JP6270664B2 - Spacer expander assembly method and assembly apparatus - Google Patents

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Description

本発明は,組み合わせピストンリングの構成要素の1つであるスペーサエキスパンダを,ピストンのリング溝に組付ける組付け方法および組付け装置に関する。さらに詳細には,組付け時における,スペーサエキスパンダの合口部の乗り上げ現象の発生の防止を図ったスペーサエキスパンダの組付け方法および組付け装置に関するものである。   The present invention relates to an assembling method and an assembling apparatus for assembling a spacer expander, which is one of components of a combined piston ring, into a ring groove of a piston. More specifically, the present invention relates to a spacer expander assembling method and an assembling apparatus for preventing occurrence of a phenomenon of climbing a joint portion of a spacer expander at the time of assembling.

スペーサエキスパンダは通常,2枚のサイドレールとともに組み合わせピストンリングを構成する。かかる組み合わせピストンリングにおいてスペーサエキスパンダは,サイドレールをシリンダの内壁面に,つまり拡径方向に押し付ける役割を有している。このためスペーサエキスパンダの周長は,装着されるリング溝の底の周長よりやや長い。このことから,組付け作業の状況によっては,合口部の両端同士が重なり合った状態でリング溝に装着されてしまうことがある。もちろんこれでは不良装着であり,正しくは,合口部の両端同士を重なり合わないように突き合わせて,スペーサエキスパンダの全体がリング溝の底に対してやや浮いた状態としなければならない。   A spacer expander usually constitutes a combined piston ring with two side rails. In such a combined piston ring, the spacer expander has a role of pressing the side rail against the inner wall surface of the cylinder, that is, in the diameter increasing direction. For this reason, the circumference of the spacer expander is slightly longer than the circumference of the bottom of the ring groove to be mounted. For this reason, depending on the state of the assembling work, the both ends of the joint part may be mounted on the ring groove in a state where they overlap each other. Of course, this is a defective mounting. Correctly, both ends of the abutment part should be abutted so as not to overlap each other, and the entire spacer expander must be slightly lifted from the bottom of the ring groove.

このようにスペーサエキスパンダを正しい状態で組付けるための従来技術の例として,特許文献1に記載されている組付装置が挙げられる。同文献の組付装置では,「薄板66」を,組付け対象のピストンの半径方向に進退可能に設けている(同文献の[0023],図2)。この薄板66の先端部をピストンのリング溝に挿入させた状態でスペーサエキスパンダの装着を行う(同文献の[0024],[0026])。このため,合口部の両端の一方が他方の上に乗り上げることが,薄板66により阻止される(同文献の[0026])。薄板66は,続くサイドレールの装着が済んでから退出する。   As an example of the prior art for assembling the spacer expander in a correct state as described above, an assembling apparatus described in Patent Document 1 can be cited. In the assembling apparatus of the same document, the “thin plate 66” is provided so as to be able to advance and retract in the radial direction of the piston to be assembled ([0023] of the same document, FIG. 2). The spacer expander is mounted in a state where the tip of the thin plate 66 is inserted into the ring groove of the piston ([0024], [0026] in the same document). For this reason, the thin plate 66 prevents one of the both ends of the joint portion from climbing on the other ([0026] of the same document). The thin plate 66 exits after the subsequent side rail is mounted.

特開平6−117536号公報JP-A-6-117536

しかしながら,前記した従来の技術には,次のような問題点があった。すなわち,「薄板66」を進退移動させるための駆動源が必要なのである。特許文献1ではそのための駆動源として「第2シリンダ64」を設けている(同文献の[0023],図2)。このため構造が複雑である。また,組付け作業時に駆動源によるエネルギー消費もある。   However, the conventional technique described above has the following problems. That is, a drive source for moving the “thin plate 66” back and forth is necessary. In Patent Document 1, a “second cylinder 64” is provided as a drive source for this purpose ([0023] of FIG. 2, FIG. 2). For this reason, the structure is complicated. There is also energy consumption by the drive source during assembly work.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,簡素な構造の装置により,合口部の重なり合いなく,スペーサエキスパンダの組付け作業ができるスペーサエキスパンダの組付け方法およびそのための装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide a spacer expander assembling method and an apparatus therefor capable of assembling the spacer expander without overlapping the joint portion by a device having a simple structure.

本発明の一態様におけるスペーサエキスパンダの組付け方法では,スペーサエキスパンダにおける合口部と反対側の反合口位置をピストンから拡径方向に離間させたまま,合口部を開いてその両端部をリング溝に嵌め込む合口部嵌め込み過程と,その後に反合口位置のピストンからの離間を解除することで,先にリング溝に嵌り込んでいる合口部の両端部を起点にスペーサエキスパンダの全体をリング溝に嵌め込み,合口部の両端部をリング溝内で互いに重なり合うことなく突き合わせる全体嵌め込み過程とを経て,ピストンのリング溝に組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを組付ける。   In the method of assembling the spacer expander in one aspect of the present invention, the abutment portion on the side opposite to the abutment portion in the spacer expander is spaced apart from the piston in the diameter-enlarging direction, the abutment portion is opened, and both ends thereof are ring Ring the entire spacer expander starting from both ends of the abutment that has been fitted in the ring groove first by releasing the separation from the piston at the opposite abutment position after the process of fitting the abutment into the groove. The piston ring spacer expander is assembled into the piston ring groove through a whole fitting process in which the both ends of the joint portion are fitted in the ring groove without overlapping each other.

上記の組付け方法は,組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを外周面に保持する円筒形状のマガジンと,マガジンの内部に軸方向に移動可能に設けられ,ピストンが押し当てられるカップとを有し,マガジンとカップとの少なくとも一方におけるピストンの縁辺の一箇所に相当する位置に,ピストンでカップを押し付ける向きと反対向きに突出する突起部が形成されているスペーサエキスパンダの組付け装置を用いて行われる。すなわち,マガジンの外周面にスペーサエキスパンダを保持しておいて,ピストンを前記マガジンに押し当てた状態とし,その状態でマガジンからピストンのリング溝にスペーサエキスパンダを供給しつつ,突起部によりスペーサエキスパンダの反合口位置をピストンから離間させたままとすることで合口部嵌め込み過程を実施し,その後にピストンを組付け装置から待避させることで全体嵌め込み過程を実施する。 The above assembly method includes a cylindrical magazine that holds the spacer expander of the combined piston ring on the outer peripheral surface, and a cup that is provided inside the magazine so as to be movable in the axial direction and to which the piston is pressed. a position corresponding to one portion of the edge of the piston in at least one of the magazine and the cup, the row with the assembling apparatus of the spacer expander projecting portion projecting in a direction opposite to a direction in which pressing the cup piston is formed Is called. That is , the spacer expander is held on the outer peripheral surface of the magazine, the piston is pressed against the magazine, and the spacer expander is supplied to the ring groove of the piston from the magazine in this state, and the spacer is formed by the protrusion. anti abutment position of the expander implement abutment joint fitting process by remain is separated from the piston, we implement the entire fitting process by retracting the subsequent assembly of the piston device.

而して本発明の一態様に係るスペーサエキスパンダの組付け装置は上記の通り,組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを外周面に保持する円筒形状のマガジンと,マガジンの内部に軸方向に移動可能に設けられ,ピストンが押し当てられるカップとを有し,マガジンとカップとの少なくとも一方におけるピストンの縁辺の一箇所に相当する位置に,ピストンでカップを押し付ける向きと反対向きに突出する突起部が形成されている構成のものである。この装置により,簡素な構成で上記態様の組付け方法を実施することができる。   Thus, as described above, the spacer expander assembling apparatus according to one aspect of the present invention has a cylindrical magazine that holds the spacer expander of the combined piston ring on the outer peripheral surface, and is movable in the axial direction inside the magazine. And a protrusion that protrudes in a direction opposite to the direction in which the cup is pressed by the piston at a position corresponding to one position of the edge of the piston in at least one of the magazine and the cup. The configuration is formed. With this apparatus, the assembling method of the above aspect can be implemented with a simple configuration.

上記態様のスペーサエキスパンダの組付け装置は,マガジンの外周面における,突起部と対向する周方向位置に設けられ,保持しているスペーサエキスパンダの合口部を位置決めする,軸方向と平行な位置決め部材を有することが好ましい。これにより,マガジンの外周面に保持されているスペーサエキスパンダの周方向の回転が阻止される。このため,マガジンから供給するスペーサエキスパンダの反合口位置を確実に,突起部に引っかかったままとしつつ合口部嵌め込み過程を実施できる。   The spacer expander assembling apparatus of the above aspect is provided at a circumferential position facing the protrusion on the outer peripheral surface of the magazine, and positions the joint portion of the spacer expander held in parallel with the axial direction. It is preferable to have a member. As a result, the circumferential rotation of the spacer expander held on the outer peripheral surface of the magazine is prevented. For this reason, the process of fitting the joint portion can be performed while the position of the spacer joint of the spacer expander supplied from the magazine is reliably caught on the protrusion.

本構成によれば,簡素な構造の装置により,合口部の重なり合いなく,スペーサエキスパンダの組付け作業ができるスペーサエキスパンダの組付け方法およびそのための装置が提供されている。   According to the present configuration, there is provided a spacer expander assembling method and an apparatus therefor that can perform a spacer expander assembling operation without overlapping the abutment portions with a device having a simple structure.

本形態のスペーサエキスパンダの組付け装置の斜視図である。It is a perspective view of the assembly apparatus of the spacer expander of this form. 本形態のスペーサエキスパンダの組付け装置の断面図である。It is sectional drawing of the assembly apparatus of the spacer expander of this form. せり上げ部材の駆動機構を示す正面図である。It is a front view which shows the drive mechanism of a raising member. スペーサエキスパンダの全体形を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole shape of a spacer expander. スペーサエキスパンダの形状の詳細およびリング溝との関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the shape of a spacer expander, and the relationship with a ring groove. 合口部の両端部付近のみがリング溝に進入した状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the state into which only the both ends vicinity of the abutment part approached the ring groove. 合口部の両端部付近のみがリング溝に進入した状態を示す部分平面断面図である。It is a fragmentary top sectional view which shows the state into which only the both ends vicinity of the abutment part approached the ring groove. スペーサエキスパンダの全体がリング溝に組付けられた状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the state by which the whole spacer expander was assembled | attached to the ring groove. スペーサエキスパンダの全体がリング溝に組付けられた状態を示す部分平面断面図である。It is a fragmentary top sectional view which shows the state by which the whole spacer expander was assembled | attached to the ring groove. 突起部をマガジンに設けた例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the example which provided the projection part in the magazine.

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。まず,本形態に係るスペーサエキスパンダの組付け装置を説明する。本形態の組付け装置1を,図1の斜視図および図2の断面図に示す。図1および図2に示されるように本形態の組付け装置1は,円筒形状のマガジン10と,その内部に設けられたカップ20とを有している。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, a spacer expander assembling apparatus according to this embodiment will be described. The assembling apparatus 1 of this embodiment is shown in the perspective view of FIG. 1 and the cross-sectional view of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the assembling apparatus 1 of the present embodiment includes a cylindrical magazine 10 and a cup 20 provided therein.

マガジン10の内径は,組付け対象物であるピストン90の外径より大径である。マガジン10は,その外周面に組付け部品であるスペーサエキスパンダ80を保持するものである。図1では1本のスペーサエキスパンダ80しか保持していないように描いているが,実際には多数のスペーサエキスパンダ80が保持される。マガジン10の上端11は,平坦な環状をなすように形成されている。さらに,マガジン10の外周面の1箇所には,縦方向の位置決め部材12が固定して設けられている。位置決め部材12は,スペーサエキスパンダ80における合口部の位置を位置決めするものである。   The inner diameter of the magazine 10 is larger than the outer diameter of the piston 90 that is the assembly target. The magazine 10 holds a spacer expander 80 as an assembly part on its outer peripheral surface. In FIG. 1, it is depicted that only one spacer expander 80 is held, but in reality, a large number of spacer expanders 80 are held. The upper end 11 of the magazine 10 is formed so as to form a flat annular shape. Further, a vertical positioning member 12 is fixedly provided at one place on the outer peripheral surface of the magazine 10. The positioning member 12 is for positioning the position of the joint portion in the spacer expander 80.

カップ20は,下方からバネ21で支えられており,マガジン10内でその軸方向,すなわち上下方向に移動可能である。カップ20の上面には,ピストン90を受け止めるピストン受け面22が形成されている。また,ピストン受け面22の縁辺には,上方へ延びた筒状部23が形成されている。図2に示される例では,筒状部23の長さは,ピストン90に形成されている3本のリング溝93のうち2本を覆い1本を露出させる長さとされている。これは後述するように,スペーサエキスパンダ80を組付ける対象位置が,ピストン90における3本目のリング溝93だからである。また,筒状部23の上端の1箇所には,上方へ突出する突起部24が形成されている。この突起部24と前述の位置決め部材12とは,ピストン90を受け止める位置を挟んで反対側にある。   The cup 20 is supported by a spring 21 from below, and can move in the axial direction of the magazine 10, that is, in the vertical direction. A piston receiving surface 22 for receiving the piston 90 is formed on the upper surface of the cup 20. A cylindrical portion 23 extending upward is formed on the edge of the piston receiving surface 22. In the example shown in FIG. 2, the length of the cylindrical portion 23 is a length that covers two of the three ring grooves 93 formed in the piston 90 and exposes one. This is because the target position where the spacer expander 80 is assembled is the third ring groove 93 in the piston 90, as will be described later. In addition, a protruding portion 24 that protrudes upward is formed at one location on the upper end of the cylindrical portion 23. The protrusion 24 and the positioning member 12 are on opposite sides of the position where the piston 90 is received.

また,マガジン10の外周面には,ほぼ環状のせり上げ部材13が設けられている。せり上げ部材13は,位置決め部材12のある位置を除いてマガジン10の外周面にほぼ密着している。さらにせり上げ部材13には,図3に示す駆動機構が設けられている。すなわち,組付け装置1にはせり上げ部材13を駆動するためのサーボモータ14が設けられている。これにより,せり上げ部材13をマガジン10の外周面に沿って上下動させることができるようになっている。マガジン10の外周面に保持されているスペーサエキスパンダ80を,1つずつピストン90に供給するためである。   Further, a substantially annular lifting member 13 is provided on the outer peripheral surface of the magazine 10. The lifting member 13 is in close contact with the outer peripheral surface of the magazine 10 except for the position where the positioning member 12 is located. Further, the lifting member 13 is provided with a driving mechanism shown in FIG. That is, the assembling apparatus 1 is provided with a servo motor 14 for driving the lifting member 13. Thereby, the lifting member 13 can be moved up and down along the outer peripheral surface of the magazine 10. This is because the spacer expander 80 held on the outer peripheral surface of the magazine 10 is supplied to the piston 90 one by one.

本形態における組付け対象物であるピストン90は,内燃機関等の往復運動エンジンにおけるピストンであり,頂面91と,筒部92とを有している。頂面91はエンジンの燃焼室に面する部位であり,筒部92はコンロッドが取り付けられる側の部位である。また,側面には3本のリング溝93が形成されている。   A piston 90 that is an assembly target in the present embodiment is a piston in a reciprocating engine such as an internal combustion engine, and has a top surface 91 and a cylindrical portion 92. The top surface 91 is a portion facing the combustion chamber of the engine, and the cylindrical portion 92 is a portion on the side where the connecting rod is attached. Further, three ring grooves 93 are formed on the side surface.

ピストン90のリング溝93に組付けられる組付け部品であるスペーサエキスパンダ80は,2枚のサイドレールとともに組み合わせピストンリングを構成する。スペーサエキスパンダ80と2枚のサイドレールとで構成される組み合わせピストンリングは通常,オイルリングとして使用される。スペーサエキスパンダ80は図4に示すように,1箇所に合口部81を有する環状の全体形のものである。図4では合口部81がやや開いた状態で示しているが,実際の組付け状態では両端部82A,82Bが突き合わされて合口部81は閉じた状態となる。かかるオイルリングは,3本のリング溝93のうち頂面91から最も遠いリング溝に装着される。なお,他のリング溝には,コンプレッションリングという別の種類のピストンリングが組付けられる。   The spacer expander 80, which is an assembly part assembled in the ring groove 93 of the piston 90, constitutes a combined piston ring together with two side rails. A combined piston ring composed of the spacer expander 80 and two side rails is usually used as an oil ring. As shown in FIG. 4, the spacer expander 80 has an annular overall shape having a joint portion 81 at one place. In FIG. 4, the abutting portion 81 is shown in a slightly opened state, but in the actual assembled state, both end portions 82 </ b> A and 82 </ b> B are abutted and the abutting portion 81 is closed. Such an oil ring is mounted in the ring groove farthest from the top surface 91 among the three ring grooves 93. Note that another type of piston ring called a compression ring is assembled in the other ring groove.

図5の断面図に,スペーサエキスパンダ80の装着状態を示す。これによりスペーサエキスパンダ80の詳細形状を説明する。スペーサエキスパンダ80は,ベルト部84と,波状部83とを有している。波状部83は,スペーサエキスパンダ80を径方向外部側から見ると波状をなしている。また,スペーサエキスパンダ80は,リング溝93に正しく装着された状態では,図5に示されるように,リング溝93の底面94に対して外向きに少し浮いている。つまりスペーサエキスパンダ80の全長は,底面94の全長よりやや長い。ただし,マガジン10の外周長よりは短い。また,図5ではサイドレール85をも装着した状態を示している。これから分かるようにスペーサエキスパンダ80は,サイドレール85を,ベルト部84で拡径方向に押し広げ,エンジンのシリンダ100の壁面に押し付けている。また,波状部83で,サイドレール85をリング溝93の壁面95に押し付けている。   The cross-sectional view of FIG. 5 shows the mounting state of the spacer expander 80. Thus, the detailed shape of the spacer expander 80 will be described. The spacer expander 80 has a belt portion 84 and a wave-like portion 83. The wavy portion 83 is wavy when the spacer expander 80 is viewed from the outside in the radial direction. In addition, when the spacer expander 80 is correctly mounted in the ring groove 93, the spacer expander 80 slightly floats outward with respect to the bottom surface 94 of the ring groove 93 as shown in FIG. 5. That is, the total length of the spacer expander 80 is slightly longer than the total length of the bottom surface 94. However, the outer peripheral length of the magazine 10 is shorter. FIG. 5 shows a state where the side rails 85 are also mounted. As can be seen, the spacer expander 80 spreads the side rail 85 in the diameter-expanding direction by the belt portion 84 and presses it against the wall surface of the engine cylinder 100. Further, the side rail 85 is pressed against the wall surface 95 of the ring groove 93 by the wavy portion 83.

なお,スペーサエキスパンダ80としては上記の形状のものの他,特許文献1の[0012]に説明されているもの等,他の詳細形状のものであってもよい。   The spacer expander 80 may have other detailed shapes such as the one described in [0012] of Patent Document 1 in addition to the shape described above.

続いて,上記の本形態の組付け装置1でなされる,スペーサエキスパンダ80の組付け方法を説明する。まず,準備段階として,マガジン10にスペーサエキスパンダ80を保持させておく。すなわち,マガジン10の外周面にスペーサエキスパンダ80を装着する。このときスペーサエキスパンダ80は,合口部81が開いた状態とされる。また,マガジン10の外周面には位置決め部材12が存在するので,スペーサエキスパンダ80の両端部82A,82Bは,位置決め部材12の側面に対して突き当たった状態となる。これにより,スペーサエキスパンダ80の円周方向の回転が阻止される。この,スペーサエキスパンダ80の保持を行うときには,あらかじめ,せり上げ部材13を下降させておく。マガジン10に保持されたスペーサエキスパンダ80は当然,せり上げ部材13より上方に位置する。図2中のスペーサエキスパンダ80は,こうしてマガジン10に保持されているものである。   Next, a method for assembling the spacer expander 80, which is performed by the assembling apparatus 1 of the present embodiment, will be described. First, as a preparation stage, the spacer expander 80 is held in the magazine 10. That is, the spacer expander 80 is mounted on the outer peripheral surface of the magazine 10. At this time, the spacer expander 80 is in a state in which the joint portion 81 is open. Further, since the positioning member 12 exists on the outer peripheral surface of the magazine 10, both end portions 82 </ b> A and 82 </ b> B of the spacer expander 80 are in contact with the side surface of the positioning member 12. Thereby, the rotation of the spacer expander 80 in the circumferential direction is prevented. When holding the spacer expander 80, the lifting member 13 is lowered in advance. The spacer expander 80 held in the magazine 10 is naturally positioned above the lifting member 13. The spacer expander 80 in FIG. 2 is thus held in the magazine 10.

そして,ピストン90をカップ20に載置する。図2に示されるように,ピストン90を逆さにしてその頂面91を下に向けて筒部92を上に向ける。そしてカップ20のピストン受け面22上に頂面91が位置するようにする。つまり,ピストン90とマガジン10との軸方向同士を平行とする。そして少しピストン90を下向きに押し付ける。この状態では,カップ20の筒状部23が,完全にはマガジン10の内部に入りきらず,一部がマガジン10の上端11より上方に突出している。このピストン90の動きについては,手動操作で行ってもよいし,適当なロボットで自動化してもよい。   Then, the piston 90 is placed on the cup 20. As shown in FIG. 2, the piston 90 is turned upside down so that the top surface 91 faces downward and the cylindrical portion 92 faces upward. The top surface 91 is positioned on the piston receiving surface 22 of the cup 20. That is, the axial directions of the piston 90 and the magazine 10 are parallel to each other. Then, the piston 90 is slightly pressed downward. In this state, the cylindrical portion 23 of the cup 20 does not completely enter the inside of the magazine 10, and a part projects upward from the upper end 11 of the magazine 10. The movement of the piston 90 may be performed manually or may be automated by an appropriate robot.

その状態で,サーボモータ14でせり上げ部材13を少しせり上げる。これにより,マガジン10に保持されているスペーサエキスパンダ80のうち最上の1本を上向きに押し出す。押し出されたスペーサエキスパンダ80は,マガジン10の外周面上からカップ20の筒状部23の外周面上に移る。この状態でもスペーサエキスパンダ80の合口部81は開いたままである。そして,ピストン90をさらに下向きに押し付け,カップ20の筒状部23のうち突起部24以外の部分が丁度マガジン10の内部に入る高さとする。この動きにより,カップ20の筒状部23の外周面上のスペーサエキスパンダ80が,マガジン10の上端11により押し出されて,筒状部23から外れる。これにより,そのスペーサエキスパンダ80は,組付け位置であるリング溝93に嵌入することとなる。この状態を図6に示す。   In this state, the lifting member 13 is slightly lifted by the servo motor 14. As a result, the uppermost one of the spacer expanders 80 held in the magazine 10 is pushed upward. The extruded spacer expander 80 moves from the outer peripheral surface of the magazine 10 to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 23 of the cup 20. Even in this state, the joint portion 81 of the spacer expander 80 remains open. Then, the piston 90 is further pressed downward so that the portion of the cylindrical portion 23 of the cup 20 other than the protruding portion 24 just enters the inside of the magazine 10. By this movement, the spacer expander 80 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 23 of the cup 20 is pushed out by the upper end 11 of the magazine 10 and detached from the cylindrical portion 23. As a result, the spacer expander 80 is fitted into the ring groove 93 which is the assembly position. This state is shown in FIG.

ただしこの時点では,スペーサエキスパンダ80の全体がリング溝93に嵌入するのではなく,合口部81の両端部82A,82B付近のみがリング溝93に嵌入する。合口部81の反対側はなおも突起部24に引っかかっているからである。その位置ではリング溝93への嵌入が阻止され,ピストン90から拡径方向に離間しているのである。この時点での上方から見た部分断面図を図7に示す。図7中,ピストン90の外側面を破線86で示している。図7に示されるように,この時点でもなお,スペーサエキスパンダ80の合口部81は開いたままである。そして,合口部81の両端部82A,82B付近は,リング溝93の底面94に接している。しかしその反対側でのスペーサエキスパンダ80は破線86より外にある。なお,突起部24のところにスペーサエキスパンダ80の合口部81が来てしまい引っかからない,ということはない。前述のようにマガジン10に保持されているスペーサエキスパンダ80の回転が位置決め部材12により阻止されているからである。   However, at this time, the entire spacer expander 80 is not inserted into the ring groove 93, but only the vicinity of both end portions 82 </ b> A and 82 </ b> B of the joint portion 81 is inserted into the ring groove 93. This is because the opposite side of the joint portion 81 is still caught by the protrusion 24. At that position, the insertion into the ring groove 93 is prevented, and the piston 90 is separated from the piston 90 in the diameter increasing direction. FIG. 7 shows a partial cross-sectional view seen from above at this point. In FIG. 7, the outer surface of the piston 90 is indicated by a broken line 86. As shown in FIG. 7, the joint portion 81 of the spacer expander 80 is still open at this point. The vicinity of both end portions 82 </ b> A and 82 </ b> B of the joint portion 81 is in contact with the bottom surface 94 of the ring groove 93. However, the spacer expander 80 on the opposite side is outside the dashed line 86. It should be noted that the joint portion 81 of the spacer expander 80 does not get caught at the protrusion 24 and does not get caught. This is because the rotation of the spacer expander 80 held in the magazine 10 is blocked by the positioning member 12 as described above.

そして,ピストン90を上昇させてマガジン10やカップ20から離間させると,スペーサエキスパンダ80は突起部24からも外れる。具体的には図8に示すように,組付け対象位置であるリング溝93が突起部24から脱出した時点で,スペーサエキスパンダ80が突起部24から外れることとなる。これにより,合口部81の反対側のピストン90からの離間が解除される。このため,スペーサエキスパンダ80のうち図7中右側に示した部分も,リング溝93に嵌入する。このとき,先にリング溝93に嵌入している両端部82A,82B付近の部分が起点となりガイドとして作用するので,スペーサエキスパンダ80の残部は,暴れることなくスムーズにリング溝93に嵌入する。   When the piston 90 is raised and separated from the magazine 10 or the cup 20, the spacer expander 80 is also detached from the protrusion 24. Specifically, as shown in FIG. 8, the spacer expander 80 is detached from the projecting portion 24 when the ring groove 93, which is the assembly target position, has escaped from the projecting portion 24. Thereby, the separation from the piston 90 on the opposite side of the joint portion 81 is released. For this reason, the portion shown on the right side in FIG. 7 of the spacer expander 80 is also fitted into the ring groove 93. At this time, since the portions near both end portions 82A and 82B previously inserted into the ring groove 93 act as a guide, the remaining portion of the spacer expander 80 is smoothly inserted into the ring groove 93 without being violated.

さらにこのとき,両端部82A,82Bは,底面94上を摺動して互いに接近し,突き合わされることとなる。このため,両端部82A,82Bの一方が他方の上に乗り上げることはない。両端部82A,82Bが突き合わされた後は,スペーサエキスパンダ80の全体が底面94から少し浮いた状態となる。スペーサエキスパンダ80の全長が,底面94の全長よりやや長いからである。この状態を図9に示す。図9に示されるようにこの状態では,スペーサエキスパンダ80の合口部81の両端部82A,82Bが,重なり合うことなく閉じている。これが正しいスペーサエキスパンダ80の組付け状態である。このように本形態によればスペーサエキスパンダ80を,不良な装着状態とすることなく確実に組付けできる。サイドレール85はその後に装着される。   Further, at this time, the both end portions 82A and 82B slide on the bottom surface 94 to approach each other and abut each other. For this reason, one of the end portions 82A and 82B does not ride on the other. After the end portions 82A and 82B are brought into contact with each other, the entire spacer expander 80 is slightly lifted from the bottom surface 94. This is because the total length of the spacer expander 80 is slightly longer than the total length of the bottom surface 94. This state is shown in FIG. As shown in FIG. 9, in this state, both end portions 82A and 82B of the abutment portion 81 of the spacer expander 80 are closed without overlapping. This is the correct assembly state of the spacer expander 80. As described above, according to this embodiment, the spacer expander 80 can be reliably assembled without being in a defective mounting state. The side rail 85 is mounted thereafter.

上記において突起部24を,カップ20の筒状部23に設ける代わりにマガジン10に設けてもよい。図10にその例を示す。図10の例では,マガジン10の上端11の1箇所に,突起部15を設けている。突起部15の,位置決め部材12に対する位置は,突起部24の場合と同じく,位置決め部材12に対してピストン90を受け止める位置を挟んで反対側である。   In the above description, the protrusion 24 may be provided in the magazine 10 instead of being provided in the cylindrical portion 23 of the cup 20. An example is shown in FIG. In the example of FIG. 10, a protrusion 15 is provided at one location on the upper end 11 of the magazine 10. The position of the protrusion 15 with respect to the positioning member 12 is opposite to the position where the piston 90 is received with respect to the positioning member 12, as in the case of the protrusion 24.

図10の例の場合でも,スペーサエキスパンダ80の組付け方法は基本的には共通である。ただし図10の構成の場合には,リング溝93に1本のスペーサエキスパンダ80を供給する際に,マガジン10の上端(突起部15を除く)とカップ20の筒状部23の上端とが一致する程度(図6に示したような程度)まで,ピストン90でカップ20を押し込んでおく。こうすることで,スペーサエキスパンダ80の合口部81の反対側が突起部15に引っかかっているうちに,合口部81の両端部82A,82Bをリング溝93に嵌入させることができる。   Even in the example of FIG. 10, the method of assembling the spacer expander 80 is basically the same. However, in the case of the configuration of FIG. 10, when one spacer expander 80 is supplied to the ring groove 93, the upper end of the magazine 10 (excluding the protruding portion 15) and the upper end of the cylindrical portion 23 of the cup 20 are The cup 20 is pushed in with the piston 90 until it matches (as shown in FIG. 6). By doing so, both ends 82 </ b> A and 82 </ b> B of the abutting portion 81 can be fitted into the ring groove 93 while the opposite side of the abutting portion 81 of the spacer expander 80 is caught by the protrusion 15.

また,スペーサエキスパンダ80が突起部15から外れるタイミングは,突起部24から外れるタイミングとは少し異なる。すなわち,突起部24の場合には前述のように,ピストン90がカップ20から離間するときにスペーサエキスパンダ80が突起部24から外れる,ということであった。しかし突起部15の場合には,それより少し早く,ピストン90によるカップ20の押し込みを緩和する時点でスペーサエキスパンダ80が突起部15から外れる,ということになる。   In addition, the timing at which the spacer expander 80 is detached from the projection 15 is slightly different from the timing at which the spacer expander 80 is detached from the projection 24. That is, in the case of the protrusion 24, the spacer expander 80 is detached from the protrusion 24 when the piston 90 is separated from the cup 20, as described above. However, in the case of the protrusion 15, the spacer expander 80 comes off from the protrusion 15 at a point of time when the pushing of the cup 20 by the piston 90 is eased.

以上詳細に説明したように本実施の形態によれば,マガジン10とカップ20とを有し,それらのいずれか少なくとも一方に突起部(24または15)を設けた組付け装置1を使用する。これにより,スペーサエキスパンダ80の合口部81と反対側の位置を,突起部(24または15)によりピストン90から拡径方向に離間させたまま,開いた状態の合口部81の両端部82A,82Bをリング溝93に嵌め込むこととしている。その後,合口部81と反対側の位置のピストン90からの離間を解除することで,先にリング溝93に嵌り込んでいる両端部82A,82Bを起点にスペーサエキスパンダ80の全体をリング溝に嵌め込むのである。これにより,合口部81の両端部82A,82Bを,リング溝93内で互いに重なり合うことなく突き合わせることができる組付け方法および組付け装置が実現されている。ここで,特許文献1における「薄板66」の進退移動の駆動源に相当する構成が不要であり,その分構造が簡素である。   As described in detail above, according to the present embodiment, the assembling apparatus 1 having the magazine 10 and the cup 20 and provided with the protrusion (24 or 15) on at least one of them is used. As a result, both ends 82 </ b> A of the joint part 81 in the opened state are provided with the position opposite to the joint part 81 of the spacer expander 80 being spaced apart from the piston 90 by the protrusion (24 or 15) in the diameter increasing direction. 82B is to be fitted into the ring groove 93. After that, by releasing the separation from the piston 90 at the position opposite to the abutment portion 81, the entire spacer expander 80 is made into a ring groove starting from both end portions 82A and 82B fitted in the ring groove 93 first. It fits in. As a result, an assembling method and an assembling apparatus capable of abutting both end portions 82A and 82B of the abutment portion 81 without overlapping each other in the ring groove 93 are realized. Here, the configuration corresponding to the drive source for the forward / backward movement of the “thin plate 66” in Patent Document 1 is not required, and the structure is simple accordingly.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,位置決め部材12は,あった方がよりよいものであるが,必ずしも不可欠なものではない。また,カップ20へのピストン90の載置時にピストン90を逆さにせず,筒部92の方でカップ20を押し下げることとすることもできる。ただし,本形態のように頂面91をカップ20に向ける方がよりよい。筒部92側の方には一般的に,コンロッド取り付け用の形状等があり,ロボットによる自動操作での取り扱いが容易だからである。また,リング溝93の一般的な位置から言って,頂面91で押し込んだ方が押し込み量は少なくて済む。また,位置決め部材12と突起部(24または15)との位置関係は,正確に180°反対でなくてもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the positioning member 12 is better if it is present, but is not necessarily essential. Alternatively, the piston 90 may be pushed down by the cylindrical portion 92 without the piston 90 being inverted when the piston 90 is placed on the cup 20. However, it is better to face the top surface 91 to the cup 20 as in this embodiment. This is because the cylindrical portion 92 generally has a connecting rod mounting shape and the like, and is easy to handle by automatic operation by a robot. Further, in terms of the general position of the ring groove 93, the amount of push-in can be reduced by pushing in the top surface 91. Further, the positional relationship between the positioning member 12 and the protrusion (24 or 15) may not be exactly 180 ° opposite.

1 組付け装置
10 マガジン
12 位置決め部材
20 カップ
24,15 突起部
80 スペーサエキスパンダ
81 合口部
82A,82B 両端部
90 ピストン
93 リング溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembling apparatus 10 Magazine 12 Positioning member 20 Cup 24,15 Protrusion part 80 Spacer expander 81 Joint part 82A, 82B Both ends 90 Piston 93 Ring groove

Claims (3)

ピストンのリング溝に組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを組付ける方法において,
組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを外周面に保持する円筒形状のマガジンと,
前記マガジンの内部に軸方向に移動可能に設けられ,ピストンが押し当てられるカップとを有し,
前記マガジンと前記カップとの少なくとも一方におけるピストンの縁辺の一箇所に相当する位置に,ピストンで前記カップを押し付ける向きと反対向きに突出する突起部が形成されているスペーサエキスパンダの組付け装置を用い,
スペーサエキスパンダにおける合口部と反対側の反合口位置をピストンから拡径方向に離間させたまま,合口部を開いてその両端部をリング溝に嵌め込む合口部嵌め込み過程
前記マガジンの外周面にスペーサエキスパンダを保持しておいて,
ピストンを前記マガジンに押し当てた状態とし,
その状態で前記マガジンからピストンのリング溝にスペーサエキスパンダを供給しつつ,前記突起部によりスペーサエキスパンダの反合口位置をピストンから離間させたままとすることにより実施し,
その後に反合口位置のピストンからの離間を解除することで,先にリング溝に嵌り込んでいる合口部の両端部を起点にスペーサエキスパンダの全体をリング溝に嵌め込み,合口部の両端部をリング溝内で互いに重なり合うことなく突き合わせる全体嵌め込み過程を,ピストンを前記組付け装置から待避させることにより実施することを特徴とするスペーサエキスパンダの組付け方法。
In the method of assembling the spacer expander of the combined piston ring in the ring groove of the piston,
A cylindrical magazine that holds the spacer expander of the combined piston ring on the outer peripheral surface;
A cup provided in the magazine so as to be movable in the axial direction and having a piston pressed against it;
A spacer expander assembling apparatus in which a protrusion projecting in a direction opposite to a direction of pressing the cup with the piston is formed at a position corresponding to one position of an edge of the piston in at least one of the magazine and the cup. Use
Anti abutment position opposite to the abutment portion of the spacer expander remains moved away from the piston diameter direction, the abutment portion fitting process of fitting both end portions in the ring groove open abutment portion,
A spacer expander is held on the outer peripheral surface of the magazine,
With the piston pressed against the magazine,
In this state, the spacer expander is supplied from the magazine to the ring groove of the piston, and the protrusion of the spacer expander is kept away from the piston by the protrusion.
After that, by releasing the separation from the piston at the counter-abutment position, the entire spacer expander is fitted into the ring groove starting from both ends of the abutment part previously fitted in the ring groove. the method of assembling the spacer expander, characterized that you carried out by retracting the entire fitting process to match without overlapping one another in a ring groove, the piston from the assembly apparatus.
組み合わせピストンリングのスペーサエキスパンダを外周面に保持する円筒形状のマガジンと,
前記マガジンの内部に軸方向に移動可能に設けられ,ピストンが押し当てられるカップとを有し,
前記マガジンと前記カップとの少なくとも一方におけるピストンの縁辺の一箇所に相当する位置に,ピストンで前記カップを押し付ける向きと反対向きに突出する突起部が形成されていることを特徴とするスペーサエキスパンダの組付け装置。
A cylindrical magazine that holds the spacer expander of the combined piston ring on the outer peripheral surface;
A cup provided in the magazine so as to be movable in the axial direction and having a piston pressed against it;
A spacer expander having a protrusion projecting in a direction opposite to the direction in which the cup is pressed by the piston at a position corresponding to one position of an edge of the piston in at least one of the magazine and the cup. Assembly equipment.
請求項に記載のスペーサエキスパンダの組付け装置において,
前記マガジンの外周面における,前記突起部と対向する周方向位置に設けられ,保持しているスペーサエキスパンダの合口部を位置決めする,軸方向と平行な位置決め部材を有することを特徴とするスペーサエキスパンダの組付け装置。
In the assembly apparatus of the spacer expander of Claim 2 ,
A spacer extractor having a positioning member parallel to the axial direction for positioning a joint portion of a spacer expander which is provided at a circumferential position facing the projection on the outer peripheral surface of the magazine. Panda assembly device.
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