RU2740485C1 - Railway track spatial position determining system - Google Patents

Railway track spatial position determining system Download PDF

Info

Publication number
RU2740485C1
RU2740485C1 RU2020120184A RU2020120184A RU2740485C1 RU 2740485 C1 RU2740485 C1 RU 2740485C1 RU 2020120184 A RU2020120184 A RU 2020120184A RU 2020120184 A RU2020120184 A RU 2020120184A RU 2740485 C1 RU2740485 C1 RU 2740485C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
track
spatial position
railway track
plan
Prior art date
Application number
RU2020120184A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Владимирович Карпик
Владимир Сергеевич Усов
Николай Владимирович Пуртов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учрежденеи высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учрежденеи высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учрежденеи высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС)
Priority to RU2020120184A priority Critical patent/RU2740485C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2740485C1 publication Critical patent/RU2740485C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

FIELD: measurement.SUBSTANCE: invention relates to control and measurement equipment and can be used for railway track monitoring, in particular for determination of railway track deviation from design position. System for determining spatial position of railway track includes kinematically connected measuring trolleys (1, 2, 3), on first of which (along direction of movement) level sensor (10) is installed and travel distance sensor (11), on the second bogie there is a measuring transducer of bending boom (7) connected to software-hardware complex of algorithmic processing of cumulative information (22). System is also provided with device for measuring spatial position of track in plan (12), connected to software and hardware system and consisting of LED guidance (18), laser emitter (19), optical receiver of laser signal (20), which are connected to electronic device for calculation of distance to object (21).EFFECT: higher accuracy of determination of railway track spatial position.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля железнодорожного пути, в частности для определения отклонения железнодорожного пути от проектного положения.The invention relates to instrumentation and can be used to control the railway track, in particular to determine the deviation of the railway track from the design position.

Известно измерительное устройство (см. патент РФ №2212486, МПК Е01В 35/00, B61K 9/08, опубл. 20.09.2003, Бюл. №26), содержащее датчики измерения криволинейности пути в плане и/или в продольном профиле относительно базы измерительного устройства и/или измерения возвышения пути по уровню, устройство для автоматического определения положения пути относительно репера, размещаемого на обочине железнодорожного пути, и компьютером, с входами которого соединены все упомянутые датчики измерительного устройства и устройство для автоматического определения положения пути относительно репера.Known measuring device (see RF patent No. 2212486, IPC E01B 35/00, B61K 9/08, publ. 20.09.2003, bull. No. 26), containing sensors for measuring the curvilinearity of the path in the plan and / or in the longitudinal profile relative to the base of the measuring devices and / or measuring the elevation of the track in terms of level, a device for automatically determining the position of the track relative to the benchmark placed on the side of the railway track, and a computer to the inputs of which all the said sensors of the measuring device and a device for automatically determining the position of the track relative to the benchmark are connected.

К недостаткам известного устройства можно отнести то, что требуется проведение трудоемких подготовительных работ в виде дополнительного размещения рабочих реперов на обочине железнодорожного пути с привязкой реперов к проекту, создания и ведения базы данных проектного положения пути относительно рабочих реперов, конструктивную сложность используемой контрольно-измерительной системы и, как следствие этого, недостаточную точность измерений и, соответственно, недостаточная точность постановки пути в проектное положение.The disadvantages of the known device include the fact that labor-intensive preparatory work is required in the form of additional placement of working benchmarks on the side of the railway track with reference to the project, creating and maintaining a database of the design position of the track relative to the working benchmarks, the structural complexity of the used control and measuring system, and as a consequence of this, insufficient accuracy of measurements and, accordingly, insufficient accuracy of setting the track to the design position.

Известно устройство для измерения геометрии рельсового пути (см. патент РФ №2256575, МПК B61K 9/08, Е01В 35/00, G01B 11/00, G01S 5/00, опубл. 20.07.2005, Бюл. №20), содержащее две измерительные тележки, на первой из которых (по ходу движения) установлен источник светового излучения, а на второй - приемник излучения, который представляет собой оптико-электронную приемно-анализирующую систему, визирная ось которой в номинальном положении устройства (на прямолинейном и горизонтальном участке рельсового пути) расположена параллельно базовому рельсу и на ней размещен источник излучения, причем обе тележки кинематически связаны транспортирующим средством и на обеих тележках установлены датчики уровня, а на одной из них расположен датчик пройденного пути, при этом оптическая приемно-анализирующая система подключена к электронному устройству выделения координатной информации, соединенному с программно-аппаратным комплексом алгоритмической обработки совокупной информации, с которым, в свою очередь, соединены датчики уровня и пройденного пути.A device for measuring the geometry of a rail track is known (see RF patent No. 2256575, IPC B61K 9/08, E01B 35/00, G01B 11/00, G01S 5/00, publ. 20.07.2005, Bull. No. 20), containing two measuring carts, on the first of which (in the direction of travel) a light source is installed, and on the second - a radiation receiver, which is an optoelectronic receiving and analyzing system, the sighting axis of which is in the nominal position of the device (on a straight and horizontal section of the rail track ) is located parallel to the base rail and a radiation source is placed on it, and both bogies are kinematically connected by the transporting means and level sensors are installed on both bogies, and a distance traveled sensor is located on one of them, while the optical receiving and analyzing system is connected to an electronic device for selecting the coordinate information connected to the software and hardware complex for algorithmic processing of aggregate information, with which, in its own way ed, level and distance sensors are connected.

Однако известная система имеют существенный недостаток, а именно высокая погрешность определения положения пути и накопление ошибки измерений вследствие применения только относительного метода измерения, который базируется на формировании измерительной базы относительно перемещающихся измерительных тележек, что исключает привязку измерений по габаритам и конструкциям, вынесенных за пределы железнодорожного пути, а, следовательно, отсутствие определения железнодорожного пути в пространстве.However, the known system has a significant drawback, namely, a high error in determining the position of the track and the accumulation of measurement errors due to the use of only a relative measurement method, which is based on the formation of a measuring base relative to moving measuring carts, which excludes the binding of measurements by dimensions and structures taken out of the railway track. , and, therefore, the lack of definition of the railway track in space.

Техническая задача заключается в обеспечении более точного определения положения железнодорожного пути, следовательно, и более точном расчете перемещения железнодорожного пути для постановки в проектное положение.The technical problem is to provide a more accurate determination of the position of the railroad track, and therefore, a more accurate calculation of the movement of the railroad track for setting the design position.

Поставленная задача решается за счет того, что система для определения пространственного положения железнодорожного пути, включающая кинематически связанные измерительные тележки, на первой из которых (по ходу движения) установлен датчик уровня и датчик пройденного пути, на второй тележке установлен датчик измерения стрелы изгиба, подключенные к приемно-анализирующей системе, соединенной с программно-аппаратным комплексом алгоритмической обработки совокупной информации, снабжена закрепленным на первой по ходу движения измерительной тележке, блоком для измерения пространственного положения пути в плане, относительно измерительной базы, в качестве которой использованы конструкции, вынесенные за пределы рельсового пути и расположенные по ходу ее движения с известными пространственными координатами относительно железнодорожного пути, подсоединенным к аппаратно-программному комплексу, при этом блок для измерения пространственного положения пути в плане состоит из светодиодного маркера наведения, лазерного излучателя, оптического приемника лазерного сигнала, подсоединенных к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта, смонтированный с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством сервопривода, подключенного к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта.The task is solved due to the fact that the system for determining the spatial position of the railway track, including kinematically connected measuring bogies, on the first of which (in the direction of travel) is installed a level sensor and a distance traveled sensor, on the second bogie there is a bending boom measurement sensor connected to the receiving and analyzing system, connected to the software and hardware complex for algorithmic processing of aggregate information, is equipped with a measuring trolley fixed on the first in the direction of travel, a unit for measuring the spatial position of the track in the plan, relative to the measuring base, which is used as structures taken out of the rail track and located in the direction of its movement with known spatial coordinates relative to the railway track, connected to the hardware and software complex, while the unit for measuring the spatial position of the track in the plan consists of an LED pointing marker device, laser emitter, optical receiver of the laser signal, connected to the electronic device for calculating the distance to the object, mounted with the possibility of rotation in the vertical plane by means of a servo connected to the electronic device for calculating the distance to the object.

Технический результат, достигается тем, что в блок памяти аппаратно-программного комплекса записывается информация о проектном положении железнодорожного пути, измеряются величины стрел изгиба железнодорожного пути в плане, положение пути по уровню, расстояние от центральной, продольной оси измеряемого железнодорожного пути до конструкций, вынесенных за пределы железнодорожного пути, расположенных на земной поверхности, прилегающих к измерительной линии железнодорожного пути (например, опоры линий электропередач) и увязывается полученная информация с измеренной величиной участка железнодорожного пути, пройденного измерительными тележками.The technical result is achieved by the fact that information about the design position of the railway track is recorded in the memory unit of the hardware-software complex, the values of the bending arrows of the railway track in the plan, the position of the track along the level, the distance from the central longitudinal axis of the measured track to the structures placed beyond the limits of the railway track located on the earth's surface adjacent to the measuring line of the railway track (for example, the supports of power lines) and the obtained information is linked to the measured value of the section of the railway track passed by the measuring carts.

На приведенном чертеже на фиг. 1 изображена геометрическая схема измерений в плане рельсового пути, на фиг. 2 - схема блока для определения расстояний до конструкций, вынесенных за пределы железнодорожного пути.In the illustrated drawing, FIG. 1 shows a geometric diagram of measurements in the plan of a rail track, FIG. 2 is a block diagram for determining the distances to structures outside the railway track.

Система содержит три измерительных тележки 1, 2, 3, которые установлены на рельсовом пути 4 и закреплены на раме 5, связанные кинематически, для чего между первой и третьей измерительными тележками по геометрическому центру колесных пар закреплен трос 6, образуя измерительную базу с помощью стрелографа 7, установленного на тележке 2, поводок которого контролирует положение троса, и измеряет стрелу изгиба в плане. При этом реборды колес 8 измерительных тележек 1, 2, 3 установлены на одной из нитей рельсового пути 4, принятого в качестве базового рельса 9. Указанные реборды колес поджимаются к боковой поверхности головки рельса и таким образом, пространственное положение тележек 1, 2, 3 полностью определяются положением базового рельса 9 и углом возвышения наружного рельса (углом наклона тележки 1). Для измерения угла наклона тележки на ней установлен датчик уровня 10. Для "привязки" результатов измерений к пройденному пути, то есть для обеспечения сопоставимости результатов измерений пикетажу, на тележке 1 расположен инкрементный датчик пройденного пути 11 (одометр). На тележке 1 также установлен блок для измерения пространственного положения пути в плане 12, относительно измерительной базы, в качестве которой используются конструкции 13, вынесенные за пределы рельсового пути (например, опоры линий электропередач), содержащее, смонтированную с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством сервопривода 14, площадку 15, установленную на раме 16, которая жестко закреплена по центру оси тележки 1, размещенную на площадке 15 в корпусе 17 оптическую приемно-анализирующую систему, состоящую из светодиодного маркера наведения 18, лазерного излучателя 19, оптического приемника лазерного сигнала 20, подключенные к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта 21. Датчик уровня 10 и сервопривод 14 подключены к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта 21. Датчик уровня 10, стрелограф 7, блок для измерения пространственного положения в плане 12, и датчик пройденного пути 11 подключены к аппаратно-программному комплексу (АПК) 22, с предварительно загруженным проектом пути, где осуществляется алгоритмическая обработка совокупной информации и вывод результатов этой обработки, в виде, удобном для дальнейшего использования, в частности, в экранно-графическом представлении. Выход аппаратно-программного комплекса является выходом устройства.The system contains three measuring trolleys 1, 2, 3, which are installed on the rail track 4 and fixed on the frame 5, connected kinematically, for which a cable 6 is fixed between the first and third measuring trolleys along the geometric center of the wheel pairs, forming a measuring base with the help of an arrow meter 7 , installed on the trolley 2, the leash of which controls the position of the cable, and measures the bending boom in the plan. In this case, the wheel flanges 8 of the measuring trolleys 1, 2, 3 are installed on one of the threads of the rail track 4, taken as the base rail 9. These wheel flanges are pressed against the side surface of the rail head and thus the spatial position of the bogies 1, 2, 3 is completely are determined by the position of the base rail 9 and the elevation angle of the outer rail (tilt angle of the bogie 1). To measure the angle of inclination of the trolley, a level sensor 10 is installed on it. To "tie" the measurement results to the distance traveled, that is, to ensure the comparability of the measurement results to the picketage, an incremental distance sensor 11 (odometer) is located on the trolley 1. The trolley 1 also has a unit for measuring the spatial position of the track in the plan 12, relative to the measuring base, which is used as a structure 13 outside the rail track (for example, the support of power lines), containing mounted with the possibility of turning in a vertical plane by means of a servo 14, platform 15 mounted on the frame 16, which is rigidly fixed in the center of the axis of the bogie 1, placed on the platform 15 in the housing 17, an optical receiving and analyzing system consisting of an LED pointing marker 18, a laser emitter 19, an optical receiver of a laser signal 20, connected to an electronic device for calculating the distance to an object 21. A level sensor 10 and a servo drive 14 are connected to an electronic device for calculating a distance to an object 21. A level sensor 10, a shooter 7, a unit for measuring the spatial position in plan 12, and a distance traveled sensor 11 are connected to hardware and software computer lex (AIC) 22, with a pre-loaded project of the path, where algorithmic processing of aggregate information is carried out and the output of the results of this processing, in a form convenient for further use, in particular, in a screen-graphic representation. The output of the hardware-software complex is the output of the device.

Устройство работает следующим образом. В процессе движения перемещаются измерительные тележки 1, 2 и 3, вдоль рельсового пути 4, прижатые к базовому рельсу 9. При отклонении положения базового рельса от прямой линии происходит смещение измерительных тележек 1, 2 и 3 по отношению друг к другу, стрелограф 7 фиксирует показания в стрелах изгиба и передает их в АПК 22, который вычисляет кривизну пути. Также во время движения, с датчиков пройденного пути 11 и уровня 10 измеренная информация фиксируется в АПК 22. При движении тележки 1 в створе с конструкциями 13, с датчика уровня 10 информация поступает в электронное устройство для вычисления расстояния до объекта 21, которая формирует сигнал и передает его на сервопривод 14 для позиционирования площадки 15 в горизонтальной плоскости, маркер наведения 18 визуально подсвечивает точку, в которую лазерный излучатель 19 посылает сигнал, а, оптический приемник лазерного сигнала 20 получает отраженный сигнал от поверхности конструкции 13 и передает полученную информацию в электронное устройство для вычисления расстояния до объекта 21, где она обрабатывается и поступает в АПК 22. На основании полученной информации, АПК 22 рассчитывает параметры геометрии рельсового пути и положение конструкций в пространстве относительно рельсового пути 4, сопоставленные с пикетажем, а именно: положение пути в плане и по уровню, а также взаимное расположение конструкций, вынесенных за пределы рельсового пути, в пространстве относительно рельсового пути 4. АПК 22 вычисляет необходимые перемещения пути для реализации проекта на основании сравнения проектных данных с рассчитанными параметрами и положением рельсового пути 4 относительно конструкций 13. Результаты записываются в память АПК 22, обрабатываются с предварительно загруженным проектом пути, осуществляющем алгоритмическую обработку информации в виде, удобном для дальнейшего использования, например, в экранно-графическом представлении с указанием параметров геометрии рельсового пути, в стрелах изгиба, в том числе перемещениях пути для реализации проекта.The device works as follows. In the process of movement, the measuring carts 1, 2 and 3 move along the rail track 4, pressed against the base rail 9. When the position of the base rail deviates from a straight line, the measuring carts 1, 2 and 3 are displaced relative to each other, the arrow recorder 7 records the readings in the bending arrows and transfers them to the APC 22, which calculates the curvature of the path. Also during movement, from the sensors of the distance traveled 11 and level 10, the measured information is recorded in the AIC 22. When the trolley 1 moves in alignment with structures 13, from the level sensor 10 the information enters the electronic device to calculate the distance to the object 21, which generates a signal and transmits it to the servo drive 14 for positioning the platform 15 in the horizontal plane, the aiming marker 18 visually illuminates the point to which the laser emitter 19 sends a signal, and the optical receiver of the laser signal 20 receives the reflected signal from the surface of the structure 13 and transmits the received information to the electronic device for calculating the distance to the object 21, where it is processed and fed to the AIC 22. Based on the information received, the AIC 22 calculates the parameters of the geometry of the rail track and the position of structures in space relative to the rail track 4, which are compared with the picketage, namely: the position of the track in plan and level, as well as the relative position e structures outside the track, in space relative to the track 4. APC 22 calculates the necessary displacement of the track for the implementation of the project based on the comparison of design data with the calculated parameters and the position of the track 4 relative to structures 13. The results are written into the memory of APC 22, processed with a pre-loaded project of the track, which carries out algorithmic processing of information in a form convenient for further use, for example, in a screen-graphic representation with an indication of the parameters of the geometry of the rail track, in bending arrows, including the movement of the track for the implementation of the project.

Таким образом, заявленный способ обеспечивает более точное определение положения железнодорожного пути в плане за счет дополнительной измерительной базы, следовательно, и более точный расчет перемещений железнодорожного пути для постановки в проектное положение.Thus, the claimed method provides a more accurate determination of the position of the railroad track in plan due to an additional measuring base, and therefore, a more accurate calculation of the movement of the railroad track for setting in the design position.

Claims (3)

1. Система для определения пространственного положения железнодорожного пути, включающая кинематически связанные измерительные тележки, на первой из которых (по ходу движения) установлен датчик уровня и датчик пройденного пути, на второй тележке установлен датчик измерения стрелы изгиба, подключенные к приемно-анализирующей системе, соединенной с программно-аппаратным комплексом алгоритмической обработки совокупной информации, отличающаяся тем, что она снабжена закрепленным на первой по ходу движения измерительной тележке блоком для измерения пространственного положения пути в плане относительно измерительной базы, в качестве которой использованы конструкции, вынесенные за пределы рельсового пути и расположенные по ходу ее движения с известными пространственными координатами относительно железнодорожного пути, подсоединенным к программно-аппаратному комплексу.1. A system for determining the spatial position of a railway track, including kinematically connected measuring bogies, on the first of which (in the direction of travel) a level sensor and a distance traveled sensor are installed, on the second bogie a bending boom measurement sensor is installed, connected to a receiving-analyzing system connected with a software and hardware complex for algorithmic processing of aggregate information, characterized in that it is equipped with a block fixed on the first in the direction of travel of the measuring trolley for measuring the spatial position of the track in plan relative to the measuring base, which is used as structures that are taken out of the rail track and located along the course of its movement with known spatial coordinates relative to the railway track, connected to the software and hardware complex. 2. Система для определения пространственного положения железнодорожного пути по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для измерения пространственного положения пути в плане выполнено в виде размещенных в корпусе светодиодного маркера наведения, лазерного излучателя, оптического приемника лазерного сигнала, подключенных к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта.2. The system for determining the spatial position of the railway track according to claim 1, characterized in that the device for measuring the spatial position of the track in the plan is made in the form of a LED guidance marker, a laser emitter, an optical receiver of a laser signal, located in the housing, and connected to an electronic device for calculating distance to the object. 3. Система для определения пространственного положения железнодорожного пути по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что устройство для измерения пространственного положения пути в плане установлено с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством сервопривода, подключенного к электронному устройству для вычисления расстояния до объекта.3. The system for determining the spatial position of the railway track according to claim 1 or 2, characterized in that the device for measuring the spatial position of the track in the plan is installed with the possibility of turning in the vertical plane by means of a servo connected to an electronic device for calculating the distance to the object.
RU2020120184A 2020-06-10 2020-06-10 Railway track spatial position determining system RU2740485C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120184A RU2740485C1 (en) 2020-06-10 2020-06-10 Railway track spatial position determining system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120184A RU2740485C1 (en) 2020-06-10 2020-06-10 Railway track spatial position determining system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740485C1 true RU2740485C1 (en) 2021-01-14

Family

ID=74184003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120184A RU2740485C1 (en) 2020-06-10 2020-06-10 Railway track spatial position determining system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740485C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331745A (en) * 1991-09-26 1994-07-26 J. Muller Ag Process and apparatus for surveying a railway track for any deviation from a track survey plan
RU2256575C1 (en) * 2003-11-04 2005-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Электронные системы управления и приборы" (ООО "НПФ "ЭСУП") Method of and device for measuring geometry of track
CN202345716U (en) * 2011-06-29 2012-07-25 株洲时代电子技术有限公司 Track parameter measure apparatus base on absolute coordinate measurement reference system
RU2556740C1 (en) * 2014-09-30 2015-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Оптико-электронные приборы" (ООО "ОЭП") Method of check of spatial position of railroad, and system of its implementation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331745A (en) * 1991-09-26 1994-07-26 J. Muller Ag Process and apparatus for surveying a railway track for any deviation from a track survey plan
RU2256575C1 (en) * 2003-11-04 2005-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Электронные системы управления и приборы" (ООО "НПФ "ЭСУП") Method of and device for measuring geometry of track
CN202345716U (en) * 2011-06-29 2012-07-25 株洲时代电子技术有限公司 Track parameter measure apparatus base on absolute coordinate measurement reference system
RU2556740C1 (en) * 2014-09-30 2015-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Оптико-электронные приборы" (ООО "ОЭП") Method of check of spatial position of railroad, and system of its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103115581B (en) Multifunction railway measuring system and method
US5930904A (en) Catenary system measurement apparatus and method
CN203079561U (en) Crane gauge deviation value automatic monitoring device
US7748264B2 (en) Measurement of pavement unevenness
US6634112B2 (en) Method and apparatus for track geometry measurement
CN108981580B (en) Online detection device and method for crane track
EP0401260B1 (en) A method of and an equipment for determining the position of a track
US7428781B2 (en) Method and apparatus for performing overhead crane rail alignment surveys
US10309763B2 (en) Rail position measurement device
CN109844224B (en) Machine for work on top of track and method for operating a machine for work on top of track
JP4857369B2 (en) Turnout inspection device
US20140071269A1 (en) Reference Measurement System for Rail Applications
JP2019190858A (en) Laser-type long wavelength track inspection device and laser-type long wavelength track inspection method
JP2008309763A (en) Method and apparatus for measuring displacement of railroad line
CN112278011A (en) Robot device for comprehensive detection of crane track and comprehensive detection method
KR102340024B1 (en) Track abnormality detection method applicable to various types of train tracks
RU2740485C1 (en) Railway track spatial position determining system
RU2469894C2 (en) Method for determination of longitudinally-stressed state of rail strings for continuously-welded track
RU2466235C2 (en) Method for maintenance of railway infrastructure using digital railway model
RU2287187C1 (en) Method for determining standard coordinate model of railroad track and device for realization of said method
CN115615346A (en) Automatic monitoring method and monitoring device for tunnel and track deformation
RU166664U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING SPATIAL PARAMETERS OF OBJECTS OF RAILWAY INFRASTRUCTURE
CN110966941A (en) Third rail dynamic point laser and line laser combined non-contact measuring method
RU2784216C1 (en) System for monitoring the geometry of the rail track
RU2212486C2 (en) Method of track surfacing, track machine, device for surfacing of track and measuring device