JP6268573B2

JP6268573B2 - Liquid supply apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6268573B2
Application number: JP2013190612A
Authority: JP
Inventors: 恭介鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-09-13

Description

本発明は、容積の増減によって液体の供給を行う液体供給装置、及び、その液体供給装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a liquid supply apparatus that supplies liquid by increasing or decreasing its volume, and an image forming apparatus including the liquid supply apparatus.

従来、この種の液体供給装置では、ポンプ容積の増減可能に形成されているダイアフラムと２つの逆止弁とからなるダイアフラムポンプが用いられる。ダイアフラムでは、ダイアフラムの外側に向けて付勢する圧縮コイルスプリング（以下バネという。）を内部に備えている。また、ダイアフラムの外側から中心部分に向けてバネの付勢力に抗して押圧する押圧部材が設けられている。ダイアフラムポンプでは、押圧部材によってダイアフラムを外側から押圧することでダイアフラムの容積を減少させて第１逆止弁を介して液体を排出する。押圧部材をダイアフラムから離すことでダイアフラム内のバネによる外側への付勢によってダイアフラムの内部は減圧されて第２逆止弁を介して液体を吸引する。このダイアフラムポンプは、液体としてのインクをメインタンクとしてのインクタンクから、サブタンクとしてのヘッドタンクに送液する手段として、インクジェット記録装置に使用されている。 Conventionally, in this type of liquid supply apparatus, a diaphragm pump including a diaphragm formed so that the pump volume can be increased and decreased and two check valves is used. The diaphragm includes a compression coil spring (hereinafter referred to as a spring) that urges the diaphragm toward the outside. A pressing member that presses against the biasing force of the spring from the outside of the diaphragm toward the center portion is provided. In the diaphragm pump, the diaphragm is pressed from the outside by the pressing member to reduce the volume of the diaphragm and discharge the liquid through the first check valve. By separating the pressing member from the diaphragm, the inside of the diaphragm is decompressed by the outward biasing by the spring in the diaphragm, and the liquid is sucked through the second check valve. This diaphragm pump is used in an ink jet recording apparatus as means for feeding ink as a liquid from an ink tank as a main tank to a head tank as a sub tank.

特許文献１のインクジェット記録装置では、インクタンクとヘッドタンクとが、ダイアフラムポンプを介して密閉流路のインク流路を通して互いに接続されている。インクジェット記録装置は、ヘッドタンク内のインクを吐出する印字ヘッドを複数有することから、印字ヘッドごとに、インクタンク、ダイアフラムポンプ、ヘッドタンク及びインク流路をそれぞれ備えている。また、狙いの１つのダイアフラムポンプを選択し、選択した狙いのダイアフラムポンプを駆動させるポンプ駆動装置を備えている。このポンプ駆動装置では、狙いの１つのダイアフラムポンプを選択的に連結して駆動させる回転軸を有する二方向回転可能な駆動モータをポンプ駆動源として用いている。複数のダイアフラムポンプは、回転軸の軸方向にほぼ平行に、かつ回転軸に周面に沿って並んで配置されている。 In the ink jet recording apparatus of Patent Document 1, an ink tank and a head tank are connected to each other through an ink channel of a sealed channel via a diaphragm pump. Since the ink jet recording apparatus has a plurality of print heads that discharge ink in the head tank, each print head includes an ink tank, a diaphragm pump, a head tank, and an ink flow path. Also, a pump driving device is provided that selects one target diaphragm pump and drives the selected target diaphragm pump. In this pump driving device, a bi-directionally rotatable driving motor having a rotating shaft that selectively connects and drives a target diaphragm pump is used as a pump driving source. The plurality of diaphragm pumps are arranged substantially parallel to the axial direction of the rotation shaft and aligned along the circumferential surface of the rotation shaft.

図１６は、特許文献１のポンプ駆動装置の動作を説明する図である。図１６に示す特許文献１のポンプ駆動装置４００は、複数の歯で形成された第１歯部４０１をリンク片側端縁に有する第１リンク部材４０２と、第１リンク部材４０２のリンク回動によって揺動することでダイアフラムの容積を増減させる第２リンク部材４０３とを、各ダイアフラムポンプについて備えている。第１リンク部材４０２は、装置に軸支されて回動自在に、駆動モータの回転軸４０４の周面に対向して回転軸の軸方向にほぼ平行に配設されている。第２リンク部材４０３は、ダイアフラム４０５を収縮する方向に押圧する押圧部４０６を有し、第１リンク部材４０２の第１歯部４０１の形成された端部と反対側の端部に回動自在及び揺動自在に連結されている。第２リンク部材４０３は、ピン４０３ａで規制されながら、図１６中の矢印Ｃ及び矢印Ｆの方向に揺動する。また、第２リンク部材４０３は、ダイアフラム４０５に近づく方向に圧縮コイルスプリング（以下第１バネという。）４０７によって付勢されている。第２リンク部材４０３の押圧部４０６は、第１バネ４０７の付勢力によってダイアフラム４０５からインクの押し出されない程度にダイアフラム４０５を押圧している。そして、駆動モータの回転軸４０４の周面には、第１リンク部材４０２の第１歯部４０１に選択的に噛合可能な複数の歯で形成された第２歯部４０８が複数設けられている。これらの第２歯部４０８は、駆動モータの回転軸４０４の円周方向の、各第１歯部４０１にそれぞれ対向する軸方向の周面の位置に形成されている。回転軸４０４の軸方向からみると、これらの第２歯部４０８は、互いに位相のずれた位置に配置されている。各ダイアフラムの内部には、外側に付勢する圧縮コイルスプリング（以下第２バネという。）４０９が備えられている。 FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the pump drive device of Patent Document 1. The pump drive device 400 of Patent Document 1 shown in FIG. 16 includes a first link member 402 having a first tooth portion 401 formed of a plurality of teeth at a link one side edge, and link rotation of the first link member 402. Each diaphragm pump includes a second link member 403 that swings to increase or decrease the volume of the diaphragm. The first link member 402 is pivotally supported by the apparatus and is disposed to be substantially parallel to the axial direction of the rotary shaft so as to face the peripheral surface of the rotary shaft 404 of the drive motor. The second link member 403 includes a pressing portion 406 that presses the diaphragm 405 in a contracting direction, and is rotatable to an end portion of the first link member 402 opposite to the end portion where the first tooth portion 401 is formed. And are swingably connected. The second link member 403 swings in the directions of arrows C and F in FIG. 16 while being regulated by the pin 403a. Further, the second link member 403 is biased by a compression coil spring (hereinafter referred to as a first spring) 407 in a direction approaching the diaphragm 405. The pressing portion 406 of the second link member 403 presses the diaphragm 405 to the extent that ink is not pushed out of the diaphragm 405 by the urging force of the first spring 407. A plurality of second tooth portions 408 formed of a plurality of teeth that can selectively mesh with the first tooth portion 401 of the first link member 402 are provided on the peripheral surface of the rotation shaft 404 of the drive motor. . These second tooth portions 408 are formed at positions on the circumferential surface in the axial direction facing the first tooth portions 401 in the circumferential direction of the rotation shaft 404 of the drive motor. When viewed from the axial direction of the rotating shaft 404, the second tooth portions 408 are arranged at positions that are out of phase with each other. Each diaphragm is provided with a compression coil spring (hereinafter referred to as a second spring) 409 that biases outward.

このような構成を有するポンプ駆動装置４００において、インク供給は狙いの１つのダイアフラムポンプ４１０を選択する選択動作を行い、選択したダイアフラムポンプ４１０を駆動させる駆動動作を行っている。ここで、初期状態は、第１歯部４０１と第２歯部４０８とが噛み合っていない状態をいう。その初期状態から、回転軸４０４を図１６（ａ）中の矢印Ａの方向に回転を開始する。その狙いのダイアフラムポンプ４１０に対応する第１リンク部材４０２が第１歯部４０１に噛み合うまで回転軸４０４を回転させる。噛み合った第１リンク部材４０２では、図１６（ａ）中の矢印Ｂの方向に回動を開始するとともに第２リンク部材４０３でも図１６（ａ）中の矢印Ｃの方向に揺動を開始する。回転軸４０４をさらに図１６（ａ）中の矢印Ａの方向に回転させると、第１リンク部材４０２がさらに図１６（ａ）中の矢印Ｂの方向に回動するとともに第２リンク部材４０３もさらに図１６（ａ）中の矢印Ｃの方向に回動しながら揺動する。この揺動により、図１６（ｂ）に示すように、第２リンク部材４０３は、図１６（ｂ）中の矢印Ｃの方向に揺動する。そして、回転軸４０４の第２歯部４０８が噛み合っている第１リンク部材４０２の第１歯部４０１が狙いのダイアフラム４０５に対応するものでなければ、狙いのダイアフラム４０５に対応する第１リンク部材４０２の第１歯部４０１に回転軸４０４の第２歯部４０８が噛み合うまで図１６（ｂ）中の矢印Ａの方向に回動する。これにより、狙いの１つのダイアフラムを選択する。 In the pump driving apparatus 400 having such a configuration, the ink supply performs a selection operation for selecting one target diaphragm pump 410 and performs a driving operation for driving the selected diaphragm pump 410. Here, the initial state refers to a state where the first tooth portion 401 and the second tooth portion 408 are not engaged with each other. From the initial state, the rotation shaft 404 starts to rotate in the direction of arrow A in FIG. The rotating shaft 404 is rotated until the first link member 402 corresponding to the target diaphragm pump 410 is engaged with the first tooth portion 401. The engaged first link member 402 starts to rotate in the direction of arrow B in FIG. 16A, and the second link member 403 also starts to swing in the direction of arrow C in FIG. 16A. . When the rotating shaft 404 is further rotated in the direction of arrow A in FIG. 16A, the first link member 402 is further rotated in the direction of arrow B in FIG. 16A, and the second link member 403 is also rotated. Further, it swings while rotating in the direction of arrow C in FIG. Due to this swing, as shown in FIG. 16B, the second link member 403 swings in the direction of arrow C in FIG. 16B. If the first tooth portion 401 of the first link member 402 meshing with the second tooth portion 408 of the rotating shaft 404 does not correspond to the target diaphragm 405, the first link member corresponding to the target diaphragm 405 is used. It rotates in the direction of the arrow A in FIG.16 (b) until the 2nd tooth part 408 of the rotating shaft 404 meshes with the 1st tooth part 401 of 402. FIG. As a result, one target diaphragm is selected.

狙いのダイアフラムを選択した後、回転軸４０４を図１６（ｃ）中の矢印Ｄの方向に回転すると、第１リンク部材４０２が図１６（ｃ）中の矢印Ｅの方向に回動を開始するとともに第２リンク部材４０３が図１６（ｃ）中の矢印Ｆの方向に揺動を開始する。この状態から、回転軸４０４を図１６（ｃ）中の矢印Ｄの方向にさらに回転させると、第１リンク部材４０２がさらに図１６（ｃ）中の矢印Ｅの方向に回動するとともに第２リンク部材４０３もさらに図１６（ｃ）中の矢印Ｆの方向に揺動する。この揺動により、第２リンク部材４０３の押圧部４０６は第２バネ４０９に抗してダイアフラム４０５を収縮する方向にダイアフラム４０５を押圧する。これにより、ダイアフラム４０５の容積が減少してダイアフラム４０５内のインクがヘッドタンク（不図示）に供給される。この状態から、回転軸４０４を図１６（ａ）中の矢印Ａの方向に回転させると、第１リンク部材４０２が図１６（ａ）中の矢印Ｂの方向に回動し、第２リンク部材４０３も図１６（ａ）中の矢印Ｃの方向に揺動する。この揺動により、第２リンク部材４０３の押圧部４０６が変位してダイアフムラ４０５に対する押圧は行われなくなり、ダイアフラム４０５の容積が第１バネ４０７の付勢力によって増加する。これにより、ダイアフラム４０５内にインクタンク（不図示）からインクを吸引する。なお、上記の回転軸４０４を図１６（ｃ）中の矢印Ｄの方向に、回転軸４０４の第２歯部４０８と第１リンク部材４０２の第１歯部４０１との噛合いが外れるまで回転させ、狙いのダイアフラムを変えたり、初期状態にしたりする。この初期状態では、第２リンク部材４０３の押圧部４０６は第１バネ４０７の付勢力によってダイアフラム４０５からインクの押し出されない程度にダイアフラム４０５を押圧している。 After the target diaphragm is selected, when the rotating shaft 404 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 16C, the first link member 402 starts to rotate in the direction of arrow E in FIG. At the same time, the second link member 403 starts to swing in the direction of arrow F in FIG. If the rotating shaft 404 is further rotated in the direction of arrow D in FIG. 16C from this state, the first link member 402 is further rotated in the direction of arrow E in FIG. The link member 403 further swings in the direction of arrow F in FIG. By this swinging, the pressing portion 406 of the second link member 403 presses the diaphragm 405 in a direction in which the diaphragm 405 contracts against the second spring 409. As a result, the volume of the diaphragm 405 is reduced and the ink in the diaphragm 405 is supplied to a head tank (not shown). From this state, when the rotating shaft 404 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 16A, the first link member 402 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 403 also swings in the direction of arrow C in FIG. Due to this swinging, the pressing portion 406 of the second link member 403 is displaced and the diaphragm unevenness 405 is not pressed, and the volume of the diaphragm 405 is increased by the biasing force of the first spring 407. As a result, ink is sucked into the diaphragm 405 from an ink tank (not shown). The rotating shaft 404 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 16C until the engagement between the second tooth portion 408 of the rotating shaft 404 and the first tooth portion 401 of the first link member 402 is released. To change the target diaphragm or return to the initial state. In this initial state, the pressing portion 406 of the second link member 403 presses the diaphragm 405 to the extent that ink is not pushed out from the diaphragm 405 by the urging force of the first spring 407.

しかしながら、上記特許文献１の液体供給装置では、ダイアフラム４０５の第２バネ４０９によって内部から外部に向けて付勢され容積増加しようとする復帰習性を有しているので、インクの消費に伴いダイアフラム４０５の容積が減少するとダイアフラム４０５の内部に負圧が形成される。第２リンク部材４０３が図１６（ｂ）に示すような揺動を行っていたり、回転軸４０４が上記初期位置であったりすると、ダイアフラム４０５の容積増加は規制されていないので、例えばインクタンクを抜いてダイアフラム４０５が大気開放されると、空気がダイアフラム内に吸引されてしまう。抜こうとするインクタンクに対応する狙いの１つのダイアフラムに対応する回転軸４０４の第２歯部４０８と第１リンク部材４０２の第１歯部４０１とを噛み合わせ、図１６（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように第２リンク部材の押圧部で狙いのダイアフラムを押圧させてダイアフラム４０５の容積増加を規制することで、インクタンクが抜かれても空気がダイアフラム内に吸引されることはない。複数のダイアフラム４０５のうち、狙いの１つのダイアフラムだけしか第２リンク部材の押圧部で押圧させることができていないので、その他の容積増加が規制されていないダイアフラム４０５に対応するインクタンクが誤って抜かれると、そのダイアフラム内に空気を吸引してしまう。ダイアフラム内に流入した空気は、第１逆止弁が設けられているインクタンク側から排出できないので、インクと一緒に印字ヘッド側から外部へ排出するしかない。この結果、無駄なインクを消費してしまうという問題点があった。 However, since the liquid supply device of Patent Document 1 has a returning habit of increasing the volume by being urged from the inside to the outside by the second spring 409 of the diaphragm 405, the diaphragm 405 is accompanied with the consumption of ink. A negative pressure is formed inside the diaphragm 405 when the volume of is reduced. When the second link member 403 swings as shown in FIG. 16B or the rotation shaft 404 is at the initial position, the increase in the volume of the diaphragm 405 is not restricted. When the diaphragm 405 is released to the atmosphere, air is sucked into the diaphragm. 16A and 16B, the second tooth portion 408 of the rotating shaft 404 corresponding to one target diaphragm corresponding to the ink tank to be removed is engaged with the first tooth portion 401 of the first link member 402. c) As shown in (d), the target diaphragm is pressed by the pressing portion of the second link member to restrict the increase in volume of the diaphragm 405, so that air is sucked into the diaphragm even if the ink tank is removed. There is nothing. Of the plurality of diaphragms 405, only one target diaphragm can be pressed by the pressing portion of the second link member, so that the ink tank corresponding to the diaphragm 405 whose volume increase is not restricted is erroneously set. If pulled out, air is sucked into the diaphragm. Since the air that has flowed into the diaphragm cannot be discharged from the ink tank side where the first check valve is provided, it must be discharged together with the ink from the print head side. As a result, there is a problem that wasteful ink is consumed.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の液体収容部の容積増加を同時に規制することを可能にして液体収納部への空気の吸引を抑制することができる液体供給装置、及び、その液体供給装置を備えた画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to simultaneously restrict the increase in volume of a plurality of liquid storage portions and to suppress the suction of air into the liquid storage portions. A liquid supply apparatus and an image forming apparatus including the liquid supply apparatus are provided.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液体を収容するとともに容積を増減可能であって、容積増加しようとする復帰習性を有することで容積減少により内部が負圧になる複数の液体収容部と、該複数の液体収容部の容積増加を規制する複数の規制手段と、前記複数の液体収容部の容積増加を規制可能な位置に前記規制手段を移動させる移動手段と、二方向に回転可能な回転軸と、前記複数の規制手段に対応する前記回転軸の周面に設けられた複数の駆動伝達手段とを備える液体供給装置において、前記移動手段は、前記回転軸を一方向に回転させ、前記回転軸の軸方向からみて前記複数の駆動伝達手段を互いにずれた位置に移動させて、前記複数の駆動伝達手段のいずれか１つによって前記複数の規制手段を選択的に前記複数の液体収容部の容積増加を規制可能な位置に移動させ、前記回転軸を他方向に回転させ、前記回転軸の軸方向からみて前記複数の駆動伝達手段を軸方向にほぼ平行で互いに揃った位置に移動させて、前記複数の駆動伝達手段の全てによって前記複数の規制手段の全てを前記複数の液体収容部の容積増加を規制可能な位置に移動させることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is capable of accommodating a liquid and increasing or decreasing the volume, and has a return habit to increase the volume, thereby reducing the volume and thereby reducing the internal pressure to a negative pressure. A liquid container, a plurality of restricting means for restricting the increase in volume of the plurality of liquid containers, a moving means for moving the restricting means to a position capable of restricting the increase in volume of the plurality of liquid containers, and two directions And a plurality of drive transmission means provided on a peripheral surface of the rotation shaft corresponding to the plurality of restricting means. The moving means moves the rotation shaft in one direction. The plurality of drive transmission means are moved to positions shifted from each other when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and the plurality of restriction means are selectively selected by any one of the plurality of drive transmission means. Multiple liquids Move the volume increase of the accommodating part to a position where it can be regulated, rotate the rotating shaft in the other direction, and view the axial direction of the rotating shaft so that the plurality of drive transmission means are substantially parallel to each other in the axial direction. All of the plurality of regulating means are moved to a position where the increase in volume of the plurality of liquid storage portions can be regulated by all of the plurality of drive transmission means.

本発明によれば、複数の液体収容部の容積増加を同時に規制することを可能にして液体収納部への空気の吸引を抑制することができるという特有な効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to simultaneously restrict the increase in volume of a plurality of liquid storage units, and to obtain a unique effect that air suction into the liquid storage unit can be suppressed.

インクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline | summary of the mechanism part of an inkjet recording device. インクジェット記録装置の機構部の概要を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the outline | summary of the mechanism part of an inkjet recording device. インク供給ポンプユニットの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of an ink supply pump unit. インク供給装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of an ink supply apparatus. インク供給装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of an ink supply apparatus. インクエンド時のインク供給動作における不具合を説明する図である。It is a figure explaining the malfunction in the ink supply operation | movement at the time of an ink end. インクエンド時のインク供給装置の不具合がない状態を示す図である。It is a figure which shows the state without the malfunction of the ink supply apparatus at the time of an ink end. インク供給装置のカム駆動を説明する図である。It is a figure explaining the cam drive of an ink supply apparatus. 本実施形態のインク供給装置における回転軸を一方の回転方向に回転させたときのカム駆動を説明する図である。It is a figure explaining a cam drive when the rotating shaft in the ink supply apparatus of this embodiment is rotated in one rotation direction. 本実施形態のインク供給装置における回転軸を他方の回転方向に回転させたときのム駆動を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the driving when the rotation shaft in the ink supply device of the present embodiment is rotated in the other rotation direction. インク供給装置の変形例１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the modification 1 of an ink supply apparatus. インク供給装置の変形例２の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the modification 2 of an ink supply apparatus. ロック機構の一例の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of an example of a locking mechanism. ロック機構の他の例の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the other example of a locking mechanism. インク供給装置の変形例３の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the modification 3 of an ink supply apparatus. 特許文献１のポンプ駆動装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the pump drive device of patent document 1. FIG.

以下、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドを備える画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の構成例について説明する。図１はインクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図、図２は同じく要部平面図である。 Hereinafter, a configuration example of an ink jet recording apparatus as an example of an image forming apparatus including a liquid ejection head according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an outline of a mechanism part of the ink jet recording apparatus, and FIG.

インクジェット記録装置１の機構部において、フレーム１２１を構成する左右の側板１２１Ａ、１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向である双方向のキャリッジ主走査方向に移動走査する。 In the mechanism part of the inkjet recording apparatus 1, a carriage 133 is slidably held in the main scanning direction by a guide rod 131 and a stay 132, which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 121A and 121B constituting the frame 121. A main scanning motor (not shown) moves and scans in the bidirectional carriage main scanning direction indicated by the arrow in FIG. 2 via a timing belt.

キャリッジ１３３には、前述したように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の印字ヘッド１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙとからなる印字ヘッド１３４が、主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、各色のインク液滴を吐出するノズル列を有する１又は複数のヘッド構成などを採用することもできる。 As described above, the carriage 133 includes four print heads 134k, 134c, 134m, and 134y that eject ink droplets of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (K). The print heads 134 are arranged in a direction crossing the main scanning direction and mounted with the ink droplet ejection direction facing downward. It is also possible to employ one or a plurality of head configurations having nozzle rows that eject ink droplets of each color.

ここで、印字ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。 Here, the inkjet head constituting the print head 134 includes a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal that varies due to a temperature change. A shape memory alloy actuator using a phase change, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet can be used.

また、キャリッジ１３３には、各印字ヘッド１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙに各色のインクを供給するためのヘッドタンク１３５ｋ、１３５ｃ、１３５ｍ、１３５ｙを搭載している。各ヘッドタンク１３５ｋ、１３５ｃ、１３５ｍ、１３５ｙには各色のインクを送液する可撓性のインク供給チューブ１３６を介してインクカートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙから各色のインクが充填供給される。なお、このインクカートリッジ装填部１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するためのインク供給装置１２４が設けられ、インク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。 The carriage 133 is equipped with head tanks 135k, 135c, 135m, and 135y for supplying ink of each color to the print heads 134k, 134c, 134m, and 134y. Each of the head tanks 135k, 135c, 135m, and 135y has an ink cartridge 110k, 110c, 110m, and 110y of each color that is attached to the ink cartridge loading unit 104 via a flexible ink supply tube 136 that supplies ink of each color. The ink of each color is filled and supplied. The ink cartridge loading section 104 is provided with an ink supply device 124 for feeding ink in the ink cartridge 110, and the ink supply tube 136 is engaged with the rear plate 121C constituting the frame 121 in the middle of turning. It is held by a stop member 125.

一方、図１の給紙トレイ１０２の用紙積載部（圧板）１４１上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１４１から用紙１４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１４３及び給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４４を備え、この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢されている。 On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the paper 142 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 141 of the paper feeding tray 102 in FIG. 1, half a month in which the paper 142 is separated and fed one by one from the paper stacking unit 141. A separation pad 144 made of a material having a large coefficient of friction is provided opposite to the roller (sheet feeding roller) 143 and the sheet feeding roller 143, and the separation pad 144 is urged toward the sheet feeding roller 143 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙１４２を印字ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備えるとともに、給送された用紙１４２を静電吸着して印字ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。なお、紙以外の記録材としては、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の材質の媒体を含むものとする。 In order to feed the sheet 142 fed from the sheet feeding unit to the lower side of the print head 134, a guide member 145 for guiding the sheet 142, a counter roller 146, a transport guide member 147, and a tip pressure roller. And a holding belt 148 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 142 and conveying it at a position facing the print head 134. The recording material other than paper includes a medium made of a material such as yarn, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics.

この搬送ベルト１５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏側には、印字ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。 The conveyor belt 151 is an endless belt, and is configured to wrap around the conveyor roller 152 and the tension roller 153 and circulate in the belt conveyance direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 156 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 151 is provided. The charging roller 156 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the conveyor belt 151 and to rotate following the rotation of the conveyor belt 151. Further, a guide member 157 is disposed on the back side of the conveyance belt 151 so as to correspond to a printing area by the print head 134.

この搬送ベルト１５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。 The transport belt 151 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 152 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).

更に、印字ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。 Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 142 recorded by the print head 134, a separation claw 161 for separating the paper 142 from the conveying belt 151, a paper discharge roller 162, and a paper discharge roller 163 are provided. A paper discharge tray 103 is provided below the paper discharge roller 162.

また、装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。 A double-sided unit 171 is detachably attached to the back surface of the apparatus main body 101. The duplex unit 171 takes in the paper 142 returned by the reverse rotation of the transport belt 151, reverses it, and feeds it again between the counter roller 146 and the transport belt 151. The upper surface of the duplex unit 171 is a manual feed tray 172.

更に、図２に示すように、キャリッジ１３３の走査方向一方側の非印字領域には、印字ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構１８１を配置している。 Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 181 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the print head 134 is arranged in the non-printing area on one side of the carriage 133 in the scanning direction. Yes.

この維持回復機構１８１には、印字ヘッド１３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）１８２ａ〜１８２ｄ（区別しないときは「キャップ１８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４などを備えている。ここでは、キャップ１８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ１８２ｂ〜１８２ｄは保湿用キャップとしている。 The maintenance and recovery mechanism 181 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 182a to 182d (hereinafter referred to as “caps 182” when not distinguished) for capping each nozzle surface of the print head 134, and nozzle surfaces. A wiper blade 183 that is a blade member for wiping the ink, and an empty discharge receiver 184 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid. ing. Here, the cap 182a is a suction and moisture retention cap, and the other caps 182b to 182d are moisture retention caps.

そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。 Then, the waste liquid of the recording liquid generated by the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 181, the ink discharged to the cap 182, the ink attached to the wiper blade 183 and removed by the wiper cleaner 185, and the idle ejection to the idle ejection receptacle 184 The discharged ink is discharged and stored in a waste liquid tank (not shown).

また、図２に示すように、キャリッジ１３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８８を配置し、この空吐出受け１８８には印字ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。 In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 133, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid that has been thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 188 for receiving the droplets at the time is disposed, and this empty discharge receiver 188 is provided with an opening 189 along the nozzle row direction of the print head 134 and the like.

このように構成した本実施形態のインクジェット記録装置においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド部材１４５で案内され、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材１４７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。 In the ink jet recording apparatus of this embodiment configured as described above, the sheets 142 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 102, and the sheet 142 fed substantially vertically upward is guided by the guide member 145 and conveyed. The belt 151 and the counter roller 146 are sandwiched and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide member 147 and is pressed against the conveying belt 151 by the leading end pressure roller 149 to change the conveying direction by approximately 90 °.

このとき、後述する制御部のＡＣバイアス供給部から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着され、搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。 At this time, a charging voltage pattern in which a positive output and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit of the control unit, which will be described later, to the charging roller 156 alternately, that is, an alternating voltage is applied and the conveying belt 151 is alternating. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the sheet 142 is fed onto the conveying belt 151 that is alternately charged with plus and minus, the sheet 142 is attracted to the conveying belt 151, and the sheet 142 is conveyed in the sub-scanning direction by the circumferential movement of the conveying belt 151.

そこで、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて印字ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。 Therefore, by driving the print head 134 according to the image signal while moving the carriage 133 in the main scanning direction based on the main scanning position information by the linear encoder 137, the ink droplets are ejected onto the stopped paper 142. One line is recorded, and after the sheet 142 is conveyed by a predetermined amount, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the sheet 142 has reached the recording area, the recording operation is terminated and the sheet 142 is discharged onto the discharge tray 103.

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２で印字ヘッド１３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で印字ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、印字ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。 Further, during printing (recording) standby, the carriage 133 is moved to the maintenance / recovery mechanism 181 side, and the print head 134 is capped by the cap 182 to keep the nozzles in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying. . In addition, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the print head 134 capped by the cap 182 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the recovered recording liquid and bubbles are discharged. Perform the action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. Thereby, the stable discharge performance of the print head 134 is maintained.

ここで、インク供給ポンプユニットの構成について図面を用いて説明する。図３はインク供給ポンプユニットの構成を示す概略図である。各ヘッドタンク１３５ｋ、１３５ｃ、１３５ｍ、１３５ｙには、対応するインク供給装置１２４ｋ、１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙによって、各色のインクを送液する可撓性のインク供給チューブ１３６を介してインクカートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙからの各色のインクが供給される。また、図３に示すように、各色のインク供給装置１２４ｋ、１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙは、共通の駆動源としての駆動モータ１９０の駆動によってインクを供給する。 Here, the configuration of the ink supply pump unit will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply pump unit. Each head tank 135k, 135c, 135m, 135y has a corresponding ink supply device 124k, 124c, 124m, 124y, and the ink cartridge loading unit 104 via a flexible ink supply tube 136 that feeds ink of each color. Ink of each color is supplied from the ink cartridges 110k, 110c, 110m, and 110y of each color mounted on the. As shown in FIG. 3, the ink supply devices 124k, 124c, 124m, and 124y for each color supply ink by driving a drive motor 190 as a common drive source.

図４はインク供給装置の構成を示す概略図である。図４に示すインク供給装置２００は、ダイアフラムポンプ２０１及び圧力バッファ２０２を備えている。ダイアフラムポンプ２０１は、加圧ポンプ２０３と、加圧ポンプ２０３の上流側と下流側とにそれぞれ設けられた第１逆止弁２０４、第２逆止弁２０５とを含んで構成されている。加圧ポンプ２０３は、容積の増減の可能な材料、例えば可撓性樹脂で形成されているダイアフラム２０３ａと、ダイアフラム２０３ａの内部に設けられたポンプシート２０３ｂを介してダイアフラム２０３ａを上方に付勢するバネ２０３ｃとを含んで構成されている。また、押圧部材２０６は、バネ２０７によって、加圧ポンプ２０３のダイアフラム２０３ａの上部からダイアフラム２０３ａを下方へ押圧している。そして、圧力バッファ２０２は、インク供給チューブ１３６を介して連通するヘッドタンク１３５に対して所定の圧力を付与しながら、ダイアフラムポンプ２０１による送液を安定させるものである。圧力バッファ２０２の上部には、バネ２０９によって下方に押圧される押圧部材２１０が設けられている。なお、バネ２０７の弾性力は、バネ２０９の弾性力より大きい。バネ２０７の弾性力は、バネ２０３ｃの弾性力より大きい。この押圧部材２１０は図面中の正面方向及び両方の横方向の三方向が開口している形状（コの字形状）に形成され、押圧部材２１０の一部に形成された係止部では、インクカートリッジ内のインクエンドを検知するエンド検知フィラ２１１と接している。後述する図６に示すように、圧力バッファ２０２の容積が減り、圧力バッファ２０２の上部の位置が下がると、それに連動して押圧部材２１０も下がる。押圧部材２１０が下がることで、軸回動するエンド検知フィラ２１１の先端部分が下がる。エンド検知フィラ２１１の先端部分が、インクカートリッジのインクエンドを検知する所定の位置に設けられている光学センサ２１２の検知箇所を通過すると、光学センサ２１２からの検知信号が上位装置に出力され、インクカートリッジのインクエンドを検知できる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply device. The ink supply device 200 shown in FIG. 4 includes a diaphragm pump 201 and a pressure buffer 202. The diaphragm pump 201 includes a pressurizing pump 203 and a first check valve 204 and a second check valve 205 provided on the upstream side and the downstream side of the pressurizing pump 203, respectively. The pressurizing pump 203 biases the diaphragm 203a upward via a diaphragm 203a formed of a material whose volume can be increased or decreased, for example, a flexible resin, and a pump seat 203b provided inside the diaphragm 203a. And a spring 203c. The pressing member 206 presses the diaphragm 203a downward from the upper part of the diaphragm 203a of the pressurizing pump 203 by a spring 207. The pressure buffer 202 stabilizes liquid feeding by the diaphragm pump 201 while applying a predetermined pressure to the head tank 135 communicating with the ink supply tube 136. A pressing member 210 that is pressed downward by a spring 209 is provided on the upper portion of the pressure buffer 202. Note that the elastic force of the spring 207 is larger than the elastic force of the spring 209. The elastic force of the spring 207 is larger than the elastic force of the spring 203c. The pressing member 210 is formed in a shape (a U-shape) in which the three directions of the front direction and both lateral directions in the drawing are open, and in the locking portion formed in a part of the pressing member 210, the ink It is in contact with an end detection filler 211 that detects the ink end in the cartridge. As shown in FIG. 6 to be described later, when the volume of the pressure buffer 202 is reduced and the position of the upper portion of the pressure buffer 202 is lowered, the pressing member 210 is also lowered in conjunction therewith. When the pressing member 210 is lowered, the tip end portion of the end detection filler 211 that pivots is lowered. When the end portion of the end detection filler 211 passes the detection portion of the optical sensor 212 provided at a predetermined position for detecting the ink end of the ink cartridge, a detection signal from the optical sensor 212 is output to the host device and the ink is detected. The ink end of the cartridge can be detected.

次に、インク供給装置のインク供給動作について図４及び図５に従って説明する。図４（ａ）に示すように、インクカートリッジ１１０、加圧ポンプ２０３、圧力バッファ２０２、ヘッドタンク１３５には、インクがほぼ満タンに収容されている。このときのカム２０８は、図示していないモータによって回転する。印字や印字ヘッドのメンテナンスなど、インク消費が伴う際は、インク供給動作が必要であるため、モータは回転し続けている。押圧部材２０６は、バネ２０３ｃより大きな付勢力のバネ２０７の付勢で図中の下方に、あるいはダイアフラムの中心部分に向けてダイアフラム２０３ａを押圧されている。印字ヘッドからの吐出が行われず、インクの消費がないので、押圧部材２０６の位置変化はない。そして、図４（ｂ）に示すように、印字ヘッド１３４によりインクが吐出されてインクが消費されると、ヘッドタンク１３５のインクが減り、そのインクの減りに応じて圧力バッファ２０２のインクはヘッドタンク１３５に供給される。圧力バッファ２０２のインクが減ると、圧力バッファ２０２のバネ２０９の弾性力より大きい弾性力のバネ２０７により押圧部材２０６がダイアフラム２０３ａを下方へ押圧することで、加圧ポンプ２０３のインクが圧力バッファ２０２へ供給される。圧力バッファ２０２内のインクはインクカートリッジが空にならないかぎりは大きく減ることはなく、圧力バッファ２０２に設けられたエンド検出フィラ２１１が光学センサ２１２によって検知されない。なお、バネ２０７の弾性力及びバネ２０９の弾性力は、印字ヘッド１３４のノズル（不図示）に形成されるメニスカスに影響を及ぼさないように設定されている。図４（ｂ）に示すように、圧力バッファ２０２のインクが減ると、バネ２０７の弾性力によって押圧部材２０６がダイアフラム２０３ａを下方に押圧しているので、圧力バッファ２０２のインクの減りに応じてダイアフラム２０３ａのインクが逆止弁２０５を介して圧力バッファ２０２に供給される。 Next, the ink supply operation of the ink supply device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4A, the ink cartridge 110, the pressure pump 203, the pressure buffer 202, and the head tank 135 contain ink almost completely. At this time, the cam 208 is rotated by a motor (not shown). When ink consumption accompanies printing or print head maintenance, an ink supply operation is necessary, so the motor continues to rotate. The pressing member 206 presses the diaphragm 203a downward in the drawing or toward the center portion of the diaphragm by the biasing force of the spring 207 having a biasing force larger than that of the spring 203c. Since no discharge from the print head is performed and no ink is consumed, the position of the pressing member 206 does not change. As shown in FIG. 4B, when ink is discharged and consumed by the print head 134, the ink in the head tank 135 is reduced, and the ink in the pressure buffer 202 is changed to the head according to the decrease in the ink. It is supplied to the tank 135. When the ink in the pressure buffer 202 decreases, the pressing member 206 presses the diaphragm 203a downward by the spring 207 having an elastic force larger than the elastic force of the spring 209 of the pressure buffer 202, whereby the ink of the pressure pump 203 is transferred to the pressure buffer 202. Supplied to. The ink in the pressure buffer 202 is not greatly reduced unless the ink cartridge is emptied, and the end detection filler 211 provided in the pressure buffer 202 is not detected by the optical sensor 212. The elastic force of the spring 207 and the elastic force of the spring 209 are set so as not to affect the meniscus formed in the nozzle (not shown) of the print head 134. As shown in FIG. 4B, when the ink in the pressure buffer 202 decreases, the pressing member 206 presses the diaphragm 203a downward by the elastic force of the spring 207, so that the ink in the pressure buffer 202 decreases. The ink of the diaphragm 203 a is supplied to the pressure buffer 202 through the check valve 205.

図５（ａ）に示すように、印字ヘッド１３４によりインクがさらに吐出されてインクが消費されると、上述と同様にヘッドタンク１３５のインクが減り、そのインクの減りに応じて圧力バッファ２０２のインクはヘッドタンク１３５に供給される。圧力バッファ２０２のインクの減りに応じてダイアフラム２０３ａのインクが逆止弁２０５を介して圧力バッファ２０２に供給される。そして、これ以上ダイアフラム２０３ａのインクを圧力バッファ２０２に供給できない位置まで押圧部材２０６に下がったときは、図５（ｂ）に示すように、インクカートリッジ１１０からインクをダイアフラム２０３ａに吸引する。このときのカム２０８は、軸移動させて押圧部材２０６に当接させるとともに上死点に位置させることで押圧部材２０６に上昇させる。図５（ｂ）に示すように、ダイアフラム２０３ａ内に設けられたバネ２０３ｃの弾性力によりダイアフラム２０ａを外側に付勢することで、ダイアフラム２０３ａの容積が増加する。この結果、ダイアフラム２０３ａは負圧状態になって吸引力が働き、逆止弁２０４を介してインクカートリッジ１１０内のインクがダイアフラム２０３ａへ吸引される。なお、圧力バッファ２０２のインクが減ってもインクカートリッジ１１０が空にならない限りは、エンド検知フィラ２１１は光学センサ２１２によって検知されない。 As shown in FIG. 5A, when ink is further ejected by the print head 134 and the ink is consumed, the ink in the head tank 135 is reduced in the same manner as described above, and the pressure buffer 202 is reduced according to the decrease in the ink. Ink is supplied to the head tank 135. As the ink in the pressure buffer 202 decreases, the ink in the diaphragm 203a is supplied to the pressure buffer 202 via the check valve 205. When the ink in the diaphragm 203a is lowered to the pressing member 206 to a position where the ink cannot be supplied to the pressure buffer 202, the ink is sucked from the ink cartridge 110 into the diaphragm 203a as shown in FIG. At this time, the cam 208 is moved up the shaft and brought into contact with the pressing member 206 and is moved to the pressing member 206 by being positioned at the top dead center. As shown in FIG. 5B, the volume of the diaphragm 203a is increased by urging the diaphragm 20a outward by the elastic force of the spring 203c provided in the diaphragm 203a. As a result, the diaphragm 203a is in a negative pressure state, and a suction force acts, and the ink in the ink cartridge 110 is sucked into the diaphragm 203a via the check valve 204. The end detection filler 211 is not detected by the optical sensor 212 as long as the ink cartridge 110 is not emptied even if the ink in the pressure buffer 202 is reduced.

次に、インク供給動作における不具合について図面を用いて説明する。図６はインク供給動作における不具合を説明する図である。図６（ａ）に示すように、インクの消費に伴い、インクカートリッジはいずれ空になる。光学センサ２１２がエンド検知フィラ２１１を検知することでこのインクカートリッジが空になったことを判断する。そして、カム２０８の停止位置が図６（ａ）のように下死点であれば、ダイアフラムポンプ２０１におけるインク流路内の負圧状態が維持されているので、空のインクカートリッジ１１０を交換のために取り外したとしても、インク流路内に空気が流入することはない。ところが、カム２０８の停止位置が図６（ｂ）のように上死点であると、押圧部材２０６はポンプシート２０３ｂから離れてしまい、ダイアフラムポンプ２０１におけるインク流路内の負圧状態が維持できなくなっている。このときに、図６（ｃ）のように、空のインクカートリッジを交換のために取り外すと、逆止弁２０４を介してインク流路内に空気が流入してしまう。この結果、ダイアフラムポンプに流入した空気がインクとともに印字ヘッドに供給され吐出時の不吐出を引き起こして画像抜けが発生したり、流入した空気をインクとともに印字ヘッドから外部へ排出する吐出回復処理を行うため無駄なインクを消費したりする。インクエンド時のインク供給装置の不具合がない状態を示す図である図７に示すように、カム２０８の停止位置が下死点であれば、押圧部材２０６はポンプシート２０３ｂを介して下方に押さえ、空のインクカートリッジを交換のために取り外してもダイアフラムポンプ２０１におけるインク流路内の負圧状態は維持される。なお、空になっていないインクカートリッジを抜いても同様にインク流路内の負圧状態は維持される。よって、インク流路内に空気が流入することはない。 Next, problems in the ink supply operation will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a diagram for explaining a problem in the ink supply operation. As shown in FIG. 6A, the ink cartridge eventually becomes empty as the ink is consumed. When the optical sensor 212 detects the end detection filler 211, it is determined that the ink cartridge is empty. If the stop position of the cam 208 is at the bottom dead center as shown in FIG. 6A, the negative pressure state in the ink flow path in the diaphragm pump 201 is maintained, so that the empty ink cartridge 110 is replaced. Therefore, even if it is removed, air does not flow into the ink flow path. However, when the stop position of the cam 208 is at the top dead center as shown in FIG. 6B, the pressing member 206 is separated from the pump sheet 203b, and the negative pressure state in the ink flow path in the diaphragm pump 201 can be maintained. It is gone. At this time, if an empty ink cartridge is removed for replacement as shown in FIG. 6C, air flows into the ink flow path via the check valve 204. As a result, the air flowing into the diaphragm pump is supplied to the print head together with the ink, causing non-ejection at the time of ejection, causing image omission, or performing the ejection recovery process of discharging the inflowed air together with the ink from the print head to the outside. Therefore, wasteful ink is consumed. If the stop position of the cam 208 is at the bottom dead center as shown in FIG. 7, which shows a state where there is no problem with the ink supply device at the time of ink end, the pressing member 206 is pressed downward via the pump seat 203b. Even if the empty ink cartridge is removed for replacement, the negative pressure state in the ink flow path in the diaphragm pump 201 is maintained. Note that the negative pressure state in the ink flow path is similarly maintained even if the ink cartridge that is not empty is removed. Therefore, air does not flow into the ink flow path.

図８は、インク供給装置のカム駆動を説明する図である。同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のインク供給装置は、４色の各印字ヘッド（不図示）に対応する４つのダイアフラムポンプ（不図示）を４つのカム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙの位相を互いに９０度ずらしたカム構成の一例である。カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙが、隣接するカムの間で駆動モータ１９０の回転軸１９１の周面に、軸方向からみて９０度ずれて固定されている。このインク供給装置では、複数のダイアフラムポンプのうち、狙いの１つのダイアフラムポンプに対応する押圧部材を所定の位置に位置させてダイアフラムの容量増加を規制させたり、所定の位置で位置させたまままで停止させたりすることができる。図８に示す例では、カム２０８ｋに対応するダイアフラムポンプの加圧ポンプ２０３ｋしか稼働させることができない。そのため、上述したインクジェット記録装置において複数のインクカートリッジが空になった場合、例えばダイアフラムの容積増加を規制できずに押圧部材の停止位置が、例えばダイアフラムの容積増加を規制できていないダイアフラムポンプに対応するインクカートリッジを取り外したとき、ダイアフラムポンプの内部の外部との負圧状態が解除され、空気がインク流路を介してダイアフラムポンプ内に流入してしまう。上記のような不具合を引き起こす。そこで、本実施形態のインク供給装置によれば、複数のダイアフラムポンプのうち、狙いの１つのダイアフラムポンプの押圧部材を個別に所定の位置に位置させたり、あるいは複数のダイアフラムポンプの押圧部材を同時にそれぞれ所定の位置に位置させたりすることができるものである。 FIG. 8 is a diagram illustrating cam driving of the ink supply device. The ink supply devices in FIGS. 4A, 4B, and 4C include four diaphragm pumps (not shown) corresponding to the four color print heads (not shown), four cams 208k, 208c, 208m, It is an example of the cam structure which mutually shifted the phase of 208y 90 degree | times. Cams 208k, 208c, 208m, and 208y are fixed to the peripheral surface of the rotating shaft 191 of the drive motor 190 with an offset of 90 degrees when viewed from the axial direction between adjacent cams. In this ink supply device, the pressing member corresponding to one target diaphragm pump among a plurality of diaphragm pumps is positioned at a predetermined position to restrict the increase in the capacity of the diaphragm, or until it remains at the predetermined position. It can be stopped. In the example shown in FIG. 8, only the pressurizing pump 203k of the diaphragm pump corresponding to the cam 208k can be operated. Therefore, when a plurality of ink cartridges are emptied in the above-described ink jet recording apparatus, for example, the diaphragm stop position cannot be regulated and the stop position of the pressing member corresponds to, for example, a diaphragm pump that cannot regulate the diaphragm volume increase. When the ink cartridge to be removed is removed, the negative pressure state with the outside inside the diaphragm pump is released, and air flows into the diaphragm pump through the ink flow path. Causes the above problems. Therefore, according to the ink supply device of the present embodiment, among the plurality of diaphragm pumps, the target one diaphragm pump pressing member is individually positioned at a predetermined position, or the plurality of diaphragm pump pressing members are simultaneously disposed. Each can be located at a predetermined position.

図９は、本実施形態のインク供給装置における回転軸を一方の回転方向に回転させたときのカム駆動を説明する図である。図９（ａ）に示すように、カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙは、隣りのカムの連結器２２０の間で互いに連結する。連結器２２０は、回転軸（不図示）に対し直交する方向に向いて延び、かつ互いに対向する２つの当接面を有している。カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙは、回転軸に回動自在に設けられている。回転軸を図９中の矢印Ａで示す一方の回転方向に回転（正回転）させたとき、例えばカム２０８ｋでは、回転軸に係止する係止部材（不図示）が設けられ、回転軸の回動による駆動がカム２０８ｋに伝達される。なお、係止部材はカム２０８ｙに設けてもよい。図９（ａ）に示すように、回転軸を軸方向からみて図９中の矢印Ａに示す一方の回転方向に回転（正回転）させた場合、カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙは、隣接するカム同士で互いの連結器２２０を介して互いに連結される。図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、カム２０８ｋの連結器２２０ｋの当接面２２１ｋ−Ｂ１と、カム２０８ｃの連結器２２０ｃの当接面２２１ｃ−Ａ１とが、互いに当接し合う。カム２０８ｃの連結器２２０ｃの当接面２２１ｃ−Ｂ１と、カム２０８ｍの連結器２２０ｍの当接面２２１ｍ−Ａ１とが、互いに当接し合う。カム２０８ｍの連結器２２０ｍの当接面２２１ｍ−Ｂ１と、カム２０８ｙの連結器２２０ｙの当接面２２１ｙ−Ａ１とが、互いに当接し合う。以上により、カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙが、隣接するカムの間で回転軸の周面に軸方向からみて例えば９０度ずれた状態で互いに連結する。よって、複数のダイアフラムポンプのうち、狙いの１つのダイアフラムポンプの押圧部材を所定の位置に位置させることができる。 FIG. 9 is a diagram illustrating cam drive when the rotation shaft in the ink supply device of the present embodiment is rotated in one rotation direction. As shown in FIG. 9A, the cams 208k, 208c, 208m, and 208y are connected to each other between the couplers 220 of adjacent cams. The coupler 220 has two contact surfaces that extend in a direction orthogonal to a rotation axis (not shown) and that face each other. The cams 208k, 208c, 208m, and 208y are rotatably provided on the rotation shaft. When the rotating shaft is rotated in one rotation direction indicated by an arrow A in FIG. 9 (forward rotation), for example, the cam 208k is provided with a locking member (not shown) for locking to the rotating shaft. The drive by rotation is transmitted to the cam 208k. The locking member may be provided on the cam 208y. As shown in FIG. 9A, the cams 208k, 208c, 208m, and 208y are adjacent to each other when the rotation axis is rotated in the one rotation direction indicated by the arrow A in FIG. The cams that are connected to each other are connected to each other via the connector 220. As shown in FIGS. 9B and 9C, the contact surface 221k-B1 of the coupler 220k of the cam 208k and the contact surface 221c-A1 of the connector 220c of the cam 208c come into contact with each other. The contact surface 221c-B1 of the coupler 220c of the cam 208c and the contact surface 221m-A1 of the connector 220m of the cam 208m are in contact with each other. The contact surface 221m-B1 of the coupler 220m of the cam 208m and the contact surface 221y-A1 of the connector 220y of the cam 208y are in contact with each other. As described above, the cams 208k, 208c, 208m, and 208y are connected to each other in a state of being shifted, for example, by 90 degrees from the circumferential surface of the rotating shaft between the adjacent cams when viewed from the axial direction. Therefore, the pressing member of one target diaphragm pump among a plurality of diaphragm pumps can be positioned at a predetermined position.

図１０は、本実施形態のインク供給装置における回転軸を他方の回転方向に回転させたときのム駆動を説明する図である。回転軸を図１０中の矢印Ｂで示す他方の回転方向に回転（逆回転）させたとき、図１０（ａ）に示すように、例えばカム２０８ｋでは、回転軸に係止する係止部材（不図示）が設けられ、回転軸の回動による駆動がカム２０８ｋに伝達される。図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、カム２０８ｋの連結器２２０ｋの当接面２２１ｋ−Ｂ２と、カム２０８ｃの連結器２２０ｃの当接面２２１ｃ−Ａ２とが、互いに当接し合う。カム２０８ｃの連結器２２０ｃの当接面２２１ｃ−Ｂ２と、カム２０８ｍの連結器２２０ｍの当接面２２１ｍ−Ａ２とが、互いに当接し合う。カム２０８ｍの連結器２２０ｍの当接面２２１ｍ−Ｂ２と、カム２０８ｙの連結器２２０ｙの当接面２２１ｙ−Ａ２とが、互いに当接し合う。以上により、カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙが、隣接するカムの間で、駆動モータ１９０の回転軸１９１の周面に、軸方向からみて一列に揃った状態で互いに連結する。よって、全てのダイアフラムポンプの押圧部材をそれぞれの所定の位置まで同時に位置させることができる。
以上説明したように、本実施形態のインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置において複数のインクカートリッジのうち、いずれのインクカートリッジを取り外しても、空気がインク流路内に流入してしまうことを防止できる。 FIG. 10 is a diagram for explaining the driving when the rotation shaft in the ink supply apparatus of this embodiment is rotated in the other rotation direction. When the rotary shaft is rotated (reversely rotated) in the other rotational direction indicated by arrow B in FIG. 10, as shown in FIG. 10A, for example, in the cam 208k, a locking member ( (Not shown) is provided, and driving by rotation of the rotating shaft is transmitted to the cam 208k. As shown in FIGS. 10B and 10C, the contact surface 221k-B2 of the coupler 220k of the cam 208k and the contact surface 221c-A2 of the connector 220c of the cam 208c come into contact with each other. The contact surface 221c-B2 of the coupler 220c of the cam 208c and the contact surface 221m-A2 of the coupler 220m of the cam 208m are in contact with each other. The contact surface 221m-B2 of the coupler 220m of the cam 208m and the contact surface 221y-A2 of the connector 220y of the cam 208y are in contact with each other. As described above, the cams 208k, 208c, 208m, and 208y are connected to each other between the adjacent cams in a line aligned with the peripheral surface of the rotation shaft 191 of the drive motor 190 when viewed from the axial direction. Therefore, the pressing members of all the diaphragm pumps can be simultaneously positioned up to their predetermined positions.
As described above, in the ink jet recording apparatus equipped with the ink supply apparatus of the present embodiment, air can be prevented from flowing into the ink flow path even if any of the plurality of ink cartridges is removed. it can.

（変形例１）
次に、上記実施形態におけるインク供給装置の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図１１は、インク供給装置の変形例１の構成を説明する図である。同図に示すように、インク供給装置の変形例１は、複数のカム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙのうち、ダイアフラムポンプの駆動を制御させているカムがどのカムであるかを検知するための機構を備えている。具体的には、例えばカム２０８ｋの連結器２２０の一部にフィラ２２２を設けている。図１１（ａ）に示すように、回転軸（不図示）を図１１中の矢印Ａに示す一方の回転方向に回転（正回転）させたとき、所定の位置に設置されている光学センサ２２３によってフィラ２２２を検知したときには、カム２０８ｋに対応するダイアフラムポンプを稼働していることを認識することができる。図１１（ｂ）に示すように、回転軸（不図示）を図１１中の矢印Ｂに示す他方の回転方向に回転（逆回転）させ、光学センサ２２３はフィラ２２２を無視し、インクエンドなど位相を揃えたときは、光学センサ２２３によりフィラ２２２の検知信号を有効に扱うことで、希望する位置に位相の揃ったカムを停止させることができる。また、インクエンド検知後などは、図１１（ａ）の状態からカムを逆回転させ、図１１（ｂ）の状態になるまで必要な回数回転させ、光学センサの検知回数を、例えば３回検知したらとめることで、カムの下死点の判定を行うなど検知信号を有効に用いる。 (Modification 1)
Next, a modified example of the ink supply device in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 1”) will be described.
FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of Modification 1 of the ink supply device. As shown in the figure, the first variation of the ink supply device is for detecting which of the plurality of cams 208k, 208c, 208m, 208y is the cam that controls the drive of the diaphragm pump. It has a mechanism. Specifically, for example, a filler 222 is provided in a part of the coupler 220 of the cam 208k. As shown in FIG. 11A, when the rotation shaft (not shown) is rotated in one rotation direction indicated by arrow A in FIG. 11 (positive rotation), the optical sensor 223 installed at a predetermined position. When the filler 222 is detected, it can be recognized that the diaphragm pump corresponding to the cam 208k is operating. As shown in FIG. 11B, the rotation shaft (not shown) is rotated (reversely rotated) in the other rotation direction indicated by the arrow B in FIG. 11, and the optical sensor 223 ignores the filler 222, ink end, etc. When the phases are aligned, the optical sensor 223 can effectively handle the detection signal of the filler 222 to stop the cam with the aligned phases at a desired position. Further, after the ink end is detected, the cam is reversely rotated from the state shown in FIG. 11A and rotated as many times as necessary until the state shown in FIG. By stopping, the detection signal is used effectively, such as determining the bottom dead center of the cam.

（変形例２）
次に、上記実施形態におけるインク供給装置の一変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
図１２は、インク供給装置の変形例２の構成を説明する図である。図１２に示すように、インク供給装置の変形例２は、図１１の変形例１の構成に加えて、例えばカム２０８ｋの連結器２２０の一部にアーム部材２２４も設けている。このアーム部材２２４を用いてインクカートリッジをロックするロック機構が作動するような構成とすることで、図１２（ａ）に示すように、回転軸（不図示）を図中の矢印Ａに示す一方の回転方向に回転（正回転）させたとき、カム２０８ｋに対応するダイアフラムポンプのダイアフラムの容積増加を規制し、インクカートリッジ１１０ｋ以外のインクカートリッジを取り外しできないようにすることができる。図１２（ｂ）に示すように、回転軸（不図示）を図中の矢印Ｂに示す他方の回転方向に回転（逆回転）させたとき、全てのダイアフラムポンプのダイアフラムの容積増加を規制できている状態になったときにロックを解除して、インクカートリッジを自由に抜き差しできるようにすることができる。 (Modification 2)
Next, a modified example of the ink supply device in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 2”) will be described.
FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of Modification 2 of the ink supply device. As shown in FIG. 12, in the second modification of the ink supply device, in addition to the configuration of the first modification shown in FIG. 11, for example, an arm member 224 is also provided on a part of the coupler 220 of the cam 208k. The arm member 224 is used to operate a lock mechanism that locks the ink cartridge. As shown in FIG. 12A, the rotation shaft (not shown) is indicated by an arrow A in the figure. When the rotation is performed in the rotation direction (forward rotation), an increase in the volume of the diaphragm of the diaphragm pump corresponding to the cam 208k can be restricted so that ink cartridges other than the ink cartridge 110k cannot be removed. As shown in FIG. 12B, when the rotation shaft (not shown) is rotated (reversely rotated) in the other rotation direction indicated by the arrow B in the figure, the increase in the volume of the diaphragms of all the diaphragm pumps can be regulated. The ink cartridge can be freely inserted and removed by releasing the lock when it is in the open state.

以下、上記変形例２のロック機構３００の例について説明する。図１３は、ロック機構の一例の構成を説明する図である。図１３に示すように、ロック機構３００は、インクカートリッジ１１０の筐体の一部に設けられた凹部１１１に対して抜き差しする係止部３０１が一端の先端部分に設けられている第１ロックリンク３０２を有している。この第１ロックリンク３０２を軸回動させる支点部３０３を挟んで他端の先端部分には、別体の第２ロックリンク３０４が軸支されている。この第２ロックリンク３０４は図中のＢ方向と同一の一方向の押圧で第１ロックリンク３０２を軸回動でき、図中のＡ方向と同一の他方向の押圧では第１ロックリンク３０２を軸回動できない構造になっている。具体的には、図１３（ａ）に示すように、回転軸（不図示）を図中の矢印Ａに示す一方の回転方向に回転（正回転）させたときは、図１３のアーム部材２２４が第２ロックリンク３０４に接続しても第２ロックリンク３０４は第１ロックリンク３０２と接続することができず、係止部３０１がインクカートリッジ１１０の凹部１１１から外れない。これにより、ロック状態は継続されてインクカートリッジ１１０を自由に抜き差しすることはできない。図１３（ｂ）に示すように、回転軸（不図示）を図中の矢印Ｂに示す他方の回転方向に回転（逆回転）させたときは、図１３のアーム部材２２４が第２ロックリンク３０４に接続し、第２ロックリンク３０４は第１ロックリンク３０２と接続することができる。第１ロックリンク３０２が支点部３０３を軸回転して係止部３０１がインクカートリッジの窪み１１１から外れる。これにより、ロック状態は解除されてインクカートリッジ１１０を自由に抜き差しできる。 Hereinafter, an example of the lock mechanism 300 of the second modification will be described. FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an example of the lock mechanism. As shown in FIG. 13, the lock mechanism 300 includes a first lock link in which a locking portion 301 that is inserted into and removed from a recess 111 provided in a part of the casing of the ink cartridge 110 is provided at a tip portion of one end. 302. A separate second lock link 304 is pivotally supported at the tip of the other end across a fulcrum portion 303 that pivotally rotates the first lock link 302. The second lock link 304 can pivot the first lock link 302 by pressing in the same direction as the direction B in the figure, and the first lock link 302 can be rotated in the other direction by pressing in the direction A in the figure. The shaft cannot be rotated. Specifically, as shown in FIG. 13A, when the rotation shaft (not shown) is rotated in one rotation direction indicated by arrow A in the drawing (forward rotation), the arm member 224 in FIG. Even if the second lock link 304 is connected to the second lock link 304, the second lock link 304 cannot be connected to the first lock link 302, and the locking portion 301 is not detached from the recess 111 of the ink cartridge 110. As a result, the locked state is continued and the ink cartridge 110 cannot be freely inserted and removed. As shown in FIG. 13B, when the rotation shaft (not shown) is rotated (reversely rotated) in the other rotation direction indicated by the arrow B in the drawing, the arm member 224 in FIG. The second lock link 304 can be connected to the first lock link 302. The first lock link 302 rotates about the fulcrum portion 303 so that the locking portion 301 is detached from the recess 111 of the ink cartridge. Thereby, the locked state is released and the ink cartridge 110 can be freely inserted and removed.

図１４は、ロック機構３００の他の例の構成を説明する図である。図１４に示すように、ロック機構３００は、インクカートリッジ１１０のインクカートリッジ装填部（不図示）における外装カバー１１２の一部に設けられた凹部１１３に対して抜き差しされる係止部３０１を有している。図１４（ａ）に示すように、回転軸（不図示）を図中の矢印Ａに示す一方の回転方向に回転（正回転）させたときは、アーム部材２２４が第２ロックリンク３０４に接続することができず、係止部３０１がインクカートリッジ装填部１０４の外装カバー１１２の凹部１１３から外れることはない。これにより、ロック状態は継続されてインクカートリッジをインクカートリッジ装填部１０４から取り出すことはできない。図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転軸（不図示）を図中矢印Ｂに示す他方の回転方向に回転（逆回転）させたときは、アーム部材２２４が第２ロックリンク３０４に接続し、係止部３０１がインクカートリッジ装填部１０４の外装カバー１１２の凹部１１３から外れる。これにより、ロック状態は解除されてインクカートリッジをインクカートリッジ装填部１０４から自由に取り出すことができる。 FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration of another example of the lock mechanism 300. As shown in FIG. 14, the lock mechanism 300 has a locking portion 301 that is inserted into and removed from a recess 113 provided in a part of the exterior cover 112 in an ink cartridge loading portion (not shown) of the ink cartridge 110. ing. As shown in FIG. 14A, the arm member 224 is connected to the second lock link 304 when the rotation shaft (not shown) is rotated (forward rotation) in one rotation direction indicated by an arrow A in the drawing. The locking portion 301 cannot be removed from the recess 113 of the outer cover 112 of the ink cartridge loading portion 104. As a result, the locked state continues and the ink cartridge cannot be removed from the ink cartridge loading unit 104. As shown in FIGS. 14B and 14C, when the rotation shaft (not shown) is rotated (reversely rotated) in the other rotation direction indicated by the arrow B in the drawing, the arm member 224 becomes the second lock link. 304, the locking portion 301 is detached from the recess 113 of the exterior cover 112 of the ink cartridge loading portion 104. As a result, the locked state is released, and the ink cartridge can be freely removed from the ink cartridge loading unit 104.

（変形例３）
次に、上記実施形態におけるインク供給装置の一変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図１５は、インク供給装置の変形例３の構成を説明する図である。図１５に示すように、１つの光学センサ２１２によってエンド検知フィラ２１１の先端部分を検知することで、少なくとも１つのインクカートリッジ内のインクエンドを検知すると、回転軸（不図示）を図中矢印Ｂに示す他方の回転方向に回転（逆回転）させて、カム２０８ｋ、２０８ｃ、２０８ｍ、２０８ｙを全て下死点に揃える。これにより、各カムに対応する複数のダイアフラムポンプのダイアフラムに対応する押圧部材２０６を同時に、それぞれ所定の位置に移動でき、全てのダイアフラムポンプのダイアフラムの容積増加を規制することで、いずれのインクカートリッジ１１０も自由に抜くことができる。 (Modification 3)
Next, a modified example of the ink supply device in the above embodiment (hereinafter, this modified example is referred to as “modified example 3”) will be described.
FIG. 15 is a diagram illustrating the configuration of Modification 3 of the ink supply device. As shown in FIG. 15, when the end of the end detection filler 211 is detected by one optical sensor 212 to detect the ink end in at least one ink cartridge, the rotation axis (not shown) is indicated by the arrow B in the figure. The cams 208k, 208c, 208m, and 208y are all aligned at the bottom dead center by rotating in the other rotation direction shown in FIG. Accordingly, the pressing members 206 corresponding to the diaphragms of the plurality of diaphragm pumps corresponding to the respective cams can be simultaneously moved to predetermined positions, and any ink cartridge can be controlled by restricting the volume increase of the diaphragms of all the diaphragm pumps. 110 can also be removed freely.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
液体を収容するとともに容積を増減可能であって、容積増加しようとする復帰習性を有することで容積減少により内部が負圧になる複数の液体収容部としてのダイアフラム２０３ａと、該複数のダイアフラム２０３ａの容積増加を規制する複数の規制手段としての押圧部材２０６と、複数のダイアフラム２０３ａの容積増加を規制可能な位置に押圧部材２０６を移動させる移動手段と、二方向に回転可能な回転軸１９１と、複数の押圧部材２０６に対応する回転軸１９１の周面に設けられた複数の駆動伝達手段としてのカム２０８を備える液体供給装置において、回転軸１９１を一方向に回転させ、回転軸１９１の軸方向からみて複数の駆動伝達手段としてのカム２０８を互いにずれた位置に移動させて、複数のカム２０８のいずれか１つによって複数の押圧部材２０６を選択的に複数のダイアフラム２０３ａの容積増加を規制可能な位置に移動させ、回転軸１９１を他方向に回転させ、回転軸１９１の軸方向からみて複数のカム２０８を軸方向にほぼ平行で互いに揃った位置に移動させて、複数のカム２０８の全てによって複数の押圧部材２０６の全てを複数のダイアフラムｋ２０３ａの容積増加を規制可能な位置に移動させる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、ダイアフラム２０３ａの内部は、容積減少により負圧になる。このため、ダイアフラム２０３ａの容積増加が押圧部材２０６で規制されていないとき、大気開放されてしまうと、空気がダイアフラム２０３ａ内に吸引されてしまう。回転軸１９１を一方向に回転させて、カム２０８で狙いのダイアフラム２０３ａの容積増加を規制できる位置に押圧部材２０６を移動させて狙いの１つのダイアフラム２０３ａの容積増加を個別に規制する。回転軸１９１を他方向に回転させて、複数の押圧部材２０６を対応するダイアフラム２０３ａの容積増加を規制できる位置にそれぞれ移動させて対応するダイアフラム２０３ａの容積増加を同時に規制する。これにより、いずれのダイアフラム２０３ａが大気開放されてもダイアフラム２０３ａ内に空気が吸引されることを抑制することができる。
（態様２）
（態様１）において、駆動伝達手段をカム２０８で構成し、駆動モータ１９０の回転軸１９１を一方向に回転させたときに、カム２０８に対応する一方の面としての当接面２２１ｃ−Ａ１，２２１ｍ−Ａ１，２２１ｙ−Ａ１が隣りのカム２０８に対応する他方の面としての当接面２２１ｋ−Ｂ１，２２１ｃ−Ｂ１，２２１ｍ−Ｂ１と互いに当接し合い、回転軸１９１を他方向に回転させたときに、カム２０８に対応する他方の面としての当接面２２１ｃ−Ａ２，２２１ｍ−Ａ２，２２１ｙ−Ａ２が隣りのカム２０８に対応する一方の面としての当接面２２１ｋ−Ｂ２，２２１ｃ−Ｂ２，２２１ｍ−Ｂ２と互いに当接し合う連結部材としての連結器２２０を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、回転軸１９１を一方向又は他方向に回転させた場合、回転軸１９１を軸方向からみて隣接するカム２０８を互いにずれた位置になるように互いの当接面２２１を当接させることができ、または回転軸１９１の軸方向と平行で全てのカム２０８を一列に並んだ位置になるように互いの当接面２２１を当接させることができる。よって、互いのカムの連結を容易に変えることができる。
（態様３）
（態様２）において、駆動モータ１９０の回転軸１９１を他方向に回転させたときの複数のカム２０８が回転軸１９１の軸方向で互いに一列に並んで周面に位置していることを検知する光学センサ２２３を備えている。これによれば、上記実施形態の変形例１について説明したように、インクエンドなどでカム２０８の位相が揃ったことを光学センサ２２３により検知し、その検知信号を有効に扱うことで、所望の位置に位相の揃ったカムを停止させることができる。
（態様４）
インクを記録媒体上に吐出する複数のインク吐出ヘッドとしての印字ヘッド１３４を有し、インクを収容している複数のインクタンクとしてのインクカートリッジ１１０と、該複数のインクカートリッジ１１０にそれぞれ接続され、複数の印字ヘッド１３４に供給するインクを収容している複数のサブタンクとしてのヘッドタンク１３５と、該複数のヘッドタンク１３５に複数のインクカートリッジ１１０からのインクをポンプ容積の増減によって供給する複数のダイアフラムポンプ２０１と、複数のダイアフラムポンプ２０１におけるダイアフラム２０３ａのポンプ容積の増加を規制する複数の規制手段としての押圧部材２０６と、複数の押圧部材２０６を移動させる移動手段としてのカム２０８とを含むインク供給手段を具備し、複数の印字ヘッド１３４からインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する画像形成装置としてのインクジェット記録装置１において、インク供給手段として、（態様１）〜（態様３）のいずれかのインク供給装置２００を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、インクジェット記録装置１において複数のダイアフラムポンプ２０１のダイアフラム２０３ａのポンプ容積増加を同時に規制させることができるので、いずれのインクカートリッジ１１０を取り外しても、ダイアフラム２０３ａ内への空気の流入を回避できる。
（態様５）
（態様４）において、複数のインクタンクとしてのインクカートリッジ１１０の着脱をそれぞれロックするインクタンク着脱ロック機構としてのロック機構３００を設ける。これによれば、上記実施形態の変形例２について説明したように、いずれのインクカートリッジ１１０を取り外しても、ダイアフラムポンプ２０１内への空気の流入を回避できる。
（態様６）
（態様４）において、インクタンクとしてのインクカートリッジ１１０を装填する装填部としての外装カバー１１２の出入口をカバーするカバー部材の開閉をロックする開閉ロック機構としてのロック機構３００を設ける。これによれば、上記実施形態の変形例２について説明したように、いずれのインクカートリッジ１１０を取り外しても、ダイアフラムポンプ２０１内への空気の流入を回避できる。
（態様７）
（態様４）において、複数のインクタンクとしてのインクカートリッジ１１０に収容しているインクの残量が所定量になったインクエンドを検知する検知手段としてのエンド検知フィラ２１１及び光学センサ２１２を備える。これによれば、上記実施形態の変形例３について説明したように、少なくとも１つのインクカートリッジ１１０内のインクエンドを検知すると、回転軸１９１を他方向に回転させて、複数のカム２０８は回転軸１９１の軸方向と平行で一列に並ぶ。このため、複数のカム２０８の全てによって対応する全ての押圧部材２０６によって、全てのダイアフラム２０３ａの容積増加を同時に規制させることができる。 What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect 1)
A plurality of diaphragms 203a serving as a plurality of liquid storage portions that are capable of containing liquid and increasing / decreasing in volume and having a return habit to increase the volume, thereby causing negative pressure inside due to volume reduction, and the plurality of diaphragms 203a A pressing member 206 as a plurality of restricting means for restricting the increase in volume, a moving means for moving the pressing member 206 to a position where the increase in the volume of the plurality of diaphragms 203a can be restricted, a rotating shaft 191 that is rotatable in two directions, In a liquid supply apparatus including a plurality of cams 208 serving as drive transmission means provided on a peripheral surface of a rotating shaft 191 corresponding to a plurality of pressing members 206, the rotating shaft 191 is rotated in one direction, and the axial direction of the rotating shaft 191 The cam 208 as a plurality of drive transmission means is moved to a position shifted from each other, and is moved to any one of the plurality of cams 208. Thus, the plurality of pressing members 206 are selectively moved to a position where the increase in volume of the plurality of diaphragms 203a can be restricted, the rotation shaft 191 is rotated in the other direction, and the plurality of cams 208 are viewed from the axial direction of the rotation shaft 191. All of the plurality of pressing members 206 are moved to positions where the increase in volume of the plurality of diaphragms k203a can be regulated by all of the plurality of cams 208.
According to this, as described in the above embodiment, the inside of the diaphragm 203a becomes a negative pressure due to the volume reduction. For this reason, when the increase in the volume of the diaphragm 203a is not restricted by the pressing member 206, air is sucked into the diaphragm 203a if it is released to the atmosphere. The rotation shaft 191 is rotated in one direction, and the pressing member 206 is moved to a position where the increase in the volume of the target diaphragm 203a can be restricted by the cam 208, thereby individually restricting the increase in the volume of the target diaphragm 203a. The rotating shaft 191 is rotated in the other direction, and the plurality of pressing members 206 are respectively moved to positions where the increase in volume of the corresponding diaphragm 203a can be restricted, thereby simultaneously restricting the increase in volume of the corresponding diaphragm 203a. As a result, air can be prevented from being sucked into the diaphragm 203a regardless of which diaphragm 203a is opened to the atmosphere.
(Aspect 2)
In (Aspect 1), when the drive transmission means is constituted by the cam 208 and the rotation shaft 191 of the drive motor 190 is rotated in one direction, the contact surface 221c-A1, which is one surface corresponding to the cam 208, is provided. 221m-A1, 221y-A1 abuts against the abutting surfaces 221k-B1, 221c-B1, 221m-B1 as the other surface corresponding to the adjacent cam 208, and rotates the rotating shaft 191 in the other direction. Sometimes, the contact surfaces 221c-A2, 221m-A2, 221y-A2 as the other surface corresponding to the cam 208 are the contact surfaces 221k-B2, 221c-B2 as the one surface corresponding to the adjacent cam 208. , 221m-B2 and a coupler 220 as a coupling member that abuts each other. According to this, as described in the above embodiment, when the rotary shaft 191 is rotated in one direction or the other direction, the adjacent cams 208 are shifted from each other when the rotary shaft 191 is viewed from the axial direction. The contact surfaces 221 can contact each other, or the contact surfaces 221 can contact each other so that all the cams 208 are aligned in parallel with the axial direction of the rotary shaft 191. it can. Therefore, the mutual connection of the cams can be easily changed.
(Aspect 3)
In (Aspect 2), when the rotation shaft 191 of the drive motor 190 is rotated in the other direction, it is detected that the plurality of cams 208 are aligned with each other in the axial direction of the rotation shaft 191 and positioned on the circumferential surface. An optical sensor 223 is provided. According to this, as described in the first modification of the above-described embodiment, the optical sensor 223 detects that the phase of the cam 208 is aligned at an ink end or the like, and the detection signal is handled effectively so that a desired value can be obtained. A cam whose phase is aligned can be stopped.
(Aspect 4)
A plurality of ink ejection heads that eject ink onto a recording medium; and a plurality of ink cartridges 110 serving as ink tanks that contain the ink; Head tanks 135 as a plurality of sub tanks that store ink to be supplied to a plurality of print heads 134, and a plurality of diaphragms that supply ink from a plurality of ink cartridges 110 to the plurality of head tanks 135 by increasing or decreasing the pump volume Ink supply including pump 201, pressing members 206 as a plurality of restricting means for restricting an increase in pump volume of diaphragm 203a in the plurality of diaphragm pumps 201, and cams 208 as moving means for moving the plurality of pressing members 206 Comprising means, a plurality of In the ink jet recording apparatus 1 as an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink onto the recording medium from the character head 134, the ink supply device 200 according to any one of (Aspect 1) to (Aspect 3). Was used. According to this, as described in the above embodiment, the increase in the pump volume of the diaphragms 203a of the plurality of diaphragm pumps 201 can be simultaneously controlled in the inkjet recording apparatus 1, so that any of the ink cartridges 110 can be removed. Inflow of air into the diaphragm 203a can be avoided.
(Aspect 5)
In (Aspect 4), a lock mechanism 300 as an ink tank attachment / detachment lock mechanism that locks attachment / detachment of the ink cartridges 110 as a plurality of ink tanks is provided. According to this, as described in the second modification of the above-described embodiment, inflow of air into the diaphragm pump 201 can be avoided even if any ink cartridge 110 is removed.
(Aspect 6)
In (Aspect 4), a lock mechanism 300 is provided as an open / close lock mechanism that locks the opening / closing of a cover member that covers the entrance / exit of the exterior cover 112 serving as a loading unit for loading the ink cartridge 110 as an ink tank. According to this, as described in the second modification of the above-described embodiment, inflow of air into the diaphragm pump 201 can be avoided even if any ink cartridge 110 is removed.
(Aspect 7)
In (Aspect 4), an end detection filler 211 and an optical sensor 212 are provided as detection means for detecting an ink end when the remaining amount of ink stored in the ink cartridges 110 as a plurality of ink tanks reaches a predetermined amount. According to this, as described in the third modification of the above embodiment, when the ink end in at least one ink cartridge 110 is detected, the rotation shaft 191 is rotated in the other direction, and the plurality of cams 208 are rotated. 191 is aligned in parallel with the axial direction of 191. For this reason, the volume increase of all the diaphragms 203a can be simultaneously controlled by all the pressing members 206 corresponding to all of the plurality of cams 208.

１インクジェット記録装置
１１０インクカートリッジ
１１１凹部
１１２外装カバー
１１３凹部
１２４インク供給装置
１３４印字ヘッド
１３５ヘッドタンク
１３６インク供給チューブ
１９０駆動モータ
１９１回転軸
２００インク供給装置
２０１ダイアフラムポンプ
２０２圧力バッファ
２０３加圧ポンプ
２０３ａダイアフラム
２０３ｂポンプシート
２０３ｃバネ
２０４第１逆止弁
２０５第２逆止弁
２０６押圧部材
２０７バネ
２０８カム
２０９バネ
２１０押圧部材
２１１エンド検知フィラ
２１２光学センサ
２２０連結器
２２１当接面
２２２フィラ
２２３光学センサ
２２４アーム部材
３００ロック機構
３０１係止部
３０２第１ロックリンク
３０３支点部
３０４第２ロックリンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 110 Ink cartridge 111 Concave part 112 Exterior cover 113 Concave part 124 Ink supply apparatus 134 Print head 135 Head tank 136 Ink supply tube 190 Drive motor 191 Rotating shaft 200 Ink supply apparatus 201 Diaphragm pump 202 Pressure buffer 203 Pressure pump 203a Diaphragm 203b Pump seat 203c Spring 204 First check valve 205 Second check valve 206 Press member 207 Spring 208 Cam 209 Spring 210 Press member 211 End detection filler 212 Optical sensor 220 Coupler 221 Contact surface 222 Filler 223 Optical sensor 224 Arm Member 300 Lock mechanism 301 Locking portion 302 First lock link 303 Support point 304 Second lock link

特許第３７９７５４８号公報Japanese Patent No. 3797548

Claims

It is possible to increase and decrease the volume while containing liquid, and by having a return habit of trying to increase the volume, a plurality of liquid storage parts whose inside becomes negative pressure due to volume reduction, and the volume increase of the plurality of liquid storage parts Corresponding to a plurality of regulating means for regulating, a moving means for moving the regulating means to a position where the increase in volume of the plurality of liquid storage portions can be regulated, a rotary shaft rotatable in two directions, and the plurality of regulating means In a liquid supply apparatus comprising a plurality of drive transmission means provided on a peripheral surface of the rotating shaft,
The moving means rotates the rotation shaft in one direction, moves the plurality of drive transmission means to positions shifted from each other when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and selects any one of the plurality of drive transmission means. The plurality of regulating means is selectively moved to a position where volume increase of the plurality of liquid storage portions can be regulated,
The rotation shaft is rotated in the other direction, and the plurality of drive transmission means are moved to positions aligned substantially parallel to each other in the axial direction when viewed from the axial direction of the rotation shaft, and all of the plurality of drive transmission means a liquid supply device comprising a call to all be moved to the restricting position capable volume increase in said plurality of liquid storage portion of a plurality of regulating means.

The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein
When the drive transmission means is constituted by a cam and the rotation shaft is rotated in one direction, one surface corresponding to the cam abuts the other surface corresponding to the adjacent cam, and the rotation A liquid supply apparatus comprising: a connecting member in which the other surface corresponding to the cam contacts the other surface corresponding to the adjacent cam when the shaft is rotated in the other direction.

The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein
An optical sensor for detecting that the plurality of cams when the rotating shaft is rotated in the other direction is positioned on the peripheral surface in a line with each other in the axial direction of the rotating shaft is provided. Liquid supply device.

A plurality of ink discharge heads for discharging ink onto a recording medium; a plurality of ink tanks containing ink; and inks connected to the plurality of ink tanks and supplied to the plurality of ink discharge heads, respectively. A plurality of sub-tanks accommodated, a plurality of pumps for supplying ink from the plurality of main tanks to the plurality of sub-tanks by increasing or decreasing a pump volume, and a plurality of regulations for regulating an increase in pump volume in the plurality of pumps An image forming apparatus for forming an image by ejecting ink from the plurality of ink ejection heads onto a recording medium.
An image forming apparatus using the liquid supply apparatus according to claim 1 as the ink supply unit.

The image forming apparatus according to claim 4.
An image forming apparatus comprising: an ink tank attaching / detaching lock mechanism that locks attachment / detachment of the plurality of ink tanks.

The image forming apparatus according to claim 4.
An image forming apparatus, comprising: an opening / closing lock mechanism that locks an opening / closing of a cover member that covers an entrance / exit of a loading section for loading the ink tank.

The image forming apparatus according to claim 4,
An image forming apparatus comprising: a detection unit configured to detect an ink end in which a remaining amount of ink stored in the plurality of ink tanks reaches a predetermined amount.