以下、実施形態に係る自動貸金庫装置について説明する。
Hereinafter, the automatic safe depositor according to the embodiment will be described.
＜１．全体構成＞
まず、自動貸金庫装置の全体構成について説明する。図１は自動貸金庫装置１０を示す概略斜視図であり、図２は同自動貸金庫装置１０を示す概略側面図であり、図３は同自動貸金庫装置１０を示す概略平面図である。
<1. Overall configuration>
First, the overall configuration of the automatic safe deposit apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the automatic safe depositing apparatus 10, FIG. 2 is a schematic side view showing the automatic safe depositing apparatus 10, and FIG. 3 is a schematic plan view showing the automatic safe depositing apparatus 10.
この自動貸金庫装置１０は、一対の格納棚１２と、棚側搬送機構部４０と、位置変更用支持部５６と、移載ユニット６０と、ブース側入出ユニット３００とを備える。この自動貸金庫装置１０では、上記一対の格納棚１２に格納された金庫ボックス９０が、移載ユニット６０、他棚側搬送機構部４０を介してブース側入出ユニット３００に搬送される。ブース側入出ユニット３００に搬送された金庫ボックス９０は可動載置部２８０に搭載された金庫ボックス搭載装置５００（可動載置部２８０については後に詳述する）として、当該ブース側入出ユニット３００を経由してブース台３０８上に移動し、入出用凹部３１２における配置領域に配置される。これにより、利用者は、当該ブース台３０８において可動載置部２８０に搭載された状態で金庫ボックス９０に対する物品（通常は、貴重品）等の出し入れを行う。また、利用者による金庫ボックス９０の利用終了後、ブース台３０８入出用凹部３１２内の配置領域に配置された金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）は、ブース側入出ユニット３００を経由して格納棚１２側に移動し、上記移載ユニット６０に移載される。そして、金庫ボックス９０は可動載置部２８０から分離された後、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を介して一対の格納棚１２に格納される。
The automatic safety deposit box device 10 includes a pair of storage shelves 12, a shelf-side transport mechanism unit 40, a position change support unit 56, a transfer unit 60, and a booth-side entry / exit unit 300. In the automatic safe depositor 10, the safe box 90 stored in the pair of storage shelves 12 is transported to the booth side entrance / exit unit 300 via the transfer unit 60 and the other shelf side transport mechanism 40. The safe box 90 transported to the booth side entry / exit unit 300 passes through the booth side entry / exit unit 300 as a safe box mounting device 500 (the movable placement unit 280 will be described in detail later) mounted on the movable placement unit 280. Then, it moves onto the booth table 308 and is arranged in the arrangement area in the entry / exit recess 312. As a result, the user takes in and out articles (usually valuables) and the like with respect to the safe box 90 while being mounted on the movable mounting portion 280 in the booth table 308. Further, after the user finishes using the safe box 90, the safe box mounting device 500 (safe box 90) arranged in the arrangement area in the entry / exit recess 312 of the booth table 308 is stored via the booth side entry / exit unit 300. It moves to the shelf 12 side and is transferred to the transfer unit 60. The safe box 90 is separated from the movable mounting unit 280 and then stored in the pair of storage shelves 12 via the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60.
各格納棚１２には、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３が複数設けられている。ここでは、格納棚１２は、間隔を有して立設された複数の棚支柱に、複数の棚板が水平面に沿った姿勢で鉛直方向に間隔をあけて多段に配設固定された構成とされている。これにより、棚支柱及び棚段によって画される直方体空間が、金庫ボックス９０を格納可能な格納部１３として、縦横に並ぶようにして複数構成されている。もっとも、格納棚は、上記構成に限られず、複数の棒状部材を組合わせた骨組状のフレーム構造によって構成されていてもよい。要するに、格納棚は、金庫ボックスを格納可能な格納部を複数有していればよい。かかる格納棚１２は、平面視において所定方向に長い長尺状、より具体的には、所定方向に長い長方形状を呈している。
Each storage shelf 12 is provided with a plurality of storage units 13 in which safe boxes 90 can be stored. Here, the storage shelf 12 has a configuration in which a plurality of shelf boards are arranged and fixed in a plurality of stages at intervals in the vertical direction in a posture along a horizontal plane, on a plurality of shelf columns erected with intervals. Has been. Thus, a plurality of rectangular parallelepiped spaces defined by the shelf columns and the shelf steps are configured to be arranged vertically and horizontally as the storage unit 13 in which the safe box 90 can be stored. But the storage shelf is not restricted to the said structure, You may be comprised by the frame-like frame structure which combined the some rod-shaped member. In short, the storage shelf only needs to have a plurality of storage units capable of storing safe boxes. The storage shelf 12 has a long shape that is long in a predetermined direction in plan view, more specifically, a rectangular shape that is long in a predetermined direction.
一対の格納棚１２は、その長手方向を一方向に揃えた姿勢で、間隔をあけて対向配置されている。換言すれば、一対の格納棚１２は、間隔をあけて並列状に配設されている。一対の格納棚１２間には、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０を配設可能な幅の隙間が形成されている。
The pair of storage shelves 12 are opposed to each other with an interval in a posture in which the longitudinal direction is aligned in one direction. In other words, the pair of storage shelves 12 are arranged in parallel at intervals. Between the pair of storage shelves 12, a gap having a width in which the shelf-side transport mechanism 40 and the transfer unit 60 can be disposed is formed.
この一対の格納棚１２は、通常、立入りを管理された管理エリア、より具体的には、周囲が金庫壁によって取囲まれた金庫室１８内に設置される。
The pair of storage shelves 12 are usually installed in a management area in which entry is controlled, more specifically, in a safe room 18 surrounded by a safe wall.
また、金庫室１８の近傍、ここでは、金庫室１８に隣接して利用ブース２８が設けられており、この利用ブース２８内にブース台３０８が設けられている。ここで、利用ブース２８は、通常、立入りを管理された管理エリアであり、より具体的には、周囲がブース壁によって囲まれると共に施錠可能な扉２９を通じて入退室可能なエリアである。この利用ブース２８と金庫室１８との間も、仕切壁１９によって仕切られている。
A use booth 28 is provided near the safe room 18, here, adjacent to the safe room 18, and a booth stand 308 is provided in the use booth 28. Here, the use booth 28 is a management area in which entry is normally managed, and more specifically, the use booth 28 is an area that is surrounded by a booth wall and can be entered and exited through a lockable door 29. The use booth 28 and the safe 18 are also partitioned by a partition wall 19.
ブース台３０８は、利用作業面３１０ｆと、フロントパネル３２８とを備える。ブース台３０８は、一方側の格納棚１２の外側一側であって、中継機構部２００の隣の位置に設けられている。
The booth base 308 includes a use work surface 310f and a front panel 328. The booth base 308 is provided on the outer side of the storage shelf 12 on one side and at a position adjacent to the relay mechanism unit 200.
フロントパネル３２８は、利用ブース２８側で、金庫室１８と利用ブース２８との間の仕切壁１９に沿って配設されており、その上部は利用作業面３１０ｆより上方に突出している。
The front panel 328 is disposed along the partition wall 19 between the safe room 18 and the use booth 28 on the use booth 28 side, and an upper portion thereof protrudes above the use work surface 310f.
利用作業面３１０ｆは、フロントパネル３２８から利用ブース２８側に向けて延在する上向き水平面に形成されており、脚部等によって支持されている。利用作業面３１０ｆの上向き水平面の高さは、利用者が座って利用するのに適した程度にすることが好ましい。
The use work surface 310f is formed in an upward horizontal plane extending from the front panel 328 toward the use booth 28, and is supported by legs or the like. The height of the upward horizontal surface of the use work surface 310f is preferably set to a level suitable for the user to sit and use.
利用作業面３１０ｆは、金庫室１８側から利用ブース２８側に向けて延在している。この利用作業面３１０ｆに、金庫室１８側から金庫ボックス９０を引込可能な金庫ボックス用の入出用凹部３１２（一部が配置領域となる）が形成されている。また、ブース台３０８のうち入出用凹部３１２の金庫室１８側部分には、金庫ボックス９０の入出用開口３２２が形成されている。この入出用開口３２２には、後述する入出操作部３３０が設けられている。なお、上記仕切壁１９のうち入出用開口３２２に対向する位置にも、金庫ボックス９０を出し入れするための開口が形成されている。この開口は、金庫ボックス９０を出し入れする際以外には、電動扉等によって閉じられていることが好ましい。
The use work surface 310f extends from the safe room 18 side toward the use booth 28 side. The use work surface 310f is formed with a safe box entry / exit recess 312 (part of which is an arrangement region) into which the safe box 90 can be retracted from the safe room 18 side. In addition, an entrance / exit 322 for the safe box 90 is formed in a portion of the booth 308 at the safe room 18 side of the entrance / exit recess 312. The entrance / exit operation section 330 described later is provided in the entrance / exit opening 322. An opening for taking in and out the safe box 90 is also formed at a position facing the entrance / exit opening 322 in the partition wall 19. This opening is preferably closed by an electric door or the like except when the safe box 90 is taken in and out.
金庫室１８内の金庫ボックス９０が、可動載置部２８０に搭載された状態の金庫ボックス搭載装置５００として移動され入出用開口３２２を介して入出用凹部３１２に搬送された後、利用作業面３１０ｆの手前側（利用者側）へ移動することで、入出用凹部３１２の配置領域上に配置され、金庫の利用者は可動載置部２８０に搭載された状態で金庫ボックス９０に対して物品の出し入れを行えるようになる。また、利用終了後には、上記とは逆に、入出用凹部３１２の配置領域に配置された状態の金庫ボックス搭載装置５００が、入出用凹部３１２を通って利用作業面３１０ｆの奥（仕切壁１９）側に移動し、入出用開口３２２を通って金庫室１８内に収容される。
After the safe box 90 in the safe room 18 is moved as the safe box mounting device 500 mounted on the movable mounting portion 280 and transferred to the entrance / exit recess 312 through the entrance / exit opening 322, the work surface 310f is used. By moving to the near side (user side), the user of the safe is placed on the placement area of the recessed portion 312 for entering / exiting, and the user of the safe is placed on the movable placement unit 280 with respect to the safe box 90. It becomes possible to take in and out. Further, after the use is completed, contrary to the above, the safe box mounting device 500 arranged in the arrangement area of the entry / exit recess 312 passes through the entry / exit recess 312 to the back of the use work surface 310f (partition wall 19). ) And is accommodated in the safe 18 through the entrance / exit opening 322.
また、移載ユニット６０は、一対の格納棚１２の双方に対して金庫ボックス９０を移動可能に構成されている。そして、移載ユニット６０が各格納棚１２のいずれかの格納部１３と対向する位置に配設された状態で、移載ユニット６０は、昇降機構部５０の動作と連携して、当該対向する格納部１３に格納された金庫ボックス９０を自己に取込むように移動させて載置状に支持し、或は、自己に載置状に支持した金庫ボックス９０を対向する格納部１３に送込むように移動させて当該格納部１３に載置状に格納する。この移載ユニット６０については、後で詳述する。
The transfer unit 60 is configured to be able to move the safe box 90 with respect to both the pair of storage shelves 12. Then, in a state where the transfer unit 60 is disposed at a position facing one of the storage units 13 of each storage shelf 12, the transfer unit 60 is opposed to the movement mechanism unit 50 in cooperation with the operation of the lifting mechanism unit 50. The safe box 90 stored in the storage unit 13 is moved so as to be taken in and supported in a mounting form, or the safe box 90 supported in the mounting form is sent to the opposing storage unit 13. And are stored in the storage unit 13 in a mounted form. The transfer unit 60 will be described in detail later.
棚側搬送機構部４０は、上記移載ユニット６０を、一対の格納棚１２の任意の格納部１３に対向させる位置と、ブース側入出ユニット３００に対向させる位置との間で移動させるように構成されている。
The shelf-side transport mechanism unit 40 is configured to move the transfer unit 60 between a position facing the arbitrary storage unit 13 of the pair of storage shelves 12 and a position facing the booth side entry / exit unit 300. Has been.
より具体的には、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備えている。
More specifically, the shelf-side transport mechanism unit 40 includes a traveling mechanism unit 42 and an elevating mechanism unit 50.
走行機構部４２は、一対の格納棚１２間の隙間の延在方向に沿って、当該一対の格納棚１２の各格納部１３に対向する位置とブース側入出ユニット３００に対向する位置との間で往復移動可能に構成されている。ここでは、走行機構部４２に、位置変更用支持部５６が設けられている。この位置変更用支持部５６については、後述する。
The traveling mechanism unit 42 is located between a position facing each storage unit 13 of the pair of storage shelves 12 and a position facing the booth side entrance / exit unit 300 along the extending direction of the gap between the pair of storage shelves 12. It is configured to be able to reciprocate. Here, the traveling mechanism portion 42 is provided with a position changing support portion 56. The position changing support portion 56 will be described later.
昇降機構部５０は、移載ユニット６０を、格納棚１２の最下段の格納部１３と最上段の格納部１３との間で昇降移動させ、当該移載ユニット６０を、各段の格納部１３及びブース側入出ユニット３００に対向する各位置に昇降移動させるように構成されている。
The elevating mechanism unit 50 moves the transfer unit 60 up and down between the lowermost storage unit 13 and the uppermost storage unit 13 of the storage shelf 12, and moves the transfer unit 60 to the respective storage units 13. And it is comprised so that it may raise / lower to each position facing the booth side entrance / exit unit 300. FIG.
ブース側入出ユニット３００は、上記一対の格納棚１２の一方側、即ち、利用ブース２８側の格納棚１２に設けられている。このブース側入出ユニット３００は、移載ユニット６０とブース台３０８との間で、金庫ボックス９０を移動させるためのユニットである。
The booth side entry / exit unit 300 is provided on one side of the pair of storage shelves 12, that is, on the storage shelf 12 on the use booth 28 side. The booth side entry / exit unit 300 is a unit for moving the safe box 90 between the transfer unit 60 and the booth table 308.
ここでは、ブース側入出ユニット３００は、中継機構部２００と、入出操作部３３０とを備える。
Here, the booth side entry / exit unit 300 includes a relay mechanism unit 200 and an entry / exit operation unit 330.
中継機構部２００は、上記移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０を移載可能に構成されると共に、上記入出操作部３３０に対して金庫ボックス９０を送込み及び引込可能に構成されている。すなわち、中継機構部２００は、一方の格納棚１２において平面視で各格納部１３と同列に並ぶ位置であって入出用開口３２２に対応する位置に設けられている。そして、移載ユニット６０から移載された金庫ボックス９０を入出用開口３２２に位置する入出操作部３３０に送込むと共に、入出用開口３２２に位置する入出操作部３３０の金庫室１８側に位置する金庫ボックス９０を移載ユニット６０に向けて移動させて当該移載ユニット６０に移載するように構成されている。
The relay mechanism unit 200 is configured to be able to transfer the safe box 90 to and from the transfer unit 60, and is configured to be able to send and retract the safe box 90 to and from the loading / unloading operation unit 330. Yes. That is, the relay mechanism unit 200 is provided at a position corresponding to the entrance / exit opening 322 in the same shelf as the storage units 13 in plan view in one storage shelf 12. Then, the safe box 90 transferred from the transfer unit 60 is sent to the entry / exit operation unit 330 located in the entry / exit opening 322 and is located on the safe room 18 side of the entry / exit operation unit 330 located in the entry / exit opening 322. The safe box 90 is moved toward the transfer unit 60 and transferred to the transfer unit 60.
この中継機構部２００は、移載ユニット６０による力を受けて、上記金庫ボックス９０を送込み及び引込む動作を行う。この構成については、後述する。
The relay mechanism unit 200 receives the force from the transfer unit 60 and performs operations to send and retract the safe box 90. This configuration will be described later.
入出操作部３３０は、金庫ボックス９０の出し入れを行わない通常状態では、入出用開口３２２に位置している。ここでは、入出操作部３３０は、当該入出用開口３２２を塞ぐ蓋の役割を有している。
The entry / exit operation unit 330 is located in the entry / exit opening 322 in a normal state where the safe box 90 is not taken in / out. Here, the entry / exit operation unit 330 has a role of a lid that closes the entry / exit opening 322.
また、入出操作部３３０は、入出用凹部３１２に沿って格納棚１２に近い操作部待機位置と、格納棚１２から離れブース台３０８の手前側（利用者側）に移動した引出位置との間で移動可能に配設されている。また、入出操作部３３０は、上記中継機構部２００によって送込まれた上記金庫ボックス９０に対して直接又は間接的（ここでは、金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０に金庫ボックス９０が搭載されることにより、間接的）に合体及び分離可能に構成されている。
The entry / exit operation unit 330 is located between the operation unit standby position close to the storage shelf 12 along the entry / exit recess 312 and the drawer position moved away from the storage shelf 12 to the front side (user side) of the booth stand 308. It is arrange | positioned so that movement is possible. The entry / exit operation unit 330 is directly or indirectly mounted on the safe box 90 sent by the relay mechanism unit 200 (here, the safe box 90 is mounted on the movable mounting unit 280 of the safe box mounting device 500). Thus, it is configured to be able to merge and separate indirectly.
そして、入出操作部３３０と金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）とが合体した状態で、入出操作部３３０を入出用凹部３１２に沿って引出位置に引出すことで、金庫ボックス搭載装置５００が入出用凹部３１２内の配置領域上に配置され、金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０に搭載された金庫ボックス９０が利用作業面３１０ｆ上であって利用者によって利用可能な位置に引出される。また、この状態で、入出操作部３３０を操作部待機位置に向けて押込むと、金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）が中継機構部２００に近い位置に押込まれる。そして、入出操作部３３０と金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）とを分離させると、金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）が中継機構部２００により引込まれ、移載ユニット６０に移載されるようになる。
Then, in the state where the entry / exit operation unit 330 and the safe box mounting device 500 (safe box 90) are combined, the safe box mounting device 500 is entered / exited by pulling the entry / exit operation unit 330 along the entry / exit recess 312 to the withdrawal position. The safe box 90 placed on the placement region in the concave portion 312 for use and mounted on the movable mounting portion 280 of the safe box mounting device 500 is pulled out to a usable position on the use work surface 310f by the user. . In this state, when the entry / exit operation unit 330 is pushed toward the operation unit standby position, the safe box mounting device 500 (safe box 90) is pushed to a position close to the relay mechanism unit 200. When the input / output operation unit 330 and the safe box mounting device 500 (safe box 90) are separated, the safe box mounting device 500 (safe box 90) is pulled in by the relay mechanism unit 200 and transferred to the transfer unit 60. Become so.
なお、ここでは、中継機構部２００とブース台３０８との間で金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）を移動させる機構は、手動機構である例で説明するが、その他、コンベア、或は、金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）をアクチュエータ等によって押し動かす機構等を用いてもよい。
Here, the mechanism for moving the safe box mounting device 500 (safe box 90) between the relay mechanism unit 200 and the booth base 308 will be described as an example of a manual mechanism, but in addition, a conveyor, A mechanism for pushing the safe box mounting device 500 (safe box 90) by an actuator or the like may be used.
また、この自動貸金庫装置１０は、制御ユニット９６と入力部９８とを備えている。入力部９８は、キーボード、タッチパネル等、本自動貸金庫装置１０に対する諸指示を受付け可能に構成されており、受付けた諸指示を制御ユニット９６に入力可能なように当該制御ユニット９６に接続されている。入力部９８は、利用ブース２８内、より具体的には、フロントパネル３２８に設けられており、利用者による入力を受付可能に構成されている。入力部９８は、その他の場所に設けられていてもよい。
In addition, the automatic safe deposit apparatus 10 includes a control unit 96 and an input unit 98. The input unit 98 is configured to be able to accept various instructions for the automatic safe depositor device 10 such as a keyboard and a touch panel, and is connected to the control unit 96 so that the accepted instructions can be input to the control unit 96. Yes. The input unit 98 is provided in the use booth 28, more specifically, on the front panel 328, and is configured to be able to accept input by the user. The input unit 98 may be provided in other places.
制御ユニット９６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、棚側搬送機構部４０、上記移載ユニット６０、ブース側入出ユニット３００の中継機構部２００及び入出操作部３３０に対して諸動作指令を付与可能に接続されている。そして、この制御ユニット９６は、予め格納されたソフトウエアプログラム及び入力部９８を通じて入力された諸指示に従って、後述するように、本自動貸金庫装置１０の全体動作を制御する。もっとも、制御ユニット９６は、棚側搬送機構部４０、上記移載ユニット６０、ブース側入出ユニット３００との制御を司る制御ユニットと、金庫ボックス９０の出し入れ指令等に係る諸指示を受付ける制御ユニット等、物理的に複数の制御ユニットの連携処理によって実現されていてもよい。
The control unit 96 includes a general microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 96 includes a shelf-side transport mechanism 40, the transfer unit 60, the relay mechanism 200 of the booth-side entry / exit unit 300, and an entry / exit operation. It is connected so that various operation instructions can be given to part 330. The control unit 96 controls the overall operation of the automatic safe depositor 10 according to software programs stored in advance and various instructions input through the input unit 98, as will be described later. However, the control unit 96 includes a control unit that controls the shelf-side transport mechanism 40, the transfer unit 60, and the booth-side entry / exit unit 300, and a control unit that receives various instructions relating to a safe box 90 entry / exit command. Alternatively, it may be physically realized by cooperation processing of a plurality of control units.
この自動貸金庫装置１０による金庫ボックス９０の出し入れ動作について説明する。
The operation of putting in and out the safe box 90 by the automatic safe deposit apparatus 10 will be described.
まず、一対の格納棚１２の各格納部１３にそれぞれ金庫ボックス９０が格納されている。なお、金庫ボックス９０を各格納棚１２に格納するに際して、各格納部１３の位置と金庫ボックス９０の特定情報とを対応づけた格納位置情報が作成され、当該格納位置情報が制御ユニット９６の記憶部又は当該制御ユニット９６からアクセス可能な記憶部に記憶されている。
First, safe boxes 90 are stored in the storage units 13 of the pair of storage shelves 12, respectively. When storing the safe box 90 in each storage shelf 12, storage position information in which the position of each storage unit 13 is associated with the specific information of the safe box 90 is created, and the storage position information is stored in the control unit 96. Or a storage unit accessible from the control unit 96.
この状態で、入力部９８に対して所定の金庫ボックス９０の特定情報及び当該金庫ボックス９０を利用したい旨の指示を入力する。入力部９８に対する入力は、本自動貸金庫装置１０の利用者が行ってもよいし、別途存在する係員等が行ってもよい。すると、制御ユニット９６は、格納位置情報を参照して特定された金庫ボックス９０が存在する格納部１３の位置を特定し、当該特定された格納部１３に対向する位置に移載ユニット６０を移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は当該特定された格納部１３に対向する位置に移動する。この状態で、制御ユニット９６から棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０に金庫ボックス９０の取込み指令が与えられ、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０は特定された格納部１３から金庫ボックス９０を取込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ１参照）。
In this state, specific information on a predetermined safe box 90 and an instruction to use the safe box 90 are input to the input unit 98. The input to the input unit 98 may be performed by a user of the automatic safe deposit apparatus 10 or may be performed by a staff member who exists separately. Then, the control unit 96 specifies the position of the storage unit 13 where the safe box 90 specified by referring to the storage position information is present, and moves the transfer unit 60 to a position opposite to the specified storage unit 13. An operation command is given to the shelf-side transport mechanism unit 40 so as to make it happen. Thereby, the transfer unit 60 moves to a position facing the specified storage unit 13. In this state, an instruction to take in the safe box 90 is given from the control unit 96 to the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60, and the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60 are transferred from the specified storage unit 13 to the safe. The transfer operation is performed so as to capture the box 90 (see arrow P1 in FIG. 3).
なお、本実施形態では、棚側搬送機構部４０の昇降機構部５０と移載ユニット６０との連係動作によって、金庫ボックス９０の移載動作を行う。この動作については、後述する。
In the present embodiment, the transfer operation of the safe box 90 is performed by the linkage operation of the elevating mechanism unit 50 of the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60. This operation will be described later.
上記動作が終了すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側入出ユニット３００の中継機構部２００と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。これにより、移載ユニット６０は、中継機構部２００と対向する位置に配設される（図３の矢符Ｐ２参照）。この状態で、制御ユニット９６から棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０に金庫ボックス９０の移載指令が与えられ、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０は、自己に載置された金庫ボックス９０を中継機構部２００に送込むようにして移載動作を行う（図３の矢符Ｐ３参照）。
When the above operation is completed, the control unit 96 gives an operation command to the shelf-side transport mechanism unit 40 so as to move the transfer unit 60 to a position facing the relay mechanism unit 200 of the booth side entry / exit unit 300. Thereby, the transfer unit 60 is arrange | positioned in the position facing the relay mechanism part 200 (refer arrow P2 of FIG. 3). In this state, the transfer instruction of the safe box 90 is given from the control unit 96 to the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60, and the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60 are placed on itself. The safe box 90 is transferred to the relay mechanism unit 200 to perform the transfer operation (see arrow P3 in FIG. 3).
上記移載動作が完了すると、制御ユニット９６から棚側搬送機構部４０の昇降機構部５０と移載ユニット６０に向けて、中継機構部２００による金庫ボックス９０の送込み動作を行わせる旨の指令が与えられる。これにより、中継機構部２００は、移載ユニット６０の力を受けて金庫ボックス９０を入出操作部３３０に向けて送込む（図３の矢符Ｐ４参照）。
When the transfer operation is completed, a command to perform the transfer operation of the safe box 90 by the relay mechanism unit 200 from the control unit 96 toward the lifting mechanism unit 50 and the transfer unit 60 of the shelf-side transport mechanism unit 40. Is given. Accordingly, the relay mechanism unit 200 receives the force of the transfer unit 60 and sends the safe box 90 toward the entry / exit operation unit 330 (see arrow P4 in FIG. 3).
上記送込み動作が完了すると、制御ユニット９６から入出操作部３３０に向けて、金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）と合体動作を行う旨の指令が与えられる。すると、入出操作部３３０は金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）と合体する。これにより、利用者は、入出用開口３２２を持って引出すことで、金庫ボックス９０を利用作業面３１０ｆ上の利用者に近い位置に移動させることができる（矢符Ｐ５参照）。そして、利用者は、当該金庫ボックス９０を、自己に貸与された鍵等を用いて解錠し、蓋を開いて利用することができる。
When the above-described feeding operation is completed, a command to perform the merging operation with the safe box mounting device 500 (safe box 90) is given from the control unit 96 to the entry / exit operation unit 330. Then, the entry / exit operation unit 330 is combined with the safe box mounting device 500 (safe box 90). Thus, the user can move the safe box 90 to a position close to the user on the use work surface 310f by pulling out with the entrance opening 322 (see arrow P5). Then, the user can unlock the safe box 90 using a key or the like lent to him and open the lid to use it.
金庫ボックス９０を格納部１３に格納する場合には、上記とは逆の動作が行われる。
When the safe box 90 is stored in the storage unit 13, an operation opposite to the above is performed.
すなわち、利用者が金庫ボックス９０の利用終了後、蓋を閉じて施錠した後、利用者は入出用開口３２２を押込んで、金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）を中継機構部２００に近い位置に移動させる（矢符Ｐ５参照）。
That is, after the user has finished using the safe box 90, the lid is closed and locked, and then the user pushes in the entry / exit opening 322 to position the safe box mounting device 500 (safe box 90) close to the relay mechanism unit 200. (See arrow P5).
すると、制御ユニット９６から棚側搬送機構部４０の昇降機構部５０と移載ユニット６０に向けて、中継機構部２００による金庫ボックス９０の引込動作を行わせる旨の指令が与えられる。これにより、中継機構部２００は、移載ユニット６０の力を受けて金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）を移載ユニット６０側に向けて引込む（図３の矢符Ｐ４参照）。
Then, a command is given from the control unit 96 to the retraction mechanism unit 50 and the transfer unit 60 of the shelf-side transport mechanism unit 40 to cause the relay box unit 200 to pull in the safe box 90. As a result, the relay mechanism 200 receives the force of the transfer unit 60 and pulls the safe box mounting device 500 (safe box 90) toward the transfer unit 60 (see arrow P4 in FIG. 3).
この後、制御ユニット９６による制御下、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０は中継機構部２００上の金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０）を取込むように移載する動作を行う。続いて、棚側搬送機構部４０は、移載ユニット６０を、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動させる。金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３の位置は、取出し前に格納されていた位置であってもよいし、他の空き位置であってもよい。後者の場合、格納位置情報を当該格納位置に合わせて更新するとよい。そして、棚側搬送機構部４０及び移載ユニット６０は、金庫ボックス９０を格納すべき格納部１３と対向する位置に移動した状態で、自己に載置された金庫ボックス９０を当該格納部１３に送込むようにして移載する。これにより、金庫ボックス９０が格納部１３に格納され、動作を終了する。
Thereafter, under the control of the control unit 96, the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60 perform an operation of transferring so as to take in the safe box mounting device 500 (safe box 90) on the relay mechanism unit 200. Subsequently, the shelf-side transport mechanism unit 40 moves the transfer unit 60 to a position facing the storage unit 13 in which the safe box 90 is to be stored. The position of the storage unit 13 in which the safe box 90 is to be stored may be a position stored before taking out, or may be another empty position. In the latter case, the storage position information may be updated according to the storage position. Then, the shelf-side transport mechanism unit 40 and the transfer unit 60 move the safe box 90 placed on the shelf side transfer mechanism unit 40 and the transfer unit 60 to the storage unit 13 in a state where the safe box 90 is moved to a position facing the storage unit 13 in which the safe box 90 should be stored. Transfer as if sending. As a result, the safe box 90 is stored in the storage unit 13 and the operation ends.
＜２．金庫ボックス＞
図４は金庫ボックス９０を示す平面図であり、図５は金庫ボックス９０を示す側面図である。
<2. Safe box>
4 is a plan view showing the safe box 90, and FIG. 5 is a side view showing the safe box 90. As shown in FIG.
金庫ボックス９０は、ボックス本体部９２と、一対の押出引込片９４と、一対の側片９５とを備えている。
The safe box 90 includes a box main body 92, a pair of push-in / out pieces 94, and a pair of side pieces 95.
ボックス本体部９２は、金属等によって筺状、ここでは、平たい筺状に形成されている。ボックス本体部９２の天井板には、開口９２ｈが形成されている。ここでは、開口９２ｈは、ボックス本体部９２の天井部より一端側（図４及び図５では左端側）に偏った位置に開口９２ｈが形成されている。従って、ボックス本体部９２の天井部のうち他端側（図４及び図５では右端側）の部分には、開放不能な固定天井領域９２ａが設けられている。開口９２ｈは、蓋部９３によって閉じられている。蓋部９３は、上記開口９２ｈの固定天井領域９２ａ側の縁部にヒンジ部を介して開閉可能に連結されている。また、蓋部９３には、ロック及びアンロック可能な錠部９３ｂが設けられている。この錠部９３ｂに鍵を立設状態で装着することができ、錠部９３ｂは、装着した鍵によってロックアンロック可能に構成されている。なお、錠部９３ｂとして、その他、ダイアル式の錠等を用いてもよい。そして、錠部９３ｂをロック状態にすることで、蓋部９３が開口９２ｈを閉じた状態が維持され、金庫ボックス９０に対して物品を出し入れできないようになる。また、錠部９３ｂをアンロック状態にすることで、蓋部９３を固定天井領域９２ａ側に開くことができる。これにより、利用者は、開口９２ｈを通じて金庫ボックス９０に対して物品を出し入れできるようになる。
The box main body 92 is formed in a bowl shape, here a flat bowl shape, by metal or the like. An opening 92 h is formed in the ceiling plate of the box main body 92. Here, the opening 92h is formed at a position that is biased to one end side (the left end side in FIGS. 4 and 5) from the ceiling of the box main body 92. Therefore, a fixed ceiling region 92a that cannot be opened is provided at the other end (the right end in FIGS. 4 and 5) of the ceiling of the box body 92. The opening 92 h is closed by the lid portion 93. The lid portion 93 is connected to the edge portion of the opening 92h on the fixed ceiling region 92a side through a hinge portion so as to be opened and closed. The lid portion 93 is provided with a lock portion 93b that can be locked and unlocked. A key can be attached to the lock portion 93b in an upright state, and the lock portion 93b is configured to be unlockable by the attached key. In addition, a dial-type lock or the like may be used as the lock portion 93b. Then, by bringing the lock portion 93b into the locked state, the state in which the lid portion 93 closes the opening 92h is maintained, and articles cannot be taken in and out of the safe box 90. Moreover, the cover part 93 can be opened to the fixed ceiling area | region 92a side by making the lock part 93b into an unlocked state. As a result, the user can insert and remove articles from the safe box 90 through the opening 92h.
一対の押出引込片９４は、ボックス本体部９２の各端面より離れた位置で下方に延出する垂片９４ａを含む。ここでは、押出引込片９４は、板状部材の両端部を逆方向に略Ｌ字状に折曲げた形状に形成されている。押出引込片９４の一端部がボックス本体部９２の端面に接合され、押出引込片９４の他端部がボックス本体部９２の端面から離れた位置で下方に延設され、この部分が上記垂片９４ａとされている。垂片９４ａの下端部は、ボックス本体部９２の底面と同じ又は上側の位置に配設されている。
The pair of push-out pulling pieces 94 includes a hanging piece 94 a that extends downward at a position away from each end face of the box main body 92. Here, the extrusion drawing piece 94 is formed in a shape in which both end portions of the plate-like member are bent in a substantially L shape in the reverse direction. One end of the extrusion pull-in piece 94 is joined to the end surface of the box main body 92, and the other end of the extrusion pull-in piece 94 extends downward at a position away from the end surface of the box main body 92. 94a. The lower end portion of the hanging piece 94 a is disposed at the same position as or above the bottom surface of the box body portion 92.
一対の側片９５は、ボックス本体部９２の互いに対向する両側面５０４の外面に水平方向に沿って延出している。ここでは、側片９５は、細長い板状部材をその長手方向に沿ったラインでＬ字状に折曲げた形状に形成されている。そして、側片９５の一側部がボックス本体部９２の側面５０４に上下方向中間部に対して、ボックス本体部９２の側面５０４の延在方向に沿った姿勢で接合されている。これにより側片９５の他側部が、ボックス本体部９２の側面５０４の上下方向中間部から、ボックス本体部９２の側面５０４の延在方向に沿った姿勢で水平方向外向きに延出している。
The pair of side pieces 95 extend along the horizontal direction on the outer surfaces of the opposite side surfaces 504 of the box main body 92. Here, the side piece 95 is formed in the shape which bent the elongate plate-shaped member in the L-shape with the line along the longitudinal direction. Then, one side portion of the side piece 95 is joined to the side surface 504 of the box main body portion 92 in a posture along the extending direction of the side surface 504 of the box main body portion 92 with respect to the middle portion in the vertical direction. Thus, the other side portion of the side piece 95 extends outward in the horizontal direction from the vertically middle portion of the side surface 504 of the box body portion 92 in a posture along the extending direction of the side surface 504 of the box body portion 92. .
上記金庫ボックス９０は、いずれか一方の押出引込片９４を、一対の格納棚１２間に向けた姿勢で、各格納部１３に格納されている。そして、後に詳述するように、一対の格納棚１２を移動する移載ユニット６０によって、上記押出引込片９４を引込むことで、金庫ボックス９０が移載ユニット６０に移動する。また、当該移載ユニット６０によって、上記押出引込片９４を押込むことで、金庫ボックス９０が格納棚１２に移動する。同様にして、移載ユニット６０と中継機構部２００との間で、金庫ボックス９０が移動される。
The safe box 90 is stored in each storage unit 13 in a posture in which any one of the push-in / out pieces 94 is directed between the pair of storage shelves 12. Then, as will be described in detail later, the safe box 90 moves to the transfer unit 60 by retracting the push-in pull piece 94 by the transfer unit 60 that moves the pair of storage shelves 12. Further, the safe box 90 is moved to the storage shelf 12 by pushing the push-in pull-in piece 94 by the transfer unit 60. Similarly, the safe box 90 is moved between the transfer unit 60 and the relay mechanism unit 200.
＜３．棚側搬送機構部及び移載ユニット＞
＜３．１．棚側搬送機構部＞
図６に示すように、棚側搬送機構部４０は、走行機構部４２と、昇降機構部５０とを備える。
<3. Shelf side transport mechanism and transfer unit>
<3.1. Shelf side transport mechanism>
As shown in FIG. 6, the shelf-side transport mechanism unit 40 includes a traveling mechanism unit 42 and an elevating mechanism unit 50.
走行機構部４２は、走行台車４３と、車輪等の転動体４４と、回転駆動部４５とを備える。
The traveling mechanism unit 42 includes a traveling carriage 43, rolling elements 44 such as wheels, and a rotation driving unit 45.
走行台車４３は、一対の格納棚１２間に配設可能な形状、例えば、扁平な箱形状に形成されている。走行台車４３は、その他、複数の金属製の棒状部材が枠状に組合わされた構成であってもよい。すなわち、走行台車４３は、回転駆動部４５、昇降機構部５５等を支持した状態で、転動体４４によって走行可能な構成であればよい。
The traveling carriage 43 is formed in a shape that can be disposed between the pair of storage shelves 12, for example, a flat box shape. In addition, the traveling carriage 43 may have a configuration in which a plurality of metal rod-shaped members are combined in a frame shape. That is, the traveling carriage 43 may be configured to be able to travel by the rolling element 44 in a state where the rotation driving unit 45, the lifting mechanism unit 55, and the like are supported.
転動体４４は、走行台車４３の底部に取付けられており、一対の格納棚１２間の床を走行可能に構成されている。転動体４４は、一対の格納棚１２間に敷設されたレール等を走行可能に構成されていてもよい。
The rolling element 44 is attached to the bottom of the traveling carriage 43 and is configured to be able to travel on the floor between the pair of storage shelves 12. The rolling element 44 may be configured to be able to travel on a rail or the like laid between the pair of storage shelves 12.
回転駆動部４５は、サーボモータ等によって構成されており、上記走行台車４３に取付けられている。回転駆動部４５の回転駆動力は、チェーン、ベルト、ギヤ等の伝達機構を介して転動体４４の少なくとも１つに伝達される。そして、回転駆動部４５の駆動によって転動体４４の少なくとも１つが回転駆動され、これにより、走行機構部４２が一対の格納棚１２の双方向に走行可能とされている。また、回転駆動部４５の回転位置信号は、上記制御ユニット９６に与えられ、制御ユニット９６は、走行台車４３を所望の位置に向けて移動及び停止させるように、回転駆動部４５を制御する。走行台車４３の位置制御は、走行台車４３又は一対の格納棚１２等に設けられた位置センサの出力に基づいて行われてもよい。
The rotation drive unit 45 is constituted by a servo motor or the like and is attached to the traveling carriage 43. The rotational drive force of the rotational drive unit 45 is transmitted to at least one of the rolling elements 44 via a transmission mechanism such as a chain, belt, or gear. And at least 1 of the rolling element 44 is rotationally driven by the drive of the rotation drive part 45, and, thereby, the traveling mechanism part 42 can drive | work to a pair of storage shelf 12 bidirectional | two-way. The rotation position signal of the rotation drive unit 45 is given to the control unit 96, and the control unit 96 controls the rotation drive unit 45 to move and stop the traveling carriage 43 toward a desired position. The position control of the traveling carriage 43 may be performed based on the output of a position sensor provided on the traveling carriage 43 or the pair of storage shelves 12.
この走行台車４３には、上方に突出するようにして、位置変更支持部５６が設けられている。ここでは、位置変更用支持部５６は、一対の位置変更用当接部５８を含む。一対の位置変更用当接部５８は、走行機構部４２の走行方向において間隔をあけて設けられている。各位置変更用支持部５８は、ここでは、板状に形成されており、走行機構部４２の走行方向に直交する方向に延在している。位置変更用支持部５６は、例えば、走行台車４３の上面に溶接或はネジ締め等により取付固定されている。この位置変更用支持部５６の配設位置等については、移載ユニット６０との関係でさらに詳述する。
The traveling carriage 43 is provided with a position change support portion 56 so as to protrude upward. Here, the position change support portion 56 includes a pair of position change contact portions 58. The pair of position changing contact portions 58 are provided at intervals in the traveling direction of the traveling mechanism portion 42. Each of the position changing support portions 58 is formed in a plate shape here, and extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling mechanism portion 42. The position changing support portion 56 is attached and fixed to the upper surface of the traveling carriage 43 by welding or screw tightening, for example. The arrangement position and the like of the position changing support portion 56 will be further described in detail in relation to the transfer unit 60.
昇降機構部５０は、支柱部５２と、昇降用チェーン５３と、昇降駆動部５４とを備える。
The elevating mechanism unit 50 includes a support column 52, an elevating chain 53, and an elevating drive unit 54.
この走行台車４３には、上方に突出するようにして、位置変更支持部５６が設けられている。ここでは、位置変更用支持部５６は、一対の位置変更用当接部５８を含む。一対の位置変更用当接部５８は、走行機構部４２の走行方向において間隔をあけて設けられている。各位置変更用当接部５８は、ここでは、板状に形成されており、走行機構部４２の走行方向に直交する方向に延在している。位置変更用当接部５８は、例えば、走行台車４３の上面に溶接或はネジ締め等により取付固定されている。この位置変更用当接部５８の配設位置等については、移載ユニット６０との関係でさらに詳述する。支柱部５２は、格納棚１２の高さ寸法程度の棒状に形成されている。ここでは、一対の支柱部５２が、走行台車４３のうちその走行方向に沿った方向における両端部に立設状に固定されている。この一対の支柱部５２に沿って移載ユニット６０が昇降可能に支持されている。もっとも、移載ユニット６０は、１本の支柱部によって方持ち状に昇降可能に支持される構成であってもよい。
The traveling carriage 43 is provided with a position change support portion 56 so as to protrude upward. Here, the position change support portion 56 includes a pair of position change contact portions 58. The pair of position changing contact portions 58 are provided at intervals in the traveling direction of the traveling mechanism portion 42. Each of the position changing contact portions 58 is formed in a plate shape here, and extends in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling mechanism portion 42. The position changing contact portion 58 is attached and fixed to the upper surface of the traveling carriage 43 by welding or screw tightening, for example. The arrangement position and the like of the position changing contact portion 58 will be further described in detail in relation to the transfer unit 60. The support column 52 is formed in a bar shape having a height dimension of the storage shelf 12. Here, a pair of support | pillar parts 52 are being fixed to the both ends in the direction along the driving | running | working direction among the driving | running | working trolleys 43 in the standing-up form. A transfer unit 60 is supported along the pair of support columns 52 so as to be movable up and down. However, the transfer unit 60 may be configured to be supported in a cantilevered manner by a single support column.
昇降用チェーン５３は、一方の支柱部５２の上下端側に設けられた図示省略の歯車に循環回転走行可能に巻掛けられている。
The raising / lowering chain 53 is wound around a gear (not shown) provided on the upper and lower ends of one of the support columns 52 so as to be able to circulate and rotate.
昇降駆動部５４は、サーボモータ等によって構成されており、上記走行台車４３に取付けられている。回転駆動部５４の回転駆動力は、チェーン、ベルト、ギヤ等の伝達機構を介して一方の歯車に伝達される。そして、回転駆動部５４の駆動によって当該一方側の歯車が回転駆動され、これにより、昇降用チェーン５３が支柱部５２に沿った上下方向に循環回転走行可能とされている。また、昇降駆動部５４の回転位置信号は、上記制御ユニット９６に与えられ、制御ユニット９６は、移載ユニット６０を所望の上下位置に向けて移動及び停止させるように、昇降駆動部５４を制御する。移載ユニット６０の移動位置制御は、走行台車４３、支柱部５２、移載ユニット６０等に設けられた位置センサの出力に基づいて行われてもよい。
The elevating drive unit 54 is configured by a servo motor or the like, and is attached to the traveling carriage 43. The rotational driving force of the rotational drive unit 54 is transmitted to one gear through a transmission mechanism such as a chain, belt, or gear. The one side gear is driven to rotate by the rotation drive unit 54, so that the elevating chain 53 can be circulated and rotated in the vertical direction along the support column 52. The rotational position signal of the lifting / lowering drive unit 54 is given to the control unit 96, and the control unit 96 controls the lifting / lowering drive unit 54 so as to move and stop the transfer unit 60 toward a desired vertical position. To do. The movement position control of the transfer unit 60 may be performed based on the output of a position sensor provided in the traveling carriage 43, the support column 52, the transfer unit 60, and the like.
＜３．２．移載ユニット＞
図７は移載ユニット６０を示す概略平面図であり、図８は移載ユニット６０を示す概略正面図であり、図９は押引作用部７０と押引作用部移動機構部８０との関係を示す説明図である。
<3.2. Transfer unit>
FIG. 7 is a schematic plan view showing the transfer unit 60, FIG. 8 is a schematic front view showing the transfer unit 60, and FIG. 9 shows the relationship between the push-pull action part 70 and the push-pull action part moving mechanism part 80. It is explanatory drawing which shows.
移載ユニット６０は、載置部としての一対のスライド載置部６３と、押引作用部７０と、押引作用部移動機構部８０とを備える。
The transfer unit 60 includes a pair of slide placement parts 63 as placement parts, a push / pull action part 70, and a push / pull action part moving mechanism part 80.
概略的には、本移載ユニット６０の基台となるベース部材６２に上記一対のスライド載置部６３が組込まれている。また、このベース部材６２に対して、押引作用部７０が一対の格納棚１２間を結ぶ方向（つまり、金庫ボックス９０を移載する際に移動させる移載方向）で移動可能に支持されている。さらに、ベース部材６２に押引作用部移動機構部８０が組込まれている。そして、押引作用部移動機構部８０の駆動によって押引作用部７０が各格納部１３に向けて進退移動することで、押引作用部７０が格納部１３等に格納された金庫ボックス９０をベース部材６２の一対のスライド載置部６３上に取込み、或は、押引作用部７０が一対のスライド載置部６３上に載置された金庫ボックス９０を格納部１３側等に押込むようにして、金庫ボックス９０の移載動作を行う。
Schematically, the pair of slide placement parts 63 are incorporated in a base member 62 that is a base of the transfer unit 60. Further, the push / pull operation unit 70 is supported by the base member 62 so as to be movable in a direction connecting the pair of storage shelves 12 (that is, a transfer direction moved when the safe box 90 is transferred). Yes. Further, a push / pull operation unit moving mechanism unit 80 is incorporated in the base member 62. Then, the push / pull operating unit 70 moves forward and backward toward each storage unit 13 by driving the push / pull operating unit moving mechanism unit 80, so that the safe box 90 in which the push / pull operating unit 70 is stored in the storage unit 13 or the like. It is taken in on the pair of slide placement parts 63 of the base member 62, or the push / pull operation part 70 pushes the safe box 90 placed on the pair of slide placement parts 63 into the storage part 13 side, etc. The safe box 90 is transferred.
ベース部材６２は、金庫ボックス９０を載置可能な載置部として一対のスライド載置部６３を含む。一対のスライド載置部６３は、金庫ボックス９０を各格納部１３又はブース側入出ユニット３００に対してスライド移動可能に支持可能に構成されている。すなわち、スライド載置部６３は、一対の格納棚１２を結ぶ方向（移載方向）に延びる長尺部材に形成されている。スライド載置部６３は、金庫ボックス９０の一側部底面部分を載置状かつスライド可能に支持する底面支持面６３ａと金庫ボックス９０の側面５０４をガイド支持する側面ガイド面６３ｂとを含む。一対のスライド載置部６３は、それぞれの側面ガイド面６３ｂを対向させると共にそれらの間に間隔をあけた平行姿勢で、一対の横フレーム６４を介して連結固定されている。一対のスライド載置部６３の対向する底面支持面６３ａの内側縁部間の間隔は、金庫ボックス９０の幅よりも小さく、かつ、対向する側面ガイド面６３ｂ間の間隔は金庫ボックス９０の幅よりも大きい。なお、一対の側面ガイド面６３ｂの両端部は、外方に向けて外向き傾斜する傾斜面に形成されている。
The base member 62 includes a pair of slide placement portions 63 as placement portions on which the safe box 90 can be placed. The pair of slide placement units 63 is configured to be able to support the safe box 90 so as to be slidable with respect to each storage unit 13 or the booth side entrance / exit unit 300. That is, the slide mounting portion 63 is formed as a long member extending in a direction (transfer direction) connecting the pair of storage shelves 12. The slide mounting portion 63 includes a bottom surface supporting surface 63a that supports a bottom surface portion of one side of the safe box 90 so as to be slidable and a side guide surface 63b that guides and supports the side surface 504 of the safe box 90. The pair of slide placement portions 63 are connected and fixed via a pair of horizontal frames 64 in a parallel posture with the side surface guide surfaces 63b facing each other and spaced apart from each other. The distance between the inner edges of the opposed bottom support surfaces 63a of the pair of slide placement parts 63 is smaller than the width of the safe box 90, and the distance between the opposed side guide surfaces 63b is larger than the width of the safe box 90. Is also big. Note that both end portions of the pair of side surface guide surfaces 63b are formed as inclined surfaces that are inclined outward toward the outside.
そして、一対のスライド載置部６３間のいずれかの外方にある金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対のスライド載置部６３間で載置状に支持される。また、逆に、一対のスライド載置部６３間で載置状に支持された金庫ボックス９０が、一対の側面ガイド面６３ｂによって幅方向の位置を規制されつつ、一対の底面支持面６３ａ上を滑るようにして移動して、一対のスライド載置部６３間のいずれかの外方に移動される。
Then, the safe box 90 located anywhere between the pair of slide placement parts 63 is slid on the pair of bottom surface support surfaces 63a while the position in the width direction is regulated by the pair of side surface guide surfaces 63b. And is supported in a mounting manner between the pair of slide mounting portions 63. Conversely, the safe box 90 supported in a mounting shape between the pair of slide mounting portions 63 is positioned on the pair of bottom surface support surfaces 63a while the position in the width direction is regulated by the pair of side surface guide surfaces 63b. It moves so that it may slide, and it moves to either one of a pair of slide mounting parts 63 outward.
押引作用部７０は、金庫ボックス９０を一対のスライド載置部６３と外方との間で引込み又は押出し可能に構成されている。
The push / pull operation unit 70 is configured to be able to retract or push the safe box 90 between the pair of slide placement units 63 and the outside.
すなわち、押引作用部７０は、移載ベース部７２と、一対の移動力作用片７３とを含む。移載ベース部７２は、水平方向に沿って延在する方形板状に形成されており、そのうちの一方側の格納棚１２側の端部及び他方側の格納棚１２側の端部のそれぞれに移動力作用片７３が形成されている。各移動力作用片７３は、移載ベース部７２の端部から上方に向うと共にスライド載置部６３の延在方向に対して略直交する方向に延びる長尺板状に形成されている。上記一対の移動力作用片７３は、スライド載置部６３の底面支持面６３ａよりも上方に突出している。そして、各移動力作用片７３が金庫ボックス９０のボックス本体部９２の一対の外面に形成された押出引込片９４の内面に当接することで当該金庫ボックス９０を引出し、或は、移動力作用片７３が金庫ボックス９０のボックス本体部９２の外面或は押出引込片９４の外面に当接することで当該金庫ボックス９０を押出して、金庫ボックス９０を移動させる（詳細は後述する）。つまり、移動力作用片７３は、金庫ボックス９０に対して移動力を作用させる。
That is, the push / pull operation part 70 includes a transfer base part 72 and a pair of moving force action pieces 73. The transfer base portion 72 is formed in a rectangular plate shape extending in the horizontal direction, and is provided at each of the end portion on the one side storage shelf 12 side and the other end portion on the storage shelf 12 side thereof. A moving force acting piece 73 is formed. Each moving force acting piece 73 is formed in a long plate shape that extends upward from the end portion of the transfer base portion 72 and extends in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the slide placement portion 63. The pair of moving force acting pieces 73 project upward from the bottom surface support surface 63 a of the slide placement portion 63. Each moving force acting piece 73 is brought into contact with the inner surfaces of the push-in / out pieces 94 formed on the pair of outer surfaces of the box main body 92 of the safe box 90 to pull out the safe box 90, or the moving force acting pieces. 73 contacts the outer surface of the box main body 92 of the safe box 90 or the outer surface of the push-out pulling piece 94 to push out the safe box 90 and move the safe box 90 (details will be described later). That is, the moving force acting piece 73 applies a moving force to the safe box 90.
上記押引作用部７０は、一対の格納棚１２の一方側又はブース側入出ユニット３００側に向けて延出した一方側延出位置（図９の左側位置参照）と、一対の格納棚１２の他方側に向けて延出した他方側延出位置（図９の右側位置参照）との間で移動可能に支持されている。
The push-pull operation unit 70 includes one side extended position (see the left side position in FIG. 9) that extends toward one side of the pair of storage shelves 12 or the booth side entrance / exit unit 300 side, and the pair of storage shelves 12. It is supported so as to be movable between the other side extended position (refer to the right side position in FIG. 9) extending toward the other side.
ここでは、押引作用部７０は、次の水平可動支持機構部７４によって移動可能に支持されている。
Here, the push / pull operation unit 70 is movably supported by the next horizontal movable support mechanism 74.
すなわち、上記一対のスライド載置部６３間において上記一対の横フレーム６４間に掛渡すようにして中間ベース部材６５が取付けられている。
That is, the intermediate base member 65 is attached between the pair of slide placement portions 63 so as to be spanned between the pair of horizontal frames 64.
中間ベース部材６５は、底部６５ａの両側部に側壁部６５ｂが立設された構成とされ、その上方及び両端側が開口している。また、中間ベース部材６５の長さ寸法は、上記一対のスライド載置部６３の長さ寸法と同程度とされている。さらに、中間ベース部材６５の幅寸法は、一対のスライド載置部６３の間隔よりも小さく、従って、一対のスライド載置部６３と中間ベース部材６５の両側各間に隙間が設けられている。また、上記側壁部６５ｂの上縁部には、水平方向に沿った長尺支持部６５ｃが設けられている。ここでは、側壁部６５ｂの上側部分を中間ベース部材６５の内側に折曲げることで、長尺支持部６５ｃが設けられている。長尺支持部６５ｃの一端側部（ブース側入出ユニット３００に対向して配置される側の端部）は下方に向けて傾斜する傾斜部６５ｄに形成されている。後述する中継機構部２００の車輪２６２が、この長尺支持部６５ｃ上を転がって移動するようになっている（（詳細は後述）。
The intermediate base member 65 has a configuration in which side wall portions 65b are erected on both side portions of the bottom portion 65a, and its upper side and both end sides are open. The length of the intermediate base member 65 is approximately the same as the length of the pair of slide placement portions 63. Furthermore, the width dimension of the intermediate base member 65 is smaller than the distance between the pair of slide placement portions 63, and accordingly, a gap is provided between each side of the pair of slide placement portions 63 and the intermediate base member 65. A long support portion 65c is provided along the horizontal direction at the upper edge portion of the side wall portion 65b. Here, the long support portion 65 c is provided by bending the upper portion of the side wall portion 65 b to the inside of the intermediate base member 65. One end side portion of the long support portion 65c (the end portion on the side facing the booth side entry / exit unit 300) is formed as an inclined portion 65d inclined downward. A wheel 262 of the relay mechanism unit 200 described later rolls and moves on the long support portion 65c (details will be described later).
この中間ベース部材６５にベース側水平可動支持部７５が組付けられている。
A base-side horizontal movable support portion 75 is assembled to the intermediate base member 65.
水平可動支持機構部７４は、ベース側水平可動支持部７５と、中間可動体７６と、作用部側水平可動支持部７７とを備える。ベース側水平可動支持部７５は、上記中間ベース部材６５の底部６５ａ上でスライド載置部６３の延在方向に沿って設けられている。このベース側水平可動支持部７５は、レールと当該レールを直線状に移動する走行部材（例えば、リニアガイド）等によって構成されており、上記中間可動体７６を中間ベース部材６５の一対の側壁部６５ｂ間で移動可能に支持している。なお、一対の側壁部６５ｂ間において、水平可動支持機構部７４は一方の側壁部６５ｂに偏った位置に設けられており、従って、ベース側水平可動支持部７５と他方の側壁部６５ｂとの間には、押引作用部移動機構部８０を配設可能なスペースが設けられている。
The horizontal movable support mechanism portion 74 includes a base side horizontal movable support portion 75, an intermediate movable body 76, and an action portion side horizontal movable support portion 77. The base-side horizontal movable support portion 75 is provided on the bottom portion 65 a of the intermediate base member 65 along the extending direction of the slide placement portion 63. The base-side horizontal movable support portion 75 is configured by a rail and a traveling member (for example, a linear guide) that linearly moves the rail, and the intermediate movable body 76 is a pair of side wall portions of the intermediate base member 65. It is supported so as to be movable between 65b. In addition, between the pair of side wall parts 65b, the horizontal movable support mechanism part 74 is provided at a position biased to one side wall part 65b, and therefore, between the base side horizontal movable support part 75 and the other side wall part 65b. Is provided with a space in which the pushing / pulling action portion moving mechanism portion 80 can be disposed.
また、中間可動体７６は、一方の側壁部６５ｂ間の上部近くに配設される天井面７６ａを有しており、この天井面７６ａに作用部側水平可動支持部７７がスライド載置部６３の延在方向に沿って設けられている。作用部側水平可動支持部７７は、レールと当該レールを直線状に移動する走行部材（例えば、リニアガイド）等によって構成されており、上記押引作用部７０を一対のスライド載置部６３間で直線状に移動可能に支持している。
Further, the intermediate movable body 76 has a ceiling surface 76a disposed near the upper part between the one side wall portions 65b, and the action side horizontal movable support portion 77 is slid on the ceiling surface 76a. It is provided along the extending direction. The action part side horizontal movable support part 77 is configured by a rail and a traveling member (for example, a linear guide) that linearly moves the rail, and the push / pull action part 70 is disposed between the pair of slide placement parts 63. It is supported so that it can move linearly.
そして、一対のスライド載置部６３間で、中間ベース部材６５に対して中間可動体７６をその移動方向一方側に移動させると共に、中間可動体７６に対して押引作用部７０をその移動方向一方側に移動させることで、押引作用部７０が上記一方側延出位置に移動する。また、一対のスライド載置部６３間で、中間ベース部材６５に対して中間可動体７６をその移動方向他方側に移動させると共に、中間可動体７６に対して押引作用部７０をその移動方向他方側に移動させることで、押引作用部７０が上記他方側延出位置に移動する。
Then, between the pair of slide placement parts 63, the intermediate movable body 76 is moved to one side in the movement direction with respect to the intermediate base member 65, and the push / pull operation part 70 is moved in the movement direction with respect to the intermediate movable body 76. By moving to one side, the push / pull operation part 70 moves to the one side extension position. In addition, the intermediate movable body 76 is moved to the other side in the movement direction with respect to the intermediate base member 65 between the pair of slide placement parts 63, and the push / pull operation unit 70 is moved in the movement direction with respect to the intermediate movable body 76. By moving to the other side, the push / pull operating portion 70 moves to the other side extension position.
押引作用部移動機構部８０は、上記のように移動可能に支持された押引作用部７０を、一方側延出位置と他方側延出位置との間で移動駆動させるように構成されている。
The push / pull operation unit moving mechanism unit 80 is configured to drive and drive the push / pull operation unit 70 supported so as to be movable as described above between the one-side extended position and the other-side extended position. Yes.
すなわち、押引作用部移動機構部８０は、水平駆動用モータ８１と、一対の歯車８３と、一対の環状チェーン８４とを備える。
That is, the push / pull operation unit moving mechanism unit 80 includes a horizontal drive motor 81, a pair of gears 83, and a pair of annular chains 84.
一対の歯車８３は、中間ベース部材６５内の両端部位置に回転可能に支持されている。環状チェーン８４は、当該一対の歯車８３に循環回転可能に巻掛けられている。この環状チェーン８４のうち上方を走行する直線状部分の１箇所が上記押引作用部７０に連結されている。
The pair of gears 83 are rotatably supported at both end positions in the intermediate base member 65. The annular chain 84 is wound around the pair of gears 83 so as to circulate and rotate. One portion of the linear portion that travels upward in the annular chain 84 is connected to the push / pull operation portion 70.
水平駆動用モータ８１は、回転駆動力を発生させるサーボモータ等によって構成されており、平面視において一対のスライド載置部６３間に位置するように、ここでは、一方側の横フレーム６４の下方位置に支持されている。そして、この水平駆動用モータ８１の回転駆動力が伝達用チェーン又はベルト等の中継用無端環状部材８２を介して一方側の歯車８３に伝達される。
The horizontal driving motor 81 is configured by a servo motor or the like that generates a rotational driving force. Here, the horizontal driving motor 81 is located below the one side horizontal frame 64 so as to be positioned between the pair of slide mounting portions 63 in a plan view. Supported in position. The rotational driving force of the horizontal driving motor 81 is transmitted to the gear 83 on one side via a relay endless annular member 82 such as a transmission chain or belt.
そして、水平駆動用モータ８１の正逆両方向の回転駆動力が中継用無端環状部材８２を介して一方の歯車８３に伝達され、これにより、環状チェーン８４が正逆いずれかの方向に回転する。環状チェーン８４の回転に伴って、当該環状チェーン８４に連結された押引作用部７０が上記一方側延出位置と他方側延出位置との間で両方向に移動駆動される。
Then, the rotational driving force in both the forward and reverse directions of the horizontal drive motor 81 is transmitted to one gear 83 via the relay endless annular member 82, whereby the annular chain 84 rotates in either the forward or reverse direction. With the rotation of the annular chain 84, the push / pull operating portion 70 connected to the annular chain 84 is driven to move in both directions between the one side extended position and the other side extended position.
なお、制御ユニット９６は、水平駆動用モータ８１からの回転位置信号又は押引作用部７０の位置を検出すべく設けられた位置センサの検出信号等に基づいて、押引作用部７０が所定の位置に向けて移動して停止するように、水平駆動用モータ８１の回転方向、回転量等を制御する。
The control unit 96 determines whether the push-pull operation unit 70 is a predetermined signal based on a rotation position signal from the horizontal drive motor 81 or a detection signal of a position sensor provided to detect the position of the push-pull operation unit 70. The rotation direction and amount of rotation of the horizontal drive motor 81 are controlled so as to move toward the position and stop.
この移載ユニット６０では、平面視において、一対のスライド載置部６３と、押引作用部７０の移動軌跡（押引作用部７０、水平可動支持機構部７４、押引作用部移動機構部８０等を組込んだ中間ベース部材６５）の両側との間に隙間が存在している。平面視において、上記一対の位置変更用支持当接部５８は、平面視において、その２つの隙間であって上記横フレーム６４の間に設けられている。
In the transfer unit 60, in plan view, the pair of slide placement parts 63 and the movement trajectory of the push / pull action part 70 (push / pull action part 70, horizontal movable support mechanism part 74, push / push action part movement mechanism part 80. There is a gap between both sides of the intermediate base member 65) incorporating the same. In the plan view, the pair of position changing support contact portions 58 are provided between the horizontal frames 64 in the two gaps in the plan view.
従って、移載ユニット６０を下降させると、一対の位置変更用支持当接部５８は、押引作用部７０と一対のスライド載置部６３の各間で、一対のスライド載置部６３より上方に突出可能となる。一対のスライド載置部６３の高さ寸法は、移載ユニット６０を最下段の格納部１３よりも下方に下降させた状態で、一対の位置変更用支持当接部５８が一対のスライド載置部６３よりも上方に突出する程度に設定されていることが好ましい。
Accordingly, when the transfer unit 60 is lowered, the pair of position changing support contact portions 58 is located above the pair of slide placement portions 63 between the push-pull operation portion 70 and the pair of slide placement portions 63. Can protrude. The height dimension of the pair of slide placement portions 63 is such that the pair of position change support contact portions 58 is a pair of slide placements when the transfer unit 60 is lowered below the lowermost storage portion 13. It is preferable that the height is set so as to protrude upward from the portion 63.
＜３．３．移載動作＞
上記移載ユニット６０は、制御ユニット９６による制御下、昇降機構部５０の動作と連携して金庫ボックス９０の移載動作を行う。
<3.3. Transfer operation>
The transfer unit 60 performs the transfer operation of the safe box 90 in cooperation with the operation of the lifting mechanism unit 50 under the control of the control unit 96.
図１０〜図１３は金庫ボックス９０の移載動作を示す説明図である。なお、図１０〜図１３では説明の便宜上、各構成部分を簡略化或は誇張して描いている。
10-13 is explanatory drawing which shows the transfer operation | movement of the safe box 90. FIG. 10 to 13, each component is illustrated in a simplified or exaggerated manner for convenience of explanation.
まず、図１０に示すように、格納棚１２の格納部１３に金庫ボックス９０が載置状に格納されているとする。金庫ボックス９０は、一方側の押出引込片９４の垂片９４ａを一対の格納棚１２間に向けた姿勢で、格納部１３に載置されている。
First, as shown in FIG. 10, it is assumed that the safe box 90 is stored in a storage form in the storage unit 13 of the storage shelf 12. The safe box 90 is placed on the storage unit 13 in a posture in which the hanging piece 94a of the extrusion pull-in piece 94 on one side faces the pair of storage shelves 12.
そして、棚側搬送機構部４０及び昇降機構部５０の駆動により移載ユニット６０が格納部１３に対向する位置に移動される。なお、対向初期状態では、一対のスライド載置部６３の底面支持面６３ａは、格納部１３の載置支持面よりも下方（底面支持面６３ａからの一対の移動力作用片７３の突出寸法よりも大きい寸法分程度下方）の位置にある。
Then, the transfer unit 60 is moved to a position facing the storage unit 13 by driving the shelf-side transport mechanism unit 40 and the lifting mechanism unit 50. In the opposed initial state, the bottom surface support surfaces 63a of the pair of slide placement portions 63 are below the placement support surface of the storage portion 13 (from the projecting dimensions of the pair of moving force acting pieces 73 from the bottom surface support surface 63a). Also, it is in the position below the larger dimension).
上記状態で、図１１に示すように、押引作用部移動機構部８０の駆動により押引作用部７０が格納部１３側の他方側延出位置に向けて移動する。そして、他方側の移動力作用片７３が垂片９４ａを越えてボックス本体部９２側に移動する。
In the above state, as shown in FIG. 11, the push / pull operating portion 70 moves toward the other side extended position on the storage portion 13 side by driving the push / pull acting portion moving mechanism 80. Then, the moving force acting piece 73 on the other side moves to the box body 92 side beyond the hanging piece 94a.
この後、図１２に示すように、昇降機構部５０の駆動により、移載ユニット６０全体が上昇する。すると、他方側の移動力作用片７３が垂片９４ａとボックス本体部９２内に配設される。
Thereafter, as shown in FIG. 12, the entire transfer unit 60 is lifted by driving the lifting mechanism 50. Then, the moving force acting piece 73 on the other side is disposed in the hanging piece 94 a and the box main body 92.
この後、図１３に示すように、押引作用部移動機構部８０の駆動により押引作用部７０が反対側の格納部１３側（一方側延出位置と他方側延出位置との間であって一方側延出位置に近い位置）に向けて移動する。すると、他方側の移動力作用片７４と垂片９４ａとの当接により、金庫ボックス９０が一対のスライド載置部６３上を滑るようにして一対のスライド載置部６３上に引込まれ、格納部１３から移載ユニット６０への移載動作が終了する。
Thereafter, as shown in FIG. 13, the pushing / pulling action part 70 is driven by the pushing / pulling action part moving mechanism part 80 to move the pushing / pulling action part 70 to the opposite storage part 13 side (between the one side extension position and the other side extension position). And move toward the one side extension position). Then, the safe box 90 is pulled onto the pair of slide placement parts 63 so as to slide on the pair of slide placement parts 63 by the contact between the moving force acting piece 74 on the other side and the hanging piece 94a, and stored. The transfer operation from the unit 13 to the transfer unit 60 ends.
一方、移載ユニット６０上にある金庫ボックス９０を格納部１３に向けて移載する場合には、押引作用部７０の他方側の移動力作用片７４を垂片９４ａとボックス本体部９２間に配設した状態で、上記と逆に、押引作用部移動機構部８０の駆動により押引作用部７０を格納対象となる側に向けて移動させる。すると、他方側の移動力作用片７４がボックス本体部９２の外面に当接して金庫ボックス９０を押すように移動させる。すると、金庫ボックス９０が一対のスライド載置部６３上を滑るようにして移動して、格納部１３側に所定位置まで押込まれる。これにより、移載ユニット６０から格納部１３への移載動作が終了する。
On the other hand, when the safe box 90 on the transfer unit 60 is transferred toward the storage unit 13, the moving force action piece 74 on the other side of the push-pull action part 70 is placed between the hanging piece 94 a and the box main body 92. In the state of being disposed, the push-pull action part 70 is moved toward the storage target side by driving the push-pull action part moving mechanism 80, contrary to the above. Then, the moving force acting piece 74 on the other side comes into contact with the outer surface of the box main body 92 and moves so as to push the safe box 90. Then, the safe box 90 moves so as to slide on the pair of slide placement units 63 and is pushed to the storage unit 13 side to a predetermined position. Thereby, the transfer operation from the transfer unit 60 to the storage unit 13 is completed.
なお、一方側の格納棚１２又はブース側入出ユニット３００と移載ユニット６０との間でも、押引作用部７０を一方側延出位置に移動させることで、上記と同様に、金庫ボックス９０の移載動作を行う。
In addition, by moving the push / pull operation unit 70 to the one-side extension position between the storage shelf 12 on one side or the booth-side entry / exit unit 300 and the transfer unit 60, the safe box 90 can be Perform transfer operation.
＜３．４．押引作用部の位置変更動作＞
ところで、上記移載ユニット６０では、移載ユニット６０に対して同じ側に存在する格納部１３又はブース側入出ユニット３００に対して金庫ボックス９０を引込んでまた押込む動作を行う場合には、押引作用部７０は金庫ボックス９０に対して同じ側で当該金庫ボックス９０を押し引きすればよい。
<3.4. Operation to change the position of the push-pull action part>
By the way, in the transfer unit 60 described above, when the safe box 90 is pulled in and pushed into the storage unit 13 or the booth side entry / exit unit 300 existing on the same side with respect to the transfer unit 60, The pulling action unit 70 may push and pull the safe box 90 on the same side with respect to the safe box 90.
ところが、移載ユニット６０を挟んで対向する格納棚１２、ブース側入出ユニット３００の間で、金庫ボックス９０を搬送するためには、押引作用部７０を金庫ボックス９０の反対側に移動させる必要がある。
However, in order to transport the safe box 90 between the storage shelf 12 and the booth side entrance / exit unit 300 facing each other across the transfer unit 60, it is necessary to move the push-pull operation unit 70 to the opposite side of the safe box 90. There is.
図１０〜図１３に示す例において、金庫ボックス９０を他方側（右側）の格納部１３から移載ユニット６０に移載した後、当該金庫ボックス９０を移載ユニット６０から一方側の格納部１３と同列に並ぶブース側入出ユニット３００に移載する場合には、押引作用部７０を金庫ボックス９０の左側から右側へ移動させる必要がある。
10 to 13, after the safe box 90 is transferred from the storage unit 13 on the other side (right side) to the transfer unit 60, the safe box 90 is transferred from the transfer unit 60 to the storage unit 13 on one side. When moving to the booth side entry / exit units 300 arranged in the same row as the above, it is necessary to move the push / pull operation unit 70 from the left side to the right side of the safe box 90.
また、これとは逆に、これと逆に、一方側の格納部１３と同列に設けられた中継機構部２００から金庫ボックス９０を移載ユニット６０に取込んで、他方側の格納部１３に格納すべく送込む場合には、押引作用部７０を金庫ボックス９０の右側から左側へ移動させる必要がある。
On the contrary, on the contrary, the safe box 90 is taken into the transfer unit 60 from the relay mechanism unit 200 provided in the same row as the storage unit 13 on one side, and is stored in the storage unit 13 on the other side. When sending in for storage, it is necessary to move the push / pull operation unit 70 from the right side of the safe box 90 to the left side.
しかしながら、上記押引作用部７０は、スライド載置部６３の底面支持面６３ａより上方に突出しているため、底面支持面６３ａ上に金庫ボックス９０を載置したままでは、押引作用部７０を上記のように移動させることができない。
However, since the push-pull action unit 70 protrudes above the bottom surface support surface 63a of the slide placement part 63, the push-pull action unit 70 is not mounted with the safe box 90 placed on the bottom surface support surface 63a. It cannot be moved as described above.
そこで、移載ユニット６０は、位置変更用支持部５６を利用して、押引作用部７０の位置変更動作を行う。図１４〜図１７は、押引作用部７０の位置変更動作を示す説明図である。
Therefore, the transfer unit 60 performs the position changing operation of the push / pull operation part 70 using the position changing support part 56. 14-17 is explanatory drawing which shows the position change operation | movement of the pushing / pulling action part 70. FIG.
すなわち、図１４に示すように、位置変更動作前に、移載ユニット６０が、他方の格納棚１２の格納部１３から金庫ボックス９０を取込んだ状態であるとする。この状態では、一対のスライド載置部６３の延在方向中間部に金庫ボックス９０が載置され、押引作用部７０は、金庫ボックス９０に対して上記他方の格納棚１２の反対側の位置にある。
That is, as shown in FIG. 14, it is assumed that the transfer unit 60 has taken in the safe box 90 from the storage unit 13 of the other storage shelf 12 before the position changing operation. In this state, the safe box 90 is placed at the intermediate portion in the extending direction of the pair of slide placement parts 63, and the push / pull operation part 70 is positioned on the opposite side of the other storage shelf 12 with respect to the safe box 90. It is in.
上記状態で、図１５に示すように、昇降機構部５０の駆動により、位置変更用支持部５６がスライド載置部６３の底面支持面６３ａより上方に突出するように（より具体的には、位置変更用支持部５６の一対の位置変更用当接部５８の上面が押引作用部７０の上縁部を越えるまで）、移載ユニット６０が下降する。すると、一対の位置変更用当接部５８によって金庫ボックス９０が一対のスライド載置部６３より上方に持上げられるように支持された状態となる。この状態では、金庫ボックス９０の底面は、押引作用部７０の上縁部より上方に位置する。
In the above state, as shown in FIG. 15, the position changing support portion 56 projects upward from the bottom surface 63 a of the slide placement portion 63 by driving the lifting mechanism portion 50 (more specifically, The transfer unit 60 is lowered until the upper surfaces of the pair of position change contact portions 58 of the position change support portion 56 exceed the upper edge of the push-pull acting portion 70). Then, the safe box 90 is supported by the pair of position changing contact portions 58 so as to be lifted above the pair of slide placement portions 63. In this state, the bottom surface of the safe box 90 is located above the upper edge portion of the push / pull operation portion 70.
なお、一対の位置変更用当接部５８は、押引作用部７０と一対のスライド載置部６３との各間で、一対のスライド載置部６３の延在方向に沿って延在する板状部材に形成され、それぞれの上縁部が水平方向にそって延びる線状部分に形成されている。このため、金庫ボックス９０を、平行な２本の線状の接触部で安定して支えることができる。
The pair of position changing contact portions 58 is a plate extending along the extending direction of the pair of slide placement portions 63 between the push-pull operation portion 70 and the pair of slide placement portions 63. The upper edge part of each is formed in the linear member extended along a horizontal direction. For this reason, the safe box 90 can be stably supported by two parallel linear contact portions.
この状態で、図１６に示すように、押引作用部移動機構部８０の駆動により、金庫ボックス９０の下方を通って、押引作用部７０を一方側延出位置に近い位置（図１４及び図１５の左側位置）から他方側延出位置に近い位置（図１６及び図１７の右側位置）に向けて移動させる。
In this state, as shown in FIG. 16, the push / pull operating unit moving mechanism unit 80 is driven to pass the lower part of the safe box 90 so that the push / pull operating unit 70 is close to the one-side extended position (see FIGS. 14 and 14). It is moved from the left side position in FIG. 15 to a position close to the other side extension position (right side position in FIGS. 16 and 17).
この後、図１７に示すように、昇降機構部５０の駆動により、移載ユニット６０を上昇させ、一対のスライド載置部６３が一対の位置変更用当接部５８の上縁部位置を越えると、金庫ボックス９０が一対の位置変更用当接部５８から一対のスライド載置部６３に移し替えられる。また、押引作用部７０の他方側の移動力作用片７３が、垂片９４ａとボックス本体部９２間に配設された状態となる。
After that, as shown in FIG. 17, the transfer unit 60 is raised by driving the elevating mechanism 50, and the pair of slide placement parts 63 exceed the upper edge position of the pair of position change contact parts 58. Then, the safe box 90 is transferred from the pair of position changing contact portions 58 to the pair of slide placement portions 63. Further, the moving force acting piece 73 on the other side of the push / pull acting part 70 is disposed between the hanging piece 94a and the box main body 92.
この後、棚側搬送機構部４０及び昇降機構部５０の駆動により、移載ユニット６０をブース側入出ユニット３００に対向する位置に移動させて、押引作用部７０をブース側入出ユニット３００に向けて移動させることにより、金庫ボックス９０がブース側入出ユニット３００に移載される。
Thereafter, the transfer unit 60 is moved to a position facing the booth side entry / exit unit 300 by driving the shelf side transport mechanism 40 and the lifting mechanism 50, and the push / pull operation part 70 is directed to the booth side entry / exit unit 300. The safe box 90 is transferred to the booth side entrance / exit unit 300.
なお、図１６に示す状態で、押引作用部７０を、押出引込片９４の垂片９４ａの外側位置に移動させて、押引作用部７０が垂片９４ａの外面を押すことにより、金庫ボックス９０を移動させるようにしてもよい。
In the state shown in FIG. 16, the push / pull operating portion 70 is moved to the outer position of the hanging piece 94 a of the push-out pulling piece 94, and the pushing / pulling working portion 70 pushes the outer surface of the hanging piece 94 a, thereby 90 may be moved.
＜４．中継機構部＞
＜４．１．中継機構部の構成＞
図１８は中継機構部２００を示す概略平面図であり、図１９は中継機構部２００を示す概略側面図である。図１８及び図１９の左側位置にブース台３０８が配設されており、移載ユニット６０から中継機構部２００に金庫ボックス９０が移載される際には、図１８及び図１９の右側位置に移載ユニット６０が配設される。図２０は中継機構部２００を移載ユニット６０側から視た概略図である。
<4. Relay mechanism section>
<4.1. Configuration of relay mechanism>
18 is a schematic plan view showing the relay mechanism 200, and FIG. 19 is a schematic side view showing the relay mechanism 200. As shown in FIG. A booth stand 308 is disposed on the left side of FIGS. 18 and 19, and when the safe box 90 is transferred from the transfer unit 60 to the relay mechanism unit 200, the booth base 308 is positioned on the right side of FIGS. 18 and 19. A transfer unit 60 is provided. FIG. 20 is a schematic view of the relay mechanism unit 200 as viewed from the transfer unit 60 side.
中継機構部２００は、移動可能に支持された可動載置部２８０と、一対の回転支持部２３０と、無端環状部材２４０と、可動載置部側伝達部２４６と、押引作用部側伝達部２５０とを備える。
The relay mechanism unit 200 includes a movable mounting unit 280 that is movably supported, a pair of rotation support units 230, an endless annular member 240, a movable mounting unit side transmission unit 246, and a push-pull operation unit side transmission unit. 250.
中継機構部２００は、概略的には、可動載置部２８０を、ブース台３０８に近いブース台側位置と、一方の格納棚１２側に退避した格納棚側位置との間で移動可能に支持している。そして、可動載置部２８０がブース台側位置にある状態で、金庫ボックス９０が移載ユニット６０から可動載置部２８０側に移載されると、中継機構部２００は、移載ユニット６０の押引作用部７０の移動動作を受けて、可動載置部２８０をブース台側位置に移動させる。そして、後述する入出操作部３３０を利用して、可動載置部２８０に金庫ボックス９０が搭載された金庫ボックス搭載装置５００をブース台３０８側に引出し、入出用凹部３１２の配置領域上に配置することにより、利用者がブース台３０８上で金庫ボックス９０を利用できる。
In general, the relay mechanism unit 200 supports the movable mounting unit 280 so as to be movable between a booth stand side position close to the booth stand 308 and a storage shelf side position retracted to the one storage shelf 12 side. doing. When the safe box 90 is transferred from the transfer unit 60 to the movable mount unit 280 side in a state where the movable mount unit 280 is located at the booth stand side position, the relay mechanism unit 200 includes the transfer unit 60. In response to the movement operation of the push / pull operation unit 70, the movable mounting unit 280 is moved to the booth base side position. Then, using a loading / unloading operation unit 330 to be described later, the safe box mounting device 500 in which the safe box 90 is mounted on the movable mounting unit 280 is pulled out to the booth base 308 side and disposed on the arrangement region of the entering / exiting recess 312. Thus, the user can use the safe box 90 on the booth stand 308.
ここで、可動載置部２８０について説明しておく。図２１は可動載置部２８０を示す概略平面図であり、図２２は可動載置部２８０を示す概略側面図であり、図２３は可動載置部２８０をブース台３０８側から視た概略図であり、図２４は可動載置部２８０を移載ユニット６０側から視た概略図である。
Here, the movable mounting portion 280 will be described. 21 is a schematic plan view showing the movable mounting portion 280, FIG. 22 is a schematic side view showing the movable mounting portion 280, and FIG. 23 is a schematic view of the movable mounting portion 280 viewed from the booth base 308 side. FIG. 24 is a schematic view of the movable mounting portion 280 as viewed from the transfer unit 60 side.
可動載置部２８０は、金属板を折曲げ、溶接等することにより形成された部材であり、周囲４側面のうちの一方と上方とが開口する箱状に形成されている。
The movable mounting portion 280 is a member formed by bending, welding, or the like of a metal plate, and is formed in a box shape in which one of the four side surfaces and the upper side are open.
可動載置部２８０の内部幅及び前後長は、内部に金庫ボックス９０を配設可能な程度に設定されている。また、可動載置部２８０の内部の高さ寸法は、その内部に、高さ寸法が異なる金庫ボックス９０を配設可能なように、高さが高い方の金庫ボックス９０を配設可能な程度に設定されている。すなわち、可動載置部２８０は、第１の高さ寸法の金庫ボックス９０（図４及び図５参照）と、第２の高さ寸法の金庫ボックス９０Ｂ（図２４参照）とを収容可能に構成されている。第２の高さ寸法は、第１の高さ寸法よりも大きく、金庫ボックス９０と金庫ボックス９０Ｂとは高さ寸法を除いて同構成とされている。また、第２の高さ寸法の金庫ボックス９０Ｂの側面５０４には、金庫ボックス９０と同様に一対の側片９５が設けられている。金庫ボックス９０Ｂの上面と一対の側片９５間の寸法は、金庫ボックス９０の上面と一対の側片９５間の寸法と同じに設定されている。可動載置部２８０の内部の高さ寸法は、大きい方の第２の高さ寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。すなわち、可動載置部２８０の内部高さ寸法は想定される金庫ボックスの最大高さに設定される。なお、本実施形態において、特に説明の必要性がない場合には、金庫ボックス９０を取扱う例で説明する。
The internal width and front / rear length of the movable mounting portion 280 are set to such an extent that the safe box 90 can be disposed therein. The height of the movable mounting portion 280 is such that the safe box 90 having a higher height can be disposed so that the safe box 90 having a different height can be disposed therein. Is set to That is, the movable mounting portion 280 is configured to be capable of accommodating the safe box 90 (see FIGS. 4 and 5) having the first height and the safe box 90B (see FIG. 24) having the second height. Has been. The second height dimension is larger than the first height dimension, and the safe box 90 and the safe box 90B have the same configuration except for the height dimension. Similarly to the safe box 90, a pair of side pieces 95 is provided on the side surface 504 of the safe box 90B having the second height. The dimension between the upper surface of the safe box 90B and the pair of side pieces 95 is set to be the same as the dimension between the upper surface of the safe box 90 and the pair of side pieces 95. The internal height dimension of the movable mounting portion 280 is set to be equal to or larger than the larger second height dimension. That is, the internal height dimension of the movable mounting portion 280 is set to the maximum height of the safe box that is assumed. In the present embodiment, when there is no particular need for explanation, an example of handling the safe box 90 will be described.
可動載置部２８０の上方開口は、金庫ボックス９０の開口９２ｈ及び蓋部９３と同じ程度又はそれらよりも大きく設定されている。そして、可動載置部２８０内に金庫ボックス９０を配設した状態で、可動載置部２８０の上方開口を通じて、蓋部９３を開閉できる。
The upper opening of the movable mounting portion 280 is set to be approximately the same as or larger than the opening 92 h and the lid portion 93 of the safe box 90. The lid 93 can be opened and closed through the upper opening of the movable mounting portion 280 with the safe box 90 disposed in the movable mounting portion 280.
可動載置部２８０の周囲４側面のうちの一方の開口は、当該可動載置部２８０の背面側全体に開口している。この背面側の開口を通じて、可動載置部２８０内に金庫ボックス９０及び９０Ｂを出し入れできる。
One of the four side surfaces around the movable mounting portion 280 is open to the entire back side of the movable mounting portion 280. Through the opening on the back side, the safe boxes 90 and 90B can be taken in and out of the movable mounting portion 280.
また、可動載置部２８０の底部の幅方向中央部は、内部に向けて突出しており、可動載置部２８０の底部を下方から観察すると、当該底部の幅方向中央部にその前後方向に沿って凹む凹部２８２が形成されている。この凹部２８２により、一対の回転支持部及び無端環状部材２４０と、可動載置部２８０との干渉が抑制されている。
In addition, the central portion in the width direction of the bottom portion of the movable mounting portion 280 protrudes inward, and when the bottom portion of the movable mounting portion 280 is observed from below, the widthwise central portion of the bottom portion extends along the front-rear direction. A recess 282 is formed. By this concave portion 282, interference between the pair of rotation support portions and the endless annular member 240 and the movable placement portion 280 is suppressed.
また、凹部２８２の長手方向の途中位置、ここでは、凹部２８２の長手方向中央部よりも背部側よりの位置に、下方（無端環状部材２４０側）に向けて突出する可動載置部側受部２８３が設けられている。本可動載置部２８０は、後に詳述するように、本可動載置部側受部２８３を介して無端環状部材２４０の走行移動を受けて移動する。
Further, the movable receiving portion side receiving portion that protrudes downward (endless annular member 240 side) at a midway position in the longitudinal direction of the concave portion 282, here, at a position closer to the back side than the central portion in the longitudinal direction of the concave portion 282. 283 is provided. As will be described later in detail, the movable mounting portion 280 moves by receiving the traveling movement of the endless annular member 240 via the movable mounting portion side receiving portion 283.
また、可動載置部２８０の互いに対向する両側部５０２の内面であって、上下方向中間位置には、その前後方向（水平方向）に沿って延在する一対の受部２８４が設けられている。この受部２８４は、第１の高さ寸法の金庫ボックス９０の上面を可動載置部２８０の両側部５０２の上端部により形成される上方開口周縁部に合わせた状態で、一対の側片９５をスライド可能に支持可能な位置に設けられている（図２４参照）。さらに、一対の受部２８４の両端に突起部２８４ａが設けられている（図２２参照）。
Further, a pair of receiving portions 284 extending along the front-rear direction (horizontal direction) are provided on the inner surfaces of the opposite side portions 502 of the movable placement portion 280 at the middle in the vertical direction. . The receiving portion 284 has a pair of side pieces 95 in a state in which the upper surface of the safe box 90 having the first height is aligned with the upper opening peripheral edge formed by the upper ends of both side portions 502 of the movable mounting portion 280. Are slidably supported (see FIG. 24). Furthermore, the protrusion part 284a is provided in the both ends of a pair of receiving part 284 (refer FIG. 22).
そして、第１の高さ寸法の金庫ボックス９０を本可動載置部２８０に移載する際には、一対の側片９５を一対の受部２８４上で支持するように、金庫ボックス９０を可動載置部２８０に向けて押込む。これにより、第１の高さ寸法の金庫ボックス９０の上面を可動載置部２８０の上方開口周縁部に合わせた状態で、当該金庫ボックス９０を可動載置部２８０内に収容することができる（図２４参照）。
When the safe box 90 having the first height is transferred to the movable mounting portion 280, the safe box 90 is movable so that the pair of side pieces 95 are supported on the pair of receiving portions 284. Push toward the mounting portion 280. Thereby, the safe box 90 can be accommodated in the movable mounting portion 280 in a state where the upper surface of the safe box 90 having the first height is aligned with the peripheral edge of the upper opening of the movable mounting portion 280 ( (See FIG. 24).
また、第２の高さ寸法の金庫ボックス９０Ｂを本可動載置部２８０に移載する際にも、上記と同様に、一対の側片９５を一対の受部２８４上で支持するように、金庫ボックス９０Ｂを可動載置部２８０に向けて押込む。これにより、第２の高さ寸法の金庫ボックス９０Ｂの上面も、可動載置部２８０の上方開口周縁部に合わせた状態で、当該金庫ボックス９０Ｂを可動載置部２８０内に収容することができる（図２４参照）。
In addition, when the safe box 90B having the second height is transferred to the movable mounting portion 280, the pair of side pieces 95 are supported on the pair of receiving portions 284 in the same manner as described above. The safe box 90B is pushed toward the movable mounting portion 280. Accordingly, the safe box 90B can be accommodated in the movable mounting portion 280 in a state where the upper surface of the safe box 90B having the second height is also aligned with the peripheral edge of the upper opening of the movable mounting portion 280. (See FIG. 24).
これにより、異なる高さ寸法の金庫ボックス９０、９０Ｂを、その上面を可動載置部２８０の上方開口周縁部に合わせた状態で、可動載置部２８０内に収容することができる。
Thereby, the safe boxes 90 and 90B having different heights can be accommodated in the movable mounting portion 280 in a state where the upper surface thereof is aligned with the peripheral edge of the upper opening of the movable mounting portion 280.
なお、第２の高さ寸法の金庫ボックス９０Ｂを収容する場合には、可動載置部２８０の深さ寸法と第２の高さ寸法とを同じに設定し、金庫ボックス９０Ｂの底面を可動載置部２８０の底面上で支持するように、金庫ボックス９０Ｂを可動載置部２８０に向けて押込んで、収容するようにしてもよい。
When the safe box 90B having the second height is accommodated, the depth and the second height of the movable mounting portion 280 are set to be the same, and the bottom surface of the safe box 90B is movable. The safe box 90 </ b> B may be pushed toward the movable placement unit 280 so as to be supported on the bottom surface of the placement unit 280.
また、一対の受部２８４の両端部には上方に突出する段部２８４ａ、２８４ｂが形成されている。そして、金庫ボックス９０の一対の側片９５のそれぞれが一対の受部２８４上で支持された状態で、段部２８４ａ、２８４ｂが側片９５の両端部に対向して配設される。これにより、各側片９５が各受部２８４上でその長手方向における一定位置で支持される。なお、移載ユニット６０によって金庫ボックス９０を可動載置部２８０から取出す際には、側片９５の端部が段部２８４ａを上方に越えるまで、金庫ボックス９０の外側の押出引込片９４を持上げた状態で、当該押出引込片９４を介して金庫ボックス９０を取出せばよい。
Further, step portions 284a and 284b projecting upward are formed at both ends of the pair of receiving portions 284. Then, in a state where each of the pair of side pieces 95 of the safe box 90 is supported on the pair of receiving portions 284, the step portions 284 a and 284 b are disposed to face both end portions of the side piece 95. Accordingly, each side piece 95 is supported on each receiving portion 284 at a fixed position in the longitudinal direction. When the safe box 90 is taken out from the movable mounting portion 280 by the transfer unit 60, the push-out pulling piece 94 outside the safe box 90 is lifted until the end of the side piece 95 exceeds the stepped portion 284a. In this state, the safe box 90 may be taken out via the extrusion pull-in piece 94.
また、上記のように一対の側片９５が一対の受部２８４上で位置決め支持されることによって、金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０内に金庫ボックス９０が収容された状態では、フロントパネル２８６と金庫ボックス９０の当該フロントパネル２８６に対向する側の面との間に、隙間が生じ、従って、フロントパネル２８６の上縁部と金庫ボックス９０との間にも外方に連通する開口が形成される。後述するように、可動載置部２８０と金庫ボックス９０とが合体した状態では、当該開口は、後述するように、入出操作部３３０によって閉塞される。
In addition, when the pair of side pieces 95 are positioned and supported on the pair of receiving portions 284 as described above, the safe box 90 is housed in the movable mounting portion 280 of the safe box mounting device 500. There is a gap between the panel 286 and the surface of the safe box 90 on the side facing the front panel 286. Therefore, an opening that communicates outward also between the upper edge of the front panel 286 and the safe box 90. Is formed. As will be described later, in the state in which the movable placement unit 280 and the safe box 90 are combined, the opening is closed by the entry / exit operation unit 330 as described later.
また、可動載置部２８０のうちブース台３０８のフロントパネル２８６には、係止用開口２８７が形成されている。ここでは、フロントパネル２８６に、幅方向に間隔をあけて一対の係止用開口２８７が形成されている。ここでは、各係止用開口２８７は、方形状に形成されている。可動載置部２８０のうち当該一対の係止用開口２８７の内側位置に、可動載置部２８０の一対の側部５０２，５０２間に掛渡すようにして係止用棒状部材２８８が設けられている。入出操作部３３０は、後述するように、本係止用開口２８７を通じて係止用棒状部材２８８と係合することで、可動載置部２８０と合体し、この合体状態で、入出操作部３３０を引出又は押込むことで、可動載置部２８０及び金庫ボックス９０をブース台３０８に向けて引出して入出用凹部３１２の配置領域に配置したり、ブース台３０８から押込収納したりできる。
Further, a locking opening 287 is formed in the front panel 286 of the booth base 308 in the movable mounting portion 280. Here, a pair of locking openings 287 are formed in the front panel 286 at intervals in the width direction. Here, each locking opening 287 is formed in a square shape. A locking rod-shaped member 288 is provided at a position inside the pair of locking openings 287 in the movable mounting portion 280 so as to span between the pair of side portions 502 and 502 of the movable mounting portion 280. Yes. As will be described later, the entry / exit operation unit 330 is engaged with the locking bar-shaped member 288 through the main engagement opening 287 so as to be combined with the movable mounting unit 280, and in this combined state, the entry / exit operation unit 330 is operated. By pulling out or pushing in, the movable mounting portion 280 and the safe box 90 can be pulled out toward the booth base 308 and placed in the placement area of the entry / exit recess 312, or can be pushed in and stored from the booth base 308.
また、可動載置部２８０のうちフロントパネル２８６の下側の２つの角部には、開口２８９が形成されている。後述するように、可動載置部２８０と入出操作部３３０とが合体した状態で、当該開口２８９に入出操作部３３０の車輪支持部３３５が配設される。
In addition, openings 289 are formed at two corners on the lower side of the front panel 286 in the movable mounting portion 280. As will be described later, the wheel support portion 335 of the entry / exit operation unit 330 is disposed in the opening 289 in a state where the movable placement unit 280 and the entry / exit operation unit 330 are combined.
図１８〜図２０に戻って、中継機構部２００は、次の構成によって可動載置部２８０を移動可能に支持している。
Returning to FIGS. 18-20, the relay mechanism part 200 is supporting the movable mounting part 280 so that a movement is possible by the following structure.
すなわち、一方の格納棚１２のうち利用者がブース台３０８の後方に間隔をあけて立設された支柱に、水平姿勢でベース板２１０が支持されている。ベース板２１０の高さ位置は、ブース台３０８の高さと同じ程度に設定されている。
That is, the base plate 210 is supported in a horizontal posture on a support column that is erected on the storage shelf 12 with a space behind the booth base 308. The height position of the base plate 210 is set to the same level as the height of the booth base 308.
ベース板２１０の両側部に、当該格納棚１２の前後方向（一対の格納棚１２とブース台３０８とを結ぶ方向）に沿って一対の中継支持レール２１１が支持されている。一対の中継支持レール２１１の上側内向き部分には、凹状溝２１２が形成されている。凹状溝２１２のうち移載ユニット６０側の端部は段部によって閉塞されており、凹状溝２１２のうちブース台３０８側は開放されている。そして、可動載置部２８０の底部両側部が、一対の中継支持レール２１１の凹状溝２１２に載置状に支持されることで、可動載置部２８０が中継支持レール２１１の延在方向に沿って移動可能に支持される。可動載置部２８０の底部が凹状溝２１２のうち移載ユニット６０側の段部に当接した位置が、可動載置部２８０が格納棚側位置（図１８及び図１９で示される位置）に位置する状態である。可動載置部２８０が格納棚側位置に位置する状態で、可動載置部２８０と移載ユニット６０との間で金庫ボックス９０が両方向に移載可能とされる。また、可動載置部２８０の底部の一部が凹状溝２１２からブース台３０８側に延出した位置（後述する入出操作部３３０に対して授受される位置）が、可動載置部２８０がブース側位置に位置する状態である。
A pair of relay support rails 211 is supported on both sides of the base plate 210 along the front-rear direction of the storage shelf 12 (the direction connecting the pair of storage shelves 12 and the booth base 308). A concave groove 212 is formed in the upper inward portion of the pair of relay support rails 211. The end of the concave groove 212 on the transfer unit 60 side is closed by a stepped portion, and the booth base 308 side of the concave groove 212 is open. And the both sides of the bottom part of the movable mounting part 280 are supported by the concave grooves 212 of the pair of relay support rails 211 so that the movable mounting part 280 extends along the extending direction of the relay support rails 211. And is supported movably. The position where the bottom of the movable mounting portion 280 is in contact with the stepped portion on the transfer unit 60 side in the concave groove 212 is the position where the movable mounting portion 280 is on the storage shelf side (the position shown in FIGS. 18 and 19). It is in a position. The safe box 90 can be transferred in both directions between the movable mounting portion 280 and the transfer unit 60 in a state where the movable mounting portion 280 is positioned at the storage shelf side position. Further, a position where a part of the bottom of the movable mounting portion 280 extends from the concave groove 212 to the booth base 308 side (a position transferred to an input / output operation portion 330 described later) is the position where the movable mounting portion 280 is booth. It is a state located in the side position.
一対の回転支持部２３０は、ブース台３０８に近い位置とブース台３０８から離れた位置（一対の格納棚１２間に近い位置）とのそれぞれに間隔をあけて設けられている。一対の回転支持部２３０は、無端環状部材２４０を巻掛け可能な部材（ここでは、歯車）である。ここでは、上記ベース板２１０の前後端部のそれぞれの幅方向中央部に凹部が形成されており、一対の凹部のそれぞれの位置で回転支持部２３０が回転可能に支持されている。一対の回転支持部２３０の上部は、ベース板２１０の上方に突出しており、一対の回転支持部２３０の下部はベース板２１０の下方に突出している。
The pair of rotation support portions 230 are provided at intervals between a position close to the booth base 308 and a position away from the booth base 308 (position close to the pair of storage shelves 12). The pair of rotation support portions 230 are members (here, gears) around which the endless annular member 240 can be wound. Here, a recess is formed in each widthwise center of the front and rear ends of the base plate 210, and the rotation support 230 is rotatably supported at each position of the pair of recesses. The upper portions of the pair of rotation support portions 230 protrude above the base plate 210, and the lower portions of the pair of rotation support portions 230 protrude below the base plate 210.
無端環状部材２４０は、上記一対の回転支持部２３０に巻掛けられている。ここでは、無端環状部材２４０として、複数のコマ部材を環状に連結したチェーン状の部材が用いられている。
The endless annular member 240 is wound around the pair of rotation support portions 230. Here, as the endless annular member 240, a chain-like member in which a plurality of top members are connected in an annular shape is used.
この無端環状部材２４０は、一対の回転支持部２３０間の一方（上方）側では、ベース板２１０の上方位置を走行し、一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側では、ベース板２１０の下方位置を走行する。
The endless annular member 240 runs on the upper side of the base plate 210 on one (upper) side between the pair of rotation support portions 230, and the base plate 210 on the other (lower side) between the pair of rotation support portions 230. Travel below the position.
無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の一方（上方）側を走行する部分には、可動載置部側伝達部２４６が連結されている。可動載置部側伝達部２４６は、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の一方（上方）側の走行する部分の移動動作を可動載置部２８０に伝達するように構成されている。
A movable placement portion side transmission portion 246 is connected to a portion of the endless annular member 240 that travels on one side (upper side) between the pair of rotation support portions 230. The movable placement portion side transmission portion 246 is configured to transmit the movement operation of the traveling portion on one (upper) side between the pair of rotation support portions 230 of the endless annular member 240 to the movable placement portion 280. Yes.
ここでは、可動載置部側伝達部２４６は、無端環状部材２４０に間隔をあけて固定された一対の押動部２４６ａ、２４６ｂを含む。一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうち移載ユニット６０側に近い押動部２４６ａは、可動載置部２８０をブース側位置に向けて移動させる際に、可動載置部側受部２８３を押す役割を果す。一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうちブース台３０８側に近い押動部２４６ｂは、可動載置部２８０を格納棚側位置に向けて移動させる際に、可動載置部側受部２８３を押す役割を果す。なお、一対の押動部２４６ａ、２４６ｂが間隔をあけて設けられているのは、可動載置部２８０がブース側位置に位置するまで、押動部２４６ａが可動載置部側受部２８３を押した状態で、他方の押動部２４６ｂが、回転支持部２３０の外周に沿って下方に下がり、可動載置部側受部２８３との干渉を回避するようにするためである。これらの動作については、後にもさらに説明する。
Here, the movable mounting portion side transmission portion 246 includes a pair of pushing portions 246a and 246b fixed to the endless annular member 240 with a space therebetween. Of the pair of pushing portions 246a and 246b, the pushing portion 246a close to the transfer unit 60 side pushes the movable placement portion side receiving portion 283 when moving the movable placement portion 280 toward the booth side position. Play a role. Of the pair of pushing portions 246a and 246b, the pushing portion 246b close to the booth base 308 side pushes the movable placement portion side receiving portion 283 when moving the movable placement portion 280 toward the storage shelf side position. Play a role. Note that the pair of pushing portions 246a and 246b are provided at an interval so that the pushing portion 246a can move the movable placing portion side receiving portion 283 until the movable placing portion 280 is located at the booth side position. This is because, in the pressed state, the other pushing portion 246 b falls downward along the outer periphery of the rotation support portion 230 to avoid interference with the movable placement portion side receiving portion 283. These operations will be further described later.
図２５は押引作用部側伝達部２５０を示す概略平面図であり、図２６は押引作用部側伝達部２５０を示す概略側面図である。図１８〜図２０、図２５及び図２６に示すように、押引作用部側伝達部２５０は、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側を走行する部分に設けられており、移載ユニット６０の押引作用部７０が上記延出位置側と退避位置側との間で移動する動作を、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側を走行する部分に伝達するように構成されている。
FIG. 25 is a schematic plan view showing the push / pull operation unit side transmission unit 250, and FIG. 26 is a schematic side view showing the push / pull operation unit side transmission unit 250. As shown in FIGS. 18 to 20, 25, and 26, the push / pull operation portion side transmission portion 250 is a portion of the endless annular member 240 that travels on the other (downward) side between the pair of rotation support portions 230. The movement of the push / pull operation portion 70 of the transfer unit 60 between the extended position side and the retracted position side is performed in the other end of the endless annular member 240 between the pair of rotation support portions 230 ( It is configured to transmit to the portion traveling on the (lower) side.
すなわち、上記ベース板２１０の下面であって無端環状部材２４０を挟む位置に一対の支持レール部２１６が設けられている。各支持レール部２１６は、格納棚１２の前後方向（一対の格納棚１２とブース台３０８とを結ぶ方向）に沿って延びる長尺形状に形成されている。
That is, a pair of support rail portions 216 are provided on the lower surface of the base plate 210 at a position sandwiching the endless annular member 240. Each support rail portion 216 is formed in a long shape extending along the front-rear direction of the storage shelf 12 (the direction connecting the pair of storage shelves 12 and the booth base 308).
また、各支持レール部２１６は、外側片と、外側片の上側縁部に水平姿勢で連設された天井片と、外側片の下側縁部に水平姿勢で連設された底片とを含み、内向きに向けて開口する縦断面Ｕ字状の形状に形成されている。そして、押引作用部側伝達部２５０の両側に設けられた転動体としての車輪２５５が各支持レール部２１６の天井片と底片との間を走行することで、押引作用部側伝達部２５０が格納棚１２の前後方向（一対の格納棚１２とブース台３０８とを結ぶ方向）に沿って走行ガイドされる。
Each support rail portion 216 includes an outer piece, a ceiling piece provided in a horizontal posture on the upper edge portion of the outer piece, and a bottom piece provided in a horizontal posture on a lower edge portion of the outer piece. It is formed in the shape of a vertical U-shaped opening that opens inward. And the wheel 255 as a rolling element provided in the both sides of the pushing / pulling action part side transmission part 250 travels between the ceiling piece and the bottom piece of each support rail part 216, so that the pushing / pulling action part side transmission part 250. Is guided along the front-rear direction of the storage shelf 12 (the direction connecting the pair of storage shelves 12 and the booth base 308).
なお、一対の支持レール部２１６のうち移載ユニット６０側（一対の格納棚１２間側）の端部の下方位置には、両側外方の一対の側方支持部２１７を介して受支持板２１８が設けられている（図１９及び図２０参照）。この受支持板２１８は、後述する引出部材２５２が中継用退避位置に移動した状態で、当該引出部材２５２の移載ユニット６０側（一対の格納棚１２間側）端部の下方位置に配設される。これにより、中継用退避位置に位置する引出部材２５２の移載ユニット走行用の車輪２６２を支持する。また、受支持板２１８には、引出部材位置決用孔部２１９が形成されており、この引出部材位置決用孔部２１９のうち移載ユニット６０側（一対の格納棚１２間側）の縁部が、引出部材２５２が中継用退避位置に位置する状態で格納棚１２側から引出部材２５２に当接可能な引出部材位置決用当接部２１９ａとして機能する（図１８及び図１９参照）。そして、引出部材２５２が中継用退避位置に位置する状態で、引出部材２５２に設けられた位置決用突出部２６４が当該引出部材位置決用孔部２１９に嵌り込む。これにより、位置決用突出部２６４が当該引出部材位置決用孔部２１９の引出部材位置決用当接部２１９ａに当接可能な状態となり、引出部材２５２が延出方向に移動することが規制される。
A receiving support plate is provided at a position below the end of the pair of support rail portions 216 on the transfer unit 60 side (between the pair of storage shelves 12) via a pair of lateral support portions 217 on both sides. 218 is provided (see FIGS. 19 and 20). The receiving support plate 218 is disposed at a position below the end of the drawer member 252 on the transfer unit 60 side (between the pair of storage shelves 12) in a state in which the drawer member 252 to be described later has moved to the relay retracted position. Is done. As a result, the transfer unit traveling wheel 262 of the drawing member 252 located at the relay retracting position is supported. The receiving support plate 218 is formed with a drawing member positioning hole 219, and the edge of the drawing member positioning hole 219 on the transfer unit 60 side (between the pair of storage shelves 12). The portion functions as a drawing member positioning contact portion 219a that can come into contact with the drawing member 252 from the storage shelf 12 side in a state where the drawing member 252 is located at the relay retracted position (see FIGS. 18 and 19). Then, with the drawing member 252 positioned at the relay retracted position, the positioning protrusion 264 provided on the drawing member 252 fits into the drawing member positioning hole 219. As a result, the positioning protrusion 264 can come into contact with the drawing member positioning contact portion 219a of the drawing member positioning hole 219, and the drawing member 252 is restricted from moving in the extending direction. Is done.
押引作用部側伝達部２５０は、引出部材２５２と、移動力受用係合部２６６とを備える。
The push / pull operation portion side transmission portion 250 includes a drawing member 252 and a moving force receiving engagement portion 266.
引出部材２５２は、上記一対の支持レール部２１６の間で、ベース板２１０に対して格納棚１２側（移載ユニット６０側）に延出した中継用延出位置とベース板２１０側に退避した中継用退避位置との間で移動可能に支持されている。
The drawing member 252 is retracted to the base plate 210 side and the relay extension position extending to the storage shelf 12 side (transfer unit 60 side) with respect to the base plate 210 between the pair of support rail portions 216. It is supported so as to be movable between the relay retracted position.
また、引出部材２５２は、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側を走行する部分に連結されている。従って、引出部材２５２が中継用退避位置から中継用延出位置に向けて移動すると、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側を走行する部分が移載ユニット６０（格納棚１２間）側に向けて移動すると共に、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の一方（上方）側を走行する部分が上記とは逆にブース台３０８側に向けて移動する。また、引出部材２５２が中継用延出位置から中継用退避位置に向けて移動すると、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の他方（下方）側を走行する部分がブース台３０８側に向けて移動すると共に、無端環状部材２４０のうち一対の回転支持部２３０間の一方（上方）側を走行する部分が上記とは逆に移載ユニット６０（格納棚１２間）に向けて移動する。
The drawing member 252 is connected to a portion of the endless annular member 240 that travels on the other (downward) side between the pair of rotation support portions 230. Accordingly, when the drawing member 252 moves from the relay retracted position toward the relay extending position, the portion of the endless annular member 240 that travels on the other (lower) side between the pair of rotation support portions 230 is the transfer unit 60. While moving toward the (between storage shelves 12) side, the portion of the endless annular member 240 that runs on one (upper) side between the pair of rotation support portions 230 is directed toward the booth base 308, contrary to the above. Moving. Further, when the drawing member 252 moves from the relay extension position toward the relay retraction position, the portion of the endless annular member 240 that travels on the other (lower) side between the pair of rotation support portions 230 is on the booth base 308 side. And the portion of the endless annular member 240 that travels on one side (the upper side) between the pair of rotation support portions 230 moves toward the transfer unit 60 (between the storage shelves 12), contrary to the above. To do.
より具体的には、引出部材２５２は、引出本体部２５４と、引出可動部２６０とを備える。
More specifically, the drawer member 252 includes a drawer main body 254 and a drawer movable part 260.
引出本体部２５４は、金属板をプレス加工等することにより形成された部材であり、底部２５４ａの両側部に一対の側部２５４ｂが立設された構成とされている。一対の側部２５４ｂは、上記一対の支持レール部２１６の内側に配設可能な位置に設けられている。また、上記一対の側部２５４ｂの上縁部の長手方向中間部から内側に向けて延設片２５４ｃが設けられている。
The drawer main body 254 is a member formed by pressing a metal plate or the like, and has a configuration in which a pair of side portions 254b is erected on both sides of the bottom portion 254a. The pair of side portions 254b are provided at positions that can be disposed inside the pair of support rail portions 216. In addition, an extending piece 254c is provided inward from the longitudinal intermediate portion of the upper edge of the pair of side portions 254b.
一対の側部２５４ｂの両端部の外側面に車輪２５５が回転可能に設けられている。そして、一対の側部２５４ｂの両端の車輪２５５が上記支持レール部２１６内を走行することで、押引作用部側伝達部２５０が走行ガイドされる。
Wheels 255 are rotatably provided on the outer surfaces of both ends of the pair of side portions 254b. Then, the wheels 255 at both ends of the pair of side portions 254b travel in the support rail portion 216, so that the push / pull operation portion side transmission portion 250 is travel-guided.
引出可動部２６０は、一端部を引出本体部２５４の一端から延出させた状態で、当該引出本体部２５４内に配設されている。
The drawer movable unit 260 is disposed in the drawer main body 254 with one end extending from one end of the drawer main body 254.
引出可動部２６０は、金属板をプレス加工等することにより形成された部材であり、底部２６０ａの両側部に一対の側部２６０ｂが立設された構成とされている。一対の側部２６０ｂは、上記一対の側部２５４ｂの内面に移動可能な状態で重ね合されている。また、一対の側部２６０ｂのうち移動力受用係合部２６６の反対側の端部は、一対の側部２５４ｂに回転可能に連結されている。ここでは、車輪２５５を回転可能に支持する支軸部に一対の側部２６０ｂの上記端部が連結されている。これにより、引出可動部２６０は、当該連結軸を中心として、移動力受用係合部２６６側の端部を上方に持上げるように傾くように変位可能とされている。また、引出部材２５２が中継用延出位置と中継用退避位置との間で移動する方向においては、引出部材２５２と引出可動部２６０とは一体となって移動する。
The drawer movable portion 260 is a member formed by pressing a metal plate or the like, and has a configuration in which a pair of side portions 260b are erected on both sides of the bottom portion 260a. The pair of side portions 260b is overlapped with the inner surfaces of the pair of side portions 254b in a movable state. Moreover, the edge part on the opposite side of the engaging part 266 for receiving a moving force among a pair of side parts 260b is connected with a pair of side part 254b so that rotation is possible. Here, the said edge part of a pair of side part 260b is connected with the spindle part which supports the wheel 255 rotatably. Accordingly, the pulling movable portion 260 can be displaced so as to tilt so as to lift the end on the side of the moving force receiving engagement portion 266 around the connection shaft. Further, in the direction in which the extraction member 252 moves between the relay extension position and the relay retraction position, the extraction member 252 and the extraction movable portion 260 move together.
また、引出可動部２６０と上記延設片２５４ｃとの間に付勢部材としてのコイルバネ２５６が圧縮状態で介在配置されている。これにより、引出可動部２６０の底部２６０ａが引出本体部２５４の底部２５４ａに重ね合される方向に付勢されている。
Further, a coil spring 256 as an urging member is interposed between the drawer movable portion 260 and the extended piece 254c in a compressed state. Thereby, the bottom part 260a of the drawer movable part 260 is urged in a direction in which the bottom part 254a of the drawer main body part 254 is overlapped.
また、上記引出可動部２６０の一対の側部２６０ｂの端部に、転動体としての車輪２６２が設けられている。この左右の車輪２６２の間隔は、移載ユニット６０の一対の長尺支持部６５ｃの間隔と同程度に設定されている。そして、本引出部材２５２が移載ユニット６０側に引出された際に、当該車輪２６２が長尺支持部６５ｃ上を転がって移動できる。
In addition, wheels 262 as rolling elements are provided at the ends of the pair of side portions 260b of the drawer movable portion 260. The distance between the left and right wheels 262 is set to be approximately the same as the distance between the pair of long support portions 65 c of the transfer unit 60. And when this drawer member 252 is pulled out to the transfer unit 60 side, the said wheel 262 can roll on the elongate support part 65c, and can move.
また、引出可動部２６０のうち引出部材２５２から延出する部分の底部に、下方に向けて突出する位置決用突出部２６４が設けられている。位置決用突出部２６４は、引出可動部２６０の引出側部分（移載ユニット６０側部分）では、引出部材２５２の移動方向に対して直交する面を呈している。そして、引出部材２５２が中継用退避位置にある状態では、位置決用突出部２６４が当該引出部材位置決用孔部２１９に嵌り込んで、その引出部材位置決用当接部２１９ａに当接可能な状態となり、引出部材２５２が延出方向に移動することが規制された状態となる。この状態で、引出可動部２６０のうち引出部材２５２から延出する部分を持上げると、位置決用突出部２６４が当該引出部材位置決用孔部２１９から上方に脱出する。このまま引出部材２５２を引張ることで、引出部材２５２を延出方向に移動させることができるようになる。
In addition, a positioning protrusion 264 that protrudes downward is provided at the bottom of the portion of the drawer movable portion 260 that extends from the drawer member 252. The positioning protrusion 264 presents a surface orthogonal to the moving direction of the pullout member 252 at the pullout side portion (the transfer unit 60 side portion) of the pullout movable portion 260. When the drawing member 252 is in the relay retracted position, the positioning protrusion 264 can be fitted into the drawing member positioning hole 219 and contact the drawing member positioning contact 219a. Thus, the movement of the drawing member 252 in the extending direction is restricted. In this state, when the portion of the drawer movable portion 260 that extends from the drawer member 252 is lifted, the positioning protrusion 264 escapes upward from the drawer member positioning hole 219. By pulling the drawing member 252 as it is, the drawing member 252 can be moved in the extending direction.
移動力受用係合部２６６は、上記引出部材２５２と共に中継用延出位置と中継用退避位置との間で一体的に移動可能に設けられている。
The moving force receiving engagement portion 266 is provided so as to be integrally movable between the extension position for relay and the retracted position for relay together with the drawing member 252.
ここでは、引出可動部２６０の一端部（引出される側の端部）に、ブラケット２６５を介して移動力受用係合部２６６が連結されている。
Here, the moving force receiving engagement portion 266 is connected to one end portion (end portion on the drawing side) of the pulling movable portion 260 via the bracket 265.
また、移動力受用係合部２６６は、押引作用部７０に対して係脱可能に構成されている。ここでは、移動力受用係合部２６６は、側方から視て下方に開口するＵ字状の部材に形成されている。
Further, the moving force receiving engagement portion 266 is configured to be engageable with and disengageable from the push / pull operation portion 70. Here, the moving force receiving engagement portion 266 is formed in a U-shaped member that opens downward as viewed from the side.
そして、押引作用部７０の一方側の移動力作用片７３を移動力受用係合部２６６の下方に配設した状態で、押引作用部７０を上昇させると、当該一方側の移動力作用片７３が移動力受用係合部２６６内に入り込む。この状態で、押引作用部７０を退避位置側に移動させると、当該一方側の移動力作用片７３が移動力受用係合部２６６の先端側の片２６６ａに当接するように係合して、移動力受用係合部２６６を引出部材２５２と共に中継用延出位置に向けて引出すことができる。
Then, when the pushing / pulling action part 70 is raised in a state where the moving force acting piece 73 on one side of the pushing / pulling action part 70 is disposed below the moving force receiving engagement part 266, the moving force action on the one side is concerned. The piece 73 enters the moving force receiving engagement portion 266. In this state, when the push / pull operating portion 70 is moved to the retracted position side, the one side moving force acting piece 73 is engaged so as to abut on the tip side piece 266a of the moving force receiving engaging portion 266. The moving force receiving engagement portion 266 can be pulled out together with the pull-out member 252 toward the relay extension position.
逆に、一方側の移動力作用片７３を移動力受用係合部２６６内に入り込ませた状態で、押引作用部７０を延出位置側に移動させると、当該一方側の移動力作用片７３が移動力受用係合部２６６の奥側の片に当接するように係合して、移動力受用係合部２６６を引出部材２５２と共に中継用退避位置に向けて押込むことができる。
On the other hand, when the pushing / pulling action part 70 is moved to the extended position side in a state where the moving force acting piece 73 on one side enters the moving force receiving engagement part 266, the moving force acting piece on the one side is concerned. 73 is engaged so as to come into contact with the rear side piece of the moving force receiving engagement portion 266, and the moving force receiving engagement portion 266 can be pushed together with the pull-out member 252 toward the relay retreat position.
なお、移動力受用係合部２６６のうち先端側の片２６６ａの両側部には、下方に向けて突出する一対の幅方向位置決部２６６ｂが突設されている（図２０参照）。一対の幅方向位置決部２６６ｂの間隔寸法は、押引作用部７０の幅と同じか僅かに大きい程度に設定されている。そして、一方側の移動力作用片７３が移動力受用係合部２６６内に入り込んだ状態で、移動力受用係合部２６６の先端側の片２６６ａの幅方向中間部が移載ベース部７２の上面に当接して、一対の幅方向位置決部２６６ｂが押引作用部７０の幅方向両側に当接可能となり、これにより、移動力受用係合部２６６が押引作用部７０の幅方向において一定位置に保たれる。
In addition, a pair of width direction positioning portions 266b protruding downward are provided on both side portions of the distal end piece 266a of the moving force receiving engagement portion 266 (see FIG. 20). The distance between the pair of width direction positioning portions 266b is set to be the same as or slightly larger than the width of the push / pull operation portion 70. Then, in the state in which the moving force acting piece 73 on one side enters into the moving force receiving engagement portion 266, the intermediate portion in the width direction of the piece 266 a on the distal end side of the moving force receiving engagement portion 266 is the transfer base portion 72. The pair of width direction positioning portions 266b can be brought into contact with both sides in the width direction of the push / pull operation portion 70 by contacting the upper surface, whereby the moving force receiving engagement portion 266 can be moved in the width direction of the push / pull operation portion 70. Kept in place.
＜４．２．中継機構部の動作＞
中継機構部２００は、制御ユニット９６による制御下、昇降機構部５０及び移載ユニット６０の動作と連携して、金庫ボックス９０を、中継機構部２００を介してブース台３０８側に又はその逆に搬送する次の動作を行う。
<4.2. Operation of relay mechanism>
Under the control of the control unit 96, the relay mechanism unit 200 cooperates with the operations of the lifting mechanism unit 50 and the transfer unit 60 to move the safe box 90 to the booth base 308 side via the relay mechanism unit 200 or vice versa. The next operation of carrying is performed.
中継動作について図２７〜図３４を参照して説明する。なお、図２７〜図３４では説明の便宜上、各構成部分を簡略化或は誇張して描いている。
The relay operation will be described with reference to FIGS. In FIG. 27 to FIG. 34, for convenience of explanation, each component is depicted in a simplified or exaggerated manner.
図２７に示すように、金庫ボックス９０が移載ユニット６０から中継機構部２００に対して移載される前の待機状態では、可動載置部２８０は、一対の中継支持レール２１１において一方の格納棚１２側に退避した格納棚側位置に位置している。この状態では、押引作用部側伝達部２５０は、中継用退避位置に位置している。中継用退避位置は、押引作用部側伝達部２５０の移動範囲のうちブース台３０８側に近い位置であり、ここでは、平面視において、押引作用部側伝達部２５０が一対の中継支持レール２１１間にある状態が中継用延出位置である。また、この状態では、可動載置部側伝達部２４６の一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうちブース台３０８側に近い押動部２４６ｂが、可動載置部２８０の可動載置部側受部２８３に対してブース台３０８側から当接した状態となる。
As shown in FIG. 27, in the standby state before the safe box 90 is transferred from the transfer unit 60 to the relay mechanism unit 200, the movable mounting unit 280 is stored in one of the pair of relay support rails 211. It is located at the storage shelf side position retracted to the shelf 12 side. In this state, the push / pull operation unit side transmission unit 250 is located at the relay retracted position. The retraction position for relay is a position close to the booth base 308 side in the movement range of the push / pull operation unit side transmission unit 250. Here, the push / pull operation unit side transmission unit 250 is a pair of relay support rails in a plan view. The state between 211 is the relay extension position. Further, in this state, of the pair of pushing portions 246 a and 246 b of the movable placing portion side transmission portion 246, the pushing portion 246 b close to the booth base 308 side is the movable placing portion side receiving portion of the movable placing portion 280. It will be in the state contact | abutted with respect to 283 from the booth stand 308 side.
なお、中継機構部２００に対して、一対の格納棚１２の間の反対側（一方の格納棚１２の外方位置）には、仕切壁１９を挟んでブース台３０８が設けられている。ブース台３０８の入出用開口３２２には入出操作部３３０が設けられており、当該入出操作部３３０は、仕切壁１９の開口を介して、中継機構部２００に対向している。そして、可動載置部２８０を、ブース台３０８側に移動させると、当該可動載置部２８０は、仕切壁１９の開口を通じて入出操作部３３０の背面側に近接する位置に配設される。ブース台３０８及び入出操作部３３０等の構成については、後に詳述する。
A booth stand 308 is provided on the opposite side of the relay mechanism unit 200 between the pair of storage shelves 12 (the outer position of the one storage shelf 12) with the partition wall 19 in between. An entrance / exit operation unit 330 is provided in the entrance / exit opening 322 of the booth base 308, and the entry / exit operation unit 330 faces the relay mechanism unit 200 through the opening of the partition wall 19. When the movable placement unit 280 is moved to the booth base 308 side, the movable placement unit 280 is disposed at a position close to the back side of the entry / exit operation unit 330 through the opening of the partition wall 19. The configuration of the booth base 308 and the entry / exit operation unit 330 will be described in detail later.
上記状態で、格納棚１２に格納された金庫ボックス９０を移載ユニット６０に移載し、金庫ボックス９０を搭載した移載ユニット６０を、中継機構部２００に対向し、かつ、金庫ボックス９０を可動載置部２８０に移載可能な位置に移動させる。より具体的には、搭載した金庫ボックス９０の一対の側片９５の下面と、可動載置部２８０の一対の受部２８４の上面とが一致する位置に、移載ユニット６０を移動させる。
In the above state, the safe box 90 stored in the storage shelf 12 is transferred to the transfer unit 60, the transfer unit 60 mounted with the safe box 90 is opposed to the relay mechanism unit 200, and the safe box 90 is It is moved to a position where it can be transferred to the movable mounting portion 280. More specifically, the transfer unit 60 is moved to a position where the lower surfaces of the pair of side pieces 95 of the mounted safe box 90 coincide with the upper surfaces of the pair of receiving portions 284 of the movable mounting portion 280.
なお、この移動前に、押引作用部７０は、金庫ボックス９０に対して中継機構部２００とは反対側に位置するように動作制御される。すなわち、中継機構部２００が設けられた一方の格納棚１２から金庫ボックス９０を引出して移載ユニット６０上に移載した場合には、移載ユニット６０は、そのままの状態で中継機構部２００に対向する位置に移動させればよい。一方、他方の格納棚１２から金庫ボックス９０を引出した場合には、図１４〜図１７を参照して説明したように、押引作用部７０の位置変更動作を行った後、移載ユニット６０を中継機構部２００に対向する位置に移動させる。
Prior to this movement, the push / pull operation unit 70 is controlled to be positioned on the opposite side of the safe box 90 from the relay mechanism unit 200. That is, when the safe box 90 is pulled out from one storage shelf 12 provided with the relay mechanism unit 200 and transferred onto the transfer unit 60, the transfer unit 60 remains in the relay mechanism unit 200 as it is. What is necessary is just to move to the position which opposes. On the other hand, when the safe box 90 is pulled out from the other storage shelf 12, as described with reference to FIGS. 14 to 17, the transfer unit 60 is moved after the position of the push / pull operation unit 70 is changed. Is moved to a position facing the relay mechanism unit 200.
移載ユニット６０を上記位置に移動させた状態で、図２８に示すように、押引作用部７０を一方側延出位置に向けて（中継機構部２００に向けて）移動させる。すると、押引作用部７０が金庫ボックス９０を可動載置部２８０に向けて押込む。これにより、金庫ボックス９０の一対の側片９５が可動載置部２８０の一対の受部２８４上をスライド移動して、金庫ボックス９０が可動載置部２８０内に収容された状態となる。すなわち、金庫ボックス９０が可動載置部２８０上に搭載された金庫ボックス搭載装置５００が構成される。
With the transfer unit 60 moved to the above position, as shown in FIG. 28, the push / pull operating portion 70 is moved toward the one-side extended position (toward the relay mechanism portion 200). Then, the push / pull operation unit 70 pushes the safe box 90 toward the movable mounting unit 280. As a result, the pair of side pieces 95 of the safe box 90 slides on the pair of receiving portions 284 of the movable mounting portion 280 so that the safe box 90 is accommodated in the movable mounting portion 280. That is, the safe box mounting device 500 in which the safe box 90 is mounted on the movable mounting portion 280 is configured.
この後、図２９に示すように、移載ユニット６０を下降させると共に、押引作用部７０を一方側延出位置と他方延出位置との中間位置に退避移動させる。これにより、押引作用部７０を、金庫ボックス９０の押出引込片９４又は移動力受用係合部２６６に干渉させることなく、移載ユニット６０を昇降移動させることができるようになる。
Thereafter, as shown in FIG. 29, the transfer unit 60 is lowered, and the push / pull operation unit 70 is retreated to an intermediate position between the one side extension position and the other extension position. As a result, the transfer unit 60 can be moved up and down without causing the push / pull operation unit 70 to interfere with the push-in / out piece 94 or the moving force receiving engagement unit 266 of the safe box 90.
次に、図３０に示すように、移載ユニット６０を下降させると共に、押引作用部７０を一方側延出位置に向けて（中継機構部２００に向けて）移動させる。すると、押引作用部７０が移動力受用係合部２６６の下方位置に配設される。
Next, as shown in FIG. 30, the transfer unit 60 is lowered and the push / pull operation unit 70 is moved toward the one-side extension position (toward the relay mechanism unit 200). Then, the push / pull operation part 70 is disposed at a position below the moving force receiving engagement part 266.
この後、図３１に示すように、移載ユニット６０を上昇させて、押引作用部７０の一方側の移動力作用片７３を移動力受用係合部２６６内に入り込ませる。この際、押引作用部７０と移動力作用片７３とを上下方向に当接させて、押引作用部７０により移動力作用片を持上げるようにして、引出可動部２６０の移動力受用係合部２６６側の端部を上方に持上げるように傾くように変位させる。すると、引出可動部２６０の位置決用突出部２６４が引出部材位置決用孔部２１９から上方に脱し、位置決用突出部２６４と引出部材位置決用当接部２１９ａとによる規制状態が解除され（図１９参照）、押引作用部側伝達部２５０を格納棚１２側に延出させた中継用延出位置に向けて引出すことができるようになる。
Thereafter, as shown in FIG. 31, the transfer unit 60 is raised, and the moving force acting piece 73 on one side of the push / pull acting portion 70 enters the moving force receiving engaging portion 266. At this time, the pushing / pulling action part 70 and the moving force acting piece 73 are brought into contact with each other in the vertical direction, and the pushing / pulling action part 70 lifts the moving force acting piece so that the pulling / moving part 260 accepts the moving force. The end portion on the side of the joint portion 266 is displaced so as to tilt upward. Then, the positioning projection 264 of the drawer movable unit 260 is released upward from the drawer member positioning hole 219, and the restriction state by the positioning projection 264 and the drawer member positioning contact 219a is released. (Refer to FIG. 19), it becomes possible to draw the push-pull action portion side transmission portion 250 toward the relay extension position extended to the storage shelf 12 side.
次に、図３２に示すように、押引作用部７０を一方側延出位置から他方延出位置に向けて（移載ユニット６０側に向けて）移動させる。すると、押引作用部７０と移動力受用係合部２６６との係合により、押引作用部側伝達部２５０が移載ユニット６０側に引出される。すると、無端環状部材２４０のうち下方部分が移載ユニット６０側に向けて走行すると共に、無端環状部材２４０のうち上方部分がブース台３０８側に向けて走行する。これにより、可動載置部側伝達部２４６の一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうち移載ユニット６０側に近い押動部２４６ａが可動載置部２８０の可動載置部側受部２８３に対して移載ユニット６０側から当接する。
Next, as shown in FIG. 32, the push / pull operation unit 70 is moved from the one side extension position toward the other extension position (toward the transfer unit 60 side). Then, due to the engagement between the push / pull operation part 70 and the moving force receiving engagement part 266, the push / pull action part side transmission part 250 is pulled out to the transfer unit 60 side. Then, the lower part of the endless annular member 240 travels toward the transfer unit 60 side, and the upper part of the endless annular member 240 travels toward the booth base 308 side. As a result, of the pair of pushing portions 246 a and 246 b of the movable placing portion side transmission portion 246, the pushing portion 246 a close to the transfer unit 60 side is opposed to the movable placing portion side receiving portion 283 of the movable placing portion 280. In contact with the transfer unit 60 side.
なお、押引作用部側伝達部２５０が移載ユニット６０側に引出された状態では、引出可動部２６０の車輪２６２（図１８、図１９、図２５、図２６参照）は、移載ユニット６０に設けられた長尺支持部６５ｃ上を転がって移動する（図７、図８参照）。このため、押引作用部側伝達部２５０を安定して引き出すことができる。
In the state where the push / pull operation unit side transmission unit 250 is pulled out to the transfer unit 60 side, the wheel 262 (see FIGS. 18, 19, 25, and 26) of the pull-out movable unit 260 is transferred to the transfer unit 60. It rolls and moves on the long support part 65c provided in (refer FIG. 7, FIG. 8). For this reason, the push / pull operation portion side transmission portion 250 can be stably pulled out.
図３３に示すように、押引作用部７０を一方側延出位置から他方延出位置に向けて（移載ユニット６０側に向けて）続けて移動させる。すると、押引作用部側伝達部２５０が移載ユニット６０側にさらに引出されると共に、無端環状部材２４０の回転走行により、当該無端環状部材２４０に連結された押動部２４６ａが可動載置部２８０の可動載置部側受部２８３をブース台３０８側に押す。そして、可動載置部２８０がブース台３０８側に移動し、入出操作部３３０の背面側に達した時点で、押引作用部７０を停止させる。
As shown in FIG. 33, the push / pull operation unit 70 is continuously moved from the one side extended position to the other extended position (toward the transfer unit 60 side). Then, the push / pull operation portion side transmission portion 250 is further pulled out to the transfer unit 60 side, and the push portion 246a connected to the endless annular member 240 is moved by the rotational travel of the endless annular member 240. The movable mounting portion side receiving portion 283 of 280 is pushed toward the booth base 308 side. Then, when the movable placement unit 280 moves to the booth base 308 side and reaches the back side of the entry / exit operation unit 330, the push / pull operation unit 70 is stopped.
この状態では、可動載置部側伝達部２４６の一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうち移載ユニット６０側に近い押動部２４６ａは可動載置部２８０の可動載置部側受部２８３に対して移載ユニット６０側から当接したままの状態となる。一方、一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうちブース台３０８側に近い押動部２４６ｂは回転支持部２３０の外周に沿って下方に退避する。この状態では、押動部２４６ｂの上端部は、可動載置部側受部２８３の下端部より下方に位置し、可動載置部２８０がブース台３０８側に移動する際に、押動部２４６ｂと可動載置部側受部２８３との干渉が避けられるようになっている。
In this state, of the pair of pushing portions 246 a and 246 b of the movable placement portion side transmission portion 246, the pushing portion 246 a close to the transfer unit 60 side is moved to the movable placement portion side receiving portion 283 of the movable placement portion 280. On the other hand, it will be in the state contact | abutted from the transfer unit 60 side. On the other hand, of the pair of pushing portions 246 a and 246 b, the pushing portion 246 b close to the booth base 308 is retracted downward along the outer periphery of the rotation support portion 230. In this state, the upper end portion of the pushing portion 246b is positioned below the lower end portion of the movable placement portion side receiving portion 283, and when the movable placement portion 280 moves to the booth base 308 side, the pushing portion 246b. And the movable mounting portion side receiving portion 283 can be avoided.
後に詳述するように、上記状態で、入出操作部３３０と可動載置部２８０とが合体する。この合体状態で、入出操作部３３０をブース台３０８側に引き出すと、当該入出操作部３３０と共に可動載置部２８０がブース台３０８側に引き出される。この状態で、利用者は、ブース台３０８で金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０に載置された金庫ボックス９０を利用できるようになる。また、金庫ボックス９０の利用終了後は、利用者が入出操作部３３０を押戻すことで、図３３に示す状態に戻る。
As will be described in detail later, in the above state, the entry / exit operation unit 330 and the movable mounting unit 280 are combined. In this combined state, when the entry / exit operation unit 330 is pulled out to the booth table 308 side, the movable mounting unit 280 is pulled out to the booth table 308 side together with the entry / exit operation unit 330. In this state, the user can use the safe box 90 placed on the movable placement unit 280 of the safe box mounting device 500 at the booth stand 308. After the use of the safe box 90 is completed, the user pushes back the entry / exit operation unit 330 to return to the state shown in FIG.
この後、図３４に示すように、押引作用部７０を中継機構部２００に向けて（一方側延出位置に向けて）移動させる。すると、押引作用部７０が移動力受用係合部２６６を介して押引作用部側伝達部２５０を中継用退避位置に向けて押す。押引作用部側伝達部２５０の移動により、無端環状部材２４０が上記とは逆方向に回転走行し、当該無端環状部材２４０に連結された一対の押動部２４６ａ、２４６ｂのうちブース台３０８側に近い押動部２４６ｂがブース台３０８側から可動載置部側受部２８３に当接するようになる。
After that, as shown in FIG. 34, the push / pull operating portion 70 is moved toward the relay mechanism portion 200 (toward the one side extension position). Then, the push / pull operating portion 70 pushes the push / pull acting portion side transmitting portion 250 toward the relay retracted position via the moving force receiving engaging portion 266. Due to the movement of the push-pull acting portion side transmission portion 250, the endless annular member 240 rotates in the opposite direction to the above, and the booth base 308 side of the pair of pushing portions 246a, 246b connected to the endless annular member 240 The pushing portion 246b close to the abutment comes into contact with the movable mounting portion side receiving portion 283 from the booth base 308 side.
押引作用部７０を中継機構部２００に向けて（一方側延出位置に向けて）さらに移動させると、押引作用部側伝達部２５０が中継用退避位置に移動すると共に、可動載置部２８０が格納棚側位置に移動し、図３１に示す状態に復帰する。
When the push-pull operation unit 70 is further moved toward the relay mechanism unit 200 (toward the one-side extension position), the push-pull operation unit-side transmission unit 250 moves to the relay retreat position and the movable mounting unit. 280 moves to the storage shelf side position and returns to the state shown in FIG.
この後、上記と逆にして、可動載置部２８０内の金庫ボックス９０を移載ユニット６０に移載し、移載ユニット６０を格納棚１２における格納すべき位置に移動させて、移載ユニット６０の金庫ボックス９０を格納棚１２に格納する。
Thereafter, reversely to the above, the safe box 90 in the movable mounting portion 280 is transferred to the transfer unit 60, and the transfer unit 60 is moved to a position to be stored in the storage shelf 12, so that the transfer unit is moved. 60 safe boxes 90 are stored in the storage shelf 12.
＜５．ブース台及び入出操作部＞
＜５．１．ブース台＞
図３５はブース台３０８を示す概略正面図であり、図３６はブース台３０８を示す概略平面図であり、図３７及び図３８はブース台３０８を示す概略側面図である。図３７は入出操作部３３０が入出用開口３２２内に収容された状態を示しており、図３８は入出操作部３３０が入出用開口３２２から引き出された状態を示している。
<5. Booth stand and entry / exit operation section>
<5.1. Booth stand>
35 is a schematic front view showing the booth table 308, FIG. 36 is a schematic plan view showing the booth table 308, and FIGS. 37 and 38 are schematic side views showing the booth table 308. FIG. 37 shows a state where the entry / exit operation unit 330 is housed in the entry / exit opening 322, and FIG. 38 shows a state where the entry / exit operation unit 330 is pulled out from the entry / exit opening 322.
上記のように、ブース台３０８は、金庫室１８に隣接して設けられた利用ブース２８内に設置されている（図１及び図３参照）。ブース台３０８の背面は、金庫室１８と利用ブース２８との間の仕切壁１９に近接して対向配置されている。
As described above, the booth stand 308 is installed in the use booth 28 provided adjacent to the safe room 18 (see FIGS. 1 and 3). The back surface of the booth base 308 is disposed in close proximity to the partition wall 19 between the safe room 18 and the use booth 28.
ブース台３０８は、作業領域台部３０９と、ブース側引出支持部３２０と、フロントパネル３２８とを備える。
The booth base 308 includes a work area base part 309, a booth side drawer support part 320, and a front panel 328.
作業領域台部３０９は、天板３０９ａが脚部３０９ｂによって所定高さ位置に支持された構成とされている。
The work area base part 309 is configured such that the top plate 309a is supported at a predetermined height position by the leg part 309b.
ブース側引出支持部３２０は、上記作業領域台部３０９に隣接して設けられている。
The booth side drawer support part 320 is provided adjacent to the work area base part 309.
ブース側引出支持部３２０は、上記天板３０９ａと同じ高さの支持本体部３２３と、支持本体部３２３の奥側部分から上方に突出する方形状の突出部３２６とを備える。
The booth side drawer support portion 320 includes a support main body portion 323 having the same height as the top plate 309a and a rectangular protrusion portion 326 that protrudes upward from the back side portion of the support main body portion 323.
支持本体部３２３は、作業領域台部３０９の天板３０９ａの隣に配設される。これにより、天板３０９ａの上面と支持本体部３２３の上面とが同一高さ位置で連続して配設されて、ブース台３０８の利用作業面３１０ｆが構成されている。
The support main body 323 is disposed next to the top plate 309 a of the work area base 309. Thereby, the upper surface of the top plate 309a and the upper surface of the support main body 323 are continuously arranged at the same height position, and the use work surface 310f of the booth table 308 is configured.
支持本体部３２３の幅方向中間部には、ブース台３０８の手前側からブース台３０８の奥側に向けて延在する入出用凹部３１２が形成されている。入出用凹部３１２は、ブース台３０８の手前側及び上方に開口している。入出用凹部３１２の幅は、可動載置部２８０の幅寸法と同程度に設定されている。そして、当該可動載置部２８０を幅方向に位置決め規制した状態で、入出用開口３２２の延在方向に沿って移動させることができるようになっている。また、入出用凹部３１２の深さ寸法は、可動載置部２８０の高さ寸法と同程度に設定されている。そして、入出用凹部３１２内の配置領域上に可動載置部２８０を配設した状態で、可動載置部２８０及び当該可動載置部２８０に支持された金庫ボックス９０の上面が利用作業面３１０ｆと同一高さ位置に配設されるようになっている。
At the intermediate portion in the width direction of the support main body 323, an entry / exit recess 312 extending from the front side of the booth base 308 toward the back side of the booth base 308 is formed. The entry / exit recess 312 is open on the front side and above the booth base 308. The width of the entry / exit recess 312 is set to be approximately the same as the width of the movable mounting portion 280. The movable mounting portion 280 can be moved along the extending direction of the entrance / exit opening 322 in a state where the positioning of the movable mounting portion 280 is regulated in the width direction. In addition, the depth dimension of the entry / exit recess 312 is set to be approximately the same as the height dimension of the movable mounting portion 280. Then, in a state where the movable mounting portion 280 is disposed on the arrangement area in the entry / exit recess 312, the movable mounting portion 280 and the upper surface of the safe box 90 supported by the movable mounting portion 280 are used work surfaces 310 f. Are arranged at the same height position.
したがって、別途、高さ調整機能を備えなくても、ブース台３０８の利用者は金庫ボックス９０の上面に設けられた蓋部９３の開閉操作を行うことができる（高さ調整機能不要効果）。
Therefore, the user of the booth base 308 can perform the opening / closing operation of the lid portion 93 provided on the upper surface of the safe box 90 without separately providing the height adjustment function (the height adjustment function is unnecessary).
また、入出用凹部３１２は、支持本体部３２３の奥側にも開口しており、当該開口が入出用開口３２２とされている。入出用開口３２２は、仕切壁１９に形成された開口を通じて中継機構部２００に載置状に支持された可動載置部２８０に対向する位置に配設されている。従って、中継機構部２００に載置状に支持された可動載置部２８０を、仕切壁１９に形成された開口を通じて、入出用開口３２２内に導き、入出用凹部３１２内に搬送できるようになっている。
The entry / exit recess 312 is also opened on the back side of the support main body 323, and the opening serves as the entry / exit opening 322. The entrance / exit opening 322 is disposed at a position facing the movable mounting portion 280 supported by the relay mechanism portion 200 in a mounting manner through an opening formed in the partition wall 19. Therefore, the movable mounting portion 280 supported by the relay mechanism portion 200 in a mounting shape can be guided into the entrance / exit opening 322 through the opening formed in the partition wall 19 and conveyed into the entrance / exit recess 312. ing.
また、入出用開口３２２の底面は、入出用凹部３１２及び中継機構部２００により支持される可動載置部２８０の底面の延長上に延びる平坦な面に形成されている。また、入出用開口３２２の底面から金庫室１８側に向けて下向き傾斜するガイド板３２１が設けられており、中継機構部２００から送出される可動載置部２８０が入出用開口３２２の底面上に円滑に移載されるようになっている。また、入出用開口３２２の幅寸法は、入出用凹部３１２の幅寸法と同程度に設定されている。
The bottom surface of the entrance / exit opening 322 is formed as a flat surface extending on the extension of the bottom surface of the movable mounting portion 280 supported by the entrance / exit recess 312 and the relay mechanism portion 200. Further, a guide plate 321 inclined downward from the bottom surface of the entrance / exit opening 322 toward the safe room 18 is provided, and the movable mounting portion 280 delivered from the relay mechanism unit 200 is on the bottom surface of the entrance / exit opening 322. It is designed to be transferred smoothly. Further, the width dimension of the entry / exit opening 322 is set to be approximately the same as the width dimension of the entry / exit recess 312.
入出用開口３２２の上面のうち金庫室１８側（ブース台３０８の奥側）部分３２２ａ（上部端）は、金庫ボックス搭載装置５００の上面、すなわち、可動載置部２８０及び該可動載置部２８０に支持された金庫ボックス９０の上面と同程度の高さ位置に形成されている。
A portion 322a (upper end) of the upper surface of the entrance / exit opening 322 is the upper side of the safe box mounting device 500, that is, the movable mounting portion 280 and the movable mounting portion 280. The safe box 90 is supported at the same height as the upper surface of the safe box 90.
したがって、可動載置部２８０に支持された金庫ボックス９０の蓋部９３を開いたまま、また錠部９３ｂ（図４参照）に鍵を立設状態で差込んだ装着状態では、開かれた蓋部９３又は錠部９３ｂが入出用開口３２２の前記部分３２２ａに干渉するようになっている。その結果、金庫ボックス９０の利用時に金庫ボックス搭載装置５００が誤って入出用凹部３１２から抜け出ることを確実に防止することができる（抜け出し防止効果）。
Therefore, when the lid 93 of the safe box 90 supported by the movable placing portion 280 is opened and the key is inserted in the lock portion 93b (see FIG. 4) in a standing state, the lid is opened. The portion 93 or the lock portion 93b interferes with the portion 322a of the entrance / exit opening 322. As a result, when the safe box 90 is used, the safe box mounting device 500 can be reliably prevented from accidentally coming out of the entry / exit recess 312 (an effect of preventing the withdrawal).
また、入出用開口３２２のブース台３０８の手前側部分には、上方に大きく開口するように開口凹部３２２ｂが形成されている。この開口凹部３２２ｂに、後述する入出操作部３３０の上方突出部分３３３ａが嵌め込まれる。
In addition, an opening recess 322b is formed in the front side portion of the booth base 308 of the entrance / exit opening 322 so as to open largely upward. An upward projecting portion 333a of an entry / exit operation unit 330, which will be described later, is fitted into the opening recess 322b.
また、入出用開口３２２の上方位置の突出部３２６には、入出用開口３２２を閉じるように配設された入出操作部３３０を、その位置にロック及びアンロックするためのロック部３１４が設けられている。このロック部３１４が入出操作部３３０をロックするための構成については、入出操作部３３０との関係で後述する。
The protrusion 326 above the entrance / exit opening 322 is provided with a lock portion 314 for locking and unlocking the entrance / exit operation unit 330 arranged to close the entrance / exit opening 322 at that position. ing. The configuration for the lock unit 314 to lock the entry / exit operation unit 330 will be described later in relation to the entry / exit operation unit 330.
また、支持本体部３２３のうち入出用凹部３１２の底面側には、支持本体部３２３側からの配線（電源線及び信号線）を入出操作部３３０に接続するための配線部材３８０が組込まれている（図３７及び図３８参照）。この配線部材３８０についても、入出操作部３３０との関係で後述する。
In addition, a wiring member 380 for connecting the wiring (power supply line and signal line) from the support main body 323 side to the input / output operation section 330 is incorporated on the bottom surface side of the input / output recess 312 of the support main body 323. (See FIGS. 37 and 38). This wiring member 380 will also be described later in relation to the entry / exit operation unit 330.
＜５．２．入出操作部の構成＞
上記ブース台３０８の入出用凹部３１２及び入出用開口３２２に設けられる入出操作部３３０について説明する。
<5.2. Configuration of entry / exit operation section>
The entry / exit operation unit 330 provided in the entry / exit recess 312 and the entry / exit opening 322 of the booth 308 will be described.
図３９は入出操作部３３０を示す概略側面図であり、図４０は入出操作部３３０を示す概略平面図であり、図４１は入出操作部３３０を示す平面図である。
39 is a schematic side view showing the entry / exit operation unit 330, FIG. 40 is a schematic plan view showing the entry / exit operation unit 330, and FIG. 41 is a plan view showing the entry / exit operation unit 330.
入出操作部３３０は、入出操作本体部３３２と、取っ手部３４０と、転動体としての車輪３４６と、合体機構３５０とを備える。
The entry / exit operation section 330 includes an entry / exit operation main body section 332, a handle section 340, wheels 346 as rolling elements, and a combination mechanism 350.
入出操作本体部３３２は、金属板をプレス加工等することにより形成された部材であり、第１本体部３３３と、第２本体部３３４と、一対の車輪支持部３３５とを備える。
The entry / exit operation main body 332 is a member formed by pressing a metal plate or the like, and includes a first main body 333, a second main body 334, and a pair of wheel support portions 335.
第１本体部３３３は背面側の中間部から下方が背面側に開口する平たい箱状に形成されている。第２本体部３３４は、第１本体部３３３の背面側開口の後方に連設された方形枠状の部分に形成されている。第１本体部３３３の内部空間と第２本体部の内部空間とは、第１本体部３３３の背面側開口及び第２本体部３３４の前側開口を通じて連通しており、入出操作本体部３３２を全体として視ると後方側に開口している。また、第１本体部３３３の上部は、第２本体部３３４の上方より突出する上方突出部分３３３ａとされている。
The first main body 333 is formed in a flat box shape whose lower side opens from the middle part on the back side to the back side. The second main body portion 334 is formed in a rectangular frame-shaped portion continuously provided behind the rear side opening of the first main body portion 333. The internal space of the first main body portion 333 and the internal space of the second main body portion are communicated with each other through the back side opening of the first main body portion 333 and the front side opening of the second main body portion 334, and the input / output operation main body portion 332 is entirely disposed. When it sees as, it opens to the back side. Further, the upper portion of the first main body portion 333 is an upper protruding portion 333 a that protrudes from above the second main body portion 334.
また、第１本体部３３３と第２本体部３３４との下部の両側部に一対の車輪支持部３３５が設けられている。一対の車輪支持部３３５は、第１本体部３３３と第２本体部３３４との一体化部分の下部の両側部から下方に突出すると共に、入出操作本体部３３２の背面側にも突出している。一対の車輪支持部３３５のうち入出操作本体部３３２の背面側に突出する部分は、可動載置部２８０のうちフロントパネル２８６の下側の２つの角部に形成された開口２８９に挿入配置可能な程度の大きさ、形状に構成されている。
In addition, a pair of wheel support portions 335 are provided on both lower side portions of the first main body portion 333 and the second main body portion 334. The pair of wheel support portions 335 protrude downward from both side portions of the lower portion of the integrated portion of the first main body portion 333 and the second main body portion 334, and also protrude from the back side of the entry / exit operation main body portion 332. The portion of the pair of wheel support portions 335 that protrudes to the back side of the entry / exit operation main body portion 332 can be inserted and disposed in the opening 289 formed at the two corners on the lower side of the front panel 286 of the movable placement portion 280. It is configured in a certain size and shape.
なお、第１本体部３３３の前方下縁部は、一対の車輪支持部３３５及びそれらの間の部分も外部から覆うようにパネル延出片３３３ｂが形成されている。
In addition, the panel lowering piece 333b is formed in the front lower edge part of the 1st main-body part 333 so that a pair of wheel support part 335 and the part between them may also be covered from the outside.
また、第２本体部３３４の後方上縁部には、後方に向けて延びる庇状の延出部３３６が延設されている。入出操作部３３０と可動載置部２８０とが合体した状態で、延出部３３６が可動載置部２８０の上方部分であって、そのフロントパネル２８６の上縁部と可動載置部２８０内の金庫ボックス９０との間の開口を塞げるようになっている。
In addition, a hook-like extending portion 336 extending rearward is extended from the rear upper edge portion of the second main body portion 334. In a state where the entry / exit operation unit 330 and the movable mounting unit 280 are combined, the extension unit 336 is an upper part of the movable mounting unit 280, and the upper edge of the front panel 286 and the movable mounting unit 280 The opening between the safe box 90 is closed.
また、入出操作本体部３３２のうち第２本体部３３４と延出部３３６との上面には、ロック用孔３３７が形成されている（図４１参照）。そして、本入出操作部３３０が入出用開口３２２内に配設された状態で、その上部に設けられたロック部３１４のロック用可動部材３１４ａがロック用孔３３７内に上方から嵌め込まれることによって、入出操作部３３０が入出用開口３２２を塞いだ状態が維持されるようになっている（図３９参照）。
Further, a locking hole 337 is formed on the upper surfaces of the second main body portion 334 and the extending portion 336 in the entry / exit operation main body portion 332 (see FIG. 41). Then, in a state where the main entry / exit operation part 330 is disposed in the entry / exit opening 322, the lock movable member 314a of the lock part 314 provided on the upper part is fitted into the lock hole 337 from above, The state where the entry / exit operation unit 330 blocks the entry / exit opening 322 is maintained (see FIG. 39).
ここで、ロック部３１４としては、入出用開口３２２の上部からその内側である下方に向けて進退駆動可能なロック用可動部材３１４ａを備えた構成のものを用いることができる。ロック用可動部材３１４ａを進退駆動させる構成としては、電磁アクチュエータ、モータとウオームギヤとの組合わせ構造等を用いることができ、制御ユニット９６の制御により、ロック部３１４の動作制御がなされる。
Here, as the lock part 314, a structure having a movable movable member 314 a that can be driven forward / backward from the upper part of the entrance / exit opening 322 toward the lower side inside thereof can be used. As a configuration for moving the locking movable member 314 a forward and backward, an electromagnetic actuator, a combination structure of a motor and a worm gear, or the like can be used. The operation of the lock unit 314 is controlled by the control unit 96.
また、一対の車輪支持部３３５の前端及び後端の外側に車輪３４６が回転可能に支持されている。これにより、入出操作本体部３３２は、一対の車輪支持部３３５の両端に支持された４つの車輪３４６によって走行可能とされている。特に、一対の車輪支持部３３５の後端を入出操作本体部３３２の背面側から延出させる構成とすることで、前側の車輪３４６の軸と後ろ側の車輪３４６の軸との距離を長くすることができ、入出操作本体部を安定して走行させることができるようになっている。
The wheels 346 are rotatably supported on the outer sides of the front end and the rear end of the pair of wheel support portions 335. Thereby, the entry / exit operation main body 332 can be traveled by the four wheels 346 supported at both ends of the pair of wheel support portions 335. In particular, the distance between the front wheel 346 axis and the rear wheel 346 axis is increased by adopting a configuration in which the rear ends of the pair of wheel support parts 335 are extended from the back side of the input / output operation main body part 332. The entry / exit operation main body can be stably driven.
また、取っ手部３４０は、入出操作本体部３３２の前面に取付けられている。より具体的には、取っ手部３４０は、入出操作本体部３３２の前面の両端に突設された取付片３４１と、当該取付片３４１間に掛渡すように支持された棒状部材３４２とを備える。そして、利用者が棒状部材３４２を掴むことで、入出操作部３３０を容易に引出せるようになっている。
The handle portion 340 is attached to the front surface of the entry / exit operation main body portion 332. More specifically, the handle portion 340 includes attachment pieces 341 that protrude from both ends of the front surface of the entry / exit operation main body portion 332 and a rod-like member 342 that is supported so as to be spanned between the attachment pieces 341. The user can easily pull out the entry / exit operation unit 330 by grasping the rod-shaped member 342.
そして、この入出操作本体部３３２の背面側に可動載置部２８０を近接対向配置すると、そのフロントパネル２８６の前面が第２本体部３３４の背面側開口を塞ぎ、一対の車輪支持部３３５が可動載置部２８０の開口２８９に挿入配置され、さらに、延出部３３６が可動載置部２８０のフロントパネル２８６の上縁部と金庫ボックス９０との間の開口を塞ぐ状態となる。
Then, when the movable mounting portion 280 is disposed in close proximity to the back side of the entry / exit operation main body portion 332, the front surface of the front panel 286 closes the back side opening of the second main body portion 334, and the pair of wheel support portions 335 are movable. The insertion portion 336 is inserted into the opening 289 of the placement portion 280, and the extension portion 336 is in a state of closing the opening between the upper edge portion of the front panel 286 of the movable placement portion 280 and the safe box 90.
合体機構３５０は、合体用爪部３５１と、爪駆動機構部３６０とを備える。
The uniting mechanism 350 includes a uniting claw portion 351 and a claw driving mechanism unit 360.
合体用爪部３５１は、入出操作本体部３３２に、入出操作部３３０の背面側に配設された可動載置部２８０に対して係合及び係合解除可能に設けられており、ここでは、可動載置部２８０の一対の係止用開口２８７に対応して一対設けられている。
The union claw part 351 is provided in the entry / exit operation main body part 332 so as to be engaged and disengaged with respect to the movable mounting part 280 disposed on the back side of the entry / exit operation part 330. A pair is provided corresponding to the pair of locking openings 287 of the movable mounting portion 280.
ここでは、合体用爪部３５１は、基端部３５２に対して側面視Ｌ字状の爪部３５３が突設された構成とされている。すなわち、入出操作本体部３３２内で、一対の支持ブラケット３６８を介して、支軸部３６１が水平方向に回転可能に支持されている。この支軸部３６１は、可動載置部２８０の係止用棒状部材２８８と同高さ位置に配設されている。
Here, the uniting claw portion 351 has a configuration in which a claw portion 353 having an L-shape in side view protrudes from the base end portion 352. That is, the support shaft portion 361 is supported in the input / output operation main body portion 332 via the pair of support brackets 368 so as to be rotatable in the horizontal direction. The support shaft portion 361 is disposed at the same height as the locking rod-shaped member 288 of the movable mounting portion 280.
この支軸部３６１に対して、可動載置部２８０の一対の係止用開口２８７に対応する間隔で、上記一対の合体用爪部３５１の基端部３５２が回転不能に支持されている。そして、支軸部３６１を正逆両方向に回転させることで、合体用爪部３５１が、可動載置部２８０の係止用棒状部材２８８に対して係止可能な係止位置（図３９の２点鎖線参照）と、係止用棒状部材２８８に対して係止解除可能な係止解除位置（図３９の実線参照）との間で姿勢変更するようになっている。
The base end portions 352 of the pair of claw portions 351 are supported in a non-rotatable manner with respect to the support shaft portion 361 at intervals corresponding to the pair of locking openings 287 of the movable mounting portion 280. Then, by rotating the support shaft portion 361 in both forward and reverse directions, the locking claw portion 351 can be locked with the locking rod-shaped member 288 of the movable mounting portion 280 (2 in FIG. 39). The posture is changed between a dashed-dotted line) and an unlocking position (see a solid line in FIG. 39) at which the latching member 288 can be unlocked.
爪部３５３は、基端部３５２から上記支軸部３６１の外周側に向けて延出する爪基部３５４と、当該爪基部３５４から突出する爪先端部３５５とを備える。
The claw portion 353 includes a claw base portion 354 that extends from the base end portion 352 toward the outer peripheral side of the support shaft portion 361, and a claw tip portion 355 that protrudes from the claw base portion 354.
爪基部３５４は、支軸部３６１の軸心から外れた位置（下方に外れた位置）で支軸部３６１の外周側に延出するように、基端部３５２から延出している。
The claw base portion 354 extends from the base end portion 352 so as to extend to the outer peripheral side of the support shaft portion 361 at a position deviated from the axial center of the support shaft portion 361 (a position removed downward).
爪先端部３５５は、爪基部３５４の先端部から支軸部３６１側に略直角姿勢で延出するように形成されており、支軸部３６１に対してその径方向に沿って間隔をあけた位置に配設されている。
The claw tip 355 is formed to extend from the tip of the claw base 354 toward the support shaft 361 in a substantially perpendicular posture, and is spaced from the support shaft 361 along the radial direction thereof. Arranged in position.
係止解除位置では、上記爪部３５３は、支軸部３６１を通る水平線に対して、その先端部を下方に傾けた姿勢となっている。そして、可動載置部２８０を入出操作部３３０に向けて近接させると、合体用爪部３５１が係止用開口２８７を通って可動載置部２８０内に入り込み、爪部３５３が係止用棒状部材２８８の下方位置に配設されるようになっている。
At the unlocking position, the claw portion 353 has a posture in which a tip portion thereof is inclined downward with respect to a horizontal line passing through the support shaft portion 361. When the movable mounting portion 280 is brought close to the entry / exit operation portion 330, the uniting claw portion 351 enters the movable mounting portion 280 through the locking opening 287, and the claw portion 353 has a locking rod shape. It is arranged below the member 288.
また、上記状態から支軸部３６１を回転させると、爪部３５３は係止位置に姿勢変更する。係止位置では、爪部３５３は、支軸部３６１を通る水平線に沿って配設される。より具体的には、爪基部３５４が係止用棒状部材２８８の下方位置で水平方向に沿って配設され、爪先端部３５５が係止用棒状部材２８８に対して可動載置部２８０内側に配設される。これにより、入出操作部３３０と可動載置部２８０とが合体した状態となり、入出操作部３３０を引き出すと、爪部３５３が係止用棒状部材２８８に係止して、可動載置部２８０が入出操作部３３０と共に引き出されるようになっている。
Further, when the support shaft portion 361 is rotated from the above state, the position of the claw portion 353 is changed to the locking position. In the locking position, the claw portion 353 is disposed along a horizontal line passing through the support shaft portion 361. More specifically, the claw base portion 354 is disposed along the horizontal direction at a position below the locking rod-shaped member 288, and the claw tip portion 355 is located inside the movable mounting portion 280 with respect to the locking rod-shaped member 288. Arranged. Thereby, the entry / exit operation unit 330 and the movable placement unit 280 are combined, and when the entry / exit operation unit 330 is pulled out, the claw portion 353 is engaged with the locking rod-shaped member 288, and the movable placement unit 280 is moved. It is pulled out together with the entry / exit operation unit 330.
合体用爪部３５１についてより詳細に説明する。図４２は合体用爪部３５１を示す概略側面図である。
The union claw portion 351 will be described in more detail. FIG. 42 is a schematic side view showing the uniting claw portion 351.
爪部３５３の爪先端部３５５には、引込用ガイド面３５５ａと、弧状面３５５ｂとが形成されている。
A pull-in guide surface 355a and an arcuate surface 355b are formed on the claw tip portion 355 of the claw portion 353.
引込用ガイド面３５５ａは、爪先端部３５５の内面側の先端部に、その先端側に向けて順次外方に広がる面状に形成されている。ここでは、引込用ガイド面３５５ａは、平面であるが、湾曲する面であってもよい。
The pull-in guide surface 355a is formed on the tip portion on the inner surface side of the claw tip portion 355 in a surface shape that gradually spreads outward toward the tip side. Here, the pull-in guide surface 355a is a flat surface, but may be a curved surface.
通常、可動載置部２８０を入出操作部３３０の背面部分に対して接する程度まで対向配置された状態で、爪先端部３５５の内向き面と係止用棒状部材２８８のうち可動載置部２８０の内向き部分とが一致するように設定される。ところが、中継機構部２００による可動載置部２８０の移動位置精度等によっては、入出操作部３３０の背面部分に対して可動載置部２８０が僅かに離れた位置に配設される場合があり得る。
In general, the movable mounting portion 280 is positioned so as to face the back surface portion of the entry / exit operation portion 330 so that the movable mounting portion 280 is in contact with the inward surface of the claw tip 355 and the locking rod-shaped member 288. Is set to match the inward portion of. However, depending on the movement position accuracy of the movable placement unit 280 by the relay mechanism unit 200, the movable placement unit 280 may be disposed at a position slightly separated from the back surface portion of the entry / exit operation unit 330. .
このような場合に、合体用爪部３５１を係止解除位置から係止位置に向けて姿勢変更すると、図４３に示すように、上記引込用ガイド面３５５ａが係止用棒状部材２８８のうちの可動載置部２８０の内向き部分に接触し、係止用棒状部材２８８を入出操作部３３０側に引込み、可動載置部２８０を入出操作部３３０に近づけるように移動させる。これにより、入出操作部３３０と可動載置部２８０とがより密に近接した状態で合体する。
In such a case, when the posture of the uniting claw portion 351 is changed from the locking release position toward the locking position, as shown in FIG. 43, the pull-in guide surface 355a includes the locking bar-shaped member 288. The inward portion of the movable mounting portion 280 is brought into contact, the locking rod-shaped member 288 is retracted toward the entry / exit operation portion 330, and the movable placement portion 280 is moved so as to approach the entry / exit operation portion 330. As a result, the entry / exit operation unit 330 and the movable mounting unit 280 are combined in a state where they are closer together.
弧状面３５５ｂは、爪先端部３５５の内面側であって上記引込用ガイド面３５５ａよりも内側の部分に形成されている。弧状面３５５ｂは、支軸部３６１を曲率中心とする曲率半径ｒの弧状の面に形成されている。曲率半径ｒは、支軸部３６１と係止用棒状部材２８８の外周部のうち遠い部分との距離に設定されている。そして、合体用爪部３５１が、係止解除位置から係止位置に向けて、引込用ガイド面３５５ａが係止用棒状部材２８８を越えるまで移動すると、合体用爪部３５１の姿勢に拘らず、弧状面３５５ｂが係止用棒状部材２８８の外周部に接触する。すなわち、図４４に示すように、爪基部３５４が係止用棒状部材２８８に接触するまで、合体用爪部３５１を姿勢変更させなくても、弧状面３５５ｂは係止用棒状部材２８８に引っ掛かった状態となる。勿論、図４５に示すように、爪基部３５４が係止用棒状部材２８８に接触するまで、合体用爪部３５１を姿勢変更させた場合にも、弧状面３５５ｂは係止用棒状部材２８８に引っ掛かった状態となる。このため、合体用爪部３５１を係止位置に向けて姿勢変更する際の停止位置精度が悪かったとしても、爪先端部３５５が係止用棒状部材２８８に係止した状態が成立し、合体用爪部３５１によって可動載置部２８０を円滑に引き出すことができる。また、合体用爪部３５１が係止解除位置から係止位置に向けて姿勢変更する際に、その途中から弧状面３５５ｂが係止用棒状部材２８８に接触しつつ姿勢変更することになるため、合体用爪部３５１と係止用棒状部材２８８との打音等を抑制できる。なお、図４４及び図４５では、弧状面３５５ｂを誇張して描いている。
The arcuate surface 355b is formed on the inner surface side of the claw tip 355 and on the inner side of the above-mentioned retracting guide surface 355a. The arc-shaped surface 355b is formed in an arc-shaped surface having a curvature radius r with the support shaft portion 361 as the center of curvature. The radius of curvature r is set to a distance between the support shaft portion 361 and a distant portion of the outer peripheral portion of the locking rod-shaped member 288. Then, when the uniting claw 351 moves from the locking release position toward the locking position until the retracting guide surface 355a exceeds the locking bar member 288, regardless of the posture of the uniting claw 351, The arcuate surface 355b contacts the outer periphery of the locking rod member 288. That is, as shown in FIG. 44, the arcuate surface 355b is caught by the locking bar member 288 without changing the posture of the uniting claw part 351 until the claw base 354 contacts the locking bar member 288. It becomes a state. Of course, as shown in FIG. 45, even when the posture of the uniting claw portion 351 is changed until the claw base portion 354 contacts the locking rod-shaped member 288, the arcuate surface 355b is caught by the locking rod-shaped member 288. It becomes the state. For this reason, even if the stop position accuracy when changing the posture of the uniting claw 351 toward the locking position is poor, the state in which the claw tip 355 is locked to the locking bar member 288 is established, The movable mounting portion 280 can be smoothly pulled out by the claw portion 351. In addition, when the union claw portion 351 changes its posture from the unlocking position toward the locking position, the arcuate surface 355b changes its posture while being in contact with the locking rod member 288 from the middle. The hitting sound and the like of the uniting claw portion 351 and the locking rod-shaped member 288 can be suppressed. 44 and 45, the arcuate surface 355b is exaggerated.
図３９〜図４１に戻って、この入出操作部３３０は、合体用爪部３５１が係止位置に姿勢変更した状態で、係止用棒状部材２８８と対向して配設される対向爪部３５８を備える。
Returning to FIGS. 39 to 41, the entry / exit operation unit 330 has an opposing claw portion 358 disposed to face the locking rod-shaped member 288 in a state in which the uniting claw portion 351 is changed in posture to the locking position. Is provided.
ここでは、対向爪部３５８は、支軸部３６１を回転可能に支持する一対の支軸部３６１の先端部を、入出操作部３３０の背面側に向けて延出することで、対向爪部３５８を設けている。
Here, the opposing claw portion 358 extends the distal end portions of the pair of supporting shaft portions 361 that rotatably support the supporting shaft portion 361 toward the back side of the entry / exit operation portion 330, thereby the opposing claw portion 358. Is provided.
対向爪部３５８は、一対の合体用爪部３５１の近く（ここでは、支軸部３６１の延在方向に沿って合体用爪部３５１の外側に隣接する位置）で、入出操作部３３０の背面側に突出している。対向爪部３５８は、係止用開口２８７内に挿入可能な位置であって、支軸部３６１、即ち、係止用棒状部材２８８の上方位置で突出している。そして、入出操作部３３０の背面側部分に可動載置部２８０を近接対向配置すると、対向爪部３５８が係止用開口２８７を通って可動載置部２８０内に挿入され、係止用棒状部材２８８の上方位置に配設されるようになっている。
The opposing claw portion 358 is near the pair of claw portions 351 (here, a position adjacent to the outside of the claw portion 351 along the extending direction of the support shaft portion 361), and the back surface of the entry / exit operation portion 330. Protrudes to the side. The opposing claw portion 358 is a position where it can be inserted into the locking opening 287 and protrudes at a position above the support shaft portion 361, that is, the locking rod-shaped member 288. When the movable mounting portion 280 is disposed close to and opposite to the back side portion of the entry / exit operation portion 330, the opposing claw portion 358 is inserted into the movable mounting portion 280 through the locking opening 287, and the locking rod-shaped member It is arranged at a position above 288.
そして、上記状態で、合体用爪部３５１が係止位置に姿勢変更することで、係止用棒状部材２８８が合体用爪部３５１及び爪部３５３で囲まれた状態となる。これにより、合体用爪部３５１が係止位置に姿勢変更した状態で、合体用爪部３５１と係止用棒状部材２８８との係止解除がより確実に抑制される。
Then, in the above state, the coalescing claw portion 351 changes its position to the locking position, so that the locking rod-shaped member 288 is surrounded by the coalescence claw portion 351 and the claw portion 353. Thereby, in a state where the posture of the uniting claw 351 is changed to the locking position, the release of the locking between the uniting claw 351 and the locking bar member 288 is more reliably suppressed.
爪駆動機構部３６０は、サーボモータ等、正逆両方向に回転駆動可能な回転駆動部３６２と、爪駆動中継軸部３６６とを備える。
The claw driving mechanism unit 360 includes a rotation driving unit 362 that can be rotated in both forward and reverse directions, such as a servo motor, and a claw driving relay shaft unit 366.
回転駆動部３６２は、回転軸部３６２ａを支軸部３６１と平行にした姿勢で、入出操作本体部３３２内に取付固定されている。ここでは、回転駆動部３６２は、支軸部３６１の上方位置に取付固定されている。
The rotation drive unit 362 is mounted and fixed in the entry / exit operation main body unit 332 in a posture in which the rotation shaft unit 362a is parallel to the support shaft unit 361. Here, the rotation drive part 362 is attached and fixed at an upper position of the support shaft part 361.
また、爪駆動中継軸部３６６は、回転軸部３６２ａの一端部と支軸部３６１の一端部との間に、それらの軸心に対して直交する姿勢で回転可能に支持されている。
Further, the claw drive relay shaft portion 366 is supported rotatably between one end portion of the rotation shaft portion 362a and one end portion of the support shaft portion 361 in a posture orthogonal to the axis.
上記回転軸部３６２ａの端部には傘歯車３６２ｂが固着され、爪駆動中継軸部３６６一端部（上端部）には傘歯車３６２ｂと噛合可能な傘歯車３６６ａが固着されている。
A bevel gear 362b is fixed to an end portion of the rotating shaft portion 362a, and a bevel gear 366a that can mesh with the bevel gear 362b is fixed to one end portion (upper end portion) of the claw driving relay shaft portion 366.
また、爪駆動中継軸部３６６の他端部（下端部）には、ネジ歯車３６６ｂが固着され、支軸部３６１の一端部にはネジ歯車３６６ｂと噛合可能なはすば歯車３６１ａが固着されている。
A screw gear 366b is fixed to the other end (lower end) of the pawl drive relay shaft 366, and a helical gear 361a that can mesh with the screw gear 366b is fixed to one end of the support shaft 361. ing.
そして、回転駆動部３６２の回転軸部３６２ａの回転駆動力が傘歯車３６２ｂ、３６６ａを介して爪駆動中継軸部３６６に伝達され、さらに、ネジ歯車３６６ｂ及びはすば歯車３６１ａを介して支軸部３６１に伝達されるようになっている。そして、制御ユニット９６による制御下、回転駆動部３６２の駆動により、回転軸部３６２ａを所定方向に回転させることで、支軸部３６１が所定方向に回転して、合体用爪部３５１が係止解除位置から係止位置に向けて姿勢変更し、回転軸部３６２ａを逆方向に回転させることで、支軸部３６１が逆方向に回転して、合体用爪部３５１が係止位置から係止解除位置に向けて姿勢変更するようになっている。
Then, the rotational driving force of the rotational shaft portion 362a of the rotational drive portion 362 is transmitted to the claw drive relay shaft portion 366 via the bevel gears 362b and 366a, and further the support shaft via the screw gear 366b and the helical gear 361a. It is transmitted to the part 361. Then, under the control of the control unit 96, the rotation driving portion 362 is driven to rotate the rotation shaft portion 362a in a predetermined direction, whereby the support shaft portion 361 is rotated in a predetermined direction, and the uniting claw portion 351 is locked. By changing the posture from the release position toward the locking position and rotating the rotating shaft portion 362a in the reverse direction, the support shaft portion 361 rotates in the reverse direction and the uniting claw portion 351 is locked from the locking position. The posture is changed toward the release position.
また、入出操作本体部３３２には、当該入出操作本体部３３２に搭載された回転駆動部３６２、その他の電気部品と、ブース側引出支持部３２０とを電気的に接続する電源線、信号線等を含む配線部材３８０が接続されている。
The entry / exit operation main body 332 includes a power line, a signal line, and the like that electrically connect the rotation drive unit 362 and other electrical components mounted on the entry / exit operation main body 332 to the booth side drawer support unit 320. A wiring member 380 including is connected.
配線部材３８０は、入出操作本体部３３２に搭載された回転駆動部３６２等の電気部品に接続された電線３８２と、電線３８２の曲げ方向を規制する曲げ規制部材３８４とを含む。
The wiring member 380 includes an electric wire 382 connected to an electrical component such as the rotation drive unit 362 mounted on the entry / exit operation main body 332, and a bending restriction member 384 that restricts the bending direction of the electric wire 382.
電線３８２の一端部は、入出操作本体部３３２内で回転駆動部３６２等に接続された、電線３８２の他端部は、他の配線等を介して電線、制御ユニット９６等に接続されている。
One end of the electric wire 382 is connected to the rotation driving unit 362 and the like in the input / output operation main body 332, and the other end of the electric wire 382 is connected to the electric wire, the control unit 96, and the like through other wirings and the like. .
曲げ規制部材３８４は、電線３８２が所定の平面内で屈曲するように規制する部材である。かかる曲げ規制部材３８４としては、複数のコマ部材が同一方向に揃う支軸部を介して屈曲可能に連結され、各コマ部材が当該支軸部周りにのみ屈曲可能に連結された構成のもの、例えば、ケーブルベヤ（商標）を用いることができる。
The bending restricting member 384 is a member that restricts the electric wire 382 to bend within a predetermined plane. As such a bending regulating member 384, a plurality of piece members are connected so as to be bendable via a support shaft part aligned in the same direction, and each of the piece members is connected to bend only around the support shaft part, For example, a cable carrier (trademark) can be used.
曲げ規制部材３８４は、入出操作本体部３３２の下端部に固定され、入出操作本体部３３２の下端部と入出用開口３２２又は入出用凹部３１２の底面上を通って入出操作本体部３３２の背面側に延出されている。また、曲げ規制部材３８４の中間部及び他端部は、入出用開口３２２の背面部分を通って支持本体部３２３内に導かれている。支持本体部３２３内で、曲げ規制部材３８４の他端部は、入出用開口３２２の背面側部分よりも、可動載置部２８０の引出方向前方側部分に連結されている。電線３８２は、曲げ規制部材３８４を通って配設されている。
The bending regulating member 384 is fixed to the lower end portion of the entry / exit operation main body portion 332, passes through the lower end portion of the entry / exit operation main body portion 332, and the bottom surface of the entry / exit opening 322 or the entry / exit recess 312. It is extended to. Further, the intermediate portion and the other end portion of the bending regulating member 384 are guided into the support main body portion 323 through the back surface portion of the entrance / exit opening 322. In the support main body 323, the other end of the bending restricting member 384 is connected to the front side portion in the pulling direction of the movable mounting portion 280 rather than the back side portion of the entrance / exit opening 322. The electric wire 382 is disposed through the bending restricting member 384.
そして、入出操作部３３０が入出用開口３２２を閉塞している状態では、支持本体部３２３内で、曲げ規制部材３８４の中間部がＵ字状に垂下がっている（図３７参照）。この状態から入出操作部３３０を入出操作部３３０から入出用凹部３１２を通って前方に引き出すと、曲げ規制部材３８４は、前記Ｕ字状の垂下がり部分を小さくしつつ、支持本体部３２３から入出用開口３２２の底面及び入出用凹部３１２の底面上に引き出され、入出用凹部３１２の底面上を通って入出操作部３３０に導かれている。なお、曲げ規制部材３８４は、可動載置部２８０に対応する部分では、凹部２８２内を通る。このため、入出操作部３３０及び可動載置部２８０を引き出した状態で、曲げ規制部材３８４及び電線３８２は、入出操作部３３０及び可動載置部２８０の下方を通って配設されており、外部から見えないようになっている。
And in the state which the entrance / exit operation part 330 has obstruct | occluded the opening 322 for entrance / exit, the intermediate part of the bending control member 384 is drooping in U shape within the support main-body part 323 (refer FIG. 37). When the entry / exit operation unit 330 is pulled forward from the entry / exit operation unit 330 through the entry / exit recess 312 in this state, the bending restricting member 384 enters / exits the support main body 323 while reducing the U-shaped hanging portion. It is drawn out onto the bottom surface of the opening 322 and the bottom surface of the entry / exit recess 312, and is guided to the entry / exit operation unit 330 through the bottom surface of the entry / exit recess 312. Note that the bending restricting member 384 passes through the recess 282 at a portion corresponding to the movable mounting portion 280. For this reason, the bending regulating member 384 and the electric wire 382 are disposed below the entry / exit operation unit 330 and the movable placement unit 280 in a state where the entry / exit operation unit 330 and the movable placement unit 280 are pulled out. Is invisible.
＜５．３．入出操作部の動作＞
入出操作部３３０の動作について説明する。
<5.3. Operation of the entry / exit control unit>
The operation of the entry / exit operation unit 330 will be described.
すなわち、初期状態では、入出操作部３３０は入出用開口３２２内に位置し、当該入出用開口３２２を閉塞している。また、ロック部３１４のロック用可動部材３１４ａは、入出操作部３３０のロック用孔３３７内に上方から嵌め込まれており、入出操作部３３０を引き出そうとしても引出せないようになっている。また、合体用爪部３５１は、係止解除位置に位置している。
That is, in the initial state, the entry / exit operation unit 330 is located in the entry / exit opening 322 and closes the entry / exit opening 322. Further, the lock movable member 314 a of the lock unit 314 is fitted into the lock hole 337 of the entry / exit operation unit 330 from above so that it cannot be pulled out even if the entry / exit operation unit 330 is to be pulled out. Further, the uniting claw portion 351 is located at the unlocking position.
そして、中継機構部２００の金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０に金庫ボックス９０が搭載されると、中継機構部２００及び移載ユニット６０の連携動作により、金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０が入出操作部３３０の背面側に近接対向配置される。
When the safe box 90 is mounted on the movable mounting unit 280 of the safe box mounting device 500 of the relay mechanism unit 200, the movable mounting of the safe box mounting device 500 is performed by the cooperative operation of the relay mechanism unit 200 and the transfer unit 60. The placement unit 280 is disposed in close proximity to the back side of the entry / exit operation unit 330.
この後、制御ユニット９６の制御下、爪駆動機構部３６０の駆動により、合体用爪部３５１を係止解除位置から係止位置に姿勢変更させると、合体用爪部３５１が可動載置部２８０の係止用棒状部材２８８に係止して、入出操作部３３０と可動載置部２８０とが合体した状態となる。また、制御ユニット９６の制御下、ロック部３１４のロック用可動部材３１４ａが、入出操作部３３０のロック用孔３３７内から上方に退避移動する。これにより、入出用開口３２２内での入出操作部３３０のロック状態が解除される。
Thereafter, under the control of the control unit 96, when the posture of the uniting claw portion 351 is changed from the locking release position to the locking position by driving the claw driving mechanism unit 360, the uniting claw portion 351 is moved to the movable mounting portion 280. The entry / exit operation unit 330 and the movable mounting unit 280 are combined with each other. Further, under the control of the control unit 96, the lock movable member 314 a of the lock unit 314 is retracted upward from the lock hole 337 of the entry / exit operation unit 330. Thereby, the locked state of the entry / exit operation unit 330 in the entry / exit opening 322 is released.
この後、利用者が取っ手部３４０を持って入出操作部３３０を引き出すと、入出操作部３３０は、可動載置部２８０と合体した状態のままで、入出用凹部３１２内の手前側に引き出される。なお、入出用凹部３１２の前端部には入出操作部３３０の車輪３４６又は入出操作本体部３３２の手前側への移動を規制するストッパが設けられている。
Thereafter, when the user pulls out the entry / exit operation unit 330 with the handle 340, the entry / exit operation unit 330 is pulled out to the near side in the entry / exit recess 312 while being in a state of being combined with the movable mounting unit 280. . Note that a stopper is provided at the front end of the entry / exit recess 312 to restrict the movement of the wheel 346 or the entry / exit operation main body 332 of the entry / exit operation unit 330 toward the front side.
入出操作部３３０を入出用凹部３１２の手前の停止位置まで引き出した状態では、金庫ボックス搭載装置５００が入出用凹部３１２の配置領域上に配置され、金庫ボックス搭載装置５００の金庫ボックス９０の蓋部９３の全体は入出用開口３２２の前方に露出した状態となる。このため、利用者は、金庫ボックス９０の蓋部９３を大きく開いて利用できる。
In a state in which the entry / exit operation unit 330 is pulled out to a stop position before the entry / exit recess 312, the safe box mounting device 500 is arranged on the arrangement region of the entry / exit recess 312, and the lid of the safe box 90 of the safe box installation device 500 is arranged. The whole 93 is exposed in front of the entrance / exit opening 322. For this reason, the user can use the lid 93 of the safe box 90 by opening it largely.
また、可動載置部２８０のうち入出操作部３３０とは反対側の部分及び金庫ボックス９０の固定天井領域９２ａ（図４参照）は、入出用開口３２２内に位置している。このため、入出操作部３３０及び可動載置部２８０を引き出した状態でも、外部からは入出用開口３２２の奥側を視認できないし、また、可動載置部２８０から金庫ボックス９０を取外せないようになっている。
Further, a portion of the movable mounting portion 280 opposite to the entry / exit operation portion 330 and the fixed ceiling region 92a (see FIG. 4) of the safe box 90 are located in the entry / exit opening 322. Therefore, even when the entry / exit operation unit 330 and the movable placement unit 280 are pulled out, the back side of the entry / exit opening 322 cannot be visually recognized from the outside, and the safe box 90 cannot be removed from the movable placement unit 280. It has become.
そして、利用者が金庫ボックス９０を利用した後、蓋部９３を閉じ、入出操作部３３０を押して、入出操作部３３０を入出用開口３２２内に向けて移動させる。
Then, after the user uses the safe box 90, the lid portion 93 is closed and the entry / exit operation unit 330 is pushed to move the entry / exit operation unit 330 into the entry / exit opening 322.
入出操作部３３０が入出用開口３２２内に配設された状態が図示省略のセンサ等により検知されると、制御ユニット９６の制御下、ロック部３１４のロック用可動部材３１４ａが、入出操作部３３０のロック用孔３３７内に向けて進出移動し、入出用開口３２２内で入出操作部３３０がロックされる。また、制御ユニット９６の制御下、爪駆動機構部３６０の駆動により、合体用爪部３５１を係止位置から係止解除位置に姿勢変更させる。すると、入出操作部３３０と可動載置部２８０との合体状態が解除される。
When the state in which the entry / exit operation unit 330 is disposed in the entry / exit opening 322 is detected by a sensor (not shown) or the like, the lock movable member 314 a of the lock unit 314 is controlled by the control unit 96. The entry / exit operation section 330 is locked in the entry / exit opening 322. Further, under the control of the control unit 96, the posture of the coalescing claw portion 351 is changed from the locking position to the locking release position by driving the claw driving mechanism portion 360. Then, the combined state of the entry / exit operation unit 330 and the movable mounting unit 280 is released.
この後、中継機構部２００及び移載ユニット６０の連結動作によって、可動載置部２８０が中継機構部２００内に引戻され、中継機構部２００上の可動載置部２８０内の金庫ボックス９０が、移載ユニット６０によって移載ユニット６０上に取込まれる。
Thereafter, by the connecting operation of the relay mechanism unit 200 and the transfer unit 60, the movable mounting unit 280 is pulled back into the relay mechanism unit 200, and the safe box 90 in the movable mounting unit 280 on the relay mechanism unit 200 is moved. The transfer unit 60 takes in the transfer unit 60.
＜６．全体動作＞
本自動貸金庫装置の全体動作について説明する。
<6. Overall operation>
The overall operation of the automatic safe deposit apparatus will be described.
まず、利用者が利用ブース２８内に入室し、入力部９８を操作して、自己用の金庫ボックス９０の指定情報を入力する。なお、自動貸金庫装置では、通常、利用者の利用権限等を認証する処理が行われる。
First, the user enters the use booth 28 and operates the input unit 98 to input the designation information for the personal safe box 90. In the automatic safety deposit box, a process for authenticating the use authority of the user is usually performed.
すると、制御ユニット９６は、指定された金庫ボックス９０に対向する位置に移載ユニット６０を移動させ、移載ユニット６０上に指定された金庫ボックス９０を取込む。
Then, the control unit 96 moves the transfer unit 60 to a position facing the designated safe box 90 and takes in the designated safe box 90 on the transfer unit 60.
ここで、金庫ボックス９０が格納されていた格納棚１２が、中継機構部２００が格納されていた側と同じ側のものである場合、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側入出ユニット３００の中継機構部２００と対向する位置に移動させるように、棚側搬送機構部４０に動作指令を与える。
Here, when the storage shelf 12 in which the safe box 90 is stored is on the same side as the side on which the relay mechanism unit 200 is stored, the control unit 96 replaces the transfer unit 60 with the booth side input / output unit 300. An operation command is given to the shelf-side transport mechanism unit 40 so as to be moved to a position opposite to the relay mechanism unit 200.
一方、金庫ボックス９０が格納されていた格納棚１２が、中継機構部２００が設けられた側とは反対側のものである場合、制御ユニット９６は、図１４〜図１７を参照して説明したように、押引作用部７０の位置変更動作を行う。これにより、移載ユニット６０は、中継機構部２００に向けて金庫ボックス９０を移載できるようになる。この後、制御ユニット９６は、移載ユニット６０をブース側入出ユニット３００の中継機構部２００と対向する位置に移動させる。
On the other hand, when the storage shelf 12 in which the safe box 90 is stored is on the side opposite to the side on which the relay mechanism unit 200 is provided, the control unit 96 has been described with reference to FIGS. As described above, the position changing operation of the push-pull operation unit 70 is performed. As a result, the transfer unit 60 can transfer the safe box 90 toward the relay mechanism unit 200. Thereafter, the control unit 96 moves the transfer unit 60 to a position facing the relay mechanism unit 200 of the booth side entry / exit unit 300.
移載ユニット６０が中継機構部２００に対向する位置に移動すると、制御ユニット９６は、移載ユニット６０及び昇降機構部５０により、移載ユニット６０上の金庫ボックス９０を、中継機構部２００上の可動載置部２８０内に送込ませる（図２７〜図２９参照）。
When the transfer unit 60 moves to a position facing the relay mechanism unit 200, the control unit 96 moves the safe box 90 on the transfer unit 60 on the relay mechanism unit 200 by the transfer unit 60 and the lifting mechanism unit 50. It is made to send in the movable mounting part 280 (refer FIGS. 27-29).
続いて、制御ユニット９６は、移載ユニット６０を下降させ、移載ユニット６０及び昇降機構部５０により、押引作用部側伝達部２５０を引き出す動作を行わせる（図３０〜図３４参照）。すると、中継機構部２００上の可動載置部２８０が金庫ボックス９０と共に入出操作部３３０の背面側に向けて送込まれる。
Subsequently, the control unit 96 lowers the transfer unit 60 and causes the transfer unit 60 and the elevating mechanism unit 50 to perform an operation of pulling out the push / pull operation unit side transmission unit 250 (see FIGS. 30 to 34). Then, the movable placement unit 280 on the relay mechanism unit 200 is sent toward the back side of the entry / exit operation unit 330 together with the safe box 90.
移載ユニット６０による送込み動作が終了すると、制御ユニット９６は、爪駆動機構部３６０の駆動により、合体用爪部３５１を係止解除位置から係止位置に姿勢変更させて、入出操作部３３０と可動載置部２８０とを合体させると共に、ロック部３１４のロック用可動部材３１４ａを退避移動させて、入出操作部３３０をアンロック状態にする。
When the transfer operation by the transfer unit 60 is completed, the control unit 96 changes the posture of the uniting claw portion 351 from the locking release position to the locking position by driving the claw driving mechanism portion 360, and enters / exits the operation unit 330. And the movable mounting portion 280 are combined together, and the movable movable member 314a of the lock portion 314 is retracted to bring the entry / exit operation portion 330 into the unlocked state.
これにより、利用者は取っ手部３４０を持って入出操作部３３０を引き出すことができる。
Accordingly, the user can pull out the entry / exit operation unit 330 while holding the handle 340.
利用者が利用終了した後、入出操作部３３０を押して、入出操作部３３０を入出用開口３２２内に向けて移動させると、制御ユニット９６は、ロック部３１４のロック用可動部材３１４ａを、入出操作部３３０のロック用孔３３７内に向けて進出移動させて、入出操作部３３０をロック状態にすると共に、合体用爪部３５１を係止位置から係止解除位置に姿勢変更させて、入出操作部３３０と金庫ボックス搭載装置５００の可動載置部２８０とを分離可能な状態にする。
After the user ends the use, when the entry / exit operation unit 330 is pushed to move the entry / exit operation unit 330 into the entry / exit opening 322, the control unit 96 moves the lock movable member 314 a of the lock unit 314 to the entry / exit operation. The unit 330 is moved forward into the lock hole 337 to bring the entry / exit operation unit 330 into the locked state, and the posture of the uniting claw unit 351 is changed from the latching position to the latch release position, whereby the entry / exit operation unit 330 and the movable placement unit 280 of the safe box mounting device 500 are made separable.
この後、制御ユニット９６は、移載ユニット６０及び昇降機構部５０により、押引作用部側伝達部２５０を押戻す動作を行わせる。すると、中継機構部２００上の可動載置部２８０が中継機構部２００上に戻される。そして、制御ユニット９６は、移載ユニット６０及び昇降機構部５０により、中継機構部２００上の可動載置部２８０内の金庫ボックス９０を、移載ユニット６０内に取込む。
After that, the control unit 96 causes the transfer unit 60 and the elevating mechanism unit 50 to perform an operation of pushing back the push / pull operation unit side transmission unit 250. Then, the movable placement unit 280 on the relay mechanism unit 200 is returned to the relay mechanism unit 200. Then, the control unit 96 takes the safe box 90 in the movable placement unit 280 on the relay mechanism unit 200 into the transfer unit 60 by the transfer unit 60 and the lifting mechanism unit 50.
ここで、金庫ボックス９０を、中継機構部２００が格納されていた側と同じ側の格納棚１２に格納する場合には、制御ユニット９６は、移載ユニット６０を当該格納棚１２の所定の格納部１３の位置に移載ユニット６０を移動させ、当該移載ユニット６０から金庫ボックス９０を格納棚１２に戻す。
Here, when storing the safe box 90 in the storage shelf 12 on the same side as the side where the relay mechanism unit 200 is stored, the control unit 96 stores the transfer unit 60 in the predetermined storage shelf 12. The transfer unit 60 is moved to the position of the section 13, and the safe box 90 is returned from the transfer unit 60 to the storage shelf 12.
一方、金庫ボックス９０を、中継機構部２００が設けられた側とは反対側の格納棚１２に戻す場合には、制御ユニット９６は、図１４〜図１７を参照して説明したように、押引作用部７０の位置変更動作を行う。そして、制御ユニット９６は、移載ユニット６０を当該格納棚１２の所定の格納部１３の位置に移載ユニット６０を移動させ、当該移載ユニット６０から金庫ボックス９０を格納棚１２に戻す。
On the other hand, when returning the safe box 90 to the storage shelf 12 on the side opposite to the side on which the relay mechanism unit 200 is provided, the control unit 96 pushes the box as described with reference to FIGS. The position changing operation of the pulling action unit 70 is performed. Then, the control unit 96 moves the transfer unit 60 to the position of the predetermined storage unit 13 of the storage shelf 12, and returns the safe box 90 from the transfer unit 60 to the storage shelf 12.
以上のように構成された自動貸金庫装置によると、昇降機構部５０による移載ユニット６０の下降により、位置変更用支持部５６が、載置部としての一対のスライド載置部６３によって支持されている金庫ボックス９０を、当該一対のスライド載置部６３より上方に持上げるように支持した状態で、押引作用部７０を、金庫ボックス９０の下方を通って一方側延出位置と他方側延出位置との間で移動させる位置変更動作を行わせることができる。このため、一対のスライド載置部６３に対して押引作用部７０を昇降移動等させなくても、押引作用部７０と金庫ボックス９０との干渉を回避して、押引作用部７０を一方側延出位置と他方側延出位置との間で移動させて、当該移載ユニット６０を挟んで両側にある格納棚１２及び中継機構部２００との間で金庫ボックス９０の移載動作を行うことができる。これにより、押引作用部７０を金庫ボックス９０と干渉しないように移動させる構成の簡易化を図ることができる。
According to the automatic safe deposit apparatus configured as described above, the position changing support portion 56 is supported by the pair of slide placement portions 63 as placement portions by the lowering of the transfer unit 60 by the elevating mechanism portion 50. In the state where the safe box 90 is supported so as to be lifted above the pair of slide placement parts 63, the push-pull operation part 70 passes through the lower part of the safe box 90 and extends to one side and the other side. A position changing operation for moving between the extension position and the extension position can be performed. For this reason, even if the push / pull operation unit 70 is not moved up and down with respect to the pair of slide placement units 63, the push / pull operation unit 70 is avoided by avoiding interference between the push / pull operation unit 70 and the safe box 90. The safe box 90 is moved between the storage shelf 12 and the relay mechanism unit 200 on both sides of the transfer unit 60 by moving between the one side extension position and the other side extension position. It can be carried out. Thereby, simplification of the structure which moves the push-pull action part 70 so that it may not interfere with the safe box 90 can be achieved.
また、位置変更用支持部５６は、棚側搬送機構部４０に設けられているため、当該棚側搬送機構部４０が移動する際に、棚側搬送機構部４０と位置変更用支持部５６との干渉を考慮せずに、位置変更用支持部５６を容易に配設できる。
Further, since the position change support unit 56 is provided in the shelf side transfer mechanism unit 40, when the shelf side transfer mechanism unit 40 moves, the shelf side transfer mechanism unit 40, the position change support unit 56, The position changing support portion 56 can be easily disposed without considering the interference.
また、中継機構部２００が複数ある場合でも、棚側搬送機構部４０を各中継機構部２００に対応する位置に移動させた状態で、上記位置変更動作を行わせることができるため、移載ユニット６０が中継機構部２００に対して金庫ボックス９０を移載する一連の動作の前後に、位置変更動作を連続して効率よく行うことができる。
Further, even when there are a plurality of relay mechanism sections 200, the position changing operation can be performed in a state where the shelf-side transport mechanism section 40 is moved to a position corresponding to each relay mechanism section 200. The position change operation can be performed continuously and efficiently before and after a series of operations in which the 60 transfers the safe box 90 to the relay mechanism unit 200.
もっとも、位置変更用支持部５６は、棚側搬送機構部４０の走行軌跡を避けた状態で、床等に立設され、又は、格納棚１２から延設されていてもよい。
However, the position changing support unit 56 may be erected on the floor or the like or extended from the storage shelf 12 while avoiding the travel locus of the shelf-side transport mechanism unit 40.
また、載置部は、一対のスライド載置部６３を含み、押引作用部７０は一対のスライド載置部６３間で一方側延出位置と他方側延出位置との間で移動可能に支持されており、位置変更用支持部５６は、押引作用部７０と一対のスライド載置部６３の各間で、一対のスライド載置部６３より上方に突出可能な一対の位置変更用当接部５８を含むため、一対のスライド載置部６３及び一対の位置変更用当接部５８のそれぞれにおいて、金庫ボックス９０を安定して支持することができる。
The mounting portion includes a pair of slide mounting portions 63, and the push / pull operation portion 70 is movable between the one side extending position and the other side extending position between the pair of slide mounting portions 63. The position change support portion 56 is supported between the pair of slide placement portions 63 and between the pair of slide placement portions 63 and between the pair of slide placement portions 63. Since the contact portion 58 is included, the safe box 90 can be stably supported in each of the pair of slide placement portions 63 and the pair of position change contact portions 58.
また、一対の位置変更用当接部５８は、押引作用部７０と一対のスライド載置部６３との各間で、一対のスライド載置部６３の延在方向に沿って延在する板状部材であり、金庫ボックス９０を、平行な線状の接触部で支えるため、金庫ボックス９０をより安定して支持することができる。
In addition, the pair of position changing contact portions 58 are plates extending along the extending direction of the pair of slide placement portions 63 between the push-pull operation portion 70 and the pair of slide placement portions 63. Since the safe box 90 is supported by parallel linear contact portions, the safe box 90 can be supported more stably.
＜７．金庫ボックス搭載装置５００（第１の態様）＞
上述したように、金庫ボックス９０と搭載トレイである可動載置部２８０とからなる金庫ボックス搭載装置５００の第１の態様（図２４参照）は以下の効果を奏する。
<7. Safe box mounting apparatus 500 (first aspect)>
As described above, the first mode (see FIG. 24) of the safe box mounting apparatus 500 including the safe box 90 and the movable mounting portion 280 that is a mounting tray has the following effects.
可動載置部２８０の一対の受け部２８４は、金庫ボックス９０の上面を上方開口周縁部に合わせた状態で、一対の側片９５を支持可能に設けられている。
The pair of receiving portions 284 of the movable mounting portion 280 is provided so as to support the pair of side pieces 95 in a state where the upper surface of the safe box 90 is aligned with the peripheral edge of the upper opening.
このため、可動載置部２８０の内部高さ寸法を金庫ボックスの想定される最大高さ寸法である第２の高さ寸法に設定し、高さ寸法の異なる複数種の金庫ボックス（９０，９０ｂ）それぞれの一対の側片９５の形成位置を上面から一定距離に設定することにより、高さ寸法の異なる複数種の金庫ボックスそれぞれの上面を上方開口周縁部に合わせ状態で可動載置部２８０に搭載することができる。
For this reason, the internal height dimension of the movable mounting portion 280 is set to the second height dimension that is the assumed maximum height dimension of the safe box, and a plurality of types of safe boxes (90, 90b having different height dimensions) are set. ) By setting the formation position of each pair of side pieces 95 at a certain distance from the upper surface, the upper surface of each of the plurality of types of safe boxes having different height dimensions is aligned with the peripheral edge of the upper opening on the movable mounting portion 280. Can be installed.
その結果、本実施の形態の金庫ボックス搭載装置５００（金庫ボックス９０及び可動載置部２８０）の利用者は、可動載置部２８０に搭載される金庫ボックス９０の高さ寸法に関係なく、常に可動載置部２８０の上方開口周縁部が金庫ボックス９０の上面となる態様で利用することができる。この際、別途、ブース台３０８の内部を調整する高さ調整機能を備える必要はないため、従来の構成による利用勝手を損なわず、構成の簡素化を図った金庫ボックス搭載装置５００を得ることができる。
As a result, the user of the safe box mounting apparatus 500 (the safe box 90 and the movable mounting unit 280) of the present embodiment always has a relationship regardless of the height dimension of the safe box 90 mounted on the movable mounting unit 280. It can be used in such a manner that the peripheral edge of the upper opening of the movable mounting portion 280 becomes the upper surface of the safe box 90. At this time, since it is not necessary to separately provide a height adjustment function for adjusting the inside of the booth base 308, it is possible to obtain the safe box mounting device 500 that simplifies the configuration without impairing the usability of the conventional configuration. it can.
さらに、本実施の形態の金庫ボックス搭載装置５００は一対の受部２８４の両端に突起部２８４ａ，２８４ｂを有することにより、可動載置部２８０に搭載後に金庫ボックス９０の一対の側片９５が一対の受部２８４の端部からの抜け出しを防止することにより、金庫ボックスを安定性良く搭載することができる。
Furthermore, the safe box mounting apparatus 500 according to the present embodiment has the projections 284a and 284b at both ends of the pair of receiving portions 284, so that the pair of side pieces 95 of the safe box 90 is mounted on the movable mounting portion 280. Therefore, the safe box can be mounted with good stability.
なお、可動載置部２８０から金庫ボックス９０を取り出す際には、前述したように、側片９５の端部が段部２８４ａを上方に越えるまで、金庫ボックス９０の外側の押出引込片９４を持上げた状態で、当該押出引込片９４を介して金庫ボックス９０を取出せばよく、突起部２８４ａによる干渉を確実に避けることができる。
When the safe box 90 is taken out from the movable mounting portion 280, as described above, the push-out pull-out piece 94 outside the safe box 90 is lifted until the end of the side piece 95 exceeds the stepped portion 284a. In this state, the safe box 90 may be taken out through the extrusion pull-in piece 94, and interference by the protrusion 284a can be surely avoided.
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
＜８．金庫ボックス搭載装置５１０（第２の態様）＞
上述した金庫ボックス搭載装置５００に代えて、金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）と搭載トレイである可動載置部１８０とからなる金庫ボックス搭載装置５１０を第２の態様として採用しても良い。
<8. Safe box mounting device 510 (second embodiment)>
Instead of the safe box mounting device 500 described above, a safe box mounting device 510 including a safe box 190 (190B) and a movable mounting portion 180 which is a mounting tray may be adopted as the second mode.
図４６は可動載置部１８０の概略構成を示す概略斜視図である。図４７は可動載置部１８０が金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）を搭載した金庫ボックス搭載装置５１０を移載ユニット６０側（背面側）から視た概略図である。図４８は可動受部１８４の突出状態を模式的に示す説明図である。図４９は可動受部１８４の収納状態を模式的に示す説明図である。図５０は可動受部１８４を示す側面図である。図５１は底面受部１８２及びその周辺を示す概略平面図である。
FIG. 46 is a schematic perspective view showing a schematic configuration of the movable mounting portion 180. FIG. 47 is a schematic view of the safe box mounting device 510 in which the movable mounting portion 180 mounts the safe box 190 (190B) as viewed from the transfer unit 60 side (back side). FIG. 48 is an explanatory view schematically showing the protruding state of the movable receiving portion 184. FIG. 49 is an explanatory view schematically showing the housed state of the movable receiving portion 184. FIG. 50 is a side view showing the movable receiving portion 184. FIG. 51 is a schematic plan view showing the bottom surface receiving portion 182 and its periphery.
なお、図４８(a) 及び図４９(a) はそれぞれ図４７のＡ−Ａ断面における上面図であり、図４８(b) 及び図４９(b) は図４８(a) 及び図４９(a) のＢ−Ｂ断面構造を示す断面図である。図５０は図４８(a) のＧ−Ｇ断面における側面図である。また、図４６〜図５１それぞれにおいて、ＸＹＺ座標軸を示す。
48 (a) and 49 (a) are top views in the AA cross section of FIG. 47, respectively, and FIGS. 48 (b) and 49 (b) are FIGS. 48 (a) and 49 (a), respectively. It is sectional drawing which shows the BB sectional structure of). FIG. 50 is a side view taken along the line GG of FIG. 46 to 51, XYZ coordinate axes are shown.
なお、図４８〜図５１は、一対の可動受部１８４（一対の底面受部１８２）のうち、一方側（図４６，図４７における−Ｘ方向側）の可動受部１８４（底面受部１８２）のみ示しているが、他方側（図４６，図４７における＋Ｘ方向側）の可動受部１８４（底面受部１８２）も、一方側の可動受部１８４と等価な構造（線対称な平面構造部分を除き同一構造）を呈しているのは勿論である。
48 to 51, the movable receiving portion 184 (the bottom receiving portion 182) on one side (the −X direction side in FIGS. 46 and 47) of the pair of movable receiving portions 184 (the pair of bottom receiving portions 182). However, the movable receiving portion 184 (bottom surface receiving portion 182) on the other side (the + X direction side in FIGS. 46 and 47) is also equivalent to the movable receiving portion 184 on the one side (a line symmetrical plane structure). Of course, it has the same structure except for the portion.
可動載置部１８０は、第１の態様の可動載置部２８０と同様、金属板を折曲げ、溶接等することにより形成された部材であり、周囲４側面のうちの一方（背面，−Ｙ方向）と上方（＋Ｚ方向）とが開口する箱状に形成されている。
Similar to the movable mounting portion 280 of the first aspect, the movable mounting portion 180 is a member formed by bending, welding, or the like of a metal plate, and one of the four surrounding side surfaces (rear surface, -Y Direction) and the upper side (+ Z direction) are formed in a box shape.
可動載置部１８０の内部幅（Ｘ方向の長さ）及び前後長（Ｙ方向の長さ）は、内部に金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）を配設可能な程度に設定されている。また、可動載置部１８０の内部の高さ寸法（Ｚ方向の寸法）は、その内部に、高さ寸法が異なる金庫ボックス１９０，１９０Ｂを配設可能なように、高さが高い方の金庫ボックス１９０Ｂを配設可能な程度に設定されている。すなわち、可動載置部１８０は、第１の高さ寸法の金庫ボックス１９０（図４７参照）と、第２の高さ寸法の金庫ボックス１９０Ｂ（図４７参照）とを収容可能に構成されている。
The internal width (the length in the X direction) and the longitudinal length (the length in the Y direction) of the movable mounting portion 180 are set to such an extent that the safe box 190 (190B) can be disposed inside. In addition, the height of the movable mounting portion 180 (the dimension in the Z direction) is such that the safe with the higher height so that safe boxes 190 and 190B having different height dimensions can be disposed therein. It is set to such an extent that the box 190B can be disposed. That is, the movable mounting portion 180 is configured to be capable of accommodating the safe box 190 (see FIG. 47) having the first height and the safe box 190B (see FIG. 47) having the second height. .
第２の高さ寸法は、第１の高さ寸法よりも長い寸法に設定されている。金庫ボックス１９０と金庫ボックス１９０Ｂとは高さ寸法を除いて同構成とされている。以下、金庫ボックス搭載装置５１０において、特に説明の必要性がない場合には、金庫ボックス１９０を取扱う例で説明する。
The second height dimension is set to be longer than the first height dimension. The safe box 190 and the safe box 190B have the same configuration except for the height dimension. Hereinafter, in the safe box mounting device 510, when there is no particular need for explanation, an example of handling the safe box 190 will be described.
なお、金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）は、一対の側片９５が設けられていない点を除き、第１の態様の金庫ボックス９０（１９０）と同様に構成されている。すなわち、金庫ボックス１９０のボックス本体部の天井板には、金庫ボックス９０と同様に開口９２ｈ、開口９２ｈを閉じる蓋部９３、固定天井領域９２ａ、蓋部９３に設けられた錠部９３ｂ、及び一対の押出引込片９４を有している（図４，図５参照）。
The safe box 190 (190B) is configured in the same manner as the safe box 90 (190) of the first aspect except that the pair of side pieces 95 is not provided. That is, the ceiling plate of the box main body of the safe box 190 has an opening 92h, a lid portion 93 that closes the opening 92h, a fixed ceiling region 92a, a lock portion 93b provided in the lid portion 93, and a pair, similarly to the safe box 90. Extrusion lead piece 94 (see FIGS. 4 and 5).
可動載置部１８０の上方開口（＋Ｚ方向の開口）は、金庫ボックス１９０の開口９２ｈ及び蓋部９３と同じ程度又はそれらよりも大きく設定されている。そして、可動載置部１８０内に金庫ボックス１９０を配設した状態で、可動載置部１８０の上方開口を通じて、蓋部９３を開閉できる。
The upper opening (opening in the + Z direction) of the movable mounting portion 180 is set to be approximately the same as or larger than the opening 92 h and the lid portion 93 of the safe box 190. The lid 93 can be opened and closed through the upper opening of the movable placement unit 180 in a state where the safe box 190 is disposed in the movable placement unit 180.
可動載置部１８０の周囲４側面のうちの背面側（−Ｙ方向側）に設けられる入出開口は、当該可動載置部１８０の背面側全体に開口している。この背面側の入出開口を通じて、可動載置部１８０内に金庫ボックス１９０及び１９０Ｂを出し入れできる。
The entrance / exit opening provided on the back side (−Y direction side) of the four surrounding side surfaces of the movable placement unit 180 is open to the entire back side of the movable placement unit 180. The safe boxes 190 and 190B can be taken in and out of the movable mounting portion 180 through the rear opening / closing opening.
また、可動載置部１８０の底部５３２の幅方向（Ｘ方向）両端部に一対の底面受部１８２が金庫ボックス１９０の収容方向（前後方向（Ｙ方向））に沿って設けられている。図４７に示すように、一対の底面受部１８２は、底部５３２から上方（＋Ｚ方向）に突出した凸部を有して形成されている。図５１に示すように、凸部から段差を有して設けられる段差支持面が複数の取り付け用ボルト１８３によって底部５３２に取り付けられることにより、一対の底面受部１８２は底部５３２上に固定される。
In addition, a pair of bottom surface receiving portions 182 are provided along the accommodating direction (front-rear direction (Y direction)) of the safe box 190 at both ends in the width direction (X direction) of the bottom portion 532 of the movable placement portion 180. As shown in FIG. 47, the pair of bottom surface receiving portions 182 are formed to have convex portions protruding upward (+ Z direction) from the bottom portion 532. As shown in FIG. 51, a pair of bottom surface receiving portions 182 are fixed on the bottom portion 532 by attaching a step support surface provided with a step from the convex portion to the bottom portion 532 with a plurality of mounting bolts 183. .
（可動受部１８４）
可動載置部１８０の互いに対向する両側部５１２の内面であって、上下方向（Ｚ方向）中間位置に、所定の形成幅（Ｘ方向の幅）の平面部（ＸＹ平面に形成される平面部；図４８(a) ，図４９(a) の斜線で示す領域）を有し、その収容方向（前後方向；Ｙ方向）に沿って延在する一対の可動受部１８４が設けられている。一対の可動受部１８４は、突出状態時において、第１の高さ寸法の金庫ボックス１９０の上面を所定の高さに合わせた状態で、金庫ボックス１９０の底面を支持可能な位置に設けられている（図４７参照）。
(Moving receiver 184)
On the inner surfaces of the opposite side portions 512 of the movable mounting portion 180, a plane portion (a plane portion formed on the XY plane) having a predetermined formation width (width in the X direction) at an intermediate position in the vertical direction (Z direction) 48A and FIG. 49A, and a pair of movable receiving portions 184 extending along the accommodation direction (front-rear direction; Y direction) are provided. The pair of movable receiving portions 184 are provided at positions where the bottom surface of the safe box 190 can be supported while the top surface of the safe box 190 having the first height is set to a predetermined height in the protruding state. (See FIG. 47).
一対の可動受部１８４は、幅方向（Ｘ方向）に外力が働かない通常時は、後述するが、伸張方向Ｄ１に付与される圧縮コイルバネ１１０の弾性力によって突出状態に設定される（図４７の実線部、図４８で示す状態）。
The pair of movable receiving portions 184 are set in a protruding state by an elastic force of the compression coil spring 110 applied in the extension direction D1, as will be described later, when an external force does not act in the width direction (X direction) (FIG. 47). (A solid line portion of FIG. 48).
一方、一対の可動受部１８４は、金庫ボックス１９０Ｂの搭載時に、金庫ボックス１９０Ｂの側面（側部５１４及び収容面）による一対の可動受部１８４に対する収縮方向Ｄ２への押圧力によって収納状態に設定される（図４７の破線部、図４９で示す状態）。
On the other hand, when the safe box 190B is mounted, the pair of movable receiving portions 184 is set in the storage state by the pressing force in the contraction direction D2 with respect to the pair of movable receiving portions 184 by the side surfaces (side portion 514 and the storage surface) of the safe box 190B. (The broken line portion in FIG. 47, the state shown in FIG. 49).
なお、上記所定の高さは、可動載置部１８０の両側部５１２の上端部に設けられた一対の上面ガイド１８８より形成される上方開口周縁部より高い位置に設定される。一対の上面ガイド１８８は収容方向（前後方向；Ｙ方向）に沿って延在し、その間隔が金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）の形成幅Ｌ９（図４７参照）を少し上回る程度に設定される。
The predetermined height is set at a position higher than the peripheral edge of the upper opening formed by the pair of upper surface guides 188 provided at the upper ends of both side portions 512 of the movable mounting portion 180. The pair of upper surface guides 188 extend along the accommodation direction (front-rear direction; Y direction), and the interval is set to be slightly larger than the formation width L9 (see FIG. 47) of the safe box 190 (190B).
（可動載置部１８０による金庫ボックス１９０の収容）
第１の高さ寸法の金庫ボックス１９０を可動載置部１８０に移載する際には、金庫ボックス１９０の底面における幅方向両端部が一対の可動受部１８４上で支持されるように、金庫ボックス１９０の収容面（図２７で示す金庫ボックス９０の左側側面に相当する面）を可動載置部１８０の入出開口から押込む。この押込み操作により、第１の高さ寸法の金庫ボックス１９０の上面を上記所定の高さに合わせた状態で、当該金庫ボックス１９０を可動載置部１８０内に収容（搭載）することができる（図４７参照）。以下、この点を詳述する。
(Accommodation of safe box 190 by movable mounting part 180)
When the safe box 190 having the first height is transferred to the movable mounting portion 180, the safe is arranged such that both end portions in the width direction on the bottom surface of the safe box 190 are supported on the pair of movable receiving portions 184. The accommodation surface of the box 190 (the surface corresponding to the left side surface of the safe box 90 shown in FIG. 27) is pushed from the entrance / exit opening of the movable mounting portion 180. By this pushing operation, the safe box 190 can be accommodated (mounted) in the movable mounting portion 180 with the upper surface of the safe box 190 having the first height adjusted to the predetermined height ( (See FIG. 47). Hereinafter, this point will be described in detail.
図４８及び図４９に示すように、一対の可動受部１８４それぞれの収容方向（Ｙ方向）の両端部近傍に、一組の圧縮コイルバネ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）が幅方向（Ｘ方向）に伸縮可能な態様で取り付けられている。
As shown in FIGS. 48 and 49, a pair of compression coil springs 110 (110A, 110B) expands and contracts in the width direction (X direction) in the vicinity of both ends in the accommodation direction (Y direction) of each of the pair of movable receiving portions 184. It is attached in a possible manner.
一対の可動受部１８４それぞれの収容方向の中央領域（圧縮コイルバネ１１０Ａ，１１０Ｂに挟まれ、やや幅広に形成された領域）を挟むように、上方（＋Ｚ方向）に上側板金１４０，下方（−Ｚ方向）に下側板金１５０が設けられる。
The upper sheet metal 140 and the lower (−Z direction) are arranged upward (+ Z direction) so as to sandwich the central region (region formed between the compression coil springs 110 </ b> A and 110 </ b> B and slightly wider) between the pair of movable receiving portions 184. The lower sheet metal 150 is provided in the direction).
上側板金１４０及び下側板金１５０はそれぞれ細長い板状部材をその長手方向に沿ったラインで略Ｌ字状に折曲げた形状に形成されている。上側板金１４０の一方の側部（折り曲げ部分）が対向する側部５１２にネジ止めされることにより可動載置部１８０内で固定され、同様に、下側板金１５０の一方の側部が対向する側部５１２にネジ止めされることにより可動載置部１８０内で固定される。その結果、図４９(b) に示すように、上側板金１４０及び下側板金１５０それぞれの他方の側部により対応する可動受部１８４を挟み込んでいる。
Each of the upper sheet metal 140 and the lower sheet metal 150 is formed in a shape obtained by bending an elongated plate-shaped member into a substantially L shape along a line along its longitudinal direction. One side portion (folded portion) of the upper sheet metal 140 is fixed in the movable mounting portion 180 by being screwed to the opposite side portion 512, and similarly, one side portion of the lower sheet metal 150 is opposed. It is fixed in the movable mounting portion 180 by being screwed to the side portion 512. As a result, as shown in FIG. 49 (b), the corresponding movable receiving portions 184 are sandwiched between the other side portions of the upper sheet metal 140 and the lower sheet metal 150, respectively.
そして、上側板金１４０，下側板金１５０の前後方向（収容方向（Ｙ方向）に一致する方向）両端部近傍に位置決め用ボルト１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）が上側板金１４０から下側板金１５０にかけて取り付けられている。
Then, positioning bolts 130 (130A, 130B) are attached from the upper sheet metal 140 to the lower sheet metal 150 in the vicinity of both ends of the upper sheet metal 140 and the lower sheet metal 150 in the front-rear direction (a direction that coincides with the accommodation direction (Y direction)). ing.
可動受部１８４には、位置決め用ボルト１３０に対応する位置に一組の位置決め用開口部１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）が幅方向（Ｘ方向）に延びて形成されている。そして、位置決め用開口部１２０Ａが幅方向に移動可能な余裕を持たせて位置決め用ボルト１３０Ａが位置決め用開口部１２０Ａを貫通して、上側板金１４０及び下側板金１５０に取り付けられている。同様に、位置決め用開口部１２０Ｂが幅方向に移動可能な余裕を持たせて位置決め用ボルト１３０Ｂが位置決め用開口部１２０Ｂを貫通して、上側板金１４０及び下側板金１５０に取り付けられている。
The movable receiving portion 184 is formed with a set of positioning openings 120 (120A, 120B) extending in the width direction (X direction) at positions corresponding to the positioning bolts 130. The positioning bolts 130 </ b> A pass through the positioning openings 120 </ b> A and are attached to the upper sheet metal 140 and the lower sheet metal 150 with a margin that allows the positioning openings 120 </ b> A to move in the width direction. Similarly, a positioning bolt 130B passes through the positioning opening 120B and is attached to the upper sheet metal 140 and the lower sheet metal 150 with a margin for allowing the positioning opening 120B to move in the width direction.
したがって、位置決め用ボルト１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）の軸部の直径、及び位置決め用開口部１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）の幅方向の長さによって可動受部１８４の突出状態〜収納状態間の移動範囲が規定される。すなわち、図４８に示すように、可動受部１８４は突出状態時には圧縮コイルバネ１１０の伸張方向Ｄ１に生じる弾性力によって、位置決め用ボルト１３０（の軸部）が位置決め用開口部１２０の左端に達する限界位置で、突出状態時における可動受部１８４の幅方向の形成位置を位置決め固定することができる。
Therefore, the range of movement between the protruding state and the retracted state of the movable receiving portion 184 depends on the diameter of the shaft portion of the positioning bolt 130 (130A, 130B) and the length in the width direction of the positioning opening 120 (120A, 120B). It is prescribed. That is, as shown in FIG. 48, when the movable receiving portion 184 is in the protruding state, the limit of the positioning bolt 130 (the shaft portion) reaching the left end of the positioning opening 120 due to the elastic force generated in the extension direction D1 of the compression coil spring 110. The position where the movable receiving portion 184 is formed in the width direction in the protruding state can be positioned and fixed.
その結果、図４７及び図４８(a) に示すように、金庫ボックス１９０の底面における幅方向の両端部が可動受部１８４の幅方向略中心部上に位置する状態で、一対の可動受部１８４によって金庫ボックス１９０を収容（搭載）することができる。
As a result, as shown in FIG. 47 and FIG. 48 (a), a pair of movable receiving portions is formed in a state where both end portions in the width direction on the bottom surface of the safe box 190 are positioned on substantially the center in the width direction of the movable receiving portion 184. The safe box 190 can be accommodated (mounted) by 184.
なお、金庫ボックス１９０の可動載置部１８０への搭載は、前述したように、金庫ボックス１９０の一側面である収容面を先頭にして、可動載置部１８０の背面側の入出開口から押し込むことによって行われ、最終的に金庫ボックス１９０の収容面が正面側の側部５２２に設けたストッパ１６０に当接することにより位置決めされる。この際、一対の上面ガイド１８８によって、一対の可動受部１８４上に金庫ボックス１９０の底面が幅方向に位置ズレすることなく誘導される。
As described above, the safe box 190 is mounted on the movable placement unit 180 by pressing it from the entrance / exit opening on the back side of the movable placement unit 180 with the accommodation surface, which is one side surface of the safe box 190, at the top. Finally, the storage surface of the safe box 190 is positioned by abutting against the stopper 160 provided on the side portion 522 on the front side. At this time, the bottom surface of the safe box 190 is guided on the pair of movable receiving portions 184 by the pair of upper surface guides 188 without being displaced in the width direction.
（可動載置部１８０による金庫ボックス１９０Ｂの収容）
一方、第２の高さ寸法の金庫ボックス１９０Ｂを可動載置部１８０に移載する際は、図４７に示すように、一対の可動受部１８４を突出状態（実線）から収納状態（破線）に変化させながら、金庫ボックス１９０Ｂの底面における幅方向の両端近傍部分が一対の底面受部１８２上で支持されるように、金庫ボックス１９０Ｂの収容面を可動載置部１８０の入出開口から押込む。この押込み操作により、第２の高さ寸法の金庫ボックス１９０Ｂの上面を、上記所定の高さに合わせた状態で、当該金庫ボックス１９０Ｂを可動載置部１８０内に収容することができる（図４７参照）。この際、収納状態とされた一対の可動受部１８４は、一対の底面受部１８２で支持された金庫ボックス１９０Ｂの側部５１４の外側に位置する。以下、この点を詳述する。
(Accommodation of safe box 190B by movable mounting part 180)
On the other hand, when the safe box 190B having the second height is transferred to the movable mounting portion 180, as shown in FIG. 47, the pair of movable receiving portions 184 is moved from the protruding state (solid line) to the retracted state (broken line). , The receiving surface of the safe box 190B is pushed in from the entrance / exit opening of the movable mounting portion 180 so that the portions near both ends in the width direction on the bottom surface of the safe box 190B are supported on the pair of bottom surface receiving portions 182. . By this pushing operation, the safe box 190B can be accommodated in the movable mounting portion 180 with the upper surface of the safe box 190B having the second height adjusted to the predetermined height (FIG. 47). reference). At this time, the pair of movable receiving portions 184 in the housed state is located outside the side portion 514 of the safe box 190B supported by the pair of bottom surface receiving portions 182. Hereinafter, this point will be described in detail.
図４６、図４７及び図４９(a) に示すように、一対の可動受部１８４それぞれの入出開口側の先端は、一対の可動受部１８４の間隔が金庫ボックス１９０及び１９０Ｂの収納面の幅Ｌ９（図４７参照）より広い間隔Ｌ１（図４６参照：Ｌ１＞Ｌ９；第１の距離）から幅Ｌ９より狭い間隔Ｌ２（図４６参照：Ｌ２＜Ｌ９；第２の距離）にかけて収納方向（＋Ｙ方向）に沿って狭くなるテーパー面状のガイド部１８４ｓを有している。
As shown in FIGS. 46, 47 and 49 (a), the distance between the pair of movable receiving portions 184 is the width of the storage surface of the safe boxes 190 and 190B. Storage direction (+ Y) from a distance L1 (see FIG. 46: L1> L9; first distance) wider than L9 (see FIG. 47) to a distance L2 (see FIG. 46: L2 <L9; second distance) narrower than width L9. The guide portion 184s has a tapered surface that narrows along the direction.
金庫ボックス１９０Ｂの可動載置部１８０への搭載は、金庫ボックス１９０と同様、金庫ボックス１９０Ｂの収容面を先頭にして、可動載置部１８０の背面側の入出開口から押し込むことによって行われる。
As with the safe box 190, the safe box 190B is mounted on the movable placement unit 180 by pushing it from the entrance / exit on the back side of the movable placement unit 180 with the accommodation surface of the safe box 190B at the top.
金庫ボックス１９０Ｂの収容開始時おいて、金庫ボックス１９０Ｂの収容面によってガイド部１８４ｓに対し収容方向（＋Ｙ方向）に加わる押圧力が、テーパー面状のガイド部１８４ｓによって収縮方向Ｄ２（−Ｘ方向；第２方向）への押圧力に変換されながら一対の可動受部１８４に伝達される。したがって、圧縮コイルバネ１１０が徐々に収縮されることにより、一対の可動受部１８４をスムーズに突出状態（図４８）から、中間状態（図４９(a) の破線で示す可動受部１８４の状態）を経て、収納状態（図４９(a) の実線で示す可動受部１８４の状態）に移行させることができ、その結果、支障なく金庫ボックス１９０Ｂを可動載置部１８０に収容（搭載）することができる。
When the storage of the safe box 190B is started, the pressing force applied to the guide portion 184s by the storage surface of the safe box 190B in the storage direction (+ Y direction) is contracted by the tapered guide portion 184s in the contraction direction D2 (−X direction; It is transmitted to the pair of movable receiving portions 184 while being converted into a pressing force in the second direction). Therefore, when the compression coil spring 110 is gradually contracted, the pair of movable receiving portions 184 are smoothly projected from the protruding state (FIG. 48) to the intermediate state (the state of the movable receiving portion 184 shown by the broken line in FIG. 49A). After that, the storage state (the state of the movable receiving portion 184 shown by the solid line in FIG. 49 (a)) can be shifted, and as a result, the safe box 190B can be stored (mounted) on the movable mounting portion 180 without any trouble. Can do.
最終的に、図４９に示すように、可動受部１８４は収納状態時には金庫ボックス１９０Ｂの側部５１４よる収縮方向Ｄ２への押圧力によって、位置決め用ボルト１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）が位置決め用開口部１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ）の右端に達する限界位置で収納状態時における可動受部１８４の幅方向の形成位置を位置決め固定することができる。すなわち、一対の可動受部１８４は収納状態時に、可動載置部１８０に搭載された金庫ボックス１９０の両側部５１４の外側に位置決め固定される。
Finally, as shown in FIG. 49, when the movable receiving portion 184 is stored, the positioning bolt 130 (130A, 130B) is moved by the pressing force in the contraction direction D2 by the side portion 514 of the safe box 190B. The formation position in the width direction of the movable receiving portion 184 in the retracted state can be positioned and fixed at a limit position reaching the right end of 120 (120A, 120B). That is, the pair of movable receiving portions 184 are positioned and fixed outside the both side portions 514 of the safe box 190 mounted on the movable placement portion 180 in the housed state.
この際、側部５１２は可動受部１８４の中央領域に対応する箇所に可動受部用開口部１７０（図４６，図４９，図５０参照）を有しているため、図４９に示すように、可動受部１８４の一部を側部５１２の外側にはみ出した状態に導くことができる。
At this time, since the side portion 512 has the movable receiving portion opening 170 (see FIGS. 46, 49, and 50) at a position corresponding to the central region of the movable receiving portion 184, as shown in FIG. In addition, a part of the movable receiving portion 184 can be led to a state of protruding to the outside of the side portion 512.
したがって、可動載置部１８０の幅方向の大きさを必要最小限に抑えながら、一対の可動受部１８４は突出状態時において、金庫ボックス１９０の底面を安定性良く支持する領域を確保するとともに、収納状態時において、金庫ボックス１９０Ｂの可動載置部１８０への搭載に何ら影響を及ぼさない位置に移動させることができる。
Therefore, while minimizing the size of the movable mounting portion 180 in the width direction, the pair of movable receiving portions 184 secures an area for stably supporting the bottom surface of the safe box 190 in the protruding state, In the housed state, the safe box 190B can be moved to a position that does not affect the mounting of the safe box 190B on the movable mounting portion 180.
このように、金庫ボックス１９０Ｂの底面における幅方向の両端部を一対の底面受部１８２上に位置する状態で、一対の底面受部１８２によって金庫ボックス１９０Ｂを搭載することができる。この際、最終的に金庫ボックス１９０Ｂの収容面が正面側の側部５２２に設けたストッパ１６０に当接することにより位置決めされる。
In this manner, the safe box 190B can be mounted by the pair of bottom surface receiving portions 182 in a state where both ends in the width direction of the bottom surface of the safe box 190B are positioned on the pair of bottom surface receiving portions 182. At this time, the storage surface of the safe box 190B is finally positioned by abutting against the stopper 160 provided on the side portion 522 on the front side.
上述したように、一対の可動受部１８４上で支持される金庫ボックス１９０の上面と、一対の底面受部１８２上で支持される金庫ボックス１９０Ｂの上面とが上記所定の高さで一致する。これを実現するため、可動受部１８４の上面から上記所定の高さまでの距離が金庫ボックス１９０の第１の寸法に一致するように設定され、底面受部１８２の上面から上記所定の高さまでの距離が金庫ボックス１９０Ｂの第２の寸法になるように設定される。
As described above, the upper surface of the safe box 190 supported on the pair of movable receiving portions 184 and the upper surface of the safe box 190B supported on the pair of bottom surface receiving portions 182 coincide with each other at the predetermined height. In order to realize this, the distance from the upper surface of the movable receiving portion 184 to the predetermined height is set to coincide with the first dimension of the safe box 190, and from the upper surface of the bottom receiving portion 182 to the predetermined height. The distance is set to be the second dimension of safe box 190B.
上述したように、異なる高さ寸法の金庫ボックス１９０，１９０Ｂを、その上面を可動載置部１８０の上方開口周縁部より高い上記所定の高さに合わせた状態で、可動載置部１８０内に搭載することができる。この際、一対の上面ガイド１８８によって、一対の底面受部１８２上に金庫ボックス１９０Ｂの底面が幅方向に位置ズレすることなく誘導される。
As described above, the safe boxes 190 and 190B having different heights are placed in the movable mounting portion 180 in a state where the upper surface thereof is adjusted to the predetermined height higher than the peripheral edge of the upper opening of the movable mounting portion 180. Can be installed. At this time, the bottom surface of the safe box 190B is guided by the pair of upper surface guides 188 on the pair of bottom surface receiving portions 182 without being displaced in the width direction.
（金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）の搭載時）
図４６及び図５０に示すように、一対の可動受部１８４の入出開口側（−Ｙ方向側）の先端（一方先端）には上方（＋Ｚ方向）に突出する突起部１８４ａが形成され、可動受部１８４の側部５２２側（＋Ｙ方向側）の先端（他方先端）の上方における側部５２２にストッパ１６０が設けられている。また、図４６及び図５１に示すように、一対の底面受部１８２の先端（一方先端）には上方に突出する突起部１８２ａが形成されている。
(When safe box 190 (190B) is installed)
As shown in FIGS. 46 and 50, a protrusion 184a projecting upward (+ Z direction) is formed on the tip (one tip) of the pair of movable receiving portions 184 on the entrance / exit opening side (−Y direction side), and is movable. A stopper 160 is provided on the side portion 522 above the distal end (the other distal end) of the receiving portion 184 on the side portion 522 side (+ Y direction side). As shown in FIGS. 46 and 51, a protrusion 182a protruding upward is formed at the tip (one tip) of the pair of bottom surface receiving portions 182.
したがって、金庫ボックス１９０の底面が一対の可動受部１８４上で支持された状態で、突起部１８４ａ、ストッパ１６０が金庫ボックス１９０の収納方向（Ｙ方向）の両端部に対向して配設されることにより、金庫ボックス１９０の底面が各可動受部１８４上でその収納方向における一定位置で支持される。
Therefore, in a state where the bottom surface of the safe box 190 is supported on the pair of movable receiving portions 184, the protrusions 184a and the stopper 160 are disposed to face both ends of the safe box 190 in the storage direction (Y direction). Thus, the bottom surface of the safe box 190 is supported on each movable receiving portion 184 at a fixed position in the storage direction.
同様に、金庫ボックス１９０Ｂの底面が一対の底面受部１８２上で支持された状態で、突起部１８２ａ，ストッパ１６０が金庫ボックス１９０Ｂの収納方向の両端部に対向して配設されることにより、金庫ボックス１９０Ｂの底面が各底面受部１８２上でその収納方向における一定位置で支持される。
Similarly, with the bottom surface of the safe box 190B being supported on the pair of bottom surface receiving portions 182, the protrusions 182a and the stopper 160 are disposed to face both ends in the storage direction of the safe box 190B. The bottom surface of the safe box 190B is supported on each bottom surface receiving portion 182 at a fixed position in the storage direction.
なお、移載ユニット６０によって金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）を可動載置部１８０から取出す際には、金庫ボックス１９０の底面の端部が突起部１８４ａ（突起部１８２ａ）を上方に越えるまで、金庫ボックス１９０の外側の押出引込片９４を持上げた状態で、当該押出引込片９４を介して金庫ボックス１９０を取出せばよい。
When the safe box 190 (190B) is taken out of the movable placement unit 180 by the transfer unit 60, the safe box is kept until the end of the bottom surface of the safe box 190 exceeds the protrusion 184a (protrusion 182a). The safe box 190 may be taken out via the extrusion pull-in piece 94 in a state where the extrusion pull-out piece 94 outside the 190 is lifted.
また、上記のように金庫ボックス１９０（１９０Ｂ）の底面が一対の可動受部１８４（一対の底面受部１８２）で位置決め支持されることによって、金庫ボックス搭載装置５１０の可動載置部１８０内に金庫ボックス１９０が収容された状態では、側部５２２と金庫ボックス１９０の当該側部５２２に対向する側の面との間に、隙間が生じ、したがって、側部５２２の上縁部と金庫ボックス１９０との間にも外方に連通する開口が形成される。この場合、第１の態様可動載置部２８０の場合と同様に、可動載置部１８０と金庫ボックス１９０とが合体した状態では、当該開口は、入出操作部３３０によって閉塞される。
In addition, as described above, the bottom surface of the safe box 190 (190B) is positioned and supported by the pair of movable receiving portions 184 (the pair of bottom surface receiving portions 182), so that the safe box mounting device 510 has the movable mounting portion 180. In the state in which the safe box 190 is accommodated, a gap is generated between the side portion 522 and the surface of the safe box 190 on the side facing the side portion 522. Therefore, the upper edge of the side portion 522 and the safe box 190 are formed. An opening communicating with the outside is also formed between the two. In this case, as in the case of the first mode movable placement unit 280, the opening is closed by the entry / exit operation unit 330 in a state where the movable placement unit 180 and the safe box 190 are combined.
（効果）
このように、第２の態様の金庫ボックス搭載装置５１０における可動載置部１８０の一対の可動受部１８４は、金庫ボックス１９０の上面を上記所定の高さに合わせた状態で、金庫ボックス１９０を搭載可能に設けられている。
(effect)
In this manner, the pair of movable receiving portions 184 of the movable mounting portion 180 in the safe box mounting device 510 of the second aspect allows the safe box 190 to be placed in a state where the upper surface of the safe box 190 is adjusted to the predetermined height. It is provided so that it can be mounted.
その結果、金庫ボックス搭載装置５１０の利用者は、金庫ボックス搭載装置５００の利用者と同様、上記所定の高さ（上方開口周縁部の形成高さを含む）が金庫ボックスの上面となる態様で利用することができる。この際、別途、ブース台３０８内部を調整する高さ調整機能を備える必要はないため、従来の構成による利用勝手を損なわず、構成の簡素化を図った金庫ボックス搭載装置５１０を得ることができる。
As a result, the user of the safe box mounting device 510, like the user of the safe box mounting device 500, is such that the predetermined height (including the height at which the upper opening peripheral edge is formed) is the upper surface of the safe box. Can be used. At this time, since it is not necessary to separately provide a height adjustment function for adjusting the inside of the booth base 308, the safe box mounting device 510 with a simplified configuration can be obtained without impairing the usability of the conventional configuration. .
加えて、金庫ボックス搭載装置５１０の可動載置部１８０における一対の可動受部１８４は、互いに対向する圧縮コイルバネ１１０の伸張方向Ｄ１（第１方向）に突出する突出状態と、伸張方向Ｄ１と反対方向となる圧縮コイルバネ１１０の収縮方向Ｄ２（第２の方向）に突出状態から移動した状態である収納状態とに可変設定可能である。
In addition, the pair of movable receiving portions 184 in the movable mounting portion 180 of the safe box mounting device 510 has a protruding state in which the compression coil spring 110 that faces each other protrudes in the extending direction D1 (first direction), and is opposite to the extending direction D1. The compression coil spring 110 can be variably set to a retracted state in which the compression coil spring 110 is moved in the contraction direction D2 (second direction) from the protruding state.
したがって、金庫ボックス１９０（第１の金庫ボックス）の底面を一対の可動受部１８４で支持し、金庫ボックス１９０Ｂ（第２の金庫ボックス）の底面を一対の底面受部１８２で支持することにより、形成高さの異なる金庫ボックス１９０及び１９０Ｂの上面を同一の上記所定の高さに合わせた状態で、一の可動載置部１８０によって安定性良く搭載することができる。
Accordingly, the bottom surface of the safe box 190 (first safe box) is supported by the pair of movable receiving portions 184, and the bottom surface of the safe box 190B (second safe box) is supported by the pair of bottom surface receiving portions 182. The safe boxes 190 and 190B having different formation heights can be mounted with high stability by the single movable mounting portion 180 in a state where the upper surfaces of the safe boxes 190 and 190B are matched to the same predetermined height.
その結果、金庫ボックス搭載装置５１０の利用者は、形成高さの異なる複数種の金庫ボックスに対して、金庫ボックスの上面が上記同一の所定の高さとなる態様で利用することができる。
As a result, the user of the safe box mounting device 510 can use the safe box with the upper surface of the safe box having the same predetermined height for a plurality of types of safe boxes having different formation heights.
さらに、金庫ボックス搭載装置５１０における一対の可動受部１８４は、金庫ボックス１９０Ｂの可動載置部１８０への搭載時において、金庫ボックス１９０Ｂの側面が一対の可動受部１８４に対し収縮方向Ｄ２に押圧力を付与することによって収納状態に設定される。このため、一対の可動受部１８４を収納状態に事前設定することなく、金庫ボックス１９０Ｂを可動載置部１８０に搭載することができる。
Furthermore, the pair of movable receiving portions 184 in the safe box mounting device 510 is configured such that when the safe box 190B is mounted on the movable mounting portion 180, the side surface of the safe box 190B is pushed in the contraction direction D2 with respect to the pair of movable receiving portions 184. The storage state is set by applying pressure. For this reason, the safe box 190B can be mounted on the movable mounting portion 180 without setting the pair of movable receiving portions 184 in the storage state in advance.
加えて、一対の可動受部１８４における入出開口側の先端（一方先端）は、間隔Ｌ１から間隔Ｌ２にかけて金庫ボックスの収容方向（＋Ｙ方向）に沿って狭くなるテーパー面状のガイド部１８４ｓを有している。このため、金庫ボックス１９０Ｂの収容開始時において収容面によって収容方向に加えられる押圧力を収縮方向Ｄ２への押圧力に変換しながら一対の可動受部１８４に伝達して、一対の可動受部１８４をスムーズに突出状態から収納状態に移行させることにより、支障なく金庫ボックス１９０Ｂを可動載置部１８０に搭載することができる。
In addition, the tip (one tip) on the entrance / exit opening side of the pair of movable receiving portions 184 has a guide portion 184s having a tapered surface that narrows from the interval L1 to the interval L2 along the storage direction (+ Y direction) of the safe box. doing. For this reason, when the safe box 190B starts to be accommodated, the pressing force applied in the accommodating direction by the accommodating surface is transmitted to the pair of movable receiving portions 184 while being converted into the pressing force in the contracting direction D2, so that the pair of movable receiving portions 184 By smoothly shifting from the protruding state to the stowed state, the safe box 190B can be mounted on the movable mounting portion 180 without any trouble.
さらに、金庫ボックス搭載装置５１０の一対の可動受部１８４及び一対の底面受部１８２の（一方）先端それぞれに突起部（突起部１８４ａ，突起部１８２ａ）を有することにより、金庫ボックス１９０あるいは金庫ボックス１９０Ｂの可動載置部１８０への搭載後において一対の可動受部１８４あるいは一対の底面受部１８２の一方端部側から抜け出すことを防止することにより、金庫ボックス１９０及び１９０Ｂを可動載置部１８０に安定性良く搭載することができる。
Furthermore, the safe box mounting device 510 has a protrusion (protrusion 184a, protrusion 182a) at the tip of each of the pair of movable receiving portions 184 and the pair of bottom surface receiving portions 182, thereby enabling the safe box 190 or the safe box. After the 190B is mounted on the movable mounting portion 180, the safe boxes 190 and 190B are removed from the one end side of the pair of movable receiving portions 184 or the pair of bottom surface receiving portions 182. Can be mounted with good stability.
（その他）
可動載置部１８０の側部５２２及び底部５３２（一対の底面受部１８２を含む）を上述した構造に代えて、第１の態様の可動載置部２８０と同様な構造にしても良い。
(Other)
The side part 522 and the bottom part 532 (including the pair of bottom surface receiving parts 182) of the movable mounting part 180 may be replaced with the structure described above, and the same structure as the movable mounting part 280 of the first aspect may be used.
すなわち、可動載置部１８０の底部構造として、図２２〜図２４で示した可動載置部２８０の底部構造のように、凹部２８２、可動載置部側受部２８３、及び開口２８９に相当する構造を採用しても良い。この場合、一対の底面受部１８２に代えて、底面の主要領域を形成する凹部２８２を底面受部とする等の態様が考えられる。
That is, the bottom structure of the movable mounting portion 180 corresponds to the concave portion 282, the movable mounting portion side receiving portion 283, and the opening 289 as in the bottom structure of the movable mounting portion 280 shown in FIGS. A structure may be adopted. In this case, in place of the pair of bottom surface receiving portions 182, a mode in which a concave portion 282 that forms a main region of the bottom surface is used as the bottom surface receiving portion can be considered.
また、可動載置部１８０の正面側の側部５２２の構造として、図２３，図２４の可動載置部２８０のフロントパネル２８６の構造のように一対の係止用開口２８７を有する構造を採用し、さらに、上記一対の係止用開口２８７の内側位置に、可動載置部１８０の一対の側部５１２，５１２間に掛渡すようにして係止用棒状部材２８８に相当する構造を設けても良い。
Further, as the structure of the side portion 522 on the front side of the movable mounting portion 180, a structure having a pair of locking openings 287 like the structure of the front panel 286 of the movable mounting portion 280 in FIGS. In addition, a structure corresponding to the locking rod-shaped member 288 is provided at the inner position of the pair of locking openings 287 so as to be spanned between the pair of side portions 512 and 512 of the movable mounting portion 180. Also good.
また、第２の態様の金庫ボックス搭載装置５１０では、上記所定の高さを、可動載置部１８０の上方開口周縁部より高い位置に設定したが、上記所定の高さは任意に設定可能である。例えば、第１の態様の金庫ボックス搭載装置５００と同様に、上記所定の高さを、可動載置部１８０の上方開口周縁部の高さ、すなわち、第１の態様で述べた上記高さ調整機能不要効果及び上記抜け出し防止効果が発揮し易い高さに設定しても良い。さらに、上記所定の高さを上記調整機能不要効果及び上記抜け出し防止効果が発揮できる範囲で上方開口周縁部の高さより少し低い高さに設定しても良い。このように、第２の態様の金庫ボックス搭載装置５１では、上記所定の高さは任意で良い。ただし、搭載トレイである可動載置部１８０の内部の高さ寸法の有効活用の観点から、所定の高さは上方開口周縁部の形成高さ以上の高さに設定することが望ましい。
Further, in the safe box mounting device 510 of the second aspect, the predetermined height is set to a position higher than the upper opening peripheral edge of the movable mounting portion 180, but the predetermined height can be arbitrarily set. is there. For example, similar to the safe box mounting device 500 of the first aspect, the predetermined height is adjusted to the height of the upper opening peripheral edge of the movable mounting portion 180, that is, the height adjustment described in the first aspect. You may set to the height which is easy to exhibit a function unnecessary effect and the said drop-out prevention effect. Furthermore, the predetermined height may be set to be slightly lower than the height of the upper opening peripheral edge as long as the adjustment function unnecessary effect and the escape prevention effect can be exhibited. Thus, in the safe box mounting apparatus 51 of the second aspect, the predetermined height may be arbitrary. However, from the viewpoint of effective utilization of the height inside the movable mounting portion 180 which is a mounting tray, it is desirable to set the predetermined height to be higher than the formation height of the upper opening peripheral edge.
