JP6305620B2 - Rotating electric machine stator and method of manufacturing rotating electric machine stator - Google Patents
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Description
この発明は、産業用機械などに使用される回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine stator used in industrial machinery and the like, and a method of manufacturing the rotating electrical machine stator .
従来の回転電機の固定子では、鉄心とコイルとの絶縁方法として、コイルを収納するスロット内部においては絶縁フィルムをスロットの内壁に沿うように配置し、鉄心の軸方向の両端面においては、鉄心と絶縁フィルムを包み込むように鞍型の樹脂製の絶縁端板を被せることで、絶縁フィルム及び絶縁端板の上から巻かれるコイルと鉄心との間を絶縁する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional stator of a rotating electric machine, as an insulation method between an iron core and a coil, an insulating film is arranged along the inner wall of the slot inside the slot for accommodating the coil, and the iron core is disposed on both axial end surfaces of the iron core. And a method of insulating between the insulating film and the coil wound from above the insulating end plate and the iron core by covering the insulating end plate made of a bowl-shaped resin so as to enclose the insulating film (for example, Patent Document 1).
また、近年、産業用機械の小型・高速化の要求から、それに用いられる回転電機も小型・高出力化が求められており、その手段の一つとしてコイルの巻数を増加するために、スロット領域を拡大する技術が求められている。 In recent years, due to demands for miniaturization and high speed of industrial machines, rotary electric machines used therefor are also required to be miniaturization and high output. As one of the means, in order to increase the number of coil turns, There is a need for technology to expand
特許文献1に示された絶縁構造では、鉄心の軸方向両端部付近において、鉄心のスロット内壁面とコイルとの絶縁が、樹脂成形品である絶縁端板と、絶縁フィルムとの周方向に二重構成になっている。これは、絶縁機能としては過剰である。また、周方向にスロット内に張り出した絶縁端板が、スロット領域を縮小してしまうことから磁極ティース部に巻装できるコイルの巻数を減少させてしまい、回転電機の小型・高出力化のためのスロット領域拡大の要請に逆行するという課題があった。 In the insulating structure disclosed in Patent Document 1, the insulation between the inner wall surface of the slot of the iron core and the coil is provided in the circumferential direction between the insulating end plate, which is a resin molded product, and the insulating film in the vicinity of both axial ends of the iron core. It is a double structure. This is excessive as an insulating function. In addition, the insulating end plate projecting into the slot in the circumferential direction reduces the number of coils that can be wound around the magnetic teeth portion because the slot area is reduced, thereby reducing the size and output of the rotating electrical machine. There was a problem of going against the request for expansion of the slot area.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、鉄心とコイルの絶縁を確実に確保し、かつ、スロット領域を拡大してコイルの巻数を増加させることができる回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can provide a rotating electrical machine that can reliably secure insulation between an iron core and a coil and can increase the number of coil turns by expanding a slot region. An object of the present invention is to provide a stator and a method for manufacturing a stator of a rotating electrical machine .
この発明に係る回転電機の固定子は、
ヨーク部と前記ヨーク部から内側に突出する磁極ティース部と前記磁極ティース部の内周側先端から周方向に突出するシュー部とを有する分割鉄心を円環状に複数個結合した鉄心と、
前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子において、
前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、
前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、
前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、
前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、
前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下であり、
前記内鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記シュー部の外周面上端に嵌合する2つの第一嵌合突起部と、
前記外鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記ヨーク部の内周面上端に嵌合する2つの第二嵌合突起部とを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記端面絶縁部と前記第一嵌合突起部の間及び、前記端面絶縁部と前記第二嵌合突起部の間に、前記絶縁フィルムを差し込める隙間を有し、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記第二嵌合突起部の根元部の外周側に、前記第二嵌合突起部に沿って前記絶縁フィルムを差し込める周方向に延在する横溝を有するものである。
また、この発明に係る回転電機の固定子の製造方法は、
ヨーク部と前記ヨーク部から内側に突出する磁極ティース部と前記磁極ティース部の内周側先端から周方向に突出するシュー部とを有する分割鉄心を円環状に複数個結合した鉄心と、
前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子の製造方法であって、
前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、
前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、
前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、
前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、
前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下であり、
前記外鍔の根元部であって前記磁極ティース部と前記ヨーク部の接続部の延長線上に、軸方向にワイヤ導入溝が形成され、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記内鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記シュー部の外周面上端に嵌合する2つの第一嵌合突起部と、
前記外鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記ヨーク部の内周面上端に嵌合する2つの第二嵌合突起部とを備え、
前記絶縁フィルムを、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿うように挿入する絶縁フィルム挿入工程と、
前記分割鉄心の軸方向両側から前記鉄心端部絶縁部材を前記分割鉄心に嵌合する鉄心端部絶縁部材取り付け工程と、
絶縁済の前記分割鉄心に前記コイルを巻装するコイル巻装工程とを有し、
前記鉄心端部絶縁部材取り付け工程において、
前記第一嵌合突起部と前記第二嵌合突起部の内、長い方の嵌合突起部を前記分割鉄心に差し込んだ後に、前記長い方の嵌合突起部の先端を支点にして、前記鉄心端部絶縁部材を回転させながら短い方の嵌合突起部を前記分割鉄心に嵌合させるものである。
The stator of the rotating electrical machine according to the present invention is:
An iron core in which a plurality of split iron cores connected in a ring shape having a yoke part, a magnetic pole tooth part projecting inward from the yoke part, and a shoe part projecting in a circumferential direction from an inner peripheral tip of the magnetic pole tooth part;
In a stator of a rotating electric machine having a coil wound around the magnetic pole teeth part,
The stator is a core end insulating member disposed on each end face of the split core in the axial direction;
An inner circumferential surface of the yoke portion, a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion, and an outer circumferential surface of the shoe portion; and an inner circumferential surface of the yoke portion and a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion; An outer peripheral surface of the shoe portion and an insulating film that insulates the coil;
The iron core end insulating member includes an end surface insulating portion that covers an end surface in the axial direction of the magnetic pole tooth portion;
An inner flange that protrudes from the inner circumferential end of the end surface insulating portion to both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction, and an outer end of the end surface insulating portion covers the axial end surface of the yoke portion. And has an outer casing that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction,
The length of the insulating film in the axial direction is longer than the axial length of the divided core.
The circumferential width of the end surface insulating portion is equal to or less than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion ,
Two first fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole tooth portion from the inner flange, and are fitted to the upper end of the outer peripheral surface of the shoe portion;
Two second fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole teeth portion from the outer casing and are fitted to the upper end of the inner peripheral surface of the yoke portion,
The iron core end insulating member has a gap through which the insulating film can be inserted between the end surface insulating portion and the first fitting protrusion and between the end surface insulating portion and the second fitting protrusion. ,
The iron core end insulating member has a lateral groove extending in a circumferential direction into which the insulating film can be inserted along the second fitting protrusion on the outer peripheral side of the base portion of the second fitting protrusion. is there.
In addition, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine according to the present invention includes:
An iron core in which a plurality of split iron cores connected in a ring shape having a yoke part, a magnetic pole tooth part projecting inward from the yoke part, and a shoe part projecting in a circumferential direction from an inner peripheral tip of the magnetic pole tooth part;
A method of manufacturing a stator of a rotating electric machine having a coil wound around the magnetic pole teeth part,
The stator is a core end insulating member disposed on each end face of the split core in the axial direction;
An inner circumferential surface of the yoke portion, a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion, and an outer circumferential surface of the shoe portion; and an inner circumferential surface of the yoke portion and a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion; An outer peripheral surface of the shoe portion and an insulating film that insulates the coil;
The iron core end insulating member includes an end surface insulating portion that covers an end surface in the axial direction of the magnetic pole tooth portion;
An inner flange that protrudes from the inner circumferential end of the end surface insulating portion to both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction, and an outer end of the end surface insulating portion covers the axial end surface of the yoke portion. And has an outer casing that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction,
The length of the insulating film in the axial direction is longer than the axial length of the divided core.
The circumferential width of the end surface insulating portion is equal to or less than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion,
A wire introduction groove is formed in an axial direction on an extension line of a connection portion between the magnetic pole tooth portion and the yoke portion at a base portion of the outer casing,
The iron core end insulating member protrudes axially downward from the inner flange with the magnetic pole tooth portion sandwiched therebetween, and two first fitting protrusions fitted to the upper end of the outer peripheral surface of the shoe portion;
Two second fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole teeth portion from the outer casing and are fitted to the upper end of the inner peripheral surface of the yoke portion,
Inserting the insulating film along the inner peripheral surface of the yoke part, the side surface in the circumferential direction of the magnetic pole tooth part, and the outer peripheral surface of the shoe part; and
A core end insulating member attaching step for fitting the core end insulating member to the split core from both axial sides of the split core;
A coil winding step of winding the coil around the divided core that has been insulated;
In the iron core end insulating member attaching step,
Of the first fitting protrusion and the second fitting protrusion, after inserting the longer fitting protrusion into the split core, the tip of the longer fitting protrusion is used as a fulcrum, The shorter fitting protrusion is fitted to the divided iron core while rotating the core end insulating member.
この発明に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法によれば、分割鉄心の磁極ティース部の軸方向端部における周方向の側面の絶縁は、絶縁フィルムのみとすることができるのでスロット領域を拡大できると同時に鉄心とコイルの絶縁を確実に確保できる。これにより、コイルの巻数を増加させることができ、固定子を使用する回転電機の小型・高出力化を図ることができる。 According to the stator of the rotating electrical machine and the method for manufacturing the stator of the rotating electrical machine according to the present invention, the insulation of the side surface in the circumferential direction at the axial end portion of the magnetic pole tooth portion of the split iron core is limited to the insulating film. As a result, the slot area can be expanded, and at the same time, the insulation between the iron core and the coil can be reliably secured. As a result, the number of turns of the coil can be increased, and the rotating electrical machine using the stator can be reduced in size and output.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法を、図を用いて説明する。
図1は、回転電機の固定子100の斜視図である。
固定子100は、鉄心10と鉄心10のスロットに収納されたコイル3とからなる。
図2は、鉄心10を構成する分割鉄心12の平面図である。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the stator for a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a
The
FIG. 2 is a plan view of the
この明細書中で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、と言うときは、それぞれ、固定子100の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」を言うものとする。また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。
In this specification, the terms “axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, “outer peripheral surface”, unless otherwise specified. The “axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, and “outer peripheral surface” of the
分割鉄心12は、外周が円弧状のヨーク部12aと、ヨーク部12aの中央から内側に突出した磁極ティース部12bと、磁極ティース部12bの先端から周方向に突出したシュー部12cとからなる。また、ヨーク部12aの外周面の中央には、軸方向に伸びる係止溝12dを備える。係止溝12dは、後述するコイル巻装工程において、分割鉄心12を把持するために使用する。鉄心10は、複数の分割鉄心12を円環状に組み合わせたものである。鉄心10において、隣接する磁極ティース部12bの間には、図2の斜線部にて示すスロットSがそれぞれ形成される。
The
図3(a)は、分割鉄心12、鉄心端部絶縁部材4a、4b、絶縁フィルム5の組み立て工程を示す図である。
図3(b)は、分割鉄心12、鉄心端部絶縁部材4a、4b、絶縁フィルム5を組み立てた絶縁済分割鉄心13の斜視図である。
図3(c)は、図3(b)の状態から絶縁フィルム5を開いた状態の斜視図である。
FIG. 3A is a view showing an assembling process of the
FIG. 3B is a perspective view of the insulated divided
FIG.3 (c) is a perspective view of the state which opened the insulating
鉄心端部絶縁部材4a、4bは、同形状の樹脂成形品である。この明細書中で、鉄心端部絶縁部材の一方についてのみ言及している場合であっても、特に言及しない限り、2つの鉄心端部絶縁部材は同じである。鉄心端部絶縁部材4a、4bは、分割鉄心12の磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1とコイル3との間を絶縁する絶縁機能と、コイル3の整列に寄与する巻枠機能と、絶縁フィルム5を固定する、絶縁フィルム固定機能とを有する。
The core
絶縁フィルム5は、ヨーク部12aの内周面12a2と、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2と、シュー部12cの外周面12c2に沿うように配設される。そして、絶縁フィルム5は、ヨーク部12aの内周面12a2と、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2と、シュー部12cの外周面12c2と、コイル3との間を絶縁する樹脂フィルムである。絶縁フィルム5は、図3(c)に示すように、周方向に開閉できる。また、絶縁フィルム5の軸方向の長さは、分割鉄心12の軸方向の長さよりも長く形成されている。
The insulating
図4(a)は、鉄心端部絶縁部材4aを斜め上方から見た斜視図である。
図4(b)は、鉄心端部絶縁部材4aを斜め下方から見た斜視図である。
次に、鉄心端部絶縁部材4aについて、上述の絶縁機能と、巻枠機能と、絶縁フィルム固定機能とを提供する部分をそれぞれ説明する。
Fig.4 (a) is the perspective view which looked at the iron-core edge
FIG.4 (b) is the perspective view which looked at the iron-core edge
Next, the part which provides the above-mentioned insulation function, a reel function, and an insulating film fixing function is demonstrated about the iron core edge
端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1を覆って、磁極ティース部12bとコイル3との絶縁を確保する上述の絶縁機能を発揮する。特許文献1に記載の絶縁部材は、分割鉄心の軸方向の端面のみならず、上記端面に続く、磁極ティース部12bの周方向側面の一部をも覆っていた。一方、本実施の形態に係る端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1のみを覆うように形成されている。すなわち、端面絶縁部4a1の周方向の幅と、磁極ティース部12bの周方向の幅とは同じである。
The end surface insulating portion 4a1 covers the end surface 12b1 in the axial direction of the magnetic
端面絶縁部4a1の内周側の端部には、周方向に両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔4auを備える。また、端面絶縁部4a1の外周側の端部には、ヨーク部12aの軸方向端面を覆うように周方向の両側に張り出し、軸方向上方に伸びる外鍔4asを備える。内鍔4auと、外鍔4asと、端面絶縁部4a1とでコイル3を巻装する巻枠の一端を構成し、上述の巻枠機能を発揮する。
An end portion on the inner peripheral side of the end surface insulating portion 4a1 is provided with an inner flange 4au that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction. In addition, the outer peripheral end of the end surface insulating portion 4a1 is provided with an outer casing 4as that protrudes on both sides in the circumferential direction so as to cover the axial end surface of the
また、鉄心端部絶縁部材4aは、内鍔4auから磁極ティース部12bを挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、シュー部12cの外周面12c2の上端に嵌合する嵌合突起部4a2、4a3(第一嵌合突起部)を備える。同様に、鉄心端部絶縁部材4aは、外鍔4asから磁極ティース部12bを挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、ヨーク部12aの内周面12a2の上端に嵌合する嵌合突起部4a4、4a5(第二嵌合突起部)を備える。なお、図4(b)に示すように、鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1と嵌合突起部4a2〜4a5との間には、絶縁フィルム5を差し込めるだけの隙間s2〜s5が形成されている。また、嵌合突起部4a5、4a4の根元部の外周側に、嵌合突起部4a5、4a4に沿って絶縁フィルム5を差し込めるだけの横溝y5が周方向に設けられている。
The core
嵌合突起部4a2、4a3とシュー部12cとの間及び、嵌合突起部4a4、4a5とヨーク部12aとの間に絶縁フィルム5の軸方向の両端部が挟み込まれて保持される。これにより、鉄心端部絶縁部材4aは、分割鉄心12の軸方向端部に固定されると同時に、絶縁フィルム5をスロットS内に保持する上述の絶縁フィルム固定機能を発揮する。
Both end portions in the axial direction of the insulating
先行技術の絶縁端板は、絶縁端板と分割鉄心との嵌合部がヨーク部内周側側面からシュー部の外周側側面まで繋がった形状であり、絶縁端板と分割鉄心とは磁極ティース部側面端部において重なっていた。一方、本実施の形態に係る鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2において重ならず、鉄心端部絶縁部材4aの側面4a11は、磁極ティース部12bの側面12b2と面一となり段差が存在しない。そして、絶縁フィルム5の軸方向端部は、先述の隙間s2〜s5、横溝y5等に挿入される。したがって、絶縁フィルム5は、分割鉄心12の磁極ティース部12bの周方向の側面12b2を完全に絶縁できる。
The prior art insulating end plate has a shape in which a fitting portion between the insulating end plate and the split iron core is connected from the inner peripheral side surface of the yoke portion to the outer peripheral side surface of the shoe portion, and the insulating end plate and the split iron core are the magnetic teeth portion. It overlapped at the side edge. On the other hand, the end surface insulating portion 4a1 of the core
続いて、固定子100の製造方法を説明する。
まず、図3(a)に示すように、周方向に開放可能な絶縁フィルム5を、ヨーク部12aの内周面12a2と磁極ティース部12bの周方向の側面12b2とシュー部12cの外周面12c2とに沿うように挿入する。
Then, the manufacturing method of the
First, as shown in FIG. 3A, the insulating
絶縁フィルム5は、スロットSの内面形状(実際にはその半分)に沿うように予め折り目Pを付けたものを用いる。折り目Pは、ヨーク部12aの内周側、周方向端部に沿う部分と、磁極ティース部12bの根元部に沿う部分と、シュー部12cの外周側の根元部及び周方向端部に沿う部分とに、軸方向に延在するように設けられている。
As the insulating
絶縁フィルム5を分割鉄心12に取り付ける際は、全ての折り目Pを折った状態で組立てる。これにより、絶縁フィルム5が分割鉄心12の形状に沿うことから、後の鉄心端部絶縁部材4a、4bの取り付け工程が容易となる。
When the insulating
次に、図3(b)に示すように、分割鉄心12の軸方向両側から鉄心端部絶縁部材4a、4bを分割鉄心12に嵌合して絶縁済分割鉄心13を得る。このとき絶縁フィルム5は、軸方向の両端部が、鉄心端部絶縁部材4a、4bの嵌合突起部4a2〜4a5、4b2〜4b5と分割鉄心12との間に挟まれて固定される。また、嵌合突起部4a2〜4a5、4b2〜4b5は、丁度それぞれの折れ目の間に収まる。
Next, as shown in FIG. 3 (b), the core
これにより、コイル3の巻装前に絶縁フィルム5の一部を再展開する際に、絶縁フィルム5がスロットS内で変形し、これに起因してコイル巻装時にワイヤの配置が乱れることを防止できる。
Thereby, when a part of the insulating
図5は、図3(c)の状態にある絶縁済分割鉄心13にコイル3を巻装するコイル巻装工程を示す斜視図である。
まず、図示しない巻線装置によって分割鉄心12の外周面に軸方向に設けた係止溝12dを把持する。そして、絶縁フィルム5の開閉部51a、52a、51b、52bを周方向に、折り目Pに沿って開く。
FIG. 5 is a perspective view showing a coil winding process for winding the
First, the locking
次に、絶縁済分割鉄心13を図5の矢印方向に回転させ、ノズル9からワイヤ8を繰り出しながら絶縁済分割鉄心13にコイル3を巻装する。絶縁済分割鉄心13側を固定して、ノズル9を回転させてもよい。コイル3の巻装を終えたら、絶縁フィルム5の開閉部51a、52a、51b、52bを径方向に、折り目Pに沿って閉じ分割固定子14を得る。次に、複数個の分割固定子14を環状に組み合わせ、隣接する分割固定子14同士を溶接や樹脂成形、あるいはアルミフレームに焼嵌めすることにより固定して固定子100を得る。
Next, the insulated divided
図6(a)は、分割固定子14の断面図である。
図6(b)は、図6(a)のA−A線における断面図であり、磁極ティース部12bと、鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1と、絶縁フィルム5の内、磁極ティース部12bに沿う部分とを示している。
図6(c)は、先行技術の絶縁端板4X1を仮に本実施の形態にかかる分割固定子に用いると想定した場合の分割固定子14bの断面図である。
図6(d)は、図6(c)のB−B線における断面図である。なお、図6(d)は、図6(b)と同様の表示対象物を示している。
FIG. 6A is a cross-sectional view of the
6B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A, and includes the magnetic
FIG. 6C is a cross-sectional view of the
FIG.6 (d) is sectional drawing in the BB line of FIG.6 (c). Note that FIG. 6D shows a display object similar to that in FIG.
図6(a)と図6(c)とを比較すると分かるように、本実施の形態では、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2における絶縁部材が絶縁フィルム5のみとなるためスロット領域を拡大することができ、先行技術を適用した場合に比べてコイル3のターン数を増加させることができる。
As can be seen by comparing FIG. 6A and FIG. 6C, in this embodiment, the insulating member on the side surface 12b2 in the circumferential direction of the magnetic
この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子100および、回転電機の固定子100の製造方法によれば、分割鉄心12の磁極ティース部12bの軸方向端部における周方向の側面12b2の絶縁は、絶縁フィルム5のみとすることができるのでスロット領域を拡大できると同時に鉄心とコイルの絶縁を確実に確保できる。これにより、コイルの巻数を増加させることができ、固定子100を使用する回転電機の小型・高出力化を図ることができる。
According to the rotating
また、絶縁フィルム5の軸方向の長さは、分割鉄心12の軸方向の長さよりも長い。したがって、絶縁済分割鉄心13においては、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2に沿わせた絶縁フィルム5が、鉄心端部絶縁部材4a、4bの端面絶縁部4a1、4b1の周方向の側面4a11上に重なるように配置される。これにより、分割鉄心12とコイル3の絶縁を完全に確保できる。
The length of the insulating
なお、上述の説明では端面絶縁部4a1の周方向の幅と磁極ティース部の周方向の幅を同じ長さに形成する例を説明したが、絶縁フィルム5の長さの余裕に合わせて、端面絶縁部4a1の周方向の幅を磁極ティース部12bの周方向の幅より小さく形成しても良い。
In the above description, the example in which the circumferential width of the end face insulating portion 4a1 and the circumferential width of the magnetic pole tooth portion are formed to the same length has been described. However, the end face is adjusted to the margin of the length of the insulating
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図7は、この発明の実施の形態2に係る鉄心を構成する分割鉄心212の平面図である。
図8(a)は、鉄心端部絶縁部材204aを斜め上方から見た斜視図である。
図8(b)は、鉄心端部絶縁部材204aを斜め下方から見た斜視図である。
図9(a)は、分割固定子214の断面図である。
図9(b)は、図9(a)のC−C線における断面図であり、磁極ティース部12bと、鉄心端部絶縁部材204aの端面絶縁部204a1と、絶縁フィルム5の内、磁極ティース部212bに沿う部分とを示している。
実施の形態1と異なり、分割鉄心212のヨーク部212aの内周面212a2は、軸方向に垂直な断面が外周面と同等の曲率の円弧形状としている。そして、スロット20Sの拡大した空間に合わせて、鉄心端部絶縁部材204aの嵌合突起部204a4、204a5の径方向の厚さXを、実施の形態1の嵌合突起部4a4、4a5(図4参照)の径方向の厚さよりも厚く、それぞれの外周面がヨーク部12aの内周面に沿うように形成して剛性を増している。
Hereinafter, a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the stator for a rotating electrical machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 7 is a plan view of
Fig.8 (a) is the perspective view which looked at the iron-core edge
FIG. 8B is a perspective view of the iron core
FIG. 9A is a cross-sectional view of the
FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9A. The
Unlike the first embodiment, the inner peripheral surface 212a2 of the
これにより、嵌合突起部204a4、204a5が絶縁フィルム5を押圧する力が増し、コイル3の巻装時に絶縁フィルム5を過剰に展開しても嵌合突起部204a4、204a5は変形しない。また、鉄心端部絶縁部材204aの剛性が増すことにより、絶縁済分割鉄心の組立性を向上できる。さらに、コイル3の巻線前後の絶縁済分割鉄心、分割固定子の取り扱いが容易となる。
Thereby, the force by which the fitting protrusions 204a4 and 204a5 press the insulating
また、鉄心端部絶縁部材204aを製造する際に樹脂の流動性を向上でき、鉄心端部絶縁部材204aの成形性を向上できる。なお、固定子の製造方法は実施の形態1と同様である。
Moreover, when manufacturing the core
実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法を、図を用いて実施の形態2と異なる部分を中心に説明する。
図10は、鉄心端部絶縁部材304aを斜め上方から見た斜視図である。
本実施の形態に係る固定子の鉄心端部絶縁部材304a以外の構成は、実施の形態2と同様である。
Hereinafter, a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the stator for a rotating electrical machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on differences from the second embodiment.
FIG. 10 is a perspective view of the iron core
The configuration of the stator according to the present embodiment other than the iron core
図10に示すように鉄心端部絶縁部材304aの外鍔304asの根元部の磁極ティース部212bとヨーク部212aの接続部の延長線上の一方側に、軸方向にワイヤ導入溝Mが形成されている点が異なる。
As shown in FIG. 10, a wire introduction groove M is formed in the axial direction on one side of the extension line of the connecting portion between the magnetic
このワイヤ導入溝Mは、コイル巻装工程におけるコイル3の巻き始めの導入ワイヤが配置される箇所であり、ヨーク部212aと磁極ティース部212bの接続部付近(磁極ティース部212bの根元部)に巻回されるワイヤと、導入ワイヤの干渉を避けるためのものである。ワイヤ導入溝Mを設けることによりコイル3の整列性を向上させてコイル3のターン数を増すことができる。
The wire introduction groove M is a place where an introduction wire at the beginning of winding of the
実施の形態1に係る鉄心端部絶縁部材4a、4bに同様のワイヤ導入溝Mを形成すると、ヨーク部12aの内周面12a2が周方向に平面状であるために、分割鉄心12と導入ワイヤとが干渉する。しかし、本実施の形態3に係る分割鉄心212のヨーク部212aの形状および鉄心端部絶縁部材304aの組み合わせであれば、前記干渉を回避することができる。なお、ワイヤ導入溝Mは、コイル3用のワイヤの巻始め端部の導入用なので、分割鉄心12の反対側に装着する鉄心端部絶縁部材に形成する必要はない。
When the same wire introduction groove M is formed in the core
実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図11は、鉄心端部絶縁部材404aを斜め上方から見た斜視図である。
図12(a)は、鉄心端部絶縁部材404aを固定子の内側から見た図である。
図12(b)は、鉄心端部絶縁部材404aを固定子の周方向から見た図である。
図13は、絶縁フィルム5を装着した分割鉄心12に、鉄心端部絶縁部材404aを装着する工程を示す斜視図である。
Hereinafter, a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the stator for a rotating electrical machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
FIG. 11 is a perspective view of the iron core
Fig.12 (a) is the figure which looked at the iron-core edge
FIG. 12B is a view of the core
FIG. 13 is a perspective view showing a process of attaching the core
本実施の形態に係る鉄心端部絶縁部材404aの嵌合突起部404a2、404a3、404a4、404a5は、それぞれの先端形状に特徴がある。
図11、図12(a)、(b)に示すようにヨーク部12a側の嵌合突起部404a4、404a5の軸方向の長さは、シュー部12c側の嵌合突起部404a2、404a3の軸方向の長さよりも長い。
The fitting protrusions 404a2, 404a3, 404a4, and 404a5 of the core
As shown in FIGS. 11, 12A and 12B, the axial lengths of the fitting projections 404a4 and 404a5 on the
実施の形態1では、図3に示すように、鉄心端部絶縁部材4aと、絶縁フィルム5を挿入した分割鉄心12と、鉄心端部絶縁部材4bとを真っ直ぐに一直線上に並べて、それぞれを分割鉄心の軸方向と平行に移動させて、絶縁済分割鉄心13を組み立てていた。その場合、柔軟物である絶縁フィルム5と、樹脂成形品である鉄心端部絶縁部材4a、4bの嵌合突起部4a2〜4a5、4b2〜4b5とが干渉して、組み立てが困難な場合がある。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the core
そこで、内側の嵌合突起部404a2、404a3と外側の嵌合突起部404a4、404a5との軸方向の長さを変更し、図13に示すように、予め長い方の嵌合突起部404a4、404a5をヨーク部12aの内周側に差し込んだ後に、嵌合突起部404a4、404a5の先端を支点にして、鉄心端部絶縁部材404aを回転させながらシュー部12c側の嵌合突起部404a2、404a3を嵌合させることで、絶縁済分割鉄心413の組み立てが容易となる。
Therefore, the axial lengths of the inner fitting projections 404a2 and 404a3 and the outer fitting projections 404a4 and 404a5 are changed, and as shown in FIG. 13, the longer fitting projections 404a4 and 404a5 in advance. Is inserted into the inner peripheral side of the
さらに、図12(a)、(b)に示すように、嵌合突起部404a2〜404a5の先端の絶縁フィルム5と接する側にテーパ加工部T2〜T5を設けることで、より組み立ての容易化を図ることができる。なお、本実施の形態では、外側の嵌合突起部404a4、404a5を長くしたが、逆でも良い。また、テーパ加工は、内側の嵌合突起部404a2、404a3だけに施しても良いし、実施の形態1〜3においては内側の嵌合突起部又は外側の嵌合突起部だけに施しても良い。
Furthermore, as shown in FIGS. 12A and 12B, the tapered protrusions T2 to T5 are provided on the side of the fitting protrusions 404a2 to 404a5 that are in contact with the insulating
この発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子および、回転電機の固定子の製造方法によれば、鉄心端部絶縁部材404aと絶縁フィルム5と分割鉄心12とを組み立てる際に、絶縁フィルム5を損傷することなく鉄心端部絶縁部材404aを装着できる。また、固定子の製造には汎用的な設備や治工具を用いることができるので、回転電機の固定子の製造コストを抑制できる。
According to the stator for a rotary electric machine and the method for manufacturing a stator for a rotary electric machine according to
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
Claims (7)
前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子において、
前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、
前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、
前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、
前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、
前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下であり、
前記内鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記シュー部の外周面上端に嵌合する2つの第一嵌合突起部と、
前記外鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記ヨーク部の内周面上端に嵌合する2つの第二嵌合突起部とを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記端面絶縁部と前記第一嵌合突起部の間及び、前記端面絶縁部と前記第二嵌合突起部の間に、前記絶縁フィルムを差し込める隙間を有し、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記第二嵌合突起部の根元部の外周側に、前記第二嵌合突起部に沿って前記絶縁フィルムを差し込める周方向に延在する横溝を有する回転電機の固定子。 An iron core in which a plurality of split iron cores connected in a ring shape having a yoke part, a magnetic pole tooth part projecting inward from the yoke part, and a shoe part projecting in a circumferential direction from an inner peripheral tip of the magnetic pole tooth part;
In a stator of a rotating electric machine having a coil wound around the magnetic pole teeth part,
The stator is a core end insulating member disposed on each end face of the split core in the axial direction;
An inner circumferential surface of the yoke portion, a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion, and an outer circumferential surface of the shoe portion; and an inner circumferential surface of the yoke portion and a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion; An outer peripheral surface of the shoe portion and an insulating film that insulates the coil;
The iron core end insulating member includes an end surface insulating portion that covers an end surface in the axial direction of the magnetic pole tooth portion;
An inner flange that protrudes from the inner circumferential end of the end surface insulating portion to both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction, and an outer end of the end surface insulating portion covers the axial end surface of the yoke portion. And has an outer casing that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction,
The length of the insulating film in the axial direction is longer than the axial length of the divided core.
The circumferential width of the end surface insulating portion is equal to or less than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion ,
Two first fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole tooth portion from the inner flange, and are fitted to the upper end of the outer peripheral surface of the shoe portion;
Two second fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole teeth portion from the outer casing and are fitted to the upper end of the inner peripheral surface of the yoke portion,
The iron core end insulating member has a gap through which the insulating film can be inserted between the end surface insulating portion and the first fitting protrusion and between the end surface insulating portion and the second fitting protrusion. ,
The iron core end insulating member has a transverse groove extending in a circumferential direction into which the insulating film can be inserted along the second fitting projection on the outer peripheral side of the base portion of the second fitting projection. Stator.
前記第二嵌合突起部の外周面は、前記ヨーク部の内周面に沿うように形成されている請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。 The inner peripheral surface of the yoke part has an arc shape in a cross section perpendicular to the axial direction,
The outer peripheral surface of the second fitting protrusions stator according to any one of claims 1 to 4, which is formed along the inner peripheral surface of the yoke portion.
前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子の製造方法であって、A method of manufacturing a stator of a rotating electric machine having a coil wound around the magnetic pole teeth part,
前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、The stator is a core end insulating member disposed on each end face of the split core in the axial direction;
前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、An inner circumferential surface of the yoke portion, a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion, and an outer circumferential surface of the shoe portion; and an inner circumferential surface of the yoke portion and a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion; An outer peripheral surface of the shoe portion and an insulating film that insulates the coil;
前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、The iron core end insulating member includes an end surface insulating portion that covers an end surface in the axial direction of the magnetic pole tooth portion;
前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、An inner flange that protrudes from the inner circumferential end of the end surface insulating portion to both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction, and an outer end of the end surface insulating portion covers the axial end surface of the yoke portion. And has an outer casing that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction,
前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、The length of the insulating film in the axial direction is longer than the axial length of the divided core.
前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下であり、The circumferential width of the end surface insulating portion is equal to or less than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion,
前記外鍔の根元部であって前記磁極ティース部と前記ヨーク部の接続部の延長線上に、軸方向にワイヤ導入溝が形成され、A wire introduction groove is formed in an axial direction on an extension line of a connection portion between the magnetic pole tooth portion and the yoke portion at a base portion of the outer casing,
前記鉄心端部絶縁部材は、前記内鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記シュー部の外周面上端に嵌合する2つの第一嵌合突起部と、The iron core end insulating member protrudes axially downward from the inner flange with the magnetic pole tooth portion sandwiched therebetween, and two first fitting protrusions fitted to the upper end of the outer peripheral surface of the shoe portion;
前記外鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記ヨーク部の内周面上端に嵌合する2つの第二嵌合突起部とを備え、Two second fitting protrusions that protrude downward in the axial direction across the magnetic pole teeth portion from the outer casing and are fitted to the upper end of the inner peripheral surface of the yoke portion,
前記絶縁フィルムを、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿うように挿入する絶縁フィルム挿入工程と、Inserting the insulating film along the inner peripheral surface of the yoke part, the side surface in the circumferential direction of the magnetic pole tooth part, and the outer peripheral surface of the shoe part; and
前記分割鉄心の軸方向両側から前記鉄心端部絶縁部材を前記分割鉄心に嵌合する鉄心端部絶縁部材取り付け工程と、A core end insulating member attaching step for fitting the core end insulating member to the split core from both axial sides of the split core;
絶縁済の前記分割鉄心に前記コイルを巻装するコイル巻装工程とを有し、A coil winding step of winding the coil around the divided core that has been insulated;
前記鉄心端部絶縁部材取り付け工程において、In the iron core end insulating member attaching step,
前記第一嵌合突起部と前記第二嵌合突起部の内、長い方の嵌合突起部を前記分割鉄心に差し込んだ後に、前記長い方の嵌合突起部の先端を支点にして、前記鉄心端部絶縁部材を回転させながら短い方の嵌合突起部を前記分割鉄心に嵌合させる回転電機の固定子の製造方法。Of the first fitting protrusion and the second fitting protrusion, after inserting the longer fitting protrusion into the split core, the tip of the longer fitting protrusion is used as a fulcrum, A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine in which a shorter fitting protrusion is fitted to the divided iron core while rotating an iron core end insulating member.
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