JP6275551B2 - Multi-wire electric discharge machine - Google Patents

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Description

本発明は、マルチワイヤ放電加工装置に関する。   The present invention relates to a multi-wire electric discharge machining apparatus.

従来、円柱状インゴットからウエーハを切り出す場合等における切断手段として、砥粒を用いたワイヤーソーが知られている。このワイヤーソーでは、複数のガイドローラ間に巻回された切断用ワイヤをその長手方向に高速駆動しながら、そのワイヤに対してワークを切断送りすることにより、このワークから多数枚の薄片が同時に切り出される。切り出されたウエーハは、ワイヤーソーによって発生したスクラッチを研削して除去しつつ平坦化して、表面にデバイスを形成し半導体ウエーハとなる。   Conventionally, a wire saw using abrasive grains has been known as a cutting means for cutting a wafer from a cylindrical ingot. In this wire saw, a cutting wire wound between a plurality of guide rollers is driven at a high speed in the longitudinal direction, and the workpiece is cut and fed to the wire, whereby a large number of thin pieces are simultaneously removed from the workpiece. Cut out. The cut wafer is flattened while grinding and removing scratches generated by the wire saw, and a device is formed on the surface to become a semiconductor wafer.

しかし、このようなワイヤーソーでは、ガイドローラ間に形成された複数本の切断ワイヤ部分に対し、加工用砥粒が混合された加工液(スラリー)を同時供給する必要があり、その取扱いは容易でない。また、ワイヤがワークに直接接触するため、切断中にワイヤが断線するおそれがあり、このような断線が生じた場合には復旧までに長時間を要する不都合がある。   However, in such a wire saw, it is necessary to simultaneously supply a processing fluid (slurry) mixed with processing abrasive grains to a plurality of cutting wire portions formed between the guide rollers, and the handling is easy. Not. In addition, since the wire is in direct contact with the workpiece, the wire may be disconnected during cutting. If such a disconnection occurs, there is a disadvantage that it takes a long time to recover.

そこで、マルチワイヤ放電加工装置が発案された(特許文献1)。放電加工によりワイヤとインゴットは接触していないため、インゴットにかかる負荷が非常に低く、スラリーによるスクラッチ等の傷の発生もないという効果がある。   Therefore, a multi-wire electric discharge machining device has been devised (Patent Document 1). Since the wire and the ingot are not in contact with each other by electric discharge machining, the load applied to the ingot is very low, and there is no effect of scratches such as scratches due to the slurry.

特開2000−94221号公報JP 2000-94221 A

しかしながら、ワイヤとインゴットの間で発生する放電加工により、ワイヤは部分的に焼けて消失するので、局所的に放電が続くとワイヤが焼けて切断してしまう恐れがある。このため、ワイヤが切断しない程度にパルス数やパルス幅が調整され、それによって加工レートが制限されてしまっている。   However, since the wire is partially burnt and disappears due to electric discharge machining generated between the wire and the ingot, there is a possibility that the wire burns and is cut when the discharge continues locally. For this reason, the number of pulses and the pulse width are adjusted to such an extent that the wire is not cut, thereby limiting the processing rate.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ワイヤの放電加工による劣化を抑え、ワイヤが断線し難くするマルチワイヤ放電加工装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a multi-wire electric discharge machining apparatus that suppresses deterioration due to electric discharge machining of the wire and makes the wire difficult to break.

上述した課題を解決するために、本発明に係るマルチワイヤ放電加工装置は、間隔をおいて配設され、隣接して並列する第一のガイドローラと第二のガイドローラとを含む複数のガイドローラと、複数の前記ガイドローラに軸方向に間隔をあけて複数回巻き掛けられて互いに並列し、前記第一のガイドローラと前記第二のガイドローラとの間でインゴットを複数の切断片に切断するワイヤと、前記ガイドローラに巻回されるワイヤの巻回向きを反転させる反転ローラと、前記ワイヤを供給するワイヤ供給手段と、前記ワイヤを巻き取るワイヤ巻き取り手段と、前記ワイヤに高周波パルス電力を供給する高周波パルス電源と、インゴットを固定する基台部と、を備えるマルチワイヤ放電加工装置であって、前記第一のガイドローラは、軸方向前方で、右回りに回転する第一の回転ローラと、軸方向後方で、左回りに回転する第二の回転ローラと、を備え、前記第二のガイドローラは、軸方向前方で、右回りに回転する第三の回転ローラと、軸方向後方で、左回りに回転する第四の回転ローラと、を備え、前記ワイヤは、前記第一の回転ローラと前記第三の回転ローラとの間で右回りに巻回された後、前記反転ローラを経由して、前記第二の回転ローラと前記第四の回転ローラとの間で左回りに巻回され、右回りに巻回された前記ワイヤは周方向において一方の周面からインゴットに切り込み、左回りに巻回された前記ワイヤは他方の周面からインゴットに切り込むことで、前記ワイヤの2つの周面を放電加工に利用できることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problem, a multi-wire electric discharge machining apparatus according to the present invention includes a plurality of guides that are disposed at intervals and include a first guide roller and a second guide roller that are adjacently arranged in parallel. A roller and a plurality of the guide rollers are wound a plurality of times in the axial direction and arranged in parallel with each other, and the ingot is divided into a plurality of cut pieces between the first guide roller and the second guide roller. A wire to be cut, a reversing roller for reversing the winding direction of the wire wound around the guide roller, a wire supply means for supplying the wire, a wire winding means for winding the wire, and a high frequency to the wire A multi-wire electric discharge machining apparatus comprising a high-frequency pulse power supply for supplying pulse power and a base portion for fixing an ingot, wherein the first guide roller is axially forward A first rotating roller that rotates clockwise and a second rotating roller that rotates rearward in the axial direction and counterclockwise, and the second guide roller rotates clockwise in the axially forward direction. A third rotating roller that rotates, and a fourth rotating roller that rotates counterclockwise in the axial direction, and the wire is disposed between the first rotating roller and the third rotating roller. After being wound clockwise, the wire is wound counterclockwise between the second rotating roller and the fourth rotating roller via the reversing roller, and then wound clockwise. Is cut into an ingot from one circumferential surface in the circumferential direction, and the wire wound counterclockwise is cut into the ingot from the other circumferential surface, so that the two circumferential surfaces of the wire can be used for electric discharge machining. To do.

本発明のマルチワイヤ放電加工装置によれば、ワイヤの向きを途中で反転させる事で、ワイヤの周方向で対向する2方向の曲面を放電加工に利用することができるため、ワイヤの放電加工による劣化を抑え、断線し難くすることができるという効果を奏する。また、加工できる面が2面となるので、巻回数を増やす事も可能となり、加工後廃棄されるワイヤを無駄なく利用することができるという効果を奏する。   According to the multi-wire electric discharge machining apparatus of the present invention, by reversing the direction of the wire in the middle, the curved surfaces in the two directions facing in the circumferential direction of the wire can be used for electric discharge machining. There is an effect that the deterioration can be suppressed and the disconnection can be made difficult. Further, since the number of surfaces that can be processed is two, it is possible to increase the number of windings, and it is possible to use the wires discarded after the processing without waste.

図1は、マルチワイヤ放電加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a multi-wire electric discharge machining apparatus. 図2は、ガイドローラの構成例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a configuration example of the guide roller. 図3は、反転ローラの機能例を示す上面図である。FIG. 3 is a top view illustrating a function example of the reversing roller. 図4は、ワイヤの使用例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of using a wire. 図5は、マルチワイヤ放電加工装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the multi-wire electric discharge machining apparatus.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態〕
実施形態に係るマルチワイヤ放電加工装置について説明する。図1は、マルチワイヤ放電加工装置の構成例を示す斜視図である。図1に示すマルチワイヤ放電加工装置1は、ワイヤRを繰り出して供給する繰り出しボビン2と、繰り出しボビン2により繰り出されたワイヤRを6箇所で案内する円柱状のガイドローラ30〜35と、ワイヤRを反転させる反転ローラ36と、ワイヤRを巻き取る巻き取りボビン4とを備える。繰り出しボビン2はワイヤ供給手段として機能し、巻き取りボビン4はワイヤ巻き取り手段として機能する。繰り出しボビン2には、放電加工に用いられる黄銅などの金属線であるワイヤRが巻き回されている。6箇所のガイドローラ30〜35は所定の間隔をおいて配設される。
Embodiment
A multi-wire electric discharge machining apparatus according to an embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a multi-wire electric discharge machining apparatus. A multi-wire electric discharge machining apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a feeding bobbin 2 that feeds and feeds a wire R, cylindrical guide rollers 30 to 35 that guide the wire R fed by the feeding bobbin 2 at six locations, A reversing roller 36 for reversing R and a winding bobbin 4 for winding the wire R are provided. The feeding bobbin 2 functions as a wire supply unit, and the winding bobbin 4 functions as a wire winding unit. A wire R which is a metal wire such as brass used for electric discharge machining is wound around the feeding bobbin 2. The six guide rollers 30 to 35 are arranged at a predetermined interval.

繰り出しボビン2から1本のワイヤRを受け取るガイドローラ30とワイヤRを巻き取りボビン4に向けて送り出すガイドローラ35とは隣接して配設されている。4箇所のガイドローラ31〜34は、上述のガイドローラ30,35と並べて配設されると共に、矩形の形状をなすようにそれぞれが矩形の角に配設される。隣接して並列するガイドローラ31とガイドローラ32で形成される線分と、隣接して並列するガイドローラ34とガイドローラ33で形成される線分は平行になるようにガイドローラ31〜34は配設されている。ガイドローラ34は第一のガイドローラとして機能し、ガイドローラ33は第二のガイドローラとして機能する。   A guide roller 30 that receives one wire R from the feeding bobbin 2 and a guide roller 35 that sends the wire R toward the winding bobbin 4 are disposed adjacent to each other. The four guide rollers 31 to 34 are arranged side by side with the above-described guide rollers 30 and 35, and are arranged at rectangular corners so as to form a rectangular shape. The guide rollers 31 to 34 are arranged so that a line segment formed by the adjacent guide roller 31 and the guide roller 32 is parallel to a line segment formed by the adjacent guide roller 34 and the guide roller 33. It is arranged. The guide roller 34 functions as a first guide roller, and the guide roller 33 functions as a second guide roller.

ワイヤRは、ガイドローラ31〜34に軸方向に間隔をあけて複数回巻き掛けられて互いに並列し、ガイドローラ34とガイドローラ33との間でインゴットIを複数の切断片に切断する。   The wire R is wound around the guide rollers 31 to 34 a plurality of times at intervals in the axial direction and is parallel to each other, and cuts the ingot I into a plurality of cut pieces between the guide roller 34 and the guide roller 33.

ガイドローラ34の近傍には反転ローラ36が配設されている。反転ローラ36はワイヤRが左回りに巻回され、ガイドローラ31〜34に巻回されるワイヤRの巻回向きを反転させる。例えば、反転ローラ36は、ガイドローラ34から送り出されたワイヤRを巻き回して当該ワイヤRを反転させてガイドローラ34に送り返す。   A reverse roller 36 is disposed in the vicinity of the guide roller 34. The reversing roller 36 winds the wire R counterclockwise and reverses the winding direction of the wire R wound around the guide rollers 31 to 34. For example, the reverse roller 36 winds the wire R sent out from the guide roller 34, reverses the wire R, and sends it back to the guide roller 34.

ガイドローラ31〜34は、繰り出しボビン2から繰り出されてガイドローラ30から送り出されたワイヤRを複数回巻き回して正転方向Uに送り出すと共に、反転ローラ36により反転されたワイヤRを複数回巻き回して逆転方向Vに送り出し、ガイドローラ35を介してワイヤRを巻き取りボビン4に送り出す。   The guide rollers 31 to 34 wind the wire R fed from the feeding bobbin 2 and fed from the guide roller 30 a plurality of times and feed it in the normal rotation direction U, and wind the wire R reversed by the reversing roller 36 a plurality of times. Rotate and feed in the reverse direction V, and feed the wire R to the take-up bobbin 4 via the guide roller 35.

繰り出しボビン2、ガイドローラ30,35、巻き取りボビン4、反転ローラ36は、図示しない回転モーターによって回転駆動される。なお、必ずしもガイドローラ30,35をモーター駆動とする必要はなく空転するローラとしてもよい。   The feeding bobbin 2, the guide rollers 30, 35, the take-up bobbin 4, and the reverse roller 36 are rotationally driven by a rotation motor (not shown). The guide rollers 30 and 35 are not necessarily driven by a motor, and may be idle rollers.

ガイドローラ31〜34の長手方向に間隔をあけて複数回巻回されたワイヤRは、一対の隣接するガイドローラ33とガイドローラ34との間に形成された並列する切断ワイヤ部5を構成する。   The wire R wound a plurality of times at intervals in the longitudinal direction of the guide rollers 31 to 34 constitutes a parallel cutting wire portion 5 formed between a pair of adjacent guide rollers 33 and guide rollers 34. .

切断ワイヤ部5は、ガイドローラ33とガイドローラ34で一定のテンションを有して張設され、所定の間隔でガイドローラ33,34の長手方向に配設された複数本のワイヤRから構成されている。これらのワイヤRは、鉛直方向(Z軸方向)に対して直角(Y軸方向)になるように張設されている。   The cutting wire portion 5 is composed of a plurality of wires R which are stretched with a certain tension by the guide roller 33 and the guide roller 34 and are arranged in the longitudinal direction of the guide rollers 33 and 34 at a predetermined interval. ing. These wires R are stretched so as to be perpendicular to the vertical direction (Z-axis direction) (Y-axis direction).

切断ワイヤ部5に対向した位置には、インゴットIを設置するインゴット設置手段6が設けられている。インゴットIは、SiC(Silicon Carbide)単結晶である。インゴット設置手段6は切断ワイヤ部5の上面側に設置され、基台部61と、支持部材62とを備える。基台部61は切断ワイヤ部5のワイヤRに対面して配設され、円柱状のインゴットIの長手方向及び短手方向の長さよりも若干大きく形成された直方体形状であり、支持部材62を介してインゴットIを固定する。基台部61は、X軸方向に対して平行に延在される不図示のボールねじに係合され、パルスモータ等で構成される駆動源によって切断ワイヤ部5のワイヤRの進行方向(Y軸方向)に直角であるX軸方向に移動自在に取り付けられている。これにより、切断ワイヤ部5のワイヤRによりインゴットIの切断を開始する位置を調整できるようになる。また、基台部61は、Z軸方向に対して平行に延在される不図示のボールねじに係合され、パルスモータ等で構成される駆動源によって切断ワイヤ部5のワイヤRに接近および離反するZ軸方向に移動自在に取り付けられている。これにより、切断ワイヤ部5のワイヤRによりインゴットIを切断する切断方向への進行を調整できるようになる。なお、上記駆動源は、制御手段8に接続され、制御手段8によりパルスモーターの回転が制御される。   An ingot installation means 6 for installing the ingot I is provided at a position facing the cutting wire portion 5. Ingot I is a SiC (Silicon Carbide) single crystal. The ingot installation means 6 is installed on the upper surface side of the cutting wire portion 5 and includes a base portion 61 and a support member 62. The base portion 61 is disposed so as to face the wire R of the cutting wire portion 5, has a rectangular parallelepiped shape that is formed slightly larger than the length of the cylindrical ingot I in the longitudinal direction and the short-side direction, and the support member 62 is attached to the base portion 61. The ingot I is fixed through. The base portion 61 is engaged with a ball screw (not shown) extending in parallel to the X-axis direction, and the traveling direction (Y of the wire R of the cutting wire portion 5 is driven by a drive source configured by a pulse motor or the like. It is attached so as to be movable in the X-axis direction perpendicular to the (axial direction). Thereby, the position where the cutting of the ingot I is started by the wire R of the cutting wire portion 5 can be adjusted. The base portion 61 is engaged with a ball screw (not shown) extending in parallel with the Z-axis direction, and approaches the wire R of the cutting wire portion 5 by a drive source configured by a pulse motor or the like. It is attached so as to be movable in the Z-axis direction away from each other. Thereby, the progress in the cutting direction in which the ingot I is cut by the wire R of the cutting wire portion 5 can be adjusted. The drive source is connected to the control means 8, and the rotation of the pulse motor is controlled by the control means 8.

基台部61の下面側には支持部材62が固定されている。支持部材62の下面側には導電性接着剤63が塗布され、当該導電性接着剤63を介してインゴットIが支持部材62に接着される。インゴットIを切断ワイヤ部5のワイヤRにより切断する場合、ワイヤRがインゴットIを通過して支持部材62を若干切り込むようにしてインゴットIを切断する。すなわち、インゴットIと共に支持部材62の一部も同時に切断する。これにより、インゴットIを確実に切断することができる。   A support member 62 is fixed to the lower surface side of the base portion 61. A conductive adhesive 63 is applied to the lower surface side of the support member 62, and the ingot I is bonded to the support member 62 through the conductive adhesive 63. When the ingot I is cut by the wire R of the cutting wire portion 5, the ingot I is cut so that the wire R passes through the ingot I and slightly cuts the support member 62. That is, a part of the support member 62 is cut simultaneously with the ingot I. Thereby, the ingot I can be cut | disconnected reliably.

マルチワイヤ放電加工は、誘電体である水や油などの加工液の中で実施され、切断ワイヤ部5は加工液が満たされた加工槽9の中に浸漬される。加工槽9の中で、貯留された加工液に浸漬された切断ワイヤ部5のワイヤRがインゴットIを加工する。   Multi-wire electric discharge machining is performed in a working fluid such as water or oil that is a dielectric, and the cutting wire portion 5 is immersed in a machining tank 9 filled with the machining fluid. In the processing tank 9, the wire R of the cutting wire portion 5 immersed in the stored processing liquid processes the ingot I.

加工槽9の中には、ウエーハWを収容するための籠10が配置されている。籠10は、インゴット設置手段6の真下に配置され、インゴットIの長手方向及び短手方向の長さよりも大きく形成され、一定の深さを有している。基台部61に固定されたインゴットIから分離されたウエーハWは、加工槽9の中に配置された籠10に沈下して収容される。   In the processing tank 9, a basket 10 for accommodating the wafer W is disposed. The flange 10 is disposed directly below the ingot setting means 6, is formed larger than the length of the ingot I in the longitudinal direction and the short direction, and has a certain depth. The wafer W separated from the ingot I fixed to the base portion 61 is sunk and accommodated in the basket 10 disposed in the processing tank 9.

マルチワイヤ放電加工装置1は、切断ワイヤ部5に給電する給電手段7を備える。給電手段7は、給電子71と、高周波パルス電源72とを備える。給電子71は、切断ワイヤ部5のワイヤRに当接して配置されると共に、高周波パルス電源72に接続されている。高周波パルス電源72は、給電子71を介して切断ワイヤ部5のワイヤRに高周波パルス電力を供給する。高周波パルス電源72は制御手段8に接続され、電力を供給する周波数等が制御される。   The multi-wire electric discharge machining apparatus 1 includes a power feeding unit 7 that feeds power to the cutting wire unit 5. The power supply means 7 includes a power supply 71 and a high-frequency pulse power source 72. The power supply 71 is disposed in contact with the wire R of the cutting wire portion 5 and is connected to the high-frequency pulse power source 72. The high-frequency pulse power source 72 supplies high-frequency pulse power to the wire R of the cutting wire unit 5 through the power supply 71. The high frequency pulse power source 72 is connected to the control means 8 and the frequency for supplying power is controlled.

高周波パルス電源72から高周波パルス電力を給電子71に供給すると、給電子71に当接された切断ワイヤ部5のワイヤRは、正面に配置されたインゴットIに対して放電を行う。例えば、加工液中で絶縁状態にあるインゴットIとワイヤRの間隔が数十ミクロン位まで近づくと、両者の絶縁が破壊されて放電が発生する。この放電によってインゴットIが加熱されて溶融され、さらに加工液の温度が急激に上昇することにより加工液が気化し、体積膨張により溶融箇所を飛散させる。このように、高周波パルス電力を切断ワイヤ部5のワイヤRに供給することで、インゴットIを溶融すると共に飛散させる処理を断続的に行ってインゴットIを切断する。   When high-frequency pulse power is supplied from the high-frequency pulse power source 72 to the power supply 71, the wire R of the cutting wire portion 5 that is in contact with the power supply 71 discharges the ingot I disposed on the front surface. For example, when the distance between the ingot I and the wire R, which are in an insulating state in the machining fluid, approaches to several tens of microns, the insulation between the two is destroyed and discharge is generated. By this discharge, the ingot I is heated and melted, and further, the temperature of the working fluid is rapidly increased, whereby the working fluid is vaporized and the melted portion is scattered by volume expansion. In this way, by supplying high-frequency pulse power to the wire R of the cutting wire portion 5, the ingot I is cut by intermittently performing the process of melting and scattering the ingot I.

次に、ガイドローラ31〜34及び反転ローラ36について詳細に説明する。図2は、ガイドローラの構成例を示す正面図である。図3は、反転ローラの機能例を示す上面図である。図4は、ワイヤの使用例を示す模式図である。図2に示すガイドローラ34は軸方向前方で右回りに回転し、ワイヤRを正転方向Uに送り出す正転ローラ34aと、軸方向後方で左回りに回転し、ワイヤRを逆転方向Vに送り出す逆転ローラ34bとを有している。正転ローラ34aは第一の回転ローラとして機能し、逆転ローラ34bは第二の回転ローラとして機能する。正転ローラ34a及び逆転ローラ34bには、ワイヤRが案内されるガイド溝Pが円周方向に一定の間隔をあけて5箇所に形成されている。正転ローラ34aは図示しない回転モーターによって正転方向Uに駆動される。例えば、回転モーターの回転軸と正転ローラ34aの回転軸34cとがギヤにより噛合され、回転モーターの駆動により回転軸34cに固定された正転ローラ34aが回転する。   Next, the guide rollers 31 to 34 and the reverse roller 36 will be described in detail. FIG. 2 is a front view illustrating a configuration example of the guide roller. FIG. 3 is a top view illustrating a function example of the reversing roller. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of using a wire. The guide roller 34 shown in FIG. 2 rotates clockwise in the axial direction forward, and rotates in the forward direction U. The forward rotation roller 34a feeds the wire R in the forward rotation direction U. And a reverse roller 34b for feeding out. The normal rotation roller 34a functions as a first rotation roller, and the reverse rotation roller 34b functions as a second rotation roller. In the normal rotation roller 34a and the reverse rotation roller 34b, guide grooves P through which the wire R is guided are formed at five locations at regular intervals in the circumferential direction. The normal rotation roller 34a is driven in the normal rotation direction U by a rotation motor (not shown). For example, the rotation shaft of the rotation motor and the rotation shaft 34c of the normal rotation roller 34a are engaged with each other by a gear, and the normal rotation roller 34a fixed to the rotation shaft 34c is rotated by driving the rotation motor.

逆転ローラ34bは空転可能に配設されている。例えば、逆転ローラ34bは、空転する際に支持軸34dに対して摩擦抵抗を少なくするために、ベアリングなどの機構を採用することが考えられる。逆転ローラ34bに形成されたガイド溝Pに巻回されたワイヤRが引き出されることにより、引き出し量に応じて逆転ローラ34bは逆転方向Vに空転する。   The reverse rotation roller 34b is disposed so as to be idled. For example, the reverse roller 34b may employ a mechanism such as a bearing in order to reduce frictional resistance with respect to the support shaft 34d when idling. By pulling out the wire R wound around the guide groove P formed in the reverse rotation roller 34b, the reverse rotation roller 34b idles in the reverse rotation direction V in accordance with the pulling amount.

ガイドローラ33は、ガイドローラ34と同様に構成されている。例えば、ガイドローラ33は軸方向前方で右回りに回転し、ワイヤRを正転方向Uに送り出す正転ローラ33aと、軸方向後方で左回りに回転し、ワイヤRを逆転方向Vに送り出す逆転ローラ33bとを有している。正転ローラ33aは第三の回転ローラとして機能し、逆転ローラ33bは第四の回転ローラとして機能する。正転ローラ33aは空転可能に配設され、逆転ローラ33bは回転モーターにより駆動される。   The guide roller 33 is configured similarly to the guide roller 34. For example, the guide roller 33 rotates clockwise in the axial direction forward, and rotates in the forward direction U to rotate the wire R in the forward direction U. The reverse rotation rotates in the counterclockwise direction V to rotate counterclockwise in the axial direction and feeds the wire R in the reverse direction V. And a roller 33b. The normal rotation roller 33a functions as a third rotation roller, and the reverse rotation roller 33b functions as a fourth rotation roller. The normal rotation roller 33a is disposed so as to be idled, and the reverse rotation roller 33b is driven by a rotation motor.

ガイドローラ31は、ガイドローラ34と同様に構成されている。例えば、ガイドローラ31は軸方向前方で右回りに回転し、ワイヤRを正転方向Uに送り出す正転ローラ31aと、軸方向後方で左回りに回転し、ワイヤRを逆転方向Vに送り出す逆転ローラ31bとを有している。正転ローラ31aは空転し、逆転ローラ31bは回転モーターにより駆動される。   The guide roller 31 is configured similarly to the guide roller 34. For example, the guide roller 31 rotates clockwise in the forward direction in the axial direction, and rotates in the forward direction U to rotate the wire R in the forward direction U. The reverse rotation rotates in the counterclockwise direction in the counterclockwise direction and rotates the wire R in the reverse direction V. And a roller 31b. The normal rotation roller 31a idles, and the reverse rotation roller 31b is driven by a rotation motor.

ガイドローラ32は、ガイドローラ34と同様に構成されている。例えば、ガイドローラ32は軸方向前方で右回りに回転し、ワイヤRを正転方向Uに送り出す正転ローラ32aと、軸方向後方で左回りに回転し、ワイヤRを逆転方向Vに送り出す逆転ローラ32bとを有している。正転ローラ32aは回転モーターにより駆動され、逆転ローラ32bは空転する。   The guide roller 32 is configured in the same manner as the guide roller 34. For example, the guide roller 32 rotates clockwise at the front in the axial direction, and rotates in the forward direction U to rotate the wire R in the forward direction U. The reverse rotation rotates at the left in the axial direction and feeds the wire R in the reverse direction V. And a roller 32b. The normal rotation roller 32a is driven by a rotary motor, and the reverse rotation roller 32b rotates idly.

図3に示すように、ワイヤRは、ガイドローラ34の正転ローラ34aとガイドローラ33の正転ローラ33aとの間で右回りに巻回された後、反転ローラ36を経由して、ガイドローラ34の逆転ローラ34bとガイドローラ33の逆転ローラ33bとの間で左回りに巻回される。例えば、ワイヤRは、ガイドローラ34の正転ローラ34aとガイドローラ33の正転ローラ33aにそれぞれ形成されたガイド溝Pに合わせて複数回巻回され、正転ローラ34aの後端部34e側のガイド溝Pに巻回された後、反転ローラ36に送り出されている。ワイヤRは、反転ローラ36で1周巻回されて逆転ローラ34bの前端部34f側のガイド溝Pに巻回され、ガイドローラ33の逆転ローラ33bに送り出されている。   As shown in FIG. 3, the wire R is wound clockwise between the normal rotation roller 34 a of the guide roller 34 and the normal rotation roller 33 a of the guide roller 33, and then passes through the reverse roller 36 to guide the wire R. The roller 34 is wound counterclockwise between the reverse rotation roller 34 b of the roller 34 and the reverse rotation roller 33 b of the guide roller 33. For example, the wire R is wound a plurality of times in accordance with the guide grooves P formed in the normal rotation roller 34a of the guide roller 34 and the normal rotation roller 33a of the guide roller 33, and the rear end portion 34e side of the normal rotation roller 34a. After being wound around the guide groove P, it is sent out to the reverse roller 36. The wire R is wound around the reversing roller 36 once, wound around the guide groove P on the front end portion 34f side of the reversing roller 34b, and sent out to the reversing roller 33b of the guide roller 33.

なお、ワイヤRは、正転ローラ31a〜34aの前端部側から後端部側に向けてガイド溝Pに沿って順次巻回される。例えば、図3に示すように、正転ローラ34aの前端部34g側から後端部34e側に向けてガイド溝Pに沿って順次巻回される。また、ワイヤRは、逆転ローラ31b〜34bの前端部側から後端部側に向けてガイド溝Pに沿って順次巻回される。例えば、図3に示すように、逆転ローラ34bの前端部34f側から後端部34h側に向けてガイド溝Pに沿って順次巻回される。ガイドローラ31の逆転ローラ31bの後端部側に巻回されたワイヤRは、巻き取りボビン4に巻き取られて回収される。このように、正転ローラ31a〜34aの前端部側のガイド溝Pに巻回されたワイヤRが最も劣化していないワイヤRとなり、逆転ローラ31b〜34bの後端部側のガイド溝Pに巻回されたワイヤRが最も劣化しているワイヤRとなる。   The wire R is sequentially wound along the guide groove P from the front end side to the rear end side of the normal rotation rollers 31a to 34a. For example, as shown in FIG. 3, the normal rotation roller 34a is sequentially wound along the guide groove P from the front end portion 34g side toward the rear end portion 34e side. Further, the wire R is sequentially wound along the guide groove P from the front end portion side to the rear end portion side of the reverse rotation rollers 31b to 34b. For example, as shown in FIG. 3, the reversing roller 34b is sequentially wound along the guide groove P from the front end portion 34f side to the rear end portion 34h side. The wire R wound on the rear end side of the reverse rotation roller 31b of the guide roller 31 is wound around the winding bobbin 4 and collected. As described above, the wire R wound around the guide groove P on the front end side of the forward rotation rollers 31a to 34a becomes the wire R that is not deteriorated most, and becomes the guide groove P on the rear end side of the reverse rotation rollers 31b to 34b. The wound wire R is the most deteriorated wire R.

正転ローラ34aと正転ローラ33aによって右回りに巻回されたワイヤRは、図4に示すように、周方向において一方の周面r1からインゴットIに切り込む。また、逆転ローラ34bと逆転ローラ33bによって左回りに巻回されたワイヤRは、一方の周面r1の裏側に位置する他方の周面r2からインゴットIに切り込むことで、ワイヤRの2つの周面を放電加工に利用できる。このように、ワイヤRは、放電により劣化した部分が反転されて、放電により劣化していない他方の周面r2からインゴットIに切り込むことができるようになる。これにより、ワイヤRの放電を一方の周面r1のみを使用して局所的に行わないので、ワイヤRの劣化を抑えることができるようになる。   The wire R wound clockwise by the normal rotation roller 34a and the normal rotation roller 33a is cut into the ingot I from one peripheral surface r1 in the circumferential direction, as shown in FIG. Further, the wire R wound counterclockwise by the reverse rotation roller 34b and the reverse rotation roller 33b is cut into the ingot I from the other peripheral surface r2 located on the back side of the one peripheral surface r1, so that The surface can be used for electric discharge machining. As described above, the wire R can be cut into the ingot I from the other peripheral surface r2 that is not deteriorated by the discharge because the portion deteriorated by the discharge is reversed. Thereby, since the discharge of the wire R is not performed locally using only one peripheral surface r1, deterioration of the wire R can be suppressed.

例えば、図4に示すワイヤR1〜R4は、正転ローラ33aと正転ローラ34aにより支持されているものであり、ワイヤR5〜R8は、逆転ローラ33bと逆転ローラ34bにより支持されているものである。ワイヤR1〜R4は、例えばワイヤR1の拡大図に示されるように劣化部Kが生成されていない。これに対して、ワイヤR5〜R8は反転ローラ36により反転されたものであるので、例えばワイヤR7の拡大図に示されるように、放電による劣化部Kが一方の周面r1に生成されている。しかしながら、反転されたワイヤR5〜R8は、放電加工に使用している他方の周面r2には劣化部Kが生成されていないので、ワイヤR1〜R4と同等の精度で放電加工処理ができる。このように、ワイヤRの周方向で対向する2方向の曲面を放電加工に利用することができるので、ワイヤRの放電加工による劣化を抑え、断線し難くすることができる。なお、図4に示すワイヤR1〜R8は、放電によってインゴットIを加熱し溶融し、さらに加工液の温度を急激に上昇させることにより加工液を気化し、体積膨張による気泡Bによって溶融箇所を飛散させている。   For example, the wires R1 to R4 shown in FIG. 4 are supported by the normal rotation roller 33a and the normal rotation roller 34a, and the wires R5 to R8 are supported by the reverse rotation roller 33b and the reverse rotation roller 34b. is there. For the wires R1 to R4, for example, as shown in the enlarged view of the wire R1, the deteriorated portion K is not generated. On the other hand, since the wires R5 to R8 are reversed by the reversing roller 36, for example, as shown in the enlarged view of the wire R7, a deteriorated portion K due to discharge is generated on one peripheral surface r1. . However, the reversed wires R5 to R8 can be subjected to electric discharge machining with the same accuracy as the wires R1 to R4 because the deteriorated portion K is not generated on the other peripheral surface r2 used for electric discharge machining. Thus, since the curved surfaces in the two directions facing each other in the circumferential direction of the wire R can be used for electric discharge machining, deterioration due to electric discharge machining of the wire R can be suppressed and disconnection can be made difficult. Note that the wires R1 to R8 shown in FIG. 4 heat and melt the ingot I by electric discharge, further vaporize the machining liquid by rapidly raising the temperature of the machining liquid, and scatter the melted portions by the bubbles B due to volume expansion. I am letting.

本発明では、ワイヤRが正転ローラ34a(第一の回転ローラ)と正転ローラ33a(第三の回転ローラ)との間で右回りに巻回された後、反転ローラ36を経由して、逆転ローラ34b(第二の回転ローラ)と逆転ローラ33b(第四の回転ローラ)との間で左回りに巻回されるとは、正転ローラ34aと正転ローラ33aとの間で一方の方向に巻回された後、反転ローラ36によりワイヤRの巻回方向が変更され、逆転ローラ34bと逆転ローラ33bとの間で他方の方向に巻回されることを意味するものであり、ワイヤRの巻回方向が、正転ローラ33a,34aが右回りで、逆転ローラ33b,34bが左回りに限定されるものではない。   In the present invention, the wire R is wound clockwise between the normal rotation roller 34 a (first rotation roller) and the normal rotation roller 33 a (third rotation roller), and then passes through the reverse roller 36. The counter-rotating roller 34b (second rotating roller) and the reverse rotating roller 33b (fourth rotating roller) are wound counterclockwise between the normal rotating roller 34a and the normal rotating roller 33a. Means that the winding direction of the wire R is changed by the reversing roller 36 and is wound in the other direction between the reverse rotation roller 34b and the reverse rotation roller 33b. The winding direction of the wire R is not limited to the forward rotation rollers 33a and 34a being clockwise and the reverse rotation rollers 33b and 34b being not counterclockwise.

次に、マルチワイヤ放電加工装置1の動作例について説明する。図5は、マルチワイヤ放電加工装置の動作例を示すフローチャートである。図5に示すステップST1で、インゴットIの位置合わせを行う。例えば、インゴットIを基台部61に固定後、制御手段8により、切断ワイヤ部5のワイヤRに対してインゴットIが切断される位置に設定されるように基台部61をX軸方向に移動させる。次に、ステップST2に移行する。   Next, an operation example of the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the multi-wire electric discharge machining apparatus. In step ST1 shown in FIG. 5, alignment of the ingot I is performed. For example, after fixing the ingot I to the base portion 61, the base portion 61 is set in the X-axis direction so that the control means 8 sets the position where the ingot I is cut with respect to the wire R of the cutting wire portion 5. Move. Next, the process proceeds to step ST2.

ステップST2で、インゴットIを切断する。例えば、正転ローラ33aと正転ローラ34aで張設された4本のワイヤRの一方の周面r1がインゴットIに対面し、逆転ローラ33bと逆転ローラ34bで張設された4本のワイヤRの他方の周面r2がインゴットIに対面した状態で、インゴットIが固定された基台部61をZ軸方向(接近方向)へ移動させる。これにより、インゴットIは、ワイヤRの放電によって加熱されて溶融され、さらに加工液の温度が急激に上昇することにより加工液が気化し、体積膨張により溶融箇所が飛散される。このように、インゴットIは、ワイヤRによって溶融されると共に飛散される処理を断続的に行われて切断され、ウエーハWが形成される。ウエーハWの厚み方向(X軸方向)に基台部61を移動させてウエーハWを支持部材62から切り離し、ウエーハWを籠10の中に沈下させる。ウエーハWが籠10の中に沈下された後、基台部61をZ軸方向(離反方向)へ移動させて、ワイヤRを基台部61から離反させる。なお、マルチワイヤ放電加工を実施している間は、繰り出しボビン2から常に一定量、新しいワイヤRが繰り出されている。   In step ST2, the ingot I is cut. For example, one circumferential surface r1 of four wires R stretched by the normal rotation roller 33a and the normal rotation roller 34a faces the ingot I, and four wires stretched by the reverse rotation roller 33b and the reverse rotation roller 34b. With the other peripheral surface r2 of R facing the ingot I, the base portion 61 to which the ingot I is fixed is moved in the Z-axis direction (approach direction). Thereby, the ingot I is heated and melted by the discharge of the wire R, and the temperature of the machining liquid is rapidly increased, whereby the machining liquid is vaporized, and the melted portion is scattered by volume expansion. In this way, the ingot I is cut by intermittently performing the process of being melted and scattered by the wire R, and the wafer W is formed. The base 61 is moved in the thickness direction (X-axis direction) of the wafer W to separate the wafer W from the support member 62, and the wafer W is submerged in the basket 10. After the wafer W is sunk in the cage 10, the base part 61 is moved in the Z-axis direction (separation direction) to separate the wire R from the base part 61. During the multi-wire electric discharge machining, a new amount of new wire R is always fed out from the feeding bobbin 2.

以上のように、実施形態に係るマルチワイヤ放電加工装置1によれば、ワイヤRの向きを途中で反転させる事で、ワイヤRの周方向で対向する2方向の曲面を放電加工に利用することができるため、ワイヤRの放電加工による劣化を抑え、ワイヤRを断線し難くすることができるという効果を奏する。また、加工できる面が2面となるので、巻回数を増やす事も可能となり、加工後廃棄されるワイヤRを無駄なく利用することができるという効果を奏する。また、ワイヤRの巻回数を増やす事ができるので、1度にインゴットIから形成できるウエーハの枚数を増やすことができ、作業効率を向上できる。   As described above, according to the multi-wire electric discharge machining apparatus 1 according to the embodiment, the curved surfaces in two directions opposed in the circumferential direction of the wire R are used for electric discharge machining by reversing the direction of the wire R in the middle. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the wire R due to the electric discharge machining and to make it difficult to disconnect the wire R. In addition, since the number of surfaces that can be processed is two, the number of windings can be increased, and the wire R that is discarded after processing can be used without waste. Further, since the number of windings of the wire R can be increased, the number of wafers that can be formed from the ingot I at a time can be increased, and work efficiency can be improved.

なお、インゴットは、SiC単結晶以外にも、単結晶ダイヤであってもよい。   The ingot may be a single crystal diamond other than the SiC single crystal.

1 マルチワイヤ放電加工装置
2 繰り出しボビン
30〜35 ガイドローラ
31a〜34a 正転ローラ
31b〜34b 逆転ローラ
34c 回転軸
34d 支持軸
34e 後端部
34f 前端部
34g 前端部
34h 後端部
36 反転ローラ
4 巻き取りボビン
5 切断ワイヤ部
61 基台部
72 高周波パルス電源
9 加工槽
10 籠
I インゴット
W ウエーハ
U 正転方向
V 逆転方向
K 劣化部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-wire electric discharge machine 2 Feeding bobbin 30-35 Guide roller 31a-34a Normal rotation roller 31b-34b Reverse rotation roller 34c Rotating shaft 34d Support shaft 34e Rear end part 34f Front end part 34g Front end part 34h Rear end part 36 Reverse roller 4 Winding Take-up bobbin 5 Cutting wire part 61 Base part 72 High-frequency pulse power supply 9 Processing tank 10 籠 I Ingot W Wafer U Forward direction V Reverse direction K Degraded part

Claims (3)

間隔をおいて配設され、隣接して並列する第一のガイドローラと第二のガイドローラとを含む複数のガイドローラと、
複数の前記ガイドローラに軸方向に間隔をあけて複数回巻き掛けられて互いに並列し、前記第一のガイドローラと前記第二のガイドローラとの間でインゴットを複数の切断片に切断するワイヤと、
前記ガイドローラに巻回されるワイヤの巻回向きを反転させる反転ローラと、
前記ワイヤを供給するワイヤ供給手段と、
前記ワイヤを巻き取るワイヤ巻き取り手段と、
前記ワイヤに高周波パルス電力を供給する高周波パルス電源と、
インゴットを固定する基台部と、を備えるマルチワイヤ放電加工装置であって、
前記第一のガイドローラは、
軸方向前方で、右回りに回転する第一の回転ローラと、
軸方向後方で、左回りに回転する第二の回転ローラと、を備え、
前記第二のガイドローラは、
軸方向前方で、右回りに回転する第三の回転ローラと、
軸方向後方で、左回りに回転する第四の回転ローラと、を備え、
前記ワイヤは、
前記第一の回転ローラと前記第三の回転ローラとの間で右回りに巻回された後、前記反転ローラを経由して、前記第二の回転ローラと前記第四の回転ローラとの間で左回りに巻回され、
右回りに巻回された前記ワイヤは周方向において一方の周面からインゴットに切り込み、左回りに巻回された前記ワイヤは他方の周面からインゴットに切り込むことで、前記ワイヤの2つの周面を放電加工に利用できることを特徴とするマルチワイヤ放電加工装置。
A plurality of guide rollers including a first guide roller and a second guide roller which are disposed at intervals and are juxtaposed in parallel;
A wire that is wound around the plurality of guide rollers a plurality of times at intervals in the axial direction and is parallel to each other, and cuts the ingot into a plurality of cutting pieces between the first guide roller and the second guide roller When,
A reversing roller for reversing the winding direction of the wire wound around the guide roller;
Wire supply means for supplying the wire;
Wire winding means for winding the wire;
A high-frequency pulse power supply for supplying high-frequency pulse power to the wire;
A multi-wire electric discharge machining apparatus comprising a base for fixing an ingot,
The first guide roller is
A first rotating roller that rotates clockwise in front of the axial direction;
A second rotating roller that rotates counterclockwise in the axial direction, and
The second guide roller is
A third rotating roller that rotates axially forward and clockwise;
A fourth rotating roller that rotates counterclockwise at the rear in the axial direction,
The wire is
After being wound clockwise between the first rotating roller and the third rotating roller, via the reverse roller, between the second rotating roller and the fourth rotating roller. Is wound counterclockwise,
The wire wound clockwise is cut into an ingot from one circumferential surface in the circumferential direction, and the wire wound counterclockwise is cut into an ingot from the other circumferential surface, so that two circumferential surfaces of the wire Can be used for electric discharge machining.
前記反転ローラには、前記ワイヤが左回りに巻回されることを特徴とする請求項1に記載のマルチワイヤ放電加工装置。   The multi-wire electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein the wire is wound counterclockwise around the reverse roller. 前記第一のガイドローラは、前記第一の回転ローラが回転モーターによって駆動され、前記第二の回転ローラが空転可能に配設され、
前記第二のガイドローラは、前記第四の回転ローラが回転モーターによって駆動され、前記第三の回転ローラが空転可能に配設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマルチワイヤ放電加工装置。
The first guide roller is arranged such that the first rotary roller is driven by a rotary motor, and the second rotary roller is idling.
3. The multi roller according to claim 1, wherein the fourth guide roller is arranged such that the fourth rotary roller is driven by a rotary motor and the third rotary roller is idling. Wire electrical discharge machining equipment.
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