ｂ）に示すように、乗場側ドア４５，４５が有する端面４５０の位置が、籠側ドア２５，２５が有する端面２５０の位置と略面一となる。

以上、説明したように、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置は、籠側機構２０と、乗場側機構４０と、籠側スライド部２０２と、籠側係合部２００と、乗場側スライド部４０２と、乗場側係合部４００と、移動装置２１２とを備える。籠側機構２０は、エレベーター籠２に設置され、エレベーター籠２が有する籠側ドア２５，２５を開閉させる。乗場側機構４０は、乗場４に設置され、乗場４が有する乗場側ドア４５，４５を開閉させる。籠側スライド部２０２は、籠側機構２０に設けられ、一方向６００にスライド移動することで籠側ドア２５，２５を開動作させる。籠側係合部２００は、籠側スライド部２０２に設けられる。乗場側スライド部４０２は、乗場側機構４０に設けられ、一方向６００にスライド移動することで乗場側ドア４５，４５を開動作させる。乗場側係合部４００は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、籠側係合部２００と係合して乗場側スライド部４０２を一方向６００に移動させる。移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、籠側係合部２００を籠側スライド部２０２に対して一方向６００に移動させる。

したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、籠側ドア２５，２５と乗場側ドア４５，４５が全開位置に至った段階で、互いの端面２５０，４５０がずれて位置することが抑制される。

本実施形態のエレベーターのドア開閉装置において、移動装置２１２は、籠側機構２０に設けられたガイド部材２１４と、籠側スライド部２０２に回転自在に設置された回転部材２１５とを備える。回転部材２１５は、第一接触部２１７及び第二接触部２１８を有する。そして、籠側ドア２５，２５が開動作するときに、第一接触部２１７がガイド部材２１４に摺接することで回転部材２１５を回転させ、且つ、回転部材２１５が回転するときに、第二接触部２１８が籠側係合部２００に接触しながら籠側係合部２００を移動させる。

したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、ガイド部材２１４や回転部材２１５を用いたカム機構によって、籠側ドア２５，２５を開くための動力の一部を、籠側係合部２００を相対移動させるための動力に変換することが可能となる。

本実施形態のエレベーターのドア開閉装置において、移動装置２１２は、籠側ドア２５，２５が全開した状態で、乗場側ドア４５，４５が有する出入口側の端面４５０の位置を、籠側ドア２５，２５が有する出入口側の端面２５０の位置と、略面一に設けるものである。

したがって、本実施形態のエレベーターのドア開閉装置によれば、エレベーターの出入口の開口幅を、最大限に確保することが可能となる。

以上、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。本発明の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更を行うことが可能である。

２ エレベーター籠
２０ 籠側機構
２００ 籠側係合部
２０５ 第二の籠側係合部
２１２ 移動装置
２１４ ガイド部材
２１５ 回転部材
２１７ 第一接触部
２１８ 第二接触部
２５ 籠側ドア
２５０ 端面
４ 乗場
４０ 乗場側機構
４００ 乗場側係合部
４５ 乗場側ドア
４５０ 端面

Claims (3)

1. エレベーター籠に設置され、前記エレベーター籠が有する籠側ドアを開閉させる籠側機構と、
   乗場に設置され、前記乗場が有する乗場側ドアを開閉させる乗場側機構と、
   前記籠側機構に設けられ、一方向にスライド移動することで籠側ドアを開動作させる籠側スライド部と、
   前記籠側スライド部に設けられた籠側係合部と、
   前記乗場側機構に設けられ、前記一方向にスライド移動することで前記乗場側ドアを開動作させる乗場側スライド部と、
   前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部と係合して前記乗場側スライド部を前記一方向に移動させる乗場側係合部と、
   前記籠側ドアが開動作するときに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して前記一方向に相対移動させる移動装置と、を備え、
   前記移動装置は、前記籠側スライド部と前記乗場側スライド部とが、全閉位置から全開位置までの間において前記一方向に移動するほどに、前記籠側係合部を前記籠側スライド部に対して漸次的に前記一方向に相対移動させることを特徴とするエレベーターのドア開閉装置。
2. 前記移動装置は、
   前記籠側機構に設けられたガイド部材と、
   第一接触部及び第二接触部を有し、前記籠側スライド部に回転自在に設置された回転部材と、を備え、
   前記籠側スライド部が前記一方向にスライド移動するときに、前記第一接触部が前記ガイド部材に摺接することで前記回転部材を回転させ、且つ、前記回転部材が回転するときに、前記第二接触部が前記籠側係合部に接触しながら前記籠側係合部を移動させるように構成したものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア開閉装置。
3. 前記移動装置は、
   前記籠側ドアが全開した状態で、前記乗場側ドアが有する出入口側の端面の位置を、前記籠側ドアが有する出入口側の端面の位置と、略面一に設けるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターのドア開閉装置。