JP6277467B2 - 粉体堆積層角度測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の粉体堆積層角度測定装置の第1実施形態を備える粉体特性測定装置の例を示す斜視図である。図2(A)は、図1に示す粉体特性測定装置1の前面開閉ドアが開いた状態を示し、図2(B)は、前面開閉ドアの内側にある正面の第1測定室のカバー部材が開いた状態を示す斜視図である。
傾斜角度θ=Atan(X)×180÷π
そして、粉体堆積層50の左右の傾斜について傾斜角度θを求めて、その左右の傾斜角度θの平均値を求めて、粉体堆積層50の安息角θaとする。
次に、図16と図17を参照して、本発明の粉体堆積層角度測定装置の第2実施形態を説明する。図16は、本発明の第2実施形態の粉体堆積層角度測定装置70Aを示す図であり、図17は、図16の粉体堆積層角度測定装置70Aの構成例をさらに詳しく示す図である。
21 第1測定室
30 カメラ(撮像手段の一例)
50 粉体堆積層
51 粉体テーブル
70 粉体堆積層角度測定装置
70A 粉体堆積層角度測定装置
72 表示部
73 中央制御部
80 コンピュータ(演算手段)
90 背景画像処理手段
91 傾斜角解析手段
100 バックスクリーン
F 安息角作成前の撮像画像
G 安息角作成後の撮像画像
K 粉体堆積層だけの画像情報
θa 粉体堆積層の安息角(傾斜角の一例)
Claims (2)
- 粉体供給部から供給された粉体によって粉体テーブル上に作られた粉体堆積層の傾斜角を測定する粉体堆積層角度測定装置であって、
粉体投入口が天井部に形成されているとともに前記粉体テーブルが前記粉体投入口の真下に配置され、閉鎖可能な空間にされている傾斜角測定用の測定室であって撮像用の照明不要に設けられ互いに独立している安息角測定用の測定室A、および、スパチュラ角測定用の測定室Bと、
前記粉体テーブル上に作られた前記粉体堆積層を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影された前記粉体堆積層の撮像画像を取り込む演算手段と、
前記演算手段内に組み込まれ、前記粉体堆積層の前記撮像画像から背景を消去する背景画像処理手段と、
前記背景画像処理手段によって前記背景が消去された前記粉体堆積層の前記撮像画像から前記粉体堆積層の前記傾斜角を求める傾斜角解析手段と、を備え、
前記測定室Aおよび前記測定室Bは、前記測定室Aおよび前記測定室Bの全体が移動されることで何れかの前記粉体投入口が前記粉体供給部の供給位置に位置決め可能にされており、
前記傾斜角解析手段は、前記測定室Aまたは前記測定室Bがそれぞれ前記粉体供給部の供給位置に位置決めされて測定室内に作られた前記粉体堆積層からその粉体堆積層の傾斜角度を測定するようにされ、
前記撮像手段は、3原色でカラー撮影可能なCCDカメラを有していて、前記粉体堆積層の形成前の撮像画像である形成前画像と、前記粉体堆積層の形成後の撮像画像である形成後画像と、を撮影するように設定されていることを特徴とする粉体堆積層角度測定装置。 - 粉体供給部から供給された粉体によって粉体テーブル上に作られた粉体堆積層の傾斜角を測定する粉体堆積層角度測定装置であって、
粉体投入口が天井部に形成されているとともに前記粉体テーブルが前記粉体投入口の真下に配置され、閉鎖可能な空間にされている傾斜角測定用の測定室であって撮像用の照明不要に設けられ互いに独立している安息角測定用の測定室A、および、スパチュラ角測定用の測定室Bと、
前記粉体テーブル上に作られた前記粉体堆積層を挟んで対向して配置され、前記粉体堆積層を撮像する一方の撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影される前記粉体堆積層の背景を無地とするための他方のバックスクリーンと、
前記撮像手段によって撮影された前記背景が無地の前記粉体堆積層の撮像画像を取り込む演算手段と、
前記演算手段内に組み込まれ、前記背景が無地の前記粉体堆積層の前記撮像画像から前記粉体堆積層の前記傾斜角を求める傾斜角解析手段と、を備え、
前記測定室Aおよび前記測定室Bは、前記測定室Aおよび前記測定室Bの全体が移動されることで何れかの前記粉体投入口が前記粉体供給部の供給位置に位置決め可能にされており、
前記傾斜角解析手段は、前記測定室Aまたは前記測定室Bがそれぞれ前記粉体供給部の供給位置に位置決めされて測定室内に作られた前記粉体堆積層からその粉体堆積層の傾斜角度を測定するようにされ、
前記撮像手段は、3原色でカラー撮影可能なCCDカメラを有していて、前記粉体堆積層の形成前の撮像画像である形成前画像と、前記粉体堆積層の形成後の撮像画像である形成後画像と、を撮影するように設定されていることを特徴とする粉体堆積層角度測定装置。
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