JP6273159B2 - Spherical feeder device - Google Patents

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本発明は球状体、それも直径が略1.0mm程度の小球体状のフィーダ装置に係り、サイズの揃った球状体を一列とし、1個ずつ搬送し、次工程へ送出するための球状体のフィーダ装置に関する。   The present invention relates to a spherical body, and also relates to a small spherical feeder having a diameter of about 1.0 mm. The spherical bodies having a uniform size are arranged in a line and are transported one by one and sent to the next process. The present invention relates to a feeder device.

従来、球状体のフィーダ装置として、特にその球状体が硬質の場合、ホッパーから自重で下方に落下していくが、硬質のため、球状体が重なると噛み込みを生じ、流動が阻害されてしまうこともあり、その球状体を一列に整列させ、1個ずつ搬送し、排出シュートから次工程へ精度よく、また、効率よく送出していくことは困難となっている。また、本件出願人は特許文献1に示す出願を行なっているが、これは硬質の球状体を整列させるものではない。   Conventionally, as a spherical feeder, especially when the spherical body is hard, it falls downward from the hopper by its own weight, but because of the hard, the spherical body overlaps, causing biting and hindering flow. In some cases, it is difficult to align the spherical bodies in a line, convey them one by one, and accurately and efficiently send them from the discharge chute to the next process. The applicant has filed an application shown in Patent Document 1, but this does not align hard spheres.

特願2013−012822号出願書類Application documents for Japanese Patent Application No. 2013-012822

本発明が解決しようとする問題点は、処理対象を硬質の球状体としたフィーダ装置として、その球状体を一列に整列させ、1個ずつを搬送し、排出シュートから次工程へ送出するというフィーダ装置は存在していなかったという点である。   The problem to be solved by the present invention is that a feeder device in which processing objects are hard spheres, the spheres are aligned in a line, conveyed one by one, and sent from the discharge chute to the next process. The device was not present.

上記した問題点を解決するために、本発明に係る球状体のフィーダ装置は、対象物である球状体を供出するホッパーと、そのホッパーの供出口と連続するコニカルと、そのコニカルの供出口に設けられたパイプ部材を有し、そのパイプ部材の下縁には球状体の略上半部が通過するゲートを形成し、そのゲートはベース部の凹陥部に設けられ、上端縁に下方に向かうテーパ面を形成した回転ディスクの前記テーパ面に対応した位置に配置されていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a spherical feeder device according to the present invention includes a hopper that delivers a spherical body that is an object, a conical continuous with a delivery port of the hopper, and a delivery port of the conical. A pipe member is provided, and a gate through which a substantially upper half of the spherical body passes is formed at the lower edge of the pipe member, and the gate is provided in a recessed portion of the base portion and directed downward toward the upper edge. The rotating disk having a tapered surface is arranged at a position corresponding to the tapered surface.

また、本発明に係る球状体のフィーダ装置は、前記したベース部の凹陥部の一部には球状体を排出させる排出シュートを設けてあることを特徴とし、前記した球状体は直径が略1.0mmの小球体状であることを特徴とし、前記したテーパ面は略45度の傾斜とされていることを特徴としている。   In addition, the spherical feeder according to the present invention is characterized in that a discharge chute for discharging the spherical body is provided in a part of the concave portion of the base portion, and the spherical body has a diameter of approximately 1 as described above. It is characterized by a small spherical shape of 0.0 mm, and the aforementioned tapered surface is inclined by approximately 45 degrees.

さらに、本発明に係る球状体のフィーダ装置は、前記した回転ディスクのテーパ面の角度と、その回転ディスクの上端縁とベース部の凹陥部の開口内縁との距離によって、球状体の略上半部が突出されることを特徴としている。   Furthermore, the spherical feeder device according to the present invention has a substantially upper half of the spherical body according to the angle of the tapered surface of the rotating disk and the distance between the upper edge of the rotating disk and the opening inner edge of the recessed portion of the base part. The part is projected.

そして、本発明に係る球状体のフィーダ装置は、前記したベース部の表面には凹陥部にかけて、パッキンを介在したカバー材で被覆されていることを特徴としている。   The spherical feeder device according to the present invention is characterized in that the surface of the base portion described above is covered with a cover material with packing interposed over the recessed portion.

本発明に係る球状体のフィーダ装置は上記のように構成されている。ホッパーからコニカルを通過した球状体はパイプ部材の下縁に形成されたゲートを1個ずつ通過することとなり、ベースの凹陥部の開口内縁と回転ディスクのテーパ面の間に収まり、順次一列に整列する。また、ベースの凹陥部の開口内縁と回転ディスクのテーパ面の間に球状体は上半部を露出した状態で収まるので、整列にガタ付きが生じたり、周囲へこぼれることもない。ゲートも球状体の上半部を通過させるサイズとされているので、複数個が一時にこのゲートを通過してしまうことがなく、精度良く、球状体を整列させることができる。   The spherical feeder device according to the present invention is configured as described above. The spherical bodies that have passed through the conical from the hopper will pass through the gate formed on the lower edge of the pipe member one by one, and will fit between the inner edge of the opening of the base recess and the taper surface of the rotating disk, and will be aligned in sequence. To do. In addition, since the spherical body is accommodated between the inner edge of the opening of the concave portion of the base and the tapered surface of the rotating disk, the upper half is exposed, so that there is no backlash in alignment or spilling out to the periphery. Since the gate is also sized to pass through the upper half of the spherical body, a plurality of gates do not pass through the gate at a time, and the spherical bodies can be aligned with high accuracy.

本発明を実施した球状体のフィーダ装置を示す正面図である。It is a front view which shows the feeder apparatus of the spherical body which implemented this invention. 回転ディスク部分の平面図である。It is a top view of a rotating disk part. 球状体の収まり状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the accommodation state of a spherical body. パイプ部材の作用を説明する平面図である。It is a top view explaining the effect | action of a pipe member.

図面として示し、実施例で説明したように構成したことで実現した。   This was realized by configuring as illustrated in the drawings and described in the examples.

次に、本発明の好ましい実施の一例を図面を参照して説明する。図中1はテーパインナーホッパーを示し、処理対象物である硬質の小球状体を下方へ落下供出する。2はこのテーパインナーホッパー1の上部にフランジ結合される増設ホッパーであり、処理すべき小球状体の量が多い場合に附設される。   Next, an example of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a tapered inner hopper, which drops and delivers a hard small spherical body, which is an object to be processed, downward. Reference numeral 2 denotes an additional hopper that is flange-connected to the upper portion of the tapered inner hopper 1 and is provided when the amount of small spherical bodies to be processed is large.

前記したテーパインナーホッパー1の供出口にはコニカル3が連接されている。このコニカル3の存在によって、後述するパイプ部材4に小球状体を供出する際、そのパイプ部材4内の材料レベル、圧力、そして供給の速度を制限し、調整することが可能となる。   A conical 3 is connected to the outlet of the tapered inner hopper 1 described above. The presence of the conical 3 makes it possible to limit and adjust the material level, pressure, and supply speed in the pipe member 4 when a small spherical body is delivered to the pipe member 4 described later.

このコニカル3の供出口にはパイプ部材4の上面開口が嵌め付けられている。コニカル3から供出された小球状体は逐次このパイプ部材4内に収容されることとなる。このパイプ部材4の下面開口の一部にはゲート6が形成されており、このゲート6のサイズは対象となる小球状体5の略上半部が通過可能なものとされている。   The opening of the upper surface of the pipe member 4 is fitted to the outlet of the conical 3. The small spherical bodies delivered from the conical 3 are sequentially accommodated in the pipe member 4. A gate 6 is formed in a part of the lower surface opening of the pipe member 4, and the size of the gate 6 is such that substantially upper half of the target small spherical body 5 can pass through.

一方、図中7はベースを示しており、このベース7の上面には平皿状の凹陥部8が形成されている。この凹陥部8内には駆動モータの軸9と連結された回転ディスク10が備えられている。ここで、駆動モータとしてステッピングモータを使用することで、回転ディスク10の回転スピードや回転角度を調整することも可能となり、従って、搬送スピードや搬送の時間に対する角度も任意に設定、調整できることとなる。   On the other hand, reference numeral 7 in the figure denotes a base, and a flat dish-like recessed portion 8 is formed on the upper surface of the base 7. In the recess 8 is provided a rotating disk 10 connected to the shaft 9 of the drive motor. Here, by using a stepping motor as the drive motor, it is possible to adjust the rotation speed and rotation angle of the rotary disk 10, and accordingly, the conveyance speed and the angle with respect to the conveyance time can be arbitrarily set and adjusted. .

前記した回転ディスク10は円板状のものとされ、その上面から側面にかけてテーパ面11が全周に形成されている。このテーパ面11はゲート6から供出された小球状体5を受けるためのもので、このテーパ面11と凹陥部8の開口内縁との間で、小球状体5の下半部を受け入れる。換言すると、小球状体5の上半部を突出させる状態で受け入れることとなる。この小球状体5の上半、もしくは下半の位置に対応するため、その小球状体5の中心点と回転ディスク10及びベース7の表面上とを結ぶ直線と45度の角度を採ることが望ましいので、本実施例ではテーパ面11の角度も上面に対して45度としている。   The above-described rotating disk 10 has a disk shape, and a tapered surface 11 is formed on the entire circumference from the upper surface to the side surface. The tapered surface 11 is for receiving the small spherical body 5 provided from the gate 6, and receives the lower half of the small spherical body 5 between the tapered surface 11 and the opening inner edge of the recessed portion 8. In other words, the small spherical body 5 is received in a state of protruding. In order to correspond to the position of the upper half or the lower half of the small spherical body 5, an angle of 45 degrees may be taken with a straight line connecting the center point of the small spherical body 5 and the surfaces of the rotary disk 10 and the base 7. Since it is desirable, in this embodiment, the angle of the tapered surface 11 is also 45 degrees with respect to the upper surface.

回転ディスク10のテーパ面11と凹陥部8の開口内縁との隙間は小球状体5の下半分の受け入れとともに、受け入れられた小球状体5のフィード搬路としてリング状の溝を形成することとなる。   The clearance between the tapered surface 11 of the rotating disk 10 and the inner edge of the opening of the recessed portion 8 is formed by receiving a lower half of the small spherical body 5 and forming a ring-like groove as a feed path for the received small spherical body 5. Become.

そして、前記したパイプ部材4の下面開口は上記したリング状の溝を跨ぐ状態で位置設定され、コニカル3から供出された小球状体5、5‥はこのパイプ部材4内に収容され、リング状の溝及びそのリング状の溝を挟んでベース7上と回転ディスク10上に拡散される。ここで回転ディスク10上の小球状体5、5‥は回転ディスク10の回転に伴ってパイプ部材4の内壁面に沿って移動されて、積極的に溝内へ導入され順次ゲート6から1個ずつ送り出される。この際、ベース7上の小球状体5、5‥は静止あるいは動きを抑えられた状態となっており、このベース7上の小球状体5、5‥は順次上方からの小球状体の補給による流れの圧力でリング状の溝へ送り込まれる。このパイプ部材4内は回転ディスク10上の動的領域とベース7上の静的領域が構成され、その二つの異なる領域の境目に溝が存在するとなる。この二つの条件の異なる領域での小球状体5、5‥の動きの相違でパイプ部材4内で小球状体5、5‥はバランスがしにくく、ブリッジ状態を生じることなくスムーズに溝に導入することができる。   The lower surface opening of the pipe member 4 is positioned so as to straddle the ring-shaped groove, and the small spherical bodies 5, 5... Delivered from the conical 3 are accommodated in the pipe member 4, and are ring-shaped. And the ring-shaped groove between the base 7 and the rotating disk 10. Here, the small spherical bodies 5, 5... On the rotating disk 10 are moved along the inner wall surface of the pipe member 4 as the rotating disk 10 rotates, and are actively introduced into the groove and sequentially one from the gate 6. It is sent out one by one. At this time, the small spherical bodies 5, 5... On the base 7 are in a state of being stationary or restrained from moving, and the small spherical bodies 5, 5. It is fed into the ring-shaped groove with the pressure of the flow. In the pipe member 4, a dynamic area on the rotating disk 10 and a static area on the base 7 are formed, and a groove exists at the boundary between the two different areas. Due to the difference in movement of the small spherical bodies 5, 5... In these two different regions, the small spherical bodies 5, 5... Are difficult to balance in the pipe member 4 and smoothly enter the groove without causing a bridge state. can do.

また、前記した凹陥部8の開口縁の一部、本実施例にあってはパイプ部材4と回転ディスク10を挟んだ180度の位置に排出シュート12が切り欠いた状態で形成され、回転ディスク10によって搬送されてきた小球状体5、5‥を次工程へと排出送出するものとなっている。   Further, a part of the opening edge of the recess 8 described above, in the present embodiment, is formed in a state where the discharge chute 12 is cut out at a position of 180 degrees sandwiching the pipe member 4 and the rotating disk 10, and the rotating disk The small spherical bodies 5, 5... Conveyed by 10 are discharged and sent to the next process.

さらに、ベース7の表面は、パッキンを介在させて、カバー材14で覆われている。このカバー材14は飛来物や塵埃から機構を保護するとともに、安全性も確保する。パッキン13はフィード機構上の空隙を調整することができ、搬送される小球状体5、5‥のこぼれやそれに伴う周囲への散逸を防止する。なお、このパッキン13は、ゲート6の部分や排出シュート12の付近で作用を阻害することのないよう、突出することのないように設定される。   Furthermore, the surface of the base 7 is covered with a cover material 14 with packing interposed. The cover member 14 protects the mechanism from flying objects and dust and also ensures safety. The packing 13 can adjust the gap on the feed mechanism and prevent spills of the small spherical bodies 5, 5. The packing 13 is set so as not to protrude so as not to inhibit the action in the vicinity of the gate 6 and the discharge chute 12.

本実施例に係る球状体のフィーダ装置は上記のように構成されている。この実施例で処理対象とした小球状体5は直径1.0mmのものを想定しているが、これに限定されるものでないことは勿論で、直径のサイズは種々のものに対応することか可能で、その際、テーパ面11と凹陥部8の開口縁との距離やテーパ面11の角度を変更して調整することができる。   The spherical feeder device according to the present embodiment is configured as described above. The small spherical body 5 to be treated in this embodiment is assumed to have a diameter of 1.0 mm, but is not limited to this, and is the diameter size compatible with various things? In this case, the distance between the tapered surface 11 and the opening edge of the recessed portion 8 and the angle of the tapered surface 11 can be changed and adjusted.

本実施例に係る球状体のフィーダ装置は上記のように構成され、この実施例では小球状体5を硬質のものとしているが、球状体の硬度に関係なく、実施することのできることは当然のことで、球状体を形成する素材にとらわれることもない。   The spherical feeder device according to the present embodiment is configured as described above. In this embodiment, the small spherical body 5 is made hard, but it is natural that it can be carried out regardless of the hardness of the spherical body. Therefore, it is not caught by the material which forms a spherical body.

1 テーパインナーホッパー
2 増設ホッパー
3 コニカル
4 パイプ部材
5 小球状体
6 ゲート
7 ベース
8 凹陥部
9 モータの軸
10 回転ディスク
11 テーパ面
12 排出シュート
13 パッキン
14 カバー材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tapered inner hopper 2 Expansion hopper 3 Conical 4 Pipe member 5 Small spherical body 6 Gate 7 Base 8 Recessed part 9 Motor shaft 10 Rotating disk 11 Tapered surface 12 Discharge chute 13 Packing 14 Cover material

Claims (6)

対象物である球状体を供出するホッパーと、そのホッパーの供出口と連続するコニカルと、そのコニカルの供出口に設けられたパイプ部材を有し、そのパイプ部材の下縁には球状体の略上半部が通過するゲートを形成し、そのゲートはベース部の凹陥部に設けられ、上端縁に下方に向かうテーパ面を形成した回転ディスクの前記テーパ面に対応した位置に配置されていることを特徴とする球状体のフィーダ装置。   A hopper for delivering a spherical body as an object, a conical continuous with the delivery port of the hopper, and a pipe member provided at the delivery port of the conical, and a lower part of the spherical body at the lower edge of the pipe member A gate through which the upper half passes is formed, and the gate is provided in a recessed portion of the base portion, and is disposed at a position corresponding to the tapered surface of the rotating disk in which a tapered surface directed downward is formed at the upper end edge. A spherical feeder device. 前記したベース部の凹陥部の一部には球状体を排出させる排出シュートを設けてあることを特徴とする請求項1に記載の球状体のフィーダ装置。   2. The spherical body feeder according to claim 1, wherein a discharge chute for discharging the spherical body is provided in a part of the recessed portion of the base portion. 前記した球状体は直径が略1.0mmの小球体状であることを特徴とする請求項1または2に記載の球状体のフィーダ装置。   3. The spherical feeder according to claim 1, wherein the spherical body is a small sphere having a diameter of approximately 1.0 mm. 前記したテーパ面は略45度の傾斜とされていることを特徴とする請求項1から3のうち1項に記載の球状体のフィーダ装置。   4. The spherical feeder according to claim 1, wherein the tapered surface has an inclination of approximately 45 degrees. 5. 前記した回転ディスクのテーパ面の角度と、その回転ディスクの上端縁とベース部の凹陥部の開口内縁との距離によって、球状体の略上半部が突出されることを特徴とする請求項1から4のうち1項に記載の球状体のフィーダ装置。   The substantially upper half of the spherical body protrudes according to the angle of the taper surface of the rotating disk and the distance between the upper edge of the rotating disk and the opening inner edge of the recessed portion of the base part. 5. A spherical feeder device according to claim 1. 前記したベース部の表面には凹陥部にかけて、パッキンを介在したカバー材で被覆されていることを特徴とする請求項1から5のうち1項に記載の球状体のフィーダ装置。   6. The spherical feeder according to claim 1, wherein the surface of the base portion is covered with a cover material with packing interposed over the recessed portion.
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