JPS60122602A - Secret object storing installation - Google Patents

Secret object storing installation

Info

Publication number
JPS60122602A
JPS60122602A JP59158993A JP15899384A JPS60122602A JP S60122602 A JPS60122602 A JP S60122602A JP 59158993 A JP59158993 A JP 59158993A JP 15899384 A JP15899384 A JP 15899384A JP S60122602 A JPS60122602 A JP S60122602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage
storage box
key
shelf
work area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59158993A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0323441B2 (en
Inventor
Jinichi Yoshie
吉江 仁一
Hiroshi Aoki
寛 青木
Michio Ushiwatari
牛渡 道夫
Koji Komoda
薦田 浩二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Filing Co Ltd
Original Assignee
Nippon Filing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Filing Co Ltd filed Critical Nippon Filing Co Ltd
Priority to JP59158993A priority Critical patent/JPS60122602A/en
Publication of JPS60122602A publication Critical patent/JPS60122602A/en
Publication of JPH0323441B2 publication Critical patent/JPH0323441B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure prevention of burglary of secret objects by providing, in the working area, a detecting means for detecting a key of the storing case left in the key hole, in an installation wherein a secret object storing shelf and a working area where storing cases are carried in and out are communicated through a secret space. CONSTITUTION:In the above installation, a plurality of storing cases A, each having a lid A1 openable by insertion of a key, are respectively stored in a plurality of compartments B1 of a secret storing shelf B, which is communicated with the inside of a working area C having an opening portion C1 where the above lid A1 can be opened, and a conveying device D extends between B and C. The control device G is controlled in response to command signals from each of command means E, F for assigning an address of the compartments B1 and commanding carrying in and out of the assigned storing case A. In this invention, there is provided in the vicinity of the opening portion C1 of the working area C detecting means H for detecting the key for opening the lid of the storing case A left in the key hole so as to actuate alarm means I on detection of the key in the key hole.

Description

【発明の詳細な説明】 liM 本発明は、多数の保管箱を格納しうる格納棚内と作業区
域内とを相互に連通し、前記格納箱と作業区域とに亘り
搬送装置により前記保管箱を搬送し、特定の人のみが同
作業区域にて前記保管箱の蓋を開けて貴重品等の機密物
の取出し、または格納を行なうことができる機密物保管
設猫に閏するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION liM The present invention provides for mutual communication between a storage shelf that can store a large number of storage boxes and a work area, and a transport device that transports the storage boxes between the storage boxes and the work area. This device is used to transport confidential items, and only a specific person can open the lid of the storage box in the same work area to take out or store confidential items such as valuables.

」釆且韮 従来のこの種の11!密物保管設備では、IDカード等
により、特定の棚小間に収納された保管箱のみ作業区域
に搬出させるようになっており、さらに保管箱の機密を
確保するために、保管箱にキーを差込み、保管箱の蓋を
開開させることができるようになっていた。
”The traditional 11 of this kind! In the secret storage facility, only the storage boxes stored in specific shelf booths are allowed to be carried out to the work area using ID cards, etc., and in order to ensure the confidentiality of the storage boxes, keys are inserted into the storage boxes. , the lid of the storage box could be opened and opened.

L!l!1.、n’解−九以丸’、)(!: Jjul
阻淵しかしながら機密保持のために設けた錠に、キー 
−を差込んだままキーを抜取ることを忘れて返却するよ
うな事態が発生すると、錠を設けた意味がなくなる。
L! l! 1. , n' solution - Kuimaru', ) (!: Jjul
However, there is no key in the lock provided for confidentiality.
If a situation occurs where someone forgets to take out the key and return it with the key inserted, the provision of a lock becomes meaningless.

しかも、通常格納効率を向上させるために、棚小間に格
納された保管箱上面とそのF段の棚小間下面との間隙が
狭くなっているので、前記したように錠にキーを差込ん
だままキーを1友取ることを忘れて保管箱を押小間に返
却した場合に、キーが上段棚小間に引掛って、キー、錠
、棚小間等が破1fiL、保管箱の棚小間への返却に重
大な支障をもたらす。
Moreover, in order to improve storage efficiency, the gap between the top surface of the storage box stored in the shelf booth and the bottom surface of the F-tier shelf is narrowed, so the key can be left inserted in the lock as described above. If you forget to take the key and return the storage box to the push booth, the key will get caught in the upper shelf booth, and the key, lock, shelf space, etc. will be damaged. cause serious trouble.

また1−−−の抜忘れを検出し−C保管箱の返却を自動
的に阻止するようにすると、保管箱は返1.11され=
f、(いま”I−t7r1ロ部に放置されてしまう場合
があって、保管箱が盗難される惧れがあり、さらに同じ
作業区1−!tで次の利用者が所要の保管第八を搬出入
できなく、保管設備の稼動に支障をきたす。
In addition, if it is detected that 1---- is forgotten and the return of the -C storage box is automatically prevented, the storage box will be returned 1.11 and =
f, (Currently, there are cases where the storage box is left in the I-t7r1 section, and there is a risk that the storage box will be stolen, and furthermore, the next user in the same work area It is not possible to carry in and out the storage equipment, which hinders the operation of the storage equipment.

(jl酊〕黒丘−解一決」するk〕ケの]E段」Lよ2
艷作」L勿−泉水発明はこのような輔点を克服した機密
物保管設備の改良に係り、その目的どする処は、保管箱
内の機密物を高い信頼性で保↑3・でさるどどもに、キ
ー抜忘れによる盗ガ$故を未然に防由し、かつ次の利用
者の利用を効げずに円滑に稼動さ1!ることができる1
mm動物保管佑)を供する点にある。
(jl drunkenness) Kurooka - Solve it'k]ke's]E stage'L 2
Sensui's invention relates to the improvement of confidential material storage equipment that overcomes these disadvantages, and its purpose is to highly reliably protect confidential materials in storage boxes. Everyone can prevent the theft of $ due to forgetting to remove the key, and it can be operated smoothly without affecting the next user's use! can do 1
The main point is to provide animal storage (mm).

まず本発明の構成を第1図に1Jづいて説明する。First, the configuration of the present invention will be explained with reference to FIG. 1J.

Aはキー差込みによりfJAlが開閉される多数の保管
箱で、同保管箱A 1.t 1ffi密物格納棚Bの多
数の棚小jll 8Hにそれぞれ格納されるようになっ
ている。
A is a large number of storage boxes in which fJAl can be opened and closed by inserting a key.Storage box A1. t1ffi Confidential object storage shelf B is designed to be stored in a large number of small shelves Jll 8H, respectively.

ま人前記保管箱Aの若んを開閉させることが可能な間口
部C1を備えた作業区域C内と前記機密物格納棚B内ど
は相互に連通されており、この機密空間内において、前
記格納棚Bの棚小間B1に格納された保管箱Aを前記作
業区ti! CにIFD出し、また同作業区域Cに搬出
された保管第八を前記棚小間8+に搬入する搬送装置り
が配設されている。
The interior of the work area C, which has a frontage C1 that allows the storage box A to be opened and closed, and the interior of the confidential material storage shelf B are in communication with each other, and within this confidential space, the Storage box A stored in shelf booth B1 of storage shelf B is placed in the work area ti! A conveyance device is provided to take out the IFD to C and carry in storage No. 8 that has been taken out to work area C to the shelf booth 8+.

さらに前記棚小間13−の番ハりを指定して保管箱への
搬出を指令1[る保管箱搬出指令手段Eと、前記作業区
域Cに搬出された保管箱Aを元の格納棚小開B、に、搬
入させる指令を発する保管箱搬出指令手段Fとが設けら
れている。
Furthermore, a storage box removal command means E specifies the number of the shelf booth 13- and instructs the storage box to be carried out to the storage box, and the storage box A that has been carried out to the work area C is opened to the original storage shelf. B is provided with a storage box export command means F for issuing a command to transport the storage box.

さらにまた前記保管箱指令手段Eおよび保管箱搬入指令
手段Fからの指令信号に応じて、前記搬送装置りを動作
させる制御装置Gが段・)られでいる。
Furthermore, a control device G is provided for operating the transport device in response to command signals from the storage box command means E and the storage box carry-in command means F.

しかも前記作業区域Cに搬出された前記保管箱Aの蓋解
錠用キーのキー抜忘れを検出するキー抜忘れ検出手段ト
1が前記作業区域Cの開口部C1の近−くに設()られ
C多)る。
Moreover, a key removal detecting means 1 for detecting a forgetting to remove the lid unlocking key of the storage box A carried out to the work area C is provided near the opening C1 of the work area C. C many).

また前記キー抜忘れ検出手段Hの検出信号によりキーの
抜忘れを警告する釘告手段Iが設けられている。
Further, a warning means I is provided which warns of forgetting to remove the key by using a detection signal from the forgetting to remove the key detecting means H.

本発明は前記したように構成されているので、前記保管
箱搬出指令手段Eを動作させることにより、前記制御l
装置Gの搬出制御信号で前記搬送装置りを動作させて、
指定された棚小間番地内の保管箱Aを作業区域Cの同口
部C1に搬出させることができる。
Since the present invention is configured as described above, by operating the storage box discharge command means E, the control l
Operating the conveying device with an unloading control signal from device G,
The storage box A in the designated shelf booth address can be carried out to the same opening C1 of the work area C.

また前記作業区IPliCの開口部CIにおいては、同
開口部C0に搬出された保管箱への蓋んをキー差込みに
より開け、同保管箱A内に保管された機密物等を取出し
、調べあるいは格納することができる。
In addition, at the opening CI of the work area IPliC, the lid of the storage box taken out to the opening C0 is opened by inserting a key, and confidential items stored in the storage box A are taken out, examined or stored. can do.

さらに前記保管箱搬入指令手段F゛を動作させれば、前
記制御装置Gからの搬入制御信号で前記搬送装置りが動
作し、前記作業区域Cに搬出されていた保管箱Aは元の
棚小間B、に搬入される。
Furthermore, when the storage box carrying-in command means F' is operated, the carrying device is operated by the carrying-in control signal from the control device G, and the storage box A that was carried out to the work area C is returned to the original shelf booth. It is transported to B.

しかして前記作業区域Cの開口部CIに搬出されていた
保管箱Aに差込まれたキーを抜取ることを忘れたまま、
前記保管箱搬入指令手段1:を動作させやと、前記キー
抜忘れ検出手段Hのキー抜忘れ検’tl’+信号により
、キー抜忘れυ告手段■が動作され、同警告手段■によ
り保管第八にキーを差込んだままキーを抜取ることを忘
れたことがオペレータに警告され、オペレータの誤操作
によるキー、錠、棚小間B+等の破損が防止される。
However, he forgot to remove the key inserted into the storage box A that had been carried out to the opening CI of the work area C.
When the storage box carry-in command means 1: is activated, the forgotten-to-remove-key detection means H is activated by the forgotten-to-remove-key detection 'tl'+ signal of the forgotten-to-remove-key detection means H, and the warning means (■) activates the forget-to-remove-the-key υ warning means. Eighth, the operator is warned that he or she forgot to remove the key while it was still inserted, thereby preventing damage to the key, lock, shelf B+, etc. due to operator's erroneous operation.

またキーを保管箱Aに差込んだまま同保管箱Aを棚小間
B、に搬入することがないため、棚小間B。
In addition, storage box A is not transported into shelf booth B with the key inserted into storage box A, so storage box A is not transported into shelf booth B.

相互の間隔を保管箱Aの^さtこ応じて必要最小限にす
ることができ、格納棚Bの収納効率を高めることができ
る。・ さらに本発明においては、キーを差込んで保管箱AのM
A、を開閉することができるため:保管の信頼性を高め
ることができる。
The mutual spacing can be minimized depending on the size of the storage boxes A, and the storage efficiency of the storage shelves B can be improved.・Furthermore, in the present invention, by inserting the key,
A. Because it can be opened and closed: Storage reliability can be improved.

さらにまた本発明では、キーの抜忘れを検出してオペレ
ータに警告するために、オペレータがキーを抜取ること
を忘れて帰ってしまうことがなく、保管箱A内の収納物
の盗難を未然に防止することができる。
Furthermore, in the present invention, since forgetting to remove the key is detected and the operator is alerted, the operator does not forget to remove the key and return home, thereby preventing theft of items stored in the storage box A. It can be prevented.

しかも本発明においては、キーの抜忘れを阻止して確実
に元の棚小間B+に保管箱Aを返却することができ、次
の利用者が保管箱Aの出入れを行うことに支障をきたす
ことがない。
Moreover, according to the present invention, it is possible to prevent the user from forgetting to remove the key and reliably return the storage box A to the original shelf booth B+, thereby preventing the next user from taking out and taking out the storage box A. Never.

火−凰一贋 以下、第2図ないし第22図に図示した本発明の一実施
例について説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 2 to 22 will be described.

機密物保管設備1は、貴重品などを保管する機密物保管
室2およびその貴重品などを出納する複の強固な壁4に
て囲まれており、周壁4の一側に、自動開閉機構を備え
た開閉扉5が配設されるとともに、その開閉扉5近傍と
前記場所3とを連絡する連絡通路6も前記保管室2と同
様に壁4にて預閉されている。
The confidential material storage facility 1 is surrounded by a confidential material storage room 2 for storing valuables, etc., and multiple strong walls 4 for storing the valuables, etc., and an automatic opening/closing mechanism is installed on one side of the peripheral wall 4. An opening/closing door 5 is disposed therein, and a communication passage 6 connecting the vicinity of the opening/closing door 5 and the above-mentioned location 3 is also secured and closed by the wall 4 similarly to the storage room 2.

そして機密物保管室2内には、左右−組の格納棚7と、
同格納棚7の棚間口面に沿って上下左右に移動して保管
箱14を搬出入しうるスタッカー9と、同スタッカー9
より保管箱14を移載して前記場所3へ搬送する搬送台
車18が配設されている。
Inside the secret storage room 2, there are left and right sets of storage shelves 7,
A stacker 9 that can move vertically and horizontally along the shelf frontage of the storage shelf 7 to carry in and out storage boxes 14;
A transport vehicle 18 is provided to transfer and transport the storage box 14 to the location 3.

前記格納棚7には、上下左右に亘って棚小間8が多数配
設されており、各棚小間8は、間口部および奥行信一定
であるが、その高さは複数種のものが用意されていて、
高さの異なった保管箱14が収納されるようになってい
る。
The storage shelf 7 has a large number of shelf booths 8 arranged vertically and horizontally, and each shelf booth 8 has a constant frontage and depth, but a plurality of heights are available. and
Storage boxes 14 of different heights are stored.

また前記スタッカー9にはスタッカークレーンマスト1
0に沿って図示されない昇降機構により上下に昇降しつ
る昇降荷台11が設けられている。さらに昇降荷台11
の中央部には格納棚7の棚間口方向と直角な方向へ正逆
転士−タ(図示せず)により移動自在に係合爪12が配
設され、この係合爪12は図示されないリンク機構によ
り上下に昇降されるようになっている(本実施例にお゛
けるスタッカーの転載装詔は特公昭55−38888と
同様である)。
The stacker 9 also has a stacker crane mast 1.
0, there is provided an elevating and lowering platform 11 that can be moved up and down by an elevating mechanism (not shown). Furthermore, the lifting platform 11
An engaging pawl 12 is disposed in the center of the storage shelf 7 so as to be movable in a direction perpendicular to the shelf frontage direction by a forward and reverse mover (not shown), and this engaging pawl 12 is connected to a link mechanism (not shown). (The stacker transfer system in this embodiment is the same as that of Japanese Patent Publication No. 55-38888).

さらに前記スタッカー9は、左右−組の格納棚7の中央
に敷設されたレール13上を搬送して、各棚小間8の保
管箱14を出納しうるようになっている。
Further, the stacker 9 is conveyed on a rail 13 installed in the center of the left and right sets of storage shelves 7, so that the storage boxes 14 of each shelf booth 8 can be delivered.

前記棚小間8に収納される保管箱14は、幅と奥行は一
定であるが、高さは複数種のものがあり、同保管箱14
には、第4図に図示されるように、蝶番にて開閉自在に
なっている開閉蓋15が取りつけられて、この開閉蓋1
5には錠16が配設されており、開錠16にキー61を
差込み回転させることにより、錠16は施錠または解錠
され、しかも施錠しなければキー61の引抜きは不可能
となっている。なお、この錠16は機械式のものであっ
てもよいし、磁気カードにより解錠しうる電子錠であっ
てもよい。
The storage boxes 14 stored in the shelf booth 8 have a constant width and depth, but there are multiple heights.
As shown in FIG. 4, an opening/closing lid 15 that can be opened and closed with a hinge is attached to the
5 is provided with a lock 16, and by inserting a key 61 into the unlocking 16 and rotating it, the lock 16 is locked or unlocked, and it is impossible to remove the key 61 unless it is locked. . Note that this lock 16 may be of a mechanical type or may be an electronic lock that can be unlocked with a magnetic card.

また保管箱14の両端面にアングル状の取手17が一体
に固着され、同取手17に前記係合爪12が係合されて
、同保管箱14が棚小間8より取り出きれるとともに、
収納されるようになっている。なおこの取手17の係合
下端17aは保管箱14の下面より上方に位置するよう
に設定されている。なお、保管箱14を棚小間8へ格納
した場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されている
Further, angle-shaped handles 17 are integrally fixed to both end faces of the storage box 14, and the engaging claws 12 are engaged with the handles 17, so that the storage box 14 can be taken out from the shelf booth 8, and
It is designed to be stored. Note that the engagement lower end 17a of this handle 17 is set to be located above the lower surface of the storage box 14. Note that when the storage boxes 14 are stored in the shelf booth 8, the gap in the row direction is set to be extremely small.

さらに前記場所3内には作業台29が配設されて −い
て、この作業台29と前記スタッカー9との間を往復し
て保管箱14の受け渡しを行う搬送台車18は機密物保
管室2と作業台29間に敷設されたレール19上を保管
箱14を積載して走行するようになっている。
Furthermore, a workbench 29 is provided in the place 3, and a transport vehicle 18 that shuttles between the workbench 29 and the stacker 9 to deliver the storage boxes 14 is connected to the confidential material storage room 2. The storage box 14 is loaded and runs on rails 19 laid between workbenches 29.

前記搬送台車18には、第6図ないし第7図に図示され
るように、その底面に走行車輪20が一体に取りつけら
れた車軸21が軸受22により回転自在に軸支され、同
車軸21には、プーリ23と搬送台車18の底面に付設
されて走行用電動機24の電動軸に一体に取りつけられ
たプーリ25間にベル1〜26が架渡されており、搬送
台車18は、前記電動機25により走行車輪20が回転
駆動されて走行されるようにな −っている。
As shown in FIGS. 6 and 7, an axle 21 with running wheels 20 integrally attached to the bottom surface of the transport vehicle 18 is rotatably supported by a bearing 22. The bells 1 to 26 are suspended between a pulley 23 and a pulley 25 attached to the bottom of the transport vehicle 18 and integrally attached to the electric shaft of the traveling electric motor 24. The running wheels 20 are driven to rotate and run.

また搬送台車18の搬送台27の両側には、保管箱14
の巾より若干広いガイド28が付設きれており、保管箱
24の脱落防止が図られている。
In addition, storage boxes 14 are provided on both sides of the carrier 27 of the carrier 18.
A guide 28 slightly wider than the width of the storage box 24 is provided to prevent the storage box 24 from falling off.

さらに作業台29には、第8−ないし第10図に図示さ
れるように、台枠30内にリフター31が収納されると
ともに、同台枠30の上方開口部30aを開閉自在に開
基しうるように開閉戸53が配設されている。なお前記
作業台290台枠30では、保管箱14が出納できるよ
うに−−ル19側に位置した側壁(第9図で右側)が欠
截されている(図示せず)。
Furthermore, as shown in FIGS. 8 to 10, on the workbench 29, a lifter 31 is housed in an underframe 30, and an upper opening 30a of the underframe 30 can be freely opened and closed. An opening/closing door 53 is arranged as shown in FIG. Note that the workbench 290 frame 30 has a side wall (not shown) located on the side of the rail 19 (on the right side in FIG. 9) so that the storage box 14 can be stored therein.

また前記台枠30上には、キー検出用投光器に1および
キー検出用受光器に2が配設されており、同投光器に1
の投光を同受光器に2により受光することによりキー6
1の存在を検出するようになっている。
Further, on the underframe 30, a key detection light emitter 1 and a key detection light receiver 2 are arranged, and the light emitter 1 is provided with a key detection light receiver 2.
The key 6 is activated by receiving the light emitted by the light receiver 2
1 is detected.

前記リフター31では、リフタ一台枠32上に後記リン
ク機構39を介して昇降台33が上下に背降されるよう
になっており、同リフタ一台枠32内にはりフタ−駆動
電動機34、リフター駆動減速機35が配設されており
、同電動機34と同′減速I!35とは軸継手60によ
り連結されている。
In the lifter 31, a lifting platform 33 is lowered vertically onto a lifter frame 32 via a link mechanism 39, which will be described later, and a lift-lid drive motor 34, A lifter drive speed reducer 35 is provided, which has the same speed reduction as the electric motor 34. 35 through a shaft coupling 60.

またリフター駆動減速1135の出力軸35aにはクラ
ンク36が一体に固着されてお“す、同クランク36の
先端にアーム37の一端がピン38にて結合され1いて
、このアーム37はピン38を中心として揺動自在にな
っている。
A crank 36 is integrally fixed to the output shaft 35a of the lifter drive reduction gear 1135. One end of an arm 37 is connected to the tip of the crank 36 with a pin 38. It can swing freely around the center.

さらにリンク機構39は、第8図ないし第11図に図示
されるように、リフタ一台枠32と昇降台33間に配設
されており、このリンク機構39は、交叉して配設され
た一組のリンク30.41とこの一組のリンク40.4
1と対向して配設された一組の交叉したている。
Further, the link mechanism 39 is disposed between the single lifter frame 32 and the lifting platform 33, as shown in FIGS. 8 to 11, and the link mechanism 39 is A set of links 30.41 and this set of links 40.4
1 and a pair of crossed wires arranged opposite to each other.

さらにまたリンク41.43の上端枢支部に重量オーバ
検出器WS(第9図参照)が配設されており、リフター
31上の保管箱14が所定重りを越えている44aによ
り、リンク40とリンク41は相互に揺動自在に連結さ
れるとともに、リンク42とリンク43も。
Furthermore, an overweight detector WS (see FIG. 9) is disposed at the upper end pivot portion of the link 41, 43, and the link 40 and 41 are swingably connected to each other, and links 42 and 43 are also connected.

同様に相互に揺動自在に連結されている。そしてリンク
40.42の下端はりフタ一台枠32の端部にピン結合
されていて揺動自在になっているとともに、同リンク4
0.42の上端にはスラ゛イダ40a 、424 $付
設されていて、同スライダ40a 、 42aは昇降台
33に対して摺動自在になっている。
Similarly, they are connected to each other so as to be able to swing freely. The lower end of the link 40.42 is pin-coupled to the end of the lid frame 32 and is swingable.
Sliders 40a and 424 are attached to the upper end of the 0.42 inch, and the sliders 40a and 42a are slidable on the lifting table 33.

またリンク41.43の下端にもスライダ41a、 4
3aが付設されていて、同スライダ41a 、 43a
はリフタ一台枠32に対して摺動自在にならでいるとと
もに、同リンク41.43の上端は昇降台33の端部に
ピしたがって、リフター駆動電動I!!34が回転駆動
されると、リフター駆動減速機35を介してクランク3
6が回転され、同クランク36の先端にピン38にンク
40ないし43に付設されたスライダ40aないし′4
3aはそれぞれリフタ一台枠32、昇降台33に対して
摺動され、その結果、昇降台33は第9図に図示される
ように昇降されるようになっている。そして、この昇降
台33のリフト硲を検出するりフター下位置検出スイッ
チSl、リフター中位召検出スイッチS2、リフター上
位置検出スイッチS、がそれぞれリフタ一台枠32より
立設されたスイッチブラケット62に取りつけられてい
る。
There are also sliders 41a, 4 at the lower ends of the links 41.43.
3a is attached, and the same sliders 41a and 43a are attached.
is slidable against the lifter frame 32, and the upper ends of the links 41 and 43 are aligned with the end of the lifting platform 33, so that the lifter drive electric I! ! 34 is rotationally driven, the crank 3 is rotated through the lifter drive reducer 35.
6 is rotated, and sliders 40a to '4 are attached to pins 38 and links 40 to 43 at the tip of the crank 36.
3a is slid on the lifter frame 32 and the lifting table 33, respectively, so that the lifting table 33 can be raised and lowered as shown in FIG. A switch bracket 62 for detecting the lift height of this elevating table 33 includes a lid lower position detection switch Sl, a lifter middle position detection switch S2, and a lifter upper position detection switch S, each of which is erected from the single lifter frame 32. is attached to.

さらにまた前記昇降台33上には、第11図に図示され
るように保管箱在席検出器45を介して、アングル状の
箱受台4G、46が載置されており、この箱受台46の
ガイド46aにより保管箱14が脱落しないようになっ
ている。そしてまた昇降台3341には、前記箱受台4
6.46の中間で、かつ箱受台46と平行にガイドレー
ル47が配設され、同ガイドレール47にスライダ48
が移動自在に載置されている。
Furthermore, as shown in FIG. 11, angular box holders 4G and 46 are placed on the lifting table 33 via a storage box presence detector 45. 46 guides 46a prevent the storage box 14 from falling off. Also, on the lifting platform 3341, the box holder 4
6. A guide rail 47 is arranged in the middle of 46 and parallel to the box holder 46, and a slider 48 is attached to the guide rail 47.
is placed movably.

また第12図に図示されるように前記ガイドレール47
の一端には、アイドルスプロケット49が配設されると
ともに、同ガイドレール47の他端近傍で、i降台33
上に減速機付電動機50が配設されており、この電動4
1soの回転軸に一体にスプロケット51が配設され、
同スプロケット51と前記アイドルスプロケッ1−49
間にスライ″ダ駆動チェーン52が架渡され、このチェ
ーン52に前記スライダ48が結着されており、減速機
付電動機、50の正逆転により、スライダ48がガイド
レール47上を往復動されるようになっている。そして
スライダ48に付設されたストライカ(図示されず)に
よって、ガイドレール47に付設された係合爪位置検出
リミツ1−スイッチpS1、IS2が動作され、所定の
位置で同スライダ48が停止されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 12, the guide rail 47
An idle sprocket 49 is disposed at one end, and an i-descend 33 is disposed near the other end of the guide rail 47.
An electric motor 50 with a reduction gear is disposed above, and this electric motor 4
A sprocket 51 is integrally arranged on the rotating shaft of 1so,
The same sprocket 51 and the idle sprocket 1-49
A slider drive chain 52 is spanned between them, and the slider 48 is connected to this chain 52, and the slider 48 is reciprocated on the guide rail 47 by forward and reverse rotation of an electric motor 50 with a reduction gear. Then, a striker (not shown) attached to the slider 48 operates the engagement claw position detection limit 1 switches pS1 and IS2 attached to the guide rail 47, and the slider 48 moves at a predetermined position. 48 will be stopped.

前記スライダ48では、保管箱14の取手17と係合し
うる係合爪48aが形成されており、この係合爪48a
ににり取手17と係合され、前記電動1150の回転駆
動により箱受台46上に保管箱14が転載されるJ:う
に、なっている。
The slider 48 is formed with an engaging claw 48a that can engage with the handle 17 of the storage box 14.
It is engaged with the sea urchin handle 17, and the storage box 14 is transferred onto the box holder 46 by the rotational drive of the electric motor 1150.

さらに作業台29の台枠30の上方開口部30aを開閉
自在に閉塞しうる同閉戸53は、第13図ないし第14
図に図示されるように、台枠30に一体に固着された案
内17−ル54に沿つC開閉されるようになっている。
Further, the upper opening 30a of the underframe 30 of the workbench 29 can be opened and closed with the closing door 53 shown in FIGS. 13 to 14.
As shown in the figure, the guide 17 is opened and closed along a guide 17-ru 54 that is integrally fixed to the underframe 30.

すなわち、台枠30の上方開口部30aの長手方向に沿
ってチャンネル部材からなる案内レール54.54が、
その開口端を対向するように配設されており、この案内
レール54.54内に、開閉戸53の両側に付設された
案内ローラ55が係合されている。なお前記案内レール
54は台枠30より突出して延長されていて、開閉戸5
3が解放されても案内できるようになっている。
That is, guide rails 54 and 54 made of channel members extend along the longitudinal direction of the upper opening 30a of the underframe 30.
Guide rollers 55 attached to both sides of the door 53 are engaged in the guide rails 54 and 54, with their open ends facing each other. Note that the guide rail 54 protrudes from the underframe 30 and is extended, so that the opening/closing door 5
Even if 3 is released, you can still guide them.

一方、開閉戸53の底面には、ラック56が一体に固着
されており、同ラック56は、その直下に配設されたピ
ニオン57と噛合され、そしてこのピニオン57は台枠
30に取りつけられたプラケツ1〜58上に固定された
減速機付電動機5つにて回転駆動されるようになってお
り、この減速機付電動機59の回転駆動により開閉戸5
3が開閉されるとともに、同開閉戸53の一側に付設さ
れたストライカ(図示せず)によって、台枠30に付設
された開閉戸リミットスイッチJS!、j3今が動作さ
れて所定位置で開閉戸53が停止されるようになつ−C
いる。
On the other hand, a rack 56 is integrally fixed to the bottom surface of the opening/closing door 53, and the rack 56 meshes with a pinion 57 disposed directly below it, and this pinion 57 is attached to the underframe 30. It is designed to be rotated by five electric motors with reduction gears fixed on the plackets 1 to 58, and the opening/closing door 5 is driven by rotation of the electric motor 59 with reduction gears.
3 is opened and closed, the door limit switch JS! attached to the underframe 30 is activated by a striker (not shown) attached to one side of the door 53. , j3 is now operated and the opening/closing door 53 is stopped at the predetermined position-C
There is.

しかして、作業台29において、搬送台車18上に積載
された保管箱14は、第15図に図示されるようにスラ
イダ48により箱受台46上に転載される。このどきり
フタ−・31における昇降台33は、リンク機構39に
より最下位置に配置されていて、前記箱受台46と搬送
台車18の搬送台27は同一面上になるように設定され
ている。そして箱受台46上に前記保管箱14が転載さ
れると、第16図に暗示されるようにリフター駆動電動
機34が駆動されてクランク36が回転され、アーム3
7の光切が上昇されてリンク40ないし43からなるリ
ンク機構39が作動され、昇降台33が上昇され、保管
箱14が所定高さ位置にて、リフター駆動電動機34が
停止され、保管箱14は所定高さ位置に保持される。次
に第16図に図示されるように、作業台29上の開閉戸
53が解放されて、保管箱14の開閉M15が開閉可能
なように露出されるようになっている。そして保管箱1
4内の物品の出納が終了し、開閉蓋15がrf!塞すれ
ば、前記と逆為 の動作により開閉戸53が閉じ、次に昇降台33が下が
っ、前記搬送台車18上に転載されるようになっている
Thus, on the workbench 29, the storage boxes 14 loaded on the carriage 18 are transferred onto the box holder 46 by the slider 48, as shown in FIG. The lifting platform 33 of the lid 31 is placed at the lowest position by a link mechanism 39, and the box holder 46 and the carrier 27 of the carrier 18 are set to be on the same plane. There is. When the storage box 14 is transferred onto the box holder 46, the lifter drive motor 34 is driven to rotate the crank 36 and the arm 3
7 is raised, the link mechanism 39 consisting of links 40 to 43 is activated, the lifting platform 33 is raised, the storage box 14 is at a predetermined height position, the lifter driving motor 34 is stopped, and the storage box 14 is is held at a predetermined height. Next, as shown in FIG. 16, the opening/closing door 53 on the workbench 29 is opened, and the opening/closing door M15 of the storage box 14 is exposed so that it can be opened and closed. and storage box 1
4 has been completed, and the opening/closing lid 15 is opened by RF! When it is closed, the opening/closing door 53 is closed by the reverse operation as described above, and then the elevator platform 33 is lowered and transferred onto the carrier vehicle 18.

次に本実施例の機密物保管設備1における電子制御装置
100について説明する。
Next, the electronic control device 100 in the confidential article storage facility 1 of this embodiment will be explained.

電子制御装置100は、機密物保管設備1から離れた個
所に設置されたセンターユニツ1〜101と、同機書物
保管設備1に設置されたメインユニット103とよりな
っている。
The electronic control device 100 includes center units 1 to 101 installed at a location away from the confidential material storage facility 1, and a main unit 103 installed in the book storage facility 1.

またセンターユニット101内のメインコンピュータ1
10は、センター人出力インタフ1−ス111と、セン
ターROH112と、センターRAM 113と、セン
ターCPU 114とよりなっている。
Also, the main computer 1 in the center unit 101
10 includes a center output interface 111, a center ROH 112, a center RAM 113, and a center CPU 114.

さらにセンター人出力インタフェース111は、フロッ
ピーディスク121、プリンター=122、キーボード
123、陰極線管124、テンキー125および磁気カ
ードリーダ126等のセンター周辺1m器120からの
入力信号を適切に調整してCPU 114に入力し、C
PU 114からの出力信舅をけンター周辺1代器12
0の各機器121、・・・126に出力するようになっ
ている。
Furthermore, the center user output interface 111 appropriately adjusts input signals from the center peripheral 1m devices 120 such as a floppy disk 121, a printer 122, a keyboard 123, a cathode ray tube 124, a numeric keypad 125, and a magnetic card reader 126, and sends them to the CPU 114. Enter C
The output signal from PU 114 is sent to Kenter peripheral device 12.
0 to each device 121, . . . , 126.

ざらにまたセンターROH112には、前記周辺機器1
20の各機器121、・・・126の動作に必要なシー
ケンスプログラムまたは命令が貯蔵されている。
Zarani also has the peripheral device 1 in the center ROH 112.
Sequence programs or instructions necessary for the operation of each of the 20 devices 121, . . . , 126 are stored.

またセンターRAM 113に対しては、前記周辺機器
120の各機器121、・・・126およびセンターC
Pυ114の動作で得られたデータやその他のデータを
読書きできるようになっている。
Furthermore, for the center RAM 113, each device 121, ... 126 of the peripheral device 120 and the center C
It is possible to read and write data obtained from the operation of Pυ114 and other data.

ざらにセンターCPII 114は、前記キーボード1
23やテンキ−125からの入力信号に従いROH11
2に貯蔵されたシーケンスプログラムや命令を実行し、
入出力インターフェース111を介してセンター周辺機
器120の各機器121.122.124に制御信号を
出力し、かつメインコンピュータ 130のメインCP
II 134とデータの交信を行なうことができるよう
になっている。
The rough center CPII 114 is connected to the keyboard 1
ROH11 according to input signals from 23 and numeric keypad 125
Execute the sequence program and instructions stored in 2,
A control signal is output to each device 121, 122, 124 of the center peripheral device 120 via the input/output interface 111, and the main CP of the main computer 130
II 134 and can exchange data.

またセンターユニツ1〜101内のフロッピーディスク
121には、バーコードで番号付けされた保管箱14が
どの顧客のものに対応しかつどの番地の棚小間8に格納
されるか等のデータが記録されるようになっている。
In addition, data such as which customer's storage box 14 numbered with a bar code corresponds to which storage box 14 is stored in the shelf booth 8 at which address is recorded on the floppy disk 121 in the center units 1 to 101. It has become so.

ざらにレンタ、−ユニツ+−1oi内のキーボード12
3は、フロッピーディスク121に記録された内容の修
正、同70ツビーデイスク121への新たに記録された
内容等に関するデータをCPII 114に入力し、必
要に応じてプリンター122よりこれらデータを印字さ
せるようになっている。
Zarani Renta, keyboard 12 in -units+-1oi
3 inputs data regarding the correction of the contents recorded on the floppy disk 121, the newly recorded contents on the same 70 disk 121, etc. to the CPII 114, and causes the printer 122 to print these data as necessary. It has become.

さらにまた陰極線管124はブース制御盤150に付設
されたブース操作卓160の操作指示内容や、キーボー
ド123、テンキー125の操作指示内容等を表示しう
るようになっている。
Furthermore, the cathode ray tube 124 is capable of displaying the contents of operation instructions on a booth operation console 160 attached to the booth control panel 150, the contents of operation instructions on the keyboard 123, numeric keypad 125, and the like.

次にメインユニット103について説明する。Next, the main unit 103 will be explained.

メインユニット103内のメインコンピュータ130は
、メイン入出力インタフェース131と、メインROM
 132 、!:、メインRAM 133 ト、)! 
インCPU134とよりなっている。
The main computer 130 in the main unit 103 has a main input/output interface 131 and a main ROM.
132,! :, Main RAM 133, )!
It consists of an in-CPU 134.

またメインROH132には、バーコードリーダ141
、スタッカー駆動系142、台車駆動系−143および
作業台駆動系144の各動作に必要なシーク−ンスプロ
グラムが貯蔵されている。
The main ROH 132 also includes a barcode reader 141.
, the stacker drive system 142, the truck drive system 143, and the workbench drive system 144.

さらにメインCPt1134は、前記ブース制御盤15
0やセンターユニット101のCPU 114の入力信
号に従いROH132に貯蔵されたシーケンスプログラ
ムや命令を実行し、入出力インターフェース131を介
してメイン周辺機器140の各機器141.142.1
43.144に制御信号を出力し、かつブース制御盤1
50とデータの交信を行なうことができるようになって
いる。
Furthermore, the main CPt 1134 has the booth control panel 15
The sequence programs and instructions stored in the ROH 132 are executed according to input signals from the CPU 114 of the main peripheral device 140 and the main peripheral device 140 via the input/output interface 131.
43. Output the control signal to 144, and booth control panel 1
Data can be exchanged with 50.

さらにまたメインROM i32に書込まれているプロ
グラムの内、作業台駆動系144に関するプログラムを
フローチャートで示したものが、第20図ないし第22
図であり、同図面に従って作業台駆動系144の動作を
説明する。
Furthermore, among the programs written in the main ROM i32, a flowchart of a program related to the work platform drive system 144 is shown in FIGS. 20 to 22.
2, and the operation of the workbench drive system 144 will be explained according to the drawing.

まず、ブース操作中160のカード挿入口161にID
カード(図示されず)を差込んで、機密物保管設備1に
おける棚小間8より所定の保管箱14を取出す操作を行
なうと、スタッカー駆動系142は普通のスタッカーと
同様に所定の棚小間8より保管箱14を取出して台車駆
動系143に移送し、同台車駆動系143はこの保管箱
14に関して操作されたブース作業車160の近くの作
業台駆動系144に移送する。
First, while operating the booth, insert your ID into the card insertion slot 161 of 160.
When a card (not shown) is inserted and a predetermined storage box 14 is taken out from the shelf booth 8 in the confidential material storage facility 1, the stacker drive system 142 is moved from the predetermined shelf booth 8 in the same way as a normal stacker. The storage box 14 is removed and transferred to a truck drive system 143, which transfers it to a platform drive system 144 near the booth vehicle 160 operated with respect to the storage box 14.

そして台車駆動系143の搬送台*18が作業台駆動系
144の胃降台33に相対した時に、第20図に図示の
ような保管箱取出しフローチャートに従って係合爪前進
指令が発せられる。
Then, when the conveyance platform *18 of the trolley drive system 143 faces the stomach lowering platform 33 of the workbench drive system 144, an engagement claw advance command is issued according to the storage box removal flowchart as shown in FIG.

また係合爪前位置検出リミットスイッチJS2がオンす
れ゛ば、係合爪48aの前進が停止し、リフター31が
上昇を始める。
Further, when the engagement claw front position detection limit switch JS2 is turned on, the engagement claw 48a stops advancing and the lifter 31 starts to rise.

さらにリフター中位置検出スイッチS2がオンすると、
リフター31の上昇が停止するとともに係合爪48.8
が後退し、係合爪後位置検出リフタi・スイッチJIS
、がオンした時に、係合爪48aの<n”lAが停止し
、リフター31がさらに上昇を始める。
Furthermore, when the lifter middle position detection switch S2 is turned on,
When the lifter 31 stops rising, the engaging claw 48.8
moves backward, and the position detection lifter i-switch JIS after the engagement claw
When , is turned on, <n''lA of the engaging claw 48a stops, and the lifter 31 starts to rise further.

さらにまたリフター上位置検出スイッチS、がオンする
と、リフター31の上昇が停止し、開閉戸53が解放し
始め、開閉戸開リミットスイッチpS4がオンした時に
、開閉戸53が停止する。
Furthermore, when the lifter upper position detection switch S is turned on, the lifting of the lifter 31 is stopped and the door 53 starts to be opened, and when the door opening limit switch pS4 is turned on, the door 53 is stopped.

次にブース操作卓160の返却押釦162を押して、保
管箱14を棚小間8に返却する操作を行なうと、第21
図に図示のような異常検出70−チp−1〜に従って作
業台駆動系144は動作する。
Next, when the return push button 162 of the booth operation console 160 is pressed to return the storage box 14 to the shelf booth 8, the 21st
The workbench drive system 144 operates according to the abnormality detection 70-chip-1 as shown in the figure.

翼却押釦162が押され、開閉戸開リミットスイッチJ
St4がオンされ、保管箱在席検出器45がオンされ、
かつリフター上位置検出スイッチS3がオンされている
と、キー検出受光器に2がオンまたはオフであるかが検
出される。
The wing push button 162 is pressed, and the door opening limit switch J is pressed.
St4 is turned on, the storage box presence detector 45 is turned on,
When the lifter upper position detection switch S3 is turned on, the key detection light receiver detects whether 2 is on or off.

そしてキー検出受光器に、がオンされず、即ちキー61
が錠16より引抜かれて、キー抜忘れがないことが検出
され、かつ重量オーバ検出器−8がオンされず、即ちリ
フター31上の保管箱14が所定重量を越えていなけれ
ば、第22図に図示のような保管箱返却70−ヂヤート
に従って作業台駆動系144は動作する。
Then, the key detection light receiver is not turned on, that is, the key 61
is pulled out from the lock 16, and it is detected that the key has not been forgotten, and the overweight detector 8 is not turned on, that is, if the storage box 14 on the lifter 31 does not exceed a predetermined weight, then the state shown in FIG. The platform drive system 144 operates according to the storage box return 70-direction as shown in FIG.

しかしキー61を錠16より引抜くのを忘れると、キー
抜忘れ報知ブザー164を鳴らすとともにブース操作卓
160のドツトマトリックス表示器163に「錠奢お取
り下さい」と表示する。この状態に作業者が気付いて、
キー61を錠16より引抜けば、次の重量オーバ検出過
程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜忘れ
報知ブザ〜164は鳴止み、ドツトマトリックス表示器
163の表示は消え、異常検出フローの始めに戻る。
However, if the user forgets to remove the key 61 from the lock 16, a buzzer 164 indicating that the key has been removed will sound and the dot matrix display 163 of the booth console 160 will display the message "Please take the lock." When the worker noticed this situation,
When the key 61 is pulled out from the lock 16, the next weight over detection process begins, but if a predetermined period of time elapses, the forgotten key removal alarm buzzer 164 will stop sounding, the display on the dot matrix display 163 will disappear, and an abnormality will be detected. Return to the beginning of the flow.

また保管箱14が所定重量を越えた場合は、キー抜忘れ
と同様に動作し、重量オーバの場合には重量オーバ報知
ブザー165が鳴る。
Further, if the storage box 14 exceeds a predetermined weight, the same operation as if the key had been forgotten to be removed occurs, and if the weight is over, the overweight alarm buzzer 165 sounds.

ざらに異常検出フローチャートで異常が検出されなけれ
ば、第22図の保管箱返却フローに入る。
If no abnormality is detected in the rough abnormality detection flowchart, the storage box return flow shown in FIG. 22 is entered.

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉戸閉リミ
ットスイッチfl 33がオンされれば、開閉戸53が
停止トするとともに、リフター下降指令が発せられる。
In this flow, a door closing command is issued, and when the door closing limit switch fl33 is turned on, the door 53 is stopped and a lifter lowering command is issued.

またリフター中位置検出スイッチS2がオンすると、リ
フター31の下降が停止し、係合爪48aの前進指令が
出され、保管箱14は搬送台車18に向って押出される
Further, when the lifter middle position detection switch S2 is turned on, the lowering of the lifter 31 is stopped, a command is issued for the engagement claw 48a to move forward, and the storage box 14 is pushed out toward the transport vehicle 18.

ざらに係合爪前位置検出リミットスイッチJIS2がオ
ンすると、係合爪48aの前進が停止し、リフター下降
指令が出される。そしてリフター下位置検出スイッチS
1がオンすると、リフター31の下降が停止して、係合
爪48aが取手11より外れ、係合爪48aの後退指令
が出される。
When the engagement claw front position detection limit switch JIS2 is turned on, the engagement claw 48a stops advancing and a lifter lowering command is issued. And lifter lower position detection switch S
1, the lowering of the lifter 31 is stopped, the engagement claw 48a is disengaged from the handle 11, and a retreat command for the engagement claw 48a is issued.

最後に、係合爪後位置検出リミットスイッチIS+がオ
ンすれば係合爪48aの後退が停止する。
Finally, when the engagement claw rear position detection limit switch IS+ is turned on, the engagement claw 48a stops retreating.

これ迄は、メインコンピュータ130について説明した
が、作業台29に隣接して配置されたブース制御盤15
0およびブース操作中160について説明する。
Up to this point, the main computer 130 has been described, but the booth control panel 15 located adjacent to the workbench 29 has been described.
0 and 160 during booth operation will be explained.

ブース制御!8150は各種入出力インタフェース15
1、152、153、154、155、156ト、RO
H157と、RA)+ 158と、CPU 159 ト
よりな−)Tいる。
Booth control! 8150 is various input/output interface 15
1, 152, 153, 154, 155, 156, RO
H157, RA) + 158, and CPU 159 -)T.

またROH157には、ブース操作卓160に付設され
た各種周辺機器162.163.164.165.16
6.167.168.169の動作に必要なシーケンス
プログラムが貯蔵されている。
In addition, the ROH 157 includes various peripheral devices 162, 163, 164, 165, 16 attached to the booth operation console 160.
Sequence programs necessary for the operation of 6.167.168.169 are stored.

さらにCPIJ 159は、ブース操作卓160の入力
信号や、メインコンビコータ130のメインCPII 
134の入力信号に従いROH157に貯蔵されたシー
ケンスプログラムや命令を実行し、入出力インタフェー
ス151.152.153.154.155.156を
介して、ブース操作卓160に制御信号を出力し、かつ
メインCPI+ 134とデータの交信を行なうことが
できるようになっている。
Furthermore, the CPIJ 159 receives the input signal of the booth operation console 160 and the main CPII of the main combination coater 130.
It executes the sequence program and instructions stored in the ROH 157 according to the input signals of the main CPI + Data can be exchanged with 134.

さらにまたブース操作卓160には、カード挿入口16
1、返却押釦162、ドツトマトリックス表示器163
、キー抜忘れ報知ブザー164、重量オーバ報知ブザー
165の外に、テンキー166、取消スイッチ161、
磁気カードリーダー168、プリンター169等が付設
されている。
Furthermore, the booth operation console 160 has a card insertion slot 16.
1. Return push button 162, dot matrix display 163
, a key removal notification buzzer 164, an overweight notification buzzer 165, a numeric keypad 166, a cancel switch 161,
A magnetic card reader 168, a printer 169, etc. are attached.

第2図ないし第22図に図示の実施例は前記したように
構成されているので、作業台29の近くのブース操作卓
160のカード挿入口161に、取出そうとする保管箱
14に対応したIDカードを差込むと、磁気カードリー
ダー168が動作して、その読取られた信号をブース制
御盤150に送信する。
Since the embodiment shown in FIGS. 2 to 22 is configured as described above, the card insertion slot 161 of the booth operation console 160 near the workbench 29 is inserted into the card slot 161 corresponding to the storage box 14 to be taken out. When the ID card is inserted, the magnetic card reader 168 operates and transmits the read signal to the booth control panel 150.

すると、ブース制御盤150よりメインコンピュータ1
30にその読取り信号が送信され、84201口134
の制御信号によりスタッカー駆動系142が動作し、読
取られた保管箱14収納番地から同保管箱14が搬出さ
れ、台車駆動系149に引渡される。
Then, from the booth control panel 150, the main computer 1
30, the read signal is sent to 84201 port 134
The stacker drive system 142 is operated by the control signal, and the storage box 14 is carried out from the read storage box 14 storage address and delivered to the cart drive system 149.

この引渡しの時に、バーコードリーダ川が動作されて、
取出そうとする保管箱14が正しいが否かヂエツクされ
、正し、くなければ、元の棚小M8に返却され、正しけ
れば、台車駆動系143が動作する。
At the time of this handover, the barcode reader is operated,
The storage box 14 to be taken out is checked to see if it is correct or not, and if it is not, it is returned to the original shelf M8, and if it is correct, the cart drive system 143 is operated.

台車駆動系143の動作で、保管箱14が作業台駆動系
144に送られると、第20図に図示される保管箱取出
しフローチャートに従って、同作業台駆動系144は動
作し、保管箱14は台枠30の開口部30aより外部へ
露出される。
When the storage box 14 is sent to the workbench drive system 144 by the operation of the cart drive system 143, the workbench drive system 144 operates according to the storage box removal flowchart shown in FIG. It is exposed to the outside through the opening 30a of the frame 30.

この状態で、錠16にキー61を差込んで回すと、開閉
蓋15を解放することができ、保管箱14内の機密物を
取出し、または交換し、あるいは別な機密物を入れるこ
とができる。
In this state, by inserting the key 61 into the lock 16 and turning it, the opening/closing lid 15 can be opened, and the confidential items in the storage box 14 can be taken out or replaced, or other confidential items can be put in. .

そして所要の作業を終えて、施錠し、キー61を抜取り
、返却押釦162を押せば、第21図の異常検出フロー
チャートに従って、キー61を抜忘れと、保管箱14の
重量オーバが検出される。。
After completing the necessary work, lock the door, remove the key 61, and press the return button 162. If the key 61 is forgotten to be removed and the storage box 14 is overweight, it will be detected according to the abnormality detection flowchart of FIG. .

またキー61が引抜かれ、かつ重量オーバでなければ、
第22図の保管箱返却フローチャートに従い、保管箱1
4は台車駆動系143の搬送台車18に転載され、台車
駆動系143およびスタッカー駆動系142の動作で、
元の棚小間8に返却される。
Also, if the key 61 is pulled out and the weight is not over,
According to the storage box return flowchart in Figure 22, storage box 1
4 is transferred to the conveyor truck 18 of the truck drive system 143, and by the operation of the truck drive system 143 and the stacker drive system 142,
It will be returned to the original shelf booth 8.

しかしながら、キー61の引抜きを忘れると、キー抜忘
れ報知ブザー164が鳴るとともに、ドットマI・リッ
クス表示器163に1錠をお取り下さい」という表示が
なされるので、作業者はこれに気付き、キー61を引抜
けばよい。すると、前記したと同様に保管箱14は元の
棚小間8に返却される。
However, if the operator forgets to remove the key 61, the forgotten-to-remove key alarm buzzer 164 will sound and the message ``Please take one tablet'' will be displayed on the Dot Matrix display 163. Just pull out the 61. Then, the storage box 14 is returned to the original shelf booth 8 in the same manner as described above.

また重量オーバの場合には、重母オーバ報知ブIJ″−
165が鳴りしかも「保管箱内のものを少し出して下さ
い」という表示がなされるので、蓋15を開け、保管箱
14内の機密物を少し取出し、保管箱14の重量を軽減
した後、蓋15を閉め、キー61を抜取れば、保管箱1
4の元の棚小間8に返却することができる。
In addition, if the weight is over, the weight overload notification button IJ''-
165 will sound and the message "Please take out some items inside the storage box" will be displayed, so open the lid 15, take out some of the confidential items inside the storage box 14, reduce the weight of the storage box 14, and then open the lid. 15 and remove the key 61, the storage box 1
4 can be returned to the original shelf booth 8.

このように前記実施例においては、キー61を錠16よ
り抜取ることを忘れたまま棚小間8に返却することを未
然に阻止できるため、キーの抜忘れによるキー61、錠
16、保管箱14および棚小間8等の破損を確実に防止
できる。
In this manner, in the embodiment described above, it is possible to prevent the key 61 from being returned to the shelf booth 8 without forgetting to take it out from the lock 16. Also, damage to the shelf booth 8 etc. can be reliably prevented.

またキー61を施錠しなければ、キー61を錠16より
引抜くことができ−ないようになっているため、IDカ
ードとキー61との二重チェックで機密に関する信頼性
を著しく高めることができる。
In addition, since the key 61 cannot be removed from the lock 16 unless the key 61 is locked, reliability regarding confidentiality can be significantly increased by double checking the ID card and the key 61. .

ざらに錠16よりのキー61の引抜きを、保管箱14と
は別個に、台枠30にキー検出用投光器に1とキー検出
用受光器に2とで検出するようにしたため、各作業台2
9にこれら検出器に5、に2は1対で足り、装置が頗る
簡単となり、コストが安い。
Since the extraction of the key 61 from the rough lock 16 is detected separately from the storage box 14 by the key detection emitter 1 and the key detection receiver 2 on the underframe 30, each workbench 2
Only one pair of these detectors 5 and 2 is sufficient, making the device extremely simple and low in cost.

前記実施例においては、台枠30の開口部30aより保
管箱14のM2Sが解放された場合、これを検出する検
出器を設けなかったが、これを設け、蓋15が解放され
たまま保管箱14を返却させようとした場合に、これを
報知して保管箱14の返却を禁止させるようにしてもよ
く、このようにすれば、開閉戸53および保管箱14の
損傷を未然に防止することができる。
In the embodiment described above, a detector was not provided to detect when the M2S of the storage box 14 was released from the opening 30a of the underframe 30. 14, the user may be notified and prohibited from returning the storage box 14. In this way, damage to the opening/closing door 53 and the storage box 14 can be prevented. I can do it.

また前記実施例においては、センターユニット101に
センターコンピュータ110を設け、メインユニツ:〜
103にメインコンピュータ130を設けたが、メイン
コンピュータ130にセンターコンピュータ110の機
能を持たせ、センターユニット101内のセンターコン
ピュータ110を除去してもよい。
Further, in the embodiment, the center unit 101 is provided with a center computer 110, and the main units:
Although the main computer 130 is provided in the center unit 103, the main computer 130 may have the function of the center computer 110, and the center computer 110 in the center unit 101 may be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第2図はその一実施例を図示した斜視図、第3図は同
実施例における格納棚とスタッカーの側面図、第4図は
その一部平面図、第5図は同実施例における保管箱の斜
視図、第6図は同実施例における搬送台車の正面図、第
7図はその側面図、第8図は同実施例における作業台の
斜視図第9図はその横断側面図、第10図は第9図にお
けるX−X線に沿って截断した側面図、第11図は同実
施例におけるリフターの斜視図、第12図は同実施例に
おけるリフターの要部拡大斜視図、第13図は同実施例
における開閉戸の斜視図、第14はその側面図、第15
図ないし第16@はその動作説明図、第11図は前記実
施例における電子制御装置のブロック図、第18図は同
電子制御装置中のブース制御盤のブロック図、第19図
はその操作卓の斜視図、第20図は同実施例の作業台駆
動系における保管箱取出しフローチャート、第21図は
同作業台駆動系の異常検出フローチャート、第22図は
同作業台駆動系の保管箱返却フローチャートである。 A・・・保管箱、B・・・格納棚、C・・・作業区域、
D・・・搬送袋間、E・・・保管箱搬出指令手段、F・
・・保管箱搬入指令手段、G・・・制御装置、1」・・
・キー抜忘れ検出手段、■・・・キー抜忘れ警告手段、 1・・・機密物保管設備、2・・・機密物保管室、3・
・・場所、4・・・壁、5・・・開閉扉、6・・・連絡
通路、7・・・格納棚、8・・・棚小間、9・・・スタ
ッカー、10・・・スタッカークレーンマスト.11・
・・昇降荷台、12・・・係合爪、13・・・レール、
14・・・保管箱、15・・・開閉蓋、16・・・錠、
17・・・取手、18・・・搬送台車、19・・・レー
ル、20・・・走行車輪、21・・・車軸、22・・・
軸受、23・・・プーリ、24・・・走行用電動機、2
5・・・プーリ、26・・・ベルト、27・・・搬送台
、28・・・ガイド、29・・・作業台、30・・・台
枠、31・・・リフター、32・・・リフタ一台枠、3
3・・・昇降台、34・・・リフター駆動電動機、35
・・・リフター駆動減速機、36・・・クランク、37
・・・アーム、38・・・ピン、39・・・リンク機構
、40.41.42.43・・・リンク、44・・・連
杆、45・・・保管箱在席検出器、46・・・箱受台、
47・・・ガイドレール、48・・・スライダ、49・
・・アイドルスプロケット、50・・・減速機付電動機
、51・・・スプロケット、52・・・スライダ駆動チ
ェーン、53・・・開閉戸、54・・・案内レール、5
5・・・案内レール、56・・・ラック、57・・・ビ
ニオン、58・・・ブラケット、59・・・減速機付電
動機、60・・・軸継手、61・・・キー、62・・・
スイッチブラケット、100・・・電子制御装置、10
1・・・センターフ−ニット、103・・・メインユニ
ット、 110・・・センターコンピュータ、111・・・セン
ター人出力インタフェース、112・・・センター R
OM、113・・・センターRAM、114・・・セン
ターCPII、120・・・センター周辺機器、121
・・・フロッピーディスク、122・・・プリンター、
123・・・キーボード、124・・・陰極線管、12
5・・・テンキー、126・・・磁気カードリーダ、 130・・・メインコンピュータ、131・・・メイン
入出力インタフェース、132・・・メインROH,1
33・・・メイ”、i RAM、134・’)イ> C
PU1140・・・メイン周辺機器、141・・・バー
コードリーダ、142・・・スタッカー駆動系、143
・・・台車駆動系、144・・・作業台駆動系、 150・・・ブース制御盤、151・・・テンキーイン
タフェース、152・・・カードリーダーインタフェー
ス、153・・・プリンターインタフェース、154・
・・入力回路、155・・・表示器用インタフェース、
156・・・出力回路、157・・・ROO12158
・・・RAM、159・・・CPII、160・・・ブ
ース操作卓、161・・・カード挿入口、162・・・
返却押釦、163・・・ドットマ1〜リツクス表示器、
164・・・キー抜忘れ報知ブザー、165・・・重縫
オーバ報知ブザー、166・・・テンキー、167・・
・取消スイッチ、168・・・磁気カードリーダー、1
69・・・プリンタ? JS+・・・係合爪後位置検出リミットスイッチ、JI
S、L・・・係合爪前位置検出リミットスイッチ、JI
S3・・・開閉戸閉リミットスイッチ、JS、・・・開
閉戸開リミットスイッチ、 Sど・・リフター下位置検出スイッヂ、S7・・・リフ
ター中位置検出スイッチ、S3・・・リフター上位置検
出スイッチ、 tis・・・重量オーバ検出器、 にI・・・キー検出用投光器、K2・・・キー検出用受
光器。 第5図 第6図 第7図 第8図 1 第19図 第20図
Fig. 1 is a complaint response diagram of the confidential article storage equipment according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view illustrating one embodiment thereof, Fig. 3 is a side view of a storage shelf and stacker in the same embodiment, and Fig. 4 5 is a perspective view of the storage box in the same embodiment, FIG. 6 is a front view of the carrier in the same embodiment, FIG. 7 is a side view thereof, and FIG. 8 is a side view of the same embodiment. 9 is a cross-sectional side view thereof, FIG. 10 is a side view cut along the line X-X in FIG. 9, FIG. 11 is a perspective view of the lifter in the same embodiment, and FIG. The figure is an enlarged perspective view of the main part of the lifter in the same embodiment, FIG. 13 is a perspective view of the opening/closing door in the same embodiment, No. 14 is a side view thereof, and FIG.
Figure 16 is an explanatory diagram of its operation, Figure 11 is a block diagram of the electronic control unit in the above embodiment, Figure 18 is a block diagram of the booth control panel in the electronic control unit, and Figure 19 is its operation console. FIG. 20 is a flowchart for taking out the storage box in the workbench drive system of the same embodiment, FIG. 21 is a flowchart for detecting an abnormality in the workbench drive system, and FIG. 22 is a flowchart for returning the storage box in the workbench drive system. It is. A...Storage box, B...Storage shelf, C...Work area,
D...Between transport bags, E...Storage box export command means, F.
...Storage box carry-in command means, G...Control device, 1"...
・Detection means for forgetting to remove the key, ■...Mechanism for warning for forgetting to remove the key, 1... Confidential material storage equipment, 2... Confidential material storage room, 3.
...Location, 4...Wall, 5...Opening/closing door, 6...Connecting passage, 7...Storage shelf, 8...Shelf booth, 9...Stacker, 10...Stacker crane mast. 11・
... Elevating loading platform, 12... Engagement claw, 13... Rail,
14...Storage box, 15...Opening/closing lid, 16...Lock,
17... Handle, 18... Transport truck, 19... Rail, 20... Running wheel, 21... Axle, 22...
Bearing, 23... Pulley, 24... Travel electric motor, 2
5... Pulley, 26... Belt, 27... Transport platform, 28... Guide, 29... Workbench, 30... Underframe, 31... Lifter, 32... Lifter One frame, 3
3... Lifting platform, 34... Lifter drive motor, 35
...lifter drive reducer, 36...crank, 37
...Arm, 38...Pin, 39...Link mechanism, 40.41.42.43...Link, 44...Connection rod, 45...Storage box presence detector, 46.・・Box holder,
47... Guide rail, 48... Slider, 49...
... Idle sprocket, 50 ... Electric motor with reducer, 51 ... Sprocket, 52 ... Slider drive chain, 53 ... Opening/closing door, 54 ... Guide rail, 5
5... Guide rail, 56... Rack, 57... Binion, 58... Bracket, 59... Electric motor with reducer, 60... Shaft coupling, 61... Key, 62...・
Switch bracket, 100...Electronic control device, 10
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Center unit, 103... Main unit, 110... Center computer, 111... Center person output interface, 112... Center R
OM, 113... Center RAM, 114... Center CPII, 120... Center peripheral equipment, 121
...Floppy disk, 122...Printer,
123...keyboard, 124...cathode ray tube, 12
5... Numeric keypad, 126... Magnetic card reader, 130... Main computer, 131... Main input/output interface, 132... Main ROH, 1
33...Mei'', i RAM, 134・')i>C
PU1140...Main peripheral equipment, 141...Barcode reader, 142...Stacker drive system, 143
... Trolley drive system, 144 ... Workbench drive system, 150 ... Booth control panel, 151 ... Numeric keypad interface, 152 ... Card reader interface, 153 ... Printer interface, 154.
...Input circuit, 155...Display device interface,
156...Output circuit, 157...ROO12158
...RAM, 159...CPII, 160...Booth operation console, 161...Card insertion slot, 162...
Return push button, 163... dot mark 1 ~ ricks display,
164... Key removal notification buzzer, 165... Heavy stitching over notification buzzer, 166... Numeric keypad, 167...
・Cancellation switch, 168...Magnetic card reader, 1
69...Printer? JS+... Engaging claw rear position detection limit switch, JI
S, L... Engagement claw front position detection limit switch, JI
S3...Opening/closing door closing limit switch, JS...Opening/closing door opening limit switch, S...Lifter lower position detection switch, S7...Lifter middle position detection switch, S3...Lifter upper position detection switch , tis...Overweight detector, I...Light emitter for key detection, K2...Light receiver for key detection. Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 1 Figure 19 Figure 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] キー差込みにより蓋が開閉される多数の保管箱と、同保
管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小間を備えたll!
密物活物格納棚前記保管箱の蓋を開閉させることが可能
な開口部を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格
納された保管箱を前記作業区域に搬出し、同作業区域に
搬出された保管箱を前記棚小間に搬入する搬送装置と、
前記棚小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保
管箱搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱
を元の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入
指令手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入
指令手段からの指令信号に応じて前記搬送装置を動作さ
せる制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内ど前記作
業区域内とを相互に連通ずる機密空間内に前記搬送装置
を配設した機密物保管段mにおいて、前記作業区域に搬
出された゛前記保管箱の蓋解錠用キーの抜忘れを検出す
るキー抜忘れ検出手段を設けるとともに、キー抜忘れ検
出手段の検出信号によりキーの複忘れ−を警告する警告
手段を段番プたことを特徴とする機密物保管設備。
Equipped with a large number of storage boxes whose lids can be opened and closed by inserting a key, and a large number of shelf booths in which the storage boxes can be stored!
A work area with an opening that allows the lids of the storage boxes to be opened and closed, and a work area in which the storage boxes stored in the shelf booths of the storage shelves are carried out to the work area. a transport device that transports the storage boxes carried out to the shelf booth;
storage box carry-out command means for designating the address of the shelf booth and instructing the carrying out of the storage box; and storage box carry-in command means for issuing a command to carry the storage box carried out to the work area into the original storage shelf booth; , a control device for operating the conveying device in response to command signals from the storage box carry-in command means and the storage box carry-in command means, and a confidential storage unit that communicates with the inside of the work area such as the inside of the confidential material storage shelf. In the confidential material storage stage m in which the transport device is disposed in the space, a key removal detecting means is provided for detecting a forgetting to remove the key for unlocking the lid of the storage box carried out to the work area. 1. A confidential article storage facility comprising a warning means for warning multiple forgotten keys by a detection signal of a forgotten key detecting means.
JP59158993A 1984-07-31 1984-07-31 Secret object storing installation Granted JPS60122602A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59158993A JPS60122602A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Secret object storing installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59158993A JPS60122602A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Secret object storing installation

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58036424A Division JPS59163202A (en) 1983-03-05 1983-03-05 Keeping equipment of secret article

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60122602A true JPS60122602A (en) 1985-07-01
JPH0323441B2 JPH0323441B2 (en) 1991-03-29

Family

ID=15683874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59158993A Granted JPS60122602A (en) 1984-07-31 1984-07-31 Secret object storing installation

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60122602A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014114162A (en) * 2012-11-19 2014-06-26 Itoki Corp Safe box-mounting device and rental safe device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149204A (en) * 1983-02-17 1984-08-27 Daifuku Co Ltd Safe-deposit box facility

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149204A (en) * 1983-02-17 1984-08-27 Daifuku Co Ltd Safe-deposit box facility

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014114162A (en) * 2012-11-19 2014-06-26 Itoki Corp Safe box-mounting device and rental safe device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0323441B2 (en) 1991-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6256041B2 (en)
JPS59149204A (en) Safe-deposit box facility
JPS60122602A (en) Secret object storing installation
JPS60122603A (en) Secret object storing installation
JPS6138083A (en) Secret matter storing equipment
JPS6313884B2 (en)
JPS6256042B2 (en)
JP2021510660A (en) Material handling device with a safety mechanism for the storage location
JP2667756B2 (en) Maintenance safety control device in a three-dimensional warehouse
JP4760413B2 (en) Goods storage facility
JPS59170386A (en) Strong box case returning system of safe-deposit equipment
JP2684148B2 (en) Multi-story parking system with rotating device
JP2568449B2 (en) Safe box device
JP2654853B2 (en) 3D automatic trunk room equipment
JP3835217B2 (en) Goods storage facility
TW202319316A (en) Access station comprising safety mechanism
KR20240090847A (en) Access station with safety mechanism
JPS5948307A (en) Method of conveying into and out of automatic warehouse
JP4026473B2 (en) Product sales display case
JP3358867B2 (en) File holder retrieval device
JP2870615B2 (en) Multi-level parking
JPH103597A (en) Three-dimensional parking lot
JP2756085B2 (en) Automatic file management system for file holders
JPH10188105A (en) Automatic vending machine
JP2762754B2 (en) Automatic warehouse