JP6276942B2 - Solenoid actuator - Google Patents
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Description
本発明は、コイルのまわりに発生する磁界によってプランジャが軸方向に移動するソレノイドアクチュエータに関する。 The present invention relates to a solenoid actuator in which a plunger moves in an axial direction by a magnetic field generated around a coil.
特許文献１には、コイルからの磁界によって軸方向に移動するプランジャを備え、プランジャのシャフトを支持する軸受に複数のボールが用いられるソレノイドアクチュエータが開示されている。 Patent Document 1 discloses a solenoid actuator that includes a plunger that moves in the axial direction by a magnetic field from a coil, and that uses a plurality of balls in a bearing that supports the shaft of the plunger.
特許文献２には、コイルからの磁界によって軸方向に移動する可動磁極（プランジャ）を備え、可動磁極のシャフトを支持する軸受に円筒状のブッシュが用いられるソレノイドアクチュエータが開示されている。 Patent Document 2 discloses a solenoid actuator that includes a movable magnetic pole (plunger) that moves in the axial direction by a magnetic field from a coil, and that uses a cylindrical bush as a bearing that supports the shaft of the movable magnetic pole.
車両の変速機等に用いられるソレノイドバルブ（電磁弁）にあっては、バルブを開閉駆動するソレノイドアクチュエータが作動油に埋没した状態で使用される。このような油浸タイプのソレノイドアクチュエータは、作動油に含まれるコンタミ等に起因する作動不良を防止する必要がある。 In a solenoid valve (solenoid valve) used in a vehicle transmission or the like, a solenoid actuator that opens and closes the valve is used in a state where it is buried in hydraulic oil. Such an oil immersion type solenoid actuator needs to prevent malfunction due to contamination or the like contained in the hydraulic oil.
この対処方法として、油浸タイプのソレノイドアクチュエータにおいて、プランジャの外周を摺動自在に支持する樹脂製のブッシュを用い、ブッシュとプランジャ間のクリアランスを適度に確保することによって、作動油に含まれるコンタミ等の影響を受けにくい構成とすることが考えられる。 As a countermeasure for this, in an oil-immersed solenoid actuator, a resin bush that slidably supports the outer periphery of the plunger is used, and a clearance between the bush and the plunger is appropriately secured, so that contamination contained in the hydraulic oil is contained. It is conceivable to adopt a configuration that is not easily affected by the above.
プランジャの外周を樹脂製のブッシュによって摺動自在に支持するソレノイドアクチュエータにあっては、後述するように、プランジャの中央部が非磁性材のブッシュによって覆われるため、ブッシュに覆われないプランジャの端部によってコイルからの磁気を導く磁路が構成される（図５Ａ参照）。プランジャが軸方向に移動すると、コイルからの磁気を導くプランジャの端部が非磁性材のブッシュの内側に入ることによってコイルの磁路断面積が減少する（図５Ｂ参照）。このため、プランジャのストローク端付近でプランジャに与えられる駆動力が低下するという問題が生じる。 In a solenoid actuator that slidably supports the outer periphery of the plunger with a resin bush, as will be described later, since the central portion of the plunger is covered with a non-magnetic bush, the end of the plunger that is not covered with the bush The magnetic path which guides the magnetism from a coil is comprised by a part (refer FIG. 5A). When the plunger moves in the axial direction, the end of the plunger that conducts magnetism from the coil enters the inside of the non-magnetic material bush, thereby reducing the magnetic path cross-sectional area of the coil (see FIG. 5B). For this reason, the problem that the driving force given to a plunger falls near the stroke end of a plunger arises.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ソレノイドアクチュエータにおいて、コンタミ等の影響を抑えるとともに、プランジャのストローク端付近で駆動力の低下を抑えることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to suppress the influence of contamination and the like in a solenoid actuator and to suppress a decrease in driving force in the vicinity of a stroke end of a plunger.
本発明は、コイルに通電することで発生する磁界によってプランジャが軸方向に移動するソレノイドアクチュエータであって、磁性材からなり、プランジャを収容する筒状のスリーブと、スリーブに嵌合してプランジャを摺動自在に支持する筒状のブッシュと、を備える。ブッシュは、非磁性材からなり、プランジャの外周面に摺接する環状の第一摺接部材及び第二摺接部材と、磁性材からなり、第一摺接部材及び第二摺接部材が内周に固着される筒状の本体部と、を備える。本体部は、第一摺接部材と第二摺接部材の間に位置してプランジャの外周面に対峙する磁路構成部を有し、磁路構成部はコイルに発生する磁気をプランジャとスリーブにわたって導く磁気回路を構成することを特徴とする。 The present invention provides a solenoid actuator plunger by magnetic fields generated by energizing the coil moves in the axial direction, made of a magnetic material, a cylindrical sleeve for accommodating the plunger, the plunger fitted into the sleeve A cylindrical bush that is slidably supported. The bush is made of a non-magnetic material, and is made of an annular first sliding contact member and a second sliding contact member that are in sliding contact with the outer peripheral surface of the plunger, and a magnetic material, and the first sliding contact member and the second sliding contact member are on the inner periphery and a tubular body portion which is secured to. The main body has a magnetic path component that is located between the first slidable member and the second slidable member and faces the outer peripheral surface of the plunger, and the magnetic path component transfers the magnetism generated in the coil to the plunger and the sleeve. It is characterized by constituting a magnetic circuit that leads over.
本発明では、プランジャを支持する第一摺接部材と第二摺接部材が磁路構成部を介してプランジャの軸方向について離されるため、プランジャの傾きが抑えられる。これにより、ブッシュとプランジャ間のクリアランスを十分に確保してコンタミ等の影響を抑えられる。 In this invention, since the 1st sliding contact member and 2nd sliding contact member which support a plunger are separated about the axial direction of a plunger via a magnetic path structure part, the inclination of a plunger is suppressed. Thereby, the clearance between the bush and the plunger can be sufficiently secured to suppress the influence of contamination and the like.
磁路構成部が第一摺接部材と第二摺接部材の間に位置してプランジャの外周面に対峙するため、プランジャが軸方向に移動しても、プランジャの外周面に対峙する磁路構成部の面積が変化しない。これにより、プランジャのストローク端付近でプランジャの駆動力が低下することを抑えられる。 Since the magnetic path component is located between the first sliding contact member and the second sliding contact member and faces the outer peripheral surface of the plunger, even if the plunger moves in the axial direction, the magnetic path faces the outer peripheral surface of the plunger. The area of the component does not change. Thereby, it can suppress that the drive force of a plunger falls near the stroke end of a plunger.
以下、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態によるソレノイドアクチュエータ２０を含むアクチュエータ装置１について説明する。 Hereinafter, an actuator device 1 including a solenoid actuator 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すアクチュエータ装置１は、車両の変速機等に用いられる油浸タイプのソレノイドバルブ（電磁弁）であり、バルブ装置１０を駆動するソレノイドアクチュエータ２０が作動油に埋没した状態で使用される。 An actuator device 1 shown in FIG. 1 is an oil immersion type solenoid valve (solenoid valve) used for a transmission of a vehicle, and is used in a state where a solenoid actuator 20 that drives the valve device 10 is buried in hydraulic oil. .
アクチュエータ装置１は、駆動対象機器としてのバルブ装置１０と、バルブ装置１０を駆動するソレノイドアクチュエータ２０と、を備える。 The actuator device 1 includes a valve device 10 as a device to be driven and a solenoid actuator 20 that drives the valve device 10.
バルブ装置１０は、作動油（作動流体）が流れる流路に設置されるスプール弁である。バルブ装置１０は、円筒状のバルブスリーブ１１と、バルブスリーブ１１内に摺動自在に設けられるスプール１２と、スプール１２を開弁方向（図１において右方向）に付勢するスプリング１３と、を有している。バルブスリーブ１１は、スプール１２を収容するハウジングとして構成されており、アルミニウムによって形成されている。スプール１２は、ソレノイドアクチュエータ２０によって駆動される可動部として構成されており、バルブスリーブ１１内を軸Ｏ方向に移動する。 The valve device 10 is a spool valve installed in a flow path through which hydraulic oil (working fluid) flows. The valve device 10 includes a cylindrical valve sleeve 11, a spool 12 slidably provided in the valve sleeve 11, and a spring 13 that urges the spool 12 in the valve opening direction (rightward in FIG. 1). Have. The valve sleeve 11 is configured as a housing that accommodates the spool 12 and is formed of aluminum. The spool 12 is configured as a movable portion driven by the solenoid actuator 20 and moves in the valve sleeve 11 in the direction of the axis O.
バルブ装置１０は、スプール１２の中心軸Ｏ方向の位置に応じて、バルブスリーブ１１を通過して流路に流れ込む作動油の流量を調整するように構成されている。 The valve device 10 is configured to adjust the flow rate of the hydraulic oil that flows into the flow path through the valve sleeve 11 according to the position of the spool 12 in the direction of the central axis O.
ソレノイドアクチュエータ２０は、アクチュエータケースとしてのケース３０と、ボビン４０に巻き回されたコイル４１と、ボビン４０の内周面４０Ｃに嵌め込まれるスリーブ５０及びベース６０と、可動鉄心としてのプランジャ７０と、を備える。ソレノイドアクチュエータ２０は、コイル４１に通電することで発生する磁界によって、プランジャ７０を中心軸Ｏ方向に移動させる電磁アクチュエータである。 The solenoid actuator 20 includes a case 30 as an actuator case, a coil 41 wound around the bobbin 40, a sleeve 50 and a base 60 fitted into the inner peripheral surface 40C of the bobbin 40, and a plunger 70 as a movable iron core. Prepare. The solenoid actuator 20 is an electromagnetic actuator that moves the plunger 70 in the direction of the central axis O by a magnetic field generated by energizing the coil 41.
ケース３０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された有底円筒状部材であって、ソレノイドアクチュエータ２０を構成する各種部材を収容する収容枠である。ケース３０の先端は開口端３０Ａであって、この開口端３０Ａはバルブ装置１０のバルブスリーブ１１のフランジ部１１Ａをかしめ固定するかしめ部３１として構成されている。 The case 30 is a bottomed cylindrical member formed of a magnetic material (for example, iron), and is a housing frame that houses various members constituting the solenoid actuator 20. The tip of the case 30 is an open end 30A, and the open end 30A is configured as a caulking portion 31 for caulking and fixing the flange portion 11A of the valve sleeve 11 of the valve device 10.
ボビン４０は、両端に鍔部４０Ａ、４０Ｂを有する円筒状部材である。ボビン４０は、電気絶縁性の樹脂によって形成されている。鍔部４０Ａ、４０Ｂの間のボビン胴体部の外周面に巻き回された導電性線材がコイル４１を構成する。ボビン４０の鍔部４０Ａには、コイル４１に電気的に接続されるターミナル４２が設けられている。 The bobbin 40 is a cylindrical member having flanges 40A and 40B at both ends. The bobbin 40 is made of an electrically insulating resin. The conductive wire wound around the outer peripheral surface of the bobbin body between the flanges 40A and 40B constitutes the coil 41. A terminal 42 that is electrically connected to the coil 41 is provided on the flange portion 40 </ b> A of the bobbin 40.
ボビン４０は、コイル４１が巻き回された状態でケース３０内に配置される。このように配置された状態では、ボビン４０のターミナル４２は、ケース３０の切欠部３２を通じて外部に突出する。ターミナル４２を介してコイル４１に電流を流すことで、コイル４１の周囲に磁界が発生する。 The bobbin 40 is disposed in the case 30 in a state where the coil 41 is wound. In such a state, the terminal 42 of the bobbin 40 protrudes to the outside through the notch 32 of the case 30. By passing a current through the coil 41 via the terminal 42, a magnetic field is generated around the coil 41.
ボビン４０の内側には、磁路を構成する部材としてスリーブ５０及びベース６０が設置される。 Inside the bobbin 40, a sleeve 50 and a base 60 are installed as members constituting a magnetic path.
スリーブ５０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第１磁性体である。スリーブ５０はボビン４０の基端寄りの内周面に圧入され、このように圧入された状態においてスリーブ５０の基端面はケース３０の底面に当接する。 The sleeve 50 is a cylindrical first magnetic body formed of a magnetic material (for example, iron). The sleeve 50 is press-fitted into the inner peripheral surface near the base end of the bobbin 40, and the base end surface of the sleeve 50 abuts against the bottom surface of the case 30 in such a press-fitted state.
ベース６０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状の第２磁性体である。ベース６０は、その基端部分がボビン４０の先端寄りの内周面に圧入されるように構成されている。ボビン４０の内側に配設されるベース６０及びスリーブ５０は軸Ｏ方向に並んで設置される。ベース６０はケース３０内において開口端３０Ａ側に配置され、スリーブ５０はケース３０内において底面側に配置される。 The base 60 is a cylindrical second magnetic body formed of a magnetic material (for example, iron). The base 60 is configured such that a base end portion thereof is press-fitted into an inner peripheral surface near the tip end of the bobbin 40. The base 60 and the sleeve 50 disposed inside the bobbin 40 are installed side by side in the axis O direction. The base 60 is disposed on the opening end 30 </ b> A side in the case 30, and the sleeve 50 is disposed on the bottom surface side in the case 30.
ベース６０及びスリーブ５０は、非磁性材によって形成される円筒状のフィラーリング２１によって連結されている。フィラーリング２１の一端はスリーブ５０の先端外周面に形成された環状凹部５１に外嵌めされ、フィラーリング２１の他端はベース６０の基端外周面に形成された環状凹部６１に外嵌めされる。このようにフィラーリング２１が固定されることで、スリーブ５０とベース６０とが軸Ｏ方向に離間した状態となり、スリーブ５０の先端とベース６０の基端との間に間隙が形成される。 The base 60 and the sleeve 50 are connected by a cylindrical filler ring 21 formed of a nonmagnetic material. One end of the filler ring 21 is fitted into an annular recess 51 formed on the outer peripheral surface of the distal end of the sleeve 50, and the other end of the filler ring 21 is fitted into an annular recess 61 formed on the outer peripheral surface of the base end of the base 60. . By fixing the filler ring 21 in this manner, the sleeve 50 and the base 60 are separated from each other in the direction of the axis O, and a gap is formed between the distal end of the sleeve 50 and the proximal end of the base 60.
ベース６０の先端には、径方向外側に突出する鍔部６４が形成されている。ベース６０がボビン４０に取り付けられた状態では、ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａが対向する。ベース６０の鍔部６４とボビン４０の鍔部４０Ａとの間には、リング状のウェーブワッシャ２２が配設される。ボビン４０は、ウェーブワッシャ２２によって鍔部４０Ｂがケース３０の底面に当接するように付勢された状態で、ケース３０内に設けられる。これにより、ケース３０内におけるボビン４０の中心軸Ｏ方向のガタつきを抑制することができる。 At the tip of the base 60, a flange portion 64 that protrudes outward in the radial direction is formed. In a state where the base 60 is attached to the bobbin 40, the flange portion 64 of the base 60 and the flange portion 40A of the bobbin 40 face each other. A ring-shaped wave washer 22 is disposed between the flange portion 64 of the base 60 and the flange portion 40 </ b> A of the bobbin 40. The bobbin 40 is provided in the case 30 in a state in which the flange portion 40 </ b> B is urged by the wave washer 22 so as to contact the bottom surface of the case 30. Thereby, the play of the bobbin 40 in the center axis O direction in the case 30 can be suppressed.
プランジャ７０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状部材である。プランジャ７０は、非磁性材（例えばステンレス鋼）によって形成された円柱状のシャフト７５の外周面にかしめ固定されている。このように、プランジャ７０とシャフト７５を別部材とし、プランジャ７０をシャフト７５にかしめ固定することで、プランジャアッシーとしての組立ばらつき等を低減することが可能となる。 The plunger 70 is a cylindrical member formed of a magnetic material (for example, iron). The plunger 70 is caulked and fixed to the outer peripheral surface of a columnar shaft 75 formed of a nonmagnetic material (for example, stainless steel). In this way, by using the plunger 70 and the shaft 75 as separate members and caulking and fixing the plunger 70 to the shaft 75, it is possible to reduce assembly variations as a plunger assembly.
シャフト７５は、プランジャ７０の貫通孔を通じて、当該プランジャ７０を軸Ｏ方向に貫通している。シャフト７５は、プランジャ７０の両端面から突出し、軸Ｏ方向に延設される。シャフト７５は、その先端面がバルブ装置１０のスプール１２の端面に当接するように構成されている。プランジャアッシーを構成するプランジャ７０及びシャフト７５は、スリーブ５０及びベース６０の内部に移動可能に配設される。 The shaft 75 passes through the plunger 70 in the direction of the axis O through the through hole of the plunger 70. The shaft 75 protrudes from both end surfaces of the plunger 70 and extends in the direction of the axis O. The shaft 75 is configured such that the front end surface thereof abuts on the end surface of the spool 12 of the valve device 10. The plunger 70 and the shaft 75 constituting the plunger assembly are movably disposed inside the sleeve 50 and the base 60.
スリーブ５０の先端側の内部は円形孔状の第１凹部５３として形成されており、スリーブ５０の基端側の内部は第１凹部５３よりも小径の貫通孔５２として形成されている。第１凹部５３及び貫通孔５２は、ケース３０の中心軸Ｏ方向に延設されている。貫通孔５２の一端はスリーブ５０の基端面（ケース３０の底面側端面）に開口し、貫通孔５２の他端は第１凹部５３の底面に開口する。なお、第１凹部５３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔５２の内径はシャフト７５の外径よりも大きく形成されている。 The inside of the sleeve 50 at the distal end side is formed as a circular hole-shaped first recess 53, and the inside of the sleeve 50 at the proximal end side is formed as a through hole 52 having a smaller diameter than the first recess 53. The first recess 53 and the through hole 52 are extended in the direction of the central axis O of the case 30. One end of the through hole 52 opens to the base end surface (the end surface on the bottom surface side of the case 30) of the sleeve 50, and the other end of the through hole 52 opens to the bottom surface of the first recess 53. The inner diameter of the first recess 53 is slightly larger than the outer diameter of the plunger 70, and the inner diameter of the through hole 52 is larger than the outer diameter of the shaft 75.
一方、ベース６０の基端側の内部は円形孔状の第２凹部６３として形成されており、ベース６０の先端側の内部は第２凹部６３よりも小径の貫通孔６２として形成されている。第２凹部６３及び貫通孔６２は、ケース３０の軸Ｏ方向に延設されている。ベース６０の第２凹部６３は、スリーブ５０の第１凹部５３に対向して設けられている。貫通孔６２の一端はベース６０の先端面（ケース開口端側端面）に開口し、貫通孔６２の他端は第２凹部６３の底面に開口する。なお、第２凹部６３の内径はプランジャ７０の外径よりも僅かに大きく形成されており、貫通孔６２の内径はシャフト７５の外径よりも大きく形成されている。 On the other hand, the inside of the base end side of the base 60 is formed as a circular hole-like second recess 63, and the inside of the base 60 is formed as a through hole 62 having a smaller diameter than the second recess 63. The second recess 63 and the through hole 62 are extended in the direction of the axis O of the case 30. The second recess 63 of the base 60 is provided to face the first recess 53 of the sleeve 50. One end of the through hole 62 opens on the tip end surface (end surface on the case opening end side) of the base 60, and the other end of the through hole 62 opens on the bottom surface of the second recess 63. The inner diameter of the second recess 63 is slightly larger than the outer diameter of the plunger 70, and the inner diameter of the through hole 62 is larger than the outer diameter of the shaft 75.
スリーブ５０の第１凹部５３及びベース６０の第２凹部６３は、シャフト７５に固定されたプランジャ７０が中心軸Ｏ方向に移動可能なプランジャ室２３を形成する。スリーブ５０の貫通孔５２は、シャフト７５が中心軸Ｏ方向に移動可能なシャフト室２５を形成する。ベース６０の貫通孔６２は、シャフト７５が中心軸Ｏ方向に移動可能なシャフト室２４を形成する。 The first recess 53 of the sleeve 50 and the second recess 63 of the base 60 form a plunger chamber 23 in which the plunger 70 fixed to the shaft 75 can move in the direction of the central axis O. The through hole 52 of the sleeve 50 forms a shaft chamber 25 in which the shaft 75 can move in the direction of the central axis O. The through hole 62 of the base 60 forms a shaft chamber 24 in which the shaft 75 can move in the direction of the central axis O.
スリーブ５０の第１凹部５３の内周面には、プランジャ７０を摺動可能に支持する軸受部材としてブッシュ８０が設置されている。プランジャ７０の外周面７０Ａは、ブッシュ８０を介して摺動自在に支持されることで、第１凹部５３及び第２凹部６３の内周面との接触が防止される。 A bush 80 is installed on the inner peripheral surface of the first recess 53 of the sleeve 50 as a bearing member that slidably supports the plunger 70. The outer peripheral surface 70 </ b> A of the plunger 70 is slidably supported via the bush 80, thereby preventing contact with the inner peripheral surfaces of the first recess 53 and the second recess 63.
プランジャ７０の外周面７０Ａには、連通溝７１が軸Ｏ方向に沿って複数形成されている。連通溝７１は、ベース６０側のプランジャ室２３と、スリーブ５０側のプランジャ室２３とを連通する。 A plurality of communication grooves 71 are formed on the outer peripheral surface 70A of the plunger 70 along the axis O direction. The communication groove 71 communicates the plunger chamber 23 on the base 60 side and the plunger chamber 23 on the sleeve 50 side.
バルブ装置１０に連結されるソレノイドアクチュエータ２０のベース６０及びスリーブ５０内は、作動油で満たされる。プランジャ室２３及びシャフト室２４、２５内の作動油は、プランジャ７０の移動に伴い連通溝７１を通じて移動するので、プランジャ７０の移動が作動油によって妨げられない。 The base 60 and the sleeve 50 of the solenoid actuator 20 connected to the valve device 10 are filled with hydraulic oil. Since the hydraulic oil in the plunger chamber 23 and the shaft chambers 24 and 25 moves through the communication groove 71 as the plunger 70 moves, the movement of the plunger 70 is not hindered by the hydraulic oil.
アクチュエータ装置１では、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されていないバルブ装置１０の全開状態では、図１に示すように、シャフト７５は、スプリング１３によって付勢されたスプール１２を介して図１中右方向に押され、シャフト７５の一端がケース３０の底面に当接した状態で停止する。このとき、プランジャ７０は、第１凹部５３と第２凹部６３によって形成されるプランジャ室２３内において初期位置に位置している。この全開状態では、作動油が図１に白抜き矢印で示すようにバルブスリーブ１１の流路を流れる。 In the actuator device 1, when the valve device 10 is not fully energized in the coil 41 of the solenoid actuator 20, as shown in FIG. 1, the shaft 75 is illustrated via the spool 12 biased by the spring 13. 1 is pushed rightward, and the shaft 75 stops in a state where one end of the shaft 75 is in contact with the bottom surface of the case 30. At this time, the plunger 70 is located at the initial position in the plunger chamber 23 formed by the first recess 53 and the second recess 63. In this fully open state, the hydraulic oil flows through the flow path of the valve sleeve 11 as shown by the white arrow in FIG.
これに対して、ソレノイドアクチュエータ２０のコイル４１に電流が通電されると、コイル４１の周囲に磁界が発生し、この磁界によってプランジャ７０が軸Ｏ方向に移動する。つまり、プランジャ７０は、スリーブ５０の第１凹部５３とベース６０の第２凹部６３との間を第２凹部６３の底面に向かって、図１中左方向に移動する。スプール１２は、プランジャ吸引力とスプール１２を付勢するスプリング１３の付勢力とが釣り合う位置まで移動する。このようにスプール１２が移動したバルブ装置１０の開弁状態では、バルブスリーブ１１の流路を通過する作動油の流量が調整される。なお、プランジャ７０を左方向に移動させるプランジャ吸引力は、コイル４１に通電する電流値を調整することで制御可能となっている。 On the other hand, when a current is applied to the coil 41 of the solenoid actuator 20, a magnetic field is generated around the coil 41, and the plunger 70 moves in the direction of the axis O by this magnetic field. That is, the plunger 70 moves to the left in FIG. 1 toward the bottom surface of the second recess 63 between the first recess 53 of the sleeve 50 and the second recess 63 of the base 60. The spool 12 moves to a position where the plunger suction force and the biasing force of the spring 13 biasing the spool 12 are balanced. Thus, in the valve opening state of the valve device 10 in which the spool 12 has moved, the flow rate of the hydraulic oil passing through the flow path of the valve sleeve 11 is adjusted. Note that the plunger suction force that moves the plunger 70 in the left direction can be controlled by adjusting the value of the current supplied to the coil 41.
さらにコイル４１に通電される電流が増やされると、図２に示すように、プランジャ７０が図１中左方向に移動し、スプール１２がバルブスリーブ１１の流路を閉塞する。 When the current supplied to the coil 41 is further increased, as shown in FIG. 2, the plunger 70 moves leftward in FIG. 1, and the spool 12 closes the flow path of the valve sleeve 11.
ベース６０の第２凹部６３の底面には、リング状のワッシャ２７が設けられている。ワッシャ２７は、非磁性材によって形成されている。ワッシャ２７は、プランジャ７０の最大駆動位置（最大ストローク量）を規定するストッパ部材として機能する。 A ring-shaped washer 27 is provided on the bottom surface of the second recess 63 of the base 60. The washer 27 is made of a nonmagnetic material. The washer 27 functions as a stopper member that defines the maximum drive position (maximum stroke amount) of the plunger 70.
次に、ブッシュ８０に関連する構成について説明する。 Next, a configuration related to the bush 80 will be described.
図３に示すように、ブッシュ８０には、スリーブ５０の内周に嵌合される本体部として筒状の裏金９０が設けられる。裏金９０の内周には、環状の第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着される。 As shown in FIG. 3, the bush 80 is provided with a cylindrical back metal 90 as a main body fitted to the inner periphery of the sleeve 50. An annular first sliding contact member 81 and a second sliding contact member 82 are fixed to the inner periphery of the back metal 90.
裏金９０は、磁性材（例えば鉄）によって形成された円筒状部材であって、その外周面９０Ｂをスリーブ５０の第１凹部５３の内周面に嵌合（圧入）してスリーブ５０に固定される。 The back metal 90 is a cylindrical member formed of a magnetic material (for example, iron), and is fixed to the sleeve 50 by fitting (press-fitting) the outer peripheral surface 90B thereof to the inner peripheral surface of the first recess 53 of the sleeve 50. The
裏金９０の内周面は、第一摺接部材８１の外周が固着される第一端部９１と、第二摺接部材８２の外周が固着される第二端部９２と、第一端部９１と第二端部９２よりも内側に向けて環状に突出する磁路構成部９３と、によって形成される。第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、それぞれの側部が磁路構成部９３の両側部に当接することによって軸Ｏ方向の位置決めが行われる。 The inner peripheral surface of the back metal 90 includes a first end 91 to which the outer periphery of the first sliding contact member 81 is fixed, a second end 92 to which the outer periphery of the second sliding contact member 82 is fixed, and a first end. 91 and a magnetic path constituting portion 93 projecting annularly toward the inner side of the second end portion 92. The first slidable contact member 81 and the second slidable contact member 82 are positioned in the axis O direction by the respective side portions being in contact with both side portions of the magnetic path constituting portion 93.
磁路構成部９３の内周面９３Ａは、第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに間隙９６を持って対峙する円筒面状に形成される。 An inner peripheral surface 93A of the magnetic path constituting portion 93 is formed in a cylindrical surface located between the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 and facing the outer peripheral surface 70A of the plunger 70 with a gap 96 therebetween. Is done.
第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、低摩擦材として例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂材によって形成され、非磁性材からなる。 The first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 are formed of a resin material such as PTFE (polytetrafluoroethylene) as a low friction material, and are made of a nonmagnetic material.
第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２は、金型（図示省略）に裏金９０をセットした状態で溶融した樹脂材を充填してインサート成型される。金型内で樹脂材が固化することによって裏金９０の第一端部９１の内周面９１Ａ及び第二端部９２の内周面９２Ａに第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２がそれぞれ固着される。 The first slidable contact member 81 and the second slidable contact member 82 are insert-molded by filling a molten resin material with the back metal 90 set in a mold (not shown). When the resin material is solidified in the mold, the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 are formed on the inner peripheral surface 91A of the first end 91 and the inner peripheral surface 92A of the second end 92 of the back metal 90. Each is fixed.
なお、上述した構成に限らず、第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２を金型（図示省略）によって円筒状に成型した後に、裏金９０の第一端部９１の内周面９１Ａ及び第二端部９２の内周面９２Ａにそれぞれ圧入してもよい。 In addition, not only the structure mentioned above but after forming the 1st sliding contact member 81 and the 2nd sliding contact member 82 cylindrically with a metal mold | die (illustration omitted), 91 A of inner peripheral surfaces of the 1st end part 91 of the back metal 90 And may be press-fitted into the inner peripheral surface 92A of the second end portion 92, respectively.
ブッシュ８０は、裏金９０の第一端部９１及び第二端部９２に第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着された状態で第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａがそれぞれ切削加工によって所定の内径を有する円筒面状に形成される。 The bush 80 is connected to the inner peripheral surface 81A of the first sliding contact member 81 in a state where the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 are fixed to the first end 91 and the second end 92 of the back metal 90. The inner peripheral surface 82A of the second sliding contact member 82 and the inner peripheral surface 93A of the magnetic path constituting portion 93 are each formed into a cylindrical surface shape having a predetermined inner diameter by cutting.
上記切削加工は、ワークとしてのブッシュ８０が切削機（図示省略）にセットされた状態で、第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａとが続けて切削される。これにより、第一摺接部材８１の内周面８１Ａと第二摺接部材８２の内周面８２Ａと磁路構成部９３の内周面９３Ａとの同軸度が確保され、製品毎の寸法バラツキを低減できる。 In the cutting process, the inner peripheral surface 81A of the first slidable contact member 81, the inner peripheral surface 82A of the second slidable contact member 82, and the magnetic path in a state where the bush 80 as a workpiece is set in a cutting machine (not shown). The inner peripheral surface 93A of the component 93 is continuously cut. Thereby, the coaxiality of the inner peripheral surface 81A of the first sliding contact member 81, the inner peripheral surface 82A of the second sliding contact member 82, and the inner peripheral surface 93A of the magnetic path constituting portion 93 is ensured, and the dimensional variation for each product. Can be reduced.
磁路構成部９３の内径Ｄ１が第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の内径Ｄ２より大きく形成される。両者の寸法差（Ｄ１−Ｄ２）／２は、ソレノイドアクチュエータ２０の作動時に予想される第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の摩耗量より大きくなるように設定される。 The inner diameter D1 of the magnetic path constituting portion 93 is formed larger than the inner diameter D2 of the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82. The difference (D1−D2) / 2 between the two is set to be larger than the wear amount of the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 expected when the solenoid actuator 20 is operated.
次に、ソレノイドアクチュエータ２０の動作について説明する。 Next, the operation of the solenoid actuator 20 will be described.
ソレノイドアクチュエータ２０では、コイル４１への通電時に、コイル４１のまわりに発生する磁気が、ケース３０、ベース６０、プランジャ７０、ブッシュ８０の磁路構成部９３、スリーブ５０を通じてループ状に導かれる。この磁気回路においてプランジャ７０とベース６０の間に生じる磁界によって、プランジャ７０をベース６０に引き寄せるプランジャ吸引力が発生する。コイル４１への通電量が大きくなるのに伴ってプランジャ７０はスプリング１３に抗して図１の紙面上にて左方向に移動し、バルブ装置１０を通じて流れる作動油の流量が減少する。図２には、コイル４１の通電量が最大になり、プランジャ７０がストローク端付近に移動した状態が示される。このとき、バルブ装置１０を通じて流れる作動油の流量が最小になる。 In the solenoid actuator 20, the magnetism generated around the coil 41 when the coil 41 is energized is guided in a loop through the case 30, the base 60, the plunger 70, the magnetic path constituting portion 93 of the bush 80, and the sleeve 50. In this magnetic circuit, a magnetic force generated between the plunger 70 and the base 60 generates a plunger attracting force that pulls the plunger 70 toward the base 60. As the energization amount to the coil 41 increases, the plunger 70 moves to the left on the paper surface of FIG. 1 against the spring 13, and the flow rate of the working oil flowing through the valve device 10 decreases. FIG. 2 shows a state where the energization amount of the coil 41 is maximized and the plunger 70 is moved near the stroke end. At this time, the flow rate of the hydraulic oil flowing through the valve device 10 is minimized.
図４は、コイル４１に送られる電流とバルブ装置１０を流れる作動油の流量の関係を示す特性図である。バルブ装置１０の開弁作動時には、コイル４１に送られる電流が大きくなるのに伴って作動油の流量が次第に減少する。一方、バルブ装置１０の閉弁作動時には、コイル４１に送られる電流が小さくなるのに伴って作動油の流量が次第に増大する。コイル４１に送られる電流値が同じであっても、バルブ装置１０の開弁作動時と閉弁作動時とでは、流量ヒステリシスとして作動油の流量差が生じる。 FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the current sent to the coil 41 and the flow rate of hydraulic oil flowing through the valve device 10. During valve opening operation of the valve device 10, the flow rate of the hydraulic oil gradually decreases as the current sent to the coil 41 increases. On the other hand, when the valve device 10 is closed, the flow rate of the working oil gradually increases as the current sent to the coil 41 decreases. Even if the current value sent to the coil 41 is the same, the flow rate difference of the hydraulic oil is generated as the flow rate hysteresis between the valve opening operation and the valve closing operation of the valve device 10.
プランジャ７０の外周面７０Ａを支持する第一摺接部材８１と第二摺接部材８２が磁路構成部９３を介して軸Ｏ方向に離して設けられるため、軸Ｏに対するプランジャ７０の傾きを小さく抑えられる。これにより、プランジャ７０とスプール１２の同軸度が確保され、プランジャ７０の摩擦抵抗が小さく抑えられるため、上記バルブ装置１０の流量ヒステリシスを低減できる。 Since the first slidable contact member 81 and the second slidable contact member 82 that support the outer peripheral surface 70A of the plunger 70 are provided apart in the direction of the axis O via the magnetic path constituting portion 93, the inclination of the plunger 70 with respect to the axis O is reduced. It can be suppressed. Thereby, the coaxiality of the plunger 70 and the spool 12 is ensured, and the frictional resistance of the plunger 70 is kept small, so that the flow rate hysteresis of the valve device 10 can be reduced.
軸Ｏに対するプランジャ７０の傾きが抑えられることによって、作動油中に含まれるコンタミ等に対してブッシュ８０とプランジャ７０間のクリアランスを十分に確保することが可能になる。これにより、ブッシュ８０とプランジャ７０の間にコンタミ等が介在しても、プランジャ７０の移動が円滑に行われる。 By suppressing the inclination of the plunger 70 with respect to the axis O, it is possible to sufficiently secure a clearance between the bush 80 and the plunger 70 against contamination and the like contained in the hydraulic oil. Thereby, even if contamination etc. intervene between bush 80 and plunger 70, movement of plunger 70 is performed smoothly.
コイル４１からの磁気は、図１、図２に矢印で示すように、ブッシュ８０の磁路構成部９３を通じてプランジャ７０からスリーブ５０へと導かれる。磁路構成部９３が第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙しているため、プランジャ７０が軸Ｏ方向に移動しても、磁気が磁路構成部９３によって導かれる磁路面積は変化しない。 The magnetism from the coil 41 is guided from the plunger 70 to the sleeve 50 through the magnetic path constituting portion 93 of the bush 80 as shown by arrows in FIGS. Since the magnetic path constituting portion 93 is located between the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 and faces the outer peripheral surface 70A of the plunger 70, even if the plunger 70 moves in the axis O direction, The area of the magnetic path through which the magnetism is guided by the magnetic path constituting unit 93 does not change.
図５Ａ、図５Ｂには、比較例のアクチュエータ装置１０１を示す。アクチュエータ装置１０１は、プランジャ１７０の外周をブッシュ１８０によって摺動自在に支持するものである。ブッシュ１８０は裏金１９０の内周全面にわたって樹脂製の摺接部材１８１が設けられている。 5A and 5B show an actuator device 101 of a comparative example. The actuator device 101 supports the outer periphery of the plunger 170 slidably by a bush 180. The bush 180 is provided with a resin sliding contact member 181 over the entire inner periphery of the back metal 190.
コイル１４１からの磁気が、図５Ａ、図５Ｂに矢印で示すように、ブッシュ１８０に覆われないプランジャ１７０の端部を通じてプランジャ１７０からスリーブ１５０へと導かれる。 The magnetism from the coil 141 is guided from the plunger 170 to the sleeve 150 through the end of the plunger 170 that is not covered by the bush 180, as indicated by arrows in FIGS. 5A and 5B.
図５Ａに示す開弁状態では、プランジャ１７０の端部のおいてコイル１４１からの磁気を導く磁路の断面幅がＬ１となっている。一方、図５Ｂに示す閉弁状態では、プランジャ１７０がストローク端付近に移動する。プランジャ１７０の端部が非磁性材のブッシュ１８０の内側に入ることによって、プランジャ１７０の端部のおいてコイル１４１からの磁気を導く磁路の断面幅がＬ２となって減少し、磁気回路の磁束密度が過剰に高まる磁気飽和が生じる。これにより、プランジャ１７０の駆動力が低下する。 In the valve open state shown in FIG. 5A, the cross-sectional width of the magnetic path for guiding magnetism from the coil 141 at the end of the plunger 170 is L1. On the other hand, in the valve closing state shown in FIG. 5B, the plunger 170 moves to the vicinity of the stroke end. When the end of the plunger 170 enters the inside of the non-magnetic bush 180, the cross-sectional width of the magnetic path for guiding magnetism from the coil 141 at the end of the plunger 170 is reduced to L2, and the magnetic circuit Magnetic saturation occurs where the magnetic flux density increases excessively. Thereby, the driving force of the plunger 170 is reduced.
これに対して、本実施形態のアクチュエータ装置１では、上述した通り、プランジャ７０が軸Ｏ方向に移動しても、プランジャ７０に面する磁路構成部９３の断面幅及び磁路面積は変化しない。このため、図２に示すように、プランジャ７０がストローク端付近にある状態でも、磁路構成部９３において磁束密度が過剰に高まることが抑えられる。これにより、プランジャ７０のストローク端付近でプランジャ７０の駆動力が低下することを防止できる。 On the other hand, in the actuator device 1 of the present embodiment, as described above, even when the plunger 70 moves in the axis O direction, the cross-sectional width and magnetic path area of the magnetic path constituting portion 93 facing the plunger 70 do not change. . For this reason, as shown in FIG. 2, even when the plunger 70 is in the vicinity of the stroke end, it is possible to suppress an excessive increase in the magnetic flux density in the magnetic path constituting portion 93. Thereby, it can prevent that the driving force of the plunger 70 falls near the stroke end of the plunger 70. FIG.
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the above embodiment, there exists an effect shown below.
ソレノイドアクチュエータ２０は、磁性材からなり、プランジャ７０を収容する筒状のスリーブ５０と、スリーブ５０に対してプランジャ７０を摺動自在に支持する筒状のブッシュ８０と、を備える。ブッシュ８０は、非磁性材からなり、プランジャ７０の外周面７０Ａに摺接する環状の第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２と、磁性材からなり、第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２が固着される筒状の裏金９０と、を備える。裏金９０は、第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙する磁路構成部９３を有し、磁路構成部９３は、コイル４１に発生する磁気をプランジャ７０とスリーブ５０にわたって導く磁気回路を構成する。 The solenoid actuator 20 is made of a magnetic material and includes a cylindrical sleeve 50 that accommodates the plunger 70 and a cylindrical bush 80 that slidably supports the plunger 70 with respect to the sleeve 50. The bush 80 is made of a non-magnetic material, and is formed of an annular first sliding contact member 81 and a second sliding contact member 82 that are in sliding contact with the outer peripheral surface 70A of the plunger 70, and a magnetic material. And a cylindrical back metal 90 to which the sliding contact member 82 is fixed. The back metal 90 has a magnetic path forming portion 93 that is located between the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 and faces the outer peripheral surface 70 </ b> A of the plunger 70. The magnetic circuit which guides the magnetism generated to the plunger 70 and the sleeve 50 is configured.
これにより、ソレノイドアクチュエータ２０は、プランジャ７０を支持する第一摺接部材８１と第二摺接部材８２が磁路構成部９３を介して軸方向に離されるため、プランジャ７０の傾きを抑えることによって、ブッシュ８０とプランジャ７０間のクリアランスを十分に確保してコンタミ等の影響を抑えることができる。 As a result, the solenoid actuator 20 is configured such that the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 that support the plunger 70 are separated in the axial direction via the magnetic path constituting portion 93, thereby suppressing the inclination of the plunger 70. A sufficient clearance between the bush 80 and the plunger 70 can be secured to suppress the influence of contamination and the like.
磁路構成部９３が第一摺接部材８１と第二摺接部材８２の間に位置してプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙しているため、プランジャ７０が軸方向に移動しても、磁路構成部９３がプランジャ７０の外周面７０Ａに対峙する面積が変化しないため、プランジャ７０のストローク端付近でプランジャ７０の駆動力が低下することを防止できる。 Since the magnetic path constituting portion 93 is located between the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82 and faces the outer peripheral surface 70A of the plunger 70, even if the plunger 70 moves in the axial direction, the magnetic Since the area where the path constituting portion 93 faces the outer peripheral surface 70 </ b> A of the plunger 70 does not change, it is possible to prevent the driving force of the plunger 70 from decreasing near the stroke end of the plunger 70.
プランジャ７０が移動しても磁路構成部９３による磁路面積が変化しないため、プランジャ７０の軸Ｏ方向及び径方向の寸法を小さくして、ソレノイドアクチュエータ２０の小型軽量化が図れる。これにより、ソレノイドアクチュエータ２０の可動質量が低減され、ソレノイドアクチュエータ２０の作動応答性を高められる。 Even if the plunger 70 moves, the magnetic path area by the magnetic path constituting portion 93 does not change. Therefore, the dimensions of the plunger 70 in the axis O direction and the radial direction can be reduced, and the solenoid actuator 20 can be reduced in size and weight. Thereby, the movable mass of the solenoid actuator 20 is reduced, and the operation responsiveness of the solenoid actuator 20 can be improved.
磁路構成部９３の内径Ｄ１が第一摺接部材８１及び第二摺接部材８２の内径Ｄ２より大きく形成され、磁路構成部９３とプランジャ７０の外周面７０Ａの間に間隙９６が設けられる。 An inner diameter D1 of the magnetic path constituting portion 93 is formed larger than an inner diameter D2 of the first sliding contact member 81 and the second sliding contact member 82, and a gap 96 is provided between the magnetic path constituting portion 93 and the outer peripheral surface 70A of the plunger 70. .
これにより、磁路構成部９３とプランジャ７０の外周面７０Ａの間に間隙９６が設けられるため、磁路構成部９３がプランジャ７０の外周面７０Ａに摺接することが回避され、プランジャ７０の摩擦抵抗を抑えられる。 As a result, since the gap 96 is provided between the magnetic path constituting portion 93 and the outer peripheral surface 70A of the plunger 70, the magnetic path constituting portion 93 is prevented from slidingly contacting the outer peripheral surface 70A of the plunger 70, and the friction resistance of the plunger 70 is reduced. Can be suppressed.
裏金９０の内周面は、第一摺接部材８１の外周が固着される第一端部９１と、第二摺接部材８２の外周が固着される第二端部９２と、第一端部９１と第二端部９２よりも内側に向かって環状に突出する磁路構成部９３と、によって形成される。 The inner peripheral surface of the back metal 90 includes a first end 91 to which the outer periphery of the first sliding contact member 81 is fixed, a second end 92 to which the outer periphery of the second sliding contact member 82 is fixed, and a first end. 91 and a magnetic path constituting portion 93 projecting annularly toward the inner side than the second end portion 92.
これにより、磁路構成部９３は、その内径Ｄ１が第一端部９１の内径Ｄ３と第二端部９２の内径Ｄ３よりも小さい円筒状であるため、磁路構成部９３をプランジャ７０の外周面７０Ａに近づけることが可能になる。これにより、磁路構成部９３を介して導かれる磁束密度を高められ、プランジャ７０の駆動力を高められる。 Thus, the magnetic path constituting portion 93 has a cylindrical shape whose inner diameter D1 is smaller than the inner diameter D3 of the first end portion 91 and the inner diameter D3 of the second end portion 92. It becomes possible to approach the surface 70A. Thereby, the magnetic flux density guided through the magnetic path constituting portion 93 can be increased, and the driving force of the plunger 70 can be increased.
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.
上記実施形態によるアクチュエータ装置１は、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０のスプール１２を駆動するように構成されている。しかしながら、ソレノイドアクチュエータ２０によってバルブ装置１０以外の駆動対象機器の駆動部を駆動するように、アクチュエータ装置１を構成してもよい。 The actuator device 1 according to the above-described embodiment is configured to drive the spool 12 of the valve device 10 by the solenoid actuator 20. However, the actuator device 1 may be configured such that the drive unit of the drive target device other than the valve device 10 is driven by the solenoid actuator 20.
２０ ソレノイドアクチュエータ
４１ コイル
５０ スリーブ
７０ プランジャ
７０Ａ 外周面
８０ ブッシュ
８１ 第一摺接部材
８２ 第二摺接部材
９０ 裏金（本体部）
９１ 第一端部
９２ 第二端部
９３ 磁路構成部
９６ 間隙
20 Solenoid actuator 41 Coil 50 Sleeve 70 Plunger 70A Outer peripheral surface 80 Bush 81 First sliding contact member 82 Second sliding contact member 90 Back metal (main part)
91 First end portion 92 Second end portion 93 Magnetic path forming portion 96 Gap
Claims (3)
磁性材からなり、前記プランジャを収容するスリーブと、
前記スリーブに嵌合して前記プランジャを摺動自在に支持する筒状のブッシュと、を備え、
前記ブッシュは、
非磁性材からなり、前記プランジャの外周面に摺接する環状の第一摺接部材及び第二摺接部材と、
磁性材からなり、前記第一摺接部材及び前記第二摺接部材が内周に固着される筒状の本体部と、を備え、
前記本体部は、前記第一摺接部材と前記第二摺接部材の間に位置して前記プランジャの外周面に対峙する磁路構成部を有することを特徴とするソレノイドアクチュエータ。 A solenoid actuator in which a plunger moves in an axial direction by a magnetic field generated by energizing a coil,
A sleeve made of magnetic material and containing the plunger;
A cylindrical bush fitted to the sleeve and slidably supporting the plunger;
The bush
An annular first sliding contact member and a second sliding contact member that are made of a non-magnetic material and are in sliding contact with the outer peripheral surface of the plunger,
A cylindrical main body portion made of a magnetic material, to which the first sliding contact member and the second sliding contact member are fixed to the inner periphery ,
The solenoid actuator according to claim 1, wherein the main body portion includes a magnetic path constituting portion that is located between the first sliding contact member and the second sliding contact member and faces an outer peripheral surface of the plunger.
前記磁路構成部と前記プランジャの外周面の間に間隙が設けられることを特徴とする請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。 An inner diameter of the magnetic path constituting portion is formed larger than inner diameters of the first sliding contact member and the second sliding contact member,
The solenoid actuator according to claim 1, wherein a gap is provided between the magnetic path constituting portion and the outer peripheral surface of the plunger.
前記第一摺接部材の外周が固着される第一端部と、
前記第二摺接部材の外周が固着される第二端部と、を有し、
前記磁路構成部の内径が前記第一端部の内径と前記第二端部の内径よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載のソレノイドアクチュエータ。 The main body is
A first end to which an outer periphery of the first sliding contact member is fixed;
A second end to which an outer periphery of the second sliding contact member is fixed;
3. The solenoid actuator according to claim 1, wherein an inner diameter of the magnetic path constituting portion is smaller than an inner diameter of the first end portion and an inner diameter of the second end portion.
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