JP6276823B2

JP6276823B2 - Infusion pump

Info

Publication number: JP6276823B2
Application number: JP2016198284A
Authority: JP
Inventors: 中西　勝; 勝中西
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2016-10-06
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: JP2017023794A

Description

本発明は、患者へ薬液等を送液するための輸液ポンプに関する。特に、輸液チューブを輸液ポンプに対して水平方向に装着して送液する輸液ポンプに関する。 The present invention relates to an infusion pump for delivering a medical solution or the like to a patient. In particular, the present invention relates to an infusion pump that attaches an infusion tube in a horizontal direction with respect to an infusion pump and delivers the fluid.

輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプの上には所定の薬液バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬液バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、送液駆動部の複数のフィンガが個別駆動されることで、複数のフィンガが輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬液の送液を行う蠕動式輸液ポンプである (特許文献１を参照)。 The infusion pump is used, for example, in an intensive care unit (ICU) or the like, and is used to perform a liquid feeding treatment on a patient for a relatively long time with high accuracy. A predetermined medical solution bag (infusion bag) is placed on the infusion pump, and an infusion tube lowered from the medicinal solution bag is sandwiched between the main body and the door, and this infusion tube is accommodated in the main body. The door is held by closing the door. In the main body of the infusion pump, the outer peripheral surface of the infusion tube set at a fixed position is sandwiched between a plurality of fingers in the main body and the inner surface of the door. This infusion pump is a peristaltic infusion in which a plurality of fingers of a liquid feeding drive unit are individually driven so that a plurality of fingers sequentially press the outer peripheral surface of the infusion tube along the length direction to feed a liquid medicine. It is a pump (see Patent Document 1).

特許文献１に記載の輸液ポンプでは、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において上から下に向けて垂直に通して保持している。これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプが提案されている。このように、輸液チューブを輸液ポンプの本体において水平方向に通して保持する構造を採用しようとするのは、輸液チューブが輸液ポンプの本体内を上から下に向けて垂直に通っている輸液ポンプとは異なり、複数の輸液ポンプを上下位置にスタックした状態で重ねて保持しても輸液チューブが邪魔にならないという利点があるからである。例えば、輸液ポンプの本体に対して向かって右側部分に輸液チューブの上流側が配置され、輸液ポンプの本体に対して向かって左側部分に輸液チューブの下流側が配置されるように予め決められている。この場合には、輸液チューブの上流側を輸液ポンプの本体の右側部分に配置し、輸液チューブの下流側を輸液ポンプの本体の左側部分に配置すれば、送液駆動部が駆動することで、薬液が上流側から下流側に向かって予め定めた送液方向に沿って送液でき、患者に対して正しく送液できる。 In the infusion pump described in Patent Document 1, the infusion tube is held vertically through the body of the infusion pump from top to bottom. On the other hand, an infusion pump that holds an infusion tube in a horizontal direction in the body of the infusion pump has been proposed. In this way, the infusion pump has a structure in which the infusion tube is held in the horizontal direction in the main body of the infusion pump so that the infusion tube passes vertically through the main body of the infusion pump from top to bottom. This is because the infusion tube does not get in the way even if a plurality of infusion pumps are stacked and held in a stacked state in the vertical position. For example, the upstream side of the infusion tube is disposed on the right side of the infusion pump main body, and the downstream side of the infusion tube is disposed on the left side of the infusion pump main body. In this case, if the upstream side of the infusion tube is arranged on the right side portion of the main body of the infusion pump, and the downstream side of the infusion tube is arranged on the left side portion of the main body of the infusion pump, the liquid feeding drive unit is driven, The liquid medicine can be fed along the predetermined liquid feeding direction from the upstream side to the downstream side, and can be correctly fed to the patient.

特開２０１０−２００７７５号公報JP 2010-200775 A

ところで、輸液ポンプは、輸液チューブ内に気泡が存在しているかどうかを検出する気泡検出部（気泡センサ）を有している。気泡センサは、超音波発信部と超音波受信部を有している。輸液ポンプが輸液チューブを本体内において垂直に通して保持している形式のものでは、薬液と空気（気泡）の境が、気泡センサにおいて輸液チューブの流路を狭くしている部分を通過する際に、薬液の液面は輸液チューブの流路を狭くしている部分の全体に広がった状態で、薬液はそのまま下方に流れ出る。 By the way, the infusion pump has a bubble detection unit (bubble sensor) that detects whether or not bubbles are present in the infusion tube. The bubble sensor has an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. In the type in which the infusion pump holds the infusion tube vertically in the main body, when the boundary between the liquid medicine and air (bubbles) passes through the portion of the bubble sensor where the flow path of the infusion tube is narrowed In addition, the liquid level of the chemical solution is spread over the entire portion where the flow path of the infusion tube is narrowed, and the chemical solution flows downward.

これに対して、輸液チューブを輸液ポンプの本体内において水平方向に通して保持する輸液ポンプでは、薬液と空気の境が、気泡センサにおいて輸液チューブの流路を狭くしている部分を通過する際に、薬液の表面張力と重力の影響と、そして薬液の吸引速度と吸引のタイミングにより、薬液の一部（薬液液滴ともいう）が輸液チューブの流路を狭くしている部分の内面に引っ掛かり、輸液チューブの流路を狭くしている部分内に、薬液の一部が残ってしまうことがある。
このように、輸液チューブの流路を狭くしている部分内に薬液の一部が残ると、気泡センサの超音波発信部からの超音波が、残った薬液の一部を伝わって超音波受信部に受信されてしまう。このため、気泡センサは、輸液チューブ内には薬液があると判断してしまい、輸液チューブ内には気泡があるにもかかわらず、気泡が無いとして気泡の誤検出を起こすおそれがある。
そこで、本発明は、気泡センサにより輸液チューブの流路を狭くしている部分内には、薬液の一部を残さないようにして、気泡センサが気泡の有無の誤検出をすることを防止できる輸液ポンプを提供することを目的とする。 On the other hand, in the infusion pump that holds the infusion tube in the horizontal direction in the body of the infusion pump, the boundary between the drug solution and the air passes through the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed in the bubble sensor. In addition, due to the influence of the surface tension and gravity of the chemical solution, and the suction speed and timing of the chemical solution, a part of the chemical solution (also referred to as a chemical liquid droplet) is caught on the inner surface of the portion that narrows the flow path of the infusion tube. A part of the chemical solution may remain in the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed.
In this way, if a part of the chemical solution remains in the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed, the ultrasonic wave from the ultrasonic wave transmission part of the bubble sensor is transmitted through a part of the remaining chemical solution to receive the ultrasonic wave. Will be received. For this reason, the bubble sensor determines that there is a chemical solution in the infusion tube, and there is a risk of erroneous detection of the bubble because there is no bubble even though there is a bubble in the infusion tube.
Therefore, the present invention can prevent the bubble sensor from erroneously detecting the presence or absence of bubbles by leaving no part of the chemical solution in the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed by the bubble sensor. An object is to provide an infusion pump.

本発明の輸液ポンプは、薬液を患者側に輸液する輸液チューブを水平方向に装着するチューブ装着部に装着した状態で、複数のフィンガの蠕動運動により前記輸液チューブを加圧して前記輸液チューブ中の前記薬液を前記水平方向に送液する輸液ポンプであって、前記チューブ装着部に装着された前記輸液チューブ内の気泡を超音波により検出する気泡検出部とを有し、前記気泡検出部の下流側の前記輸液チューブの流路は、前記気泡検出部にある前記輸液チューブの前記流路より小さく設定されていることを特徴とする。 Infusion pump of the present invention, in a state where the chemical liquid is attached to the tube attachment section for attaching the infusion tube to the infusion to the patient in a horizontal direction, said during infusion tube by pressurizing the infusion tube by a peristaltic movement of a plurality of fingers An infusion pump for delivering the liquid medicine in the horizontal direction, and including an air bubble detection unit for detecting air bubbles in the infusion tube attached to the tube attachment unit by an ultrasonic wave . The flow path of the infusion tube on the downstream side is set smaller than the flow path of the infusion tube in the bubble detection unit .

好ましくは、前記気泡検出部は、前記輸液ポンプの本体の下部分に設けられた開閉カバーに配置される第１部材と、前記本体に配置される第２部材と、を備え、前記第１部材は、基部と、前記基部から突出して形成された凸状の曲面部と、前記気泡検出部の下流側の前記輸液チューブの前記流路を設定するために前記凸状の曲面部よりも前記下流側に突出して形成された突起部とを有し、前記第２部材は、前記第１部材の凸状の曲面部に対面して、前記気泡検出部にある前記輸液チューブの前記流路を設定する凸状の曲面部を有することを特徴とする。
上記構成によれば、第２間隔を設定するための突起部は、第１部材に一体的に設けるので、突起部を第１部材と別の部材で設けるようにする場合に比べて、部品点数を減らすことができる。 Preferably, the bubble detection unit includes a first member disposed in an opening / closing cover provided in a lower portion of the main body of the infusion pump, and a second member disposed in the main body, and the first member Are a base, a convex curved surface formed protruding from the base, and the downstream of the convex curved surface to set the flow path of the infusion tube on the downstream side of the bubble detector The second member faces the convex curved surface of the first member, and sets the flow path of the infusion tube in the bubble detector It has a convex curved surface portion.
According to the above configuration, since the protrusion for setting the second interval is provided integrally with the first member, the number of parts is larger than when the protrusion is provided as a member different from the first member. Can be reduced.

好ましくは、前記第１部材の前記突起部の前記基部からの突出高さは、前記凸状の曲面部の前記基部からの突出高さに比べて、大きく設定されていることを特徴とする。
上記構成によれば、第１部材を配置するだけで、突起部が形成する第２間隔は、気泡センサの第１間隔に比べて小さく設定することができる。 Preferably, the protruding height of the protruding portion of the first member from the base portion is set larger than the protruding height of the convex curved surface portion from the base portion.
According to the said structure, the 2nd space | interval which a projection part forms only by arrange | positioning a 1st member can be set small compared with the 1st space | interval of a bubble sensor.

好ましくは、前記本体の上部分には、表示部と操作パネル部が配置され、前記本体の下部分には、前記開閉カバーの他に前記チューブ装着部と前記送液駆動部が配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、チューブ装着部への輸液チューブの装着を行って、開閉カバーを閉じることができる。そして、医療従事者は、本体の上部分の表示部の情報を確認しながら、操作パネル部の操作ボタンを操作することができる。 Preferably, the upper portion of the body, is disposed Table radical 113 and operation panel section, the lower portion of the body, wherein the liquid feed driving unit and the tube attachment portion is disposed in addition to the cover It is characterized by.
According to the above configuration, the medical worker can close the open / close cover by attaching the infusion tube to the tube attachment portion while confirming information on the display portion on the upper portion of the main body. Then, the medical worker can operate the operation buttons on the operation panel unit while confirming the information on the display unit on the upper part of the main body.

本発明は、気泡センサにより輸液チューブの流路を狭くしている部分内には、投与された薬液の最後の一部を残さないようにして、気泡センサが気泡の有無の誤検出をすることを防止できる輸液ポンプを提供することができる。 According to the present invention, the bubble sensor detects the presence or absence of bubbles in such a manner that the last part of the administered drug solution is not left in the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed by the bubble sensor. It is possible to provide an infusion pump capable of preventing the above.

本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows preferable embodiment of the infusion pump of this invention. 図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図。The perspective view which looked at the infusion pump shown in FIG. 1 from the W direction. 図１と図２に示す輸液ポンプの開閉カバーを開いて輸液チューブを装着するためのチューブ装着部を示す斜視図。The perspective view which shows the tube mounting part for opening the opening / closing cover of the infusion pump shown to FIG. 1 and FIG. 2, and mounting | wearing with an infusion tube. 輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。The figure which shows the electrical structural example of an infusion pump. 図３に示す輸液ポンプの本体の下部分と開閉カバーを拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the lower part and opening / closing cover of the main body of the infusion pump shown in FIG. 図１と図２に示すように開閉カバーが本体の下部分を覆っている際のＥ−Ｅ線における断面を示す図。The figure which shows the cross section in the EE line when the opening-and-closing cover has covered the lower part of the main body as shown in FIG. 1 and FIG. 押し当て部材の形状を示す斜視図。The perspective view which shows the shape of a pressing member. 図８（Ａ）は、本発明の実施形態における図６に示す気泡センサを使用した場合の輸液チューブ内での薬液の挙動を示している。図８（Ｂ）は、比較例として、従来の気泡センサを使用した場合の輸液チューブ内での薬液の挙動を示す図。FIG. 8 (A) shows the behavior of the chemical solution in the infusion tube when the bubble sensor shown in FIG. 6 in the embodiment of the present invention is used. FIG. 8B is a diagram showing the behavior of a chemical solution in an infusion tube when a conventional bubble sensor is used as a comparative example. 輸液チューブが、従来の気泡センサにより押圧されていることで、輸液チューブの流路が狭くなって、薬液の液切れ部分が発生していない様子と、液切れ部分が発生している様子を示す図。As the infusion tube is pressed by a conventional bubble sensor, the flow path of the infusion tube is narrowed, and a state where no liquid breakage portion of the chemical solution is generated and a state where the liquid breakage portion is generated are shown. Figure.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、例えば薬液ライブラリから使用する薬液を選択して、その選択した薬液を送液するために用いられる。この薬液ライブラリは、薬液ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬液名を含む薬液の投与設定群である薬液情報である。医療従事者は、この薬液ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬液の選択および薬液の設定が図れる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the infusion pump of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the infusion pump shown in FIG. 1 as viewed from the W direction.
The infusion pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 is used, for example, in an intensive care unit (ICU, CCU, NICU) or the like, and is used for nutrition, such as anticancer agents, anesthetics, chemotherapeutic agents, blood transfusions, etc. This is a micro continuous infusion pump that is used to perform a micro infusion treatment of a chemical solution such as an agent for a relatively long time with high accuracy. The infusion pump 1 is used, for example, for selecting a chemical solution to be used from a chemical solution library and feeding the selected chemical solution. This chemical solution library is chemical solution information that is a group for setting a chemical solution including a pre-registered chemical solution name in the chemical solution library database (DB). By using this medical solution library, a medical worker does not have to perform complicated administration settings each time, and can select a medical solution and set a chemical solution.

図２に示すように、輸液ポンプ１は、薬液１７１を充填した薬液バッグ１７０から、クレンメ１７９と輸液チューブ２００と留置針１７２を介して、患者Ｐに対して正確に送液することができる。薬液は輸液剤ともいう。輸液チューブは輸液ラインともいう。
輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたり送液方向Ｔに収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬液等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防滴処理構造を有している。このように、本体カバー２が防滴処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬液バッグ１７０内の薬液１７１がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。 As shown in FIG. 2, the infusion pump 1 can accurately deliver liquid to the patient P from the chemical solution bag 170 filled with the chemical solution 171 via the clamp 179, the infusion tube 200, and the indwelling needle 172. The drug solution is also called an infusion. An infusion tube is also called an infusion line.
The infusion pump 1 has a main body cover 2 and a handle 2T, and the handle 2T can be extended in the N direction or stored in the liquid feeding direction T. The main body cover 2 is also called a main body, and is integrally formed of a molded resin material having chemical resistance, and can be prevented from entering the infusion pump 1 even if a chemical solution is applied. have. As described above, the main body cover 2 has the drip-proof treatment structure because the chemical solution 171 in the chemical solution bag 170 disposed above spills out or disinfects the disinfecting solution used in the vicinity. Because there is.

まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。
本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。図２では、表示部３には、一例として薬液投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬液投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。表示部３は、この他に警告メッセージを表示することもできる。 First, the elements disposed on the main body cover 2 of the infusion pump 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a display unit 3 and an operation panel unit 4 are arranged on the upper portion 2 A of the main body cover 2. The display unit 3 is an image display device, and uses, for example, a color liquid crystal display device. This display unit 3 can display not only information notation in Japanese but also information in a plurality of foreign languages as required. The display unit 3 is disposed on the upper left side of the upper portion 2 A of the main body cover 2 and above the opening / closing cover 5.
The upper portion 2 A of the main body cover 2 is an upper half portion of the main body cover 2. The lower part 2 B of the main body cover 2 is a lower half part of the main body cover 2. In FIG. 2, the display unit 3 includes, as an example, a display column 3B for a scheduled dose (mL) of drug administration, a display column 3C for an accumulated dose (mL) of drug administration, a display column 3D for charge history, and a flow rate (mL). Although the display column 3E and the like are displayed, the display contents of the display unit 3 shown in FIG. 1 are omitted for the sake of simplicity of the drawing. The display unit 3 can also display a warning message.

操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。 The operation panel unit 4 is disposed on the right side of the display unit 3 in the upper part 2A of the main body cover 2, and the operation panel unit 4 includes, for example, a pilot lamp 4A, a fast-forward switch button 4B, and a start button as illustrated in FIG. A switch button 4C, a stop switch button 4D, a menu selection button 4E, a power switch 4F, and the like are arranged.

図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５は、Ｘ方向に沿って長く形成されている板状の蓋部材である。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、開閉カバー５の内側に配置されている。このチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０において、Ｘ方向（送液方向Ｔ）に沿って水平に装着できる。
なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、送液方向Ｔと平行であり輸液ポンプ１の左右方向である。Ｙ方向は、輸液ポンプ１の前後方向である。 As shown in FIG. 1, an opening / closing cover 5 serving as a lid member is provided on the lower portion 2B of the main body cover 2 so as to be openable and closable in the R direction around a rotating shaft 5A. The open / close cover 5 is a plate-like lid member that is formed long along the X direction. The tube mounting part 50 and the liquid feeding drive part 60 are disposed inside the opening / closing cover 5. An infusion tube 200 made of a flexible thermoplastic resin such as soft vinyl chloride is set in the tube mounting portion 50, and the infusion tube 200 is connected to the tube mounting portion 50 by closing the open / close cover 5. , And can be mounted horizontally along the X direction (liquid feeding direction T).
Note that the X direction, the Y direction, and the Z direction in FIGS. 1 and 2 are orthogonal to each other, and the Z direction is the vertical direction. The X direction is parallel to the liquid feeding direction T and is the left-right direction of the infusion pump 1. The Y direction is the front-rear direction of the infusion pump 1.

図３では、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０と送液駆動部６０が示されている。
図３に示すように、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、輸液ポンプ１の本体下部１Ｂ（本体カバー２の下部分２Ｂ）に設けられており、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。 FIG. 3 shows a tube mounting portion 50 and a liquid feeding drive portion 60 for opening the opening / closing cover 5 of the infusion pump 1 shown in FIGS. 1 and 2 and mounting the infusion tube 200.
As shown in FIG. 3, the tube mounting part 50 and the liquid feeding drive part 60 are provided in the lower part 1B of the main body of the infusion pump 1 (the lower part 2B of the main body cover 2). 60 is provided along the X direction in the lower part of the display unit 3 and the operation panel unit 4. As shown in FIG. 2, the tube mounting part 50 and the liquid feeding drive part 60 can cover the opening / closing cover 5 with the opening / closing cover 5 when the opening / closing cover 5 is closed in the CR direction around the rotating shaft 5A.

医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。これにより、医療現場において、輸液ポンプ１の操作性を向上することができる。
図３に示すように、チューブ装着部５０は、気泡検出部５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と、左側位置の第２輸液チューブガイド部５５を有している。 A medical worker can close the open / close cover 5 by attaching the infusion tube 200 to the tube attachment portion 50 while confirming information on the display portion 3 of the upper portion 2 A of the main body cover 2. Then, the medical staff can operate the operation buttons on the operation panel unit 4 while checking the information on the display unit 3 of the upper portion 2A of the main body cover 2. Thereby, in the medical field, the operativity of the infusion pump 1 can be improved.
As shown in FIG. 3, the tube mounting unit 50 includes a bubble detection unit 51, an upstream blockage sensor 52, a downstream blockage sensor 53, a tube clamp unit 270, a first infusion tube guide unit 54 at the right position, and a left side. It has the 2nd infusion tube guide part 55 of a position.

図３に示すように、チューブ装着部５０の付近には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向Ｔを明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば複数の矢印１５１により構成されている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えばチューブ装着部５０の下部に直接印刷しても良いし、シール状の部材に印刷したものをチューブ装着部５０の下部に貼り付けても良い。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬液１７１の正しい方向の送液方向（送液方向Ｔ）を明示するために配置されている。
これにより、医療従事者が、図３の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着する際に、輸液チューブ２００による薬液の送液方向Ｔを明示できる。このため、医療従事者は、目視で確認しながら、誤って輸液チューブ２００を逆方向に装着してしまうことを防ぐことができる。 As shown in FIG. 3, an infusion tube setting direction display unit 150 for clearly displaying the correct liquid feeding direction T when the infusion tube 200 is set is provided in the vicinity of the tube mounting unit 50. The infusion tube setting direction display unit 150 includes, for example, a plurality of arrows 151. The infusion tube setting direction display unit 150 may be printed directly on the lower part of the tube mounting part 50, for example, or may be printed on a seal-like member and attached to the lower part of the tube mounting part 50. The infusion tube setting direction display unit 150 is arranged to clearly indicate the liquid feeding direction (liquid feeding direction T) of the drug solution 171 by the infusion tube 200 set inside the opening / closing cover 5.
Accordingly, when the medical staff opens the opening / closing cover 5 of FIG. 3 in the CS direction, opens the tube mounting portion 50, and mounts the infusion tube 200 on the tube mounting portion 50, the infusion tube 200 The liquid feeding direction T of the chemical liquid can be clearly indicated. For this reason, the medical worker can prevent attaching the infusion tube 200 in the reverse direction accidentally while visually confirming.

次に、図３に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
図３に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材である。これにより、開閉カバー５の重量を軽減でき、構造を簡単化することができる。開閉カバー５がチューブ装着部５０と送液駆動部６０を覆うことができるようにするために、開閉カバー５は、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能である。すなわち、開閉カバー５は、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈを用いて、本体２の下部分２Ｂに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。 Next, a structural example of the opening / closing cover 5 shown in FIG. 3 will be described.
As shown in FIG. 3, the open / close cover 5 is a plate-like member made of a thin molded resin member in order to reduce the weight of the infusion pump 1. Thereby, the weight of the opening / closing cover 5 can be reduced, and the structure can be simplified. In order to allow the opening / closing cover 5 to cover the tube mounting part 50 and the liquid feeding drive part 60, the opening / closing cover 5 can be opened and closed along the CS direction and the CR direction about the rotation shaft 5A. That is, the opening / closing cover 5 is supported with respect to the lower portion 2B of the main body 2 using the two hinge portions 2H, 2H. The two hinge portions 2H and 2H are arranged corresponding to the first hook member 5D and the second hook member 5E, respectively.

図３に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５００と、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５００は、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突起部として配置されており、輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面を有しており、輸液チューブ押さえ部材５００は、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体２の下半分２Ｂの部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０と送液駆動部６０にセットされた後に、図１と図２に示すように開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、輸液チューブ２００を覆うことができる。 As shown in FIG. 3, an opening / closing operation lever 260 is provided in the upper right part on the surface side of the opening / closing cover 5. On the inner surface side of the opening / closing cover 5, an infusion tube pressing member 500, a first hook member 5D, and a second hook member 5E are provided. The infusion tube pressing member 500 is disposed as a long rectangular and planar protrusion along the X direction, and the infusion tube pressing member 500 is in a position facing the liquid feeding drive unit 60. The infusion tube pressing member 500 has a flat surface in the X direction along the liquid feeding drive unit 60, and the infusion tube pressing member 500 closes the opening / closing cover 5 in the CR direction, A part of the infusion tube 200 is pressed between them.
The medical worker can set the infusion tube 200 along the horizontal direction of the lower half 2B of the main body 2 of the infusion pump 1 while checking the display content displayed on the display unit 3, and the infusion tube 200 is the tube. The infusion tube 200 can be covered by closing the opening / closing cover 5 in the CR direction as shown in FIGS. 1 and 2 after being set in the mounting part 50 and the liquid feeding drive part 60.

図３に示すように、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅは、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体下部１Ｂのチューブ装着部５０と送液駆動部６０を閉鎖した状態に保持する。この第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅと、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５のダブルフック構造部３００を構成している。 As shown in FIG. 3, the first hook member 5D and the second hook member 5E are mechanically simultaneously engaged with the fixing portions 1D and 1E on the lower body 1B side, so that the open / close cover 5 is As shown, the tube mounting portion 50 and the liquid feeding drive portion 60 of the lower main body 1B are held in a closed state. The first hook member 5D, the second hook member 5E, and the fixing portions 1D, 1E on the main body lower part 1B side constitute a double hook structure portion 300 of the opening / closing cover 5.

図３に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を閉じることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側の第２フック部材５Ｅに対応する位置に配置されている。医療従事者が輸液チューブ２００をＸ方向に水平にセットして、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に閉じると、チューブクランプ部２７０は、輸液チューブ２００の途中の一部分を閉塞できる。 The tube clamp part 270 shown in FIG. 3 closes the open / close cover 5 to clamp and close the middle part of the infusion tube 200. The tube clamp portion 270 is disposed in the vicinity of the left fixed portion 1E and at a position corresponding to the left second hook member 5E. When the medical worker sets the infusion tube 200 horizontally in the X direction and the medical worker closes the opening / closing cover 5 in the CR direction, the tube clamp portion 270 can block a part of the infusion tube 200 in the middle.

図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、本体下部１Ｂおいて向かって右側部分に設けられ、第２輸液チューブガイド部５５は、本体下部１Ｂにおいて向かって左側部分に設けられている。第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡検出部５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って、送液方向Ｔに沿ってはめ込んで固定される。 As shown in FIG. 3, the first infusion tube guide portion 54 is provided on the right side of the main body lower portion 1B, and the second infusion tube guide portion 55 is provided on the left side of the main body lower portion 1B. Yes. The first infusion tube guide portion 54 can be held by fitting the upstream side 200A of the infusion tube 200, and the second infusion tube guide portion 55 can be held by fitting the downstream side 200B of the infusion tube 200, and the infusion tube 200 can be held. It is held in the horizontal direction along the X direction. Thus, the infusion tube 200 held in the horizontal direction is fed along the bubble detection unit 51, the upstream blockage sensor 52, the liquid feed drive unit 60, the downstream blockage sensor 53, and the tube clamp unit 270. It is fixed by being fitted along the liquid direction T.

図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、２つの突起５４Ｂ，５４Ｃと、傾斜案内部５４Ｔを有している。２つの突起５４Ｂ，５４Ｃは、輸液チューブ２００を水平方向にセットする際に、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂに形成されている。傾斜案内部５４Ｔは、２つの突起５４Ｂ、５４Ｃから斜め右上方向に向かって形成され、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを斜め上方に案内する。
この傾斜案内部５４Ｔを設けることにより、医療従事者は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａがこの傾斜案内部５４Ｔ側にセットされることを、視覚的に確認することができるばかりでなく、輸液チューブ２００の上流側２００Ａは急激に曲げないようにして保持することができる。また、この傾斜案内部５４Ｔが開閉カバー５により覆われずに露出しているので、医療従事者はこの傾斜案内部５４Ｔを直接目視することで、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを傾斜案内部５４Ｔ側に配置すれば良いことを確認できる。 As shown in FIG. 3, the 1st infusion tube guide part 54 has two processus | protrusions 54B and 54C and the inclination guide part 54T. The two protrusions 54B and 54C are formed on the lower part 1B of the main body in order to hold the upstream side 200A of the infusion tube 200 detachably when the infusion tube 200 is set in the horizontal direction. The inclined guide portion 54T is formed from the two protrusions 54B and 54C toward the diagonally upper right direction, and guides the upstream side 200A of the infusion tube 200 obliquely upward.
By providing the inclined guide portion 54T, the medical staff can not only visually confirm that the upstream side 200A of the infusion tube 200 is set on the inclined guide portion 54T side, but also the infusion tube. The upstream side 200A of 200 can be held without being bent suddenly. In addition, since the inclined guide portion 54T is exposed without being covered with the opening / closing cover 5, the medical worker directly looks at the inclined guide portion 54T, so that the upstream side 200A of the infusion tube 200 is inclined to the inclined guide portion 54T. It can be confirmed that it should be arranged on the side.

図３に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できる。図１と図２に示すように、開閉カバー５の右側の側面部５Ｋは、斜め左上方向に向かって傾斜して形成されている。これにより、開閉カバー５を閉じて状態であっても、開閉カバー５が第１輸液チューブガイド部５４の２つの突起５４Ｂ，５４Ｃと、傾斜案内部５４Ｔの上にかぶらないようにしている。 As shown in FIG. 3, the second infusion tube guide portion 55 is a groove portion formed in the side surface portion 1 S of the main body lower portion 1 B in order to detachably hold a part of the downstream side 200 B of the infusion tube 200. is there. The first infusion tube guide portion 54 and the second infusion tube guide portion 55 are provided in the tube attachment portion 50 so that the infusion tube 200 is not sandwiched between the opening / closing cover 5 and the tube attachment portion 50 and crushed. Can be installed securely. As shown in FIGS. 1 and 2, the right side surface portion 5 K of the opening / closing cover 5 is formed to be inclined toward the upper left direction. Thereby, even when the open / close cover 5 is closed, the open / close cover 5 is prevented from covering the two protrusions 54B and 54C of the first infusion tube guide portion 54 and the inclined guide portion 54T.

図３に示す気泡検出部５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡検出部５１は、軟質塩化ビニルなどの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬液中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの超音波発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬液に当てることで、薬液における超音波の透過率と、気泡における超音波の透過率とが異なることから、超音波受信部は、その透過率の差を検出して気泡の有無を監視する。気泡検出部５１は、押し当て部材３２０と受け部材３３０を有している。後で説明するが、超音波発信部は、開閉カバー５の内側に配置された押し当て部材３２０に内蔵されている。超音波受信部は、本体２の下部分２Ｂ側に配置された受け部材３３０に内蔵されている。 The bubble detection unit 51 shown in FIG. 3 is a sensor that detects bubbles (air) generated in the infusion tube 200. For example, the bubble detection unit 51 is provided inside the infusion tube 200 from the outside of the infusion tube 200 such as soft vinyl chloride. It is an ultrasonic sensor which monitors the bubble contained in the chemical | medical solution which flows into. By applying ultrasonic waves generated from the ultrasonic wave transmitting part of the ultrasonic sensor to the chemical liquid flowing in the infusion tube 200, the ultrasonic wave transmittance in the chemical liquid and the ultrasonic wave transmittance in the bubbles are different. The receiving unit monitors the presence or absence of bubbles by detecting the difference in transmittance. The bubble detection unit 51 includes a pressing member 320 and a receiving member 330. As will be described later, the ultrasonic wave transmitting section is built in a pressing member 320 disposed inside the opening / closing cover 5. The ultrasonic receiving unit is built in the receiving member 330 disposed on the lower portion 2B side of the main body 2.

図３に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、同じ構成である。輸液チューブ２００が閉塞する場合としては、例えば送液しようとする薬液の粘度が高いか、薬液の濃度が高い等の場合である。 The upstream blockage sensor 52 shown in FIG. 3 is a sensor that detects whether or not the inside of the infusion tube 200 is blocked on the upstream side 200A of the infusion tube 200, and the downstream blockage sensor 53 is an infusion solution on the downstream side 200B of the infusion tube 200. It is a sensor that detects whether or not the inside of the tube 200 is closed. The upstream blockage sensor 52 and the downstream blockage sensor 53 have the same configuration. The case where the infusion tube 200 is blocked is, for example, the case where the chemical solution to be delivered has a high viscosity or a high concentration of the chemical solution.

図３に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の押圧部材４５２と押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部分を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。このため、直径が異なる複数種類の輸液チューブ２００の内の何れのサイズの輸液チューブ２００が輸液ポンプ１に装着されても、開閉カバー５を閉じると上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の閉塞状態を検出できる。 As shown in FIG. 3, pressing members 452 and 453 are provided on the inner surface side of the opening / closing cover 5 at positions corresponding to the upstream closing sensor 52 and the downstream closing sensor 53, respectively. When the medical worker sets the infusion tube 200 in the tube mounting portion 50 as shown in FIG. 3 and then closes the opening and closing cover 5 as shown in FIG. 2, the pressing member 452 and the pressing member 453 on the opening and closing cover 5 side A part of the infusion tube 200 can be pressed against the upstream blockage sensor 52 and the downstream blockage sensor 53 side, respectively. For this reason, even if the infusion tube 200 of any size among the plural types of infusion tubes 200 having different diameters is attached to the infusion pump 1, when the open / close cover 5 is closed, the upstream side occlusion sensor 52 and the downstream side occlusion sensor 53 are The occlusion state of the infusion tube 200 can be detected.

図４は、輸液ポンプ１の電気的な構成例を示している。
図４に示すように、送液駆動部６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。
カム構造体６２は、複数のカム、例えば６個のカム６２Ａ〜６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、６個のカム６２Ａ〜６２Ｆに対応して６個のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆを有している。６個のカム６２Ａ〜６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、駆動モータ６１の出力軸６１Ａに連結されている。 FIG. 4 shows an electrical configuration example of the infusion pump 1.
As shown in FIG. 4, the liquid feeding drive unit 60 is moved by a drive motor 61, a cam structure 62 having a plurality of cams rotated by the drive motor 61, and each cam of the cam structure 62. And a finger structure 63 having a plurality of fingers.
The cam structure 62 has a plurality of cams, for example, six cams 62A to 62F, and the finger structure 63 has six fingers 63A to 63F corresponding to the six cams 62A to 62F. doing. The six cams 62 A to 62 F are arranged with a phase difference from each other, and the cam structure 62 is connected to the output shaft 61 A of the drive motor 61.

図４に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸６１Ａが回転すると、６個のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが予め定めた順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００は送液方向Ｔに沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５００に対して押し付けられる。このため、輸液チューブ２００内の薬液は、送液方向Ｔに送液することができる。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが輸液チューブ２００の外周面を送液方向Ｔに沿って順次押圧して輸液チューブ２００内の薬液の送液を行う。複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ〜６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００の閉塞点を送液方向Ｔに移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬液を移送する。 When the output shaft 61A of the drive motor 61 rotates according to the command of the control unit 100 shown in FIG. 4, the six fingers 63A to 63F advance and retract by a predetermined stroke in the Y direction in a predetermined order. It is pressed against the infusion tube pressing member 500 of the opening / closing cover 5 along the liquid feeding direction T. For this reason, the chemical | medical solution in the infusion tube 200 can be liquid-fed in the liquid feeding direction T. FIG. That is, the plurality of fingers 63A to 63F are individually driven, so that the plurality of fingers 63A to 63F sequentially press the outer peripheral surface of the infusion tube 200 along the liquid feeding direction T to feed the liquid medicine in the infusion tube 200. I do. By controlling the peristaltic motion of the plurality of fingers 63A to 63F, the fingers 63A to 63F are moved forward and backward in sequence, and the blocking point of the infusion tube 200 is moved in the liquid feeding direction T as if the waves are moving. The infusion tube 200 is squeezed to transfer the drug solution.

図４に示すように、輸液ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。 As shown in FIG. 4, the infusion pump 1 has a control unit (computer) 100 that controls the overall operation. The control unit 100 is a one-chip microcomputer, for example, and includes a ROM (read only memory) 101, a RAM (random access memory) 102, a nonvolatile memory 103, and a clock 104. The clock 104 can correct the current time by a predetermined operation, and can acquire the current time, measure the elapsed time of a predetermined liquid feeding operation, measure the reference time of liquid feeding speed control, and the like.
The control unit 100 shown in FIG. 4 is connected to a power switch button 4F and a switch 111. The switch 111 supplies power to the control unit 100 from either the power converter unit 112 or the rechargeable battery 113 by switching between the power converter unit 112 and the rechargeable battery 113 such as a lithium ion battery. The power converter unit 112 is connected to a commercial AC power source 115 via an outlet 114.

図４の表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や警告メッセージを表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により告知することができる。スピーカ１３１は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音声により警告を発する警告手段の一例である。ブザー１３２は、輸液チューブ２００が誤った方向であるＮ方向（逆方向）にセットされた場合に、医療従事者に対して音により警告を発する警告手段の一例である。 The display unit driver 130 in FIG. 4 drives the display unit 3 according to a command from the control unit 100, and displays information contents and warning messages illustrated in FIG. The speaker 131 can notify various alarm contents by voice according to a command from the control unit 100. The buzzer 132 can notify various alarms by sound according to commands from the control unit 100. The speaker 131 is an example of a warning unit that issues a warning by voice to a medical worker when the infusion tube 200 is set in the N direction (reverse direction), which is the wrong direction. The buzzer 132 is an example of a warning unit that issues a warning by sound to a medical worker when the infusion tube 200 is set in the N direction (reverse direction), which is the wrong direction.

図４において、気泡検出部５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬液を送液できない状態を検出することができる。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、輸液用の留置針や輸液チューブ２００の詰まっている場合、輸液チューブ２００がつぶれているまたは折れている場合、高粘度の薬液を使用している場合等である。 In FIG. 4, the bubble detection signal S 1 from the bubble detection unit 51, the upstream blockage signal S 2 indicating that the upstream side of the infusion tube 200 from the upstream blockage sensor 52 is blocked, and the infusion tube 200 from the downstream blockage sensor 53. A downstream blocking signal S3 indicating that the downstream side is blocked is supplied to the control unit 100. The upstream blockage sensor 52 and the downstream blockage sensor 53 can detect a state in which the internal pressure of the infusion circuit exceeds the set pressure in the infusion pump 1 and the liquid medicine cannot be delivered. The reason why the internal pressure of the infusion circuit exceeds the set pressure in the infusion pump 1 is that when the infusion needle for infusion or the infusion tube 200 is clogged, the infusion tube 200 is crushed or broken, a highly viscous chemical solution This is the case when using.

図４において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬液データベース１６０に格納されている薬液情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。 In FIG. 4, the control unit 100 can communicate bidirectionally with a computer 141 such as a desktop computer through a communication port 140. The computer 141 is connected to a chemical solution database (DB) 160, and the chemical solution information MF stored in the chemical solution database 160 is acquired by the control unit 100 via the computer 141, and the nonvolatile information of the control unit 100 is stored. It can be stored in the memory 103. The control unit 100 can display the chemical information MF and the like on the display unit 3 shown in FIG. 2, for example, based on the stored chemical information MF.

図５は、図３に示す輸液ポンプ１の本体２の下部分２Ｂと開閉カバー５を拡大して示す斜視図である。
図５に示す気泡検出部５１は、気泡検出センサともいい、輸液チューブ２００内における気泡（空気）の有無を検出する。気泡検出部５１は、輸液チューブ２００内に流れる薬液中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。気泡検出部５１の超音波発信部３２１は、押し当て部材３２０内に配置されている。これに対して、気泡検出部５１の超音波受信部３３１は、受け部材３３０内に配置されている。なお、超音波発信部３２１を受け部材３３０内に配置し、超音波受信部３３１を、押し当て部材３２０内に配置してもよい。なお、超音波発信部３２１，超音波受信部３３１には、磁気(電磁)シールド(不図示)が施されている。 FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the lower portion 2B of the main body 2 and the opening / closing cover 5 of the infusion pump 1 shown in FIG.
The bubble detection unit 51 shown in FIG. 5 is also referred to as a bubble detection sensor, and detects the presence or absence of bubbles (air) in the infusion tube 200. The bubble detection unit 51 is an ultrasonic sensor that monitors bubbles contained in the chemical flowing in the infusion tube 200. The ultrasonic wave transmission unit 321 of the bubble detection unit 51 is disposed in the pressing member 320. On the other hand, the ultrasonic wave receiving unit 331 of the bubble detection unit 51 is disposed in the receiving member 330. In addition, the ultrasonic wave transmission part 321 may be arrange | positioned in the receiving member 330, and the ultrasonic wave reception part 331 may be arrange | positioned in the pressing member 320. FIG. The ultrasonic transmission unit 321 and the ultrasonic reception unit 331 are provided with a magnetic (electromagnetic) shield (not shown).

図１と図２に示すように、開閉カバー５が閉じると、図５の押し当て部材３２０は輸液チューブ２００を受け部材３３０側に押し当てて、輸液チューブ２００を所定量だけ押しつぶすようになっている。押し当て部材３２０と受け部材３３０は、共に電気絶縁性を有するプラスチック成型品である。
図５に示すように、押し当て部材３２０は、開閉カバー５の内側に配置され、受け部材３３０は、本体２の下部分２Ｂに配置されている。押し当て部材３２０の超音波発信部３２１から発生する超音波は、輸液チューブ２００内に流れる薬液に当てることで、薬液における超音波の透過率と、気泡（または、気泡を含む薬液）における超音波の透過率とが異なることから、受け部材３３０の超音波受信部３３１は、その透過率の差を、例えば閾値との出力電位差として検出して気泡の有無を監視する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the opening / closing cover 5 is closed, the pressing member 320 of FIG. 5 presses the infusion tube 200 against the receiving member 330, and crushes the infusion tube 200 by a predetermined amount. Yes. The pressing member 320 and the receiving member 330 are both plastic molded products having electrical insulation.
As shown in FIG. 5, the pressing member 320 is disposed inside the opening / closing cover 5, and the receiving member 330 is disposed in the lower portion 2 B of the main body 2. The ultrasonic wave generated from the ultrasonic wave transmitting part 321 of the pressing member 320 is applied to the chemical liquid flowing in the infusion tube 200, whereby the ultrasonic wave transmittance in the chemical liquid and the ultrasonic wave in the bubbles (or the chemical liquid containing the bubbles). Therefore, the ultrasonic receiving unit 331 of the receiving member 330 detects the difference in transmittance as, for example, an output potential difference from a threshold value, and monitors the presence or absence of bubbles.

図６は、図１と図２に示すように開閉カバー５が本体２の下部分２を覆っている際のＥ−Ｅ線における断面図である。
図６には、開閉カバー５の右側の側面部５Ｋ付近と、本体２の下部分２Ｂの一部を示しており、開閉カバー５に配置されている気泡検出部５１の押し当て部材３２０と、気泡検出部５１の受け部材３３０は対面している。
気泡検出部５１の第１部材である押し当て部材３２０は凸状の曲面部３２０Ｗを有しており、気泡検出部５１の第２部材である受け部材３３０は凸状の曲面部３３０Ｗを有していて、曲面部３２０Ｗと曲面部３３０Ｗとは対面位置にある。輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐは、押し当て部材３２０の凸状の曲面部３２０Ｗと、受け部材３３０の凸状の曲面部３３０Ｗとの間で、所定量だけ押されていて、途中部分２００Ｐは弾性変形している。押し当て部材３２０の超音波発信部３２１と受け部材３３０の超音波受信部３３１は対面している。 6 is a cross-sectional view taken along line EE when the opening / closing cover 5 covers the lower portion 2 of the main body 2 as shown in FIGS. 1 and 2.
FIG. 6 shows the vicinity of the right side surface portion 5K of the opening / closing cover 5 and a part of the lower portion 2B of the main body 2, and a pressing member 320 of the bubble detection unit 51 disposed on the opening / closing cover 5, The receiving member 330 of the bubble detection unit 51 faces.
The pressing member 320 that is the first member of the bubble detection unit 51 has a convex curved surface portion 320W, and the receiving member 330 that is the second member of the bubble detection unit 51 has a convex curved surface portion 330W. In addition, the curved surface portion 320W and the curved surface portion 330W are in facing positions. The intermediate portion 200P of the infusion tube 200 is pressed by a predetermined amount between the convex curved surface portion 320W of the pressing member 320 and the convex curved surface portion 330W of the receiving member 330, and the intermediate portion 200P is elastic. It is deformed. The ultrasonic transmission unit 321 of the pressing member 320 and the ultrasonic reception unit 331 of the receiving member 330 face each other.

ここで、この押し当て部材３２０の好ましい形状を、図６と図７を参照して説明する。図７は、押し当て部材３２０の形状を示す斜視図である。
図７に示す押し当て部材３２０は、基部３２０Ｂと、凸状の曲面部３２０Ｗと、突起部３２０Ｄを有している。基部３２０Ｂは、直方体形状の部材であり、押し当て部材３２０を固定するためのねじを通すねじ穴３２０Ｎを有している。基部３２０Ｂの一方の面３２０Ｆには、凸状の曲面部３２０ＷがＹ方向に突出して形成されている。突起部３２０Ｄは、凸状の曲面部３２０Ｗのすぐ横の位置であって、送液方向Ｔの下流側において、Ｙ方向に突出して形成されている。
この突起部３２０Ｄは、輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐを押すための押圧部分３２０Ｒを有している。この押圧部分３２０Ｒが基部３２０Ｂの底部からＹ方向に沿って突出している高さＨ１は、凸状の曲面部３２０Ｗが基部３２０Ｂの底部からＹ方向に沿って突出している高さＨ２に比べて、大きく設定されている。 Here, the preferable shape of this pressing member 320 is demonstrated with reference to FIG. 6 and FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the pressing member 320.
The pressing member 320 shown in FIG. 7 has a base part 320B, a convex curved surface part 320W, and a protrusion part 320D. The base 320B is a rectangular parallelepiped member, and has a screw hole 320N through which a screw for fixing the pressing member 320 is passed. On one surface 320F of the base portion 320B, a convex curved surface portion 320W is formed so as to protrude in the Y direction. The protrusion 320D is located immediately next to the convex curved surface portion 320W and is formed to protrude in the Y direction on the downstream side in the liquid feeding direction T.
This protrusion 320D has a pressing portion 320R for pressing the middle portion 200P of the infusion tube 200. The height H1 at which the pressing portion 320R protrudes from the bottom of the base 320B along the Y direction is higher than the height H2 at which the convex curved surface 320W protrudes from the bottom of the base 320B along the Y direction. It is set large.

次に、上述した輸液ポンプ１を使用する際の動作を説明する。
図３に示すように医療従事者が、開閉カバー５を開けてチューブ装着部５０に輸液チューブ２００を設定する際に、輸液チューブ設定方向表示部１５０を見て輸液チューブ２００のセット方向を目視で確認できる。そして、医療従事者は、開閉カバー５を開けて、輸液チューブ２００の上流側２００Ａを本体下部１Ｂおいて向かって右側部分の第１輸液チューブガイド部５４側にはめ込み、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂを本体下部１Ｂにおいて向かって左側部分の第２輸液チューブガイド部５５側にはめ込む。これにより、医療従事者は、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１に対して送液方向Ｔに沿って正しくセットできる。医療従事者は、図４に示す輸液チューブ２００を、第１輸液チューブガイド部５４、気泡検出部５１と、上流閉塞センサ５２、送液駆動部６０、下流閉塞センサ５３、チューブクランプ部２７０、そして第２輸液チューブガイド部５５に沿って送液方向Ｔにセットできる。 Next, the operation | movement at the time of using the infusion pump 1 mentioned above is demonstrated.
As shown in FIG. 3, when a medical worker opens the open / close cover 5 and sets the infusion tube 200 in the tube mounting portion 50, the infusion tube setting direction display unit 150 is viewed to visually set the infusion tube 200. I can confirm. Then, the medical worker opens the opening / closing cover 5 and fits the upstream side 200A of the infusion tube 200 toward the first infusion tube guide part 54 side of the right side toward the main body lower part 1B, and the downstream side 200B of the infusion tube 200. Is inserted into the second infusion tube guide 55 side of the left part of the main body lower part 1B. Thereby, the medical worker can set the infusion tube 200 correctly with respect to the infusion pump 1 along the liquid feeding direction T. The medical worker converts the infusion tube 200 shown in FIG. 4 into a first infusion tube guide portion 54, a bubble detection portion 51, an upstream blockage sensor 52, a liquid feed drive portion 60, a downstream blockage sensor 53, a tube clamp portion 270, and It can be set in the liquid feeding direction T along the second infusion tube guide portion 55.

その後、図１と図２に示すように、開閉カバー５を閉じることで、開閉カバー５は、気泡検出部５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、そして送液駆動部６０と、チューブクランプ部２７０を覆う。この状態で、送液駆動部６０を駆動することにより、薬液は輸液チューブ２００を通じて送液方向Ｔに沿って送液できる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。 After that, as shown in FIGS. 1 and 2, the open / close cover 5 is closed, so that the open / close cover 5 includes the bubble detection unit 51, the upstream block sensor 52, the downstream block sensor 53, and the liquid feeding drive unit 60. The tube clamp part 270 is covered. In this state, by driving the liquid feeding drive unit 60, the chemical liquid can be fed along the liquid feeding direction T through the infusion tube 200. Then, the medical staff can operate the operation buttons on the operation panel unit 4 while checking the information on the display unit 3 of the upper portion 2A of the main body cover 2.

上述のようにして、輸液ポンプ１が、輸液チューブ２００を用いて、薬液を患者に対して送液する場合に、図４に示す気泡検出部５１は、輸液チューブ２００内の薬液に気泡が混入しているかどうかを検出して、気泡検出部５１が輸液チューブ２００内に気泡を検出すると、図６に示す気泡検出部５１の超音波受信部３３１は、制御部１００に対して気泡検出信号Ｓ１を送るようになっている。
図８（Ａ）は、本発明の実施形態における図６に示す気泡検出部５１を使用した場合の輸液チューブ２００内での薬液１７１の挙動を示している。図８（Ｂ）は、比較例として、従来の気泡センサ１５００を使用した場合の輸液チューブ２００内での薬液１７１の挙動を示している。 As described above, when the infusion pump 1 uses the infusion tube 200 to send the medicinal solution to the patient, the bubble detection unit 51 shown in FIG. 4 mixes the bubbles in the medicinal solution in the infusion tube 200. When the bubble detection unit 51 detects the bubble in the infusion tube 200, the ultrasonic wave reception unit 331 of the bubble detection unit 51 shown in FIG. Is supposed to send.
FIG. 8A shows the behavior of the chemical solution 171 in the infusion tube 200 when the bubble detection unit 51 shown in FIG. 6 in the embodiment of the present invention is used. FIG. 8B shows the behavior of the chemical solution 171 in the infusion tube 200 when a conventional bubble sensor 1500 is used as a comparative example.

図８（Ａ）に示す本発明の実施形態の気泡検出部５１では、間隔ＢＨ１は、押し当て部材３２０の凸状の曲面部３２０Ｗと、受け部材３３０の凸状の曲面部３３０Ｗとの間に形成されている輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐにおける流路の隙間を示している。
もう１つの間隔ＢＨ２は、突起部３２０Ｄの押圧部分３２０Ｒと、この押圧部分３２０Ｒと対向する対向壁部３９８との間に形成されている輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐにおける流路の隙間を示している。
この間隔ＢＨ２は、間隔ＢＨ１に比べて、送液方向Ｔに関して下流側に位置されている。間隔ＢＨ２は、間隔ＢＨ１に比べて小さく設定されている。このため、輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐは、間隔ＢＨ１に比べて間隔ＢＨ２において、より流路（流路断面積）が狭くなっている。 In the bubble detection unit 51 of the embodiment of the present invention shown in FIG. 8A, the interval BH1 is between the convex curved surface part 320W of the pressing member 320 and the convex curved surface part 330W of the receiving member 330. The gap of the flow path in the middle part 200P of the formed infusion tube 200 is shown.
Another interval BH2 indicates the gap of the flow path in the intermediate portion 200P of the infusion tube 200 formed between the pressing portion 320R of the protrusion 320D and the opposing wall portion 398 facing the pressing portion 320R. Yes.
The interval BH2 is located on the downstream side in the liquid feeding direction T compared to the interval BH1. The interval BH2 is set smaller than the interval BH1. For this reason, the middle portion 200P of the infusion tube 200 has a narrower flow path (flow path cross-sectional area) at the interval BH2 than at the interval BH1.

このように、図８（Ａ）に示すように、気泡検出部５１の間隔ＢＨ１よりも小さい間隔ＢＨ２が、送液方向Ｔに関して気泡検出部５１の下流側に設けられているので、気泡検出部５１の下流側における輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐの流路が、気泡検出部５１により挟まれている輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐの流路に比べて狭くなっている。このため、薬液１７１は、気泡検出部５１の間の輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐの流路には滞留せずに、気泡検出部５１の下流側における輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐの流路に滞留させることができる。この薬液１７１の滞留現象は、輸液チューブ２００の流路の狭い部分で、いわゆる液切れ部分１７１Ｍとして薬液の一部が残ってしまう現象である。 Thus, as shown in FIG. 8 (A), since the interval BH2 smaller than the interval BH1 of the bubble detector 51 is provided on the downstream side of the bubble detector 51 in the liquid feeding direction T, the bubble detector The flow path of the middle portion 200P of the infusion tube 200 on the downstream side of 51 is narrower than the flow path of the middle portion 200P of the infusion tube 200 sandwiched by the bubble detection unit 51. For this reason, the chemical solution 171 does not stay in the flow path of the middle portion 200P of the infusion tube 200 between the bubble detection units 51, but flows in the flow path of the middle portion 200P of the infusion tube 200 on the downstream side of the bubble detection unit 51. Can stay. The staying phenomenon of the chemical solution 171 is a phenomenon in which a part of the chemical solution remains as a so-called liquid run-off portion 171M in a narrow portion of the flow path of the infusion tube 200.

この薬液１７１の液切れ部分１７１Ｍの滞留現象を、気泡検出部５１の押し当て部材３２０の凸状の曲面部３２０Ｗと、受け部材３３０の凸状の曲面部３３０Ｗとの間で発生させるのではなく、気泡検出部５１の下流側の突起部３２０Ｄの押圧部分３２０Ｒと、この押圧部分３２０Ｒと対向する対向壁部３９８との間で、積極的に発生させるようにしている。すなわち、気泡検出部５１の下流側の突起部３２０Ｄの押圧部分３２０Ｒと、この押圧部分３２０Ｒと対向する対向壁部３９８との間は、薬液１７１の流速が変化する部分であり、薬液１７１の表面張力が崩れ易くなる。 The staying phenomenon of the liquid portion 171M of the chemical solution 171 is not generated between the convex curved surface portion 320W of the pressing member 320 of the bubble detection unit 51 and the convex curved surface portion 330W of the receiving member 330. Further, it is generated positively between the pressing portion 320R of the protrusion 320D on the downstream side of the bubble detecting portion 51 and the opposing wall portion 398 facing the pressing portion 320R. That is, between the pressing part 320R of the protrusion part 320D on the downstream side of the bubble detection part 51 and the opposing wall part 398 facing the pressing part 320R, the flow rate of the chemical liquid 171 changes, and the surface of the chemical liquid 171 Tension tends to collapse.

従って、気泡検出部５１の押し当て部材３２０と受け部材３３０の間では、いわゆる薬液１７１の液切れ部分１７１Ｍが取り残されないので、気泡検出部５１がこの液切れ部分１７１Ｍを誤検出してしまうことが無くなる。このため、気泡検出部５１の押し当て部材３２０と受け部材３３０の間には薬液１７１の一部である液切れ部分１７１Ｍが残らないので、気泡検出部５１の超音波発信部３２１からの超音波が、液切れ部分１７１Ｍを伝わって超音波受信部３３１に受信されてしまうことが無い。このため、気泡検出部５１は、輸液チューブ２００内には薬液があるとは判断しないので、輸液チューブ２００内には気泡があれば、気泡の存在を、液切れ部分１７１Ｍに邪魔されずに検出できる。つまり、気泡検出部５１が薬液１７１の液切れ部分１７１による薬液１７１の存在の誤検出を防止することができる。 Accordingly, since the so-called liquid breakage portion 171M of the chemical liquid 171 is not left between the pressing member 320 and the receiving member 330 of the bubble detection unit 51, the bubble detection unit 51 erroneously detects the liquid breakage portion 171M. Disappears. For this reason, since the liquid breakage part 171M which is a part of the chemical liquid 171 does not remain between the pressing member 320 and the receiving member 330 of the bubble detection unit 51, the ultrasonic wave from the ultrasonic wave transmission unit 321 of the bubble detection unit 51 However, there is no case where the ultrasonic wave receiving part 331 is received by the ultrasonic wave receiving part 171M. For this reason, since the bubble detection unit 51 does not determine that there is a chemical in the infusion tube 200, if there is a bubble in the infusion tube 200, the presence of the bubble is detected without being obstructed by the liquid breakage portion 171M. it can. That is, the bubble detection unit 51 can prevent erroneous detection of the presence of the chemical liquid 171 due to the liquid-running portion 171 of the chemical liquid 171.

上述したように、本発明の実施形態では、気泡検出部５１が形成する輸液チューブ２００の流路よりも、気泡検出部５１の下流側において輸液チューブ２００の流路を狭くするようにしているので、気泡検出部５１の下流側において薬液１７１の液切れ部分１７１Ｍを発生させることができる。
これに対して、図８（Ｂ）に示す比較例の気泡センサ１５００では、輸液チューブ２００の途中部分２００Ｐの下流側では、途中部分２００Ｐを押圧する部材は配置されていない。このため、気泡センサ１５００の押し当て部材１５０１の凸状の曲面部１５０１Ｗと、受け部材１５０２の凸状の曲面部１５０２Ｗとの間隔ＣＨ１は、送液方向Ｔに関して下流側の輸液チューブ２００Ｐの途中部分２００Ｐの内径ＣＨ２に比べて小さくなっている。
これにより、薬液１７１の液切れ部分１７１Ｎは、気泡センサ１５００の押し当て部材１５０１と、受け部材１５０２の間で流速が変化するので取り残されて滞留してしまうことから、気泡センサ１５００は、この液切れ部分１７１Ｎを検出してしまう。このため、気泡センサ１５００は、薬液１７１が輸液チューブ２００内を流れていると判断する。 As described above, in the embodiment of the present invention, the flow path of the infusion tube 200 is narrower on the downstream side of the bubble detection unit 51 than the flow path of the infusion tube 200 formed by the bubble detection unit 51. In addition, a liquid breakage portion 171M of the chemical liquid 171 can be generated on the downstream side of the bubble detection unit 51.
On the other hand, in the bubble sensor 1500 of the comparative example shown in FIG. 8B, a member that presses the midway part 200P is not arranged on the downstream side of the midway part 200P of the infusion tube 200. For this reason, the distance CH1 between the convex curved surface portion 1501W of the pressing member 1501 of the bubble sensor 1500 and the convex curved surface portion 1502W of the receiving member 1502 is an intermediate portion of the infusion tube 200P on the downstream side with respect to the liquid feeding direction T. It is smaller than the inner diameter CH2 of 200P.
As a result, the liquid breakage portion 171N of the chemical liquid 171 is left behind and stays because the flow rate changes between the pressing member 1501 and the receiving member 1502 of the bubble sensor 1500. The cut portion 171N is detected. For this reason, the bubble sensor 1500 determines that the chemical liquid 171 is flowing through the infusion tube 200.

図９（Ａ）では、図８（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が、従来の気泡センサ１５００により押圧されていることで、輸液チューブ２００の流路が狭くなっているが、薬液１７１の液切れ部分は発生しておらず、正常に薬液が送液方向Ｔに流れている様子を示している。これに対して、図９（Ｂ）では、図８（Ｂ）に示すように輸液チューブ２００が、従来の気泡センサ１５００により押圧されていることで、輸液チューブ２００の流路が狭くなっているが、薬液１７１の液切れ部分１７１Ｎが発生して、空間（気泡）ＡＲが生じてしまっている様子を示している。 In FIG. 9 (A), as shown in FIG. 8 (B), the infusion tube 200 is pressed by the conventional bubble sensor 1500 so that the flow path of the infusion tube 200 is narrowed. The liquid running out portion is not generated, and the state where the chemical liquid is normally flowing in the liquid feeding direction T is shown. On the other hand, in FIG. 9B, the flow path of the infusion tube 200 is narrowed because the infusion tube 200 is pressed by the conventional bubble sensor 1500 as shown in FIG. 8B. However, it shows that the liquid portion 171N of the chemical liquid 171 is generated and a space (bubble) AR is generated.

図９（Ｂ）における液切れ部分１７１Ｎが生じている場合には、液切れ部分１７１Ｎの上部には、空間ＡＲができており、この空間ＡＲを通じて空気が通過するが、液切れ部分１７１Ｎは気泡センサ１５００内で滞留してしまう。液切れ部分１７１Ｎと空気の境が、気泡センサ１５００により流路を狭くしている部分を通過する際に、薬液の表面張力と重力の影響と、薬液の吸引速度と吸引のタイミングにより、薬液の一部が輸液チューブ２００の内面に引っ掛かり、液切れ部分１７１Ｎ（薬液の一部）として残ってしまうことがある。この液切れ部分１７１Ｎが輸液チューブ２００の流路の大部分を占める場合には、気泡センサの超音波発信部からの超音波が液切れ部分１７１Ｎに伝わって超音波受信部で受信してしまうので、制御部は輸液チューブ２００内に空間（気泡）ＡＲが存在しているにもかかわらず、薬液が通っていると誤判断してしまう。 In the case where the liquid running out portion 171N in FIG. 9B is generated, a space AR is formed above the liquid running out portion 171N, and air passes through the space AR, but the liquid running out portion 171N is a bubble. It stays in the sensor 1500. When the boundary between the liquid breakage portion 171N and the air passes through the portion where the flow path is narrowed by the bubble sensor 1500, the chemical liquid surface tension and the influence of gravity, the chemical liquid suction speed, and the timing of the chemical liquid, A part of the liquid may be caught on the inner surface of the infusion tube 200 and may remain as a liquid running out portion 171N (a part of the liquid medicine). When this liquid breakage portion 171N occupies most of the flow path of the infusion tube 200, the ultrasonic wave from the ultrasonic wave transmitting portion of the bubble sensor is transmitted to the liquid breakage portion 171N and received by the ultrasonic wave receiving portion. The control unit erroneously determines that the chemical solution is passing through even though the space (bubble) AR exists in the infusion tube 200.

上述したように、本発明の実施形態の輸液ポンプ１は、本体２と、本体２内に配置されて、薬液１７１を患者側に輸液する輸液チューブ２００を横方向に装着するチューブ装着部５０と、本体２内に配置されて、輸液チューブ２００をチューブ装着部５０に装着した状態で、輸液チューブ２００を加圧して輸液チューブ２００中の薬液を横方向に送液する送液駆動部６０と、本体２に取り付けられ、閉じることでチューブ装着部５０に装着した輸液チューブ２００を覆う開閉カバー５と、チューブ装着部５０に装着されて、輸液チューブ２００に対して発生した超音波を受けて輸液チューブ２００内の気泡を検出する気泡検出部５１を有する。
この気泡検出部５１は、開閉カバー５に配置され超音波発信部３２１を有する第１部材としての押し当て部材３２０と、本体２に配置され超音波発信部３２１からの超音波を受信する超音波受信部３１を有する第２部材としての受け部材３３０を備える。そして、開閉カバー５を閉じた状態では、第１部材と第２部材との間で輸液チューブ２００の流路を狭めるための第１間隔ＢＨ１に比べて、輸液チューブ２００の薬液１７１を送る送液方向Ｔに関して、気泡検出部５１よりも下流側において輸液チューブ２００の流路を狭める第２間隔ＢＨ２が、小さく設定されている。 As described above, the infusion pump 1 according to the embodiment of the present invention includes the main body 2, the tube mounting portion 50 that is disposed in the main body 2, and in which the infusion tube 200 that infuses the drug solution 171 to the patient side is mounted in the lateral direction. In the state where the infusion tube 200 is mounted on the tube mounting portion 50 and disposed in the main body 2, the infusion tube 200 is pressurized to supply the liquid medicine in the infusion tube 200 in the lateral direction; The infusion cover 5 that is attached to the main body 2 and covers the infusion tube 200 that is attached to the tube attachment portion 50 by closing, and the infusion tube that is attached to the tube attachment portion 50 and receives ultrasonic waves generated on the infusion tube 200. It has a bubble detection unit 51 that detects bubbles in the 200.
The bubble detection unit 51 is disposed on the opening / closing cover 5 and includes a pressing member 320 as a first member having an ultrasonic transmission unit 321 and an ultrasonic wave that is disposed on the main body 2 and receives ultrasonic waves from the ultrasonic transmission unit 321. A receiving member 330 as a second member having the receiving unit 31 is provided. And in the state which closed the opening-and-closing cover 5, compared with 1st space | interval BH1 for narrowing the flow path of the infusion tube 200 between a 1st member and a 2nd member, the liquid sending which sends the chemical | medical solution 171 of the infusion tube 200 Regarding the direction T, the second interval BH2 for narrowing the flow path of the infusion tube 200 on the downstream side of the bubble detection unit 51 is set to be small.

これにより、気泡検出部５１によりも下流側における輸液チューブ２００の流路を狭める第２間隔ＢＨ２が、第１部材と第２部材との間で輸液チューブ２００の流路を狭めるための第１間隔ＢＨ１に比べて、小さく設定されているので、薬液の液切れ部分の滞留現象を、気泡センサの間で発生させるのではなく、気泡センサの下流側で発生させることができる。これは、薬液の流速が変化する部分で、薬液の表面張力が崩れやすくなるためである。従って、気泡センサの第１部材と第２部材の間では、いわゆる薬液の液切れ部分が取り残されていないので、気泡センサがこの液切れ部分を誤検出してしまうことが無くなる。このため、気泡センサにより輸液チューブの流路を狭くしている部分内には、薬液の一部を残さないようにして、気泡センサが気泡の有無の誤検出をすることを防止することができる。 Thereby, the 2nd space | interval BH2 which narrows the flow path of the infusion tube 200 in the downstream rather than the bubble detection part 51 is the 1st space | interval for narrowing the flow path of the infusion tube 200 between a 1st member and a 2nd member. Since it is set to be smaller than BH1, the staying phenomenon of the liquid out-of-solution portion can be generated downstream of the bubble sensor, not between the bubble sensors. This is because the surface tension of the chemical solution tends to collapse at a portion where the flow rate of the chemical solution changes. Therefore, since a so-called chemical liquid running out portion is not left between the first member and the second member of the bubble sensor, the bubble sensor does not erroneously detect this liquid running out portion. For this reason, it is possible to prevent the bubble sensor from erroneously detecting the presence or absence of bubbles by leaving no part of the chemical solution in the portion where the flow path of the infusion tube is narrowed by the bubble sensor. .

第１部材は、基部３２０Ｂと、基部３２０Ｂから突出して形成された凸状の曲面部３２０Ｗと、第２間隔ＢＨ２を設定するために凸状の曲面部３２０Ｗよりも下流側に突出して形成された突起部３２０Ｄとを有し、第２部材は、第１部材の凸状の曲面部３２０Ｗに対面して、第１間隔を設定する凸状の曲面部３３０Ｗを有する。
このため、第２間隔ＢＨ２を設定するための突起部３２０Ｄは、第１部材に一体的に設けるので、突起部３２０Ｄを第１部材とは別の部材で設ける場合に比べて、部品点数を減らすことができる。 The first member is formed to protrude downstream from the convex curved portion 320W in order to set the second interval BH2 and the base 320B, the convex curved portion 320W that protrudes from the base 320B. The second member has a convex curved surface portion 330W that faces the convex curved surface portion 320W of the first member and sets a first interval.
For this reason, since the protrusion 320D for setting the second interval BH2 is provided integrally with the first member, the number of parts is reduced as compared with the case where the protrusion 320D is provided by a member different from the first member. be able to.

第１部材の突起部３２０Ｄの基部３２０Ｂからの突出高さＨ１は、凸状の曲面部３２０Ｗの基部３２０Ｂからの突出高さＨ２に比べて、大きく設定されている。このため、第１部材を配置するだけで、突起部３２０Ｄが形成する第２間隔ＢＨ２は、気泡検出部５１の第１間隔ＢＨ１に比べて小さく設定することができる。 The protrusion height H1 of the protrusion 320D of the first member from the base 320B is set larger than the protrusion height H2 of the convex curved surface 320W from the base 320B. For this reason, the second interval BH2 formed by the protrusion 320D can be set smaller than the first interval BH1 of the bubble detector 51 only by arranging the first member.

本体２の上部分２Ａには、表示部３と操作パネル部４が配置され、本体２の下部分２Ｂには、チューブ装着部５０と送液駆動部６０と開閉カバー５が配置されている。このため、医療従事者は、本体２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。 A display unit 3 and an operation panel unit 4 are arranged on the upper part 2A of the main body 2, and a tube mounting unit 50, a liquid feed driving unit 60 and an opening / closing cover 5 are arranged on the lower part 2B of the main body 2. Therefore, a medical worker can close the open / close cover 5 by mounting the infusion tube 200 on the tube mounting portion 50 while confirming information on the display portion 3 of the upper portion 2A of the main body 2. Then, the medical staff can operate the operation buttons on the operation panel unit 4 while confirming information on the display unit 3 of the upper portion 2A of the main body 2.

ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
図示例の気泡検出部５１では、押し当て部材３２０側にだけ突起部３２０Ｄが設けられているが、これに限らず、受け部材３３０側にも突起部を設けるようにして、押し当て部材３２０側の突起部３２０Ｄと受け部材３３０側の突起部が、気泡センサの下流側で、輸液チューブの流路を狭めるようにしても良い。
図１と図２に示す例では、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０により水平方向である送液方向Ｔに沿ってセットされているが、これに限らず、例えばチューブ装着部５０は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａから下流側２００Ｂにかけて所定の角度分下がるように傾斜して横方向にセットするような構造を採用しても良い。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made to the present invention, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
In the bubble detection unit 51 in the illustrated example, the protrusion 320D is provided only on the pressing member 320 side. However, the present invention is not limited to this, and a protrusion is also provided on the receiving member 330 side so that the pressing member 320 side is provided. The protrusion 320D and the protrusion on the receiving member 330 side may narrow the flow path of the infusion tube on the downstream side of the bubble sensor.
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the infusion tube 200 is set along the liquid feeding direction T, which is the horizontal direction, by the tube mounting portion 50, but the present invention is not limited thereto. A structure may be adopted in which the tube 200 is inclined and set in the lateral direction so as to be lowered by a predetermined angle from the upstream side 200A to the downstream side 200B.

１・・・輸液ポンプ、２・・・本体カバー（本体ともいう）、２Ａ・・・本体カバーの上部分、２Ｂ・・・本体カバーの下部分、３・・・表示部、４・・・操作パネル部、５・・・開閉カバー（蓋部材）、５０・・・チューブ装着部、５１・・・気泡センサ、６０・・・送液駆動部、１７１・・・薬液、１７１Ｍ・・・薬液の液切れ部分、２００・・・輸液チューブ、２００Ｐ・・・輸液チューブの途中部分、３２０・・・気泡センサの押し当て部材（第１部材）、３２１・・・気泡センサの超音波発信部、３３０・・・気泡センサの受け部材（第２部材）、３３１・・・気泡センサの超音波受信部、ＢＨ１・・・気泡センサの間隔、ＢＨ２・・・気泡センサの下流側での間隔、Ｔ・・・送液方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Infusion pump, 2 ... Main body cover (it is also called main body), 2A ... Upper part of main body cover, 2B ... Lower part of main body cover, 3 ... Display part, 4 ... Operation panel part, 5 ... Opening / closing cover (lid member), 50 ... Tube mounting part, 51 ... Bubble sensor, 60 ... Liquid feed drive part, 171 ... Chemical liquid, 171M ... Chemical liquid 200 ···················································································· 330 ... Air bubble sensor receiving member (second member), 331 ... Ultrasonic wave receiving part of bubble sensor, BH1 ... Air bubble sensor interval, BH2 ... Air bubble sensor downstream interval, T ... Liquid feeding direction

Claims

In a state where an infusion tube for infusing a medicinal solution to a patient is mounted on a tube mounting portion that is mounted in a horizontal direction, the infusion tube is pressurized by a peristaltic motion of a plurality of fingers so that the medicinal solution in the infusion tube is moved in the horizontal direction. An infusion pump for delivering liquid,
A bubble detection unit that detects bubbles in the infusion tube mounted on the tube mounting unit by ultrasonic waves, and
The infusion pump, wherein a flow path of the infusion tube on the downstream side of the bubble detection unit is set smaller than the flow path of the infusion tube in the bubble detection unit.

The bubble detection unit
A first member disposed on an opening / closing cover provided in a lower portion of the main body of the infusion pump ;
A second member disposed on the main body,
The first member includes a base, a convex curved portion formed to protrude from the base, and the convex curved portion for setting the flow path of the infusion tube on the downstream side of the bubble detecting portion. And the second member faces the convex curved surface portion of the first member, and the infusion tube in the bubble detecting portion has the projection portion formed on the downstream side. The infusion pump according to claim 1, wherein the infusion pump has a convex curved surface part for setting a flow path.

Projecting height from the base of the protrusion of the first member, as compared with the projection height from the base of the convex curved surface portion, it is set larger to claim 2, wherein The infusion pump described.

The upper portion of the body, is disposed Table radical 113 and operation panel section, the lower portion of the body, the said liquid feed driving unit and the tube attachment portion is disposed in addition to the cover The infusion pump according to any one of claims 2 to 3, wherein