JP6288997B2

JP6288997B2 - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP6288997B2
Application number: JP2013191560A
Authority: JP
Inventors: 正河村
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2033-09-17
Also published as: JP2015058553A

Description

本発明は、インクジェットヘッドを備える記録部を主走査方向に移動させながら画像を記録するインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records an image while moving a recording unit including an inkjet head in a main scanning direction.

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、描画装置が開示されている。この描画装置の機体には、床面に対して水平に、Ｙ軸方向に伸びるレール状のヘッド案内部材が支持されている。ヘッド案内部材にはキャリッジがＹ軸駆動機構を介して移動可能に取り付けられ、キャリッジにはインク吐出型の複数の印字ヘッドを搭載するヘッド部が連結している。描画装置において、載置台は、Ｙ軸方向に幅広に形成される。載置台は、１／２ずつの領域に分割され、それぞれの領域には位置決め体が設けられる。この載置台によれば、２枚のメディアを載置台上にセットすることができ、同時に印字作画を行うことができる。また、２台の載置台を有する描画装置が開示されている。 A technique related to an ink jet recording apparatus has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a drawing apparatus. The body of this drawing apparatus supports a rail-shaped head guide member extending in the Y-axis direction horizontally with respect to the floor surface. A carriage is movably attached to the head guide member via a Y-axis drive mechanism, and a head portion for mounting a plurality of ink ejection type print heads is connected to the carriage. In the drawing apparatus, the mounting table is formed wide in the Y-axis direction. The mounting table is divided into ½ regions, and a positioning body is provided in each region. According to this mounting table, two media can be set on the mounting table, and printing drawing can be performed simultaneously. Further, a drawing apparatus having two mounting tables is disclosed.

特開２００６−１３６８６７号公報JP 2006-136867 A

インクジェット記録装置は、記録媒体に画像を高品質に記録することができる。そのため、インクジェット記録装置は、家庭用途の他、産業分野においても利用されている。発明者は、インクジェットヘッドを備える記録部を主走査方向に移動させながら画像を記録するインクジェット記録装置を用いて画像形成物を生産する場合において、スムーズな記録動作を可能とし、生産性を向上させることができる構成について検討を行った。 The ink jet recording apparatus can record an image on a recording medium with high quality. Therefore, the ink jet recording apparatus is used not only for home use but also in the industrial field. The inventor enables a smooth recording operation and improves productivity when producing an image formed product using an inkjet recording apparatus that records an image while moving a recording unit including an inkjet head in the main scanning direction. We examined possible configurations.

本発明は、画像の記録を効率よく行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of efficiently recording an image.

本発明の一側面は、第一投入領域から投入された第一記録媒体を載せ置く第一載置面領域と、第二投入領域から投入された第二記録媒体を載せ置く第二載置面領域と、を含む載置部と、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドを備え、前記ノズルからインクを吐出し、前記第一載置面領域に載せ置かれた前記第一記録媒体と、前記第二載置面領域に載せ置かれた前記第二記録媒体と、にそれぞれ画像を記録する記録部と、前記記録部を前記第一載置面領域と前記第二載置面領域との間を移動させる第一移動部と、前記第一移動部によって前記第一載置面領域に移動した前記記録部を主走査方向に移動させ、前記第一移動部によって前記第二載置面領域に移動した前記記録部を前記主走査方向に移動させる第二移動部と、前記第一移動部による前記記録部の前記第一載置面領域の側への移動を制御し、前記第一移動部による前記記録部の前記第二載置面領域の側への移動を制御し、前記記録部での画像の記録を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第一載置面領域と前記第二載置面領域との何れかを選択する選択指令を取得し、取得された前記選択指令が前記第一載置面領域と前記第二載置面領域との何れであるかを判断し、前記選択指令が前記第一載置面領域である場合、前記第一移動部による前記記録部の前記第一載置面領域の側への移動を制御し、前記第一載置面領域に載せ置かれた前記第一記録媒体への画像の記録を制御し、前記選択指令が前記第二載置面領域である場合、前記第一移動部による前記記録部の前記第二載置面領域の側への移動を制御し、前記第二載置面領域に載せ置かれた前記第二記録媒体への画像の記録を制御する、インクジェット記録装置である。 One aspect of the present invention is a first placement surface area for placing a first recording medium loaded from a first loading area, and a second placement surface for placing a second recording medium loaded from a second loading area. And a first recording medium that is placed on the first placement surface area, the ink jet head having an ink jet head on which a nozzle that ejects ink is formed, and a nozzle that ejects ink. A recording unit that records an image on each of the second recording media placed on the second placement surface region, and the recording unit includes the first placement surface region and the second placement surface region. A first moving portion that moves between the first moving portion and the recording portion moved to the first placement surface area by the first moving portion in the main scanning direction, and the second placement surface by the first moving portion. a second moving unit for moving the recording unit has moved to the area in the main scanning direction, before Controlling the movement of the recording unit by the first moving unit toward the first placement surface region, and controlling the movement of the recording unit by the first moving unit toward the second placement surface region. A control unit that controls recording of an image in the recording unit, and the control unit obtains a selection command for selecting either the first placement surface region or the second placement surface region And determining whether the acquired selection command is the first placement surface region or the second placement surface region, and when the selection command is the first placement surface region, Controlling the movement of the recording unit toward the first placement surface region by the first moving unit, and controlling the recording of an image on the first recording medium placed on the first placement surface region. When the selection command is the second placement surface area, the first movement unit moves the recording unit toward the second placement surface area. Controlling, controls the recording of an image on said second mounting surface mounted to a region placed said second recording medium is an ink jet recording apparatus.

これによれば、第一載置面領域又は第二載置面領域を選択する選択指令に応じて、記録部を第一載置面領域と第二載置面領域の間を移動させ、第一載置面領域に載せ置かれた第一記録媒体と第二載置面領域に載せ置かれた第二記録媒体に画像を記録することができる。画像の記録を効率よく行うことが可能となる。 According to this, in response to the selection command for selecting the first placement surface area or the second placement surface area, the recording unit is moved between the first placement surface area and the second placement surface area, An image can be recorded on the first recording medium placed on the placement surface area and the second recording medium placed on the second placement surface area. It is possible to efficiently record an image.

このインクジェット記録装置では、前記載置部において前記第一載置面領域と前記第二載置面領域とは、前記主走査方向に直交する副走査方向に配置され、前記第一移動部は、前記記録部を前記副走査方向に移動させる、ようにしてもよい。これによれば、記録部を第一載置面領域と第二載置面領域の間をスムーズに移動させることができる。 In the ink jet recording apparatus, in the placement unit, the first placement surface region and the second placement surface region are arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the first moving unit is The recording unit may be moved in the sub-scanning direction. According to this, the recording unit can be smoothly moved between the first placement surface area and the second placement surface area.

前記記録部は、前記第二移動部に取り付けられ、前記第二移動部は、前記記録部が取り付けられた状態で、前記第一移動部に取り付けられ、前記第一移動部は、前記第二移動部と共に前記記録部を前記副走査方向に移動させる、ようにしてもよい。これによれば、記録部を主走査方向と副走査方向にスムーズに移動させることができる。記録部を移動させる移動装置を小型化することができる。 The recording unit is attached to the second moving unit, the second moving unit is attached to the first moving unit in a state where the recording unit is attached, and the first moving unit is attached to the second moving unit. The recording unit may be moved in the sub-scanning direction together with the moving unit. According to this, the recording unit can be smoothly moved in the main scanning direction and the sub-scanning direction. A moving device for moving the recording unit can be reduced in size.

本発明によれば、画像の記録を効率よく行うことができるインクジェット記録装置を得ることができる。 According to the present invention, an ink jet recording apparatus capable of efficiently recording an image can be obtained.

待機状態のインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an inkjet recording apparatus in a standby state. 記録部が第一載置面領域に移動し、第一載置面領域に載せ置かれた第一記録媒体に画像の記録を行っているインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus in which a recording unit moves to a first placement surface area and records an image on a first recording medium placed on the first placement surface area. 記録部が第二載置面領域に移動し、第二載置面領域に載せ置かれた第二記録媒体に画像の記録を行っているインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the inkjet recording device which the recording part moves to the 2nd mounting surface area, and is recording the image on the 2nd recording medium mounted on the 2nd mounting surface area. インクジェット記録装置で実行される記録処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a recording process executed by the inkjet recording apparatus.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations shown below may be omitted or replaced with other configurations. Other configurations may be included.

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１〜図３を参照して説明する。インクジェット記録装置１０は、載置部２０と、記録部３０と、第一移動部５０と、第二移動部７０と、制御装置９０を備える。インクジェット記録装置１０は、シリアル型の記録装置であり、記録部３０を主走査方向に往復移動させつつ副走査方向にも移動させ、記録媒体１２に所定の画像を記録する。副走査方向は、主走査方向に直交する方向である。副走査方向への移動は、主走査方向の移動に応じて間欠的に行われる。記録媒体１２としては、各種の産業資材が例示される。記録媒体１２となる産業資材としては、例えば、建築物の内壁材、外壁材若しくはドア等となる各基材、又は、建築物に据え付けられる製品の外板若しくは各種の家具の外板等となる各基材が挙げられる。画像の記録には、所定の色のインクが用いられる。例えば、ブラックとマゼンタとイエローとシアンのインクが用いられる。本実施形態では、画像の記録に用いるインク色として、ブラックとマゼンタとイエローとシアンの４色を例に説明する。 <Inkjet recording apparatus>
The ink jet recording apparatus 10 will be described with reference to FIGS. The ink jet recording apparatus 10 includes a placement unit 20, a recording unit 30, a first moving unit 50, a second moving unit 70, and a control device 90. The ink jet recording apparatus 10 is a serial type recording apparatus, and moves a recording unit 30 in the sub scanning direction while reciprocating in the main scanning direction, thereby recording a predetermined image on the recording medium 12. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction. The movement in the sub-scanning direction is intermittently performed according to the movement in the main scanning direction. Examples of the recording medium 12 include various industrial materials. The industrial material to be the recording medium 12 is, for example, each base material used as an inner wall material, outer wall material, or door of a building, an outer plate of a product installed on a building, or an outer plate of various furniture. Each base material is mentioned. For recording an image, ink of a predetermined color is used. For example, black, magenta, yellow, and cyan inks are used. In the present embodiment, four colors of black, magenta, yellow, and cyan will be described as examples of ink colors used for image recording.

載置部２０は、記録媒体１２を載せ置くテーブルである。載置部２０は、記録媒体１２を載せ置く領域として、第一載置面領域Ｒ１と、第二載置面領域Ｒ２を含む（図２参照）。第一載置面領域Ｒ１は、載置部２０の表面のうち、副走査方向の第一側に配置された領域である。第二載置面領域Ｒ２は、載置部２０の表面のうち、副走査方向の第二側に配置された領域である。第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２を含む載置部２０の表面には、複数の吸引孔２１が形成される。複数の吸引孔２１は、主走査方向と副走査方向に整列した状態で形成される。複数の吸引孔２１は、載置部２０の内部でそれぞれ連なって通じ合い、吸引装置（不図示）に繋がれる。吸引装置は、例えば、真空ポンプ又は吸引ブロアにより構成される。本実施形態では、第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれる記録媒体１２を、「第一記録媒体１２Ａ」といい、第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれる記録媒体１２を、「第二記録媒体１２Ｂ」という。第一記録媒体１２Ａと第二記録媒体１２Ｂを区別せず又は総称する場合、「記録媒体１２」という。 The placement unit 20 is a table on which the recording medium 12 is placed. The placement unit 20 includes a first placement surface region R1 and a second placement surface region R2 as regions on which the recording medium 12 is placed (see FIG. 2). The first placement surface region R1 is a region disposed on the first side in the sub-scanning direction on the surface of the placement unit 20. The second placement surface region R2 is a region disposed on the second side in the sub-scanning direction on the surface of the placement unit 20. A plurality of suction holes 21 are formed on the surface of the placement portion 20 including the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2. The plurality of suction holes 21 are formed in an aligned state in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The plurality of suction holes 21 communicate with each other inside the placement unit 20 and are connected to a suction device (not shown). The suction device is configured by, for example, a vacuum pump or a suction blower. In this embodiment, the recording medium 12 placed on the first placement surface area R1 is referred to as “first recording medium 12A”, and the recording medium 12 placed on the second placement surface area R2 is referred to as “second recording medium 12A”. Recording medium 12B ". When the first recording medium 12 A and the second recording medium 12 B are not distinguished or collectively referred to as “recording medium 12”.

作業者は、第一記録媒体１２Ａを第一投入領域Ｒ３から投入し第一載置面領域Ｒ１に載せ置く（図３及び図１参照）。第一記録媒体１２Ａは、第一載置面領域Ｒ１の所定の位置に位置決めされた状態で載せ置かれる。第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれた第一記録媒体１２Ａは、幾つかの吸引孔２１を覆うこととなる。これにより、第一記録媒体１２Ａは、第一載置面領域Ｒ１に吸い付けられて固定される。作業者は、第二記録媒体１２Ｂを第二投入領域Ｒ４から投入し第二載置面領域Ｒ２に載せ置く（図２及び図１参照）。第二記録媒体１２Ｂは、第二載置面領域Ｒ２の所定の位置に位置決めされた状態で載せ置かれる。第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれた第二記録媒体１２Ｂは、幾つかの吸引孔２１を覆うこととなる。これにより、第二記録媒体１２Ｂは、第二載置面領域Ｒ２に吸い付けられて固定される。第一載置面領域Ｒ１における第一記録媒体１２Ａの固定と、第二載置面領域Ｒ２における第二記録媒体１２Ｂの固定は、吸引とは異なる手法にて行うようにしてもよい。図２及び図３において、２点鎖線（想像線）で示す記録媒体１２は、実線で示す記録媒体１２を第一投入領域Ｒ３又は第二投入領域Ｒ４から投入し、第一載置面領域Ｒ１又は第二載置面領域Ｒ２の各領域に載せ置いた後の記録媒体、又は、第一載置面領域Ｒ１又は第二載置面領域Ｒ２の各領域に載せ置かれ画像が記録された後の取り出される前の記録媒体を示す。 The operator loads the first recording medium 12A from the first loading area R3 and places it on the first placement surface area R1 (see FIGS. 3 and 1). 12 A of 1st recording media are mounted in the state positioned in the predetermined position of 1st mounting surface area | region R1. The first recording medium 12A placed on the first placement surface region R1 covers some of the suction holes 21. Accordingly, the first recording medium 12A is sucked and fixed to the first placement surface region R1. The operator loads the second recording medium 12B from the second loading area R4 and places it on the second placement surface area R2 (see FIGS. 2 and 1). The second recording medium 12B is placed in a state of being positioned at a predetermined position in the second placement surface region R2. The second recording medium 12B placed on the second placement surface region R2 covers some of the suction holes 21. Accordingly, the second recording medium 12B is sucked and fixed to the second placement surface region R2. The fixing of the first recording medium 12A in the first placement surface region R1 and the fixation of the second recording medium 12B in the second placement surface region R2 may be performed by a method different from suction. 2 and 3, the recording medium 12 indicated by a two-dot chain line (imaginary line) is loaded from the first loading area R3 or the second loading area R4 and the first placement surface area R1. Or after recording on the recording medium after being placed on each area of the second placement surface area R2 or on each area of the first placement surface area R1 or the second placement surface area R2. The recording medium before being taken out is shown.

図１〜図３では、第一載置面領域Ｒ１に１枚の第一記録媒体１２Ａを載せ置き、第二載置面領域Ｒ２に１枚の第二記録媒体１２Ｂを載せ置く態様を図示しているが、各領域に載せ置かれる第一記録媒体１２Ａ及び第二記録媒体１２Ｂの数と配置は、これとは異なる態様であってもよい。各領域に載せ置かれる第一記録媒体１２Ａ及び第二記録媒体１２Ｂの数と配置は、第一載置面領域Ｒ１に対する第一記録媒体１２Ａのサイズと第二載置面領域Ｒ２に対する第二記録媒体１２Ｂのサイズ、及び／又は、第一記録媒体１２Ａ及び第二記録媒体１２Ｂにそれぞれ記録される画像の画像データ等に基づき適宜決定される。例えば、第一載置面領域Ｒ１に複数の第一記録媒体１２Ａを主走査方向及び／又は副走査方向に整列させて載せ置き、第二載置面領域Ｒ２に複数の第二記録媒体１２Ｂを主走査方向及び／又は副走査方向に整列させて載せ置くようにしてもよい。 1 to 3 show a mode in which one first recording medium 12A is placed on the first placement surface region R1, and one second recording medium 12B is placed on the second placement surface region R2. However, the number and arrangement of the first recording medium 12A and the second recording medium 12B placed on each area may be different from this. The number and arrangement of the first recording medium 12A and the second recording medium 12B placed in each region are determined by the size of the first recording medium 12A with respect to the first placement surface region R1 and the second recording with respect to the second placement surface region R2. The size is appropriately determined based on the size of the medium 12B and / or image data of images recorded on the first recording medium 12A and the second recording medium 12B, respectively. For example, the plurality of first recording media 12A are placed on the first placement surface region R1 while being aligned in the main scanning direction and / or the sub-scanning direction, and the plurality of second recording media 12B are placed on the second placement surface region R2. You may make it mount in alignment with the main scanning direction and / or a subscanning direction.

記録部３０は、インクジェットヘッド３１Ｋと、インクジェットヘッド３１Ｍと、インクジェットヘッド３１Ｙと、インクジェットヘッド３１Ｃと、キャリッジ３２を備える。インクジェットヘッド３１Ｋは、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｍは、マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｙは、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｃは、シアンのインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃには、各色のインクを吐出するノズルが形成される。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは、同様の構成を有する。各色のインクは、色毎のインクタンク（不図示）に貯留され、各色のインク流路（不図示）を流れて、対応する色のインクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃにそれぞれ供給される。 The recording unit 30 includes an inkjet head 31K, an inkjet head 31M, an inkjet head 31Y, an inkjet head 31C, and a carriage 32. The inkjet head 31K is an inkjet head that ejects black ink. The inkjet head 31M is an inkjet head that ejects magenta ink. The inkjet head 31Y is an inkjet head that discharges yellow ink. The ink jet head 31C is an ink jet head that discharges cyan ink. Ink jet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C are formed with nozzles that eject ink of each color. The inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C have the same configuration. Each color ink is stored in an ink tank (not shown) for each color, flows through an ink flow path (not shown) for each color, and is supplied to the corresponding inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C.

キャリッジ３２には、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃが搭載される。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジ３２に搭載される。キャリッジ３２におけるインクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃの配列順序は、図１〜図３とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮し適宜決定される。 Inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C are mounted on the carriage 32. The inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C are mounted on the carriage 32 in a state of being adjacent to each other in the main scanning direction. The arrangement order of the inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C in the carriage 32 may be different from the order shown in FIGS. These arrangement orders are appropriately determined in consideration of various conditions.

第一移動部５０と第二移動部７０は、記録部３０を移動させる移動装置を構成する。先ず、第二移動部７０について説明する。第二移動部７０は、記録部３０を主走査方向に移動させる。第二移動部７０は、２個のプーリ７１，７２と、モータ７３と、タイミングベルト７４を含む。２個のプーリ７１，７２は、主走査方向の両側にそれぞれ設けられる。主走査方向の第三側に設けられたプーリ７１は、支持部７５に軸受７６を介して取り付けられた回転軸７７を介して、主走査方向に対応した方向に回転自在に支持される。主走査方向の第四側に設けられたプーリ７２は、支持部７８に取り付けられたモータ７３の回転軸に連結される。プーリ７２とモータ７３の回転軸の連結は、直接又は減速機等を介して行われる。モータ７３は、プーリ７２を主走査方向に対応した方向に回転する。モータ７３としては、回転を高精度に制御可能なモータが採用される。例えば、エンコーダ付きのサーボモータが採用される。タイミングベルト７４は、張力が作用した状態でプーリ７１，７２に架け渡される。タイミングベルト７４には、キャリッジ３２に固定された支持部７９を介して記録部３０が取り付けられる。 The first moving unit 50 and the second moving unit 70 constitute a moving device that moves the recording unit 30. First, the second moving unit 70 will be described. The second moving unit 70 moves the recording unit 30 in the main scanning direction. The second moving unit 70 includes two pulleys 71 and 72, a motor 73, and a timing belt 74. The two pulleys 71 and 72 are provided on both sides in the main scanning direction, respectively. A pulley 71 provided on the third side in the main scanning direction is rotatably supported in a direction corresponding to the main scanning direction via a rotation shaft 77 attached to a support portion 75 via a bearing 76. A pulley 72 provided on the fourth side in the main scanning direction is connected to a rotation shaft of a motor 73 attached to a support portion 78. The pulley 72 and the rotation shaft of the motor 73 are connected directly or via a speed reducer or the like. The motor 73 rotates the pulley 72 in a direction corresponding to the main scanning direction. As the motor 73, a motor capable of controlling the rotation with high accuracy is employed. For example, a servo motor with an encoder is employed. The timing belt 74 is stretched over pulleys 71 and 72 in a state where tension is applied. The recording unit 30 is attached to the timing belt 74 via a support unit 79 fixed to the carriage 32.

インクジェット記録装置１０で画像の記録が行われる場合（図２及び図３参照）、モータ７３が時計回りと反時計回りに往復して回転する。そして、モータ７３の回転に伴い、プーリ７２が左右両側に往復して回転する（プーリ７２の回転方向については、図１でプーリ７２の付近に示す「弧状の矢印」参照）。モータ７３が所定の方向に回転することでプーリ７２が左回転すると、タイミングベルト７４も左回転する。プーリ７１は、左回転するタイミングベルト７４に従動して回転する。これに伴い、記録部３０は、主走査方向の第三側から第四側に移動する。記録部３０が主走査方向の第四側の移動端に到達すると、モータ７３の回転方向は反転し、プーリ７２は、右回転する。プーリ７２が右回転すると、タイミングベルト７４も右回転する。プーリ７１は、右回転するタイミングベルト７４に従動して回転する。これに伴い、記録部３０は、主走査方向の第四側から第三側に移動する。記録部３０が主走査方向の第三側の移動端に到達すると、モータ７３の回転方向は再度反転し、プーリ７２は、再度左回転する。第二移動部７０による記録部３０の主走査方向への往復移動は、画像の記録が終了するまで繰り返される。 When the inkjet recording apparatus 10 records an image (see FIGS. 2 and 3), the motor 73 reciprocates in the clockwise and counterclockwise directions. As the motor 73 rotates, the pulley 72 reciprocates in both the left and right sides (for the rotation direction of the pulley 72, see “arc-shaped arrow” shown in the vicinity of the pulley 72 in FIG. 1). When the pulley 73 rotates counterclockwise as the motor 73 rotates in a predetermined direction, the timing belt 74 also rotates counterclockwise. The pulley 71 rotates following the timing belt 74 that rotates counterclockwise. Accordingly, the recording unit 30 moves from the third side in the main scanning direction to the fourth side. When the recording unit 30 reaches the moving end on the fourth side in the main scanning direction, the rotation direction of the motor 73 is reversed, and the pulley 72 rotates to the right. When the pulley 72 rotates to the right, the timing belt 74 also rotates to the right. The pulley 71 rotates following the timing belt 74 that rotates clockwise. Accordingly, the recording unit 30 moves from the fourth side in the main scanning direction to the third side. When the recording unit 30 reaches the third moving end in the main scanning direction, the rotation direction of the motor 73 is reversed again, and the pulley 72 rotates left again. The reciprocating movement of the recording unit 30 in the main scanning direction by the second moving unit 70 is repeated until the image recording is completed.

第一移動部５０は、記録部３０を第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の間を移動させる。第一移動部５０による記録部３０の移動は、記録部３０が取り付けられた第二移動部７０を移動させて行われる。インクジェット記録装置１０では、載置部２０において第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２が副走査方向に配置されているため、第一移動部５０による移動方向は、副走査方向となる。第一移動部５０は、移動機構部５１，６１を備える。載置部２０を基準として、移動機構部５１は主走査方向の第三側に設けられ、移動機構部６１は主走査方向の第四側に設けられる。移動機構部５１，６１は、同様の構成を有する。即ち、移動機構部５１は、ボールねじ５２と、モータ５５を含み、移動機構部６１は、ボールねじ６２と、モータ６５を含む。 The first moving unit 50 moves the recording unit 30 between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2. The movement of the recording unit 30 by the first moving unit 50 is performed by moving the second moving unit 70 to which the recording unit 30 is attached. In the inkjet recording apparatus 10, the first placement surface region R 1 and the second placement surface region R 2 are arranged in the sub-scanning direction in the placement unit 20. It becomes. The first moving unit 50 includes moving mechanism units 51 and 61. With the mounting unit 20 as a reference, the moving mechanism unit 51 is provided on the third side in the main scanning direction, and the moving mechanism unit 61 is provided on the fourth side in the main scanning direction. The moving mechanism parts 51 and 61 have the same configuration. That is, the moving mechanism unit 51 includes a ball screw 52 and a motor 55, and the moving mechanism unit 61 includes a ball screw 62 and a motor 65.

移動機構部５１において、ボールねじ５２のナット部５３には、第二移動部７０の主走査方向の第三側に設けられた支持部７５が取り付けられる。ボールねじ５２のねじ軸５４は、モータ５５の回転軸に連結される。ねじ軸５４とモータ５５の回転軸の連結は、直接又は減速機等を介して行われる。モータ５５は、ねじ軸５４を、記録部３０を移動させる移動方向に対応した方向に回転する。モータ５５としては、回転を高精度に制御可能なモータが採用される。例えば、エンコーダ付きのサーボモータが採用される。移動機構部６１において、ボールねじ６２のナット部６３には、第二移動部７０の主走査方向の第四側に設けられた支持部７８が取り付けられる。ボールねじ６２のねじ軸６４は、モータ６５の回転軸に連結される。ねじ軸６４とモータ６５の回転軸の連結は、直接又は減速機等を介して行われる。モータ６５は、ねじ軸６４を、記録部３０を移動させる移動方向に対応した方向に回転する。モータ６５としては、モータ５５と同様、回転を高精度に制御可能なモータが採用される。例えば、エンコーダ付きのサーボモータが採用される。 In the moving mechanism portion 51, a support portion 75 provided on the third side of the second moving portion 70 in the main scanning direction is attached to the nut portion 53 of the ball screw 52. The screw shaft 54 of the ball screw 52 is connected to the rotation shaft of the motor 55. The screw shaft 54 and the rotation shaft of the motor 55 are connected directly or via a speed reducer or the like. The motor 55 rotates the screw shaft 54 in a direction corresponding to the moving direction in which the recording unit 30 is moved. As the motor 55, a motor capable of controlling the rotation with high accuracy is employed. For example, a servo motor with an encoder is employed. In the moving mechanism portion 61, a support portion 78 provided on the fourth side of the second moving portion 70 in the main scanning direction is attached to the nut portion 63 of the ball screw 62. The screw shaft 64 of the ball screw 62 is connected to the rotation shaft of the motor 65. The screw shaft 64 and the rotation shaft of the motor 65 are connected directly or via a speed reducer or the like. The motor 65 rotates the screw shaft 64 in a direction corresponding to the moving direction in which the recording unit 30 is moved. As the motor 65, similarly to the motor 55, a motor capable of controlling the rotation with high accuracy is employed. For example, a servo motor with an encoder is employed.

第一移動部５０において、モータ５５，６５は、同期して駆動される。モータ５５，６５は、同じ回転速度で同一方向に同一量だけ回転する。ねじ軸５４，６４は、同一方向に同一量だけそれぞれ回転し、ナット部５３，６３は、ねじ軸５４，６４に沿って同一方向に同一量だけそれぞれ移動する。インクジェット記録装置１０で画像の記録が行われる場合（図２及び図３参照）、第一移動部５０による副走査方向への移動は、記録部３０が主走査方向の第四側の移動端部及び／又は第三側の移動端部に移動したタイミングに対応して間欠的に行われる。 In the first moving unit 50, the motors 55 and 65 are driven in synchronization. The motors 55 and 65 rotate by the same amount in the same direction at the same rotational speed. The screw shafts 54 and 64 rotate by the same amount in the same direction, and the nut portions 53 and 63 move by the same amount in the same direction along the screw shafts 54 and 64, respectively. When the inkjet recording apparatus 10 records an image (see FIGS. 2 and 3), the movement in the sub-scanning direction by the first moving unit 50 is performed by the recording unit 30 on the fourth moving end in the main scanning direction. And / or intermittently corresponding to the timing of moving to the third moving end.

制御装置９０は、制御部９１と、操作部９２と、表示部９３を備える。制御部９１は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、ストレージデバイスを含む。制御部９１（ＣＰＵ）は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のコンピュータプログラムを実行する等して、インクジェット記録装置１０を制御する。コンピュータプログラムは、ストレージデバイスに記憶されている。制御部９１は、後述する記録処理を実行する。記録処理において、制御部９１は、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃにそれぞれ形成されたノズルからの各色のインクの吐出を制御する。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃでの各色のインクの吐出は、記録部３０で記録される画像に対応した画像データに従い制御される。また、制御部９１は、第一移動部５０と第二移動部７０の駆動を制御する。 The control device 90 includes a control unit 91, an operation unit 92, and a display unit 93. The control unit 91 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and a storage device. The control unit 91 (CPU) controls the inkjet recording apparatus 10 by executing computer programs for various processes executed by the inkjet recording apparatus 10. The computer program is stored in the storage device. The controller 91 executes a recording process that will be described later. In the recording process, the control unit 91 controls ejection of ink of each color from the nozzles formed on the inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C, respectively. The ejection of ink of each color by the inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C is controlled according to image data corresponding to the image recorded by the recording unit 30. Further, the control unit 91 controls driving of the first moving unit 50 and the second moving unit 70.

操作部９２は、インクジェット記録装置１０に対する所定の指令を入力するユーザインターフェースである。操作部９２は、例えば、キーボードとマウスを含む。操作部９２として、キーボードとは異なる所定の操作スイッチを設けるようにしてもよい。表示部９３は、所定の情報を表示する。 The operation unit 92 is a user interface for inputting a predetermined command to the inkjet recording apparatus 10. The operation unit 92 includes, for example, a keyboard and a mouse. As the operation unit 92, a predetermined operation switch different from the keyboard may be provided. The display unit 93 displays predetermined information.

＜記録処理＞
インクジェット記録装置１０で実行される記録処理について、図４を参照して説明する。第一載置面領域Ｒ１への第一記録媒体１２Ａの出し入れと、第二載置面領域Ｒ２への第二記録媒体１２Ｂの出し入れの各作業は、例えば、少なくとも２人の作業者がそれぞれ行う。即ち、２人の作業者のうちの１人（不図示以下「第一作業者」という）は、載置部２０に対して副走査方向の第一側で第一載置面領域Ｒ１への第一記録媒体１２Ａの出し入れを行う。後述する操作部９２の操作は、第一作業者が行うようにしてもよい。本実施形態では、第一作業者が操作部９２を操作することとする。２人の作業者のうちの他の１人（不図示以下「第二作業者」という）は、載置部２０に対して副走査方向の第二側で第二載置面領域Ｒ２への第二記録媒体１２Ｂの出し入れを行う。記録処理は、第一作業者が操作部９２を介して画像の記録を行う載置面領域を選択することで開始される。インクジェット記録装置１０は、初期状態として、図１に示す待機状態となる。 <Recording process>
A recording process executed by the inkjet recording apparatus 10 will be described with reference to FIG. For example, at least two workers respectively perform the operations of putting the first recording medium 12A into and out of the first placement surface area R1 and putting the second recording medium 12B into and out of the second placement surface area R2. . That is, one of the two workers (hereinafter referred to as “first worker” not shown) moves to the first placement surface region R1 on the first side in the sub-scanning direction with respect to the placement portion 20. The first recording medium 12A is taken in and out. The operation of the operation unit 92 to be described later may be performed by the first worker. In the present embodiment, it is assumed that the first worker operates the operation unit 92. The other one of the two workers (not shown, hereinafter referred to as “second worker”) moves to the second placement surface region R2 on the second side in the sub-scanning direction with respect to the placement portion 20. The second recording medium 12B is taken in and out. The recording process is started when the first worker selects a placement surface area on which an image is recorded via the operation unit 92. The ink jet recording apparatus 10 is in a standby state shown in FIG. 1 as an initial state.

記録処理を開始した制御部９１は、第一載置面領域Ｒ１又は第二載置面領域Ｒ２の何れかを選択する選択指令を取得したか否かを判断する（Ｓ１）。選択指令が取得されていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、制御部９１は、Ｓ１の判断を繰り返して実行する。選択指令が取得された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御部９１は、取得された選択指令が第一載置面領域Ｒ１又は第二載置面領域Ｒ２の何れであるかを判断する（Ｓ３）。例えば、新たな第一記録媒体１２Ａが第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれ、第一作業者が操作部９２を操作して第一載置面領域Ｒ１を示す選択指令を入力したとする。この場合、制御部９１は、第一載置面領域Ｒ１が選択されたと判断し（Ｓ３：第一載置面領域）、処理をＳ５に移行する。一方、新たな第二記録媒体１２Ｂが第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれ、第一作業者が操作部９２を操作して第二載置面領域Ｒ２を示す選択指令を入力したとする。この場合、制御部９１は、第二載置面領域Ｒ２が選択されたと判断し（Ｓ３：第二載置面領域）、処理をＳ１１に移行する。 The controller 91 that has started the recording process determines whether or not a selection command for selecting either the first placement surface region R1 or the second placement surface region R2 has been acquired (S1). When the selection command has not been acquired (S1: No), the control unit 91 repeatedly executes the determination of S1. When the selection command is acquired (S1: Yes), the control unit 91 determines whether the acquired selection command is the first placement surface region R1 or the second placement surface region R2 (S3). . For example, it is assumed that a new first recording medium 12A is placed on the first placement surface area R1, and the first operator operates the operation unit 92 to input a selection command indicating the first placement surface area R1. . In this case, the control unit 91 determines that the first placement surface region R1 has been selected (S3: first placement surface region), and the process proceeds to S5. On the other hand, a new second recording medium 12B is placed on the second placement surface area R2, and the first operator operates the operation unit 92 to input a selection command indicating the second placement surface area R2. . In this case, the control unit 91 determines that the second placement surface area R2 has been selected (S3: second placement surface area), and the process proceeds to S11.

Ｓ５で制御部９１は、第一移動部５０による記録部３０の第一載置面領域Ｒ１の側への移動を制御する。第一移動部５０では、モータ５５，６５が回転を開始する。モータ５５，６５の回転に伴い、待機状態のインクジェット記録装置１０で第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の境界部分に配置された第二移動部７０に取り付けられた記録部３０は、副走査方向の第一側に移動する。また、制御部９１は、第二移動部７０による記録部３０の主走査方向の所定の位置への移動を制御する。第二移動部７０では、モータ７３の回転に伴いタイミングベルト７４が回転し、記録部３０は、主走査方向の所定の位置へ移動する。このようにして、記録部３０は、第一載置面領域Ｒ１の側で画像の記録開始位置として予め定められた位置に配置される。制御部９１は、所定のセンサ（例えば、モータ５５，６５，７３がそれぞれ備えるエンコーダ）からの信号に従い、記録部３０が前述した記録開始位置に移動したことを検出する（Ｓ７）。 In S5, the control unit 91 controls the movement of the recording unit 30 toward the first placement surface region R1 by the first moving unit 50. In the first moving unit 50, the motors 55 and 65 start to rotate. As the motors 55 and 65 rotate, the recording unit attached to the second moving unit 70 disposed at the boundary between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 in the inkjet recording apparatus 10 in the standby state. 30 moves to the first side in the sub-scanning direction. The control unit 91 controls the movement of the recording unit 30 by the second moving unit 70 to a predetermined position in the main scanning direction. In the second moving unit 70, the timing belt 74 rotates with the rotation of the motor 73, and the recording unit 30 moves to a predetermined position in the main scanning direction. In this way, the recording unit 30 is arranged at a position determined in advance as an image recording start position on the first placement surface region R1 side. The control unit 91 detects that the recording unit 30 has moved to the above-described recording start position in accordance with a signal from a predetermined sensor (for example, an encoder provided in each of the motors 55, 65, and 73) (S7).

次に、制御部９１は、記録部３０での画像の記録を制御する（Ｓ９図２参照）。Ｓ９で制御部９１は、第二移動部７０による記録部３０の主走査方向への往復移動を制御する。その際、制御部９１は、画像データに対応した各色のインクの吐出を制御する。更に、制御部９１は、第一移動部５０による記録部３０の副走査方向への間欠移動を制御する。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃにそれぞれ形成されたノズルから吐出された各色のインクは、第一記録媒体１２Ａに着弾する。このようにして、第一記録媒体１２Ａには、画像データに対応した画像が記録される。制御部９１は、処理の対象となった画像データの全部の部分について、インクの吐出が完了するまで前述した各制御を継続する。 Next, the control unit 91 controls image recording in the recording unit 30 (S9, see FIG. 2). In S 9, the control unit 91 controls the reciprocating movement of the recording unit 30 in the main scanning direction by the second moving unit 70. At that time, the control unit 91 controls ejection of ink of each color corresponding to the image data. Further, the control unit 91 controls intermittent movement of the recording unit 30 in the sub-scanning direction by the first moving unit 50. Ink of each color ejected from the nozzles respectively formed on the inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C land on the first recording medium 12A. In this way, an image corresponding to the image data is recorded on the first recording medium 12A. The control unit 91 continues the above-described controls for all parts of the image data to be processed until ink ejection is completed.

Ｓ９の実行途中、第二作業者は、第二記録媒体１２Ｂを第二投入領域Ｒ４から投入し第二載置面領域Ｒ２に載せ置く（図２参照）。Ｓ９が終了した後、制御部９１は、処理をＳ１７に移行する。 During the execution of S9, the second operator loads the second recording medium 12B from the second loading area R4 and places it on the second placement surface area R2 (see FIG. 2). After S9 ends, the controller 91 moves the process to S17.

Ｓ１１で制御部９１は、第一移動部５０による記録部３０の第二載置面領域Ｒ２の側への移動を制御する。第一移動部５０では、モータ５５，６５が回転を開始する。モータ５５，６５の回転に伴い、待機状態のインクジェット記録装置１０で第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の境界部分に配置された第二移動部７０に取り付けられた記録部３０は、副走査方向の第二側に移動する。また、制御部９１は、第二移動部７０による記録部３０の主走査方向の所定の位置への移動を制御する。第二移動部７０では、モータ７３の回転に伴いタイミングベルト７４が回転し、記録部３０は、主走査方向の所定の位置へ移動する。このようにして、記録部３０は、第二載置面領域Ｒ２の側で画像の記録開始位置として予め定められた位置に配置される。制御部９１は、所定のセンサ（例えば、モータ５５，６５，７３がそれぞれ備えるエンコーダ）からの信号に従い、記録部３０が前述した記録開始位置に移動したことを検出する（Ｓ１３）。 In S 11, the control unit 91 controls the movement of the recording unit 30 toward the second placement surface region R 2 by the first moving unit 50. In the first moving unit 50, the motors 55 and 65 start to rotate. As the motors 55 and 65 rotate, the recording unit attached to the second moving unit 70 disposed at the boundary between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 in the inkjet recording apparatus 10 in the standby state. 30 moves to the second side in the sub-scanning direction. The control unit 91 controls the movement of the recording unit 30 by the second moving unit 70 to a predetermined position in the main scanning direction. In the second moving unit 70, the timing belt 74 rotates with the rotation of the motor 73, and the recording unit 30 moves to a predetermined position in the main scanning direction. In this way, the recording unit 30 is disposed at a position that is predetermined as the image recording start position on the second placement surface area R2 side. The control unit 91 detects that the recording unit 30 has moved to the above-described recording start position in accordance with a signal from a predetermined sensor (for example, an encoder provided in each of the motors 55, 65, and 73) (S13).

次に、制御部９１は、記録部３０での画像の記録を制御する（Ｓ１５図３参照）。Ｓ１５で制御部９１は、第二移動部７０による記録部３０の主走査方向への往復移動を制御する。その際、制御部９１は、画像データに対応した各色のインクの吐出を制御する。更に、制御部９１は、第一移動部５０による記録部３０の副走査方向への間欠移動を制御する。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃにそれぞれ形成されたノズルから吐出された各色のインクは、第二記録媒体１２Ｂに着弾する。このようにして、第二記録媒体１２Ｂには、画像データに対応した画像が記録される。制御部９１は、処理の対象となった画像データの全部の部分について、インクの吐出が完了するまで前述した各制御を継続する。 Next, the control unit 91 controls image recording in the recording unit 30 (see S15 in FIG. 3). In S15, the control unit 91 controls the reciprocating movement of the recording unit 30 in the main scanning direction by the second moving unit 70. At that time, the control unit 91 controls ejection of ink of each color corresponding to the image data. Further, the control unit 91 controls intermittent movement of the recording unit 30 in the sub-scanning direction by the first moving unit 50. The inks of the respective colors ejected from the nozzles formed on the inkjet heads 31K, 31M, 31Y, and 31C land on the second recording medium 12B. In this way, an image corresponding to the image data is recorded on the second recording medium 12B. The control unit 91 continues the above-described controls for all parts of the image data to be processed until ink ejection is completed.

Ｓ１５の実行途中、第一作業者は、第一記録媒体１２Ａを第一投入領域Ｒ３から投入し第一載置面領域Ｒ１に載せ置く（図３参照）。Ｓ１５が終了した後、制御部９１は、処理を図４のＳ１７に移行する。 During the execution of S15, the first operator loads the first recording medium 12A from the first loading area R3 and places it on the first placement surface area R1 (see FIG. 3). After S15 ends, the controller 91 moves the process to S17 of FIG.

Ｓ１７で制御部９１は、記録部３０の待機位置への移動を制御する。第二移動部７０では、モータ７３が回転を開始する。モータ７３の回転に伴いタイミングベルト７４が回転し、記録部３０は、待機位置に対応した主走査方向の第三側の所定の位置まで移動する。制御部９１は、所定のセンサ（例えば、モータ７３が備えるエンコーダ）からの信号に従い、記録部３０が前述した位置に移動したことを検出する。Ｓ１７がＳ９の実行後に行われている場合、第一移動部５０では、モータ５５，６５が回転を開始し、モータ５５，６５の回転に伴い、第一載置面領域Ｒ１内にある記録部３０は、副走査方向の第二側に向けて第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の境界部分まで移動する。一方、Ｓ１７がＳ１５の実行後に行われている場合、第一移動部５０では、モータ５５，６５が回転を開始し、モータ５５，６５の回転に伴い、第二載置面領域Ｒ２内にある記録部３０は、副走査方向の第一側に向けて第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の境界部分まで移動する。制御部９１は、所定のセンサ（例えば、モータ５５，６５がそれぞれ備えるエンコーダ）からの信号に従い、記録部３０が前述した境界部分に移動したことを検出する。Ｓ１７の実行により、インクジェット記録装置１０は、待機状態となる（図１参照）。 In S17, the control unit 91 controls the movement of the recording unit 30 to the standby position. In the second moving unit 70, the motor 73 starts to rotate. The timing belt 74 rotates with the rotation of the motor 73, and the recording unit 30 moves to a predetermined position on the third side in the main scanning direction corresponding to the standby position. The control unit 91 detects that the recording unit 30 has moved to the position described above in accordance with a signal from a predetermined sensor (for example, an encoder provided in the motor 73). When S17 is performed after the execution of S9, in the first moving unit 50, the motors 55 and 65 start rotating, and the recording unit located in the first placement surface region R1 as the motors 55 and 65 rotate. 30 moves toward the second side in the sub-scanning direction to the boundary portion between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2. On the other hand, when S17 is performed after execution of S15, in the first moving unit 50, the motors 55 and 65 start to rotate, and are within the second placement surface region R2 as the motors 55 and 65 rotate. The recording unit 30 moves to the boundary between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 toward the first side in the sub-scanning direction. The control unit 91 detects that the recording unit 30 has moved to the boundary portion described above in accordance with a signal from a predetermined sensor (for example, an encoder provided in each of the motors 55 and 65). By executing S17, the inkjet recording apparatus 10 enters a standby state (see FIG. 1).

続けて、制御部９１は、記録処理の終了を示す終了指令を取得したか否かを判断する（Ｓ１９）。終了指令は、第一作業者が操作部９２を操作して入力される。終了指令が取得されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、制御部９１は、処理をＳ１に戻し、Ｓ１以降の処理を上記同様に実行する。終了指令が取得された場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、制御部９１は、記録処理を終了する。 Subsequently, the control unit 91 determines whether or not an end command indicating the end of the recording process has been acquired (S19). The end command is input by the first operator operating the operation unit 92. When the end command has not been acquired (S19: No), the control unit 91 returns the process to S1, and executes the processes after S1 in the same manner as described above. When the end command is acquired (S19: Yes), the control unit 91 ends the recording process.

＜本実施形態の効果＞
載置部２０に第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２を設け、第一移動部５０により記録部３０を第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の間を移動させることとした（図１〜図３参照）。そして、記録部３０を第二移動部７０で主走査方向に往復移動させつつ第一移動部５０で副走査方向に間欠移動させ、第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれた第一記録媒体１２Ａと、第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれた第二記録媒体１２Ｂにそれぞれ画像を記録することとした（図４のＳ９、Ｓ１５参照）。記録部３０を主走査方向と副走査方向に移動させる移動装置を、記録部３０が取り付けられた第二移動部７０を第一移動部５０に取り付けて構成することとした（図１〜図３参照）。 <Effect of this embodiment>
The placement unit 20 is provided with a first placement surface region R1 and a second placement surface region R2, and the first moving unit 50 moves the recording unit 30 between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2. Was moved (see FIGS. 1 to 3). Then, the first recording medium placed on the first placement surface region R1 is moved intermittently in the sub-scanning direction by the first moving unit 50 while the recording unit 30 is reciprocated in the main scanning direction by the second moving unit 70. Images are recorded on 12A and the second recording medium 12B placed on the second placement surface region R2 (see S9 and S15 in FIG. 4). A moving device that moves the recording unit 30 in the main scanning direction and the sub-scanning direction is configured by attaching the second moving unit 70 to which the recording unit 30 is attached to the first moving unit 50 (FIGS. 1 to 3). reference).

そのため、記録部３０を第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の間をスムーズに移動させ、画像の記録を効率よく行うことができる。記録部３０を移動させる移動装置を小型化することができる。第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２を副走査方向に配置することで、第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の間の移動と、画像記録時の副走査方向への間欠移動を、第一移動部５０で行うことができる。インクジェット記録装置１０の小型化を実現することが可能となる。 Therefore, the recording unit 30 can be smoothly moved between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2, and the image can be recorded efficiently. The moving device for moving the recording unit 30 can be reduced in size. By arranging the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 in the sub-scanning direction, the movement between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 and the time of image recording are performed. The first moving unit 50 can perform intermittent movement in the sub-scanning direction. Miniaturization of the inkjet recording apparatus 10 can be realized.

記録部３０を第一載置面領域Ｒ１に移動させ、第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれた第一記録媒体１２Ａに画像を記録している際（図４のＳ３：第一載置面領域、Ｓ５、Ｓ９参照）、第二載置面領域Ｒ２に第二記録媒体１２Ｂを載せ置くことができる（図２参照）。記録部３０を第二載置面領域Ｒ２に移動させ、第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれた第二記録媒体１２Ｂに画像を記録している際（図４のＳ３：第二載置面領域、Ｓ１１、Ｓ１５参照）、第一載置面領域Ｒ１に第一記録媒体１２Ａを載せ置くことができる（図３参照）。第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれた第一記録媒体１２Ａへの画像の記録と、第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれた第二記録媒体１２Ｂへの画像の記録を交互に繰り返して行うことができる。 When the recording unit 30 is moved to the first placement surface region R1 and an image is recorded on the first recording medium 12A placed on the first placement surface region R1 (S3 in FIG. 4: first placement) The second recording medium 12B can be placed on the second mounting surface region R2 (see FIG. 2). When the recording unit 30 is moved to the second placement surface region R2 and an image is recorded on the second recording medium 12B placed on the second placement surface region R2 (S3 in FIG. 4: second placement). The first recording medium 12A can be placed on the surface area (see S11, S15) and the first placement surface area R1 (see FIG. 3). The image recording on the first recording medium 12A placed on the first placement surface area R1 and the image recording on the second recording medium 12B placed on the second placement surface area R2 are repeated alternately. Can be done.

＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下の構成を採用したインクジェット記録装置によっても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。 <Modification>
This embodiment can also be performed as follows. Some configurations of the modifications shown below can be appropriately combined and employed. Effects similar to those described above can also be obtained by an ink jet recording apparatus employing the following configuration. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of similar points will be omitted as appropriate.

（１）画像の記録に用いるインクとしては、公知の各種のインクを用いることができる。例えば、活性エネルギー硬化型インクを用いることもできる。活性エネルギー硬化型インクとしては、例えば、紫外線硬化型インク又は電子線硬化型インクが挙げられる。活性エネルギー硬化型インクが用いられる場合、インクジェット記録装置１０は、上述した各部の他、活性エネルギー線を照射する照射部を備える。紫外線硬化型インクが用いられる場合、照射部は、活性エネルギー線としての紫外線を照射し、電子線硬化型インクが用いられる場合、照射部は、活性エネルギー線としての電子線を照射する。照射部から照射された活性エネルギー線は、記録媒体１２上に着弾した各色の活性エネルギー硬化型インクによるインクドットに照射される。各色のインクドットを形成する活性エネルギー硬化型インクは、活性エネルギー線の照射により硬化する。 (1) Various known inks can be used as the ink used for image recording. For example, an active energy curable ink can be used. Examples of the active energy curable ink include ultraviolet curable ink and electron beam curable ink. When the active energy curable ink is used, the ink jet recording apparatus 10 includes an irradiation unit that irradiates active energy rays in addition to the above-described units. When ultraviolet curable ink is used, the irradiation unit irradiates ultraviolet rays as active energy rays, and when an electron beam curable ink is used, the irradiation unit irradiates electron beams as active energy rays. The active energy rays irradiated from the irradiation unit are applied to the ink dots formed by the active energy curable ink of each color landed on the recording medium 12. The active energy curable ink that forms ink dots of each color is cured by irradiation with active energy rays.

上述したインクジェット記録装置１０に基づけば、照射部は、例えば、主走査方向の第三側でインクジェットヘッド３１Ｃに隣り合った状態でキャリッジ３２に取り付けられる。照射部が記録部３０に対して主走査方向の第三側に取り付けられたインクジェット記録装置１０では、記録部３０と照射部が主走査方向の第三側から第四側に移動する際、インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃにそれぞれ形成されたノズルから対応する色の活性エネルギー硬化型インクが吐出され、照射部からの活性エネルギー線が記録媒体１２に着弾した各色の活性エネルギー硬化型インクによるインクドットに照射される。インクジェット記録装置１０を記録部３０と照射部が主走査方向の第四側から第三側に移動する途中にも紫外線硬化型インクを吐出する仕様とする場合、照射部は、主走査方向において記録部３０の両側に設けられる。 Based on the inkjet recording apparatus 10 described above, the irradiation unit is attached to the carriage 32 in a state of being adjacent to the inkjet head 31C on the third side in the main scanning direction, for example. In the inkjet recording apparatus 10 in which the irradiation unit is attached to the third side in the main scanning direction with respect to the recording unit 30, when the recording unit 30 and the irradiation unit move from the third side in the main scanning direction to the fourth side, the inkjet is performed. The active energy curable ink of the corresponding color is ejected from the nozzles respectively formed on the heads 31K, 31M, 31Y, and 31C, and the active energy curable ink of each color landed on the recording medium 12 by the active energy ray from the irradiation unit. Irradiated to ink dots. When the inkjet recording apparatus 10 is configured to discharge ultraviolet curable ink while the recording unit 30 and the irradiation unit move from the fourth side to the third side in the main scanning direction, the irradiation unit records in the main scanning direction. Provided on both sides of the portion 30.

インクジェット記録装置１０は、更に、活性エネルギー線の遮蔽を行う遮蔽機構を備える。記録部３０と照射部を第一載置面領域Ｒ１に移動させ、第一載置面領域Ｒ１に載せ置かれた第一記録媒体１２Ａに画像を記録するとする。この場合、遮蔽機構は、照射部から照射された活性エネルギー線の、第一投入領域Ｒ３から第一載置面領域Ｒ１の外部への進行と、第一載置面領域Ｒ１の側から第二載置面領域Ｒ２の側への進行を遮蔽する。第二投入領域Ｒ４は開放状態とされ、第二作業者は、第二記録媒体１２Ｂを第二投入領域Ｒ４から投入し第二載置面領域Ｒ２に載せ置く。記録部３０と照射部を第二載置面領域Ｒ２に移動させ、第二載置面領域Ｒ２に載せ置かれた第二記録媒体１２Ｂに画像を記録するとする。この場合、遮蔽機構は、照射部から照射された活性エネルギー線の、第二投入領域Ｒ４から第二載置面領域Ｒ２の外部への進行と、第二載置面領域Ｒ２の側から第一載置面領域Ｒ１の側への進行を遮蔽する。第一投入領域Ｒ３は開放状態とされ、第一作業者は、第一記録媒体１２Ａを第一投入領域Ｒ３から投入し第一載置面領域Ｒ１に載せ置く。インクジェット記録装置１０が待機状態にある場合及び／又は記録部３０と遮蔽部が第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２の間を副走査方向に移動する場合、遮蔽機構は、記録部３０及び照射部と接触しない状態へと移行する。 The inkjet recording apparatus 10 further includes a shielding mechanism that shields active energy rays. It is assumed that the recording unit 30 and the irradiation unit are moved to the first placement surface region R1, and an image is recorded on the first recording medium 12A placed on the first placement surface region R1. In this case, the shielding mechanism advances the active energy rays irradiated from the irradiation unit from the first placement region R3 to the outside of the first placement surface region R1, and the second placement surface from the first placement surface region R1 side. The progress toward the placement surface region R2 is blocked. The second loading area R4 is opened, and the second operator loads the second recording medium 12B from the second loading area R4 and places it on the second placement surface area R2. It is assumed that the recording unit 30 and the irradiation unit are moved to the second placement surface region R2 and an image is recorded on the second recording medium 12B placed on the second placement surface region R2. In this case, the shielding mechanism advances the active energy ray irradiated from the irradiation unit from the second input region R4 to the outside of the second placement surface region R2 and the first from the second placement surface region R2 side. The progress toward the placement surface region R1 is blocked. The first loading area R3 is opened, and the first operator loads the first recording medium 12A from the first loading area R3 and places it on the first placement surface area R1. When the inkjet recording apparatus 10 is in a standby state and / or when the recording unit 30 and the shielding unit move between the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 in the sub-scanning direction, the shielding mechanism is It shifts to the state which does not contact the recording part 30 and the irradiation part.

（２）上記では、制御装置９０を副走査方向の第一側に設け、副走査方向の第一側にいる第一作業者が操作部９２を操作することで、選択指令と終了指令を入力することとした（図４のＳ１、Ｓ１９：Ｙｅｓ参照）。制御装置９０に繋がる操作スイッチを副走査方向の第二側に設け、第二作業者も選択指令及び／又は終了指令を入力できるようにしてもよい。副走査方向の第二側に設けられる操作スイッチは、操作部９２を構成する。 (2) In the above description, the control device 90 is provided on the first side in the sub-scanning direction, and the first operator on the first side in the sub-scanning direction operates the operation unit 92 to input the selection command and the end command. (See S1, S19 in FIG. 4: Yes). An operation switch connected to the control device 90 may be provided on the second side in the sub-scanning direction so that the second operator can also input a selection command and / or an end command. The operation switch provided on the second side in the sub-scanning direction constitutes the operation unit 92.

（３）上記では、第一載置面領域Ｒ１と第二載置面領域Ｒ２を副走査方向に配置した載置部２０を備えるインクジェット記録装置１０を例に説明した（図１〜図３参照）。載置部は、第一載置面領域と第二載置面領域を主走査方向に配置した構成としてもよい。この場合、第一載置面領域に載せ置かれた第一記録媒体に画像を記録する際、第一記録媒体に対応して記録部を主走査方向に移動させ、第二載置面領域に載せ置かれた第二記録媒体に画像を記録する際、第二記録媒体に対応して記録部を主走査方向に移動させる移動部（上記に基づけば「第二移動部７０」に相当）は、記録部を第一載置面領域と第二載置面領域の間を移動させる移動部（上記に基づけば「第一移動部５０」に相当）を含む。即ち、画像の記録時の主走査方向の移動と第一載置面領域と第二載置面領域の間の移動は、ハードウェア的には単一の移動部（以下、「第三移動部」という）によって実現される。 (3) In the above description, the inkjet recording apparatus 10 including the placement unit 20 in which the first placement surface region R1 and the second placement surface region R2 are disposed in the sub-scanning direction has been described as an example (see FIGS. 1 to 3). ). The placement unit may have a configuration in which the first placement surface area and the second placement surface area are arranged in the main scanning direction. In this case, when recording an image on the first recording medium placed on the first placement surface area, the recording unit is moved in the main scanning direction corresponding to the first recording medium, and the second placement surface area is moved. When recording an image on the placed second recording medium, a moving unit (corresponding to the “second moving unit 70” based on the above) that moves the recording unit in the main scanning direction corresponding to the second recording medium is And a moving unit (which corresponds to the “first moving unit 50” based on the above) that moves the recording unit between the first mounting surface region and the second mounting surface region. That is, the movement in the main scanning direction at the time of image recording and the movement between the first placement surface area and the second placement surface area are a single movement section (hereinafter referred to as “third movement section” in terms of hardware). ").

第三移動部は、上記の第二移動部７０と同様の各部を備え、これと同様の構成を有する。従って、第三移動部に関する説明は省略する。第一載置面領域と第二載置面領域を主走査方向に配置した載置部と、第三移動部を備えるインクジェット記録装置は、更に、画像の記録時に記録部を副走査方向に間欠移動させる第四移動部を備える。第四移動部は、上記の第一移動部５０と同様の各部を備え、これと同様の構成を有する。従って、第四移動部に関する説明は省略する。第三移動部には、上記の第二移動部７０の場合と同様、キャリッジに固定された支持部を介して記録部が取り付けられる。第三移動部は、上記の第一移動部５０と第二移動部７０の場合と同様、第四移動部に取り付けられる。第四移動部は、第三移動部と共に記録部を副走査方向に移動する。 The third moving part includes the same parts as the second moving part 70 described above, and has the same configuration as this. Therefore, the description regarding the third moving unit is omitted. An ink jet recording apparatus including a placement unit in which the first placement surface region and the second placement surface region are arranged in the main scanning direction, and a third moving unit is further intermittent in the sub scanning direction during image recording. A fourth moving unit is provided for movement. The fourth moving unit includes the same units as the first moving unit 50 and has the same configuration as this. Therefore, the description regarding the fourth moving unit is omitted. As in the case of the second moving unit 70 described above, a recording unit is attached to the third moving unit via a support unit fixed to the carriage. The third moving unit is attached to the fourth moving unit as in the case of the first moving unit 50 and the second moving unit 70 described above. The fourth moving unit moves the recording unit in the sub-scanning direction together with the third moving unit.

１０インクジェット記録装置
１２記録媒体
１２Ａ第一記録媒体
１２Ｂ第二記録媒体
２０載置部
２１吸引孔
３０記録部
３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃインクジェットヘッド
３２キャリッジ
５０第一移動部
５１，６１移動機構部
５２，６２ボールねじ
５３，６３ナット部
５４，６４ねじ軸
５５，６５モータ
７０第二移動部
７１，７２プーリ
７３モータ
７４タイミングベルト
７５，７８，７９支持部
７６軸受
７７回転軸
９０制御装置
９１制御部
９２操作部
９３表示部
Ｒ１第一載置面領域
Ｒ２第二載置面領域
Ｒ３第一投入領域
Ｒ４第二投入領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording device 12 Recording medium 12A First recording medium 12B Second recording medium 20 Placement part 21 Suction hole 30 Recording part 31K, 31M, 31Y, 31C Inkjet head 32 Carriage 50 First moving part 51, 61 Moving mechanism part 52 , 62 Ball screw 53, 63 Nut portion 54, 64 Screw shaft 55, 65 Motor 70 Second moving portion 71, 72 Pulley 73 Motor 74 Timing belt 75, 78, 79 Support portion 76 Bearing 77 Rotating shaft 90 Control device 91 Control portion 92 Operation unit 93 Display unit R1 First placement surface region R2 Second placement surface region R3 First loading region R4 Second loading region

Claims

A placement including a first placement surface area for placing the first recording medium placed from the first placement area, and a second placement surface area for placing the second recording medium placed from the second placement area. And
An ink-jet head having nozzles for discharging ink; and discharging the ink from the nozzles and placing the first recording medium placed on the first placement surface area and the second placement surface area A recording section for recording an image on each of the second recording media placed ;
A first moving unit that moves the recording unit between the first placement surface region and the second placement surface region;
The recording section moved to the first placement surface area by the first movement section is moved in the main scanning direction, and the recording section moved to the second placement surface area by the first movement section is moved to the main scanning. A second moving part that moves in a direction;
The movement of the recording unit to the first placement surface area side by the first movement unit is controlled, and the movement of the recording unit to the second placement surface area side by the first movement unit is controlled. And a control unit that controls recording of an image in the recording unit ,
The controller is
A selection command for selecting one of the first placement surface region and the second placement surface region is acquired, and the acquired selection command is the first placement surface region and the second placement surface region. And determine whether
When the selection command is the first placement surface area, the movement of the recording unit to the first placement surface area side by the first movement unit is controlled and placed on the first placement surface area. Controlling the recording of the image on the placed first recording medium,
When the selection command is the second placement surface region, the movement of the recording unit to the second placement surface region side by the first moving unit is controlled and placed on the second placement surface region. An ink jet recording apparatus that controls recording of an image on the second recording medium placed thereon .

In the mounting section, the first placement surface area and the second placement surface area are arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the first moving unit moves the recording unit in the sub-scanning direction.

The recording unit is attached to the second moving unit,
The second moving part is attached to the first moving part in a state where the recording part is attached,
The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the first moving unit moves the recording unit in the sub-scanning direction together with the second moving unit.