JP6288089B2 - デジタルフィルタ装置、デジタルフィルタ処理方法及びデジタルフィルタプログラムが記憶された記憶媒体 - Google Patents
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Description
オーバーラップFDE方式について説明する。図9は、オーバーラップFDE方式によるデジタルフィルタ回路700の構成例を示すブロック図である。デジタルフィルタ回路700は、周波数領域でフィルタ処理を行う周波数領域フィルタ回路である。具体的には、入力データとして入力される時間領域の信号は、FFTにより周波数領域のデータに変換された後にフィルタ処理が施される。そして、フィルタ処理後の信号は、IFFTにより時間領域の信号に再変換されて出力信号として出力される。
(1)オーバーラップ付加処理
オーバーラップ付加回路710は、時間領域の入力信号である入力データから、N個のデータ(Nは正整数)からなるブロックを順次生成する。このとき、オーバーラップ付加回路710は、直前のブロックとはM個のデータ(Mは正整数)だけ重複(オーバーラップ)させる。
x[i] (i = 0, 1, ・・・)
としたとき、N個のデータによるブロックは
x[j] (j = m(N−M)−N 〜 m(N−M)−1), mは正整数)
で表される。ここで、NはFFTブロックサイズ、Mはオーバーラップ数である。
(2)FFT処理
FFT回路711は、時間領域の信号データからなるブロックに対して、FFT処理を行い、周波数領域の信号データからなるブロックに変換する。
x[n] (n = 0, 1, ・・・, N-1)
とおくと、FFT処理後の周波数領域のブロックは
X[k] (k = 0, 1, ・・・, N-1)
で与えられる。
(3)周波数領域フィルタ処理
フィルタ演算回路712は、FFT処理後のブロックを構成する周波数領域の各信号データに対して、フィルタ処理を行う。
X'[k] = H(k)・X[k] (k =0, 1, ・・・, N-1)
で与えられる。ここで、H(k) はフィルタ係数を示す。
(4)IFFT処理
IFFT回路713は、フィルタ処理後の周波数領域の信号データからなるブロックに対して、IFFT処理を行い、時間領域の信号データからなるブロックに再変換する。
y[n] (n =0, 1, ・・・, N-1)
で与えられる。
(5)オーバーラップ除去処理
オーバーラップ除去回路714は、IFFT処理後のN個の信号データからなるブロック y[n] から、ブロック先頭及び末端からそれぞれM/2個のオーバーラップ分のデータを除いた中央部分を切り出す。
y'[j] (j =M/2 〜(N−1)−M/2)
が生成される。
(発明の目的)
本発明は、FFT処理と周波数領域におけるフィルタ処理とを併用する場合に、消費電力を削減することができるデジタルフィルタ装置を提供することを目的とする。
FFT回路211は、図8に示されたデータフロー500に従って、2段階の基数8のバタフライ処理で分解された64ポイントFFTを、パイプライン回路方式によって処理する。FFT回路211は、時間領域のデータx(n)(n=0,1,・・・,63)が入力されると、x(n)をFFT処理によりフーリエ変換して周波数領域の信号X(k)(k=0,1,・・・,63)を生成し、出力する。
ps(i)=8(s−1)+i
である。そして、各データ組は、処理のサイクルの進行に対応して、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、およびP8の順に並べられている。つまり、逐次順序とは、is個のデータを、先頭のデータからi個ずつデータ順に並べたデータ組をs個作成し、そのデータ組をサイクル順に並べたものである。
qs(i)=(s−1)+8i
である。そして、各データ組は、処理のサイクルの進行に対応して、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、およびQ8の順に並べられている。つまり、ビットリバース順序とは、逐次順序で入力されたis個のデータを、先頭のデータからs個ずつサイクル順に並べ、同じサイクルのi個のデータを1つの組としてデータ順に並べたものである。
Qs(i)=Pi(s)
である。このように、Qs(i)とPi(s)とは、各データ組を構成するデータについての、サイクルの進行に対する順序とデータ位置に対する順序とが入れ替えられた関係にある。従って、ビットリバース順序で入力されたデータを、ビットリバース順序に従って並べ替えると、逐次順序になる。
この場合は、データ並べ替え処理の効果により、1サイクル以内にすべての出力データを得ることができる。
(実施形態の動作)
第1のデジタルフィルタ回路200のオーバーラップ数M=16である。すなわち、第1のデジタルフィルタ回路200は、インパルス応答長が16タップまでのフィルタ処理を行うことができる。
1)インパルス応答長が4タップ以下の場合
CPUなどの上位回路(図示せず)から、第2のデジタルフィルタ回路300の選択を指示する選択信号411が与えられる。選択信号411によって指定された第2のデジタルフィルタ回路300は、フィルタ処理を実行する。
2)インパルス応答長が5タップ以上の場合
上位回路から、第1のデジタルフィルタ回路200の選択を指示する選択信号411が与えられる。選択信号411に指定された第1のデジタルフィルタ回路200は、フィルタ処理を実行する。選択信号411に指定されていない第2のデジタルフィルタ回路300は、フィルタ処理の実行を停止する。このとき、第2のデジタルフィルタ回路300は、クロック・ゲーティングやパワー・ゲーティング等により回路動作を停止することで、消費電力を低減することができる。
(実施形態の効果)
以上のように、本実施形態のデジタルフィルタ回路400は、対応可能なインパルス応答長が大きい第1のデジタルフィルタ回路200と、対応可能なインパルス応答長が小さい第2のデジタルフィルタ回路300とが互いに並列に接続されて構成されている。動作時の消費電力は、第2のデジタルフィルタ回路300の方が第1のデジタルフィルタ回路200よりも小さい。第1のデジタルフィルタ回路200又は第2のデジタルフィルタ回路300のいずれを用いてフィルタ処理を行うかは、実行対象のフィルタ処理のインパルス応答長に応じて選択することができる。
インパルス応答長が所定値より大きい場合は、データ並べ替え処理が行われるため、消費電力は増加するが、並列処理を行うにもかかわらず、1サイクル以内にすべての出力データを出力することができる
なお、本実施形態では、第1のデジタルフィルタ回路200のオーバーラップ数M=16、FFTブロックサイズN=64、第2のデジタルフィルタ回路300のオーバーラップ数P=4、FFTブロックサイズQ=16、としたが、これらの値には限定されない。第2のデジタルフィルタ回路300のオーバーラップ数、及び、FFTブロックサイズは、FFT処理が1サイクルで実行可能な任意の値に設定することができる。第1のデジタルフィルタ回路200のオーバーラップ数、及び、FFTブロックサイズは、第2のデジタルフィルタ回路300のオーバーラップ数、及び、FFTブロックサイズよりも大きい任意の値に設定することができる。
12 第2のデータ並べ替え処理部
13 第3のデータ並べ替え処理部
21 第1のバタフライ演算処理部
22 第2のバタフライ演算処理部
31 ひねり乗算処理部
51 第1のバタフライ演算処理部
52 第2のバタフライ演算処理部
61 ひねり乗算処理部
100 データ並べ替え処理部
101a〜101h データ記憶位置
102a〜102h データ読み出し位置
103 入力情報
104 出力情報
200 第1のデジタルフィルタ回路
210 オーバーラップ付加回路
211 FFT回路
212 フィルタ演算回路
213 IFFT回路
214 オーバーラップ除去回路
300 第2のデジタルフィルタ回路
310 オーバーラップ付加回路
311 FFT回路
312 フィルタ演算回路
313 IFFT回路
314 オーバーラップ除去回路
400 デジタルフィルタ回路
410 データ選択部
411 選択信号
500 データフロー
501 データ並べ替え処理
502、503 バタフライ演算処理
504 ひねり乗算処理
505a〜505h 部分データフロー
600 データフロー
601 データ並べ替え処理
602、603 バタフライ演算処理
604 ひねり乗算処理
700 デジタルフィルタ回路
710 オーバーラップ付加回路
711 FFT回路
712 フィルタ演算回路
713 IFFT回路
714 オーバーラップ除去回路
Claims (7)
- 時間領域の連続するN−M個の入力データ(Nは正整数、MはN以下の正整数)を含む第1の入力ブロックに前記第1の入力ブロックの直前の連続するM個のデータが付加された第1のオーバーラップブロックを生成する第1のオーバーラップ付加手段、前記第1のオーバーラップブロックを第1のデータ並べ替え処理を用いた高速フーリエ変換処理により周波数領域の第1の周波数領域ブロックに変換する第1の高速フーリエ変換手段、前記第1の周波数領域ブロックに対して第1のフィルタ処理を行う第1のフィルタ演算手段、前記第1のフィルタ処理がなされた第1の処理後ブロックを第2のデータ並べ替え処理を用いた逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第1の時間領域ブロックに変換する第1の逆高速フーリエ変換手段、及び時間領域上の前記第1の時間領域ブロックの両端から合計M個のデータを除去して第1の出力データを生成する第1のオーバーラップ除去手段を含む第1のデジタルフィルタリング手段と、
時間領域の連続するQ−P個の入力データ(Qは正整数、PはQ以下の正整数)を含む第2の入力ブロックに前記第2の入力ブロックの直前の連続するP個のデータが付加された第2のオーバーラップブロックを生成する第2のオーバーラップ付加手段、前記第2のオーバーラップブロックに含まれるすべての前記第2の入力ブロックを同時に入力し、高速フーリエ変換処理により周波数領域の第2の周波数領域ブロックに変換する第2の高速フーリエ変換手段、前記第2の周波数領域ブロックに対して第2のフィルタ処理を行う第2のフィルタ演算手段、前記第2のフィルタ処理がなされた第2の処理後ブロックに含まれるすべての処理後データを同時に入力し、逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第2の時間領域ブロックに変換する第2の逆高速フーリエ変換手段、及び時間領域上の前記第2の時間領域ブロックの両端から合計P個のデータを除去して第2の出力データを生成する第2のオーバーラップ除去手段を含む第2のデジタルフィルタリング手段と、
実行対象のフィルタ処理を選択する選択信号に従って、前記第1の出力データ又は前記第2の出力データを選択するデータ選択手段とを備え、
前記第2のデジタルフィルタリング手段は、前記データ選択手段によって前記第1の出力データが選択されたとき、動作を停止し、
前記第1のデジタルフィルタリング手段は、前記データ選択手段によって前記第2の出力データが選択されたとき、動作を停止し、
前記第1のフィルタ処理の第1のインパルス応答長は、前記第2のフィルタ処理の第2のインパルス応答長よりも長く、
前記Mは前記第1のインパルス応答長に基づいて決定され、
前記Pは前記第2のインパルス応答長に基づいて決定される
ことを特徴とするデジタルフィルタ装置。 - 前記Nは前記Qよりも大きく、
前記Mは前記Pよりも大きい
ことを特徴とする請求項1に記載のデジタルフィルタ装置。 - 時間領域の連続するN−M個の入力データ(Nは正整数、MはN以下の正整数)を含む第1の入力ブロックに前記第1の入力ブロックの直前の連続するM個のデータが付加された第1のオーバーラップブロックを生成する第1のオーバーラップ付加手段、前記第1のオーバーラップブロックを第1のデータ並べ替え処理を用いた高速フーリエ変換処理により周波数領域の第1の周波数領域ブロックに変換する第1の高速フーリエ変換手段、前記第1の周波数領域ブロックに対して第1のフィルタ処理を行う第1のフィルタ演算手段、前記第1のフィルタ処理がなされた第1の処理後ブロックを第2のデータ並べ替え処理を用いた逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第1の時間領域ブロックに変換する第1の逆高速フーリエ変換手段、及び時間領域上の前記第1の時間領域ブロックの両端から合計M個のデータを除去して第1の出力データを生成する第1のオーバーラップ除去手段を含む第1のデジタルフィルタリング手段と、
時間領域の連続するQ−P個の入力データ(Qは正整数、PはQ以下の正整数)を含む第2の入力ブロックに前記第2の入力ブロックの直前の連続するP個のデータが付加された第2のオーバーラップブロックを生成する第2のオーバーラップ付加手段、前記第2のオーバーラップブロックに含まれるすべての前記第2の入力ブロックを同時に入力し、高速フーリエ変換処理により周波数領域の第2の周波数領域ブロックに変換する第2の高速フーリエ変換手段、前記第2の周波数領域ブロックに対して第2のフィルタ処理を行う第2のフィルタ演算手段、前記第2のフィルタ処理がなされた第2の処理後ブロックに含まれるすべての処理後データを同時に入力し、逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第2の時間領域ブロックに変換する第2の逆高速フーリエ変換手段、及び時間領域上の前記第2の時間領域ブロックの両端から合計P個のデータを除去して第2の出力データを生成する第2のオーバーラップ除去手段を含む第2のデジタルフィルタリング手段と、
実行対象のフィルタ処理を選択する選択信号に従って、前記第1の出力データ又は前記第2の出力データを選択するデータ選択手段とを備え、
前記第2のデジタルフィルタリング手段は、前記データ選択手段によって前記第1の出力データが選択されたとき、動作を停止し、
前記第1のデジタルフィルタリング手段は、前記データ選択手段によって前記第2の出力データが選択されたとき、動作を停止し、
前記選択信号は、
入力データに対して適用すべき適用フィルタ処理のインパルス応答長が前記Pより大きい場合は、前記第1のフィルタ処理を選択し、
前記適用フィルタ処理のインパルス応答長が前記P以下の場合は、前記第2のフィルタ処理を選択する
ことを特徴とするデジタルフィルタ装置。 - 前記第1のデータ並べ替え処理は、前記第1のオーバーラップブロックに含まれる複数の前記入力データを、前記第1の高速フーリエ変換手段における演算対象となる順序に並べ替える処理であり、
前記第2のデータ並べ替え処理は、前記第1の処理後ブロックに含まれる複数の処理後データを、前記第1の逆高速フーリエ変換手段における演算対象となる順序に並べ替える処理である
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のデジタルフィルタ装置。 - デジタルフィルタ装置のデジタルフィルタ処理方法であって、前記デジタルフィルタ装置が、
実行対象のフィルタ処理を選択する選択信号に従って、
時間領域の連続するN−M個の入力データ(Nは正整数、MはN以下の正整数)を含む第1の入力ブロックに前記第1の入力ブロックの直前の連続するM個のデータが付加された第1のオーバーラップブロックを生成し、前記第1のオーバーラップブロックを第1のデータ並べ替え処理を用いた高速フーリエ変換処理により周波数領域の第1の周波数領域ブロックに変換し、前記第1の周波数領域ブロックに対して第1のフィルタ処理を行い、前記第1のフィルタ処理がなされた第1の処理後ブロックを第2のデータ並べ替え処理を用いた逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第1の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第1の時間領域ブロックの両端から合計M個のデータを除去して第1の出力データを生成する第1のデジタルフィルタ処理、又は
時間領域の連続するQ−P個の入力データ(Qは正整数、PはQ以下の正整数)を含む第2の入力ブロックに前記第2の入力ブロックの直前の連続するP個のデータが付加された第2のオーバーラップブロックを生成し、前記第2のオーバーラップブロックに含まれるすべての前記第2の入力ブロックを同時に入力し、高速フーリエ変換処理により周波数領域の第2の周波数領域ブロックに変換し、前記第2の周波数領域ブロックに対して第2のフィルタ処理を行い、前記第2のフィルタ処理がなされた第2の処理後ブロックに含まれるすべての処理後データを同時に入力し、逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第2の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第2の時間領域ブロックの両端から合計P個のデータを除去して第2の出力データを生成する第2のデジタルフィルタ処理を選択し、
前記第2のデジタルフィルタ処理を選択したとき、前記第1のデジタルフィルタ処理を停止し、
前記第1のデジタルフィルタ処理を選択したとき、前記第2のデジタルフィルタ処理を停止し、
前記第1のフィルタ処理の第1のインパルス応答長は、前記第2のフィルタ処理の第2のインパルス応答長よりも長く、
前記Mは前記第1のインパルス応答長に基づいて決定され、
前記Pは前記第2のインパルス応答長に基づいて決定される
ことを特徴とするデジタルフィルタ装置のデジタルフィルタ処理方法。 - デジタルフィルタ装置のデジタルフィルタ処理方法であって、前記デジタルフィルタ装置が、
実行対象のフィルタ処理を選択する選択信号に従って、
時間領域の連続するN−M個の入力データ(Nは正整数、MはN以下の正整数)を含む第1の入力ブロックに前記第1の入力ブロックの直前の連続するM個のデータが付加された第1のオーバーラップブロックを生成し、前記第1のオーバーラップブロックを第1のデータ並べ替え処理を用いた高速フーリエ変換処理により周波数領域の第1の周波数領域ブロックに変換し、前記第1の周波数領域ブロックに対して第1のフィルタ処理を行い、前記第1のフィルタ処理がなされた第1の処理後ブロックを第2のデータ並べ替え処理を用いた逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第1の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第1の時間領域ブロックの両端から合計M個のデータを除去して第1の出力データを生成する第1のデジタルフィルタ処理、又は
時間領域の連続するQ−P個の入力データ(Qは正整数、PはQ以下の正整数)を含む第2の入力ブロックに前記第2の入力ブロックの直前の連続するP個のデータが付加された第2のオーバーラップブロックを生成し、前記第2のオーバーラップブロックに含まれるすべての前記第2の入力ブロックを同時に入力し、高速フーリエ変換処理により周波数領域の第2の周波数領域ブロックに変換し、前記第2の周波数領域ブロックに対して第2のフィルタ処理を行い、前記第2のフィルタ処理がなされた第2の処理後ブロックに含まれるすべての処理後データを同時に入力し、逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第2の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第2の時間領域ブロックの両端から合計P個のデータを除去して第2の出力データを生成する第2のデジタルフィルタ処理を選択し、
前記第2のデジタルフィルタ処理を選択したとき、前記第1のデジタルフィルタ処理を停止し、
前記第1のデジタルフィルタ処理を選択したとき、前記第2のデジタルフィルタ処理を停止し、
前記実行対象のフィルタ処理を選択するときに、前記選択信号に従って、
入力データに対して適用すべき適用フィルタ処理のインパルス応答長が前記Pより大きい場合は、前記第1のフィルタ処理を選択し、
前記適用フィルタ処理のインパルス応答長が前記P以下の場合は、前記第2のフィルタ処理を選択する
ことを特徴とするデジタルフィルタ装置のデジタルフィルタ処理方法。 - デジタルフィルタ装置が備えるコンピュータを、
時間領域の連続するN−M個の入力データ(Nは正整数、MはN以下の正整数)を含む第1の入力ブロックに前記第1の入力ブロックの直前の連続するM個のデータが付加された第1のオーバーラップブロックを生成し、前記第1のオーバーラップブロックを第1のデータ並べ替え処理を用いた高速フーリエ変換処理により周波数領域の第1の周波数領域ブロックに変換し、前記第1の周波数領域ブロックに対して第1のフィルタ処理を行い、前記第1のフィルタ処理がなされた第1の処理後ブロックを第2のデータ並べ替え処理を用いた逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第1の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第1の時間領域ブロックの両端から合計M個のデータを除去して第1の出力データを生成する第1のデジタルフィルタ処理手段、
時間領域の連続するQ−P個の入力データ(Qは正整数、PはQ以下の正整数)を含む第2の入力ブロックに前記第2の入力ブロックの直前の連続するP個のデータが付加された第2のオーバーラップブロックを生成し、前記第2のオーバーラップブロックに含まれるすべての前記第2の入力ブロックを同時に入力し、高速フーリエ変換処理により周波数領域の第2の周波数領域ブロックに変換し、前記第2の周波数領域ブロックに対して第2のフィルタ処理を行い、前記第2のフィルタ処理がなされた第2の処理後ブロックに含まれるすべての処理後データを同時に入力し、逆高速フーリエ変換処理により時間領域の第2の時間領域ブロックに変換し、時間領域上の前記第2の時間領域ブロックの両端から合計P個のデータを除去して第2の出力データを生成する第2のデジタルフィルタ処理手段、
実行対象のフィルタ処理を選択する選択信号に従って、前記第1のデジタルフィルタ処理手段又は前記第2のデジタルフィルタ処理手段を選択する選択手段、及び
前記第2のデジタルフィルタ処理手段を選択したとき前記第1のデジタルフィルタ処理手段を停止し、前記第1のデジタルフィルタ処理手段を選択したとき前記第2のデジタルフィルタ処理手段を停止する停止手段
として機能させ、
前記第1のフィルタ処理の第1のインパルス応答長は、前記第2のフィルタ処理の第2のインパルス応答長よりも長く、
前記Mは前記第1のインパルス応答長に基づいて決定され、
前記Pは前記第2のインパルス応答長に基づいて決定される
デジタルフィルタプログラム。
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