JP5803459B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus provided with a recording head for discharging droplets.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, a liquid discharge recording type image forming apparatus using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets Inkjet recording apparatuses are known.

このような画像形成装置において、記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを備え、装置本体側に着脱自在(交換可能)に装着されるメインタンクであるインクカートリッジからヘッドタンクに供給チューブなどを介して液体を供給する方式のものが知られている。   In such an image forming apparatus, a head tank that supplies liquid to the recording head is provided, and an ink cartridge that is a main tank that is detachably (replaceable) attached to the apparatus main body side is connected to the head tank via a supply tube and the like. A system for supplying a liquid is known.

ところで、液体吐出ヘッドにあっては、ヘッド内に気泡が流入すると吐出する液滴の吐出方向が曲がり、あるいは、所要量の液滴を吐出できず、また吐出そのものが不可能になるなどの吐出不良が発生する。   By the way, in the liquid discharge head, when bubbles flow into the head, the discharge direction of the discharged liquid droplet is bent, or the required amount of liquid droplets cannot be discharged, or the discharge itself becomes impossible. Defects occur.

そこで、ヘッドの性能を維持回復するために、例えば、ヘッドのノズル面を吸引手段が接続された吸引キャップで密閉して、ノズルから液体を吸引排出させる吸引方式、あるいは、ヘッドに加圧した液体を供給してノズルから排出させる加圧方式、これらを併用した吸引加圧方式などによって、ヘッド内の気泡やその他の異物をノズルから液体とともに排出させることが行われている。   Therefore, in order to maintain and recover the performance of the head, for example, a suction method in which the nozzle surface of the head is sealed with a suction cap to which suction means is connected, and liquid is sucked and discharged from the nozzle, or liquid pressurized to the head The air bubbles and other foreign matters in the head are discharged from the nozzle together with the liquid by a pressurizing method in which the gas is supplied and discharged from the nozzle, or a suction pressurizing method using these in combination.

従来、例えば、ヘッドにバッファタンク(ヘッドタンク)を介して接続されたインクタンク(メインタンク)を加圧する加圧ポンプと、吸引ポンプが接続された吸引キャップを備え、加圧ポンプによる加圧と吸引ポンプによる吸引を行うことでヘッドから液体を排出させるものがある(特許文献1)。   Conventionally, for example, a pressure pump that pressurizes an ink tank (main tank) connected to a head via a buffer tank (head tank), and a suction cap connected to a suction pump, There is one that discharges liquid from a head by performing suction by a suction pump (Patent Document 1).

特開平4−70353号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-70353

ところで、ヘッドタンクとして、液体を収容する液体収容部の一部の壁面を形成する撓むことが可能なフィルム状部材と、フィルム状部材が液体残量の減少によって撓む方向とは逆方向に復元力を作用させるばねと、を含む負圧発生手段を有する構成を採用した場合、ヘッドタンク内を加圧しようとすると、ばねの自由長を長くする必要があり、ヘッドタンクが大型化するという課題がある。   By the way, as a head tank, a bendable film-like member that forms a part of the wall surface of the liquid container that contains the liquid, and a direction opposite to the direction in which the film-like member bends due to a decrease in the remaining amount of liquid. In the case of adopting a configuration having a negative pressure generating means including a spring that acts on a restoring force, when trying to pressurize the inside of the head tank, it is necessary to increase the free length of the spring, which increases the size of the head tank. There are challenges.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドタンクを大型化することなく気泡排出性を高めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the bubble discharge performance without increasing the size of the head tank.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能なメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液する送液手段と、
吸引手段が接続され、前記記録ヘッドのノズル面を密封する吸引キャップと、
前記ヘッドタンクに接続された、前記ヘッドタンクより容量の小さなバッファタンクと、を備え、
前記ヘッドタンクは、
前記液体を収容する液体収容部の一部の壁面を形成する撓むことが可能なフィルム状部材と、前記フィルム状部材が液体残量の減少によって撓む方向とは逆方向に復元力を作用させるばねと、を含む負圧発生手段を有し、
前記バッファタンクは、
前記ヘッドタンクの液体収容部に流路を介して通じるバッファ室を形成するタンクケースと、
前記タンクケース内に移動可能に設けられ、前記バッファ室の一部の壁面を形成する壁部材と、
前記壁部材が前記バッファ室の容量が増加する方向に移動するときに逆方向に復元力を作用させるばねと、を有し、
前記バッファタンクのばねのばね定数は、前記ヘッドタンクのばねのばね定数よりも大き
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A head tank for supplying liquid to the recording head;
A replaceable main tank for storing liquid to be supplied to the recording head;
Liquid feeding means for feeding the liquid from the main tank to the head tank;
A suction cap to which suction means is connected and seals the nozzle surface of the recording head;
A buffer tank having a smaller capacity than the head tank, connected to the head tank,
The head tank is
A bendable film-like member that forms a part of the wall surface of the liquid container that contains the liquid, and a restoring force acting in a direction opposite to the direction in which the film-like member bends due to a decrease in the remaining amount of liquid. And a negative pressure generating means including
The buffer tank is
A tank case that forms a buffer chamber communicating with the liquid storage portion of the head tank via a flow path;
A wall member which is movably provided in the tank case and forms a part of the wall surface of the buffer chamber;
A spring that applies a restoring force in a reverse direction when the wall member moves in a direction in which the capacity of the buffer chamber increases,
The spring constant of the spring of the buffer tank has a size not <br/> configuration than the spring constant of the spring of the head tank.

本発明に係る画像形成装置によれば、ヘッドタンクを大型化することなく気泡排出性を高めることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to improve the bubble discharge performance without increasing the size of the head tank.

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。FIG. 3 is a side explanatory view illustrating a mechanism unit of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。It is a typical plane explanatory view showing an example of a head tank. 同じく図3の模式的正面説明図である。FIG. 4 is a schematic front explanatory view of FIG. 3. 本発明の第1実施形態におけるインク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram for explaining an ink supply / discharge system according to the first embodiment of the present invention. 同実施形態のバッファタンクの一例を示す模式的説明図である。It is typical explanatory drawing which shows an example of the buffer tank of the embodiment. 同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。It is a schematic block explanatory drawing explaining the control part of the apparatus. 同実施形態における気泡排出動作の制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of control of the bubble discharge | emission operation | movement in the embodiment. 同実施形態におけるヘッド配置の他の第1例を説明する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining another first example of the head arrangement in the same embodiment. 同じく他の第2例を説明する模式的説明図である。It is a typical explanatory view explaining other 2nd examples similarly. 同実施形態の送液ポンプの一例を説明する模式的説明図である。It is a typical explanatory view explaining an example of a liquid feed pump of the embodiment. 本発明の第2実施形態におけるインク供給排出系の第1例の説明に供する模式的説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram for explaining a first example of an ink supply / discharge system according to a second embodiment of the present invention. 同じくインク供給排出系の第2例の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining a second example of the ink supply / discharge system. 同実施形態における気泡排出動作の制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of control of the bubble discharge | emission operation | movement in the embodiment. 本発明の第3実施形態におけるインク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。FIG. 10 is a schematic explanatory diagram for explaining an ink supply / discharge system according to a third embodiment of the present invention. 同実施形態におけるヘッドタンクの液面検知を説明する模式的説明図である。It is a typical explanatory view explaining the liquid level detection of the head tank in the embodiment. 同実施形態における気泡排出動作の制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of control of the bubble discharge | emission operation | movement in the embodiment. 同実施形態におけるヘッド配置及びバッファタンク配置の他の第1例の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram for explaining another first example of the head arrangement and the buffer tank arrangement in the embodiment. 同じく他の第2例の説明に供する模式的説明図である。It is a typical explanatory view similarly used for explanation of other 2nd examples. 本発明の第4実施形態におけるヘッドタンクの説明に供する模式的平面説明図である。It is typical plane explanatory drawing with which it uses for description of the head tank in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態におけるインク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。It is typical explanatory drawing with which it uses for description of the ink supply / discharge system in 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.

この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。   This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 33 is slidable in a main scanning direction by main and sub guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. It is held and moved and scanned in the carriage main scanning direction via a timing belt by a main scanning motor described later.

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.

また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク35a、35b(区別しないときは「ヘッドタンク35」という。)を搭載している。このヘッドタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色のインクが補充供給される。   Further, the carriage 33 is equipped with head tanks 35a and 35b (referred to as “head tank 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. In the head tank 35, ink cartridges 10y, 10m, 10c, and 10k, which are main tanks of the respective colors that are detachably attached to the cartridge loading unit 4, are supplied from the ink pumps 24 through the supply tubes 36 of the respective colors. Of ink is replenished.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor described later.

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材(ワイパブレード)83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。   Further, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the recording medium, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and a carriage And a carriage lock 87 for locking 33. A waste liquid tank 100 for storing waste liquid generated by the maintenance recovery operation is mounted on the lower side of the head maintenance recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.

また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 33 in the scanning direction, there is an empty space for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. A discharge receiver 88 is disposed, and the idle discharge receiver 88 includes an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and includes the transport belt 51 and the counter. It is sandwiched between the rollers 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 performs the suction from the nozzles by moving the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 which is the home position and performing capping by the cap member 82. By performing a maintenance and recovery operation such as idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.

次に、ヘッドタンク35の一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同ヘッドタンクの1つのヘッド分の模式的上面説明図、図4は同ヘッドタンクの1つのヘッド分の模式的正面説明図である。   Next, an example of the head tank 35 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic top view for one head of the head tank, and FIG. 4 is a schematic front view for one head of the head tank.

ヘッドタンク35は、液体を保持するための一側部が開口した液体収容部202を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は撓むことが可能なフィルム状部材203で密閉している。タンクケース201内には、弾性部材としてのばね204を配置し、フィルム状部材203が液体残量の減少に従って撓む方向とは逆方向に復元力を作用させている。これにより、タンクケース201内の液体残量が減少することによって負圧が発生する負圧発生手段を構成している。   The head tank 35 has a tank case 201 that forms a liquid storage portion 202 that is open at one side for holding liquid. The opening of the tank case 201 is a film-like member 203 that can be bent. It is sealed. A spring 204 as an elastic member is disposed in the tank case 201, and a restoring force is applied in a direction opposite to the direction in which the film-like member 203 bends as the remaining liquid amount decreases. This constitutes a negative pressure generating means for generating a negative pressure when the remaining amount of liquid in the tank case 201 decreases.

また、タンクケース201の外側には、変位部材である検知フィラ205が一端部を軸206に揺れ動くことが可能に支持された状態で設けられている。この検知フィラ205は、フィルム状部材203に接着などで固定され、図示しないばねによってタンクケース201側に向けて勢いを付されている。   Further, a detection filler 205 that is a displacement member is provided outside the tank case 201 so that one end of the detection filler 205 can be swayed by the shaft 206. The detection filler 205 is fixed to the film-like member 203 by adhesion or the like, and is given a momentum toward the tank case 201 by a spring (not shown).

これにより、フィルム状部材203の動きに連動して検知フィラ205が変位するので、装置本体側に配置された光学センサからなるセンサ301によって検知フィラ205の変位量を検知することによりヘッドタンク35内のインク残量などを検知することができる。   As a result, the detection filler 205 is displaced in conjunction with the movement of the film-like member 203. Therefore, the amount of displacement of the detection filler 205 is detected by the sensor 301 comprising an optical sensor arranged on the apparatus main body side, whereby the inside of the head tank 35 is detected. The remaining amount of ink can be detected.

また、タンクケース201の上部には、インクカートリッジ10からインクを供給するための供給口部209があり、供給チューブ36に接続されている。また、タンクケース201の側部には、ヘッドタンク35内を大気に開放する大気開放機構207が設けられている。この大気開放機構207は、ヘッドタンク35内に連なって通じる大気開放路207aを開閉する弁体207b及びこの弁体207bを閉弁状態に勢いを付けるスプリング207cなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド302によって弁体207bを押すことで開かれて、ヘッドタンク35内を大気開放状態(大気に連通した状態)する。   In addition, a supply port 209 for supplying ink from the ink cartridge 10 is connected to the supply tube 36 at the upper part of the tank case 201. In addition, an air release mechanism 207 that opens the inside of the head tank 35 to the atmosphere is provided on the side of the tank case 201. The atmosphere release mechanism 207 includes a valve body 207b that opens and closes an atmosphere release path 207a that communicates with the inside of the head tank 35, a spring 207c that urges the valve body 207b to a closed state, and the like. The solenoid valve 302 is opened by pushing the valve body 207b, and the inside of the head tank 35 is opened to the atmosphere (a state communicating with the atmosphere).

また、ヘッドタンク35内のインク残量を検出するための電極ピン208aと208bが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン208aと208bの所までインクが到達すると、電極ピン208aと208b間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク35の空気量が所定量以上になった、或いは、ヘッドタンク35の液体残量が所定量以下になったことを検出することができる。   Electrode pins 208a and 208b for detecting the remaining amount of ink in the head tank 35 are attached. Since the ink has electrical conductivity, when the ink reaches the electrode pins 208a and 208b, a current flows between the electrode pins 208a and 208b, and the resistance value of the two changes. That is, it can be detected that the air amount in the head tank 35 has become a predetermined amount or more, or that the remaining amount of liquid in the head tank 35 has become a predetermined amount or less.

次に、本発明の第1実施形態におけるインク供給排出系について図5を参照して説明する。   Next, the ink supply / discharge system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

まず、インクカートリッジ(メインタンク)10からヘッドタンク35に対するインク供給は、供給ポンプユニット24の送液手段である送液ポンプ241によって供給チューブ36を介して行なわれる。なお、送液ポンプ241は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプであり、インクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを供給する送液動作と、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10にインクを戻す逆送動作とを行なえるようにしている。   First, ink is supplied from the ink cartridge (main tank) 10 to the head tank 35 through a supply tube 36 by a liquid supply pump 241 which is a liquid supply means of the supply pump unit 24. The liquid feed pump 241 is a reversible pump configured by a tube pump or the like, and includes a liquid feed operation for supplying ink from the ink cartridge 10 to the head tank 35 and a reverse feed for returning ink from the head tank 35 to the ink cartridge 10. It is possible to perform actions.

また、維持回復機構81は、前述したように記録ヘッド34のノズル面をキャッピングする吸引キャップ82aと、吸引キャップ82aに接続された吸引手段である吸引ポンプ812を有し、キャップ82aでキャッピングした状態で吸引ポンプ812を駆動することで吸引チューブ811を介してノズルからインクを吸引する(ヘッド吸引又はノズル吸引という。)ことによってヘッドタンク35内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク100に排出される。   Further, the maintenance / recovery mechanism 81 has the suction cap 82a for capping the nozzle surface of the recording head 34 and the suction pump 812 as suction means connected to the suction cap 82a as described above, and is capped with the cap 82a. By driving the suction pump 812, the ink in the head tank 35 can be sucked by sucking ink from the nozzles through the suction tube 811 (referred to as head suction or nozzle suction). The sucked waste ink is discharged to the waste liquid tank 100.

また、装置本体側にはヘッドタンク35の大気開放機構207を開閉する大気開放ソレノイド302が配設され、この大気開放ソレノイド302を作動させることで大気開放機構207を開放することができる。さらに、装置本体側にはヘッドタンク35の検知フィラ205を検知する光学センサからなるセンサ301が設けられている。   An air release solenoid 302 that opens and closes the air release mechanism 207 of the head tank 35 is disposed on the apparatus main body side, and the air release mechanism 207 can be opened by operating the air release solenoid 302. Further, a sensor 301 including an optical sensor for detecting the detection filler 205 of the head tank 35 is provided on the apparatus main body side.

また、ヘッドタンク35には、ヘッドタンク35内の液体収容部202の底部側とのみ通じ、外気とは閉ざされている本発明におけるバッファタンク90が接続されている。   The head tank 35 is connected to a buffer tank 90 according to the present invention that communicates only with the bottom side of the liquid storage unit 202 in the head tank 35 and is closed from outside air.

ここで、バッファタンクの一例について図6を参照して説明する。なお、図6は同バッファタンクの模式的断面説明図である。   Here, an example of the buffer tank will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic sectional explanatory view of the buffer tank.

バッファタンク90は、ヘッドタンク35の液体収容部202に流路901を介して通じるバッファ室902を形成するタンクケース900と、タンクケース900内に移動可能に設けられ、バッファ室902の一部の壁面を形成する壁部材903と、壁部材903がバッファ室902の容量が増加する方向に移動するときに逆方向に復元力を作用させるばね904と、バッファ室902内の圧力を検出する検出手段である圧力センサ905と、を有している。   The buffer tank 90 is provided in a tank case 900 that forms a buffer chamber 902 that communicates with the liquid storage portion 202 of the head tank 35 via a flow path 901, and is movably provided in the tank case 900. A wall member 903 that forms a wall surface, a spring 904 that applies a restoring force in the reverse direction when the wall member 903 moves in a direction in which the capacity of the buffer chamber 902 increases, and detection means that detects the pressure in the buffer chamber 902 And a pressure sensor 905.

タンクケース900はヘッドタンク35のタンクケース201と一体に形成されることで、流路901及びバッファ室902は大気から遮断されている。また、流路901はヘッドタンク35の底部側で液体収容部202に通じている。   By forming the tank case 900 integrally with the tank case 201 of the head tank 35, the flow path 901 and the buffer chamber 902 are isolated from the atmosphere. Further, the flow path 901 communicates with the liquid storage unit 202 on the bottom side of the head tank 35.

このバッファタンク90のばね904のばね定数は、ヘッドタンク35内の負圧発生用のばね204のばね定数よりも大きくしている。   The spring constant of the spring 904 of the buffer tank 90 is set larger than the spring constant of the negative pressure generating spring 204 in the head tank 35.

このように構成したバッファタンク90は、ヘッドタンク35から流路901を介してバッファ室902内に液体(インク)が流入することで、壁部材903がバッファ室902の容積を大きくする方向(図6で矢印A方向)に移動するが、ばね904によって壁部材903は逆方向(矢印B方向)への力を受けて、バッファ室902の容積を元に戻そうとするように働く。   In the buffer tank 90 configured as described above, the liquid (ink) flows from the head tank 35 into the buffer chamber 902 via the flow path 901, whereby the wall member 903 increases the volume of the buffer chamber 902 (see FIG. 6, the wall member 903 receives a force in the reverse direction (arrow B direction) by the spring 904 and works to return the volume of the buffer chamber 902 to its original state.

ここで、ばね904のばね定数は、ヘッドタンク35のばね204のばね定数に比べ大きいため、ヘッドタンク35内の圧力が、大気圧とき、又は負圧のときには、ばね204が主に伸び縮みするため、ばね904は動作せず、バッファ室902の容積はほとんど変化しない。つまり、壁部材903はほとんど移動しない。   Here, since the spring constant of the spring 904 is larger than the spring constant of the spring 204 of the head tank 35, the spring 204 mainly expands and contracts when the pressure in the head tank 35 is atmospheric pressure or negative pressure. Therefore, the spring 904 does not operate, and the volume of the buffer chamber 902 hardly changes. That is, the wall member 903 hardly moves.

これに対し、ヘッドタンク35内にインクが加圧供給されると、バッファタンク90内にインクが流入することで、バッファ室902の容積が増加する方向に壁部材903が押され、ばね904の復元力が壁部材903に作用して逆方向に押し返される結果、ヘッドタンク35内のインクが加圧される。   On the other hand, when the ink is pressurized and supplied into the head tank 35, the ink flows into the buffer tank 90, so that the wall member 903 is pushed in the direction in which the volume of the buffer chamber 902 increases, and the spring 904 As a result of the restoring force acting on the wall member 903 and being pushed back in the reverse direction, the ink in the head tank 35 is pressurized.

このとき、ヘッドタンク35の内圧はフィルム状部材203がすでに張っていて動かないため、フィルム状部材203の動き、すなわち、検知フィラ205の動きで圧力変化ないし容積変化を検知することができない。そこで、バッファタンク90のバッファ室902内の圧力を検知する圧力センサ905を設けて、ヘッドタンク90の内圧を検出できるようにしている。   At this time, since the film-like member 203 is already stretched and does not move, the internal pressure of the head tank 35 cannot detect pressure change or volume change by the movement of the film-like member 203, that is, the movement of the detection filler 205. Therefore, a pressure sensor 905 for detecting the pressure in the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 is provided so that the internal pressure of the head tank 90 can be detected.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図7を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. In addition, the figure is a block explanatory drawing of the control part.

この制御部500は、この装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501に本発明における制御を実行させるプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。   The control unit 500 includes a CPU 501 that controls the entire apparatus, a program that includes a program that causes the CPU 501 to execute control according to the present invention, a ROM 502 that stores other fixed data, a RAM 503 that temporarily stores image data and the like, A rewritable non-volatile memory 504 for holding data while the power of the apparatus is cut off, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other input / output for controlling the entire apparatus And an ASIC 505 for processing signals.

また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81の維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511と、ヘッドタンク35の大気開放機構207を開閉する大気開放ソレノイド302を駆動するソレノイド駆動部512と、送液ポンプ241を駆動するポンプ駆動部516と、インクカートリッジ10に設けられて不揮発性メモリ(ここでは、EEPROM)521に対するデータの読み出し及び書き込みのための通信を行うカートリッジ通信部522などを備えている。   Further, a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generating unit, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side, An AC bias is applied to the charging roller 56, a main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 555 that rotates the conveyance belt 51, a motor drive unit 510 that drives the maintenance / recovery motor 556 of the maintenance / recovery mechanism 81. An AC bias supply unit 511 to supply, a solenoid drive unit 512 that drives an atmosphere release solenoid 302 that opens and closes the atmosphere release mechanism 207 of the head tank 35, a pump drive unit 516 that drives the liquid feed pump 241, and the ink cartridge 10. Provided non-volatile memory (in this case, EEPROM) 521 And a like cartridge communication unit 522 performs communication for reading and writing of data against.

また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.

そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。   The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.

印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。   The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 509.

ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 509 selectively selects a drive pulse that constitutes a drive signal provided from the print control unit 508 based on image data corresponding to one line of the print head 34 that is input serially, and drops droplets on the print head 34. The recording head 34 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy to be discharged. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving signal, for example, dots having different sizes such as a large droplet, a medium droplet, and a small droplet can be sorted.

I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ駆動部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。   The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, a print control unit 508, a motor drive unit 510, and an AC bias supply unit. Used to control 511. The sensor group 515 includes an optical sensor for detecting the position of the paper, a thermistor for monitoring the temperature and humidity in the machine, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 513 can process various sensor information.

このI/O部513に入力されるセンサ群515には、前述したヘッドタンク35の検知フィラ205を検知するセンサ301、検知電極ピン208a、208bなどの信号、バッファタンク90の圧力センサ905の信号なども入力される。   The sensor group 515 input to the I / O unit 513 includes a sensor 301 for detecting the detection filler 205 of the head tank 35, signals of the detection electrode pins 208a and 208b, and a signal of the pressure sensor 905 of the buffer tank 90. Etc. are also input.

また、この制御部500は、時間を計測する計時手段520を備えている。   In addition, the control unit 500 includes time measuring means 520 that measures time.

次に、本発明の第1実施形態における気泡排出動作の制御について図8のフロー図を参照して説明する。   Next, control of the bubble discharge operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この気泡排出動作(気泡抜き動作)では、液体供給動作及び吸引動作を行う。まず、記録ヘッド34のノズル面を吸引キャップ82aでキャッピング(密閉)する。これにより、この後ヘッドタンク35が加圧されたときにノズルから排出される廃液となるインクを吸引キャップ82a内で処理することができ、また、ノズル面を吸引キャップ82aで押さえることで、ノズル面が加圧されることによるノズル面の剥離を防止できる。   In this bubble discharge operation (bubble removal operation), a liquid supply operation and a suction operation are performed. First, the nozzle surface of the recording head 34 is capped (sealed) with the suction cap 82a. As a result, after that, when the head tank 35 is pressurized, it becomes possible to process the waste ink discharged from the nozzles in the suction cap 82a, and by pressing the nozzle surface with the suction cap 82a, It is possible to prevent the nozzle surface from being peeled off when the surface is pressurized.

その後、気泡抜きを開始し、送液ポンプ241を正転駆動して、ヘッドタンク35にインクを供給する。このとき、ヘッドタンク35の満タン位置よりもさらにインクを供給することで、ヘッドタンク35内にはインクが加圧供給される。   Thereafter, bubble removal is started, the liquid feed pump 241 is driven to rotate forward, and ink is supplied to the head tank 35. At this time, the ink is pressurized and supplied into the head tank 35 by supplying more ink than the full tank position of the head tank 35.

これにより、ヘッドタンク35からバッファタンク90のバッファ室902内にインクが流れ込み、壁部材903がばね94で押されることで、バッファタンク90のバッファ室902及びヘッドタンク35内の液体収容部202内が加圧される。   As a result, ink flows from the head tank 35 into the buffer chamber 902 of the buffer tank 90, and the wall member 903 is pushed by the spring 94, so that the inside of the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 and the liquid storage portion 202 in the head tank 35. Is pressurized.

この場合、ヘッドタンク35内の圧力はバッファタンク90のバッファ室902内の圧力と等しく、バッファタンク90に設けた圧力センサ905によってモニタすることができる。   In this case, the pressure in the head tank 35 is equal to the pressure in the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 and can be monitored by a pressure sensor 905 provided in the buffer tank 90.

そこで、圧力センサ905で検出されるヘッドタンク35の内圧(圧力値)が、予め設定した供給終了閾値(第1所定値)に達したか否かを判別する。そして、ヘッドタンク35の圧力値が供給終了閾値に達したときに、送液ポンプ241の動作を停止して、液体供給動作を終わる。この供給終了閾値は、記録ヘッド34を加圧することでノズルから排出されるインク流量が、吸引ポンプ812で吸引できるインク流量を超えないような条件に設定している。   Therefore, it is determined whether or not the internal pressure (pressure value) of the head tank 35 detected by the pressure sensor 905 has reached a preset supply end threshold (first predetermined value). When the pressure value of the head tank 35 reaches the supply end threshold, the operation of the liquid feed pump 241 is stopped and the liquid supply operation is finished. The supply end threshold is set such that the ink flow rate discharged from the nozzles by pressurizing the recording head 34 does not exceed the ink flow rate that can be sucked by the suction pump 812.

次に、吸引ポンプ812を動作させて吸引キャップ82aとノズル面との間に形成されている密閉空間を負圧にすることでノズルからインクを吸引排出させるヘッド吸引を行い、ノズルからインクを吸引キャップ82a内に排出させる。   Next, the suction pump 812 is operated to make the sealed space formed between the suction cap 82a and the nozzle surface have a negative pressure, thereby performing head suction for sucking and discharging ink from the nozzle, and sucking ink from the nozzle. It is discharged into the cap 82a.

ヘッド吸引を開始するとき、ヘッドタンク35内は正圧であり、吸引による気泡の膨張を防ぎ、気泡を収縮させ、記録ヘッド34内の流路を通りやすくすることができる。また、ヘッドタンク35内を正圧にしておくことで、インク吸引時の流速を高め、気泡を流そうとする力を大きくすることができるので気泡排出性が向上する。   When the head suction is started, the inside of the head tank 35 is at a positive pressure, so that the expansion of the bubbles due to the suction can be prevented, the bubbles can be contracted, and the flow path in the recording head 34 can be easily passed. Further, by keeping the inside of the head tank 35 at a positive pressure, the flow rate at the time of ink suction can be increased and the force for flowing the bubbles can be increased, so that the bubble discharge performance is improved.

ここで、ヘッドタンク35内の圧力はヘッド吸引を行うにつれて下がる。   Here, the pressure in the head tank 35 decreases as the head suction is performed.

そこで、圧力センサ905で検出されるヘッドタンク35の内圧(圧力値)が、予め設定した吸引終了閾値(第2所定値)に達したか否かを判別する。そして、ヘッドタンク35の圧力値が吸引終了閾値に達したときに、吸引ポンプ812の動作を停止して、吸引動作を終わる。この吸引終了閾値は、ヘッドタンク35が過負圧になり、気泡をノズルから吸い込んでしまわないような条件に設定している。   Therefore, it is determined whether or not the internal pressure (pressure value) of the head tank 35 detected by the pressure sensor 905 has reached a preset suction end threshold (second predetermined value). Then, when the pressure value of the head tank 35 reaches the suction end threshold, the operation of the suction pump 812 is stopped and the suction operation is finished. This suction end threshold is set so that the head tank 35 becomes overnegative pressure and bubbles are not sucked from the nozzle.

そして、気泡抜き動作を終了し、負圧形成動作により、ヘッドタンク35内に正常な負圧を形成する。   Then, the bubble removal operation is terminated, and a normal negative pressure is formed in the head tank 35 by the negative pressure forming operation.

上述したように、気泡の除去を吸引動作だけで行うと、吸引によって気泡が膨張し、ヘッドのインク流路内に引っかかってしまうが、加圧を併用することで、気泡を収縮させ、流路内を通りやすくすることができる。また、ヘッドタンク内を正圧にしておくことで、ヘッド吸引時のインク流速を高め、気泡を流そうとする力を大きくすることができるので気泡排出性を向上することができる。   As described above, if the bubbles are removed only by the suction operation, the bubbles expand due to the suction and are caught in the ink flow path of the head. It can make it easier to pass inside. Further, by setting the inside of the head tank to a positive pressure, the ink flow rate at the time of sucking the head can be increased and the force for flowing the bubbles can be increased, so that the bubble discharge performance can be improved.

ここで、ヘッドタンクへのインクの加圧供給は送液ポンプで行うことによって、別途、例えばメインタンクを加圧する加圧ポンプなどの気体の圧入装置が不要になる。   Here, when the pressure supply of the ink to the head tank is performed by the liquid feed pump, a gas press-fitting device such as a pressure pump for pressurizing the main tank becomes unnecessary.

しかしながら、上述したように、ヘッドタンクとして、撓むことが可能なフィルム状部材とばねの変形によって負圧を発生させる(ヘッドタンク内圧を制御する)構成を採用した場合、送液ポンプによるインク供給でヘッドタンク内を加圧しようとすると、ヘッドタンク内のばねを自由長よりも長くできるようにする必要があり、結果としてヘッドタンクが大きくなる。   However, as described above, when a configuration in which a negative pressure is generated by the deformation of a flexible film-like member and a spring (controlling the internal pressure of the head tank) is adopted as the head tank, ink supply by a liquid feed pump In order to pressurize the inside of the head tank, it is necessary to make the spring in the head tank longer than the free length, and as a result, the head tank becomes large.

そこで、本実施形態においては、ヘッドタンク内の加圧を、送液ポンプによる送液と、ヘッドタンクに連結したバッファタンク(加圧用ユニット)によって行うようにしている。このバッファタンクは、バッファ室内の容積が増加する方向に壁部材が移動しようとするときに逆方向に復元力を作用させるばねを有していることで、バッファ室及びヘッドタンク内の液体収容部のインクに対して圧力を与えることができる。   Therefore, in the present embodiment, pressurization in the head tank is performed by liquid feeding by a liquid feeding pump and a buffer tank (pressurizing unit) connected to the head tank. The buffer tank has a spring that applies a restoring force in the reverse direction when the wall member is about to move in the direction in which the volume in the buffer chamber increases, so that the liquid storage portion in the buffer chamber and the head tank The pressure can be applied to the ink.

したがって、送液ポンプによってヘッドタンクの満タンよりも多くのインクが送液された場合には、インクがバッファタンクに流入し、バッファ室の容積が増加しようとするが、容積を元に戻そうとする力により、ヘッドタンク内が加圧される。   Therefore, if more ink is delivered by the liquid feed pump than the head tank is full, the ink will flow into the buffer tank and the volume of the buffer chamber will increase, but the volume will be restored. The inside of the head tank is pressurized by the force

このように、ヘッドタンクを大きくするのではなく、上述したようなバッファタンクを設けることで、ヘッドタンクを大型化することなくヘッドタンク内を加圧することができ、加圧と吸引による気泡排出性を向上することができる。   In this way, by providing the buffer tank as described above, rather than increasing the size of the head tank, the inside of the head tank can be pressurized without increasing the size of the head tank, and the bubble discharge performance by pressurization and suction Can be improved.

次に、本発明の第1実施形態における記録ヘッドの配置の他の異なる例について図9及び図10を参照して説明する。   Next, another example of the arrangement of the recording head in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、図9に示す第1例は、垂直方向に搬送される用紙に対して、液滴を水平方向に向けて吐出させる状態で記録ヘッド34を配置したものである。また、図10に示す第2例は、液滴を垂直方向上方に向けて吐出させる状態で記録ヘッド34を配置し、水平方向に搬送される用紙に下方から画像形成を行うようにしたものである。   First, in the first example shown in FIG. 9, the recording head 34 is arranged in a state in which droplets are ejected in the horizontal direction on a sheet conveyed in the vertical direction. In the second example shown in FIG. 10, the recording head 34 is disposed in a state in which droplets are ejected upward in the vertical direction, and image formation is performed from below on a sheet conveyed in the horizontal direction. is there.

これらのヘッド配置であっても、上述した気泡抜き動作時に吸引キャップ82aでキャッピングすることで液垂れによるヘッドの汚れを防止できる。   Even with these head arrangements, it is possible to prevent the head from being soiled by dripping by capping with the suction cap 82a during the above-described bubble removal operation.

次に、本発明の第1実施形態で使用している送液ポンプ241について図11を参照して説明する。   Next, the liquid feed pump 241 used in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施形態では、送液ポンプ241として、流路を閉じない状態を有しないチューブポンプを使用している。この送液ポンプ241は、例えば、図11に示すように、軸710によって回転する回転部材711に設けられた複数(この例は3個)のコロ712を備え、回転部材711を回転することによってコロ712で供給チューブ36を扱くことで送液及び逆送を行うことができるチューブポンプであり、常にいずれかのコロ712が供給チューブ36を押圧して潰しているため、流路を閉じない状態を採ることができない。   In the present embodiment, a tube pump that does not have a state where the flow path is not closed is used as the liquid feeding pump 241. For example, as shown in FIG. 11, the liquid feed pump 241 includes a plurality of (three in this example) rollers 712 provided on a rotating member 711 that is rotated by a shaft 710, and rotates the rotating member 711. This is a tube pump that can perform liquid feeding and reverse feeding by handling the supply tube 36 with the roller 712. Since any roller 712 always presses and crushes the supply tube 36, the flow path is not closed. The state cannot be taken.

そのため、送液ポンプ241が停止しているときであっても、液体はポンプ241内を自由に流れることはできない。   Therefore, even when the liquid feed pump 241 is stopped, the liquid cannot freely flow through the pump 241.

本実施形態では、送液ポンプ241の送液動作によってヘッドタンク35の加圧を行うが、送液動作を終え、ポンプ241が停止した後もポンプ241内の流路が閉じられているため、ポンプ241内をインクが逆流することはない。なお、このチューブポンプの替わりに、他の逆流しないポンプを用いても良い。   In this embodiment, the head tank 35 is pressurized by the liquid feeding operation of the liquid feeding pump 241, but the flow path in the pump 241 is closed even after the liquid feeding operation is finished and the pump 241 is stopped. Ink does not flow back through the pump 241. Instead of this tube pump, another non-backflow pump may be used.

次に、本発明の第2実施形態の異なる例について図12及び図13を参照して説明する。なお、図12及び図13は同実施形態におけるインク供給排出系の模式的説明図である。   Next, a different example of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are schematic explanatory views of the ink supply / discharge system in the same embodiment.

本実施形態では、送液ポンプ241として、停止時に流路を閉じることができないポンプを用いている。そのため、ポンプ241を停止した時にはインクが自由に流れることができ、加圧後送液ポンプ241を停止すると、ヘッドタンク35からメインタンク10にインクが逆流するおそれがある。   In the present embodiment, a pump that cannot close the flow path when stopped is used as the liquid feeding pump 241. Therefore, when the pump 241 is stopped, the ink can freely flow. When the liquid feed pump 241 is stopped after pressurization, the ink may flow backward from the head tank 35 to the main tank 10.

そこで、図12の第1例では、メインタンク10を上流側、ヘッドタンク35を下流側とするとき、送液ポンプ241の下流側に流路を開閉する電磁弁242を設け、制御部500によって電磁弁242を開閉制御することで、加圧後にヘッドタンク35からメインタンク10へ圧力が抜けないようにしている。   Therefore, in the first example of FIG. 12, when the main tank 10 is the upstream side and the head tank 35 is the downstream side, an electromagnetic valve 242 that opens and closes the flow path is provided on the downstream side of the liquid feed pump 241. By controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 242, the pressure is not released from the head tank 35 to the main tank 10 after pressurization.

また、図13の第2例では、メインタンク10を上流側、ヘッドタンク35を下流側とするとき、送液ポンプ241の上流側に流路を開閉する電磁弁243を設け、制御部500によって電磁弁242を開閉制御することで、加圧後にヘッドタンク35からメインタンク10へ圧力が抜けないようにしている。   In the second example of FIG. 13, when the main tank 10 is on the upstream side and the head tank 35 is on the downstream side, an electromagnetic valve 243 that opens and closes the flow path is provided on the upstream side of the liquid feed pump 241. By controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 242, the pressure is not released from the head tank 35 to the main tank 10 after pressurization.

次に、本発明の第2実施形態における気泡排出動作の制御について図14のフロー図を参照して説明する。   Next, control of the bubble discharge operation in the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

ここでは、前記図8で説明した第1実施形態の気泡排出動作の制御において、送液ポンプ241の動作を開始する前に、上述した電磁弁242又は243を開いてメインタンク10からヘッドタンク35への流路を開く処理を行う。また、送液ポンプ241の動作を停止した後に、上述した電磁弁242又は243を閉じてメインタンク10からヘッドタンク35への流路を閉じる処理を行う。その他は、図8と同様であるので説明を省略する。   Here, in the control of the bubble discharge operation of the first embodiment described with reference to FIG. 8, before starting the operation of the liquid feed pump 241, the above-described electromagnetic valve 242 or 243 is opened and the main tank 10 to the head tank 35. The process of opening the flow path to is performed. Further, after the operation of the liquid feed pump 241 is stopped, the above-described electromagnetic valve 242 or 243 is closed to close the flow path from the main tank 10 to the head tank 35. Others are the same as in FIG.

次に、本発明の第3実施形態について図15を参照して説明する。なお、図15は同実施形態におけるインク供給排出系の説明図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an explanatory diagram of an ink supply / discharge system in the embodiment.

まず、前記第1、第2実施形態では、バッファタンク90のバッファ室902がヘッドタンク35内の底部側に連なって通じるように配置している。これは、加圧時にバッファタンク90のバッファ室902内に空気が入ると、ヘッドタンク35内の空気容積が減ってしまい、液面が上がり、結果として大気開放機構207にインクが侵入するおそれがあることから、これを防止するためである。   First, in the first and second embodiments, the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 is arranged so as to continue to the bottom side in the head tank 35. This is because if air enters the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 during pressurization, the air volume in the head tank 35 decreases, the liquid level rises, and as a result, ink may enter the atmosphere release mechanism 207. This is to prevent this.

これに対し、本実施形態では、バッファタンク90のバッファ室902が流路901を介してヘッドタンク35の液体収容部202の上部側に連なって通じるように配置している。   On the other hand, in the present embodiment, the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 is arranged so as to continue to the upper side of the liquid storage portion 202 of the head tank 35 via the flow path 901.

この場合、バッファタンク90のバッファ室902には空気又は液体がヘッドタンク35から侵入する。上述したとおり、加圧時にバッファタンク90内に空気が入ると、ヘッドタンク35内の空気容積が減ってしまい、液面が上がり、結果として大気開放機構207に液体が侵入するおそれがある。そのため、本実施形態では、以下で説明するような気泡排出動作の制御を行っている。   In this case, air or liquid enters the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 from the head tank 35. As described above, when air enters the buffer tank 90 during pressurization, the air volume in the head tank 35 decreases, the liquid level rises, and as a result, the liquid may enter the atmosphere release mechanism 207. For this reason, in the present embodiment, the bubble discharge operation as described below is controlled.

まず、ヘッドタンク35の液面検出について図16を参照して説明する。   First, the liquid level detection of the head tank 35 will be described with reference to FIG.

前述したように、ヘッドタンク35には電極ピン208a、208bが設けられている。ここで、図16(a)に示すように、インク300が2つの電極ピン208a、208b(208で図示)に接触しているときには電流が流れて液面が検知され、図16(b)に示すように、インク300が2つの電極ピン208a、208b(208で図示)に接触していないときには電流が流れないので液面が検知されない。   As described above, the head tank 35 is provided with the electrode pins 208a and 208b. Here, as shown in FIG. 16 (a), when the ink 300 is in contact with two electrode pins 208a and 208b (shown by 208), a current flows and the liquid level is detected. As shown, since the current does not flow when the ink 300 is not in contact with the two electrode pins 208a and 208b (shown by 208), the liquid level is not detected.

次に、本発明の第3実施形態における気泡排出動作の制御について図17のフロー図を参照して説明する。   Next, control of the bubble discharge operation in the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

この気泡排出動作(気泡抜き動作)では、液体供給動作及び吸引動作、大気開放機構の開閉動作を行う。まず、記録ヘッド34のノズル面を吸引キャップ82aでキャッピング(密閉)する。   In this bubble discharge operation (bubble removal operation), a liquid supply operation and a suction operation, and an open / close operation of the air release mechanism are performed. First, the nozzle surface of the recording head 34 is capped (sealed) with the suction cap 82a.

その後、気泡抜きを開始し、大気開放機構207を開ける。大気開放機構207を開けることにより、負圧だったヘッドタンク35内に空気が入る。空気が入り、フィルム状部材203が負圧時よりも膨らむことで、液面が下がり、電極ピン208は液面を検知しなくなる。この状態で、大気開放機構207を閉じる。   Thereafter, bubble removal is started and the air release mechanism 207 is opened. By opening the air release mechanism 207, the air enters the head tank 35 that was at a negative pressure. When air enters and the film-like member 203 swells more than the negative pressure, the liquid level is lowered and the electrode pin 208 does not detect the liquid level. In this state, the atmosphere release mechanism 207 is closed.

そして、送液ポンプ241を正転駆動して、ヘッドタンク35に液体供給を行う。このとき、ヘッドタンク35の満タン位置よりもさらに液体を供給する。   Then, the liquid feed pump 241 is driven to rotate forward to supply liquid to the head tank 35. At this time, more liquid is supplied than the full tank position of the head tank 35.

これにより、ヘッドタンク35からバッファタンク90内に液体が流れ込み、壁部材903がばね94で押されることで、バッファ室902及びヘッドタンク35内の液体収容部202内が加圧される。   As a result, the liquid flows from the head tank 35 into the buffer tank 90, and the wall member 903 is pushed by the spring 94, whereby the buffer chamber 902 and the inside of the liquid storage unit 202 in the head tank 35 are pressurized.

このとき、電極ピン208が液面を検知したか否かの判別を行って、液面が上昇し、電極ピン208が液面を検知した場合には、その時点で送液ポンプ241を停止し、供給動作を停止することで、大気開放機構207への液体の侵入を未然に防止する。   At this time, it is determined whether or not the electrode pin 208 has detected the liquid level. If the liquid level rises and the electrode pin 208 detects the liquid level, the liquid feed pump 241 is stopped at that time. By stopping the supply operation, liquid can be prevented from entering the air release mechanism 207 beforehand.

また、電極ピン208が液面を検知していないときには、前記実施形態と同様に、圧力センサ905で検出されるヘッドタンク35の内圧(圧力値)が、予め設定した供給終了閾値に達したか否かを判別する。そして、ヘッドタンク35の圧力値が供給終了閾値に達したときに、送液ポンプ241の動作を停止して、液体供給動作を終わる。   When the electrode pin 208 has not detected the liquid level, whether the internal pressure (pressure value) of the head tank 35 detected by the pressure sensor 905 has reached a preset supply end threshold, as in the above embodiment. Determine whether or not. When the pressure value of the head tank 35 reaches the supply end threshold, the operation of the liquid feed pump 241 is stopped and the liquid supply operation is finished.

次に、吸引ポンプ812を動作させてヘッド吸引を行い、ノズルから液体を吸引排出させる。   Next, the suction pump 812 is operated to perform head suction, and the liquid is sucked and discharged from the nozzle.

ここで、ヘッドタンク35内の圧力はヘッド吸引を行うにつれて下がるので、圧力センサ905で検出されるヘッドタンク35の内圧(圧力値)が、予め設定した吸引終了閾値に達したか否かを判別する。そして、ヘッドタンク35の圧力値が吸引終了閾値に達したときに、吸引ポンプ812の動作を停止して、吸引動作を終わる。   Here, since the pressure in the head tank 35 decreases as head suction is performed, it is determined whether or not the internal pressure (pressure value) of the head tank 35 detected by the pressure sensor 905 has reached a preset suction end threshold value. To do. Then, when the pressure value of the head tank 35 reaches the suction end threshold, the operation of the suction pump 812 is stopped and the suction operation is finished.

そして、気泡抜き動作を終了し、負圧形成動作により、ヘッドタンク35内に正常な負圧を形成する。   Then, the bubble removal operation is terminated, and a normal negative pressure is formed in the head tank 35 by the negative pressure forming operation.

次に、本実施形態におけるヘッド配置(滴吐出方向)とバッファタンクの設置位置について図18及び図19を参照して説明する。   Next, the head arrangement (droplet ejection direction) and the installation position of the buffer tank in this embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図18に示すように、水平方向に向けて液滴を吐出するように記録ヘッド34を配置した場合、ヘッドタンク35内の気泡が、ヘッド34の上部にあるノズルに侵入してノズル抜け(吐出不良)を生じるおそれがある。仮に、バッファ室902に気泡が侵入すると、ヘッド吸引時にバッファタンク90の容積が縮まり、バッファ室902から気泡がヘッドタンク35内に入り、その気泡がヘッド34のノズルに侵入してノズル抜けの原因となる。   First, as shown in FIG. 18, when the recording head 34 is arranged so as to eject liquid droplets in the horizontal direction, bubbles in the head tank 35 enter the nozzles above the head 34 and the nozzles are missing. (Discharge failure) may occur. If bubbles enter the buffer chamber 902, the volume of the buffer tank 90 is reduced when the head is sucked, bubbles enter the head tank 35 from the buffer chamber 902, and the bubbles enter the nozzles of the head 34, causing the nozzles to drop out. It becomes.

したがって、前述した図9に示すように、バッファタンク90は、記録ヘッド34のノズル列の最も下側になるノズルよりも下に設置することで、気泡を侵入させないようにすることが好ましい。   Therefore, as shown in FIG. 9 described above, it is preferable that the buffer tank 90 be installed below the lowest nozzle in the nozzle row of the recording head 34 so as to prevent bubbles from entering.

これに対し、レイアウト上の問題などで、ヘッドタンク35の下部にバッファタンク90を通じさせることができない場合は、図18に示すように、本実施形態のように、バッファタンク90のバッファ室902をヘッドタンク35の上部で液体収容部202に通じさせるとともに、バッファタンク90は、流路901が斜め下方向に向けて傾斜するように配置する。   On the other hand, when the buffer tank 90 cannot be passed through the lower portion of the head tank 35 due to a layout problem or the like, the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 is set as shown in FIG. The buffer tank 90 is disposed so that the flow path 901 is inclined obliquely downward while being communicated with the liquid storage unit 202 at the upper part of the head tank 35.

これにより、ヘッドタンク35の上部にバッファタンク90を通じさせる場合でも、ヘッドタンク35からバッファタンク90に気泡が侵入するおそれを低減することができる。   As a result, even when the buffer tank 90 is passed through the upper portion of the head tank 35, it is possible to reduce the risk of bubbles entering the buffer tank 90 from the head tank 35.

次に、図19に示すように、垂直方向上方に向けて液滴を吐出するように記録ヘッド34を配置した場合、ヘッドタンク35内の気泡が、上方にあるヘッド34のノズルに侵入してノズル抜け(吐出不良)を生じるおそれがある。   Next, as shown in FIG. 19, when the recording head 34 is arranged so as to eject droplets upward in the vertical direction, bubbles in the head tank 35 enter the nozzles of the head 34 above. There is a risk of nozzle omission (discharge failure).

したがって、前述した図10に示すように、バッファタンク90は、記録ヘッド34のノズル列よりも下方に設置することで、気泡を侵入させないようにすることが好ましい。   Therefore, as shown in FIG. 10 described above, it is preferable that the buffer tank 90 be installed below the nozzle row of the recording head 34 so as to prevent bubbles from entering.

これに対し、レイアウト上の問題などで、ヘッドタンク35の下部にバッファタンク90を通じさせることができない場合は、図19に示すように、本実施形態のように、バッファタンク90のバッファ室902をヘッドタンク35の上部で液体収容部202に通じさせるとともに、バッファタンク90は、流路901が斜め下方向に向けて傾斜するように配置する。   On the other hand, when the buffer tank 90 cannot be passed under the head tank 35 due to a layout problem or the like, as shown in FIG. 19, the buffer chamber 902 of the buffer tank 90 is set as shown in FIG. The buffer tank 90 is disposed so that the flow path 901 is inclined obliquely downward while being communicated with the liquid container 202 at the upper part of the head tank 35.

これにより、ヘッドタンク35の上部にバッファタンク90を通じさせる場合でも、ヘッドタンク35からバッファタンク90に気泡が侵入するおそれを低減することができる。   As a result, even when the buffer tank 90 is passed through the upper portion of the head tank 35, it is possible to reduce the risk of bubbles entering the buffer tank 90 from the head tank 35.

次に、本発明の第4実施形態について図20を参照して説明する。なお、図20は同実施形態におけるバッファタンクの圧力検知方法の説明に供する説明図である。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, FIG. 20 is explanatory drawing with which it uses for description of the pressure detection method of the buffer tank in the embodiment.

ここでは、バッファタンク90の壁部材903と連動するようにロッド部材906を設けている。このロッド部材906は壁部材903の動きと連動し、検知フィラ205を広げることができる。ヘッドタンク35が満タンになり、フィルム状部材203が張った状態からでも、バッファタンク90の壁部材903と連動して動く検知フィラ205の位置によって圧力を検知することができる。   Here, the rod member 906 is provided so as to interlock with the wall member 903 of the buffer tank 90. The rod member 906 can expand the detection filler 205 in conjunction with the movement of the wall member 903. Even when the head tank 35 is full and the film-like member 203 is stretched, the pressure can be detected by the position of the detection filler 205 that moves in conjunction with the wall member 903 of the buffer tank 90.

壁部材903はばね904によって液体流入によって動いた壁部材903の変位量にばね904のばね定数を乗じただけの力で押し戻されようとする。したがって、バッファタンク90の内圧、すなわちヘッドタンク35の内圧は検知フィラ205の変位に比例しているので、検知フィラ205の位置をセンサ301で検知することで圧力値を算出することができる。   The wall member 903 tends to be pushed back by a force that is obtained by multiplying the displacement amount of the wall member 903 moved by the liquid inflow by the spring 904 by the spring constant of the spring 904. Therefore, since the internal pressure of the buffer tank 90, that is, the internal pressure of the head tank 35 is proportional to the displacement of the detection filler 205, the pressure value can be calculated by detecting the position of the detection filler 205 with the sensor 301.

なお、ヘッドタンク35の向きは図の状態に限定されるものではなく、また、ロッド部材906の形状も特に限定されるものはない。さらに、壁部材と連動するフィラを新たに設け、既存の又は新規のセンサで読み取るようにすることもできる。   The orientation of the head tank 35 is not limited to the state shown in the figure, and the shape of the rod member 906 is not particularly limited. Furthermore, a filler that is linked to the wall member can be newly provided and read by an existing or new sensor.

次に、本発明の第5実施形態について図21を参照して説明する。なお、図21は同実施形態におけるインク供給排出系の説明図である。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 21 is an explanatory diagram of an ink supply / discharge system in the embodiment.

本実施形態は、加圧供給と吸引排出を並行して行う構成としている。   In the present embodiment, the pressurized supply and the suction discharge are performed in parallel.

ここでは、送液ポンプ241で送るインク流量をQ1、ノズル面からヘッドタンク35の正圧によって押し出されるインク流量をQ2、そして、吸引ポンプ812によって吸引するインク流量をQ3とし、送液ポンプ241でインク供給を行うと同時に、吸引ポンプ812でヘッド吸引を行うものとする。   Here, the ink flow rate sent by the liquid feed pump 241 is Q1, the ink flow rate pushed out from the nozzle surface by the positive pressure of the head tank 35 is Q2, and the ink flow rate sucked by the suction pump 812 is Q3. It is assumed that the head suction is performed by the suction pump 812 simultaneously with the ink supply.

この場合、必ず、Q3≧Q2でなければ、いずれ吸引キャップ82aからインクが溢れてしまうことになる。一時的にQ3<Q2となっても、Q3≧Q2となるように、吸引ポンプ812の吸引量や、ヘッドタンク35内の圧力を制御する。   In this case, unless Q3 ≧ Q2, the ink will eventually overflow from the suction cap 82a. Even if Q3 <Q2 temporarily, the suction amount of the suction pump 812 and the pressure in the head tank 35 are controlled so that Q3 ≧ Q2.

次に、Q2≧Q1でなければ、ヘッドタンク35にインクが流入しすぎて、ヘッドタンク35の内圧が上がりすぎて、いずれ、流量Q2が流量Q3を超えることになる。一時的にQ2<Q1となっても、Q2≧Q1となるように、吸引ポンプ812の吸引量やヘッドタンク35内の圧力を制御する。   Next, unless Q2 ≧ Q1, the ink flows too much into the head tank 35, the internal pressure of the head tank 35 increases too much, and the flow rate Q2 eventually exceeds the flow rate Q3. Even if Q2 <Q1 temporarily, the suction amount of the suction pump 812 and the pressure in the head tank 35 are controlled so that Q2 ≧ Q1.

上述した流量Q1ないしQ3は、直接流量を測定しても良いが、ポンプ241、814の駆動モータの回転数や、ヘッドタンク35の圧力、フィラ205の位置などから算出するようにしてもよい。   The flow rates Q1 to Q3 described above may be directly measured, but may be calculated from the number of rotations of the drive motors of the pumps 241 and 814, the pressure of the head tank 35, the position of the filler 205, and the like.

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   In the present application, the “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a material to which ink droplets or other liquids can be attached. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply causing a droplet to land on the medium). ) Also means.

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically, for example, includes DNA samples, resists, pattern materials, resins, and the like.

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。   Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.

10 インクカートリッジ(メインタンク)
33 キャリッジ
34、34a、34b 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
35 ヘッドタンク
36 供給チューブ
81 維持回復機構
82a 吸引キャップ
90 バッファタンク
241 送液ポンプ
500 制御部
10 Ink cartridge (main tank)
33 Carriage 34, 34a, 34b Recording head (liquid ejection head)
35 Head tank 36 Supply tube 81 Maintenance / recovery mechanism 82a Suction cap 90 Buffer tank 241 Liquid feed pump 500 Control unit

Claims (8)

液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する交換可能なメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を送液する送液手段と、
吸引手段が接続され、前記記録ヘッドのノズル面を密封する吸引キャップと、
前記ヘッドタンクに接続された、前記ヘッドタンクより容量の小さなバッファタンクと、を備え、
前記ヘッドタンクは、
前記液体を収容する液体収容部の一部の壁面を形成する撓むことが可能なフィルム状部材と、前記フィルム状部材が液体残量の減少によって撓む方向とは逆方向に復元力を作用させるばねと、を含む負圧発生手段を有し、
前記バッファタンクは、
前記ヘッドタンクの液体収容部に流路を介して通じるバッファ室を形成するタンクケースと、
前記タンクケース内に移動可能に設けられ、前記バッファ室の一部の壁面を形成する壁部材と、
前記壁部材が前記バッファ室の容量が増加する方向に移動するときに逆方向に復元力を作用させるばねと、を有し、
前記バッファタンクのばねのばね定数は、前記ヘッドタンクのばねのばね定数よりも大き
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A head tank for supplying liquid to the recording head;
A replaceable main tank for storing liquid to be supplied to the recording head;
Liquid feeding means for feeding the liquid from the main tank to the head tank;
A suction cap to which suction means is connected and seals the nozzle surface of the recording head;
A buffer tank having a smaller capacity than the head tank, connected to the head tank,
The head tank is
A bendable film-like member that forms a part of the wall surface of the liquid container that contains the liquid, and a restoring force acting in a direction opposite to the direction in which the film-like member bends due to a decrease in the remaining amount of liquid. And a negative pressure generating means including
The buffer tank is
A tank case that forms a buffer chamber communicating with the liquid storage portion of the head tank via a flow path;
A wall member which is movably provided in the tank case and forms a part of the wall surface of the buffer chamber;
A spring that applies a restoring force in a reverse direction when the wall member moves in a direction in which the capacity of the buffer chamber increases,
The spring constant of the spring of the buffer tank, the image forming apparatus characterized have a size <br/> than the spring constant of the spring of the head tank.
前記バッファタンクの流路は、前記ヘッドタンクの底部側で前記液体収容部に通じていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the flow path of the buffer tank communicates with the liquid container on a bottom side of the head tank. 前記バッファタンクの流路は、前記ヘッドタンクの上部側で前記液体収容部に通じていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the flow path of the buffer tank communicates with the liquid storage unit on an upper side of the head tank. 前記バッファタンクの流路は、斜め下方に向けて傾斜していることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the flow path of the buffer tank is inclined obliquely downward. 前記バッファタンク内の圧力を検出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a detecting unit that detects a pressure in the buffer tank. 前記記録ヘッドの維持回復動作を行うとき、前記送液ポンプで前記ヘッドタンクに前記液体を加圧供給し、前記吸引キャップで前記記録ヘッドのノズルから液体を吸引排出させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。   The liquid supply pump pressurizes and supplies the liquid to the head tank, and the suction cap sucks and discharges the liquid from the nozzles of the recording head when performing the maintenance and recovery operation of the recording head. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5. 前記加圧供給時に前記ヘッドタンク内の圧力が第1所定値以上になったときに加圧供給動作を停止し、前記吸引排出時に前記ヘッドタンク内の圧力が第2所定値以下になったときに吸引排出動作を停止することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   When the pressure in the head tank becomes equal to or higher than a first predetermined value during the pressure supply, the pressure supply operation is stopped, and when the pressure in the head tank becomes equal to or lower than a second predetermined value during the suction and discharge The image forming apparatus according to claim 6, wherein the suction / discharge operation is stopped. 前記加圧供給と前記吸引排出を並行して行うことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the pressure supply and the suction discharge are performed in parallel.
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