JP2011152649A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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Kunihiko Matsuhashi
邦彦 松橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus in which, even if there are several printing areas dispersed in the conveyance direction of a recording medium, it is possible to efficiently execute printing on those dispersed printing areas with as little number of nozzles as possible. <P>SOLUTION: The inkjet recording apparatus includes: a plurality of ink ejecting parts 2, 3 for ejecting ink onto the recording medium P; a conveyance part 1 for conveying the recording medium P; a positioning device 4 for determining, when printing is performed to each different printing area a, b in the conveyance direction of the recording medium P, where to position the plurality of the ink ejecting parts 2, 3 for the printing areas a, b, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に文字や画像が印刷できるインクジェット式記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus capable of printing characters and images on a recording medium.

従来、この種のインクジェットプリント装置として、引用文献1に記載のものが知られている。
この装置は、インクを吐出する複数の吐出ノズルを記録媒体の幅方向に一列に並べた4つのラインヘッドを各色毎に独立して設け、各ラインヘッドが幅方向と直交する記録媒体の搬送方向に対して所定の角度に傾斜するように調整することで、幅方向のドット密度を向上し高画質プリントを可能とし、吐出ノズルの配列ピッチを短くしなくてもよく目詰まり問題を抑制できるものである。
また、この装置では、ラインヘッドを各色毎に追加して設けることにより、フォトライクな高画質プリント及び高速プリントの両方を実現できるようにしている。
Conventionally, as this type of inkjet printing apparatus, the one described in the cited document 1 is known.
In this apparatus, four line heads in which a plurality of ejection nozzles for ejecting ink are arranged in a line in the width direction of the recording medium are provided independently for each color, and the conveyance direction of the recording medium in which each line head is orthogonal to the width direction By adjusting to tilt at a predetermined angle, the dot density in the width direction can be improved, high-quality printing can be performed, and the clogging problem can be suppressed without having to shorten the arrangement pitch of the discharge nozzles It is.
Further, in this apparatus, a line head is additionally provided for each color, so that both photo-like high-quality printing and high-speed printing can be realized.

しかし、従来装置では、以下のような不具合がある。
(1)従来装置では、同時に吐出できるノズル数を増やすことにより、高速プリントが可能となる。しかし、記録媒体の中に小さな印刷領域が数箇所(複数)存在し、これら数箇所の印刷領域にそれぞれ印刷する場合には、使用されないノズルが多く存在することになり、必ずしも適切ではない。
(2)従来装置では、記録媒体の中の搬送方向に間隔を置いて小さな印刷領域が数箇所存在し、これら数箇所の印刷領域にそれぞれ印刷する場合には、1 ヶ所を印刷するのは短時間であっても、数箇所分だけ印刷する必要があるので、時間がかかる。
However, the conventional apparatus has the following problems.
(1) The conventional apparatus can perform high-speed printing by increasing the number of nozzles that can be ejected simultaneously. However, when there are several (plural) small print areas in the recording medium and printing is performed in each of these several print areas, there are many unused nozzles, which is not necessarily appropriate.
(2) In the conventional apparatus, there are several small print areas at intervals in the transport direction in the recording medium, and when printing on each of these several print areas, it is short to print one place. Even if it is time, only a few places need to be printed, which takes time.

特開2003−127368号公報JP 2003-127368 A

そこで、本発明の幾つかの態様の目的は、記録媒体の搬送方向における印刷領域が数箇所に分散する場合において、その数箇所の印刷領域の印刷を少ないノズルで効率的に行うことができるインクジェット式記録装置を提供することにある。   Accordingly, an object of some aspects of the present invention is to provide an inkjet that can efficiently print a few print areas with few nozzles when the print areas in the transport direction of the recording medium are dispersed in several places. It is to provide a type recording apparatus.

上記の課題を解決し本発明の目的を達成するために、本発明は、以下のように構成される。
本発明のインクジェット式記録装置の態様の1つは、記録媒体に対してインクを吐出する複数のインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向の異なる複数の印刷領域に対してそれぞれ印刷するときに、前記複数の印刷領域のそれぞれに対応して前記複数の前記インク吐出部の配置位置を位置決めする位置決め手段と、を備えている。
このような構成によれば、複数の印刷領域について同時に印刷できるので、高速プリントが可能となる。また、複数の印刷領域の対応した各位置に複数のインク吐出部をそれぞれ配置するので、複数のインク吐出部のそれぞれを効果的に活用できる。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the present invention is configured as follows.
One aspect of the ink jet recording apparatus of the present invention includes a plurality of ink ejection units that eject ink onto a recording medium, a conveying unit that conveys the recording medium, and a plurality of different conveying directions of the recording medium. Positioning means for positioning the arrangement positions of the plurality of ink ejection portions corresponding to the plurality of printing areas when printing is performed on each of the printing areas.
According to such a configuration, since a plurality of print areas can be printed simultaneously, high-speed printing is possible. In addition, since the plurality of ink discharge portions are respectively arranged at the corresponding positions of the plurality of print regions, each of the plurality of ink discharge portions can be effectively used.

また、上記のインクジェット式記録装置において、前記インク吐出部のそれぞれは、複数のインク吐出ヘッドを備え、前記複数のインク吐出ヘッドのそれぞれは、前記記録媒体の搬送方向と直角な方向に走査することにより印刷を行う。
このような構成によれば、インク吐出ヘッドの記録用紙の搬送方向と直角方向の長さは、記録用紙の幅よりも短いもので足り、小型化できる。また、印刷領域の上記の直角方向の長さが短い場合には、効率的に印刷できる。
In the ink jet recording apparatus, each of the ink discharge units includes a plurality of ink discharge heads, and each of the plurality of ink discharge heads scans in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. To print.
According to such a configuration, the length of the ink discharge head in the direction perpendicular to the recording sheet conveyance direction is shorter than the width of the recording sheet, and the size can be reduced. Further, when the length of the printing area in the perpendicular direction is short, printing can be performed efficiently.

さらに、上記のインクジェット式記録装置において、前記インク吐出ヘッドの前記記録媒体の搬送方向における同時に印刷可能な長さは、前記複数の各印刷領域の前記搬送方向のそれぞれの長さ以上である。
このような構成によれば、インク吐出ヘッドは少なくとも1往復の走査で印刷できるので、記録媒体の搬送制御が容易となる。
Furthermore, in the above-described ink jet recording apparatus, the length at which the ink discharge head can simultaneously print in the transport direction of the recording medium is equal to or longer than the length of each of the plurality of print regions in the transport direction.
According to such a configuration, since the ink discharge head can perform printing with at least one reciprocating scan, the conveyance control of the recording medium is facilitated.

また、上記のインクジェット式記録装置において、前記複数の印刷領域に印刷する印刷情報に基づいて、複数の前記インク吐出部の配置位置をそれぞれ算出する算出部と、前記算出部の算出位置に複数の前記インク吐出部をそれぞれ位置決めさせるように、前記位置決め手段を制御する制御部と、をさらに備えている。
このような構成によれば、複数のインク吐出部のそれぞれの配置位置の位置決めを、人手によることなく容易に行える。
In the above-described ink jet recording apparatus, a calculation unit that calculates an arrangement position of each of the plurality of ink ejection units based on print information to be printed in the plurality of print regions, and a plurality of calculation positions at the calculation unit And a control unit that controls the positioning means so as to position the ink ejection units.
According to such a configuration, positioning of the arrangement positions of the plurality of ink ejection units can be easily performed without manual operation.

さらに、上記のインクジェット式記録装置において、前記記録媒体は袋を作成するためのシート状の記録媒体であり、前記複数の印刷領域は袋が作成されたときの表側と裏側のそれぞれの位置に対応している。
このような構成によれば、例えば袋のように、その表裏に比較的面積の小さな印刷領域がある場合に高速、かつ効率良く印刷できる。
Further, in the above-described ink jet recording apparatus, the recording medium is a sheet-like recording medium for creating a bag, and the plurality of printing regions correspond to respective positions on the front side and the back side when the bag is created. is doing.
According to such a configuration, when there are print areas with relatively small areas on the front and back, such as a bag, printing can be performed at high speed and efficiently.

本発明のインクジェット式記録装置の第1実施形態の構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a configuration of a first embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention. 位置決め装置の断面図である。It is sectional drawing of a positioning device. 本発明のインクジェット式記録装置の第2実施形態の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of 2nd Embodiment of the inkjet recording device of this invention. 位置決め装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a positioning device. 第2実施形態の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
(インクジェット式記録装置の第1実施形態)
図1は、本発明のインクジェット式記録装置の第1実施形態の構成を示す平面図である。
この第1実施形態に係るインクジェット式記録装置は、図1に示すように、記録媒体Pを搬送する搬送部1と、記録媒体Pに対してインクを吐出する複数のインク吐出部2、3と、記録媒体Pの搬送方向の異なる印刷領域a、bに対して印刷するときに、印刷領域a、bのそれぞれに応じてインク吐出部2、3の記録用紙Pの搬送方向の配置位置を位置決めする位置決め装置4と、を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment of Inkjet Recording Apparatus)
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the first embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus according to the first embodiment includes a conveyance unit 1 that conveys a recording medium P, and a plurality of ink ejection units 2 and 3 that eject ink onto the recording medium P. When printing is performed on the print areas a and b having different transport directions of the recording medium P, the arrangement positions of the ink ejection units 2 and 3 in the transport direction of the recording paper P are determined according to the print areas a and b, respectively. And a positioning device 4 for performing.

搬送部1は、例えば図示しない駆動ロールと従動ロールとに掛け渡された無端の搬送ベルト11を有している。そして、駆動ローラの駆動により、その搬送ベルト11が回転して搬送ベルト11上を記録媒体Pが搬送されるようになっている。
インク吐出部2は、インク吐出ヘッド21を有し、このインク吐出ヘッド21が記録用紙Pの搬送方向と直交する副走査方向に往復動し、インク滴の吐出により記録用紙Pに所望の印刷するようになっている。また、インク吐出部2は、記録用紙Pの搬送方向において、後述のように位置決め装置4を用いて任意の位置に位置決めができるようになっている。
The transport unit 1 includes an endless transport belt 11 that is stretched between a drive roll and a driven roll (not shown), for example. Then, the drive belt is driven to rotate the transport belt 11 so that the recording medium P is transported on the transport belt 11.
The ink discharge unit 2 has an ink discharge head 21, and the ink discharge head 21 reciprocates in the sub-scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper P, and performs desired printing on the recording paper P by discharging ink droplets. It is like that. In addition, the ink ejection unit 2 can be positioned at an arbitrary position in the conveyance direction of the recording paper P using a positioning device 4 as described later.

このために、インク吐出部2は、インク吐出ヘッド21の他に、インク吐出ヘッド21を副走査方向に案内する案内ガイド22と、その案内ガイド22の両端を支持する支持フレーム23と、を備えている。
支持フレーム23は、搬送ベルト11の内側を搬送ベルト11の幅方向に通り抜けるように配置される水平部230と、水平部230の両側であって搬送ベルト11の両脇に配置される一対の垂直部232、234と、を備えている。そして、垂直部232、234によって案内ガイド22の両端が支持されている。
For this purpose, the ink discharge unit 2 includes, in addition to the ink discharge head 21, a guide guide 22 that guides the ink discharge head 21 in the sub-scanning direction, and a support frame 23 that supports both ends of the guide guide 22. ing.
The support frame 23 includes a horizontal portion 230 disposed so as to pass through the inside of the conveyance belt 11 in the width direction of the conveyance belt 11, and a pair of vertical portions disposed on both sides of the conveyance belt 11 on both sides of the horizontal portion 230. Parts 232 and 234. Both ends of the guide guide 22 are supported by the vertical portions 232 and 234.

さらに、支持フレーム23の水平部230の両端には、インク吐出部2の記録用紙Pの搬送方向における配置位置の位置決めに使用する貫通孔236、238が、それぞれ設けられている。
インク吐出部3は、インク吐出部2と同様に構成される。すなわち、インク吐出部3は、インク吐出ヘッド31と、案内ガイド32と、支持フレーム33とを備えている。
また、支持フレーム33は、支持フレーム23と同様に構成される。したがって、支持フレーム33は、水平部330と、一対の垂直部332、334とを備えている。
Further, at both ends of the horizontal portion 230 of the support frame 23, through holes 236 and 238 used for positioning the arrangement position of the ink ejection unit 2 in the conveyance direction of the recording paper P are provided.
The ink ejection unit 3 is configured in the same manner as the ink ejection unit 2. That is, the ink ejection unit 3 includes an ink ejection head 31, a guide guide 32, and a support frame 33.
The support frame 33 is configured similarly to the support frame 23. Therefore, the support frame 33 includes a horizontal portion 330 and a pair of vertical portions 332 and 334.

さらに、支持フレーム33の水平部330の両端には、貫通孔336、338がそれぞれ設けられている。
位置決め装置4は、搬送ベルト11の下側に配置される固定台41と、固定台41上に設けた一対の位置決め部材42、43とを備えている。一対の位置決め部材42、43のそれぞれは、搬送ベルト11の長さ方向の両側であって、その長さ方向に沿って配置されている。
位置決め部材42には、インク吐出部2、3の記録用紙Pの搬送方向における配置位置を位置決めするために、複数の位置決め穴420が所定の間隔で設けられている。また、位置決め部材43にも、複数の位置決め穴420と対応する位置に、複数の位置決め穴430が設けられている。したがって、複数の各位置決め穴420と、これに対応する複数の各位置決め穴430とは、一対の関係を有するようになっている。
Further, through holes 336 and 338 are respectively provided at both ends of the horizontal portion 330 of the support frame 33.
The positioning device 4 includes a fixed base 41 disposed below the conveyor belt 11 and a pair of positioning members 42 and 43 provided on the fixed base 41. Each of the pair of positioning members 42 and 43 is disposed on both sides in the length direction of the transport belt 11 and along the length direction.
In the positioning member 42, a plurality of positioning holes 420 are provided at predetermined intervals in order to position the arrangement positions of the ink discharge units 2 and 3 in the conveyance direction of the recording paper P. The positioning member 43 is also provided with a plurality of positioning holes 430 at positions corresponding to the plurality of positioning holes 420. Accordingly, the plurality of positioning holes 420 and the plurality of positioning holes 430 corresponding thereto have a pair of relationships.

ここで、例えば、位置決め装置4によりインク吐出部2が位置決めされているときには、図1および図2に示すように、支持フレーム23に設けた一対の貫通孔236、238は、位置決め部材42、43に設けた所望の一対の位置決め穴420、430と一致した状態にある(図2参照)。
そして、この状態で、貫通孔236に位置決めピン44が貫通するとともに、その位置決めピン44はさらに位置決め穴420に差し込まれた状態にある(図2参照)。同様に、貫通孔238に位置決めピン45が貫通するとともに、その位置決めピン45はさらに位置決め穴430に差し込まれた状態にある。
Here, for example, when the ink discharge unit 2 is positioned by the positioning device 4, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of through holes 236 and 238 provided in the support frame 23 are positioned by the positioning members 42 and 43. Is in a state of being coincident with a desired pair of positioning holes 420, 430 provided in the (see FIG. 2).
In this state, the positioning pin 44 passes through the through hole 236, and the positioning pin 44 is further inserted into the positioning hole 420 (see FIG. 2). Similarly, the positioning pin 45 passes through the through hole 238 and the positioning pin 45 is further inserted into the positioning hole 430.

次に、このような構成からなる第1実施形態において、インク吐出部2、3の位置決めのための手順などについて、図1および図2を参照して説明する。
以下の説明では、記録媒体Pは、シート状のものであって、印刷後には実線P1の部分で切断され、破線P2の部分で折り畳まれて袋になるものとする。
さらに、そのシート状の記録媒体Pにおいて、搬送方向における印刷領域が、印刷領域a、bというように複数箇所に分散している場合である。
Next, in the first embodiment having such a configuration, a procedure for positioning the ink discharge units 2 and 3 will be described with reference to FIGS.
In the following description, it is assumed that the recording medium P is in the form of a sheet, and after printing, the recording medium P is cut at a portion indicated by a solid line P1, and is folded at a portion indicated by a broken line P2 to form a bag.
Further, in the sheet-like recording medium P, the print areas in the transport direction are dispersed at a plurality of locations such as print areas a and b.

いま、インク吐出部2は、シート状の記録媒体Pのうち、印刷後に袋の表側となる印刷領域aに印刷を行うものとする。このため、インク吐出部2は、その印刷領域aの印刷に応じて、位置決め装置4によって位置決めを行う。
具体的には、インク吐出部2の支持フレーム23に設けた一対の貫通孔236、238を、その印刷領域aに応じて、位置決め部材42、43に設けた一対の位置決め穴420、430に合わせた状態にする。
Now, it is assumed that the ink ejection unit 2 performs printing on the print region a on the front side of the bag after printing, of the sheet-like recording medium P. For this reason, the ink discharge part 2 positions by the positioning device 4 according to the printing of the printing area | region a.
Specifically, the pair of through holes 236 and 238 provided in the support frame 23 of the ink discharge unit 2 are aligned with the pair of positioning holes 420 and 430 provided in the positioning members 42 and 43 according to the printing region a. To the state.

そして、この状態で、貫通孔236に位置決めピン44を貫通させたのち、その位置決めピン44をさらに位置決め穴420に差し込む(図2参照)。同様に、貫通孔238に位置決めピン45を貫通させたのち、その位置決めピン45をさらに位置決め穴430に差し込むと、位置決めが完了する。
また、インク吐出部3は、シート状の記録媒体Pのうち、印刷後には袋の裏側となる印刷領域bに印刷を行うものとする。このため、インク吐出部3は、その印刷領域bに応じて、位置決め装置4によって位置決めを行う。具体的には、インク吐出部2の位置決めの場合と同様の手順によって行う。
In this state, after the positioning pin 44 is passed through the through hole 236, the positioning pin 44 is further inserted into the positioning hole 420 (see FIG. 2). Similarly, after positioning the positioning pin 45 through the through hole 238 and then inserting the positioning pin 45 into the positioning hole 430, the positioning is completed.
In addition, the ink ejection unit 3 performs printing on the print region b on the back side of the bag after printing of the sheet-like recording medium P. For this reason, the ink discharge part 3 performs positioning by the positioning device 4 according to the printing area b. Specifically, the same procedure as that for positioning the ink discharge unit 2 is performed.

このように、インク吐出部2、3の記録媒体Pの搬送方向の各位置を異なる印刷領域a、bに応じて位置決めしておけば、インク吐出部2、3のそれぞれが対応する印刷領域a、bを分担して印刷できる上に、その両印刷が同時にできるので、シリアルプリンタ方式の印刷であっても効率的な印刷を行うことができる。
以上のように、第1実施形態では、複数のインク吐出部2、3を有し、そのインク吐出部2、3の記録用紙Pの搬送方向のそれぞれの位置を、位置決め装置4を用いて任意の位置に位置決めできるようにした。
このため、第1実施形態によれば、例えば、記録媒体Pにおいて比較的小さな面積の印刷領域が複数箇所に分散しているような場合に、簡易な構成であっても比較的高速、かつ効率的な印刷ができる。
As described above, if the positions of the ink discharge units 2 and 3 in the transport direction of the recording medium P are positioned according to the different print regions a and b, the print regions a corresponding to the ink discharge units 2 and 3 respectively. , B can be shared and printing can be performed at the same time, so efficient printing can be performed even with serial printer printing.
As described above, in the first embodiment, the plurality of ink discharge units 2 and 3 are provided, and the positions of the ink discharge units 2 and 3 in the conveyance direction of the recording paper P can be arbitrarily set using the positioning device 4. It can be positioned at the position.
For this reason, according to the first embodiment, for example, when printing areas having a relatively small area are dispersed in a plurality of locations on the recording medium P, even a simple configuration is relatively fast and efficient. Printing is possible.

(インクジェット式記録装置の第2実施形態)
図3は、本発明のインクジェット式記録装置の第2実施形態の構成を示す平面図である。
この第2実施形態に係るインクジェット式記録装置は、図3に示すように、記録媒体Pを搬送する搬送部1と、記録媒体Pに対してインクを吐出する複数のインク吐出部5、6と、記録媒体Pの搬送方向の異なる印刷領域a、bに対して印刷するときに、印刷領域a、bのそれぞれに応じてインク吐出部5、6の記録用紙Pの搬送方向の配置位置を位置決めする位置決め装置7、8と、を備えている。
(Second Embodiment of Inkjet Recording Apparatus)
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the second embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 3, the ink jet recording apparatus according to the second embodiment includes a transport unit 1 that transports a recording medium P, and a plurality of ink ejection units 5 and 6 that eject ink onto the recording medium P. When printing is performed on the print areas a and b having different conveyance directions of the recording medium P, the arrangement positions of the ink ejection units 5 and 6 in the conveyance direction of the recording paper P are determined according to the print areas a and b, respectively. Positioning devices 7 and 8 are provided.

この第2実施形態は、図1に示す第1実施形態の構成を基本とするものであるが、以下の点でその構成が異なる。
すなわち、図1に示す第1実施形態は、インク吐出部2、3の位置決めを使用者が手作業で行うようにしたものであるが、この第2実施形態は、インク吐出部5、6を複数の印刷領域a、bに応じて位置決め装置7、8がそれぞれ自動的に位置決めするようにしたものである。
したがって、以下の説明では、同一の構成要素には同一符号を付すとともに、異なる部分の構成について説明する。
The second embodiment is based on the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, but the configuration is different in the following points.
That is, in the first embodiment shown in FIG. 1, the user manually positions the ink discharge units 2 and 3, but in the second embodiment, the ink discharge units 5 and 6 are arranged. The positioning devices 7 and 8 are automatically positioned according to a plurality of printing areas a and b, respectively.
Therefore, in the following description, the same components are denoted by the same reference numerals, and the configurations of different parts will be described.

インク吐出部5は、インク吐出ヘッド51を有し、このインク吐出ヘッド51が記録用紙Pの搬送方向と直交する副走査方向に往復動し、インク滴の吐出により記録用紙Pに所望の印刷するようになっている。また、インク吐出部5は、記録用紙Pの搬送方向において、後述のように位置決め装置7により自動的に位置決めされるようになっている。
このために、インク吐出部5は、インク吐出ヘッド51の他に、インク吐出ヘッド51を副走査方向に案内する案内ガイド52と、その案内ガイド52の両端を支持する支持フレーム53と、を備えている。
The ink discharge unit 5 has an ink discharge head 51, and the ink discharge head 51 reciprocates in the sub-scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper P, and performs desired printing on the recording paper P by discharging ink droplets. It is like that. Further, the ink discharge unit 5 is automatically positioned by the positioning device 7 in the conveyance direction of the recording paper P as described later.
For this purpose, the ink discharge unit 5 includes, in addition to the ink discharge head 51, a guide guide 52 that guides the ink discharge head 51 in the sub-scanning direction, and a support frame 53 that supports both ends of the guide guide 52. ing.

支持フレーム53は、搬送ベルト11の内側を搬送ベルト11の幅方向に通り抜けるように配置される水平部530と、水平部530の両側であって搬送ベルト11の両脇に配置される一対の垂直部532、534と、を備えている。そして、垂直部532、534によって案内ガイド53の両端が支持されている。
さらに、支持フレーム53の水平部530の一端の下面には、図4に示すように2つの雌ねじ54、55が取り付けられている。
インク吐出部6は、インク吐出部5と同様に構成される。すなわち、インク吐出部6は、インク吐出ヘッド61と、案内ガイド62と、支持フレーム63とを備えている。
The support frame 53 has a horizontal portion 530 disposed so as to pass through the inside of the conveyance belt 11 in the width direction of the conveyance belt 11, and a pair of vertical portions disposed on both sides of the conveyance belt 11 on both sides of the horizontal portion 530. Parts 532 and 534. Both ends of the guide guide 53 are supported by the vertical portions 532 and 534.
Further, two female screws 54 and 55 are attached to the lower surface of one end of the horizontal portion 530 of the support frame 53 as shown in FIG.
The ink discharge unit 6 is configured similarly to the ink discharge unit 5. That is, the ink discharge unit 6 includes an ink discharge head 61, a guide guide 62, and a support frame 63.

また、支持フレーム63は、支持フレーム53と同様に構成される。したがって、支持フレーム63は、水平部630と、一対の垂直部632、634とを備えている。
さらに、支持フレーム63の水平部630の一端の下面には、図4に示すように2つの雌ねじ64、65が取り付けられている。
位置決め装置7は、インク吐出部5が記録媒体Pに印刷を行うときに、インク吐出部5を記録媒体Pの搬送方向にネジ送り方式で移動させ、インク吐出部5の搬送方向における配置位置を自動的に位置決めするものである。このネジ送り方式による移動の際には、インク吐出部5は案内ガイド(図示せず)により案内されて移動する。
このために、位置決め装置7は、図3および図4に示すように、インク吐出部位置決めモータ71と、歯車72、73と、雄ねじ棒74と、を少なくとも備えている。
The support frame 63 is configured in the same manner as the support frame 53. Therefore, the support frame 63 includes a horizontal portion 630 and a pair of vertical portions 632 and 634.
Further, two female screws 64 and 65 are attached to the lower surface of one end of the horizontal portion 630 of the support frame 63 as shown in FIG.
The positioning device 7 moves the ink ejection unit 5 in the conveyance direction of the recording medium P by a screw feed method when the ink ejection unit 5 performs printing on the recording medium P, and sets the arrangement position of the ink ejection unit 5 in the conveyance direction. Automatic positioning. During the movement by the screw feeding method, the ink discharge unit 5 is guided and moved by a guide guide (not shown).
For this purpose, as shown in FIGS. 3 and 4, the positioning device 7 includes at least an ink discharge unit positioning motor 71, gears 72 and 73, and a male screw rod 74.

雄ねじ棒74は、両端を除く部分に雄ねじ部が形成されるとともに、その雄ねじ部が支持フレーム53に設けた雌ねじ54、55とネジ結合するようになっている。また、雄ねじ棒74の両端は、図示しない軸受けにより回転自在に軸受けされている。インク吐出部位置決めモータ71の回転軸には、歯車72が取り付けられている。歯車73は雄ねじ棒74の一端側に取り付けられるとともに、歯車72とかみ合うようになっている。
このような構成により、インク吐出部位置決めモータ71が正方向または逆方向に回転すると、この回転は歯車72、73を介して雄ねじ棒74を回転させる。このため、支持フレーム53(インク吐出部5)は案内ガイド(図示せず)に案内されて記録媒体Pの搬送方向に移動することができ、インク吐出部位置決めモータ71の回転を停止すれば所望の位置にインク吐出部5を位置決めできる。
The male threaded rod 74 has a male threaded portion formed at a portion excluding both ends, and the male threaded portion is screw-coupled with female threads 54 and 55 provided on the support frame 53. Further, both ends of the male screw rod 74 are rotatably supported by a bearing (not shown). A gear 72 is attached to the rotation shaft of the ink discharge unit positioning motor 71. The gear 73 is attached to one end of the male screw rod 74 and meshes with the gear 72.
With such a configuration, when the ink discharge unit positioning motor 71 rotates in the forward direction or the reverse direction, the rotation rotates the male screw rod 74 via the gears 72 and 73. For this reason, the support frame 53 (ink discharge unit 5) can be moved in the conveyance direction of the recording medium P by being guided by a guide guide (not shown), and desired if the rotation of the ink discharge unit positioning motor 71 is stopped. The ink discharge part 5 can be positioned at the position.

位置決め装置8は、インク吐出部6が記録媒体Pに印刷を行うときに、インク吐出部5を記録媒体Pの搬送方向にネジ送り方式で移動させ、インク吐出部6の搬送方向における配置位置を自動的に位置決めするものである。このネジ送り方式による移動の際には、インク吐出部6は案内ガイド(図示せず)により案内されて移動する。
このため、位置決め装置8は、図3および図4に示すように、インク吐出部位置決めモータ81と、歯車82、83と、雄ねじ棒84とを少なくとも備え、位置決め装置7と同様に構成される。
The positioning device 8 moves the ink ejection unit 5 in the conveyance direction of the recording medium P by a screw feed method when the ink ejection unit 6 performs printing on the recording medium P, and sets the arrangement position of the ink ejection unit 6 in the conveyance direction. Automatic positioning. During the movement by the screw feeding method, the ink discharge unit 6 is guided and moved by a guide guide (not shown).
Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the positioning device 8 includes at least an ink discharge portion positioning motor 81, gears 82 and 83, and a male screw rod 84, and is configured in the same manner as the positioning device 7.

このような構成により、インク吐出部位置決めモータ81が正方向または逆方向に回転すると、この回転は歯車82、83を介して雄ねじ棒84を回転させる。このため、支持フレーム63(インク吐出部6)は案内ガイド(図示せず)に案内されて記録媒体Pの搬送方向に移動することができ、インク吐出部位置決めモータ81の回転を停止すれば所望の位置にインク吐出部6を位置決めできる。   With this configuration, when the ink discharge unit positioning motor 81 rotates in the forward direction or the reverse direction, this rotation rotates the male screw rod 84 via the gears 82 and 83. Therefore, the support frame 63 (ink discharge unit 6) can be moved in the conveyance direction of the recording medium P by being guided by a guide guide (not shown), and desired if the rotation of the ink discharge unit positioning motor 81 is stopped. The ink discharge part 6 can be positioned at the position.

次に、第2実施形態の制御系について、図5を参照して説明する。
この第2実施形態では、インク吐出部5、6が記録媒体Pに印刷する場合に、印刷情報に基づいて、所定の演算や制御を行う演算制御部90を備えている。
このため、演算制御部90は、インク吐出部5、6が記録媒体Pに印刷するのに先立ち、例えばコンピュータ100から画像、レイアウト、印字などの印刷情報を受け取ると、その印刷情報に基づいてインク吐出部5、6の配置位置を算出するようになっている。
Next, a control system of the second embodiment will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, when the ink ejection units 5 and 6 print on the recording medium P, the calculation control unit 90 that performs predetermined calculation and control based on the print information is provided.
For this reason, the arithmetic control unit 90 receives print information such as an image, a layout, and print from the computer 100 before the ink discharge units 5 and 6 print on the recording medium P, for example, based on the print information. The arrangement positions of the discharge units 5 and 6 are calculated.

また、演算制御部90は、インク吐出部5、6がその算出位置に配置されるように、位置決め装置7、8のインク吐出部位置決めモータ71、81をそれぞれ制御するようになっている。
さらに、演算制御部90は、インク吐出部5、6が記録媒体Pに印刷するときには、上記の印刷情報に基づき、インク吐出ヘッド51、61をそれぞれ往復動させるインク吐出ヘッド往復動モータ91、92の往復動作を制御するようになっている。
The arithmetic control unit 90 controls the ink discharge unit positioning motors 71 and 81 of the positioning devices 7 and 8 so that the ink discharge units 5 and 6 are arranged at the calculated positions.
Furthermore, when the ink discharge units 5 and 6 print on the recording medium P, the calculation control unit 90 reciprocates the ink discharge heads 51 and 61 based on the print information, respectively. The reciprocal motion of the is controlled.

次に、このような構成からなる第2実施形態の動作例について、図3〜図5を参照して説明する。
以下の説明では、記録媒体Pは、シート状のものであって、印刷後には実線P1の部分で切断され、破線P2の部分で折り畳まれて袋になるものとする。
演算制御部90は、インク吐出部5、6が記録媒体Pに印刷するのに先立ち、例えばコンピュータ100から画像、レイアウト、印字などの印刷情報を受け取ると、その印刷情報に基づいてインク吐出部5、6の配置位置を算出する。
Next, an operation example of the second embodiment having such a configuration will be described with reference to FIGS.
In the following description, it is assumed that the recording medium P is in the form of a sheet, and after printing, the recording medium P is cut at a portion indicated by a solid line P1, and is folded at a portion indicated by a broken line P2 to form a bag.
Prior to the ink ejection units 5 and 6 printing on the recording medium P, the arithmetic control unit 90 receives print information such as an image, layout, and printing from the computer 100, for example, and based on the print information, the ink ejection unit 5 , 6 are calculated.

ここで、上記の印刷情報が、例えば、印刷後に袋の表側となる印刷領域aに印刷を行う旨の情報であり、かつ、印刷後に袋の裏側となる印刷領域bに印刷を行う旨の情報であるとする。
この場合には、演算制御部90は、インク吐出部5に印刷領域aの印刷を割り当て、インク吐出部5が印刷領域aの印刷ができる配置位置を算出するとともに、インク吐出部6に印刷領域bの印刷を割り当て、インク吐出部6が印刷領域bの印刷ができる配置位置を算出する。
Here, for example, the print information is information indicating that printing is performed on the print area a on the front side of the bag after printing, and information indicating that printing is performed on the print area b on the back side of the bag after printing. Suppose that
In this case, the arithmetic control unit 90 assigns printing of the print area a to the ink discharge unit 5, calculates an arrangement position at which the ink discharge unit 5 can print the print area a, and sets the print area to the ink discharge unit 6. The printing of b is assigned, and the arrangement position where the ink ejection unit 6 can print the printing area b is calculated.

次に、演算制御部90は、インク吐出部5、6がその算出位置に配置されるように、位置決め装置7、8のインク吐出部位置決めモータ71、81をそれぞれ制御すると、インク吐出部5、6は例えば図3の位置にそれぞれ位置決めされる。
その後、インク吐出部5、6が記録媒体Pに印刷するときには、演算制御部90は、上記の印刷情報に基づき、インク吐出ヘッド51、61をそれぞれ往復動させるインク吐出ヘッド往復動モータ91、92の往復動作を制御する。
Next, the arithmetic control unit 90 controls the ink discharge unit positioning motors 71 and 81 of the positioning devices 7 and 8 so that the ink discharge units 5 and 6 are arranged at the calculated positions. For example, 6 is positioned at the position shown in FIG.
Thereafter, when the ink ejection units 5 and 6 print on the recording medium P, the arithmetic control unit 90 reciprocates the ink ejection heads 51 and 61 based on the print information, respectively. Controls the reciprocating motion of.

このように、インク吐出部5、6の記録媒体Pの搬送方向の各位置を印刷情報に応じて位置決めしておけば、インク吐出部5、6のそれぞれが対応する印刷領域a、bを分担して印刷できる上に、その両印刷が同時にできるので、シリアルプリンタ方式の印刷であっても効率的な印刷を行うことができる。
以上のように、第2実施形態では、複数のインク吐出部5、6を有し、そのインク吐出部5、6の記録媒体Pの搬送方向のそれぞれの位置を、印刷情報に基づいて位置決め装置7、8が自動的に位置決めできるようにした。
このため、第2実施形態によれば、例えば、記録媒体Pにおいて比較的小さな面積の印刷領域が複数箇所に分散しているような場合に、自動的かつ効率的な印刷ができる。
As described above, if the positions of the ink ejection units 5 and 6 in the conveyance direction of the recording medium P are determined according to the print information, the ink ejection units 5 and 6 respectively share the corresponding print areas a and b. In addition to printing at the same time, both printings can be performed at the same time, so efficient printing can be performed even with serial printer printing.
As described above, in the second embodiment, a plurality of ink ejection units 5 and 6 are provided, and the positions of the ink ejection units 5 and 6 in the conveyance direction of the recording medium P are determined based on the printing information. 7 and 8 can be positioned automatically.
For this reason, according to the second embodiment, for example, when a print area having a relatively small area is dispersed in a plurality of locations on the recording medium P, automatic and efficient printing can be performed.

(その他の実施形態など)
(1)上記の実施形態では、例えば図1のインク吐出部2の場合にはインク吐出ヘッド21を1つ有する場合について説明したが、インク吐出ヘッドは複数個有するようにしても良い。
この場合には、複数個のインク吐出ヘッドは、それぞれが個別に動作してインク滴を吐出するようになっている。
(2)上記の実施形態では、記録媒体P上の印刷領域が2つの場合について説明したが、印刷媒体Pの特性に応じて印刷領域が3つ以上の場合がある。
この場合には、印刷領域の個数や位置に応じて、インク吐出部を適切な位置に位置決めしたり、あるいはインク吐出部の個数を決定すれば良い。
(Other embodiments, etc.)
(1) In the above embodiment, for example, in the case of the ink discharge unit 2 of FIG. 1, the case of having one ink discharge head 21 has been described, but a plurality of ink discharge heads may be provided.
In this case, each of the plurality of ink ejection heads individually operates to eject ink droplets.
(2) In the above embodiment, the case where there are two print areas on the recording medium P has been described. However, there may be three or more print areas depending on the characteristics of the print medium P.
In this case, the ink discharge unit may be positioned at an appropriate position or the number of ink discharge units may be determined according to the number and position of the print areas.

(3)図1の第1実施形態では、位置決め装置4は上記のように構成したが、これに代えて位置決め装置を以下のように構成しても良い。
すなわち、新たな位置決め装置では、図1に示す位置決め部材42、43の複数の位置決め穴420、430に代えて、その穴の配列方向に横断面が凹状の案内溝をそれぞれ形成する。そして、例えばインク吐出部2の場合には、支持フレーム23に設けた貫通孔236、238に代えて、支持フレーム23の裏側であって貫通孔236、238に相当する位置に、上記の2つの案内溝の中をスライドできるスライド部材を設けるようにしても良い。
(3) In the first embodiment shown in FIG. 1, the positioning device 4 is configured as described above. However, instead of this, the positioning device may be configured as follows.
That is, in the new positioning device, instead of the plurality of positioning holes 420 and 430 of the positioning members 42 and 43 shown in FIG. 1, guide grooves each having a concave cross section are formed in the arrangement direction of the holes. For example, in the case of the ink discharge unit 2, the two above-described positions are provided on the back side of the support frame 23 and at positions corresponding to the through holes 236 and 238 instead of the through holes 236 and 238 provided in the support frame 23. A slide member that can slide in the guide groove may be provided.

(4)上記の実施形態では、例えば図1のインク吐出部2のインク吐出ヘッド21、31は、いわゆるシリアルプリンタ方式を採用するものとして説明し、インク吐出ヘッド21、31が記録媒体Pの搬送方向において同時(一度)に印刷可能な長さについては、特に説明しなかった。
しかし、インク吐出ヘッド21、31が記録媒体Pの搬送方向において同時に印刷可能な長さは、記録媒体P上の印刷領域a、bのそれぞれの搬送方向の長さ以上となるようにしても良い。
この場合には、インク吐出ヘッドは、少なくとも1往復の走査で印刷できるので、記録媒体の搬送の制御が容易となる。
(4) In the above embodiment, for example, the ink discharge heads 21 and 31 of the ink discharge unit 2 in FIG. 1 are described as adopting a so-called serial printer method, and the ink discharge heads 21 and 31 convey the recording medium P. The length that can be printed simultaneously (at a time) in the direction was not specifically described.
However, the length that the ink ejection heads 21 and 31 can print simultaneously in the conveyance direction of the recording medium P may be equal to or longer than the length in the conveyance direction of each of the print areas a and b on the recording medium P. .
In this case, since the ink discharge head can perform printing with at least one reciprocating scan, it is easy to control the conveyance of the recording medium.

P・・・記録媒体、1・・・搬送部、2、3、5、6・・・インク吐出部、4、7、8・・・位置決め装置、11・・・搬送ベルト、21、31、51、61・・・インク吐出ヘッド、22、32、52、62・・・案内ガイド、23、33、53、63・・・支持フレーム、41・・・固定台、42、43・・・位置決め部材、44、45・・・位置決めピン、54、55、64、65・・・雌ねじ、71、81・・・インク吐出部位置決めモータ、72、73、82、83・・・歯車、74、84・・・雄ねじ棒、90・・・演算制御部、91、92・・・インク吐出ヘッド往復動モータ、230、330、530、630・・・水平部、232、234、332、334・・・垂直部、236、238、336、338・・・貫通孔、420、430・・・位置決め穴、532、534、632、634・・・垂直部 P: Recording medium, 1 ... Conveying unit, 2, 3, 5, 6 ... Ink ejection unit, 4, 7, 8 ... Positioning device, 11 ... Conveying belt, 21, 31, 51, 61 ... Ink discharge head, 22, 32, 52, 62 ... Guide guide, 23, 33, 53, 63 ... Support frame, 41 ... Fixing base, 42, 43 ... Positioning Member 44, 45 ... Positioning pin 54, 55, 64, 65 ... Female thread 71, 81 ... Ink discharge part positioning motor 72, 73, 82, 83 ... Gear, 74, 84 ... Male threaded rod, 90 ... Calculation control unit, 91, 92 ... Ink discharge head reciprocating motor, 230, 330, 530,630 ... Horizontal part, 232,234,332,334 ... Vertical part, 236, 238, 336, 338 ... through hole, 20,430 ... the positioning hole, 532,534,632,634 ... vertical portion

Claims (5)

記録媒体に対してインクを吐出する複数のインク吐出部と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向の異なる複数の印刷領域に対してそれぞれ印刷するときに、前記複数の印刷領域のそれぞれに対応して前記複数の前記インク吐出部の配置位置を位置決めする位置決め手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
A plurality of ink ejection sections that eject ink onto a recording medium;
Conveying means for conveying the recording medium;
Positioning means for positioning the positions of the plurality of ink ejection portions corresponding to each of the plurality of print areas when printing on a plurality of print areas having different transport directions of the recording medium;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記インク吐出部のそれぞれは、複数のインク吐出ヘッドを備え、
前記複数のインク吐出ヘッドのそれぞれは、前記記録媒体の搬送方向と直角な方向に走査することにより印刷を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
Each of the ink ejection units includes a plurality of ink ejection heads,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of ink ejection heads performs printing by scanning in a direction perpendicular to a conveyance direction of the recording medium.
前記インク吐出ヘッドの前記記録媒体の搬送方向における同時に印刷可能な長さは、前記複数の各印刷領域の前記搬送方向のそれぞれの長さ以上であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   3. The inkjet according to claim 2, wherein a length of the ink discharge head that can be simultaneously printed in the transport direction of the recording medium is equal to or longer than a length of each of the plurality of print regions in the transport direction. Recording device. 前記複数の印刷領域に印刷する印刷情報に基づいて、複数の前記インク吐出部の配置位置をそれぞれ算出する算出部と、
前記算出部の算出位置に複数の前記インク吐出部をそれぞれ位置決めさせるように、前記位置決め手段を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A calculation unit that calculates an arrangement position of each of the plurality of ink ejection units based on print information to be printed in the plurality of print regions;
A control unit for controlling the positioning means so as to position the plurality of ink ejection units at the calculation positions of the calculation unit;
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記記録媒体は袋を作成するためのシート状の記録媒体であり、
前記複数の印刷領域は袋が作成されたときの表側と裏側のそれぞれの位置に対応していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The recording medium is a sheet-like recording medium for making a bag,
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of printing regions correspond to respective positions on the front side and the back side when the bag is created.
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