JP6270271B2 - Trolley wire height / deviation measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、トロリ線の高さや偏位を測定するための測定装置に関する。   The present invention relates to a measuring apparatus for measuring the height and displacement of a trolley wire.

電車線路のトロリ線は、レール面中心から横方向の偏位が規定値以内になければならず、従来、所定の測定位置で、レール面上からトロリ線までの距離をレーザー距離センサを用いて、非接触により連続して測定し、レール面上からトロリ線までの距離が最小となる測定値を高さとし、この測定値を示した位置とレール間中心位置からのずれを偏位としている測定器がある（特許文献１参照）。   The trolley wire on the train track must have a lateral deviation within the specified value from the center of the rail surface. Conventionally, the distance from the rail surface to the trolley wire at a predetermined measurement position is measured using a laser distance sensor. Measured continuously by non-contact, the measurement value that minimizes the distance from the rail surface to the trolley wire is the height, and the deviation from the position where this measurement value is shown and the center position between the rails is deviated There is a container (see Patent Document 1).

特開平06-281417号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-281417

上記従来の測定器においては、トロリ線上の特定した固定位置での測定となるので、延線方向の測定間隔を粗く設定せざるを得ないし、測定位置の特定を作業者の認識に頼らざるを得ず、測定位置の確定精度に難があり、トロリ線の状態を把握するのに不十分である。一方、トロリ線上の測定位置を基準点からの距離として逐一測定することとすれば、測定器を設置する測定箇所を多く取ることになり作業時間がかかり過ぎて現実的でない。さらに、従来の測定器では、トロリ線より上方に位置する吊架線や補助吊架線の高さを測定できない。
そこで本発明は、ジグザグ変位するトロリ線に追従してその高さや偏位を延線方向へ比較的連続的に精度高く簡易に測定し、さらに並行する吊架線や補助吊架線の高さをも測定できるトロリ線の高さ測定装置を提供することを目的とする。 In the above conventional measuring instrument, since measurement is performed at a specified fixed position on the trolley wire, the measurement interval in the extending direction must be set roughly, and the measurement position must be identified by the operator's recognition. It is difficult to determine the measurement position accuracy, and it is insufficient to grasp the state of the trolley wire. On the other hand, if the measurement position on the trolley line is measured one by one as the distance from the reference point, it takes a lot of measurement points where the measuring device is installed, which is not practical because it takes too much work time. Furthermore, the conventional measuring instrument cannot measure the height of the suspension line or the auxiliary suspension line located above the trolley line.
Therefore, the present invention follows the trolley wire that is displaced in a zigzag manner and measures its height and displacement relatively continuously and accurately in the extending direction, and further measures the height of parallel suspension wires and auxiliary suspension wires. An object of the present invention is to provide a trolley wire height measuring device capable of measuring.

本発明のトロリ線の高さ測定装置は、電車線路のレールＲ上を転動自在の車輪２ａを備えた台車２上に、横方向に往復移動可能なモータ駆動の第１電動スライダ４を設け、この第１電動スライダ４に第１レーザー距離計６ａを固定し、トロリ線Ｔに向けてレーザーを照射し反射光を受けて測定位置のトロリ線の最下部の高さを測定させる。第１電動スライダ４には、第１レーザー距離計６ａの延線方向前後両側位置に第２レーザー距離計６ｂ，６ｃを固定し、第１レーザー距離計６ａと互いに異なるトロリ線Ｔの側部の高さを測定させる。台車２には、基準位置からの距離データを得るために車軸に連動する第１ロータリーエンコーダ１４を設ける。第１電動スライダ４の駆動モータには、第１電動スライダの偏位データを取得するための第２ロータリーエンコーダを連動させる。距離データに対応する各種測定データの取得処理及び前記各レーザー距離計の測定データに基づく追従制御を行うシーケンサ１５を台車２上に設ける。シーケンサ１５は、第１レーザー距離計６ａのレーザー照射位置がトロリ線Ｔの中央最下端の適正位置を外れることにより、一方の第２レーザー距離計６ｂ（６ｃ）のレーザーがトロリ線Ｔから外れて測定データを未取得であるロスト事象が生じたら、第２レーザー距離計６ｂ（６ｃ）のレーザーをトロリ線に照射可能な位置に移動させるように第１電動スライダ４を駆動し、ロスト事象を解消することにより第１レーザー距離計６ａをトロリ線Ｔの適切な測定位置に追随させる制御を行う。
またシーケンサ１５は、第１レーザー距離計６ａのレーザー照射位置がトロリ線Ｔの適正位置を外れることにより、第１レーザー距離計６ａと第２レーザー距離計６ｂ，６ｃとの測定値の差が所定値を超えるエラー事象が生じたら、第１レーザー距離計６ａのレーザーをトロリ線Ｔの適正位置に照射するように、第１電動スライダ４を駆動し、エラー状態を解消することにより第１レーザー距離計６ａをトロリ線Ｔの適切な測定位置に追随させる制御を行う。
第１電動スライダ４に第２スライドガイド１１を結合し、第３レーザー距離計１０を固定した第２電動スライダ９を第２スライドガイド１１上に往復移動させ、トロリ線Ｔに追従しながら、第３レーザー距離計のレーザーを延線直交方向に走査することにより補助吊架線Ａ又は吊架線Ｍの高さを測定する。
上方に向けてレーザーを照射し反射光を受けて可動ブラケットを検出することにより電車線の支柱の位置を検出するレーザー光電スイッチ１３を台車２に設ける。
第１電動スライダ４の可動範囲を規制するリミットスイッチ７を設ける。 The apparatus for measuring the height of a trolley wire according to the present invention is provided with a motor-driven first electric slider 4 capable of reciprocating in a lateral direction on a carriage 2 having wheels 2a that can roll on a rail R of a train track. The first laser distance meter 6a is fixed to the first electric slider 4, the laser is irradiated toward the trolley line T, the reflected light is received, and the height of the lowermost part of the trolley line at the measurement position is measured. Second laser distance meters 6b and 6c are fixed to the first electric slider 4 at both front and rear positions in the extending direction of the first laser distance meter 6a, and the side portions of the trolley line T different from the first laser distance meter 6a are fixed. Let the height be measured. The cart 2 is provided with a first rotary encoder 14 that is linked to the axle in order to obtain distance data from the reference position. The drive motor of the first electric slider 4 is interlocked with a second rotary encoder for acquiring displacement data of the first electric slider. A sequencer 15 is provided on the carriage 2 for performing acquisition processing of various measurement data corresponding to the distance data and tracking control based on the measurement data of each laser distance meter. When the laser irradiation position of the first laser distance meter 6a deviates from the appropriate position at the lowermost center of the trolley line T, the sequencer 15 causes the laser of one second laser distance meter 6b (6c) to be separated from the trolley line T. If a lost event for which measurement data has not been acquired occurs, the first electric slider 4 is driven so as to move the laser of the second laser distance meter 6b (6c) to a position where it can irradiate the trolley line to eliminate the lost event. By doing so, the first laser distance meter 6a is controlled to follow the appropriate measurement position of the trolley line T.
In addition, the sequencer 15 determines the difference between the measured values of the first laser distance meter 6a and the second laser distance meters 6b and 6c when the laser irradiation position of the first laser distance meter 6a deviates from the appropriate position of the trolley line T. When an error event exceeding the value occurs, the first laser slider 4a is driven so as to irradiate the laser of the first laser distance meter 6a to the appropriate position of the trolley line T, and the error state is eliminated, thereby eliminating the first laser distance. Control is performed so that the total 6a follows the appropriate measurement position of the trolley line T.
The second slide guide 11 is coupled to the first electric slider 4 and the second electric slider 9 having the third laser distance meter 10 fixed is reciprocated on the second slide guide 11 to follow the trolley line T, The height of the auxiliary suspension line A or the suspension line M is measured by scanning the laser of the 3-laser distance meter in the direction orthogonal to the extension line.
The carriage 2 is provided with a laser photoelectric switch 13 for detecting the position of the support of the train line by irradiating the laser upward and receiving the reflected light to detect the movable bracket.
A limit switch 7 for restricting the movable range of the first electric slider 4 is provided.

本発明は、レール上でレーザー距離計がトロリ線のジクザグ偏位に自動的に追従するので、トロリ線へのレーザー距離計の位置合わせ作業を省くことができるし、測定作業の自動化により、トロリ線の高さ，偏位の測定を比較的連続して精度高く簡単に誰でも行うことができ、取得した測定データからトロリ線の状態を正確に把握することができる。
吊架線又は補助吊架線用の第３レーザー距離計を設ければ、トロリ線と共にこれらの高さを比較的連続して精度高く簡易に測定することができ、電車線の状態をより正確に把握することができる。
可動ブラケットを検出するレーザー光電スイッチを設けることにより電車線の支柱の位置を検出することができ、電車線の測定対象部のより正確な位置情報を得ることができるという効果を有する。 In the present invention, since the laser distance meter automatically follows the zigzag deviation of the trolley wire on the rail, the positioning operation of the laser distance meter with respect to the trolley wire can be omitted, and the trolley can be automated by the measurement operation. Anyone can measure the height and displacement of the line relatively continuously and with high accuracy, and can accurately grasp the state of the trolley line from the acquired measurement data.
If a third laser distance meter is installed for the suspension line or auxiliary suspension line, the height of the trolley line and its height can be measured relatively continuously and accurately, and the state of the train line can be grasped more accurately. can do.
By providing the laser photoelectric switch for detecting the movable bracket, it is possible to detect the position of the support of the train line and to obtain more accurate position information of the measurement target portion of the train line.

本発明に係るトロリ線の高さ，偏位測定装置の正面図である。It is a front view of the height of a trolley wire and a deviation measuring device concerning the present invention. 図１のトロリ線の高さ，偏位測定装置の側面図である。It is a side view of the height and displacement measuring apparatus of the trolley wire of FIG. 図１のトロリ線の高さ，偏位測定装置の平面図である。It is a top view of the height of the trolley wire of FIG. 1, and a deviation measuring apparatus. 図１のトロリ線の高さ，偏位測定装置の測定状態の概略的正面図である。It is a schematic front view of the measurement state of the height of the trolley wire of FIG. レーザースポットを示すトロリ線の底面図である。It is a bottom view of the trolley line which shows a laser spot. レーザースポットを示すトロリ線の正面図である。It is a front view of the trolley line which shows a laser spot. ロスト事象に対応時の追従制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of the follow-up control at the time of responding to a lost event. 第１レーザー距離計による測定結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the measurement result by the 1st laser distance meter. 追従ユニットによる測定結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the measurement result by a tracking unit. 第３レーザー距離計による測定結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the measurement result by the 3rd laser distance meter. 他の実施形態におけるエラー事象に対応時の追従制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of tracking control at the time of responding to an error event in other embodiments.

図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
図１ないし図３において、測定装置１は、鉄道線路のレールＲ上を転動可能な車輪２ａを備えた手押し式の台車２を備える。台車２には、測定開始の基準位置から異なる測定時点の位置情報を得るために車軸に連動する第１ロータリーエンコーダ１４を備えている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3, the measuring device 1 includes a hand-drawn cart 2 having wheels 2 a that can roll on a rail R of a railroad track. The carriage 2 includes a first rotary encoder 14 that is linked to the axle in order to obtain position information at different measurement points from the reference position at which measurement is started.

この台車２上には、トロリ線追従ユニット３を搭載している。トロリ線追従ユニット３は、延線直交方向に移動可能な第１電動スライダ４と、この第１電動スライダ４上に固定された第１レーザー距離計６ａと、その延線方向に両側に並んで第１電動スライダ４上に固定された二つの第２レーザー距離計６ｂ，６ｃとを具備する。第１電動スライダ４は、台車２上に延線直交方向に直線状に敷設された第１スライドガイド５上を移動可能に構成される。第１スライドガイド５は、台車２上に延線直交方向に固定された長尺ケース内に回転自在に長手方向に支持された図示しないボールねじを第２ロータリーエンコーダ付きのステッピングモータにより回転駆動するように構成される。第１電動スライダ４は、第１スライドガイド５のボールねじに螺合して、モータの駆動制御によるボールねじの回転により第１スライドガイド５上を移動制御される。第１スライドガイド５の両端部所定位置には、第１電動スライダ４の可動域を規制するリミットスイッチ７がそれぞれ固定される。第１電動スライダ４の追従制御の基礎となるトロリ線Ｔの偏位データは、ボールねじを駆動するステッピングモータの第２ロータリーエンコーダからパルス信号を受けて後述のシーケンサ１５によりカウントし演算処理して取得される。三つのレーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃは、図４に示すように、鉛直上方に向けてレーザーを照射し反射光を受光することにより電車線の高さを測定する。第１レーザー距離計６ａはトロリ線Ｔの高さを測定するもので、第２レーザー距離計６ｂ，６ｃはトロリ線Ｔに第１電動スライダ４を追従させる第１スライドガイド５のボールねじを駆動するトリガの発信条件となる事象を発現する。   A trolley wire following unit 3 is mounted on the carriage 2. The trolley wire following unit 3 includes a first electric slider 4 that is movable in the direction orthogonal to the extension, a first laser distance meter 6a that is fixed on the first electric slider 4, and is arranged on both sides in the extension direction. Two second laser distance meters 6b and 6c fixed on the first electric slider 4 are provided. The first electric slider 4 is configured to be movable on a first slide guide 5 that is laid in a straight line in the direction perpendicular to the extended line on the carriage 2. The first slide guide 5 rotationally drives a ball screw (not shown) rotatably supported in the longitudinal direction in a long case fixed in the direction orthogonal to the extension on the carriage 2 by a stepping motor with a second rotary encoder. Configured as follows. The first electric slider 4 is screwed into the ball screw of the first slide guide 5 and is moved and controlled on the first slide guide 5 by the rotation of the ball screw by the drive control of the motor. Limit switches 7 for restricting the movable range of the first electric slider 4 are respectively fixed at predetermined positions on both ends of the first slide guide 5. The displacement data of the trolley wire T, which is the basis of the follow-up control of the first electric slider 4, is received by a pulse signal from the second rotary encoder of the stepping motor that drives the ball screw, and counted and processed by the sequencer 15 described later. To be acquired. As shown in FIG. 4, the three laser distance meters 6a, 6b, and 6c measure the height of the train line by irradiating the laser vertically upward and receiving the reflected light. The first laser distance meter 6a measures the height of the trolley line T, and the second laser distance meters 6b and 6c drive the ball screw of the first slide guide 5 that causes the first electric slider 4 to follow the trolley line T. An event that is a trigger transmission condition is generated.

台車２上には、トロリ線追従ユニット３の後方に隣接して吊架線Ｍ及び補助吊架線Ａの高さを測定するための測定ユニット８が設けられる。この測定ユニット８は、延線直交方向に移動可能な第２電動スライダ９と、この第２電動スライダ９上に固定された第３レーザー距離計１０とを具備する。第２電動スライダ９は、第１電動スライダ４に結合板１１ａで結合された延線直交方向に直線状に延びる第２スライドガイド１１上を移動可能に構成される。第２スライドガイド１１は、延線直交方向の長尺ケース内に回転自在に長手方向に支持された図示しないボールねじをステッピングモータにより回転駆動するように構成される。第２電動スライダ９は、第２スライドガイド１１のボールねじに螺合して、モータの駆動制御によるボールねじの回転により第２スライドガイド１１上を等速で往復移動制御される。第２スライドガイド１１は、台車２上に第１スライドガイド５と平行に敷設された従動ガイドレール１２に係合してガイドされ第１電動スライダ４と一体的に連動する。第３レーザー距離計１０は、トロリ線Ｔに妨げられることなくその上方に位置する吊架線Ｍ及び補助吊架線Ａにレーザーを照射するために、第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃから延線直交方向に離れて配置される。また、第３レーザー距離計１０は、第２電動スライダ９上に固定されてこれと一体に往復移動するのでレーザーを走査して吊架線Ｍ又は補助吊架線Ａに照射する。   On the carriage 2, a measuring unit 8 for measuring the height of the suspension line M and the auxiliary suspension line A is provided adjacent to the rear of the trolley line following unit 3. The measurement unit 8 includes a second electric slider 9 that can move in the direction orthogonal to the extension lines, and a third laser distance meter 10 fixed on the second electric slider 9. The second electric slider 9 is configured to be movable on the second slide guide 11 extending linearly in the direction orthogonal to the extension line coupled to the first electric slider 4 by the coupling plate 11a. The second slide guide 11 is configured to rotationally drive a ball screw (not shown) that is rotatably supported in the longitudinal direction in a long case in the direction orthogonal to the extension by a stepping motor. The second electric slider 9 is screwed into the ball screw of the second slide guide 11 and is reciprocated at a constant speed on the second slide guide 11 by the rotation of the ball screw by motor drive control. The second slide guide 11 is guided by engaging with a driven guide rail 12 laid on the carriage 2 in parallel with the first slide guide 5, and interlocks with the first electric slider 4 integrally. The third laser rangefinder 10 irradiates the suspension line M and the auxiliary suspension line A positioned above the trolley line T without being disturbed by the trolley line T, so that the first and second laser rangefinders 6a, 6b, 6c Is arranged away from the line in the direction orthogonal to the extension line. The third laser rangefinder 10 is fixed on the second electric slider 9 and reciprocates integrally therewith, so that the laser beam is scanned and applied to the suspension line M or the auxiliary suspension line A.

台車２上の前端両側部には、上方にレーザーを照射し反射光を受光することにより電車線を支持する可動ブラケット等の付随金具類を検出して支柱位置を特定するためのレーザー光電スイッチ１３がそれぞれ固定される。   Laser photoelectric switches 13 for detecting the attached brackets such as a movable bracket that supports the train line by irradiating the laser upward and receiving the reflected light on both sides of the front end on the carriage 2 to identify the column position. Are fixed respectively.

台車２の後部には、筐体に内蔵されたシーケンサ１５を備える。シーケンサ１５は、第１ロータリーエンコーダ１４の出力パルスをカウントして測定開始位置からの距離データ及びこれに紐付けされた各種測定データを取得制御したり、第２レーザー距離計６ｂ，６ｃのデータを受けて第１レーザー距離計６ａをトロリ線Ｔに追従制御したり、第１電動スライダ４の第２ロータリーエンコーダの出力パルスをカウントしてトロリ線Ｔのジグザグ偏位の偏位データを取得制御したり、図示しない付設の記録媒体へのデータ記録制御を行う。   A rear part of the carriage 2 includes a sequencer 15 built in the housing. The sequencer 15 counts the output pulses of the first rotary encoder 14 to acquire and control the distance data from the measurement start position and various measurement data linked thereto, and the data of the second laser distance meters 6b and 6c. In response, the first laser distance meter 6a is controlled to follow the trolley line T, or the output pulse of the second rotary encoder of the first electric slider 4 is counted to acquire and control the deviation data of the zigzag deviation of the trolley line T. Or data recording control to an attached recording medium (not shown).

この測定装置１においては、電車線路のレール上に台車２を載せ置き、予め第１レーザー距離計６ａを適正な測定位置に調整しておき、台車２を押してレールＲ上を移動させながら、トロリ線Ｔの高さ、偏位、吊架線Ｍ及び補助吊架線Ａの高さを測定していく。シーケンサ１５は、車軸に連動する第１ロータリーエンコーダ１４のパルス出力をカウントして測定開始時の基準位置から台車２が移動した距離を演算し、位置データとして取得する。第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃは、トロリ線Ｔにレーザーを連続して照射し、トロリ線Ｔの高さの測定データを間欠的にシーケンサ１５に出力する。同時にシーケンサ１５は、第１電動スライダ４の第２ロータリーエンコーダのパルス出力をカウントして測定開始時の基準位置から第１電動スライダ４の偏位を演算し、トロリ線Ｔの偏位の測定データとして取得する。位置情報に基づきトロリ線Ｔの偏位を演算し測定データを取得する。また、第３レーザー距離計１０は、第２電動スライダ９の往復動によりレーザーを連続的に走査し、吊架線Ｍ及び補助吊架線Ａへのレーザーの間欠的な照射によりこれらの高さを測定し、シーケンサ１５がこれを受けて、レーザーの傾斜分を考慮した演算処理により測定データを取得する。   In this measuring apparatus 1, the carriage 2 is placed on the rail of the train track, the first laser distance meter 6a is adjusted in advance to an appropriate measurement position, and the trolley is moved while the carriage 2 is pushed and moved on the rail R. The height of the line T, the displacement, and the height of the suspension line M and the auxiliary suspension line A are measured. The sequencer 15 counts the pulse output of the first rotary encoder 14 linked to the axle, calculates the distance traveled by the carriage 2 from the reference position at the start of measurement, and obtains it as position data. The first and second laser distance meters 6a, 6b, and 6c continuously irradiate the trolley line T with laser, and intermittently output measurement data of the height of the trolley line T to the sequencer 15. At the same time, the sequencer 15 counts the pulse output of the second rotary encoder of the first electric slider 4, calculates the deviation of the first electric slider 4 from the reference position at the start of measurement, and measures the deviation data of the trolley wire T. Get as. Based on the position information, the displacement of the trolley wire T is calculated to obtain measurement data. The third laser rangefinder 10 continuously scans the laser by the reciprocating motion of the second electric slider 9, and measures the heights of the suspension line M and the auxiliary suspension line A by intermittent irradiation of the laser. Then, the sequencer 15 receives this, and obtains measurement data by a calculation process in consideration of the laser inclination.

図５，図６（Ａ）に示すように、第１レーザー距離計６ａのレーザースポットＬａがトロリ線Ｔの中央の最下部に、第２レーザー距離計６ｂ，６ｃのレーザースポットＬｂ，ＬｃがレーザースポットＬａの前後位置の互いに異なる側部に位置していれば、第１レーザー距離計６ａがトロリ線の真下にありトロリ線Ｔの高さを適正に測定する。図６（Ｂ）に示すように、レーザースポットＬｂ又はＬｃがトロリ線Ｔから外れると、第１レーザー距離計６ａがトロリ線の真下から外れ、トロリ線Ｔの高さが不正確になる。このとき、図７に示すように、第２レーザー距離計６ｂ（６ｃ）から所定時間間隔で送信されていた測定データが出力されないロスト事象が発生するので、シーケンサ１４の制御により測定データが出力されないことを確認するための所定のウエイトタイム経過後に第１電動スライダ４を駆動して、第２レーザー距離計６ｂ（６ｃ）の測定データの出力を受けるまで、第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃを移動させる。この結果、トロリ線追従ユニット３は、第１レーザー距離計６ａは、適切な測定位置に位置決めされるようにトロリ線Ｔのジグザグ偏位に追従する。なお図７中、本実施形態において第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃからの測定データの送信時間間隔を０．０５秒とし、また第１電動スライダ４の駆動タイミングとなるウエイトタイムを０．１０〜０．２５秒程度としたが、適用するレーザー距離計の性能に応じて適宜設定を変更する。
以上により測定装置１は、トロリ線Ｔ、補助吊架線Ａ及び吊架線Ｍの高さを延線方向に密に測定でき、測定データに基づいて例えば図８に示すように電車線の架線位置を明確に表すグラフにすることができる。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6A, the laser spot La of the first laser distance meter 6a is at the bottom of the center of the trolley line T, and the laser spots Lb and Lc of the second laser distance meters 6b and 6c are lasers. If they are located on different sides of the spot La before and after, the first laser distance meter 6a is directly under the trolley line and appropriately measures the height of the trolley line T. As shown in FIG. 6B, when the laser spot Lb or Lc is deviated from the trolley line T, the first laser distance meter 6a is deviated from directly below the trolley line, and the height of the trolley line T becomes inaccurate. At this time, as shown in FIG. 7, since a lost event occurs in which the measurement data transmitted from the second laser distance meter 6b (6c) at a predetermined time interval is not output, the measurement data is not output under the control of the sequencer 14. The first and second laser distance meters 6a, 6a, 6a, 6b are driven until the first electric slider 4 is driven and the measurement data output from the second laser distance meter 6b (6c) is received after a predetermined wait time has passed. 6b and 6c are moved. As a result, the trolley line following unit 3 follows the zigzag deviation of the trolley line T so that the first laser distance meter 6a is positioned at an appropriate measurement position. In FIG. 7, in this embodiment, the transmission time interval of the measurement data from the first and second laser distance meters 6a, 6b, 6c is set to 0.05 seconds, and the wait time that is the drive timing of the first electric slider 4 is used. Is set to about 0.10 to 0.25 seconds, but the setting is appropriately changed according to the performance of the laser distance meter to be applied.
As described above, the measuring apparatus 1 can densely measure the height of the trolley line T, the auxiliary suspension line A, and the suspension line M in the extending direction. Based on the measurement data, for example, as shown in FIG. The graph can be clearly expressed.

他の実施形態について図６を参照して説明する。
同図（Ａ）に示すように、トロリ線Ｔの中央の最下部に第１レーザー距離計６ａのレーザースポットＬａが、第２レーザー距離計６ｂ，６ｃのレーザースポットＬｂ，Ｌｃが互いに異なる側部にレーザースポットＬａからほぼ等間隔に位置すれば、Ｌａに対するＬｂ，Ｌｃの高低差Ｈｂ−Ｈａ，Ｈｃ−Ｈａがほぼ等しく適正な測定位置となる。同図（Ｃ）に示すように、第１レーザー距離計６ａのレーザースポットＬａがトロリ線Ｔの中央位置から外れると、Ｌａに対するＬｂ，Ｌｃの高低差Ｈｂ−Ｈａ，Ｈｃ−Ｈａが相違する。そこで、シーケンサ１５は、図１１に示すように、高低差Ｈｂ−Ｈａ，Ｈｃ−Ｈａを演算して、いずれか一方が一定の許容範囲（例えば標準のトロリ線の径を考慮した１０ｍｍ）より大きくなるエラー事象が発生したら、第１電動スライダ４を駆動制御して、高低差Ｈｂ−Ｈａ，Ｈｃ−Ｈａが許容範囲になるまで、第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃを移動させる。この結果、第１レーザー距離計６ａは、適切な測定位置に位置決めされるようにトロリ線Ｔのジグザグ偏位に追従する。なお図１１中、本実施形態において第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃからの測定データの送信時間間隔を０．０５秒としたが、適用するレーザー距離計の性能に応じて適宜設定を変更する。 Another embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6A, the laser spot La of the first laser distance meter 6a is located at the bottom of the center of the trolley line T, and the side portions where the laser spots Lb and Lc of the second laser distance meters 6b and 6c are different from each other. If the laser spots La are located at almost equal intervals, the height differences Hb−Ha and Hc−Ha of Lb and Lc with respect to La are almost equal and appropriate measurement positions. As shown in FIG. 5C, when the laser spot La of the first laser distance meter 6a deviates from the center position of the trolley line T, the height differences Hb-Ha and Hc-Ha of Lb and Lc with respect to La are different. Therefore, as shown in FIG. 11, the sequencer 15 calculates the height difference Hb−Ha, Hc−Ha, and either one is larger than a certain allowable range (for example, 10 mm considering the diameter of the standard trolley wire). When the error event occurs, the first electric slider 4 is driven and controlled, and the first and second laser distance meters 6a, 6b, 6c are moved until the height differences Hb-Ha, Hc-Ha are within the allowable range. . As a result, the first laser distance meter 6a follows the zigzag deviation of the trolley line T so as to be positioned at an appropriate measurement position. In FIG. 11, the transmission time interval of the measurement data from the first and second laser distance meters 6a, 6b, and 6c is 0.05 seconds in this embodiment, but it is appropriately determined according to the performance of the applied laser distance meter. Change the setting.

なお、トロリ線Ｔの真上にコネクタなどの金具や吊架線が位置する場合に、これらにレーザーが照射されてレーザースポットＬｂ，Ｌｃがあらわれる場合にも、先と同様に、レーザースポットＬａに対するＬｂ，Ｌｃ位置の高低差Ｈｂ−Ｈａ，Ｈｃ−Ｈａが許容範囲を超えるので、この状態もエラー事象と取り扱い、追従ユニット３により、第１，第２レーザー距離計６ａ，６ｂ，６ｃの追従動作を行うように制御してもよい。   Note that, when a metal fitting such as a connector or a suspended wire is positioned directly above the trolley wire T, when the laser spots are irradiated to the laser spots Lb and Lc, Lb with respect to the laser spot La is the same as before. , Lc position height difference Hb-Ha, Hc-Ha exceeds the allowable range, so this state is also treated as an error event, and the tracking unit 3 performs the tracking operation of the first and second laser distance meters 6a, 6b, 6c. You may control to do.

また、トロリ線Ｔに付加されている金具類に第１レーザー距離計６ａのレーザーが照射されたら、トロリ線高さの測定値が急変するので、所定値（例えばトロリ線の径を考慮した±１６ｍｍ）を越えた場合に測定異常とみなし警告を発するようにしてもよい。   In addition, when the laser attached to the trolley line T is irradiated with the laser of the first laser distance meter 6a, the measured value of the trolley line height changes suddenly, so a predetermined value (for example, ± considering the diameter of the trolley line) If it exceeds 16 mm), it may be regarded as a measurement abnormality and a warning may be issued.

さらに、ロスト事象、エラー事象又は測定異常が生じたときに、第１レーザー距離計６ａを適正な測定位置へ復帰させるための復帰モードとして、記録媒体への記録の中断や第１ロータリーエンコーダ１４の出力パルスのカウントやトロリ線の偏位の基準位置の変更調整を行うようにシーケンサ１５で制御することとしてもよい。   Furthermore, as a return mode for returning the first laser distance meter 6a to an appropriate measurement position when a lost event, an error event, or a measurement abnormality occurs, recording on the recording medium is interrupted or the first rotary encoder 14 The sequencer 15 may perform control so as to change and adjust the output pulse count and the reference position of the trolley wire deviation.

１ 測定装置
２ 台車
２ａ 車輪
３ トロリ線追従ユニット
４ 第１電動スライダ
５ 第１スライドガイド
６ａ 第１レーザー距離計
６ｂ 第２レーザー距離計
６ｃ 第２レーザー距離計
７ リミットスイッチ
８ 測定ユニット
９ 第２電動スライダ
１０ 第３レーザー距離計
１１ 第２スライドガイド
１１ａ 結合板
１２ 従動ガイドレール
１３ レーザー光電スイッチ
１４ 第１ロータリーエンコーダ
１５ シーケンサ
Ｒ レール
Ｔ トロリ線
Ｍ 吊架線
Ａ 補助吊架線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring apparatus 2 Cargo 2a Wheel 3 Trolley line tracking unit 4 1st electric slider 5 1st slide guide 6a 1st laser distance meter 6b 2nd laser distance meter 6c 2nd laser distance meter 7 Limit switch 8 Measuring unit 9 2nd electric motor Slider 10 Third laser rangefinder 11 Second slide guide 11a Link plate 12 Drive guide rail 13 Laser photoelectric switch 14 First rotary encoder 15 Sequencer R Rail T Trolley wire M Suspension wire A Auxiliary suspension wire

Claims (5)

電車線路のレール上を転動自在の車輪を備えた台車と、
この台車上に延線直交方向に固定した第１スライドガイド上を往復移動可能なモータ駆動の第１電動スライダと、
この第１電動スライダに固定され、トロリ線に向けてレーザーを照射し反射光を受けて測定位置のトロリ線の最下部の高さを測定する第１レーザー距離計と、
前記第１電動スライダの前記第１レーザー距離計の延線方向前後両側位置に固定され、トロリ線に向けてレーザーを照射し反射光を受けて第１レーザー距離計と互いに異なるトロリ線の側部の高さを測定する二つの第２レーザー距離計と、
基準位置からの距離データを得るために車軸に連動する第１ロータリーエンコーダと、
前記第１電動スライダの偏位データを取得するために、第１電動スライダのモータに連動する第２ロータリーエンコーダと、
前記距離データに対応する位置の各種測定データの取得処理及び前記各レーザー距離計の測定データに基づく追従制御を行うシーケンサとを具備し、
前記シーケンサは、前記第１レーザー距離計のレーザー照射位置がトロリ線の適正位置を外れることにより、前記第２レーザー距離計のレーザーの一方がトロリ線から外れて測定データを未取得であるロスト事象が生じたら、当該第２レーザー距離計のレーザーをトロリ線に照射可能な位置に移動させるように前記第１電動スライダを駆動し、ロスト事象を解消することにより第１レーザー距離計をトロリ線の適切な測定位置に追随させる制御を行うことを特徴とするトロリ線の高さ，偏位測定装置。 A dolly with wheels that can roll on the rails of the train tracks,
A motor-driven first electric slider capable of reciprocating on a first slide guide fixed in a direction perpendicular to the line extending on the carriage;
A first laser rangefinder fixed to the first electric slider, irradiating a laser beam toward the trolley line, receiving reflected light, and measuring the height of the lowest part of the trolley line at the measurement position;
A side portion of a trolley wire that is fixed to both front and rear positions of the first laser rangefinder in the extending direction of the first electric slider, irradiates a laser beam toward the trolley wire, receives reflected light, and is different from the first laser rangefinder. Two second laser distance meters to measure the height of
A first rotary encoder linked to the axle to obtain distance data from a reference position;
A second rotary encoder interlocked with a motor of the first electric slider to obtain the displacement data of the first electric slider;
A sequencer that performs acquisition processing of various measurement data at a position corresponding to the distance data and tracking control based on the measurement data of each laser distance meter,
The sequencer has a lost event in which one of the lasers of the second laser distance meter is detached from the trolley line and measurement data has not been acquired because the laser irradiation position of the first laser distance meter deviates from the appropriate position of the trolley line. Occurs, the first electric ranger is driven to move the laser of the second laser rangefinder to a position where the laser beam can be irradiated to the trolley line, and the lost event is eliminated. A trolley wire height / deviation measuring device that performs control to follow an appropriate measurement position. 電車線路のレール上を転動自在の車輪を備えた台車と、
この台車上に延線直交方向に固定した第１スライドガイド上を往復移動可能なモータ駆動の第１電動スライダと、
この第１電動スライダに固定され、トロリ線に向けてレーザーを照射し反射光を受けて測定位置のトロリ線の最下部の高さを測定する第１レーザー距離計と、
前記第１電動スライダの前記第１レーザー距離計の延線方向前後両側位置に固定され、トロリ線に向けてレーザーを照射し反射光を受けて第１レーザー距離計と互いに異なるトロリ線の側部の高さを測定する二つの第２レーザー距離計と、
基準位置からの距離データを得るために車軸に連動する第１ロータリーエンコーダと、
前記第１電動スライダの偏位データを取得するために、第１電動スライダのモータに連動する第２ロータリーエンコーダと、
前記距離データに対応する各種測定データの取得処理及び前記各レーザー距離計の測定データに基づく追従制御を行うシーケンサとを具備し、
前記シーケンサは、前記第１レーザー距離計のレーザー照射位置がトロリ線の適正位置を外れることにより、第１レーザー距離計と前記第２レーザー距離計との測定値の差が所定値を超えるエラー事象が生じたら、第１レーザー距離計のレーザーをトロリ線の適正位置に照射するように、前記第１電動スライダを駆動し、エラー状態を解消することにより第１レーザー距離計をトロリ線の適切な測定位置に追随させる制御を行うことを特徴とするトロリ線の高さ，偏位測定装置。 A dolly with wheels that can roll on the rails of the train tracks,
A motor-driven first electric slider capable of reciprocating on a first slide guide fixed in a direction perpendicular to the line extending on the carriage;
A first laser rangefinder fixed to the first electric slider, irradiating a laser beam toward the trolley line, receiving reflected light, and measuring the height of the lowest part of the trolley line at the measurement position;
A side portion of a trolley wire that is fixed to both front and rear positions of the first laser rangefinder in the extending direction of the first electric slider, irradiates a laser beam toward the trolley wire, receives reflected light, and is different from the first laser rangefinder. Two second laser distance meters to measure the height of
A first rotary encoder linked to the axle to obtain distance data from a reference position;
A second rotary encoder interlocked with a motor of the first electric slider to obtain the displacement data of the first electric slider;
A sequencer that performs acquisition processing of various measurement data corresponding to the distance data and tracking control based on the measurement data of each laser distance meter,
The sequencer detects an error event in which a difference between measured values of the first laser distance meter and the second laser distance meter exceeds a predetermined value when a laser irradiation position of the first laser distance meter is out of an appropriate position of the trolley line. Occurs, the first laser rangefinder is properly connected to the trolley line by driving the first electric slider so as to irradiate the laser of the first laser rangefinder to the appropriate position of the trolley line and eliminating the error state. A trolley wire height and deflection measuring device characterized by performing control to follow the measurement position. 前記トロリ線の上方に位置する補助吊架線又は吊架線のいずれかに向けてレーザーを照射し反射光を受けて測定位置の補助吊架線又は吊架線の高さを測定する第３レーザー距離計と、
この第３レーザー距離計が固定され、前記第１電動スライダに結合される第２スライドガイド上を往復移動し、トロリ線に追従しながら、第３レーザー距離計のレーザーを延線直交方向に走査する第２電動スライダとを具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のトロリ線の高さ，偏位測定装置。 A third laser rangefinder that measures the height of the auxiliary suspension line or the suspension line at the measurement position by irradiating a laser toward the auxiliary suspension line or the suspension line located above the trolley line and receiving reflected light; ,
This third laser rangefinder is fixed, reciprocates on the second slide guide coupled to the first electric slider, and scans the laser of the third laser rangefinder in the direction perpendicular to the line while following the trolley line. The trolley wire height / deviation measuring device according to claim 1, further comprising a second electric slider. 上方に向けてレーザーを照射し反射光を受けて可動ブラケットを検出することにより電車線の支柱の位置を検出するレーザー光電スイッチを具備することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のトロリ線の高さ，偏位測定装置。   4. A laser photoelectric switch for detecting a position of a support of a train line by irradiating a laser beam upward and receiving reflected light to detect a movable bracket. Trolley wire height and displacement measuring device. 前記第１レーザー距離計の可動範囲を規制するリミットスイッチを具備することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のトロリ線の高さ，偏位測定装置。   The trolley wire height / deviation measuring device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a limit switch for regulating a movable range of the first laser distance meter.
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